JPS59101634A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
- Publication number
- JPS59101634A JPS59101634A JP57211950A JP21195082A JPS59101634A JP S59101634 A JPS59101634 A JP S59101634A JP 57211950 A JP57211950 A JP 57211950A JP 21195082 A JP21195082 A JP 21195082A JP S59101634 A JPS59101634 A JP S59101634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- excitation
- pulse motor
- lens block
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/24—Arrangements for stopping
- H02P8/26—Memorising final pulse when stopping
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば原稿台固定式の複写装置において、
複写倍率設定用のレンズブロックを移動させる駆動装置
に関する。
複写倍率設定用のレンズブロックを移動させる駆動装置
に関する。
たとえば原稿台固定式の複写装置は、固定された原稿台
に沿って露光ランプおよびミラーなどの光学系全往復移
動させ、上記原稿台上にセットされた原稿ヲ露光走査す
ることにより複写を行う。そして、原稿に対する像の倍
率を変更する場合、光学系に挿設されたレンズブロック
の位置を移動させることにより行うが、この移動をパル
スモータによって行うようにしたものがある。この場合
、強いトルクを得るためにパルスモータを２相励磁で駆
動することが一般的に行われる。しかし、２相励磁状態
では、モータ停止時に励磁を切ることができない。もし
励磁を切ると、たとえばＡＢ相励磁状態で励磁を切ると
、人相あるいはＢ相のいずれか磁力の強い方にロータが
吸引されて停止するおそれが充分にある。ロータが吸引
された場合、レンズブロックの停止位置が狂ってしまい
、正確な倍率設定が不可能になる。
に沿って露光ランプおよびミラーなどの光学系全往復移
動させ、上記原稿台上にセットされた原稿ヲ露光走査す
ることにより複写を行う。そして、原稿に対する像の倍
率を変更する場合、光学系に挿設されたレンズブロック
の位置を移動させることにより行うが、この移動をパル
スモータによって行うようにしたものがある。この場合
、強いトルクを得るためにパルスモータを２相励磁で駆
動することが一般的に行われる。しかし、２相励磁状態
では、モータ停止時に励磁を切ることができない。もし
励磁を切ると、たとえばＡＢ相励磁状態で励磁を切ると
、人相あるいはＢ相のいずれか磁力の強い方にロータが
吸引されて停止するおそれが充分にある。ロータが吸引
された場合、レンズブロックの停止位置が狂ってしまい
、正確な倍率設定が不可能になる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、パルスモータの停止時、被駆動部の停止
位置狂いが発生せず、かつ無駄な励磁をしなくてすむ駆
動装置を提供することにある。
するところは、パルスモータの停止時、被駆動部の停止
位置狂いが発生せず、かつ無駄な励磁をしなくてすむ駆
動装置を提供することにある。
本発明は、被駆動部を駆動する手段としてパルスモータ
を用い、そのパルスモータを２相励磁で駆動する駆動装
置において、上記パルスモータの停止時、１相励磁で停
止せしめるように構成したものである。
を用い、そのパルスモータを２相励磁で駆動する駆動装
置において、上記パルスモータの停止時、１相励磁で停
止せしめるように構成したものである。
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る原稿台固定式の複写装置全概略的
に示すものである。すなわち、１は複写装置本体で、こ
の本体１の上面には原稿を叉承する原稿台（透明ガラス
）２が固定されており、この原稿台２上には原稿カバー
３が開閉自在に設けられている。そして、上記原稿台２
上にセットされた原稿は、露光ランプ４およびミラー５
，６．１からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往復動することにより、その往動時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー６．７は光
路ｋを一定に保持するようにミラー５の／２の速度にて
移動する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、
つまり露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は
、上記ミラー５，６．７によって反射されたのち複写倍
率設定用レンズブロック８を通り、さらにミラー９によ
って反射されて感光体ドラム１０に導びかれ、原稿の像
が感光体ドラム１０の表面に結像されるようになってい
る。
に示すものである。すなわち、１は複写装置本体で、こ
の本体１の上面には原稿を叉承する原稿台（透明ガラス
）２が固定されており、この原稿台２上には原稿カバー
３が開閉自在に設けられている。そして、上記原稿台２
上にセットされた原稿は、露光ランプ４およびミラー５
，６．１からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往復動することにより、その往動時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー６．７は光
路ｋを一定に保持するようにミラー５の／２の速度にて
移動する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、
つまり露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は
、上記ミラー５，６．７によって反射されたのち複写倍
率設定用レンズブロック８を通り、さらにミラー９によ
って反射されて感光体ドラム１０に導びかれ、原稿の像
が感光体ドラム１０の表面に結像されるようになってい
る。
上記レンズブロック８は、第２図に示すように、案内レ
ール３１に案内されて矢印す方向に移動自在な支持部材
３２に支持されている。そして、この支持部材３２は、
本体１の側面に設置された４相パルスモータ３３に連結
された駆動軸３４に固定されていて、パルスモータ３３
が回転することにより、この駆動軸３４を介して矢印す
方向に移動される。なお、上記パルスモータ３３は、図
示しない操作パネル上における倍率設定ボタンの選択操
作に応じて動作するようになっている。
ール３１に案内されて矢印す方向に移動自在な支持部材
３２に支持されている。そして、この支持部材３２は、
本体１の側面に設置された４相パルスモータ３３に連結
された駆動軸３４に固定されていて、パルスモータ３３
が回転することにより、この駆動軸３４を介して矢印す
方向に移動される。なお、上記パルスモータ３３は、図
示しない操作パネル上における倍率設定ボタンの選択操
作に応じて動作するようになっている。
しかして、感光体ドラム１０は矢印Ｃ方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるの
ち原稿の像がスリット露光されることにより静電潜像が
形成され、この静電潜像は現像器１２によってトナーが
付着されることにより可視像化されるようになっている
。
ず帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるの
ち原稿の像がスリット露光されることにより静電潜像が
形成され、この静電潜像は現像器１２によってトナーが
付着されることにより可視像化されるようになっている
。
一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１３ある
いは下段給紙カセット１４から送出ローラ１５あるいは
１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８
を通ってレジストローラ対１９へ案内され、このローラ
対１９によって転写部へ送られるようになっている。こ
こに、上記各給紙カセット１３．１４は、本体１の右側
下端部に着脱自在に設けられていて、図示しない操作パ
ネルにおいていずれか一方が選択ｆＡるようになってい
る。しかして、転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電
器２００部分で感光体ドラム１０の表面と密着すること
により、上記帯電器２００作用で感光体ドラム１０上の
トナー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離
用帯電器２１の作用で感光体ドラム１０から剥離されて
用紙搬送路２２を搬送され、その終向部に設けられた定
着器としての定着ローラ対２３へ送られ、ここを通過す
ることにより転写像が定着される。そして、定着後の用
紙Ｐは、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ２
５に排出されるようになっている。
いは下段給紙カセット１４から送出ローラ１５あるいは
１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８
を通ってレジストローラ対１９へ案内され、このローラ
対１９によって転写部へ送られるようになっている。こ
こに、上記各給紙カセット１３．１４は、本体１の右側
下端部に着脱自在に設けられていて、図示しない操作パ
ネルにおいていずれか一方が選択ｆＡるようになってい
る。しかして、転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電
器２００部分で感光体ドラム１０の表面と密着すること
により、上記帯電器２００作用で感光体ドラム１０上の
トナー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離
用帯電器２１の作用で感光体ドラム１０から剥離されて
用紙搬送路２２を搬送され、その終向部に設けられた定
着器としての定着ローラ対２３へ送られ、ここを通過す
ることにより転写像が定着される。そして、定着後の用
紙Ｐは、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ２
５に排出されるようになっている。
また、転写後の感光体ドラム１０は、除電用帯電器２６
によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留トナ
ーが除去され、さらに蛍光灯２８で残像が消去されて初
期状態に戻るようになっている。
によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留トナ
ーが除去され、さらに蛍光灯２８で残像が消去されて初
期状態に戻るようになっている。
第３図は酌記パルスモータ３３を駆動制御する制御回路
を示すもので、主制御部としてのマイクロプロセッサ４
１、出力ポート４２、タイマ４３、ＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）４４、および駆動回路４５から構成され
ていて、マイクロプロセッサ４１、出力ポート４２、タ
イマ４３、およびＲＯＭ４４はデータバス争制縄ライン
４６によって接続されている。また、出力ポート４２に
は駆動回路４５が接続されており、この駆動回路４５に
よって前記パルスモータ３３が励磁駆動されるようにな
っている。
を示すもので、主制御部としてのマイクロプロセッサ４
１、出力ポート４２、タイマ４３、ＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）４４、および駆動回路４５から構成され
ていて、マイクロプロセッサ４１、出力ポート４２、タ
イマ４３、およびＲＯＭ４４はデータバス争制縄ライン
４６によって接続されている。また、出力ポート４２に
は駆動回路４５が接続されており、この駆動回路４５に
よって前記パルスモータ３３が励磁駆動されるようにな
っている。
この場合、駆動回路４５は、第４図にタイミングチャー
トを示すように、２相励磁力式により駆動するようにな
っている。そして、この場合、パルスモータ３３の相切
換周波数と時間との関係は第５図で与えられる。この図
の下側は相励磁切換パルスを示し、図示のごとくパルス
間隔が長いとき相切換周波数も低いことがわかる。
トを示すように、２相励磁力式により駆動するようにな
っている。そして、この場合、パルスモータ３３の相切
換周波数と時間との関係は第５図で与えられる。この図
の下側は相励磁切換パルスを示し、図示のごとくパルス
間隔が長いとき相切換周波数も低いことがわかる。
また、上記タイマ４３には、図示しないクロック発生回
路から出力されるクロックパルスが供給されていて、タ
イマ４３はこのクロックパルスによりダウンカウントを
行い、そのタイムアウト信号はマイクロプロセッサ４１
への割込信号として与えられるようになっている。さら
に、上記ＲＯＭ４４には、第６図に示すように、パルス
モータ３３に与えるパルス幅Ｔｉを決定するためのデー
タＤ。−Ｄｎが格納されている。
路から出力されるクロックパルスが供給されていて、タ
イマ４３はこのクロックパルスによりダウンカウントを
行い、そのタイムアウト信号はマイクロプロセッサ４１
への割込信号として与えられるようになっている。さら
に、上記ＲＯＭ４４には、第６図に示すように、パルス
モータ３３に与えるパルス幅Ｔｉを決定するためのデー
タＤ。−Ｄｎが格納されている。
上記データＤ０〜Ｄｎは、たとえば第５図における各パ
ルス幅（時間）Ｔ、、Ｔよ、・・・Ｔｎをそれぞれ前記
クロックパルスのパルス幅（周期時間）Ｔｐによって除
算した値である。
ルス幅（時間）Ｔ、、Ｔよ、・・・Ｔｎをそれぞれ前記
クロックパルスのパルス幅（周期時間）Ｔｐによって除
算した値である。
次に、上記のような構成において第３図の動作を第７図
に示すフローチャートを参照して説明する。今、レンズ
ブロック８の駆動開始命令が与えられると、マイクロプ
ロセッサ４ノは割込み受付は可にして、タイマ４３から
のタイムアウト信号を検出できるようにするとともに、
所定の励磁相を出力ポート４２にセットする。
に示すフローチャートを参照して説明する。今、レンズ
ブロック８の駆動開始命令が与えられると、マイクロプ
ロセッサ４ノは割込み受付は可にして、タイマ４３から
のタイムアウト信号を検出できるようにするとともに、
所定の励磁相を出力ポート４２にセットする。
そして、マイクロプロセッサ４１は、ＲＯＭ４４からデ
ータＤ。を続出してタイマ４３にセットし、レンズブロ
ック８の移動方向にパルスモータ３３の励磁相を切換え
ることにより回転せしめる。タイマ４３は、データＤｏ
がセットされると、入力されるクロックパルスに応シて
カウント動作し、そのセットされたデータＤ。′ｆｒ：
順次ダウンカウントする。そして、タイマ４３の内容が
ｒＯＪになると、タイマ４３はタイムアウト信号を出力
し、このタイムアウト信号は割込信号としてマイクロプ
ロセッサ４ＪへＰＭされる。すると、マイクロプロセッ
サ４ノは、このタイムアウト信号を検出することにより
、その励磁相の励磁時間が終了したものと判断し、次の
励磁相を出力ポート４２にセットするとともに、その励
磁相に対応するデータＤ１をＲＯＭ４４から読出してタ
イマ４３に再びセットし、上記同様な動作を繰り返す。
ータＤ。を続出してタイマ４３にセットし、レンズブロ
ック８の移動方向にパルスモータ３３の励磁相を切換え
ることにより回転せしめる。タイマ４３は、データＤｏ
がセットされると、入力されるクロックパルスに応シて
カウント動作し、そのセットされたデータＤ。′ｆｒ：
順次ダウンカウントする。そして、タイマ４３の内容が
ｒＯＪになると、タイマ４３はタイムアウト信号を出力
し、このタイムアウト信号は割込信号としてマイクロプ
ロセッサ４ＪへＰＭされる。すると、マイクロプロセッ
サ４ノは、このタイムアウト信号を検出することにより
、その励磁相の励磁時間が終了したものと判断し、次の
励磁相を出力ポート４２にセットするとともに、その励
磁相に対応するデータＤ１をＲＯＭ４４から読出してタ
イマ４３に再びセットし、上記同様な動作を繰り返す。
このようにして、ＲＯＭ４４からデータＤ。−Ｄｎを順
次読出して各相の励磁時間を順次決定し、それに応じて
励磁相を順次切換えることにより、パルスモータ３３を
２相励磁で駆動し、レンズブロック８を所定の位置まで
移動させる。そして、レンズブロック８の移動が終了す
ると、マイクロプロセッサ４１は強制的に１相励磁に切
換えることにより、パルスモータ３１を１相励磁にて停
止せしめ、レンズブロック８の移動を終了するものであ
る。
次読出して各相の励磁時間を順次決定し、それに応じて
励磁相を順次切換えることにより、パルスモータ３３を
２相励磁で駆動し、レンズブロック８を所定の位置まで
移動させる。そして、レンズブロック８の移動が終了す
ると、マイクロプロセッサ４１は強制的に１相励磁に切
換えることにより、パルスモータ３１を１相励磁にて停
止せしめ、レンズブロック８の移動を終了するものであ
る。
このように、レンズブロック８の移動時はパルスモータ
３３を２相励磁で駆動し、停止時は１相励磁で停止せし
めるものである。たとえばパルスモータ３３の停止位置
’（ｊＡ相とした場合、移動させるどきはＡ−＋Ａ Ｂ
−＋ Ｂ Ａ ＋Ａ Ｂ−＋Ｂ Ａ→ＡＢ−＋Ｂのよ
うに励磁相を切換え、停止させるときには再び１相のＢ
相（Ｂ相に限るものではない）で停止させるものである
。このように、パルスモータ３３は１相励磁の位置で停
止しているので、励磁を切ってもパルスモータのディテ
ントトルクで位置を保持でき、よって従来のような停止
位置の狂いは発生せず、しがも無駄な励磁をしなくてす
む。また、レンズブロック８の移動時は２相励磁で駆動
することにより、強いトルクを確保できる。
３３を２相励磁で駆動し、停止時は１相励磁で停止せし
めるものである。たとえばパルスモータ３３の停止位置
’（ｊＡ相とした場合、移動させるどきはＡ−＋Ａ Ｂ
−＋ Ｂ Ａ ＋Ａ Ｂ−＋Ｂ Ａ→ＡＢ−＋Ｂのよ
うに励磁相を切換え、停止させるときには再び１相のＢ
相（Ｂ相に限るものではない）で停止させるものである
。このように、パルスモータ３３は１相励磁の位置で停
止しているので、励磁を切ってもパルスモータのディテ
ントトルクで位置を保持でき、よって従来のような停止
位置の狂いは発生せず、しがも無駄な励磁をしなくてす
む。また、レンズブロック８の移動時は２相励磁で駆動
することにより、強いトルクを確保できる。
なお、前記実施例では、複写装置における複写倍率設定
用レンズブロックを移動させる駆動装置に適用した場合
について説明したが、これに限らず、他の被駆動部をパ
ルスモータを用いて駆動するものであれば適用できる。
用レンズブロックを移動させる駆動装置に適用した場合
について説明したが、これに限らず、他の被駆動部をパ
ルスモータを用いて駆動するものであれば適用できる。
以上詳述したように本発明によれば、パルスモータの停
止時、被駆動部の停止位置狂いが発生ぜず、かつ無駄な
励磁をしなくてすむ駆動装置を提供できる。
止時、被駆動部の停止位置狂いが発生ぜず、かつ無駄な
励磁をしなくてすむ駆動装置を提供できる。
図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は複写装置の概略構成図、第２図はレンズブロックの駆
動機構を概略的に示す斜視図、第３図は制御回路を概略
的に示すブロック図、第４図はノ５ルスモータの駆動方
式を説明するためのタイミングチャート、第５図はパル
スモータの相切換周波数と時間との関係を示す図、第６
図はＲＯＭに格納されるデータを示す図、第７図は第３
図の動作を説明するためのフローチャートである。 ８・・・レンズブロック（被駆動Ｕ）、ＳＳ・・・パル
スモータ、４ノ・・・マイクａ７″σセッサ、４２・・
・出力ボート、４３・・・タイマ、４４・・・ＲＯＭ。 ４５・・・駆動回路。 邑願人代理人 弁理士 鈴 圧式 彦 第２図 第３図 第４図 第５図 ｈ
／＋第６図 第７図
は複写装置の概略構成図、第２図はレンズブロックの駆
動機構を概略的に示す斜視図、第３図は制御回路を概略
的に示すブロック図、第４図はノ５ルスモータの駆動方
式を説明するためのタイミングチャート、第５図はパル
スモータの相切換周波数と時間との関係を示す図、第６
図はＲＯＭに格納されるデータを示す図、第７図は第３
図の動作を説明するためのフローチャートである。 ８・・・レンズブロック（被駆動Ｕ）、ＳＳ・・・パル
スモータ、４ノ・・・マイクａ７″σセッサ、４２・・
・出力ボート、４３・・・タイマ、４４・・・ＲＯＭ。 ４５・・・駆動回路。 邑願人代理人 弁理士 鈴 圧式 彦 第２図 第３図 第４図 第５図 ｈ
／＋第６図 第７図
Claims (1)
- 被駆動部を駆動する手段としてパルスモータを用い、そ
のパルスモータを２相励磁で駆動する駆動装置において
、前記パルスモータの停止時、１相励磁で停止せしめる
ように構成したことを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57211950A JPS59101634A (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | 駆動装置 |
| US06/556,786 US4555653A (en) | 1982-12-02 | 1983-12-01 | Pulse motor driving apparatus |
| DE19833343689 DE3343689A1 (de) | 1982-12-02 | 1983-12-02 | Vorrichtung zum ansteuern eines schrittmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57211950A JPS59101634A (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101634A true JPS59101634A (ja) | 1984-06-12 |
Family
ID=16614376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57211950A Pending JPS59101634A (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | 駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4555653A (ja) |
| JP (1) | JPS59101634A (ja) |
| DE (1) | DE3343689A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
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| JPS61240897A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-27 | Canon Inc | ステツプモ−タ駆動装置 |
| EP0228475B1 (de) * | 1985-12-21 | 1989-03-15 | DR.-ING. RUDOLF HELL GmbH | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines Schrittmotors |
| JPH088794B2 (ja) * | 1986-03-11 | 1996-01-29 | ブラザー工業株式会社 | ステツピングモ−タの停止制御方法 |
| JPH0232800A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-02 | Fuji Electric Co Ltd | ステッピングモータのスケジュール駆動装置 |
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| JP2848652B2 (ja) * | 1989-12-27 | 1999-01-20 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| US5583620A (en) * | 1990-03-23 | 1996-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having scanner driven by pulse motor |
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|---|---|---|---|---|
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-
1982
- 1982-12-02 JP JP57211950A patent/JPS59101634A/ja active Pending
-
1983
- 1983-12-01 US US06/556,786 patent/US4555653A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-12-02 DE DE19833343689 patent/DE3343689A1/de not_active Ceased
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| JPS57210367A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-23 | Toshiba Corp | Image forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4555653A (en) | 1985-11-26 |
| DE3343689A1 (de) | 1984-06-14 |
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