JPS587160A - 露光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば複写機等に使用される露光装置に関す
るものである。

露光装置とは、原稿台に載置された原稿にランプ等全介
して均一な光を当て、その反射光をレンズ及びミラー等
を介し、感光体表面に投影して光像を形成する光学系を
含む装置である。

従来使用されていた露光装置として例えば第１図に示す
ものを挙げることができる。図において１は、一対のギ
ヤリッジガイドシャフトであシ、図示［７ない複写機本
体に平行に取付けられている。

そしてこのギヤリッジガイドシャフト１には第１及び第
２のキャリッジ２．６が往役動自在に嵌合されている。

そして第１のギヤリッジ２にはランブイと第１のミラー
５とが取付けられるとともに第２のキャリッジ乙には第
２のミラー６が取付けられでおり、このランプ４１シ図
示しない原稿台に固定されている原ｆ１″ＩＳ７に光が
当てられ、その反射光が前記第１のミラー５と第２のミ
ラー６とを介してレンズ８に入射されるようになってい
る。

さらに前記第１のミラー５よりレンズ８に至るまでの光
路長が一定になるように前記第１及び第２のキャリッジ
２，３を移動しながら原稿７を走査するため、前６己第
２のキャリッジ乙に動滑車９が取付けられ、この動滑車
９には一端が固定されたワイヤ１０が掛けられている。

そしてこのワイヤ１０の中間部は、前記第１のキャリッ
ジ２に固定されるとともにワイヤドラム１１に巻付けら
れ、このワイヤドラム１１に対向配置されたプーリ１２
を介して再び前記動滑車９に至る壕で張架されている。

さらにこのワイヤ１０の他端部はコイルスプリング１３
等に伺勢されて固定されている。このようにして設けら
れた前ｆｆ１ｌ’ｉワイヤドラム１１ば、種々のクラッ
チ例えば可逆クラッチ１７Ｉ、変速クラッチ１５笠を介
してモータ１６よシの駆動力が伝述されるようになって
いる。また前記キャリッジガイドシャフト１に沿って光
学系の位置を検出する検出手段例えばマイクロスイッチ
１７が設けられており、前記第１及び第２のキャリッジ
２゜乙の移動量を検出できるようになっている０このよ
うな露光装置は、前記クラッチ１４，１５及びモータ１
６を駆動して両キャリッジ２，６が移動されるとともに
、キャリッジ２，６が前記マイクロスイッチ１７に当接
したとき、このマイクロスイッチ１７よりの出力信号に
基づいて前記可逆クラッチ１４が作動し、前記ワイヤド
ラム１１が逆転されて順次第１のキャリッジ２が第２の
キャリッジ６の２倍の速度で往復動されることとなる。

また前記マイクロスイッチ１７は両キャリッジ２゜乙の
イニシャル位置の設定基準に使用されるとともに、装置
の故障等による両ギヤリッジ２，６０オーバーラン検知
にも使用されている。

しかし外からこのような露光装置にあっては、マイクロ
スイッチ１７よりの出力信号に基づいて可逆クラッチ１
４が作動されるとともに両キャリッジ２．乙のイニシャ
ル位置が設定されるので、原稿サイズに応じて両ギヤリ
ッジの移動量を変える場合、多数のマイクロスイッチを
必要とし、構成が複雑化するという欠点があった。しか
もＭＯ記ツクラッチ１４１５をＯＮ　、　ＯＦＦする度
に両キャリッジ２，３に衝撃及び振動を生じ、均一にイ
ニシャル位置を設定することができないとともに、ノ［
査中においては光像がぶれるという欠点があった。

本発明は」コツ事情に基づいてなされたものであり、光
学系の駆動源とし７てパルスモータを使用し、均一にイ
ニシャル位（ｒ１′を設定することができるとともに光
学系の位置を検出する検出手段の構成を簡素化すること
ができ、同時に光学系を移動するときの衝撃及び振動の
発生全防止することができる露光装置を提供することを
目的とするものであるＯ 以下本発明の露光装置を図面を参照しながら説明する。

第２図は本発明の一実施例の露光装置を有する複写機の
概略縦断正面図である。図において２０は複写機本体２
１に固定されている原稿台であり、その下方には露光装
置２２が設けられている。これは、ランプ２６と第１の
ミラー２４とが一体になって移動して前記原稿台２０に
載置されている原稿表面を１■次照明しながら走査でき
るようになっており、さらに前記第１のミラー２４より
の反射光全反射してその先方に設けられているレンズ２
５に入射させるための第２のミラー２６が設けられ、こ
の第２のミラー２６は、前記第１のミラー２４より前記
レンズ２５に至る徒での光路長を一定にして移動できる
ようになっている。さらにレンズ２５を透過した光を前
記複写機本体２１のほぼ中央に設けられた感光体２７の
表面に照射するために固定ミラー２Ｂが設けられ、前記
ランプ２３により照明された原稿の像は、この露光装置
２２によシ前記感光体２７０表面に結像されることとな
る。また前記感５Ｙ；　ｆ、Ｉ、：　２７の近傍には帯
電器２９が設けられ、この？ｉ）電器２９によ勺帯電さ
れた感光体２７の表面は、前記結像時の照明で静電潜像
が形成されるようになっている。そしてこの静電潜像は
、現像装置６〔］により現像剤が付着されて顕像化きれ
るようになつ−Ｃいる。また前記複写機本体２１の側部
には用紙１）　ｆ＜収納したカセット６１．搬送口・−
ラ６２等からなる用紙送り装置６６が設けられており、
と−れよ）送出された用紙Ｐは一対のレジストローラ６
４に当接されて整ｆ）γされた後、感光体２７の表面に
形成されている顕像の周側面まで搬送さる。そして転写
装置６５により、前記顕像を構成ｌ〜でいる現像剤が前
記搬送されてきた用紙Ｐに転写され、その後定着装置６
６により定着されて、トレー６７に取出されるようにな
ってｂる。なお前記感光体２７の近傍にはりリーニング
装置６８が設けられておシ、前記転写後の感光体２７は
このクリーニング装［３８によシ清掃されるようになっ
ている。丑だ図中２点鎖線は用紙Ｐの搬送経路を示すも
のである。

次に前記露光装置２２を第３図〜第７図をも含めて詳細
に説明する。第６図は本発明の露光装置の一実施例を示
す概略胴祝図、第４図は同装置の概略横断面図、第５図
は間装ｆ＆の制御手段を示すブロック図、第６図はパル
スモータの２相励磁方程を示す説明図、第７′図はパル
スモータの速度特性を示す説明図である。図において３
９は一対のキャリッジガイドシャフトであり前記複写機
本体２１に平行に取付けられている。そしてこのキャリ
ッジガイドシャフト６９には第１及び第２のキャリッジ
４０，４１が往復動自在に嵌合されている。この嵌合部
分の構造は、第４図に示すように、前記第１及び第２の
キャリッジ４０．４１の一端部が元型ブツシュ４２を介
して嵌合され、他端部が角型ブツシュ４６を介して第４
図示上下方向のみ拘束されて嵌合されている。なお図示
はしないが前記角型ブツシュ４３の代わりに、前記他端
部にガイドローラを設け、このガイドローラを前記ギヤ
リッジガイドシャフト６９の一方で支持する構造にする
ことも可能である。そして前記第１のキャリッジ／ＩＯ
には前記ランプ２３と第１のミラー２４とが取付けられ
ているとともに、第２のキャリッジ４１には前記第２の
ミラー２６が取付けられておシ、ランプ２６よシ前記原
ＴＮＭ台２０に固定されている図示Ｉ−ない原イ゛高に
光が当てられ、その反射光が前記第１及び第２のミラー
２４．２６を介し７て前記レンズ２５に入射されるよう
になってい乙。さらに前記第１及び第２のキャリッジ４
０゜４１　’ｔｒ：移動させるための動力伝達機構とし
て、壕ず前記第２のギヤリッジ４１に連結アース・６２
を介してスライダ６６が数句けられ、このスライダ６６
が前記キャリッジガイドシー）ｔフ）・６９の一方に移
動自在にＩｆ３２合され、このスライダ６３と前記第２
のキャリッジ４１との側部には一対のギア４５Ａ、、４
５Ｂが回転自在にｉｔｇ付けられ、これらのギア４．５
Ａ、４５Ｂには第１のタイミングベルト４４が張設され
ている。そしてとの第１のタイミングベルト４４の中間
部は例えば複写機本体２１の一部に固定されている。才
た第２のタイミングベルト４６が一対のギア４７Ａ　、
　４７Ｂに回転自在に張設され、この中間部が例えばロ
ッド４０α等を介【２て前記第１のタイミングベルト４
４の中間部と前記第１のキャリッジ４０の側部とに結合
され、前記ギア４７Ａはパルスモータ４８を駆動源とし
て駆動されるようになっている。このような動力伝達機
構においては、ｉＩＪ記第１のタイミングベルト４４の
中間部が固定されているので前記ギア４５Ａ、４５Ｂが
動滑車と同様な作用をして前記第１のキャリッジ４０は
第２のキャリッジ４１０２倍の速度で移動されることと
なり、前記第１のミラー２４よりレンズ２５に至るまで
の光路長が一定に保持されることとなる。また前記第１
のキャリッジ４０の最大移動範囲の両端には一対のスト
ツバ４９Ａ、４９Ｂが取付けられており、前記ロッド４
０σがこれらストッパ４９Ａ。

４９Ｂに当接することにより第１のキャリッジ４０が抑
１Ｌされるようになっている。そＩ７て前記第１のキャ
リッジ４０の位置を検出する検出手段として例えば前記
ロッド４０αの先端と前記第２のタイミングベルト４６
の中間部とに被検出子５０Ａ、５０Ｂが設けられている
とともに、前記ロッド４０ａが前記ストッパ４９Ａに当
接したときに、この被検出子５０Ａを検出しかつ、前Ｆ
ｔ！：　Ｉｆラッド０αが前記ストッパ４９Ｂに当接し
たとべ前ｉ；［：被検出子５［〕Ｂを検出・することが
できる位１ｔにセンサ５１が設けられている０ 次に前記パルスセータ４８を駆動するためのｉｆｌ！御
手段５２についで説明する。これは前ＷｊＬ両キャリッ
ジ４．０　、４１のイニシャル位置を設定するとともに
、原稿台２〔］に載置さ１１た原稿のサイズに対応して
前記パルスセータ４８をｌｌ−１１転させかつ、パルス
モータ４８の起動に際してンよ除々に加速（以トスロー
アツブと称づる）シ、等速回転の後に停市する際には除
々に減速（１μ下スロ・−ダウンと称する）するための
ものでＪ）る。第５図において５６は各種処理データを
記憶した読出し専用記憶装ｆｆｆｉ　（以下■＜、ＯＭ
と称する）であυ、５４はタイマであυ、５５にＬ人カ
ボートであシ、５６は出力ポートであシ、これらはデー
タバス５７を介してこれらを制御する中央処理装ｆｆ２
　（以下ＣＩ？Ｕと称する）５８に接Ｍｔコされている
。前ｉ己タイマ５４はクロック発生器５９からのりＩＩ
ツク信’ｈｆｉ　５９Ａによって駆動され、設定される
こととなる後述の相切換時間毎にタイムアウト信−号’
　Ｅ）９Ｂを発生して前記ＣＰＵ　５８に割込み信号と
して印加するようになっている。前記入力ポート５Ｆ）
は、ディジタルスイッチ等からなる入力装置６〔〕が接
続されて原稿ライズの指定が行なわれるようになってい
るとともに、前記センサ５１よりの１９１定の出力信号
が人力されてイニシャル位置の設定動作の指示がなされ
るようになっている。前記出力ポート５６は前記パルス
モータ４８の励磁相切換用であυ、とれよ力出力される
こととなる励磁相切換パルスによってパルスモータ４８
の励磁相切換回路６１の制御が行なわれるようになって
いる。

ここで壕ず後述するイニシャル位置が設定された後直キ
ャリッジ４０．４１を移動して原稿の走査を行なうため
前記ＲＯＭ　５３にＨ１シ憶されている内容の一例につ
いて説明する。例えばＡ、Ｘ、Ｂ。

ｎ相からなるパルスモータ４８の駆動方式として２相励
磁方式を採用する場合、第６図に示すように所定の励磁
相切換パルス間隔（以下相切換時間と称する）ごとにｌ
ｌｌｔ次励磁相をりＪ換えながら励磁する（斜線部が励
磁相を示す）こととなる。そして前記パルスモータ４８
の速度特性を第７図に示すように加速期間Ｔ、２等速期
間１４ｐ減速期間Ｔ３とする場合、加速期間Ｔ１におい
では前記相切換時間が除々に短かくなるように設定され
、等速期間Ｔ２においでは相切換時間が均一４間隔で設
定され、減速１）ｊＪ間Ｔ３においては相切換時間が除
々に長くなるように設定される。そしてこのようにして
設定された各相切換時間は前記タイマ５４のクロック周
期局間で除算され、そ１１らの値（以下タイマセットデ
ータと称−ｔ−る）がパルスモータ駆動用データ群（以
下単にｆ−夕群と称する）としてＲＯＭ５６に格納され
ている。ｉた前屈露光装置２２により原稿の走査を行な
うのは前記等速期間Ｔ２内であυ、この期間は原稿のザ
ーｆズに対応して伸縮されるべきものである。これｔ士
前記キャリッジ４０゜４１の移動量を必要最小限として
走査時間Ｑ−いては複写時間の短縮化を図るためである
。従って種々の原稿サイズに対応したタイマセットデー
タを含んだ検数のデータ群が予ｌ−゛、め前記ＲＯＭ　
５３に格納されておシ、前記入力装置６０によυ原稿サ
イズの指定を行なうだけで前記ＲＯＭ　５３内に格納さ
れている複数のデータ群のうちの１群が選択されてその
タイマセットデータに従って順次実行されることとなる
。このときの動作を第８図に示すフロ・−チャートをも
が照してｄ））１関すると、先ず前記入力装置６０を操
作して原稿のサイズに対応した原稿サイズ指定を行なう
と、指定された原稿のサイズに対応する信号が前記入力
ポート５５を介してＣＩ）Ｕ５８内に読み込−まれる。

ＣＰＵ　５８では前記パルスモータ４８の駆動開始か否
かを判別し、駆動開始であれば割込み受付可能とし、Ｒ
ＯＭ５３に格納されている複数のデータ群の内指定され
た原稿サイズに対応する１つのデータ群を選択すること
となり、このデー・夕群中の最初のタイマセットデータ
を読み出し、前記タイマ５４をセットする。

タイマ５４な二セットした後出力ボート５６を介してパ
ルスモータ４８の所定の相例えば第６図示Ａ相及び■３
相が励磁される。なおパルスモータ４８の励磁開始時に
おける励磁相はＣＩ）Ｕ　５８の記憶に基づいて選択さ
れることと々る。そして前記タイマ５４にセットされた
最初のタイマセットデータに基づきタイムアウトになっ
たとき、これよりタイムアウト信号５９Ｂが出力される
のでＣＰＵ　５８はこれを検出して割込みを受は伺ける
こととなシ、ＦｊびＡｆｆ記選択されたデー・夕群中の
第２届目のタイマセットデータを前記タイマ５４にセッ
トするとともに、前記出力ポート５６より出力される励
磁相切換パルスによセ前１記励磁、相Ａ、ＢがＢ、Ａ相
に切換えられる。次にタイムアウト信号５９Ｂが出力さ
れると励磁相を込、Ｂに切換えられる。このようにして
タイマセットデータに基づくタイミングに従って出力ポ
ート５６よ力出力される励磁相切換パルスによシ順次励
磁相が切換えられてパルスモータ４８が所定回転される
こととなる。このとき前記加速期間ＴＩ内においては相
切換時間が除々に短かくなっているのでパルスモータ４
８はスロアツブし、前記第１及び第２のキャリッジ４０
゜４１は撮動することなくかつ、衝撃荷重が作用するこ
となく移動され、さらにランプ２６笠によって走査を開
始するまでの予備ストロークを長くする必要もない。従
って前記等速ＩＪＩ間Ｔ２内においては信頼性の高い走
査を行なうことができ、しかも装置を小型化することも
可能となる。−また前記減速期間Ｔ３内においては相切
換時間が除々に長くなっているのでパルスモータ４８は
スローダウンし、第１及び第２のキャリッジ４０．４１
は無振動、無衝撃で停止されることとなる。パルスモー
タ４８が所定回転されたときは、前記選択されたデータ
群のタイマセットデータが「零」となるのでＲＯＭデー
タなしと判断がなされ、割込み受付は不可能状態となり
、１回目の走査が終了される。また異なるサイズの原稿
を走査する場合には、前記同様に入力装置６Ｄを操作し
てその原稿のサイズに対応した原稿サイズ指定を行なう
ことにより前記ＲＯＭ　ｂ　３中に格納されている複数
のデータ群のうち原稿サイズ指定に対応した１つのデー
タ粗゛が選択されて１１１１次走査がｆ：ｒされること
となる。なお故１濠などにより前訛両キャリッジ４０，
４１がオーバーラン（〜たときは前ＮｊＬセンサ５１に
よシ被検出子５０Ａ　ｐ　５０Ｉ３が検出され、適宜の
手段を介してその旨が表示され或いは装置ｆ＜ｆｆｉの
駆動が停止１−されるようになっている。

次に前記両キャリッジ４０　、４．１のイニシャル位置
を設定するために前記ＲＯＭ　５３に記憶されている内
容の一例について、？Ｉ４明する。例えば複写機）等に
使用される露光装置にあって公よ、内蔵されている感光
体等と同期させて前記両キャリッジ４０゜４１を移血１
しなければならないため、両キャリッジ４０，４１のイ
ニシャル位置の設定が必要不可欠となる。ところで前記
パルスモータ４８　ＦＣＮ源が投入されたときは、両キ
ャリッジ４０．４１が所定のイニシャル位置にあるかど
うかはわからない。そこで前記センサ５１よりの出力信
号に基づいてパルスモータ４８を所定回転してイニシャ
ル位置を設定するため、パルスモータ４８をにステップ
だけ駆動するために必要な７タイマセツトデータを有す
るデータ群Ｃ１と、Ｎステップだけ駆動するために必要
なタイマセットデータを有するデータ群Ｃ２と、適宜の
ステップだけ駆動するために必要がタイマセットデータ
を有するデータ群Ｃ，とがＲＯＭ５３に格納されている
。

このようなＣ！〜Ｃ３データに基づいてイニシャル位置
を設定する場合の動作を第９図に示す説明図及び第１０
図に示すフローチャー１−　ｅも参照して説明する。な
おパルスモータ４Ｂの駆動原理は前記同様であるので詳
細な説明は省略する。まずパルスモータ４８に電源が投
入されたとき前記検出子５ＤＡ、５０Ｂがセンサ５１に
より検出されているか（以下ＯＮ状態と称する）或いは
検出されていないか（以下ＯＦＦ状態と称する）が入力
ボート５５を介して判別される。例えば第９図（５）に
示すようにＯＦＦ状態にある場合には、ＣＰＵ　５８は
ＲＯＭ５３に格納されているデータ群Ｃ３に含まれてい
るタイマセットデータを順次前記タイマ５４にセットし
てパルスモータ４８を矢印Ａ方向に回転させ、前記ロン
ド４０αがストッパ４９Ａに当接ｌ〜で被検出子５０Ａ
がセンサ５１によシ検出されたときは、これＣＰＵに印
加され、ＣＰＵ５８ばこれに基づき前記出力ポー４５６
？介してパルスモータ４８の回転方向を逆転する（実際
には励磁相切換方向を逆にすることとなる）とともにＲ
ＯＭ　５３中に格納されているデータ群Ｃ１に基づいて
パルスモータ４８をにステップだけ矢印Ｂ方向にＶ、動
して両キャリッジ４０．４１のイニシャル位置を設定す
ることとなる。−士た第９図０３）に示すように被検出
子５０Ａがセンサ５１に検出されてＯＮ状態にあるとき
は、ＣＰＵ５８はＲＯＭ　５３に格納されているデータ
群Ｃ２に基づいてパルス七−夕４Ｂを矢印Ｉ３方向にＮ
ステップだけ駆動し、その後パルスモータ４８を逆転し
てデータ群Ｃ３に基づいて矢印入方向に駆動する。

そして前記同様被検出子５〔ＩＮがセンサ５１に検出さ
れた後パルスモータ４Ｂを逆転するとともにデ−・−・
夕群Ｃ１に基づいて矢印Ｂ方向ににステップだけ駆動し
て両キャリッジ４０．４１０イニシャル位置を設定する
こととなる。−また第９図Ｃ）に示すように被検出子５
０Ｂがセンサ５１によシ検出されてＯＮ状態にあるとき
は、前記同様ＣＰＵ５８はＲＯＭ５３に格納されている
データ群Ｃ２に基づいてパルスモータ４８を矢印Ｂ方向
にＮステップだけ駆動するが、この場合にあってはロッ
ド４０５が前記ストンなる。その後ＣＩ）Ｕ　５８はパ
ルスモータ４８を逆転してデータ群ＣＳに基づいて矢印
入方向に駆動する。

そしてＭｆＪ記同様被検出子５０Ａがセンサ５１に検出
された後パルスモータ４８を逆転するとともにデータ群
Ｃ１に基づいて矢印Ｂ方向ににステップだけ駆動して両
キャリッジ４０．４１のイニシャル位置を設定すること
となる。このようにしてパルスモータ４８の回転量を制
御することＫよシ両キャリッジの初期位置がいかなる位
置であっても正確かつ均一にイニシャル位置を設定する
ことが可能となる。

次に他の実施例を′？Ｒ１１図に基づいて説明する。

第２〜第５図に示す部材と同一のものについては同じ番
号を付して詳細な説明を省略する。前記と異なる構成ｄ
１前記第１のタイミングベルト４４の中間部が前記第１
のキャリッジ４０に結合され、前記第２のタイミングベ
ルト４６の中間部が前記第２のキャリッジ４１に結合さ
れ、さらに前記第１のキャリッジ４０に対する第２のキ
ャリッジ４１の移動速度を半分にして前記第１のミラー
２４よシレンズ２５に至るまでの光路長を一定にするた
め、前記ギア４５Ａは第１の変速機例えば第１のギア列
６５に接続され、前記ギア４７Ａは前記第１のギア列６
５０２倍に相当する減速率を有する第２の変速機例えば
第２のギア列６６に接続されており、これら両ギア列６
５．６６は第１のパルスモータ６７、第２のパルスモー
タ６８に接続されて駆動されるように構成したことであ
る。なお前記ギア４５Ａ、４７Ａの歯数及びピッチは等
しく構成されている。さらに前記ストッパ４９Ａ、４９
Ｂを第１及び第２のキャリッジ４０．４１双方の最大移
動範囲の両端に設け、それにともなって前記被検出子５
０Ａ、５０Ｂ及びセンサ５１を前記第１及び第２のタイ
ミングベルｌ−４４、４６ごとに設けて構成したことで
ある。このように構成すれば動力伝達機構の構成を特に
簡素化することができ、精度の高いイニシャル位置の設
定が可能となる。

上記実施例は一例であシ各部材につき同一機能を有する
他の部材に置換えることができることは言うまでもない
。

以上の説明から明らかなように本発明の露光装置にあっ
ては高精度でかつ均一にイニシャル位置を設定すること
ができるとともに光学系の位置を検出する検出手段の構
成を簡素化することができ、同時に光学系を移動すると
きの衝撃及び振動の発生を防止することができる等の優
れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来使用されていた露光装置の概略斜視図、第
２図は本発明の一実施例の露光装置を有する複写機の概
略縦断正面図、第３図は本発明の露光装置の一実施例を
示す概略斜視図、第４図は同装置の概略横断面図、第５
図は同装置の制御手段を示すブロック図、第６図はパル
スモータの２相励磁方式を示す説明図、第７図はパルス
モータの速度特性を示す説明図、第８図はパルスモータ
の駆動説明のためのフローチャー１・、第９図（ト）。 ０３）　、　（Ｃ）はイニシャル位置設定動作の説明図
、第１０図ｔまイニシャル位置設定動作の説明のための
フローチャート、第１１図は本発明の他の実施例を示す
概略斜視図である。 ２２・・・露光装置、　　２６・・・ランプ、　　２４
・・・第１のミラー、　　２５・・・レンズ、　　２６
・・・第２のミラー、　　２７・・・感光体、　　２８
・・・固定ミラー、６９・・・キャリッジガイドシャフ
ト、　　４ｏ・・・第１のギヤリッジ、４０α・・・ロ
ッド、　　４１・・・第２のキャリッジ、　　４４・・
・第１のタイミングベルト、４５Ａ、４５Ｂ・・・ギア
、　　４６・・・第２のタイミングベルト、　　４７Ａ
、４７Ｂ・・・ギア、　　４８・・・パルスモータ、４
９Ａ、４９Ｂ　・、Ｘ　）　ツバ、　　５０Ａｔ　ｂＯ
Ｂ　・・・被検出子、５１・・・センサ、　　５２・・
・制御手段、　５６・・・ＲＯＭ。 ５４−・・タイマ、　　５５・・・入力ボート、　　５
６・・・出力ボート、　　５７・・・データバス、　　
５８・・・ＣＰＵ　。 ５９・・・クロック発生器、　６０・・・入力装置、６
１・・・励磁相切換回路、　　６２・・・連結アーム、
６６・・・スライダ。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第　　４
　　図　　　　３９ ７ ０ 第　　６　　図 百粍日＝」７］− ビーーーーーーーーー□８吾Ｐ８っ 第　　７　　図 刹 第　　９　　図 （Ｃ） 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学系を原稿に対して相対移動さぜることにより、原稿
   の保全露光する装置において、前記光学系を駆動するパ
   ルスモータと、光学系の所定位置を検出する検出手段と
   、光学系の現在位置と目的位置との相対関係において前
   記パルスモータを駆動するとともに前記検出手段による
   光学系の検出位置を基準として前記パルスモータ全所定
   回転することにより光学系のイニシャル位置を設定する
   制御手段と全具備することを特徴とする露光装置。