JPS63277151A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置の用紙
の搬送異常検出（いわゆるジャム検出）に関するもので
ある。

「従来の技術」 従来の複写機等の用紙の搬送異常検出は、搬送＆！路の
給紙側と排出側とにそれぞれ用紙検出センサーを配置し
、給紙側の用紙検出センサーの用紙検出と同時にタイマ
ーを作動させ、タイマー作動中に排出側の用紙検出セン
サーが用紙を検出するか否かで用紙の搬送異常を検出し
く特公昭５５−２５６５９号公報参照）、あるいは前記
給紙側と排出側の用紙検出センサーが用紙の前端及び後
端通過を検出することにより、いわゆるジャム発生か否
かの判別を行なっていた。

ｒ解決すべき１１題点」 しかしながら、用紙の搬送経路中に配置される給紙ロー
ラ、定着ローラ等の上下一対のローラ「ｍを強制的に搬
送される用紙Ｐが左右に傾いたり、波打状急になったり
して、搬送経路に接近して配設された部材に接触して中
折れ状になり通過した前記ローラ対の下側のローラに巻
込まれ、用紙前端が引き戻される現象が発生することが
あり（第９図）、この時用紙検出センサーが用紙Ｐの前
端遠退を検出するとオンとなるが、前記の様に引き戻さ
れる用紙前端を再び検出してオフとなり正常な用紙の搬
送が行なわれた場合と同様に作動することになり、用紙
の搬送？２常の発生を正確に検出することができない。

また用紙検出センサーの設Ｖ数を増加して前記工具きに
対処することも可能であるが、機構が複雑化して小型化
の要請に逆行することとなる等の解決すべき問題点があ
った。

「問題点を解決すべき手段−１ 本発明は前記問題点を解決するためになされたもので、
その−一体的手段は所定位置に用紙を搬送する搬送手段
と、その搬送手段によって搬送される用紙を検出する用
紙検出手段と、その用紙検出手段による用紙検出継続時
間と予め設定した設定時間とを比較する比較手段とを設
け、用紙検出継続時間が前記設定時間よりも短い場合に
、用紙の搬送異常が発生したと判別する判別手段を設け
たことを特徴とするものである。

「作用」 搬送手段によって搬送される用紙の前端通過を検出する
用紙検出手段が、その用紙の後端通過を検出するまでの
用紙検出継続時間を計測し、この時間と予め設定した設
定時間とを比較手段により比較し、設定時間よりも短い
と判定した場合には判別手段により搬送経路中において
、用紙に何らかの異常が発生したものと判別する。

「実施例」　　。

本発明の実施例を、画像形成装置として複写機を用いた
態様で添付図面について説明する。

本実施例は第１図〜第３図に於いて複写機の構成及び複
写機の制御部の構成を説明し、第４図に示すメインルー
ヂンにより複写機の機能及びその機能実現手段たる各サ
ブルーチンの概略を説明し、さらに第５図以下に於いて
本発明の要旨たるジャム・トラブル検出ルーチン等につ
いて詳細に説明する。

（ａ）複写機の構成 第１図に本発明にかかる電子写真複写機の概略断面図を
示す。

複写機本体１の複写の機構は、従来の電子写真複写機と
同様である。複写機本体１の中央部には、反時計回り方
向に回転駆動可能な感光体ドラム２が配設され、この感
光体ドラム２の周囲には、メインイレーザランプ３、メ
イン帯電チャージャ６、現像装置７、転写チャージャ８
、転写紙の分離チャージャ９、ブレード方式のクリーナ
装置１０などが順次配設される。感光体ドラム２は、表
面に感光体（たとえばセレン）を設けたドラムであり、
−複写ごとに、イレーザランプ３で光照射をうけ、帯電
チャージャ６のｆ１過により帯電され、次いで、次に説
明する光字系からのｍ像露光をうける。モーターＭ１は
、感光体ドラム２等を駆動する。

光学系は、原稿台ガラス１１の下方に原稿像を走査でき
るように配置される。光学系は、光源１２、第１ミラー
１３、第２ミラー１４、第３ミラー１５、投影レンズ１
６、第４ミラー１７とから構成される。原稿像は、一点
鎖腺１８で示されるように各ミラー１３，１４，１５．
１７を経て、感光体ドラム２に達する。

複写機本体１の左側には、自動給紙カセット２０ａが上
給紙口に、自動給紙力ヒツト２０　ｂが下給紙口に配置
され、さらに、手差し給紙部２１が上部に配置される。

自動給紙カセット２０ａ。

２０ｂまたは手差し給紙部２１内の複写紙は、選択的に
それぞれの給紙ローラ２２，２３にて複写機本体１内へ
供給され、各搬送ローラ対２４゜２５を通り、圧着状態
番こあるタイミングローラ２６まで搬送され、ここで一
旦待機する。

転写時には、タイミングローラ２６により給紙される複
写機は、転写部において感光体ドラム２に密着し、転写
チャージャ８のコロナ放電によりトナー画像が転写され
、次に、分離チャージャ９のコロナ放電と転写紙自身の
腰の強さにて感光体ドラム２上から分離される。続いて
、複写機は、図示しないエアサクション手段を備えた搬
送ベルト２７上に吸引されつつ、このベルト２７の時計
回りの方向の回転に従って右方へ搬送される。次に、上
下一対の定着ローラ２８ａ、２８ｂからなる定着装置２
８を通過することによってトナー画像の溶融定着が施さ
れる。そして、排出ローラ対２つを通り、複写機本体１
外のトレイ３０あるいは図示しないＴ合機等に排出され
る。

ＰＳ３は前記定着装置２８と排出ローラ対２９の間に配
設した用紙検出手段なる用紙検出センサーであって、転
写紙の前端通過を検出してオンとなり後端通過を検出し
てオフとなる。

ペーパーサイズ検出スイッチ４０１，４０５は、上下の
給紙口にそれぞれ並設したマイクロスイッチであり、カ
セット内の複写紙のサイズと給紙方向に対して縦、横い
ずれの方向に配置されているかを検知する。複写可能な
サイズ、即ち、各給紙部にセット可能な複写紙のサイズ
は、例えば［Ａ３１、［Ａ４］、［Ａ５１．ｒＢ４１．
［Ｂ１１であり、［Ａ４］、［Ｂ１１については縦、Ｗ
Ｉが選択可能である。

また、スイッチ４０１，４０５はカセットの着脱をも合
わせて検知し、これは給紙口での複写紙の有無を間接的
に検知することを意味する。そして、複写紙のサイズと
セット方向は、スイッチ４０１゜４０５のオン、オフの
組合わせに応じた４ビツトのコードにて検知され、制御
回路（第３図参照）のＣＰＵＩのＲＡＭ２１３に格納さ
れる。

複写機本体１に取り付けたセンサーのうち、手差し扉検
出スイッチ４１０は、手差し給紙部２１を構成している
手差し扉が閉じているか否かを検出する。

複写機１の上部には、第２図に示すような操作パネル１
０１が装備されており、該操作パネル１０１には、複写
開始を指令するプリントキー１０２、割込みキー１０３
、複写開始ｉ後又はマルチコピー（同一原稿に基づく複
数枚の連続複写）の途中で複写を中止させるとともに、
ＬＥＤ群からなる複写枚数表示部１０４に設定された複
写枚数をクリアして標準モード″１″に戻すクリア・ス
トップキー１０５、上記複写枚数表示部１０４に複写枚
数を設定するテンキー１０６〜１１５、上記光源１２か
らの露光量を増加又は減少させる露光アップキー１１６
と露光ダウンキー１．１７、ｆｆｌ択的に点灯されて露
光量を表示するＬＥＤ群Ａ、第１又は第２の給紙部２０
ａ、２０ｂを選択する給紙部選択キー１１８、選択され
た給紙部から給紙される複写機のサイズを表示するＬＥ
Ｄ　１２０〜１２３、ジャム箇所を表示するＬＥＤ１２
４〜１２８が設けられている。

（ｂ）複写機の制御部の構成 第３図は、複写機本体１をコントロールするＣＰｕｔ（
２０２）の入出力構成を示す。ＩＣ２０２〜２０５，２
０７〜２０９は、入出力拡張用ノＩＣである。ＩＣ２０
２〜２０５は、入出力ＩＣとして使用されており、ｃｐ
ｕ　ｉとはデータラインで結ばれている。又、ＩＣ２０
２〜２０４はｃｐＵｌにより、デコーダー２０６を介し
てそれぞれコントロールされている。入力端子には、図
に示す各種のキー、表示等が接続される。ＩＣ２０７〜
２０９は、出力用ＩＣとして使用されており、コントロ
ールボートがデコーダー２１１を介してＣＰＵＩに接続
されている。出力端子には図に示す各種の部品の他、蛍
光表示管１００とＬＥＤマトリクス】０４が接続され、
ＣＰＵＩによりデコーダー２１２を介してそれぞれコン
トロールされている。ＲＡＭ２１３はＣＰＵＩに接続さ
れていて、電池によりメモリバックアップされている。

バス２１４は他ＣＰＬＪ２〜４（図示せず）と接続する
為の通信ラインである。ＣＰＵＩは調光回路２１５に対
してマニュアル露光の時は９ステツプの露光値のうち選
択された値を、自動露光の時は自動露光の中央となる値
を、データとして送信する。

（ｃ）複写機本体の動作 以下に、複写機本体１を制御するＣＰＵＩのプログラム
の内容の概略を説明する。

くメインルーチン〉 第４図にＣＰＵＩの概略フローチャートを示す。

ＣＰＵＩにリセットがかかり、プログラムがスタートす
ると、まずＲＡＭのクリア、各種レジスタの設定等のＣ
ＰＵＩのイニシャライズ及び装置を初期モードにする為
の初期設定を行う（ステップＳＬ、以下ステップを略す
）。

次にＣＰＵＩに内蔵されており、その値は予め初期設定
でセットされた内部タイマーをスタートさせる（Ｓ２＞
、続いて各種処理部ち手差し処理（Ｓ３）、ジャム・ト
ラブル検出（Ｓ４）、コピー動作（Ｓ５）、自動ベーパ
ーセレクト（Ｓ６）、自動倍率セレクト（Ｓ７）、キー
処理（Ｓ８）および表示処理（Ｓ９）を順次行う。さら
にＣＰＵ２，３．４とのデータ通信を行う（ＳＩＯ）。

全てのサブルーチン処理が終わると、最初にセットされ
た内部タイマーの終了を待って（８１１）、１ルーチン
を終了しステップＳ２に戻る。この１ルーチンの時間の
長さを使って、ザブルーチンの中で登場してくる各種タ
イマーの計数を行う（各種タイマー値は、この１ルーチ
ンを何回繰り返したかでそのタイマーの終了を判断する
）。

第５図（ａ）は、本発明の要旨とするジャム・トラブル
検出処理１１！！能を実現するためのフローチャートで
あって、これによりその機能および動作を説明する。

転写部に送られて感光体ドラム２に密着し、転写チャー
ジャ８のコロナ放電によりトナー画像が転写された転写
紙は、搬送ベルト２７により上下一対の定着ローラ２８
ａ、２８ｂからなる定着装置２８に搬送され、定着ロー
ラ２８ａ、２８ｂを通過することによりトナー画像が溶
融定着される。

続いて排出ローラ対２９による排出されるものであるが
、この時転写紙の前端通過を検出した用紙検出センサー
ＰＳ３がオフからオンに転極する（ステップＲＯ，以下
ステップを省略する）。ここでタイマーＴＯをセラ１−
する（Ｒ１）。このタイマーＴＯの設定時間は、用紙検
出センサーＰＳ３が用紙の前端通過を検出してオンとな
った後、後端通過を検出してオフとなるまでの検出継続
時間よりも充分短い時間を設定する。用紙検出センサー
ＰＳ３は、用紙検出中はオンとなりタイマーＴｏのカウ
ントを継続する（Ｒ１０〜Ｒ１２）、用紙検出センサー
ＰＳ３がオフとなった時、（Ｒ１）で設定したタイマー
ＴＯがカウントを終了している場合には、正常に搬送さ
れ排出ローラ対２９により複写機１の外部に排出された
ものと判別し、タイマーＴｏをクリアする（Ｒ２０，Ｒ
２２）、ＬかしタイマーＴＯがカウントを終了していな
い場合は、前記の様にタイマーＴＯの設定時間は、用紙
検出センサーＰＳ３の検出継続時間よりも充分短い時間
を設定したものであるので、用紙が正常に搬送された場
合には、通常起こり得ない現象が発生したものとし、搬
送異常発生（ジャム）と判別してその処理を行う（Ｒ２
１＞。

前記タイマーＴｏの設定時間は、原則的には例えば本実
施例の複写機の最小用紙サイズＡ６の、用紙検出センサ
ーＰＳ３上の通過時間を基準とするが、搬送駆動源たる
モータの回転数の変動、用紙のスリップ等を見込んで、
前記通過時間よりも充分短い時間とする。

用紙検出センサーＰＳ３が、通過用紙を検出してオン・
オフするタイミングと、タイマーＴＯの設定時間との関
係を第６図（＆）〜（Ｃ）に示す。

第６図（ａ）は、Ａ４サイズの用紙が正常に用紙検出セ
ンサーＰＳ３１を通過した場合を示し、第６図（ｂ＋）
はＡ６サイズ（通紙最小ベーパーサイズ）の用紙が正常
に用紙検出センサーＰＳ３上を通過した場合を示す、第
６図（ｃ）は、第９図に示すように用紙の前端が、用紙
検出センサーＰＳ３上を通過した後、定着装置２８の定
着ローラ２８ｂに巻き付き、再び用紙前端が引き戻され
て、前記センサーＰＳＢ上を通過し、タイマＴｏの設定
時間よりも短い時間で、用紙検出センサーＰＳ３がオフ
したことを示すものである。

タイマー′ｒＯの設定時間は、使用給紙口、手差し給紙
部の用紙サイズ検出スイッチ４０１，４０５等により、
検出した用紙サイズ毎に搬送スピードの変動を考慮して
設定することにより、いわゆるジャム検出の精度を一屑
向上することもできる。

第５図（ｂ）は、前記第５図（ａ＞のジャム・ｌ・ラブ
ル検出処理のフローチャートに連続するフローチャー１
・であって、用紙検出センサーＰＳ３の用紙検出継続時
間が、設定タイマー値よりも長い場合に搬送異常発生と
判別し処理するものである。

搬送される用紙の前端通過を検出した用紙検出センサー
ＰＳ３がオンすると（Ｒ１００）、タイマーＴｌをセッ
トする（Ｒ１０１）、このタイマーＴ１の設定時間は、
用紙検出センサーＰＳ３が用紙の前端通過を検出してオ
ンとなった後、後端通過を検出してオフとなるまでの検
出継続時間よりも充分長い時間を設定する。用紙が正常
に壜送され後端通過を用紙検出センサーＰＳ３がオフに
なるとタイマーＴ１をクリアする（ＲＩＩＯ，Ｒ１１１
）、オフにならない場合には（Ｒ］、２０）、タイマー
Ｔ１がセットされている場合のみカウントしくＲ１２１
）、カウント終了の時は、前記の様にタイマーＴ１の設
定時間は、用紙検出センサーＰＳ３の検出継続時間より
も充分長い時間を設定したものであるので、用紙が正常
に！送され通過した時には通常起こり得ない現項が発生
したものとし、搬送異常発生（ジャム）と’ｆ！Ｉ別し
てその処理を行う（Ｒ１２３）。

前記タイマーＴ１の設定時間は、原ＪＭ的には例えば本
実施例の複写機の最大用紙サイズ（Ａ３）の、用紙検出
センサーＰＳ３上の通過時間を＋７７ｉ準とするが、用
紙搬送スピードの９．動を考慮して、前記通過時間より
も充分長い時間とする。

用紙検出センサーＰＳ３が、通過用紙を検出してオン・
オフするタイミングと、タイマーＴ１の設定時間との関
係を第７図（ａ）〜（Ｃ）に示す。

第７図（８月よ、Ａ３ザイズ（通紙最大ベーパーサイズ
）の用紙が正常に用紙演出センサーＰＳＢ上を通過した
場合を示し、第７図（ｂ月まＡ６サイズの用紙が正常に
用ｔｇ、検出センサーＰＳＢ上を通過した場合を示す。

第７図（０月ま、用紙が正常に排出されないで用紙検出
センサーＰＳＢ上に停滞し、タイマーＴ１の設定時間を
越えても用紙検出センサーＰＳ３がオフにならない場合
を示したものである。

タイマーＴＩの設定時ｍ１は前記と同様、使用サイズ毎
に設定することもできる。

第８図は、第５図（ａン、（ｂ）のフローチャートによ
りジャムと判断された場合〈１ヱ２．Ｒ２１゜Ｒ１２３
）の処理を行うフローチャートである。

本実施例では、それぞれのジャム・トラブル毎に、例え
ばジャム（その１）及び（その２〉の場合は、複写ｔＲ
１上の操作パネル１０１の表示のＬＥＤ１０５．１２７
を点灯する（ＲＡ、ＲＢ）。その他のシャツ、の場合は
、ＬＥＤ　１０５及びＬＥＤｌ、２４〜１２８の内いず
れかを点灯するとともに、ＬＥＤｌ　０４および１１８
にそれぞれのトラブルに対応するトラブルコードを表示
する（ＲＣ）、ジャム・トラブル中は、複写Ｆ！１１の
機械動作を全て停止する（Ｒｒ））。

本実施例は、複写機の定着部のジャム検出に関して説明
したが、給紙部簿にも適応でき、またプリンター等にも
適応することができる。

「効果」 本発明の画像形成装置は、前記した具体的手段及び作用
になり、用紙検出手段による用紙噴出継続時間と、予め
タイマーにより設定した設定時１閏とを、地絞手段によ
り地絞して前記設定時１閏よりも用紙検出継続時間が短
い場合に、用紙の搬送異常が発生したものと判別手段に
より判別するようにしたもので、用紙検出り段たる用紙
検出センサーは−ｍで充分であって、新たな検出センサ
ーを付設するスペースの心変らないから、小型化の要請
に充分対応ｆることができるとともに、ローラ間を通過
中の用紙が搬送経路Ｆの突起物等に接触して中折れ状に
なり、再びローラに巻込まれて用紙前端が用紙検出セン
サーをオン・オフするが如き、正常搬送と区別できない
異常発生を確実に判別して、適切な対応処理を行うこと
ができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写機本
体の縦断面図、第２図は操作パネル１（）１の平面図、
第３図は複写機１の制御部の入出力構成を示したブロッ
ク図、第４図はメインルーチンのフローチャート、第５
図（ａ）、（ｂ）はジャム・トラブル検出処理のフロー
チャート、第６図（ａ）〜（ｃ）は第５図（ａ）に示し
た用紙検出センサーＩ）Ｓ３のオン・オフのタイミング
とタイマーＴＯの設定時間との関係を示したタイムチャ
ート　第７図（ａ）〜（ｃ）は第５図（ｂ）に示した用
紙検出センサーＰＳ３のオン・オフのタイミングと夕・
イマーＴ１の設定時間との関係を示したタイムチャート
、第８図はジャム・トラブル処理のフローチｗ　−Ｊ−
。 第９図はジャム・トラブルの状態を示した説明図である
。 １．１．複写機、　２１３．感光体ドラム、　２６　、
、。 タイミングローラ、　２７　、、、ｌｆｉ送ベルト、２
８１．定着装置、　　２８ａ、２８ｂ、、、定着ローラ
、　２９　、、、排出ローラ対、　Ｐ　Ｓ　３　、、、
用紙検出センサー、　　］　０１　、、、操作パネル、
　１０５゜１２４〜１２８．、、表示Ｉ、ＥＤ。 第５ａ図 第　６　図 第　７　図 第　　８　　　回 第　９　圓 手続補正書（方式） １、事件の表示 昭和６２年　特　許　願　第１１１１５７号２、発明の
名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　　　大阪市東区安土町２丁目３０番地大阪国際
ビル氏　名（名称）　　（６０７）　　ミノルタカメラ
株式会社４、代理人　〒４６０ 住　所　　名古屋市中区栄−Ｔ目１２番１０号フシミフ
ァーストビル１００２ 昭和６２年　７月　１日（発送日昭和６２年　７月２８
日）７、補正の内容 （１）　明細書第１８頁第１１行から第１２行に［第６
図（ａ）〜（ｃ）は」とあるを１第６図は」と訂正する
。 （２）明細書第１８頁第１４行から第１５行に「第７図
（ａ）〜（ｃ）は」とあるを１第７図は］と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置に用紙を搬送する搬送手段と、その搬送手段に
   よって搬送される用紙を検出する用紙検出手段と、その
   用紙検出手段による用紙検出継続時間と予め設定した設
   定時間とを比較する比較手段とを設け、用紙検出継続時
   間が前記設定時間よりも短い場合に、用紙の搬送異常が
   発生したと判別する判別手段を設けたことを特徴とする
   画像形成装置。