JP4502251B2

JP4502251B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP4502251B2
Application number: JP2003420547A
Authority: JP
Inventors: 諭志畑中
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2023-12-18
Also published as: JP2005181577A

Description

本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、キャリッジを正確にホームポジションに位置させて、読取画像を安価に向上させる画像読取装置に関する。

複写機やスキャナ等の画像読取装置においては、コンタクトガラス上の原稿を圧板で押さえ、コンタクトガラスの下方に副走査方向に移動可能に配設されたキャリッジに搭載された画像読取部を、基準位置（ホームポジション）に待機させ、当該ホームポジションから所定距離副走査方向に離れた原稿読取開始位置（すなわち、原稿先端位置）から原稿に沿って副走査方向に移動させながら原稿の画像を読み取る。

このような画像読取装置に対しては、従来、結露を防止する技術（特許文献１参照）やキャリッジを第１の位置から第２の位置へと移動させるにあたり、駆動モータの励磁電流を適宜切り換えて、より少ない励磁電流でキャリッジを第２の位置に確実に停止させる技術（特許文献２参照）が提案されている。

そして、画像読取装置で原稿を高精度に読み取るには、まず、キャリッジをホームポジションに移動させる動作（ホーミング）が行われるが、このホームポジション位置にキャリッジが正確に位置していることが必要である。

特開平８−１１０５９７号公報特開２００１−３４６００４号公報

しかしながら、画像読取装置が小型で低コストの画像読取装置の場合、キャリッジの駆動に使用するモータも、小型で安価なものにならざるを得ないが、このような安価で小型のモータは、ディテントトルク（モータに励磁電流を印加していない場合のトルク）が低い。

したがって、励磁電流を印加していないときは、モータ軸が回りやすくなっており、キャリッジがホームポジションから外れることが多く、画像品質を向上させる上で、改良の必要があった。

そこで、本発明は、キャリッジをホームポジションで待機させる待機状態においても、キャリッジの駆動モータに励磁電流である固定停止電流を印加して、キャリッジがホームポジションから外れないようにし、外れると、再度ホーミングを行うことにより、キャリッジを正確にホームポジションに位置させて、その後の原稿の読み取りを正確に行わせ、読取画像の画像品質を安価に向上させる画像読取装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明は、待機状態で、予め設定された給電停止待ち時間が経過すると、駆動モータへの固定停止電流の印加を停止し、その後、読取開始指示があると、ホーミング動作を行って、キャリッジをホームポジションに移動させた後、原稿の読み取りを行うことにより、例えば、省エネルギーモード移行待ち時間が長い場合、この省エネルギーモード移行待ち時間よりも短い給電停止待ち時間を設定することで、先に、駆動モータに供給している固定停止電流を停止して消費電力を削減するとともに、原稿の読み取りに際してホーミングを行ってキャリッジを正確にホームポジションに位置させ、消費電力をより一層削減しつつ、読取画像の画像品質を安価に向上させる画像読取装置を提供することを目的としている。

請求項２記載の発明は、読取開始指示があったときに、駆動モータへの固定停止電流の印加を停止していると、原稿の読み取りを完了した後、ホーミング動作を行うことにより、ホーミング動作を後回しにして、読取開始までの時間を短縮し、利用性を向上させつつ、読取画像の画像品質を安価に向上させる画像読取装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明は、少なくとも読取光学系を搭載し駆動モータの回転動作によって副走査方向に移動されるキャリッジを、ホームポジションの近くに配設されているホームポジションセンサの検出結果に基づいて当該ホームポジションに移動させるホーミング動作を行った後、当該ホームポジションに位置させた状態で読取開始指示があるまで待機し、読取開始指示があると、前記駆動モータを駆動させて前記キャリッジを前記ホームポジションから副走査方向に既定距離だけ離れ原稿先端の位置する原稿読取開始位置に移動させて、当該原稿読取開始位置から前記読取光学系を用いて原稿の読み取りを行う画像読取装置において、主要各部への電源の供給の削減または電源の供給の停止を行ってエネルギーの消費を削減する省エネルギーモードを備え、前記ホーミング動作を行った後、固定停止電流を前記駆動モータに印加して当該駆動モータの回転を固定させて前記キャリッジを前記ホームポジションに固定させた前記待機状態で、前記読取開始指示がなくかつ所定の省エネルギーモード移行待ち時間が経過する前に、予め設定された給電停止待ち時間が経過すると、前記駆動モータへの前記固定停止電流の印加を停止し、その後、読取開始指示があると、前記ホーミング動作を行って、前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させた後、前記原稿の読み取りを行うことを特徴とする画像読取装置である。

請求項２の発明は、少なくとも読取光学系を搭載し駆動モータの回転動作によって副走査方向に移動されるキャリッジを、ホームポジションの近くに配設されているホームポジションセンサの検出結果に基づいて当該ホームポジションに移動させるホーミング動作を行った後、当該ホームポジションに位置させた状態で読取開始指示があるまで待機し、読取開始指示があると、前記駆動モータを駆動させて前記キャリッジを前記ホームポジションから副走査方向に既定距離だけ離れ原稿先端の位置する原稿読取開始位置に移動させて、当該原稿読取開始位置から前記読取光学系を用いて原稿の読み取りを行う画像読取装置において、主要各部への電源の供給の削減または電源の供給の停止を行ってエネルギーの消費を削減する省エネルギーモードを備え、前記ホーミング動作を行った後、固定停止電流を前記駆動モータに印加して当該駆動モータの回転を固定させて前記キャリッジを前記ホームポジションに固定させた前記待機状態で、前記読取開始指示がなくかつ所定の省エネルギーモード移行待ち時間が経過する前に、予め設定された給電停止待ち時間が経過すると、前記駆動モータへの前記固定停止電流の印加を停止し、その後、読取開始指示があると、前記原稿の読み取りを完了した後、前記ホーミング動作を行うことを特徴とする画像読取装置である。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像読取装置において、前記画像読取装置は、キャリッジのホームポジションでの位置ずれが発生していると判断したときは、前記ホーミング動作を行った後、次の原稿読取を行うことを特徴とする画像読取装置である。

請求項１によれば、待機状態で、予め設定された給電停止待ち時間が経過すると、駆動モータへの固定停止電流の印加を停止し、その後、読取開始指示があると、ホーミング動作を行って、キャリッジをホームポジションに移動させた後、原稿の読み取りを行うので、例えば、省エネルギーモード移行待ち時間が長い場合、この省エネルギーモード移行待ち時間よりも短い給電停止待ち時間を設定することで、先に、駆動モータに供給している固定停止電流を停止して消費電力を削減することができるとともに、原稿の読み取りに際してホーミングを行ってキャリッジを正確にホームポジションに位置させることができ、消費電力をより一層削減することができるとともに、読取画像の画像品質を安価に向上させることができる。

請求項２によれば、読取開始指示があったときに、駆動モータへの固定停止電流の印加を停止していると、原稿の読み取りを完了した後、ホーミング動作を行うので、ホーミング動作を後回しにして、読取開始までの時間を短縮することができ、利用性を向上させることができるとともに、読取画像の画像品質を安価に向上させることができる。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１〜図４は、本発明の画像読取装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の第１実施例を適用した画像読取装置１の制御ブロック構成図である。

図１において、画像読取装置１は、システム制御部２、操作・表示部３及び読取制御部４等を備え、各部は、バス５で接続されている。

システム制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＣＰＵが、ＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ、画像読取装置１の各部を制御して、画像読取装置１としての基本処理を実行するとともに、後述するホームポジション制御を伴う読取制御処理を実行する。

操作・表示部３は、テンキーやスタートキー等の画像読取装置１に必要な動作を行わせるための各種操作キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）を備え、操作キーからは、読取動作の各種命令操作が行われ、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容や画像読取装置１からオペレータに通知する各種情報が表示される。

読取制御部４には、読取部１０（図２、図３参照）が接続され、読取制御部４は、システム制御部２の制御下で、読取部１０の動作を制御して、原稿Ｇ（図２参照）の画像を読み取らせる。また、読取制御部４は、読取部１０の読み取った原稿Ｇのアナログの画像データをデジタル変換して図示しない画像メモリに蓄積する。

読取部１０は、図２に示すように、コンタクトガラス等で形成された原稿台１１の下方に読取光学系を搭載するキャリッジ１２が、副走査方向（図２及び図３の左右方向）に移動可能に配設されており、キャリッジ１２は、主走査方向（図２及び図３の上下方向）に最大読取原稿幅よりも多少長く配設されている。

キャリッジ１２は、図示しないステッピングモータ（駆動モータ）により駆動されて、副走査方向に移動し、画像読取装置１の待機状態では、原稿台１１の副走査方向の一方側端部を読取開始位置（原稿読取開始位置）ＹＳとして、当該読取開始位置ＹＳから所定距離だけ原稿台１１よりも副走査方向に離れたホームポジションＨＰに停止する。このステッピングモータは、励磁電流が与えられて、当該励磁電流のパターンが順に切り換えられることで、モータ軸が回転し、同じパターンの励磁電流（固定停止電流）が印加し続けられると、モータ軸が固定される。

画像読取装置１は、原稿Ｇの読取時、キャリッジ１２を、ホームポジションＨＰからホームポジションＨＰと読取開始位置ＹＳの距離分だけステッピングモータを回転させて移動し、当該距離分だけキャリッジ１２を移動すると、キャリッジ１２を一定の速度で移動させつつ、キャリッジ１２に搭載されている読取光学系の光源から原稿台１１上の原稿Ｇに読取光を照射して、当該原稿Ｇで反射された反射光を光電変換することで、キャリッジ１２の位置の原稿Ｇの画像を順次読み取る。

そして、読取部１０には、図３に示すように、ホームポジションＨＰと読取開始位置ＹＳとの間であって、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳ側に予め設定された既定の距離だけ離れた位置に、ホームポジションセンサ１３が配設されており、ホームポジションセンサ１３は、キャリッジ１２がホームポジションセンサ１３よりもホームポジションＨＰ側に位置するときに、オン（ＯＮ）し、キャリッジ１２がホームポジションセンサ１３よりも読取開始位置ＹＳ側に位置するときに、オフ（ＯＦＦ）する。

次に、本実施例の作用を説明する。画像読取装置１は、待機時に、ホームポジションＨＰにキャリッジ１２を位置させ、原稿Ｇの読取開始の指示があると、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳに当該ホームポジションＨＰと読取開始位置ＹＳの距離だけステッピングモータを駆動させて移動させる。この当該読取開始位置ＹＳまでの距離だけステッピングモータを回転駆動させると、キャリッジ１２が読取開始位置ＹＳに移動したと判断して、キャリッジ１２に搭載する読取光学系を動作させて、キャリッジ１２の位置の原稿Ｇの画像を読み取る。

そして、ステッピングモータは、上述のように、励磁電流が与えられて、当該励磁電流のパターンが順に切り換えられることで、モータ軸が回転し、同じパターンの励磁電流が印加し続けられると、モータ軸が固定される。

したがって、キャリッジ１２は、ホームポジションＨＰに位置するときに、正確にホームポジションＨＰに位置している必要があり、位置ずれがあると、キャリッジ１２が読取開始位置ＹＳから外れた位置から原稿Ｇの読み取りを開始することとなり、読取画像が悪化する。

そこで、本実施例の画像読取装置１は、図４に示すように、画像読取装置１の電源がオンされると、まず、ホーミング処理を行う（ステップＳ１０１）。

画像読取装置１は、このホーミング処理を、図３に示したように行う。すなわち、画像読取装置１は、ステッピングモータでキャリッジ１２をホームポジションセンサ１３の付近で副走査方向に往復移動させ、ホームポジションセンサ１３のオン／オフの境界を検出すると、当該ホームポジションセンサ１３のオン／オフの境界位置がホームポジションセンサ１３の位置であり、当該ホームポジションセンサ１３の位置からホームポジションＨＰまでの距離は、既定の距離であるため、当該既定の距離だけステッピングモータを回転駆動させて、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに移動させて、当該ホームポジションＨＰで停止させる。画像読取装置１は、キャリッジ１２をホームポジションＨＰで停止させると、ステッピングモータに励磁電流を印加したままとして、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに固定させる。

画像読取装置１は、この状態で、図４に示すように、原稿台１１上に原稿がセットされて、操作・表示部３のスタートキーが押下されて読取開始の指示が行われたかチェックし（ステップＳ１０２）、読取開始の指示があると、ステッピングモータを回転駆動させて、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳまでの既定の距離だけキャリッジ１２を移動させ、キャリッジ１２をホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳの距離まで移動させると、キャリッジ１２をステッピングモータで所定速度で副走査方向に移動させつつ、キャリッジ１２の搭載する読取光学系を動作させて、原稿Ｇの読み取りを開始する（ステップＳ１０３）。

画像読取装置１は、図２に示したように、キャリッジ１２を原稿Ｇの後端まで移動させて、原稿Ｇの読み取りを終了すると（ステップＳ１０４）、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに戻して、ホームポジションセンサ１３のオン／オフをチェックして、キャリッジ１２の位置ずれの有無をチェックする（ステップＳ１０５）。すなわち、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに戻したとき、ホームポジションセンサ１３がオフしていると位置ずれが発生しており、ホームポジションセンサ１３がオンしていると、位置ずれが発生していないと判断する。

画像読取装置１は、ステップＳ１０５で、位置ずれが発生していないときには、ステップＳ１０２に戻って、次の原稿Ｇの読み取りを上記同様に行い（ステップＳ１０２〜Ｓ１０５）、ステップＳ１０５で、位置ずれが発生していると、ステップＳ１０１に戻って、上記ホーミング処理を行った後、次の原稿Ｇの読み取りを上記同様に行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）。

このように、本実施例の画像読取装置１は、少なくとも読取光学系を搭載し駆動モータであるステッピングモータの回転動作によって副走査方向に移動されるキャリッジ１２を、ホームポジションＨＰの近くに配設されているホームポジションセンサ１３の検出結果に基づいてホームポジションＨＰに移動させるホーミング動作処理を行った後、ホームポジションＨＰに位置させた状態で読取開始指示があるまで待機し、読取開始指示があると、ステッピングモータを駆動させてキャリッジ１２をホームポジションＨＰから副走査方向に既定距離だけ離れ原稿Ｇの先端の位置する読取開始位置ＹＳに移動させて、読取開始位置ＹＳから読取光学系を用いて原稿Ｇの読み取りを行うに際して、ホーミング動作処理を行った後、固定停止電流である励磁電流をステッピングモータに印加してステッピングモータの回転を固定させてキャリッジ１２をホームポジションＨＰに固定させた状態で、読取開始指示があるまで待機させている。

したがって、キャリッジ１２を正確にホームポジションＨＰに位置させることができるとともに、キャリッジ１２が、何らかの衝撃でホームポジションＨＰから外れても再度ホーミング動作処理を行って正確にホームポジションＨＰに位置させることができ、原稿Ｇの先端から正確に原稿Ｇの読み取りを行えるようにして、読取画像の画像品質を安価に向上させることができる。

図５は、本発明の画像読取装置の第２実施例を適用した画像読取装置による読取制御処理を示すフローチャートである。

なお、本実施例は、上記第１実施例の画像読取装置１と同様の画像読取装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、上記第１実施例の画像読取装置１の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。

本実施例の画像読取装置１は、消費電力を削減する省エネルギーモードを備えており、待機状態が所定の省エネルギーモード移行待ち時間である省エネ設定時間が経過すると、省エネルギーモードに移行するが、この省エネルギーモードでは、キャリッジ１２をホームポジションＨＰで停止させておくためのステッピングモータへの励磁電流をも停止する。画像読取装置１は、その後、省エネルギーモードから復帰すると、まず、ホーミング処理を行って、待機状態に復帰する。

すなわち、画像読取装置１は、図５に示すように、画像読取装置１の電源がオンされると、上記同様のホーミング処理を行い（ステップＳ２０１）、読取開始の指示が行われたかチェックする（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２で、読取開始の指示があると、画像読取装置１は、ステッピングモータを回転駆動させて、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳまでの既定の距離だけキャリッジ１２を移動させ、キャリッジ１２をホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳの距離まで移動させると、キャリッジ１２をステッピングモータで所定速度で副走査方向に移動させつつ、キャリッジ１２の搭載する読取光学系を動作させて、原稿Ｇの読み取りを開始する（ステップＳ２０３）。

画像読取装置１は、図２に示したように、キャリッジ１２を原稿Ｇの後端まで移動させて、原稿Ｇの読み取りを終了すると（ステップＳ２０４）、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに戻して、次の原稿Ｇの読み取り開始の指示があるかチェックする（ステップＳ２０２）。

なお、このとき、上記第１実施例の場合と同様に、ホームポジションセンサ１３のオン／オフをチェックして、キャリッジ１２の位置ずれの有無をチェックし、位置ずれがあると、ホーミング処理を行うようにしてもよい。

ステップＳ２０２で、読取開始の指示がないときには、待機状態での経過時間である待機時間を計測して（ステップＳ２０５）、待機時間が予め設定されている省エネルギーモード移行までの待ち時間である省エネ設定時間が経過したかチェックし（ステップＳ１０６）、省エネ設定時間が経過していないときには、ステップＳ２０２に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０６）。

ステップＳ２０６で、読取開始が指示されることなく、省エネ設定時間が経過すると、画像読取装置１は、省エネルギーモードに移行し（ステップＳ２０７）、省エネルギーモードからの復帰の条件（復帰条件）が満たされたかチェックする（ステップＳ２０８）。

ステップＳ２０８で、復帰条件が満たされないときには、画像形成装置１は、省エネルギーモードを継続し（ステップＳ２０７、Ｓ２０８）、復帰条件が満たされると、ステップＳ２０１に戻って、ホーミング処理を行った後（ステップＳ２０１）、待機状態に復帰して、次の原稿Ｇの読み取りを上記同様に行う（ステップＳ２０２〜Ｓ２０８）。

このように、本実施例の画像読取装置１は、待機状態で所定の省エネルギーモード移行待ち時間である省エネ設定時間が経過すると、省エネルギーモードに移行するとともに、ステッピングモータへの励磁電流の印加を停止し、省エネルギーモードから復帰すると、ホーミング動作を行っている。

したがって、省エネルギー効果を向上させつつ、原稿Ｇの読み取りに際してホーミング処理を行ってキャリッジ１２を正確にホームポジションＨＰに位置させることができ、消費電力を削減することができるとともに、読取画像の画像品質を安価に向上させることができる。

図６は、本発明の画像読取装置の第３実施例を適用した画像読取装置による読取制御処理を示すフローチャートである。

本実施例の画像読取装置１は、消費電力を削減する省エネルギーモードを備えているか否かに関わらず、待機状態が所定時間経過すると、キャリッジ１２をホームポジションＨＰで固定させておくための励磁電流の印加を停止し、その後、読み取りを開始するときには、ホーミング処理を行った後、読み取りを開始する。

すなわち、画像読取装置１は、図６に示すように、画像読取装置１の電源がオンされると、上記同様のホーミング処理を行い（ステップＳ３０１）、読取開始の指示が行われたかチェックする（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２で、読取開始の指示があると、画像読取装置１は、ステッピングモータの励磁がオフとなっているかチェックし（ステップＳ３０３）、励磁がオフになっていると、ステッピングモータへの励磁を開始して、上述のように、ホーミング処理を行う（ステップＳ３０４）。

画像読取装置１は、ホーミング処理を行うと、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳまでの既定の距離だけキャリッジ１２を移動させ、キャリッジ１２をホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳの距離まで移動させると、キャリッジ１２をステッピングモータで所定速度で副走査方向に移動させつつ、キャリッジ１２の搭載する読取光学系を動作させて、原稿Ｇの読み取りを開始する（ステップＳ３０５）。

画像読取装置１は、図２に示したように、キャリッジ１２を原稿Ｇの後端まで移動させて、原稿Ｇの読み取りを終了すると（ステップＳ３０６）、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに戻して、次の原稿Ｇの読み取り開始の指示があるかチェックする（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２で、読取開始の指示がないときには、待機状態での経過時間である待機時間を計測して（ステップＳ３０７）、待機時間が予め設定されているキャリッジ１２をホームポジションＨＰに固定させておくための励磁電流の印加を停止させるまでの待ち時間である励磁オフ設定時間（給電停止待ち時間）が経過したかチェックし（ステップＳ３０８）、励磁オフ設定時間が経過していないときには、ステップＳ３０２に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ３０２〜Ｓ３０８）。

ステップＳ３０８で、読取開始が指示されることなく、励磁オフ設定時間が経過すると、画像読取装置１は、ステッピングモータへの励磁電流をオフにし（ステップＳ３０９）、読取開始指示があるかチェックする（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２で、読取開始指示がないときには、画像読取装置１は、ステッピングモータへの励磁を停止した状態で待機状態を継続する（ステップＳ３０２、Ｓ３０７〜Ｓ３０９）。なお、このとき、画像読取装置１が、上記第２実施例と同様に、省エネルギーモードを備えており、励磁電流をオフにした状態の待機状態が継続して、省エネルギーモードへ移行するまでの待ち時間である省エネ設定時間が経過すると、省エネルギーモードに移行するようにしてもよい。

そして、ステップＳ３０２で、読取開始の指示があると、画像読取装置１は、ステッピングモータの励磁がオフとなっているかチェックし（ステップＳ３０３）、いま、励磁がオフになっているので、ステッピングモータへの励磁を開始して、上述のように、ホーミング処理を行う（ステップＳ３０４）。

画像読取装置１は、ホーミング処理を行うと、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳまでの既定の距離だけキャリッジ１２を移動させて原稿Ｇの読み取りを開始し（ステップＳ３０５）、原稿Ｇの読み取りを終了すると（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０２に戻って、次の原稿Ｇの読み取りの開始の有無のチェックから上記同様に処理する（ステップＳ３０２〜Ｓ３０９）。

このように、本実施例の画像読取装置１は、待機状態で、予め設定された給電停止待ち時間である励磁オフ設定時間が経過すると、ステッピングモータへの励磁電流の印加を停止し、その後、読取開始指示があると、ホーミング動作を行って、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに移動させた後、原稿Ｇの読み取りを行っている。

したがって、例えば、省エネルギーモード移行待ち時間が長い場合、この省エネルギーモード移行待ち時間である省エネ設定時間よりも短い励磁オフ設定時間を設定することで、先に、ステッピングモータに供給している励磁電流を停止して消費電力を削減することができるとともに、原稿の読み取りに際してホーミングを行ってキャリッジ１２を正確にホームポジションＨＰに位置させることができ、消費電力をより一層削減することができるとともに、読取画像の画像品質を安価に向上させることができる。

図７は、本発明の画像読取装置の第４実施例を適用した画像読取装置による読取制御処理を示すフローチャートである。

本実施例の画像読取装置１は、キャリッジ１２をホームポジションＨＰで固定させておくための励磁電流の印加を、消費電力を削減する省エネルギーモードへの移行に伴って停止したり、待機時間が所定の励磁オフ設定時間を経過することで停止すると、読取開始の指示があったときに、当該励磁電流の印加を停止したかチェックしておき、原稿Ｇの読み取りが完了した時点で、当該励磁電流の停止の有無のチェック結果に基づいて、ホーミング処理を実施するか否かを決定している。

すなわち、本実施例の画像読取装置１は、図７に示すように、画像読取装置１の電源がオンされると、上記同様のホーミング処理を行い（ステップＳ４０１）、読取開始の指示が行われたかチェックする（ステップＳ４０２）。

ステップＳ４０２で、読取開始の指示があると、画像読取装置１は、ステッピングモータの励磁がオフとなっているかチェックして、チェック結果を内部メモリに記憶し（ステップＳ４０３）、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳまでの既定の距離だけキャリッジ１２を移動させて、キャリッジ１２をホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳの距離まで移動させると、キャリッジ１２をステッピングモータで所定速度で副走査方向に移動させつつ、キャリッジ１２の搭載する読取光学系を動作させて、原稿Ｇの読み取りを開始する（ステップＳ４０４）。

画像読取装置１は、図２に示したように、キャリッジ１２を原稿Ｇの後端まで移動させて、原稿Ｇの読み取りを終了すると（ステップＳ４０５）、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに戻すが、このとき、上記内部メモリに保存したステッピングモータの励磁のチェック結果を調べ（ステップＳ４０６）、励磁がオフになっていると、ステップＳ４０１に戻って、上述のように、ホーミング処理を行った後（ステップＳ４０１）、読取開始の指示があるかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０６）。

ステップＳ４０６で、ステッピングモータへの励磁がオンのときには、画像読取装置１は、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに戻して、ステップＳ４０２に戻って、読取開始の指示があるかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０６）。

なお、原稿Ｇの読み取りを終了して、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに戻したときに、上記第１実施例の場合と同様に、ホームポジションセンサ１３のオン／オフをチェックして、キャリッジ１２の位置ずれの有無をチェックし、位置ずれがあると、ホーミング処理を行うようにしてもよい。

ステップＳ４０２で、読取開始の指示がないときには、待機状態での経過時間である待機時間を計測して（ステップＳ４０７）、待機時間が上記励磁オフ設定時間経過したかチェックし（ステップＳ４０８）、励磁オフ設定時間が経過していないときには、ステップＳ４０２に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０８）。

ステップＳ４０８で、読取開始が指示されることなく、励磁オフ設定時間が経過すると、画像読取装置１は、ステッピングモータへの励磁電流をオフにし（ステップＳ４０９）、読取開始指示があるかチェックする（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２で、読取開始指示がないときには、画像読取装置１は、ステッピングモータへの励磁を停止した状態で待機状態を継続する（ステップＳ４０２、Ｓ４０７〜Ｓ４０９）。なお、このとき、画像読取装置１が、上記第２実施例と同様に、省エネルギーモードを備えており、励磁電流をオフにした状態の待機状態が継続して、省エネルギーモードへ移行するまでの待ち時間である省エネ設定時間が経過すると、省エネルギーモードに移行するようにしてもよい。

そして、ステップＳ４０２で、読取開始の指示があると、画像読取装置１は、ステッピングモータの励磁がオフとなっているかチェックして、チェック結果を内部メモリに記憶し（ステップＳ４０３）、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳまでの既定の距離だけキャリッジ１２を移動させて、キャリッジ１２をホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＳの距離まで移動させると、キャリッジ１２をステッピングモータで所定速度で副走査方向に移動させつつ、キャリッジ１２の搭載する読取光学系を動作させて、原稿Ｇの読み取りを開始する（ステップＳ４０４）。画像読取装置１は、キャリッジ１２を原稿Ｇの後端まで移動させて、原稿Ｇの読み取りを終了すると（ステップＳ４０５）、キャリッジ１２をホームポジションＨＰに戻すが、いま、内部メモリには、励磁がオフであった旨のチェック結果が保存されているので、ステップＳ４０６で、励磁チェックがオフであったと判断して、ステップＳ４０１に戻って、上述のように、ホーミング処理を行った後、読み取りの開始の有無のチェックから上記同様に処理する（ステップＳ４０１〜Ｓ４０９）。

このように、本実施例の画像読取装置１は、読取開始指示があったときに、ステッピングモータへの励磁電流の印加を停止していると、原稿Ｇの読み取りを完了した後で、ホーミング動作を行っている。

したがって、ホーミング動作を後回しにして、読取開始までの時間を短縮することができ、スタートキーを押したのにすぐに読み取りを開始しないという、ユーザのストレスを抑えて、利用性を向上させることができるとともに、読取画像の画像品質を安価に向上させることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

待機時に、読取光学系を搭載するキャリッジをホームポジションに位置させて、読取開始の指示があると、キャリッジをホームポジションから読取開始位置までの規定距離だけ移動させて、原稿の読み取りを行う画像読取装置に適用することができる。

本発明の画像読取装置の第１実施例を適用した画像読取装置の制御ブロック構成図。図１の画像読取装置の読取部の概略構成平面図。図１の画像読取装置の読取部の概略構成正面図。図１の画像読取装置によるホームポジション制御を伴う読取制御処理を示すフローチャート。本発明の画像読取装置の第２実施例を適用した画像読取装置によるホームポジション制御を伴う読取制御処理を示すフローチャート。本発明の画像読取装置の第３実施例を適用した画像読取装置によるホームポジション制御を伴う読取制御処理を示すフローチャート。本発明の画像読取装置の第４実施例を適用した画像読取装置によるホームポジション制御を伴う読取制御処理を示すフローチャート。

符号の説明

１画像読取装置
２システム制御部
３操作・表示部
４読取制御部
５バス
１０読取部
１１原稿台
１２キャリッジ
１３ホームポジションセンサ
Ｇ原稿
ＨＰホームポジション
ＹＳ読取開始位置

Claims

少なくとも読取光学系を搭載し駆動モータの回転動作によって副走査方向に移動されるキャリッジを、ホームポジションの近くに配設されているホームポジションセンサの検出結果に基づいて当該ホームポジションに移動させるホーミング動作を行った後、当該ホームポジションに位置させた状態で読取開始指示があるまで待機し、読取開始指示があると、前記駆動モータを駆動させて前記キャリッジを前記ホームポジションから副走査方向に既定距離だけ離れ原稿先端の位置する原稿読取開始位置に移動させて、当該原稿読取開始位置から前記読取光学系を用いて原稿の読み取りを行う画像読取装置において、
主要各部への電源の供給の削減または電源の供給の停止を行ってエネルギーの消費を削減する省エネルギーモードを備え、前記ホーミング動作を行った後、固定停止電流を前記駆動モータに印加して当該駆動モータの回転を固定させて前記キャリッジを前記ホームポジションに固定させた前記待機状態で、前記読取開始指示がなくかつ所定の省エネルギーモード移行待ち時間が経過する前に、予め設定された給電停止待ち時間が経過すると、前記駆動モータへの前記固定停止電流の印加を停止し、その後、読取開始指示があると、前記ホーミング動作を行って、前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させた後、前記原稿の読み取りを行うことを特徴とする画像読取装置。
少なくとも読取光学系を搭載し駆動モータの回転動作によって副走査方向に移動されるキャリッジを、ホームポジションの近くに配設されているホームポジションセンサの検出結果に基づいて当該ホームポジションに移動させるホーミング動作を行った後、当該ホームポジションに位置させた状態で読取開始指示があるまで待機し、読取開始指示があると、前記駆動モータを駆動させて前記キャリッジを前記ホームポジションから副走査方向に既定距離だけ離れ原稿先端の位置する原稿読取開始位置に移動させて、当該原稿読取開始位置から前記読取光学系を用いて原稿の読み取りを行う画像読取装置において、
主要各部への電源の供給の削減または電源の供給の停止を行ってエネルギーの消費を削減する省エネルギーモードを備え、前記ホーミング動作を行った後、固定停止電流を前記駆動モータに印加して当該駆動モータの回転を固定させて前記キャリッジを前記ホームポジションに固定させた前記待機状態で、前記読取開始指示がなくかつ所定の省エネルギーモード移行待ち時間が経過する前に、予め設定された給電停止待ち時間が経過すると、前記駆動モータへの前記固定停止電流の印加を停止し、その後、読取開始指示があると、前記原稿の読み取りを完了した後、前記ホーミング動作を行うことを特徴とする画像読取装置。
請求項１又は２に記載された画像読取装置において、
前記画像読取装置は、キャリッジのホームポジションでの位置ずれが発生していると判断したときは、前記ホーミング動作を行った後、次の原稿読取を行うことを特徴とする画像読取装置。