JPH0363072B2

JPH0363072B2 -

Info

Publication number: JPH0363072B2
Application number: JP56121592A
Authority: JP
Inventors: Yasufumi Tanimoto; Junji Watanabe; Toshuki Sogo
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-08-03
Filing date: 1981-08-03
Publication date: 1991-09-27
Also published as: JPS5823057A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、たとえば原稿台固定式の電子複写
機において光学系を往復動させることにて複写動
作を行う複写機に関する。

固定された原稿台に沿つて露光ランプおよびミ
ラーなどの光学系を往復動させ、上記原稿台上に
セツトされた原稿を露光走査することにより複写
を行う原稿台固定式の電子複写機がある。このよ
うな複写機における従来の光学系駆動方式は、複
数の電磁クラツチを用い、それらを交互にオン−
オフさせることにより、光学系を往復動させる機
構であつた。しかして、このような従来の複写機
における駆動方式では、駆動機構が複雑となり、
信頼性に欠けるという問題があつた。また、電磁
クラツチのオン−オフにより光学系を移動させる
ため、そのオンあるいはオフ時に大きな衝撃が光
学系に加わつて、種々の振動が残り、複写画質に
悪影響を及ぼすという欠点もあつた。そこで最近
上記欠点が改善される駆動方式として、光学系を
パルスモータで駆動するものが考えられている。

しかしながら、このような駆動方式では、電源
投入状態時、常にパルスモータに励磁電源を供給
することにより、パルスモータの位置が保持され
るようにしている。ところが、パルスモータの位
置を保持する必要があるのは、連続複写を行つて
いるときであり、複写ごとに光学系を初期位置に
設定していては複写機の利用効率が落ちてしまう
ためである。したがつて、所定の複写終了後、長
時間次の複写がなされない場合、電力の無駄が生
じる。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、所定時間以上、複写が
行われないとき、励磁電源からパルスモータへの
電力の供給をしや断することにより、節電を図る
ことができる複写機を提供することにある。

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

第１図はこの発明に係る原稿台固定式の電子複
写機を概略的に示すもので、複写機本体１の上面
には原稿台２が固定されている。そして、この原
稿台２上にセツトされた原稿は、露光ランプ３お
よびミラー４，５からなる光学系６が原稿台２の
下面に沿つて図示矢印方向に往復動することによ
り、その往復時に露光走査されるように構成され
る。この場合、ミラー５は光路長を一定に保持す
るようミラー４の1/2の速度にて移動する。上記
光学系６の走査による原稿からの反射光、つまり
露光ランプ３の照射による原稿からの反射光は、
上記ミラー４および５によつて反射された後レン
ズ７を通り、さらにミラー８および９によつて反
射されて感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像が
感光体ドラム１０の表面に結像されるように構成
される。

感光体ドラム１０は図示矢印方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器１１によつて表面が帯電され、し
かるのち原稿の像がスリツト露光されることによ
り静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置
１２によつてトナーが付着されることにより可視
像化されるように構成される。一方、用紙Ｐは給
紙カセツト１３内に収納されており、取出ローラ
１４によつて１枚づつ取出され、搬送路１５によ
つて転写部へ送られる。転写部に送られた用紙Ｐ
は、転写用帯電器１６の部分で感光体ドラム１０
の表面と密着することにより、上記帯電器１６の
作用で感光体ドラム１０上のトナー像が転写され
るように構成される。そして、転写後の感光体ド
ラム１０は、除電用帯電器１７によつて除電され
た後クリーナ１８で残留トナーが除去され、初期
状態に戻るようになつている。一方、転写後の用
紙Ｐは剥離用帯電器１９の作用で感光体ドラム１
０から剥離された後、搬送路１５によつて定着装
置２０へ送られ、ここを通過することにより転写
像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐは排紙
トレイ２１に排出されるように構成される。

第２図は前記光学系６を往復動させるための駆
動機構を概略的に示すもので、ミラー４および５
はその各両端部がそれぞれキヤリツジ２２₁，２
２₂，２３₁，２３₂に支持されており、この各キ
ヤリツジ２２₁，２２₂，２３₁，２３₂は丸棒状の
ガイドレール２４₁，２４₂に案内されて図示矢印
方向に平行移動自在となつている。しかして、パ
ルスモータ２５は減速機構２６を介してワイヤド
ラム２７を駆動する。このワイヤドラム２７には
駆動ワイヤ２８が巻回されており、そのワイヤ２
８の一端は滑車２９およびアイドラ（動滑車）３
０を経由して、一端が固定されたスプリング３１
の他端に固定される。また、上記ワイヤ２８の他
端はアイドラ３０を経由して所定部位に固定され
る。上記アイドラ３０はミラー５を支持するキヤ
リツジ２３₁に回転自在に固定され、また上記ワ
イヤドラム２７とアイドラ３０との間のワイヤ２
８の中途部にミラー４を支持するキヤリツジ２２
_１が連結される。また、上記ワイヤ２８には検出
タブ３２が設けられている。この検出タブ３２は
ワイヤドラム２７近傍に設けられた検出器３３に
よつて検出されることにより、光学系６が初期位
置に設定されたことが検出されるようになつてい
る。上記検出器３３はたとえば発光素子と受光素
子とからなる周知のものである。上記パルスモー
タ２５はたとえば２相励磁方式のものが用いら
れ、第３図に示すようにＡ相、相、Ｂ相、
相、の各コイル２５₁，２５₂，２５₃，２５₄が励
磁されることにより永久磁石２５ａを回転するも
のである。すなわち、第４図に示すタイミングチ
ヤートに示すように駆動パルスが供給されるごと
に順次Ａ相、Ｂ相、相、相、Ａ相、…という
ように励磁されるようになつている。しかして、
モータ２５が回転することにより、ワイヤドラム
２７に巻回されたワイヤ２８が移動し、それに伴
つてミラー４が移動する。ミラー５はアイドラ３
０を介して移動するので、この場合はミラー４の
１／２の速度にて同一方向に移動する。なお、ミラ
ー４および５の移動速度の制御はモータ２５の回
転速度を変化させることによつて行うことができ
る。なお、図示していないが、露光ランプ３もミ
ラー４を支持するキヤリツジ２２₁，２２₂に取付
部材を介して支持されていて、ミラー４とともに
移動するようになつている。

第５図は前記パルスモータ２５を駆動制御する
ための制御回路を示すもので、図示しない複写機
の主制御部から供給される種々の信号が供給され
る入力ポート４１、処理プログラムが記憶されて
いるROM（リード・オンリ・メモリ）４２、上
記ROM４２から読出された設定時間に応じた時
間分、上記主制御部から供給される計時クロツク
パルスで計時し、その設定時間となつたときタイ
ムアウト信号を出力するタイマ４３、供給される
複写開始信号に応じて作動を開始し、あらかじめ
設定されている所定時間経過しても次の複写開始
信号（スタート信号）が供給されなかつたとき、
タイムアウト信号を出力するタイマ４４、励磁切
換指定信号を出力する出力ポート４５、出力ポー
ト４５から供給される励磁切換指定信号に応じて
前記パルスモータ２５の励磁相をＡ相、相、Ｂ
相、相のいずれかに切換えることにより、パル
スモータ２５を回転せしめるドライバ４６、供給
される信号に応じてオン−オフすることにより、
パルスモータ２５への励磁電源の供給を制御する
スイツチ４７、および上記各部を制御するマイク
ロプロセツサ４８によつて構成されている。上記
マイクロプロセツサ４８は、順次励磁切換指定信
号を出力することにより、ドライバ４６を駆動し
てパルスモータ２５を回転せしめるものである。
また、マイクロプロセツサ４８は検出器３３から
の検出信号が供給されたとき、励磁切換指定信号
の出力を停止することにより、ドライバ４６によ
るパルスモータ２５の回転を停止せしめるもので
ある。上記ROM４２には第６図に示すように１
回の複写動作における励磁切換指定信号の出力タ
イミング時間が記憶されており、パルス間隔t₁，
t₂，…を計時クロツク時間tcで除算した値が記憶
されるようになつている。また、上記スイツチ４
７はたとえば常開形のスイツチで構成され、オン
時、電源V_CCを前記パルスモータ２５に供給せし
めるようになつている。

次に、このような構成において動作を説明す
る。たとえば今、電源を投入したとすると、マイ
クロプロセツサ４８はスイツチ４７をオンすると
ともに、図示しない複写機の主制御部から供給さ
れるスタート信号と回転方向指定信号とに応じた
励磁切換指定信号を励磁切換クロツクパルスが供
給されるごとに出力ポート４４から出力する。こ
れにより、ドライバ４６はパルスモータ２５の各
コイル２５₁，…を順次励磁することにより、永
久磁石２５ａを回転せしめる。このため、光学系
６は走査方向と逆の方向へ移動する。その後、光
学系６が初期位置となつた際、検出器３３により
検出タブ３２が検出され、その検出信号がマイク
ロプロセツサ４８に供給される。すると、マイク
ロプロセツサ４８は光学系６が初期位置に対応し
たと判断し、励磁切換指定信号の出力を停止する
ことにより、パルスモータ２５の回転を停止せし
める。したがつて、光学系６は検出器３３による
停止位置つまり初期位置に設定される。なお、上
記動作を説明するための要部の状態は第７図に示
すようになつている。また、上記動作におけるフ
ローチヤートは第８図に示すようになつている。

上記のような光学系６の初期設定ののち、上記
複写機の操作パネル内の複写スイツチが投入され
ると、マイクロプロセツサ４８は供給されるスタ
ート信号（複写開始信号）、回転方向指定信号に
より、駆動開始を判断し、ROM４２のデータに
応じてタイマ４３を作動させることにより第９図
ｂに示すように励磁切換タイミングパルスを発生
し、このパルスの発生ごとに励磁切換指定信号を
出力する。これにより、ドライバ４５はパルスモ
ータ２５の各コイル２５₁，…を順次励磁するこ
とにより、永久磁石２５ａを回転せしめる。した
がつて、第９図ａに示すような速度と時間の関係
で光学系６が駆動される。なお、上記動作におけ
るフローチヤートは第１０図に示すようになつて
いる。

ところで、上記主制御部から複写開始信号がマ
イクロプロセツサ４８に供給されるごとに、マイ
クロプロセツサ４８はタイマ４４の作動を開始す
る。しかしてその作動を開始してから所定時間経
過しても上記主制御部から次の複写開始信号が供
給されなかつたとき、タイマ４４からタイムアツ
プ信号が出力される。この出力によりマイクロプ
ロセツサ４８はスイツチ４７をオフすることによ
り、励磁電源V_CCのパルスモータ２５への供給を
しや断する。これにより、パルスモータ２５はフ
リーとなり、パルスモータ２５による電力の消費
がなくなり、節電が計れる。この後、再び上記主
制御部から複写開始信号が供給されると、上述し
た初期設定と同様な動作を行うことにより光学系
６を初期位置に設定し、ついでパルスモータ２５
の励磁により光学系６の駆動が行われる。

第１１図、第１２図および第１３図はミラー
４，５を支持するキヤリツジの変形例を示すもの
で、ミラー４，５とも同様であるのでミラー４の
キヤリツジのみ図示してある。なお、第１図およ
び第２図と同一部分には同一符号を付してある。
第１１図、第１２図は図示形状の１つのキヤリツ
ジ２２であり、その一端にはガイドレール２４₁
が摺動自在に貫通するガイド部材５１が設けられ
ていて、このガイド部材５１によりガイドレール
２４₁上を平行移動する。また、キヤリツジ２２
の他端には回転自在なローラ５２が設けられてい
て、このローラ５２がガイドレール２４₂上を転
接することにより、キヤリツジ２２の移動を案内
する。

一方、第１３図は第１１図のキヤリツジ２２に
おいてその他端部の構造のみが異なるものであ
る。すなわち、キヤリツジ２２の他端にはガイド
レール２４₂が摺動自在に貫通するブツシユ５３
が設けられていて、このブツシユ５３によりキヤ
リツジ２２の移動を案内する。この場合、ブツシ
ユ５３は、ガイドレール２４₂に対してキヤリツ
ジ２２の上下方向を拘束し、左右方向は自由にガ
イドしている。

なお、前記実施例では、電子複写機の光学系駆
動装置に適用した場合について説明したが、これ
に限らずたとえばフアクシミリ装置あるいは画像
情報検索装置など、要は固定された原稿台に沿つ
て光学系を往復動させ、上記原稿台の原稿を露光
走査することにより、移動する画像保持媒体に上
記原稿の像に対応した画像を形成するものであれ
ば適用可能である。

以上詳述したようにこの発明によれば、所定時
間以上、複写が行われないとき、励磁電源からパ
ルスモータへの電力の供給をしや断するようにし
たので、節電を図ることができる複写機を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１０図はこの発明の一実施例を示
すもので、第１図は原稿台固定式の電子複写機を
概略的に示す構成図、第２図は光学系の駆動機構
を概略的に示す斜視図、第３図はパルスモータの
構成を示す図、第４図はパルスモータの各コイル
の励磁状態を示すタイミングチヤート、第５図は
電子複写機の電気回路の要部を示す図、第６図は
ROMの記憶例を示す図、第７図は光学系の初期
位置設定時の要部の状態などを示す図、第８図は
光学系の初期位置設定時の動作を説明するための
フローチヤート、第９図ａ，ｂは光学系の複写動
作時の励磁切換タイミングパルスと光学系の移動
速度との関係を示す図、第１０図は光学系の読取
走査時のフローチヤートであり、第１１図および
第１３図は光学系を支持するキヤリツジの変形例
を示す正面図、第１２図は第１１図に示すキヤリ
ツジの上面図である。２…原稿台、３…露光ランプ、４，５…ミラ
ー、６…光学系、１０…感光体ドラム（画像保持
媒体）、２２，２２₁，２２₂，２３₁，２３₂…キ
ヤリツジ、２４₁，２４₂…ガイドレール、２５…
パルスモータ、２５₁，２５₂，２５₃，２５₄…コ
イル、２５ａ…永久磁石、２６…減速機構、２７
…ワイヤドラム、２８…駆動ワイヤ、２９…滑
車、３０…アイドラ、３２…検出タブ（検出体）、
３３…検出器、３４…制止器、４２…ROM、４
３，４４…タイマ、４６…ドライバ、４７…スイ
ツチ、４８…マイクロプロセツサ。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿台上の原稿を露光走査する往復動可能な
光学系を有する複写機において、前記光学系を往復動させるパルスモータと、複写機の電源が投入状態にあるときに、前記パ
ルスモータに電力を供給して励磁する励磁電源
と、複写開始時、前記パルスモータを付勢して前記
光学系の初期位置設定を行う手段と、複写開始入力があつてから所定時間経過しても
次の複写開始入力がなされなかつたとき、励磁電
源しや断信号を出力するタイマと、このタイマの出力に応じて前記励磁電源から前
記パルスモータへの電力の供給をしや断する手段
と、を具備したことを特徴とする複写機。