JPH10161250A

JPH10161250A - 光学系駆動装置

Info

Publication number: JPH10161250A
Application number: JP31772996A
Authority: JP
Inventors: Katsuhide Sakai; 克英酒井; Akira Takasu; 亮高須
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 1998-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】スキャナを往復動作させる時間以外に余分な
時間を要することなく、光学系のオーバーランを防止
し、原稿画像の読み取り精度を向上することができる光
学系駆動装置を提供すること。【解決手段】復帰立ち下げ時にスキャナがホームポジ
ションに到達する際、低速パルスｆ１で、スキャナをホ
ームポジションで確実に停止させるために必要な５ステ
ップの内、最終の第５ステップを、超低速パルスｆ２
で、パルスモータを駆動し、この駆動が完了すると同時
に、パルスモータを反転させ、走査立ち上げ動作に移
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナ等の光学
系の駆動装置、特に複写機等の原稿読取部に使用する光
学系駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ミラースキャン方式の複写機な
どにおいては、その原稿読取部のプラテンガラスに原稿
を載置し、当該プラテンガラスの下方に設けられた光学
系（スキャナ）を駆動装置により原稿面と平行に移動さ
せることにより、当該原稿の画像を光学的に読み取るよ
うにしている。この際、スキャナが、その待機位置（ホ
ームポジション）から、所定の原稿読取範囲を往復動さ
れることにより１回の読み取り走査が行われる。また、
走査速度および読取位置などの制御を正確におこなうた
め、スキャナの駆動源には通常パルスモータが使用され
ている。そして、前記ホームポジションを、スキャナの
読み取り走査時の基準位置として、パルスモータに対す
る速度の切り換え制御が行われる。

【０００３】ところで、１枚の原稿を複数部コピーする
場合には、スキャナは、その部数分だけ連続して往復移
動されることとなり、ホームポジションでも連続して折
り返し移動される。また、複数枚の原稿を連続して１部
ずつコピーする場合にも、スキャナは、ホームポジショ
ンで連続して折り返し移動する。この折り返し点におい
て、パルスモータの回転方向を反転させるため、一旦、
パルスモータの励磁を切ってしまうと、スキャナがその
慣性でオーバーランして、ホームポジションからずれる
ので、その後の読み取り精度に影響を与えるおそれがあ
った。

【０００４】このような問題を解決するため、例えば、
特開昭５９ー１３７９４０号公報には、復動時における
最終の相を一定時間励磁し続けることにより、パルスモ
ータを一旦確実に停止させた後、回転方向を反転させる
といった技術が開示されている。これにより、スキャナ
のオーバーランを防止して、ホームポジションで確実に
停止させてから反転することができるので、その後の読
み取り精度にも影響を与えることがなくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、スキャナを往復動作させる時間以外に、
モータを一旦停止させるといった余分な時間が必要なた
め、スキャナの一往復動作全体に要する時間がそれだけ
多くかかることになる。コピー部数が少ない場合には、
この時間はそれほど問題とはならないが、コピー部数が
多くなると、この時間が蓄積されて、無視できない値と
なり、コピー作業の効率を悪化させてしまう。

【０００６】本発明は、上記した課題に鑑み、スキャナ
を往復動作させる時間以外に余分な時間を要することな
く、光学系のオーバーランを防止し、原稿画像の読み取
り精度を向上することができる光学系駆動装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る光学系駆動装置は、ホームポジション
を起点として、光学系を原稿載置面に沿って往復動する
光学系の駆動装置において、前記光学系を往復走行駆動
するパルスモータと、パルスモータの駆動パルスを発生
する駆動パルス発生手段と、前記光学系がホームポジシ
ョンに到達する際に、パルスモータが次のステップで回
転停止することのできる低速パルスを駆動パルス発生手
段に発生させる第１の制御手段と、前記低速パルスでパ
ルスモータを所定ステップ数回転させた後、前記低速パ
ルスより低周波の超低速パルスを駆動パルス発生手段に
発生させる第２の制御手段と、超低速パルスの駆動を完
了すると同時に、光学系を往路方向に反転走行するため
の反転パルスを駆動パルス発生手段に発生させる第３の
制御手段とを備えていることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光学系駆動装
置の実施の形態を、アナログ式の複写機に適用した場合
について説明する。（１）アナログ式複写機全体の構成まず、当該アナログ式複写機（以下、単に「複写機」と
いう。）の全体の構成を図１により説明する。

【０００９】同図に示すように、この複写機は、原稿自
動搬送装置１０と、原稿読取部３０と、プリンタ部５０
と、給紙部７０とからなる。原稿自動搬送装置１０は、
複数の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部３０のプラテ
ンガラス２２上に送り、原稿読取部３０により原稿画像
の読み取りが行われた後、原稿排紙トレイ１９上に排出
する公知の装置である。

【００１０】原稿読取部３０は、プラテンガラス２２の
下方をパルスモータ３６（図２参照）の駆動により図の
矢印方向に移動する第１スライダーユニット（スキャ
ナ）３１を備える。第１スライダーユニットは、移動の
開始位置（走査開始位置）を左端とし、当該開始位置を
基準位置として、原稿読取位置に搬送された原稿の大き
さ等に応じた所定距離を往復する。この基準位置をホー
ムポジションと呼び、第１スライダーユニットがホーム
ポジションに在るか否かを検出する為のホームセンサー
ＳＥ１が所定位置に設置されている。なお、このホーム
センサーＳＥ１には、公知の光電センサーが使用され
る。原稿読取部３０は、露光ランプ３１１の照射による
原稿からの反射光を所定のミラーを介して光路変更しつ
つ、感光体ドラム５１の表面に露光する。

【００１１】感光体ドラム５１の周辺には、帯電チャー
ジャ５３、現像器５４、転写チャージャ５５、分離チャ
ージャ５６、クリーニング部５２がドラムの回転方向に
この順に配設され、周知の静電複写プロセスにて給紙部
７０から繰り出された複写紙に対して、原稿のトナー画
像が転写される。トナー画像の転写された複写紙は、搬
送ベルト５７により定着部６０に搬送され、内部にヒー
タを備えた定着ローラ６１の加熱圧着作用により定着さ
せる。定着後の複写紙は、排出ローラ６２により排紙ト
レイ６３上に排出される。

【００１２】なお、複写機前面の操作しやすい位置に
は、操作パネル９０（図１の破線）が設置されている。
この操作パネルは、コピー開始を指示するためのコピー
スタートキーやコピー枚数設定用のテンキーなどの各種
の入力キーのほか、当該設定された内容を表示する表示
部などを備えている。図２は、原稿読取部３０の駆動部
分の構造を示す斜視図である。この原稿読取部３０は、
第１スライダーユニット３１、第２スライダーユニット
３２、第３スライダーユニット３３を備えており、各ス
ライダーユニットは、その両端部において、副走査方向
（矢印Ａ方向）に配設されたレール（図示せず）によっ
て摺動可能に保持されている。

【００１３】第１スライダーユニット３１は、スキャナ
として作用するものであって、露光ランプ３１１、第１
ミラー３１２およびこれらを保持する第１スライダー３
１３とからなり、第２スライダーユニット３２は、第２
ミラー３２１、第３ミラー３２２およびこれらのミラー
をそのミラー面が９０度をなす状態で保持する第２スラ
イダー３２３とからなる。同様に、第３スライダーユニ
ット３３も、第４ミラー３３１、第５ミラー３３２およ
びこれらのミラーをそのミラー面が９０度をなす状態で
保持する第３スライダー３３３とからなり、これらのミ
ラー３１２、３２１、３２２、３３１、３３２相互の位
置関係は、図１に示す通りであって、第６ミラー３４と
合わせて、露光ランプ３１１の原稿面からの反射光を感
光体ドラム５１の表面に導くように配設される。

【００１４】次に、前記第１スライダーユニット３１、
第２スライダーユニット３２を往復動させるための駆動
機構について説明する。この駆動源としてパルスモータ
３６が利用されており、当該パルスモータ３６は、ピニ
オン３６１、平歯車３７１を介して、図示しない軸受け
部によって回転自在に保持されたシャフト３７を回転駆
動する。このシャフト３７の両端部にはプーリ３７２、
プーリ３７２’が同軸上に固着されており、シャフト３
７の回転と共に回転する。これらのプーリ３７２，３７
２’と副走査方向の反対側に設けられたプーリ３９，３
９’の間には、それぞれワイヤー３８，３８’が掛け渡
されており、各ワイヤー３８，３８’の途中に、第１ス
ライダーユニット３１の端部が固定されている。

【００１５】一方、第２スライダー３１３の両側面に
は、２つのプーリ対４０，４１および４０’，４１’が
軸支されており、これらのプーリ４０，４１，４０’，
４１’に上記ワイヤー３８，３８’が図に示すような状
態で掛け渡されている。ワイヤー３８，３８’の一端
は、固定ピン４２，４２’により原稿読取部３０本体に
固定されており、またその他端は、ネジリコイルバネ４
３、４３’の一旦に固定されて、ワイヤー３８，３８’
に適当な張力を与えるようになっている。

【００１６】このような構成において、パルスモータ３
６を回転駆動させると、プーリ３７２，３７２’を介し
てワイヤー３８、３８’が移動し、これに追随して第１
スライダーユニット３１および第２スライダーユニット
３２が移動する。このとき、プーリ４０，４１，４
０’，４１’が動滑車の役目を果たすため、第２スライ
ダーユニット３２は、第１スライダーユニット３１に対
してその１／２の速度で同一方向へ移動することにな
る。

【００１７】これにより、第１スライダーユニット３１
が原稿走査のため移動しても、当該第１のミラー３１２
から変倍用レンズ３５までの光路長が一定に保たれ、変
倍用レンズ３５による結像位置を常に感光体ドラム５１
の表面に維持することができる。なお、第１スライダー
ユニット３１による原稿走査が終わると、パルスモータ
３６を逆回転させて元の走査開始位置に復帰させる。こ
のとき第２スライダーユニット３２も追随して元の位置
に復帰する。

【００１８】また、図中の４４は、変倍用レンズ３５お
よび第３スライダーユニット３３を移動させて拡大倍率
を変えるための駆動モータである。この駆動モータ４４
の回転は、図示しない動力伝達機構を介してプーリ４５
と変倍用カム４６に伝えられ、それぞれを所定の回転速
度で回転駆動する。プーリ４５と、副走査方向の沿って
設けられた他のプーリ（図示せず）にはワイヤー４５１
が掛け渡され、ワイヤー４５１の途中には、変倍用レン
ズ３５を載置したレンズ取付台３５１が固着される。こ
のレンズ取付台３５１は、図示しないスライド機構によ
り副走査方向に移動可能であって、プーリ４５の回転動
作に伴ってワイヤー４５１と共に移動し、これにより上
記第１ミラー３１２（正確には原稿面）と変倍用レンズ
３５との光路長を変化させ、再生画像の倍率を変化させ
るようになっている。

【００１９】また、第３スライダー３３３の奥側の側面
には、副走査方向に延びるアーム部材３３４が付設され
ており、このアーム部材３３４の先端部には、上記変倍
用カム４６の外周面に当接する当接部材３３５が固定さ
れる。一方、引張りバネ３３６がアーム部材３３４を矢
印Ｂ方向へ付勢しているので、当接部材３３５が常に変
倍用カム４６の外周に当接することになり、当該変倍用
カム４６の回転に連れてアーム部材３３４および第３ス
ライダー３３３が所定量変移する。

【００２０】これにより、変倍用レンズ３５の移動に同
期して第３スライダーユニット３３が必要量変移するこ
とになり、変倍用レンズ３５から感光体ドラム５１まで
の光路長が適切に調整されて、当該感光体ドラム５１の
表面に常に原稿画像が結像され、倍率の変更が容易にな
される。図３は、上記複写機内部に設置される制御部１
００の構成を示したもので、５個のＣＰＵ１０１〜１０
５を中心として構成され、各ＣＰＵ１０１〜１０５に
は、それぞれの制御に必要なプログラムを格納したＲＯ
Ｍ１１１〜１１５およびプログラム実行時のワークエリ
アとなるＲＡＭ１２１〜１２５が設けられている。

【００２１】各ＣＰＵ１０１〜１０５は、データバス１
５０、１５２およびシリアルＩ／Ｏ１５１を介して接続
されており、割り込み制御により相互にデータやコマン
ドの授受を行なうことができる。また、各ＣＰＵ１０１
〜１０５は、装置本体に電源が投入されると、それぞれ
のＲＯＭに格納された初期化プログラムを読み出して、
内部のレジスタやＲＡＭを初期化して初期設定すると共
に、内部タイマにより計時を開始して、各ルーチンの時
間が所定時間内となるように監視するようになってい
る。

【００２２】制御部１００各部の構成およびその動作
は、既に知られており、本出願人もこれまでの出願にお
いて開示しているので、ここでは本発明に関連のある部
分のみについて説明する。原稿が原稿読取位置まで送ら
れると、原稿搬送制御を行うＣＰＵ１０２がタイミング
制御を行うＣＰＵ１０５にその旨を通信し、これにより
タイミング制御用のＣＰＵ１０５が読取走査制御用のＣ
ＰＵ１０３にスキャン要求を送る。

【００２３】ＣＰＵ１０３は、上記スキャン要求を受け
て、原稿読取部３０における原稿読取り走査を制御す
る。すなわち、ＲＯＭ１１３から上記制御に必要なプロ
グラムを読み出すと共に、Ｉ／Ｏポート１５３を介して
入力されるホームセンサーＳＥ１の出力信号に基づきタ
イミングを取りながら各種の制御信号を発し、露光ラン
プ３１１をオンにすると共にＩ／Ｏポート１３３を介し
て後述するスキャナ駆動回路２００に制御信号を発し
て、パルスモータ３６の回転を制御し、上述の第１スラ
イダーユニット３１を所定の走査速度で移動させて原稿
を走査する。そして、当該原稿を読み取った後は、速や
かに当該第１スライダーユニット３１を走査開始位置ま
で復帰させる。

【００２４】なお、操作者が操作パネル９０から予め倍
率を指定している場合には、上記原稿走査に先立ち、Ｉ
／Ｏポート１４３を介して倍率駆動回路に制御信号を与
え、これにより駆動モータ４４を駆動して、所定の倍率
が得られるように変倍用レンズ３５および第３スライダ
ーユニット３３を変移させておく。このような走査動作
によって得られた原稿の画像は、上述の原稿読取部３０
の光学系により、所定の周速度で回転する感光体ドラム
５１の表面に結像して静電潜像を形成し、ＣＰＵ１０４
の印字制御の下に電子写真プロセスが実行され複写紙上
に画像が形成される。（２）スキャナ駆動回路２００の構成図４は、上述のＣＰＵ１０３からの制御信号に基づき、
パルスモータ３６を駆動制御して、第１スライダーユニ
ット３１や第２スライダーユニット３２を目的通り移動
させるためのスキャナ駆動回路２００のブロック図であ
る。

【００２５】同図に示すように、このスキャナ駆動回路
２００は、ＣＰＵ１０３からの制御信号に基づいて、パ
ルスモータ３６の各相の励磁の順序を決定し励磁回路に
励磁信号を出力する分配回路２０１と分配回路２０１か
らの励磁信号に基づきパルスモータ３６の各相の励磁を
行う励磁回路２０２とからなる。また、パルスモータ３
６は２相式であって、そのステータコイルはＡ相、Ｂ
相、Ｃ相およびＤ相からなる。

【００２６】ＣＰＵ１０３より出力される速度設定信号
は、パルスモータ３６の回転動作を指示するためパルス
信号で与えられる。なお、１秒当たりに発生させるパル
ス信号の数、即ち、パルス信号の周波数をパルスレート
と呼び、ｐｐｓ（pulse persecond）で表し、回転が高
速となるほど当該パルスレートの値が高くなる。また、
回転方向設定信号は、「Ｈ」、「Ｌ」のレベル信号とし
て与えられ、例えば、「Ｌ」レベルのとき時計回りの回
転（ＣＷ）、「Ｈ」レベルのとき反時計回りの回転（Ｃ
ＣＷ）として制御される。

【００２７】分配回路２０１は、パルスモータ３６を所
定方向に回転させるべく、２相のパルス列を発生して、
励磁回路２０２に出力し、励磁回路２０２は、当該パル
ス列に従って励磁され、パルスモータ３６を駆動する。
続いて、上述のようなスキャナ駆動回路２００により制
御されるパルスモータ３６の回転動作を、１枚の原稿が
複数部コピーされる場合について、図５のタイミングチ
ャートに基づいて説明する。

【００２８】同図において横軸は時間軸を示し、縦軸は
パルスモータ３６のパルスレートを示す。このタイミン
グチャートに示すようにパルスモータ３６の回転動作
は、第１スライダーユニット３１が停止状態（ホームポ
ジション）から原稿走査速度に加速し（走査立ち上げ
１）、当該走査速度を維持し（原稿走査１）、走査終了
後減速して停止し（走査立ち下げ１）、その後、走査開
始位置に戻るため、移動方向を逆転させて加速し（復帰
立ち上げ１）、高速で復帰し（復帰１）、ホームポジシ
ョン近くになると減速し（復帰立ち下げ１）、ホームポ
ジションに到達すると、２回目の読み取りのため、一回
目（走査立ち上げ１）と同様にして、再び原稿走査速度
に加速される（走査立ち上げ２）ように制御される。以
降同様にして、走査立ち上げ〜復帰立ち下げの動作がコ
ピー部数回数繰り返される。

【００２９】このような走査立ち上げ〜復帰立ち下げの
一連の運転制御のパターンがＲＯＭ１１３（図３）に格
納されおり、ＣＰＵ１０３は、ＣＰＵ１０４からスキャ
ン要求があると当該プログラムを読出して制御を実行す
る。ここで、復帰立ち下げから連続して走査立ち上げに
至る際（図５の円Ｒ部分）のパルスモータ３６の回転制
御の詳細について図６に基づいて説明する。同図におい
て、横軸は時間軸を示し、縦軸は上述のパルスレート
（パルスモータの回転速度に対応）を示す。なお、本図
には、従来の回転制御との差異を明確にするため、本実
施の形態におけるパルスモータ３６の回転制御によるパ
ルスレートの変化を実線で、従来の回転制御によるパル
スレートの変化を一点鎖線で示している。

【００３０】復帰立ち下げ時では、パルスモータ３６の
パルスレートを順次、低速パルスレートｆ１まで下げて
行き、スキャナ３１の移動速度を減速し、スキャナ３１
がホームポジションに到達する前に当該減速動作を完了
する（区間Ａ）。低速パルスレートｆ１とは、次のステ
ップが有れば、そのステップで脱調等を生じることなく
パルスモータ３６を確実に停止させることが可能なパル
スレートであり、本実施の形態では、ｆ１＝１５０ｐｐ
ｓである。なお、このｆ１の値は、スキャナ３１等の重
量やパルスモータ３６のトルク特性等により若干異なる
が、実験により容易に求め得るものである。スキャナ３
１がホームポジションに到達する際、低速パルスレート
ｆ１で、所定ステップ数Ｎ分パルスモータ３６を回転さ
せ、スキャナ３１をホームポジションに突入させる。こ
のように、低速パルスレートｆ１で、所定ステップ数Ｎ
分パルスモータ３６を回転させるのは、スキャナ３１の
停止位置の精度を向上させるためである。即ち、パルス
レートｆ１で、スキャナ３１を移動させると、ホームセ
ンサーＳＥ１（図１参照）の出力は、オフからオンに変
化するが、この変化は、誤検出による可能性もあるた
め、さらにパルスレートｆ１で、数ステップ分スキャナ
３１を移動させ、それでもなお、センサーの出力がオン
であれば、スキャナ３１がホームポジションに到達して
いると確定することができる。このために、必要なステ
ップ数がＮであり、この値は、センサーヒステリシスや
機械振動によるセンサー誤検出度及びパルスモータ３６
の回転角に対するスキャナ３１の移動距離等を考慮して
実験等により求め得るものであるが、本実施の形態で
は、Ｎ＝５ステップとしている。

【００３１】従来は、図６の一点鎖線に示すように、低
速パルスレートｆ１で、上記５ステップ分パルスモータ
を回転させた後、その最終ステップで励磁した相を一定
時間（Ｔ₂'〜Ｔ₃'）そのまま励磁し続けることにより、
パルスモータの回転を確実に停止させ、スキャナのオー
バーランを防止した後、パルスモータの回転方向を反転
させ、パルスレートｆ３で立ちあげて（Ｒ₂）、走査立
ち上げ動作に入っていた。

【００３２】これに対し、本実施の形態では、低速パル
スレートｆ１で、４ステップ分パルスモータ３６を回転
させ、最終ステップである第５ステップ目を、超低速パ
ルスレートｆ２で、回転させた後、パルスモータ３６の
回転方向を反転させ、パルスレートｆ３で立ちあげ（Ｒ
₁）、走査立ち上げ動作に入るようにしている。このよ
うに、超低速パルスレートｆ２で、駆動させることによ
り、パルスモータ３６は、実質的にロックがかかった状
態となり、スキャナ３１のオーバーランを防止すること
ができる。さらに、従来のように、５個のステップ全て
を低速パルスで駆動した後、パルスモータ３６を停止さ
せるのではないので、図６に示す、ｔ₁秒分、パルスモ
ータ３６の反転動作、即ち、走査立ち上げの開始時期が
早まることとなる。なお、超低速パルスレートとは、そ
のパルスレートで駆動しておれば、いつ反転動作に切り
替えても、脱調等が生じないパルスレートであり、この
値も、スキャナ３１等の重量やパルスモータ３６のトル
ク特性等により若干異なるが、実験により求め得るもの
であり、本実施の形態では、ｆ２＝１５ｐｐｓとしてい
る。

【００３３】以上説明したように、本実施の形態に係る
光学系駆動装置によれば、スキャナをホームポジション
に確実に突入させるために必要なＮ個のステップの内、
最終ステップを超低速パルスで駆動することにより、ス
キャナのオーバーランを防止することができる。また、
従来のように、Ｎ個のステップ全てを低速パルスで駆動
した後、パルスモータを回転停止させるために所定の時
間を要するといったことがないので、その分、走査立ち
上げの開始時期が早まることとなり、１枚の原稿を複数
部連続してコピーする際の、単位時間当たりのコピー枚
数（ＣＰＭ）が多くなる。一方、ＣＰＭの値を従来のも
のと同じ値に設定したとすると、走査立ち上げの開始時
期が早まる分の時間（ｔ₁）を、走査立ち上げ又は復帰
立ち上げ時の加速時間に割り当てることにより、加速を
緩やかにでき、パルスモータをその駆動トルクに余裕の
在る範囲で運転できるので、仮にスキャナからの負荷変
動があったとしても、当該変動の影響を受けずに、スキ
ャナを安定して走行移動させることができる。

【００３４】さらに、本実施の形態によれば、従来のよ
うに、パルスモータの回転駆動制御中に、回転停止動作
が挿入されるといったことがないので、パルスモータを
簡易な動作シーケンスで運転することができる。なお、
上記実施の形態では、スキャナのホームポジションでの
反転動作時の制御を例に説明したが、走査立ち下げから
復帰立ち上げの際の反転移動時の制御に適用することに
より、同様に、当該反転に要する時間を短縮でき、一層
ＣＰＭの向上に貢献できる。

【００３５】また、上記実施の形態では、超低速パルス
での駆動を１ステップとしたが、場合によっては、２ス
テップ以上としてもよい。ただし、その場合には、低速
パルスによる駆動時間と超低速パルスによる駆動時間と
を合計した時間（図６の区間Ｂ）を増加させないよう
に、超低速パルスのパルスレートを、パルスモータによ
る反転制御が可能な範囲で、上げる必要があることは言
うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る光学
系駆動装置によれば、ホームポジションを起点として、
光学系を原稿載置面に沿って往復動する光学系の駆動装
置において、光学系がホームポジションに到達する際
に、当該光学系を駆動するパルスモータが、次のステッ
プで回転停止することのできる低速パルスで所定ステッ
プ数回転駆動された後、前記低速パルスよりも低周波の
超低速パルスで駆動され、当該駆動が完了すると同時
に、光学系を往路方向に反転走行すべく、反転パルスで
駆動されるので、光学系の反転走行直前の超低速パルス
駆動により、光学系のオーバーランが防止できる。ま
た、従来のように、パルスモータを一旦停止させること
がないので、反転に要する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学系駆動装置を適用したアナロ
グ式複写機の全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の原稿読取部の駆動部分の構成を示
す図である。

【図３】上記複写機内部に設置される制御部のブロック
図である。

【図４】上記制御部におけるスキャナ駆動回路のブロッ
ク図である。

【図５】連続コピーする際のパルスモータの制御動作を
示す図である。

【図６】連続コピー時の復帰立ち下げから走査立ち上げ
に至るの際のパルスモータの回転動作の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０原稿自動搬送装置３０原稿読取部３１第１スライダーユニット３２第２スライダーユニット３３第３スライダーユニット３６パルスモータ５０プリンタ部１００制御部２００スキャナ駆動回路２０１分配回路２０２励磁回路ＳＥ１ホームセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホームポジションを起点として、光学系
を原稿載置面に沿って往復動する光学系の駆動装置にお
いて、前記光学系を往復走行駆動するパルスモータと、パルスモータの駆動パルスを発生する駆動パルス発生手
段と、前記光学系がホームポジションに到達する際に、パルス
モータが次のステップで回転停止することのできる低速
パルスを駆動パルス発生手段に発生させる第１の制御手
段と、前記低速パルスでパルスモータを所定ステップ数回転さ
せた後、前記低速パルスより低周波の超低速パルスを駆
動パルス発生手段に発生させる第２の制御手段と、超低速パルスの駆動を完了すると同時に、光学系を往路
方向に反転走行するための反転パルスを駆動パルス発生
手段に発生させる第３の制御手段と、を備えていることを特徴とする光学系駆動装置。