JPH0317312Y2

JPH0317312Y2 -

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Publication number: JPH0317312Y2
Application number: JP1981118881U
Authority: JP
Priority date: 1981-08-11
Filing date: 1981-08-11
Publication date: 1991-04-12
Also published as: JPS5826047U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、たとえば原稿台固定式でしかも複
写倍率の異なる複写が可能な電子複写機におい
て、光学系を往復動させる複写機等の光学系駆動
装置に関する。

固定された原稿台に沿つて露光ランプ、および
ミラーなどを往復動させ、上記原稿台上にセツト
された原稿を露光走査することにより複写を行
い、しかも露光ランプ、ミラーおよびレンズを移
動することにより光路長を補正して複写倍率の異
なる複写つまり拡大あるいは縮小が行える原稿台
固定式の電子複写機がある。このような複写機に
おける従来の露光ランプおよびミラーの駆動方式
は、複数の電磁クラツチを用い、それらを交互に
オン−オフさせることにより、露光ランプおよび
ミラーを往復動させる機構であつた。しかしなが
ら、このような従来の露光ランプおよびミラーの
駆動方式では、駆動機構が複雑となり、信頼性に
欠けるという問題があつた。また、電磁クラツチ
のオン−オフにより露光ランプおよびミラーを移
動させるため、そのオンあるいはオフ時に大きな
衝撃が光学系に加わつて、種々の振動が残り、複
写画質に悪影響を及ぼすという欠点もあつた。

また、従来のレンズの駆動方式は、第１図に示
すようにハブ１を回転させることによりレンズホ
ルダー２を前後に移動してレンズ３の位置を変
え、原稿面４とレンズ３との距離およびレンズ３
とドラム面５との距離の補正つまり光路長の補正
を行うものであつた。しかしながら、このような
従来のレンズの駆動方式では、駆動機構が複雑と
なり、信頼性に欠けるという問題があつた。

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、露光ランプ、ミラー、
およびレンズの駆動機構が著しく簡単になり、高
信頼性が得られるとともに、露光ランプおよびミ
ラーの駆動時における振動などをも除去できる複
写機等の光学系駆動装置を提供することにある。

以下、この考案の一実施例について図面を参照
して説明する。

第２図はこの考案に係る原稿台固定式の電子複
写機を概略的に示すもので、複写機本体１１の上
面には原稿台１２が固定されている。そして、こ
の原稿台１２上にセツトされた原稿は、露光ラン
プ１３およびミラー１４，１５，１６が原稿台１
２の下面に沿つて図示矢印方向に往復動すること
により、その往動時に露光走査されるように構成
される。この場合、ミラー１５，１６は光路長を
一定に保持するようミラー１４の1/2の速度にて
移動する。上記露光ランプ１３の照射による原稿
からの反射光は、上記ミラー１４，１５および１
６によつて反射された後レンズ１７を通り、さら
にミラー１８によつて反射されて感光体ドラム２
０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム２０の表面
に結像されるように構成される。ここに、露光ラ
ンプ１３、ミラー１４，１５，１６、レンズ１
７、ミラー１８により光学系１９が構成されてい
る。

感光体ドラム２０は図示矢印方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器２１によつて表面が帯電され、し
かるのち原稿の像がスリツト露光されることによ
り静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置
２２によつてトナーが付着されることにより可視
像化されるように構成される。一方、用紙Ｐは給
紙カセツト２３内に収納されており、取出ローラ
２４よつて１枚づつ取出され、搬送路２５によつ
て転写部へ送られる。転写部に送られた用紙Ｐ
は、転写用帯電器２６の部分で感光体ドラム２０
の表面と密着することにより、上記帯電器２６の
作用で感光体ドラム２０上のトナー像が転写され
るように構成される。そして、転写後の感光体ド
ラム２０は、除電用帯電器２７によつて除電され
た後クリーナ２８で残留トナーが除去され、初期
状態に戻るようになつている。一方、転写後の用
紙Ｐは剥離用帯電器２９の作用で感光体ドラム２
０から剥離された後、搬送路２５によつて定着装
置３０へ送られ、ここを通過することにより転写
像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐは排紙
トレイ３１に排出されるように構成される。

第３図は前記ミラー１４，１５および１６を往
復動させるための駆動機構を概略的に示すもの
で、ミラー１４はその両端部がキヤリツジ３２₁，
３２₂に支持され、ミラー１５，１６はその両端
部がキヤリツジ３３₁，３３₂に支持されており、
この各キヤリツジ３２₁，３２₂，３３₁，３３₂は
丸棒状のガイドレール３４₁，３４₂に案内されて
図示矢印方向に平行移動自在となつている。しか
して、パルスモータ（第１のパルスモータ）３５
は滑車３６を駆動することにより、滑車３６，３
７に掛け渡された駆動ワイヤ３８を移動せしめる
ものである。このワイヤ３８にはミラー１４を支
持するキヤリツジ３２₁が連結される。ここに、
上記キヤリツジ３２₁，３２₂、滑車３６，３、ワ
イヤ３８およびパルスモータ３５により、ミラー
１４の駆動機構（第１の駆動機構）が構成されて
いる。また、上記ワイヤ３８には検出タブ（検出
体）３９が設けられている。この検出タブ３９は
ミラー１４の走査方向に対して逆方向の駆動機構
の一端部近傍つまり滑車３６の近傍に設けられた
検出器４０によつて検出されるものであり、これ
によりミラー１４が初期位置に設定されたことが
検出されるようになつている。上記検出器４０は
たとえば発光素子と受光素子とからなる周知のも
のである。一方、パルスモータ（第１のパルスモ
ータ）は滑車４２を駆動することにより、滑車４
２，４３に掛け渡された駆動ワイヤ４４を移動せ
しめるものである。このワイヤ４４にはミラー１
５，１６を支持するキヤリツジ３３₁，３３₂が連
結される。ここに、上記キヤリツジ３３₁，３３
_２、滑車４２，４３、ワイヤ４４、およびパルス
モータ４１により、ミラー１５，１６の駆動機構
（第１の駆動機構）が構成されている。また、上
記ワイヤ４４には検出タブ（検出体）４５が設け
られてる。この検出タブ４５はミラー１５，１６
の走査方向に対して逆方向の駆動機構の一端部近
傍つまり滑車４２の近傍に設けられた検出器４６
によつて検出されるものであり、これによりミラ
ー１５，１６が初期位置に設定されたことが検出
されるようになつている。上記検出器４６はたと
えば発光素子と受光素子とからなる周知のもので
ある。

上記パルスモータ３５，４１はたとえば２相励
磁方式のものが用いられ、第４図に示すようにＡ
相、相、Ｂ相、相の各コイルａ，ｂ，ｃ，ｄ
が励磁されることにより永久磁石ｅを回転するも
のである。すなわち、第５図に示すタイミングチ
ヤートに示すように駆動パルスが供給されるごと
に順次Ａ相、Ｂ相、相、相、Ａ相、…という
ように励磁されるようになつている。

しかして、モータ３５が回転することにより、
ワイヤ３８が移動し、それに伴つてミラー１４が
移動する。また、モータ３５とともにモータ４１
が回転することによりワイヤ４４が移動し、それ
に伴つてミラー１５，１６が移動する。この場
合、ミラー１５，１６は、ミラー１４の1/2の速
度にて同一方向に移動する。なお、ミラー１４，
１５および１６の移動速度の制御は、モータ３
５，４１の回転速度を変化させることによつて行
うことができる。なお、図示していないが露光ラ
ンプ１３もミラー１４を支持するキヤリツジ２２
_１，２２₂に取付部材を介して支持されていて、ミ
ラー１４とともに移動するようになつている。

第６図および第７図は前記レンズ１７を移動さ
せるための駆動機構（第２の駆動機構）を概略的
に示すもので、レンズ１７はキヤリツジ４７に取
付けられている。このキヤリツジ４７の一端部は
丸棒状のガイドレール４８に移動自在に支持さ
れ、他端部はリードスクリユー４９に連結されて
いることにより、キヤリツジ４７はリードスクリ
ユー４９によつて図示矢印方向に移動されるよう
になつている。上記リードスクリユー４９はパル
スモータ（第２のパルスモータ）５０に連結され
ており、パルスモータ５０の回転により駆動され
るようになつている。上記キヤリツジ４７の一端
部の下部には突起部４７ａが設けられ、このキヤ
リツジ４７が標準倍率の位置つまり初期位置とな
つたとき、その突起部４７ａによりマイクロスイ
ツチ（検出器）５１がオンされるようになつてい
る。なお、上記パルスモータ５０は前記パルスモ
ータ３５，４１と同じ構成となつている。

第８図は前記パルスモータ３５，４１および５
０を駆動制御するための制御回路を示すもので、
図示しない複写機の主制御部から供給される種々
の信号が供給される入力ポート６１、処理プログ
ラムが記憶されているROM（リード・オンリ・
メモリ）６２、このROM６２から読出された設
定時間に対して上記主制御部から供給されるクロ
ツクパルスで計時し、その設定時間となつたとき
タイムアウト信号を出力するタイマ６３，６４、
前記パルスモータ３５，４１，５０にそれぞれ対
応した励磁相切換信号を出力する出力ポート６
５，６６，６７、これらの出力ポート６５，６
６，６７から供給される励磁相切換信号に応じて
それぞれ対応するパルスモータ３５，４０，５０
の励磁相をＡ相、相、Ｂ相、相のいずれかに
切換えることにより、パルスモータ３５，４１，
５０をそれぞれ回転せしめるドライバ６８，６
９，７０、露光ランプ１３、ミラー１４，１５，
１６、レンズ１７の補正量が判定される判定回路
７１、および上記各部を制御するマイクロプロセ
ツサ７２によつて構成されている。上記マイクロ
プロセツサ７２は電源投入時、励磁切換パルスが
供給されるごとに励磁切換指定信号を出力するこ
とにより、パルスモータ３５，４１を回転せし
め、検出器４０，４６からの検出信号に応じて対
応するパルスモータ対する励磁切換指定信号を出
力することにより、パルスモータ３５，４１の回
転を停止せしめるようになつている。また、上記
マイクロプロセツサ７２は、複写走査時、ROM
６２に記憶されている露光ランプ１３とミラー１
４の移動に対応した励磁切換指定信号の出力タイ
ミング時間を順次タイマ６３に設定せしめ、ミラ
ー１５，１６の移動に対応した励磁切換指定信号
の出力タイミング時間を順次タイマ６４に設定せ
しめるものである。さらに、上記マイクロプロセ
ツサ７２は複写倍率切換スイツチ（図示しない）
の投入に応じて、その複写倍率に対応した露光ラ
ンプ１３、ミラー１４の補正量、ミラー１５，１
６の補正量、およびレンズ１７の補正量をROM
６２から読出して判定回路７１に設定せしめ、判
定回路７１の各補正量分の励磁切換指定信号が出
力することにより、露光ランプ１３、ミラー１
４，１５，１６、およびレンズ１７を複写倍率に
対応した光路長に設定せしめるものである。上記
ROM６２には１回の複写動作における露光ラン
プ１３とミラー１４に対する励磁切換指定信号の
出力タイミング時間、ミラー１５，１６に対する
励磁切換指定信号の出力タイミング時間、および
複写倍率に対応した露光ランプ１３、ミラー１４
の補正量、ミラー１５，１６の補正量、レンズ１
７の補正量が記憶されている。

次に、このような構成において動作を説明す
る。たとえば今、電源を投入したとすると、マイ
クロプロセツサ７２は図示しない複写機の主制御
部から供給されるスタート信号と回転方向指定信
号とに応じた励磁切換指定信号を励磁切換パルス
が供給されるごとに各出力ポート６５，６６，６
７に出力する。これにより、ドライバ６８はパル
スモータ３５の各コイルを順次励磁することによ
り、永穴磁石を回転せしめる。このため、ミラー
１４および露光ランプ１３が走査方向と逆の方向
へ移動する。また、ドライバ６９はパルスモータ
４１の各コイルを順次励磁することにより、永久
磁石を回転せしめる。このため、ミラー１５，１
６が走査方向と逆の方向へ移動する。このとき、
レンズ１７は初期位置に設定されている。その
後、ミラー１４および露光ランプ１３が初期位置
となつた際、検出器４０により検出タブ３９が検
出され、その検出信号がマイクロプロセツサ７２
に供給される。すると、マイクロプロセツサ７２
はミラー１４および露光ランプ１３が初期位置に
対応したと判断し、出力ポート６５からの励磁切
換指定信号の出力を停止することにより、パルス
モータ３５の回転を停止せしめる。また、ミラー
１５，１６が初期位置となつた際、検出器４６に
より検出タブ４５が検出され、その検出信号がマ
イクロセツサ７２に供給される。すると、マイク
ロプロセツサ７２はミラー１５，１６が初期位置
に対応したと判断し、出力ポート６６からの励磁
切換指定信号の出力を停止することにより、パル
スモータ４１の回転を停止せしめる。したがつ
て、ミラー１４，１５，１６および露光ランプ１
３が初期位置に設定される。なお、上記動作を説
明するためのフローチヤートは第９図に示すよう
になつている。

上記のような露光ランプ１３、ミラー１４，１
５，１６の初期設定ののち、上記複写機の操作パ
ネル内の複写スイツチが投入されると、マイクロ
プロセツサ７２は供給されるスタート信号、回転
方向指定信号により、駆動開始を判断し、ROM
６２のデータに応じてタイマ６３，６４を作動さ
せることにより、出力ポート６５，６６からそれ
ぞれ異なつた励磁相切換信号を発生せしめる。こ
れにより、ドライバ６８がパルスモータ３５を駆
動し、ドライバ６９がパルスモータ４１を駆動す
ることにより、ミラー１４および露光ランプ１３
が移動するとともに、ミラー１４の1/2の速度で
ミラー１５，１６が移動する。

ところで、上記複写機の操作パネル内の複写倍
率切換スイツチ（拡大あるいは縮小スイツチ）が
投入されると、マイクロプロセツサ７２は指定さ
れる複写倍率に対応した露光ランプ１３、ミラー
１４，１５，１６およびレンズ１７の各補正量を
ROM６２から読出し、それを判定回路７１に設
定せしめる。そして、マイクロプロセツサ７２は
複写倍率に応じて各パルスモータの回転方向を判
定し、励磁切換タイミングパルスが供給されるご
とに対応する励磁切換指定信号を各ドライバ６
８，６９，７０に供給する。これにより、各ドラ
イバ６８，６９，７０が対応するパルスモータ３
５，４１，５０を回転することにより、露光ラン
プ１３、ミラー１４，１５，１６およびレンズ１
７を移動せしめる。その後、励磁切換タイミング
パルス数と判定回路７１の露光ランプ１３および
ミラー１４の補正量とが一致した時、マイクロプ
ロセツサ７２はドライバ６８に対する励磁切換指
定信号の出力を停止する。これにより、パルスモ
ータ３５の回転が停止し、露光ランプ１３，ミラ
ー１４が複写倍率に応じて補正位置に設定され
る。また、励磁切換タイミングパルス数を判定回
路７１のミラー１５，１６の補正量とが一致した
時、マイクロプロセツサ７２はドライバ６９に対
する励磁切換指定信号の出力を停止する。これに
より、パルスモータ４１の回転が停止し、ミラー
１５，１６が複写倍率に応じた補正位置に設定さ
れる。さらに、励磁切換タイミングパルス数と判
定回路７１のレンズ１７の補正量とが一致した
時、マイクロプロセツサ７２はドライバ７０に対
する励磁切換指定信号の出力を停止する。これに
より、パルスモータ５０の回転が停止し、レンズ
１７が複写倍率に応じた補正位置に設定される。
したがつて、露光ランプ１３、ミラー１４，１
５，１６およびレンズ１７による光路長が複写倍
率に対応したものとなる。そして、複写スイツチ
の投入により、前述した複写動作と同様に露光ラ
ンプ１３、ミラー１４，１５，１６が移動され
る。その後、複写終了から所定時間経過しても複
写スイツチが投入されないとき、あるいは複写倍
率切換スイツチの投入が解除されたとき、露光ラ
ンプ１３，ミラー１４，１５，１６は電源投入時
と同様に初期設定される。また、このとき、マイ
クロプロセツサ７２の指定でパルスモータ５０が
駆動されることにより、マイクロスイツチ５１か
らの検出信号が供給されるまでレンズ１７を移動
する。これにより、レンズ１７も初期設定され
る。

なお、前記実施例では、電子複写機の光学系駆
動装置に適用した場合について説明したが、これ
に限らずたとえばフアクシミリ装置あるいは画像
情報検牽装置など、要は固定された原稿台に沿つ
て光学系を往復動させ、上記原稿台の原稿を露光
走査することにより、移動する画像保持媒体に上
記原稿の像に対応した画像を形成するものであれ
ば適用可能である。

以上詳述したようにこの考案によれば、露光ラ
ンプ、ミラーおよびレンズの駆動機構が著しく簡
単になり、高信頼性が得られるとともに、露光ラ
ンプおよびミラーの駆動時における振動などをも
除去できる複写機等の光学系駆動装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のレンズ駆動機構を説明するため
の図、第２図から第９図はこの考案の一実施例を
示すもので、第２図は原稿台固定式の電子複写機
を概略的に示す図、第３図はミラーの駆動機構を
概略的に示す斜視図、第４図はパルスモータの構
成を示す図、第５図はパルスモータの各コイルの
励磁状態を示すタイミングチヤート、第６図はレ
ンズの駆動機構を概略的に示す斜視図、第７図は
駆動機構の上面図、第８図は電子複写機の電気回
路の要部を示す図、第９図は光学系の初期位置設
定時の動作を説明するためのフローチヤートであ
る。１２……原稿台、１３……露光ランプ、１４，
１５，１６……ミラー、１７……レンズ、１９…
…光学系、２０………感光体ドラム、３２，３２
_１，３２₂，３３₁，３３₂……キヤリツジ、３４₁，
３４₂……ガイドレール、３５……パルスモータ
（第１のパルスモータ）、３６，３７……滑車、３
８……駆動ワイヤ、３９……検出ノブ（検出体）、
４０……検出器、４１……パルスモータ（第１の
パルスモータ）、４２，４３……滑車、４４……
駆動ワイヤ、４５……検出ノブ（検出器）、４６
……検出器、４７……キヤリツジ、４８……ガイ
ドレール、４９……リードスクリユー、５０……
パルスモータ（第２のパルスモータ）、５１……
マイクロスイツチ（検出器）、６１……入力ポー
ト、６２……ROM、６３，６４……タイマ、６
５，６６，６７……出力ポート、６８，６９，７
０……ドライバ、７１……判定回路、７２……マ
イクロプロセツサ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

原稿を露光走査する往復動可能な露光ランプ、
ミラーおよびレンズを有する光学系を備え、しか
も前記光学系を移動して光路長を補正することに
より複写倍率の異なる複写を行なうものにおい
て、前記露光ランプおよびミラーを往復動させる
第１の駆動機構と、この第１の駆動機構に対して
露光ランプおよびミラーを往復動させるための動
力を与える第１のパルスモータと、この第１のパ
ルスモータにより移動する前記露光ランプおよび
ミラーの初期位置を検出する第１の位置検出手段
と、前記レンズを往復動させる第２の駆動機構
と、この第２の駆動機構に対して前記レンズを往
復動させるための動力を与える第２のパルスモー
タと、この第２のパルスモータにより移動する前
記レンズの初期位置を検出する第２の位置検出手
段と、複写倍率の異なつた複写を行なう際の露光
ランプ、ミラーおよびレンズのそれぞれの補正位
置が記憶される記憶部と、複写倍率の異なつた複
写を行なう際、前記記憶部の記憶内容と第１の位
置検出手段により検出結果とに応じて前記第１の
パルスモータを駆動することにより前記露光ラン
プおよびミラーを複写倍率に応じた位置に設定す
るとともに、前記記憶部の記憶内容と第２の位置
検出手段による検出結果とに応じて前記第２のパ
ルスモータを駆動することにより前記レンズを複
写倍率に応じた位置に設定する手段とを具備した
ことを特徴とする複写機等の光学系駆動装置。