JPS59137940A

JPS59137940A - 複写機等の光学系駆動方式

Info

Publication number: JPS59137940A
Application number: JP1251783A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nawata; 名和田　義昭; Yasufumi Tanimoto; 谷本　康文
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-01-28
Filing date: 1983-01-28
Publication date: 1984-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえば原稿台固定式の複写機において光学
系を往復移動させる複写慎寺の光学系駆動方式に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、原稿台固定式の複写機は、固定された原稿台
に沿って露光ラングおよびミラーなどの光学系を往復移
動させ、上記原稿台車にセ、トされた原稿を露光走査す
ることによ’ｂ被複写行うも、のである。このような複
写機において、上記光学系をノクルスモータを用いて駆
動するようにしたものがある。この場合、光学系の移動
を原稿走査方向から復帰方向に切換える間、あるいはそ
の逆の場合、ノ母ルスモータの励磁を切るのが一般的で
ある。しかし、このように切換える間励磁を切ると、光
学系を支持するキャリッジカ慣性でオーバランし、この
ため光学系の位置がずれてしまうという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上自己事情に鑑みてなされたも−ので、その目
的とするところは、光学系の往復動作を精度よく行え、
光学系の位置ずれなどが生じない複写機等の光学系駆動
方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、原稿に対して相対的に往復移動することによ
シ原稿を光走査する光学系を・やルスモータによって駆
動するものにおいて、光学系の移動を原稿走査方向から
復帰方向に切換える間、あるいは復帰方向から原稿走査
方向に切換える間、パルスモータの励磁を保持するよう
にしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る原稿台固定式の榎与機を概略的に
示すものである。すなわち、１は被写機本俸で、この本
体１の上向には原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２
が固定されて２シ、この原稿台２上には原稿カッ４−３
が開閉自任に設けられている。そして、上記原稿台２上
にセットされた原稿は、露光ラング４およびミラー５．
６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印ａ
方向に往復動することによシ、その往動時に露光走査さ
れるようになりている。

この場合、ミラー６．７は光路長を一定に保持するよう
にミラー５の外の速度にて移動する。

上記光学系の走査による原稿からの反射光、つまシ露光
うンゾ４の光照射による原稿からの反射光は、上記ミラ
ー５．６．７によって反射されたのち複写倍率設定用レ
ンズブロック８を通り、さらにミラー９によって反射さ
れて感光体ドラム１０に導びかれ、原稿の像が感光体ド
ラム１０の表面に結像されるようになっている。

しかして、感光体ドラム１０は矢印Ｃ方向に回転し、ま
ず帯′亀用帝電器１１によって表面が帯電され、しかる
のち原稿の像がスリッＮ１）Ｇ光されることによシ靜電
潜像が形成され、この静電潜像は現像器１２によってト
ナーが付着されることによシ可視像化されるようになっ
ている。

一方、用紙Ｐは、選択された上段給厭カセット１３ある
いは下段給紙カセット１４から送出ローラ１５あるいは
１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８
を通ってレジストローラ対１９へ案内され、とのローラ
対１９によって転写部へ送られるようになっている。こ
こに、上記各給紙カセッｌ−１３，１４は、本体１の右
側下端部に着脱自在に設けられていて、図示しない操作
パネルにおいていずれか一方が選択できるようになって
いる。しかして、転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯
電器２ｏ“の部分で感光体ドラム１００表面と密着する
ことによシ、上記帯電器２０の作用で感光体ドラム１０
上のトナー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、
剥離用帯電器２１の作用で感光体ドラム１０から剥離さ
れて用紙搬送路２２を搬送され、その終端部に設けられ
た疋着器としての定着ロー２対２３へ送られ、ここを通
過することによシ転写像が定着される。そして、定着後
の用紙Ｐは、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレ
イ２５に排出されるようになっている。

また、転写後の感光体ドラム１０は、除電用帯電器２６
によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留トナ
ーが除去され、さらに蛍光灯２８で残像が消去されて初
期状態に戻るようになっている。

第２図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。すなわち、ミラー５（および露光ラン
プ４）は第１キヤリツジ２９１に、ミラー６．２は第２
キヤリツジ２９２にそれぞれ支持されておシ、これらキ
ャリッジ２９１．２９．は案内レールＪ　０１　　＊　
Ｊ　Ｏ＠に案内されて矢印ａ方向に平行移動自在となっ
ている。しかして、４相Ａ’ルスモータ３１はプーリ３
２を駆動する。このプーリ３１とアイドルプーリ３２と
の間には無端ベルト３３が掛渡されていて、このベルト
３３の中途部にミ５！−５を支持するキャリッジ２９！
の一端が固定されている。一方、ミラー６．７を支持す
る第２キヤリツジ２９２のレール３０２案内ｓ３４には
、レール３０２の軸方向に離間して２つのプーリ３５．
３６が回転目在に設けられていて、これらプーリ３５．
３６間にワイヤ３７が掛渡されておシ、このワイヤ３７
の一端は固尾部３８に、他端はコイルスプリング３９を
介して上記固足部３８にそれぞれ固定されている。また
、上記ワイヤ３１の中途部には第１キヤリ、ジ２９１の
一端が固定されている。しかして、パルスモータ３１が
回転することによシ、ベルト３３が回転して第１キヤリ
、ジ２９１が移動し、それに伴って第２キャリッジ２９
．も移動する。このとき、ノー１７３５．３６が動滑車
の役目をするため、第１キヤリツジ２９１に対して第２
キヤリツジ２９２が外の速度にて同一方向へ移動する。

なお、第１．第２キヤリツジ２９１　。

２９２の移動方向幡、パルスモータ３１の回転。

方向を切換えることによシ制御する。

第３図はＷｉＪ記・臂ルスモータ３１を駆動制御する制
御回路を示すもので、主制御部としてのマイクログロセ
ーッサ４１．出力ポート４２．夕゛イマ４３　、　ＲＯ
Ｍ　（リード・オンリ・メモリ）４４および駆動回路４
５から構成されていて、マイクロプロセッサ４１．出力
ポート４２．タイマ４３、およびＲＯＭ　４４はデータ
バス・制御ライン４６によって接続されている。また、
出力ポート４２には駆動回路４５が接続されておシ、こ
の駆動回路４５によって前記パルスモータ３ノが励磁駆
動されるようにな−っている。この場合、駆動回路４５
は、マイクロブ“ロセッサ４１からの回転方向指定信号
に応じてパルスモータ３１を正転あるいは逆転駆動する
もので、第４図にタイミゾグチヤードを示すように正転
時（光学系の往動時）は１−２相励磁方式によυ駆動し
、逆転時（光学系の復動時）は２相励磁方式によシ駆動
するようになっている。そして、この場合、・クルスモ
ータ３１の相切換周波数と時間との関係は第５図で与え
られる。この図の下側は相励磁切侠・ぐルスをボし、図
示のごとくパルス間隔が長いとぎ相切換周数数も低いこ
とがわかる。また、上記タイマ４３には、図示しないク
ロック発生回路から出力されるクロックパルスが供給さ
れていて、タイマ４３はこのクロックパルスによシダラ
ンカウントを行い、そのタイムアウト信号はマイクロプ
ロセッサ４１への割込信号として与えられるようになっ
ている。さらに、上記ＲＯＭ　４４には、第６図に示す
ように、パルスモータ３ノに与えるパルス幅Ｔ、を決定
するためのデータＤ。−Ｄｎが格納されている。上記デ
ータＤ−Ｄ　は、たとえば第５図ｎにおける各ノ４ルス幅（時間）Ｔｏ、Ｔ、・・・Ｔｎを
それぞれ前記クロックパルスのｉ＋ルス幅（周期時間）
Ｔ　によって除算した値であシ、それぞれ正転時のデー
タと逆転時のデータとに分けて格納されている。

次に、上記のような構成において、第３図の動作を第７
図に示すフローチャートを参照して説明する。今、光学
系の駆動開始命令が与えられると、マイクロゾロセ、す
４１は割込み受付は可にして、タイマ４３からのタイム
アウト信号を検出できるようにするとともに、所定の励
磁相を出力／　−）　４２にセットシ、駆動回路４５へ
の回転方向指定信号を正転に設足する。

そして、マイクロプロセッサ４１は、ＲＯＭ　４４から
正転時のデータＤｏを読出してタイマ４３にセットシ、
光学系が往動する方向（正転方向）にパルスモータ３１
の励磁相を切換えることにより正転せしめる。タイマ４
３は、データＤ。

がセットされると、入力されるクロックパルスに応じて
カウント動作し、そのセットされたデータＤｏを順次ダ
ウンカウントする。そして、タイマ４３の内容が「０」
になると、タイマ４３はタイムアウト信号を出力し、こ
のタイムアウト信号は割込信号としてマイクロプロセッ
サ４１へ供給される。すると、マイクロプロセッサ４１
は、このタイムアウト信号を検出することにより、その
励磁相の励磁時間が終了したものと判断し、次の励磁相
を出力ポート４２にセットするとともに、その励磁相に
対応するデータＤ、をＲＯＭ　４４から読出してタイマ
４３に再びセットし、上記同様な動作を繰返す。このよ
うにして、ＲＯＭ　４４からデータＤ。〜Ｄｎを順次読
出して各相の励磁時間を順次決定し、それに応じて励磁
相を順次切換えることにより、パルスモータ３ノを１−
２相励磁で正転駆動し、光学系を往動（原稿走食方回へ
移動）させるものである。

しかして、光学系の往動が終了すると、つまシデータＤ
　を読出してその相励磁が終了すると、ｎマイクロプロセッサ４１は割込み受付は不可にし、最終
の相の励磁をしたままパルスモータ３ノを一旦停止せし
める。しかる後、再び駆動開始命令が与えられることに
より、マイクロプロセッサ４ノは再び割込み受付は可に
するとともに、所定の励磁相を出力ポート４２にセット
し、回転方向指冗信号を逆転に設定する。そして、マイ
クロプロセッサ４１は、ＲＯＭ　４４から逆転時のデー
タＤｏ％Ｄｎを順次読み出すことによシ、正転時の場合
と同様な動作を経て励磁相を順次切換え、・母ルスモー
ク３１を２相励磁で逆転駆動し、光学系を復＃（走査開
始位置へ痕帰移ｔＪＩＪ）させるものである。そして、
光学系の複動が終了すると、マイクロプロセッサ４１は
再び捌込み受付は不可にして、最終の相の励磁をしたま
ま／Ｊ？ルスモータ３１を停止し、光学系の往復移動を
終了する。そして、一定時間経過後に相励磁を切る。

とのように、光学系の移動を原稿走査方向から復帰方向
に切換える間、あるいはその逆の場合、パルスモータ３
１の励磁を保持するものである。たとえは走査１ｓＩ始
時、Ｂ相励磁であれはＢ−＋Ｂλ→λ→入１３−＋　＠
　−＋　Ｂ　Ａ’　−＞　Ａと励磁し、人相で励磁した
１ま一旦停止し、復帰時の励磁切換えはＡ−＋ＢＡ→入
ｉ→Ｂ入→ＡＢ→Ｂと切換え、走畳開始時と同じ位置で
励磁したまま停止すればよい。このように移動方向を切
論える間励磁ケ保持することによシ、従来のように光学
系を支持するギヤリッジが慣性でオーバジンすることを
防止でき、よって光学系の位置ずれは生じない。また、
光学系の往動時はパルスモータｓノ＊ｘ−ｚ相励磁で駆
動し、伐励時は２相励磁で駆動することによシ、光学系
の復帰時間を短軸できる。

なお、前記実施例では、複写機における光学系の駆動に
適用した場合について説明したが、これに限らず、たと
えばファクシミリあるいは電子プリンタなどにおける光
学系の駆動にも適用できる。要は、原稿に対して相対的
に往僅移−動することによシ原稿を光走査する光学系を
パルスモータによりて駆動す暮ものであれば適用できる
。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、光学系の往復動作
を精度よく行え、光学系の位置ずれなどが生じない複写
機等の光学系駆動方式を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は複写機の概略構成図、第２図は光学系の駆動機構を概
略的に示す斜視図、第３図は制御回路を概略的に示すブ
ロック図、第４図は／ｅルスモータの駆動方式を説明す
るためのタイミングチャート、第５図はＩＪ？ルスモー
タの相切換周波数と時間との関係を示す図、第６図はＲ
ＯＭに格゛納されるデータを示す図、第７図は第３図の
動作を説明するための７０チヤートである。２・・・原稿台、４・・・無光ランノ、５．６．７・・
・ミラー、２９１’、２９２・・・キャリッジ、３ｏ１
　。３０２；・・案内レール、３１・・・／４’ルスモータ
、３２・・・アイドルプーリ、３３・・・ベルト、３５
゜３６・・・プーリ、３７・・・ワイヤ、３９・・・ス
プリング、４ノ・・・マイクロプロセッサ、４２・・・
出力ポート、４３・・・タイマ、４４・・・ＲＯＭ、４
５・・・駆動回路。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第５図第　６　図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

原稿に対して相対的に往復移動することにより原稿を光
走査する光学系をｄ’ルスモークによって駆動するもの
において、光学系の移動を原稿走査゛方向から復帰方向
に切換える間、あるいは光学系の移動を復帰方向から原
稿走置方向に切換える間、パルスモータの励磁を保持す
るようにしたことを特徴とする複写機等の光学系駆動方
式。