JPH026061B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は往復動制御装置に関する。以下転写型
電子写真複写装置を例にとり説明する。

一般に往復動露光方式の複写機は光学系、原稿
台等の往動もしくは復動時に原稿像をスリツト露
光走査してその露光像を回転する感光体上に結像
して静電潜像を形成せしめ、その潜像を現像し、
現像像を複写紙に転写して、複写物を得るもので
ある。しかし光学系、原稿台等の往復動部材の重
量は重く、又露光終了後元の位置に戻す時間を短
くすべく戻し速度を露光時のそれより高くするこ
とがある。従つて往復動終了時光学系、原稿台が
往復動終端に突進することから光学系及び複写機
その他の部分にシヨツクを与え光学軸を狂わした
り、露光ランプの寿命を短くしたり、又転写ズレ
を生じさせたりすることになる。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿を露光走査するための移動部材と、上記移動部
材を原稿走査のために停止位置から往動せしめ、
原稿走査終了後、往動時より高速に上記停止位置
へ復動せしめる往復動手段と、復動中の上記移動
部材が上記停止位置に至る前の所定位置に達した
ことを示す位置信号を発生する発生手段と、上記
移動部材の復動時において、復動終了時のシヨツ
クを防止すべく、上記移動部材が上記所定位置に
達したときに、上記発生手段からの位置信号に従
つて上記移動部材の移動力を減少せしめる停止制
御手段と、上記移動部材の往動開始前に上記停止
位置に上記移動部材が存在しないとき、上記移動
部材を上記停止位置へ復動せしめる初期復帰手段
とを有し、上記往復動手段の作動による上記移動
部材の復動時には、上記移動部材が上記所定位置
に達したときに上記停止制御手段による上記移動
部材の移動力の減少制御を実行し、上記初期復帰
手段の作動による上記移動部材の復動時には、上
記移動部材が上記所定位置に達しても上記停止制
御手段による上記移動部材の移動力の減少制御を
無効とする往復動制御装置を提供するものであ
る。

そして、この構成により、１回の露光走査に要
する時間の短縮を図るとともに、復動終了時のシ
ヨツクを防止し、且つ、常に所定の位置から原稿
走査のための往復を開始することを可能とするも
のである。

第１図は本発明が適用できる複写機の断面図で
ある。

ドラム１１の表面は、cds光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：1/2の速比で働く
ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第８ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時に、ACは又一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラスストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器
２５により、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２は概
略のタイミングをとり、光学系の特定通過位置を
検知するスイツチ３９から得られる信号により動
かされる第２レジスタローラ３０で正確なタイミ
ングをとつて、感光ドラム１１方向に送出され
る。

次いで、転写帯電器８１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置３５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スCLを発生する。

第３図は第１図の各部の動作及び信号のタイム
チヤート図であり、図中ハイレベルのとき動作オ
ン状態、信号１を示す。S₁はドラム１１を回転さ
せるメインモータ、S₅は露光ランプ点灯信号、S₆
は光学系前進指令信号、S₇は光学系後進指令信
号、CL₁，CL₂はメインモータで光学系を前進、
後進させるためのクラツチである。

第２図は第１図の各部の動作制御及び表示制御
を行なうための制御ブロツク図であり、図中S₁〜
S₁₆は第３図の如きタイミング信号となる入力信
号、作動出力信号であり、CPBはコピーボタン
オンによる信号、Ｌは各入力信号に基づいて制御
信号を出力するための制御部である。コピーボタ
ンのオンにより制御部ＬはS₁を出力しドラムを回
転し、S₅を出力してランプを点灯し、その後所定
タイミングで信号S₆を出力し前進クラツチをオン
する。

ドラムが略２回転すると露光走査終了するので
所定タイミングで信号S₆をオフして前進クラツチ
CL₁をオフし前進を中止しランプ１６円消灯す
る。同時に後進信号S₇を出力して後進クラツチ
CL₂をオンして光学系を逆方向に移動開始させ
る。信号S₆のオンオフ、S₇のオンはクロツクパル
スCLを制御部Ｌでカウントして行なわれる。

第４図は往復動制御回路例である。図中S₁は操
作作部のコピーボタンオンによつて出力される信
号でドラム回転させる。T₁は光学系前進させる
ためのタイミング信号、OHPは光学系が停止位
置３８に有るとき１となる信号、BHPは光学系
がバツクホーム位置４８に有るとき１となる信
号、BPは光学系が反転位置５０に有るとき１と
なる信号で光学系の第１ミラーに設けたマグネッ
ト500により作動する。Ｑ１は前進信号を出力す
るためのフリツプフロツプQ₆をセツトするアン
ドゲート、Q₄は後進信号を出力するためのフリ
ツプフロツプQ₇をセツトするアンドゲート、Q₃
はゲートQ₄に停止位置判別信号を出力するアン
ドゲート、Q₁₀はフリツプフロツプQ₇をリセツト
するためのアンドゲート、Q₁₂はゲートQ₁₀に露
光開始前、後の判別信号を出力するフリツプフロ
ツプである。

動作説明する。露光開始前第１ミラーに設けた
マグネツトは第５−１図の如く初期停止位置のリ
ードスイツチ３８と、バツクホーム位置のリード
スイツチ４８上に存在する。レジスト位置、反転
位置に設けたセンサもリードスイツチ８９，５０
である。

今コピーボタンをオンするとメインドライブ信
号S₁が１となつてドラムモータを駆動しドラム回
転させる。ドラム回転により発生するパルスCL
の数が所定n₁となると露光ランプ１６を点灯しそ
の後n₂となるとタイミング信号をT₁（＝１）を制
御部Ｌが発生して、ゲートQ₁の入力を全て１と
する。従つてQ₁は１を出力しフリツプフロツプ
Q₆をセツトしQ₆のボートＱから１を出力し前進
信号S₆によりクラツチCL₁への電圧をオンして光
学系を前進開始する。クラツチCL₁への印加電圧
はS₆の立上りから第３図の如く徐々に増加するも
のであり、又光学系が停止位置のリードスイツチ
３８から離れたとき定格電圧がクラツチCL₁に印
加して所定力で前進し露光開始させるものであ
る。このときバツクホーム位置のリードスイツチ
４８の信号が１から０に変化するが制御系に影響
を及ぼさない。露光走査終了してリードスイツチ
５０に光学系が達すると即信号を発生しゲート
Q₂を介してフリツプフロツプQ₆をリセツトして
前進信号S₆をオフし前進クラツチ電圧をオフす
る。同時にゲートQ₄を介してフリツプフロツプ
Q₇をセツトしてボートＱから後進信号S₇を出力
し後進クラツチCL₂に電圧供給する。このときは
前進クラツチCL₁のときと同様に第３図の如く単
調増加する電圧を供給して、クラツチオン時の振
動を防止する。光学系が前進時に比べ倍の速度で
復動する。その中途でマグネツトがリードスイツ
チ４８を磁界変化により作動することになりリー
ドスイツチ４８はBHP信号（＝１）を出力する。
ゲートQ₁₀の入力に、フリツプフロツプQ₁₂の出
力ボートＱ出力と後進信号S₇が入力される。フリ
ツプフロツプQ₁₂はメインドライブ信号S₁が０に
ならない限りリセツトされないので１を出力して
いる。従つてゲートQ₁₀の入力は光学系がバツク
ホーム位置に達した時全て１となるので、ゲート
Q₁₁を介してフリツプフロツプQ₇をリセツトし後
進信号S₇をオフする。よつて後進クラツチCL₂へ
の電圧を遮断し、光学系は駆動力を失つて慣性で
移動するだけとなり、初期停止位置に静かに停止
する。尚バツクホーム位置でブレーキシユを光学
系可動部に接触させ制御動作させることも可能で
ある。バツクホーム位置と停止位置との距離は、
光学系の重量、復動速度で決まるが、クラツチオ
フ後停止位置にシヨツクを与えずに到着するに要
する長さに設定される。尚レジスト位置のリード
スイツチ８９はマグネツトの通過により作動した
ときレジスト信号RGを出力し、第２レジストロ
ーラ駆動信号S₄をオンして第２レジストローラを
回転させ、転写紙とドラムトナー像との位置合せ
を行なう。そして光学系が停止位置のリードスイ
ツチ８８に至つたとき信号S₄をオフして第２レジ
ストローラを回転停止し、次のレジスト動作に寄
与する。

複写機の電気処理部、制御部に電源投入前に本
体移動等の作動により光学系がバツクホーム位置
付近又はそれより反転位置よりに移動している場
合（第５−２，第５−３図）がある。

コピー開始前に停止位置に光学系を復帰すべく
復動制御するがバツクホーム位置４８付近では既
に復動力がオフされているので停止位置３８に復
帰しない場合がある。その不都合の補償を説明す
る。

電源投入してコピーボタンオンするとドライブ
信号S₁によりゲートQ₄の１つ入力は１となる。
光学系が停止位置３８からはずれバツクホーム位
置付近にあるとき（第５−２図）信号OHPは０
なのでゲートQ₃の一方にインバータを介して１
が入力される。又ゲートQ₃の他方入力は前進信
号S₆もまだ０なのでインバータを介して１が入力
される。従つてゲートQ₃の出力が１となつてオ
アゲートQ₂を介してゲートQ₄に出力される。前
記の如くゲートQ₄の一方の入力が１なのでフリ
ツプフロツプQ₇をセツトして後進信号S₇をオン
して後進クラツチCL₂を前記の如く作動する。バ
ツクホーム信号BHPはこのとき１であるが前進
信号S₆は未だ出力されていないことからフリツプ
フロツプQ₁₂の出力Ｑは０のままであり従つてゲ
ートQ₁₀，₁₁を介したフリツプフロツプQ₇に対する
リセツト信号は０で後進信号S₇に影響を及ぼさな
い。

第５−３図の如く光学系がバツクホーム位置か
ら反転位置よりはずれている場合も同様、露光開
始前の光学系復帰時バツクホーム位置のリードス
イツチ４８を作動してもフリツプフロツプQ₁₂に
変化がないことからゲートQ₁₀，₁₁を介した信号は
１とならない。よつてフリツプフロツプQ₇がリ
セツトしないので後進信号S₇はリードスイツチ４
８が作動しても存在する。

かくの如くして後進信号により光学系が停止位
置３８に達すると停止位置信号OHPの１により
ゲートQ₁₁を介してフリツプフロツプQ₇をリセツ
トする。従つて後進信号S₇をオフしてクラツチ
CL₂の電圧をカツトする。尚各フリツプフロツプ
のＲボートはその入力によりフリツプフロツプを
リセツトするボートである。この復帰動作は露光
走査後の復動動作と異なり短い距離を光学系が移
動するだけなので終端への光学系の衝突による影
響は殆んどない。又光学系が反転位置近くに移動
している場合は復帰のために所定復動時間を要す
るとき復動工程のときと同様バツクホーム位置で
クラツチオフすることも可能である。

上記復帰後後進信号S₇がオフするとドラム回転
によるタイミング信号によりランプ点灯と前進を
開始する。従つてランプ点灯信号を形成するクロ
ツク数n₁は上記復帰動作による初期セツトに要す
る最大時間後に対応する。ここでは略ドラム１回
転で十分である。尚この回転でドラム面を予め静
電的、物理的にクリーニングしておくことができ
る。

前記電源投入のとき停止位置に光学系が有るか
否かを検出して前記復動制御をすることも可能で
ある。その場合ゲートQ₄への入力信号S₁の代り
に電源投入による信号SW₅を使用する。SW₅は第
６図の如く操作上のメインスイツチSWをオンし
たとき動作する電源回路の安定出力検知用トラン
ジスタTrにより得られる。

尚反転位置５０はコピー・サイズに応じて図中
５０′の如くすることも可能で、こうした短距離
の工程であると復動終端におけるシヨツクが少な
いのでバツクホーム位置によるクラツチオフ制御
は省略してもいい。この反転位置に応じてクラツ
チ電圧を変えるつまり短い工程ほど低電圧にする
ことが最適である。又高速露光するものにおいて
は露光終端においても衝突による不都合な影響が
生じる。従つて前進クラツチCL₁オフするための
センサ位置から若干遅れてつまり慣性力による空
移動の後後進クラツチオンするためセンサ位置を
設けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の断面図、第
２図は第１図の各部を動作させる制御ブロツク
図、第３図は第１図の各動作及び信号のタイムチ
ヤート図、第４図は本発明による制御装置を示す
回路図、第５図は本発明による装置における検出
部を示す図、第６図は電源回路図であり、図中１
７は光学系、S₆は光学系前進信号、S₇は光学系後
進信号、３８は光学系停止位置センサ、３９はレ
ジストセンサ、４０はバツクホーム位置センサで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を露光走査するための移動部材と、 上記移動部材を原稿走査のために停止位置から
   往動せしめ、原稿走査終了後、往動時より高速に
   上記停止位置へ復動せしめる往復動手段と、 復動中の上記移動部材が上記停止位置に至る前
   の所定位置に達したことを示す位置信号を発生す
   る発生手段と、 上記移動部材の復動時において、復動終了時の
   シヨツクを防止すべく、上記移動部材が上記所定
   位置に達したときに、上記発生手段からの位置信
   号に従つて上記移動部材の移動力を減少せしめる
   停止制御手段と、 上記移動部材の往動開始前に上記停止位置に上
   記移動部材が存在しないとき、上記移動部材を上
   記停止位置へ復動せしめる初期復帰手段とを有
   し、 上記往復動手段の作動による上記移動部材の復
   動時には、上記移動部材が上記所定位置に達した
   ときに上記停止制御手段による上記移動部材の移
   動力の減少制御を実行し、上記初期復帰手段の作
   動による上記移動部材の復動時には、上記移動部
   材が上記所定位置に達しても上記停止制御手段に
   よる上記移動部材の移動力の減少制御を無効とす
   ることを特徴とする往復動制御装置。