JPS587158A - 露光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に１画像形成装置例えば複写機等に使用される露
光装置に関するもｇ）である。

露光装置とは、原稿台に載置さｔまた原稿の表面に光源
例えばランプ等を介１−で均一な光を当て、その反射光
をレンズ及び反射部拐例えばミラー等を介し、感光体表
面に投影して光像な形成する光学系を含む装置である。

従来使用さねていた露光装置として例えば第１図に示す
ものを挙げることができる。図において１は、一対のキ
ャリッジガイドシャフトであり、図示しない複写機本体
に平行に取付けらり、ている。

そしてこのキャリッジガイドシャフト１には第１及び第
２のキャリッジ２，３が往復動自在に嵌合されている。

そし、て第１のキャリッジ２ＫＢランプ４と第１のミラ
ー５とが取付けられるとともに第２のキャリッジ３［ｉ
［２のミラー６が取付けら力、ており、このランプ４よ
り図示しない原稿台に固定さ力ている原稿７に一光が当
てられ、その反射光が前記第１のミラー５と第２のミラ
ー６とを介Ｉ−てレンズ８に入射さｈるようになってい
る。

さらに前記第１のミラー５からレンズ８に至る寸での光
路長が一定になるように前記第１及び第２のミラー５．
６を移動しながら原稿７を走査するため、前記第２のキ
ャリッジ６に動滑車９が取付けられ、この動滑車９にＶ
↓一端が固定されたワイヤ１０が掛けらｆ′ｔている。

そしてこのワイヤ１０の中間部は、前記第１のキャリッ
ジ２ＶＣ固定されるとともにワイヤドラム１１に巻付け
らネ１、このワイヤドラム１１に対向配置されたプーリ
１２を介して再び前記動滑車９Ｖｃ至るまで張架されて
いる。さらにとのワイヤ１０の他端部はコイルスブリン
グ１６等によって付勢されて固定されている。

このようにして設けられた前記ワイヤドラム１１ば、矛
重々のクラッチｒ９！ｌえは可逆クラッチ１４．変速ク
ラッチ１５等を介してモータ１６よりの駆動力が伝達さ
れるようになって！？す、こｈらモータ１６及びクラッ
チ１４．１５を駆σ山することＩＩ（より、前言己第１
及び第２のキャリッジ２．ろ’ｅ２：１の速度比で往復
ｕｒすることができる。

しかしながらこのような露光装置にあっては、前記クラ
ッチ１４　、１５　′ｆｒＯＮ、０１ｉ”Ｆする度に前
記ｉ１及び第２のキャリッジ２．６等に衝撃及び減衰振
動を生じ光像がぶわるという欠点があった。

さらＶ（前記第１及び第２のキーヤリッジ２．３の起動
時においてし１著しく振ｖ〕が生ずるため、この振動が
完全に減衰する寸でランプ４等による走査を行なうこと
ができ庁かった。従って前記両キャリッジ２．ろの予備
ストロークな隆〈とらなければならず、装置が大型化す
るという欠点があった。

本発明は上記事情に基づいてｈされたものであり、光学
系を移動するときの衝撃及び振動の発生を防止すること
ができ、しかも装置の小型化に寄与するととができ、ひ
いでは走査の精度及び信頼性を向上することができる露
光装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の露光装置を図面を参照し々がら説明する
。

第２図は本発明の一実施例の露光装置を有する複写機の
概略縦断正面図である。図において２０は複写機本体２
１に固定されている原稿台であり、その下方には露光装
置２２が設けられている。これは、ランプ２６と第１の
ミラー２４とが一体ＶＣなって移動して前記原稿台２０
［載置され４ている原稿表面を順次照明しながら走査で
きるようになっており、さらに前記第１のミラー２４よ
りの反射光を反射してその先方に設けらり、ているレン
ズ２５に入射させるための第２のミラー２６が設けられ
、この第２のミラー２６は、前記第１のミラー２４より
前記レンズ２５に至るまでの光路長を一定にして移動で
きるようＫなっている。さらにレンズ２５を透過した光
を前記複写機本体２１のほぼ中央に設けらｈ７た感光体
２７の表面に照射するために固定ミラー２８が設けられ
、前記ランプ２３　ｖｃより照明された原稿の像は、こ
の露光装置２２により前記感光体２７の表面に結像され
ることとなる。また前記感光体２７の近傍には帯電器２
９が設けられ、この帯電器２９により帯電された感光体
２７の表面は、前記結像時の照明で静電潜像が形成され
るようになっている。そしてこの静電潜像は、現像装置
３０［より現像剤が付着されて顕像化されるようになっ
ている。寸だ前記複写機本体２１の１１１１部には用紙
Ｐを収納したカセット６１．搬送ローラ３２等から々る
用紙送り装置ろ６が設けられており、こｆｌ、　ＦＣよ
り送出さね、た用紙Ｐは一対のレジストローラ６４に当
接されて整位された後、感光体２７の表面に形成されて
いる顕像の周側面１で搬送さ）］る。そして転写装置３
５により、前記顕像を構成している現像剤が前記搬送さ
れてきた用紙ＰＫ転写さり、、その後定着装置６６によ
り定着さｆｔで、トレー３７に取出されるように彦っで
いる。なお前記感光体２７の近傍にはクリーニング装置
３８が設けらり、でおり、前■己転写後の感光体２７は
このクリーニング装置３８により清掃さｆｌ、るように
なっている。寸た図中２点鎖線ｄ゛用紙Ｐの搬送経路を
示すものである。

次に前駆露光装置２２′ｆａ’！３図〜第８図をも含め
てＪＹ−細ＶＣ説明する。第６図は本発明の露光装置の
一実施例を示す概略斜視図、第４図は同装置の概略横断
面図、第５図は同装置の制御手段を示すブロック図、第
６図はパルスモータの２相励磁方式を示す説明図、第７
図はパルスモータの速度特性を示す説明図、第８図ｔま
同装置の動作説明のためのフローチャートである。図に
おいて６９は一対のキャリッジガイドシャフトであり前
記複写機本体２１に平行に取付けられている。そしてこ
のキャリッジガイドシャフト３９Ｋｔｉｍｌ及び第２の
キャリッジ４０．４１が往復動自在に嵌合されている。

この嵌合部分の構造−１第４図に示すように、前記第１
及び第２のキャリッジ４０．４１の一端部が元型ブツシ
ュ４２を介して嵌合さｈ１他端部が角型ブツシュ４３？
介して第４図示上下方向のみ拘束さノ１て嵌合さノ１て
いる。ｆｉお図示けしないが前記角型ブツシュ４３の代
わりに、前記仙端部にガイドローラを設け、とのガイド
ローラを前記ギヤリッジガイドシャフト３９の一方で支
持する構造Ｖｒｃ−ｉルコとも”Ｊ’　Ｆｉｌ；　テあ
る。ぞしテ＠ｆ＋　Ｆ第１のキャリッジ４０　［１ｃｔ
前記ランプ２６と第１のミラー２４とが増刊幻ら１１て
いるとともに、第２のキャリッジ４１にけ前記第２のミ
ラー２６が増刊けらｈており、ランプ２３より前記原稿
台２０に固定さハ、ている図示しない原（αＶＣ光が当
てられ、その反射光が前記第１及び第２のミラー２４．
２６を介して前記レンズ２５π人射さｈるようになって
いる。さらに前記第１及び８Ａ２のキャリッジ４ｏ。

４１を移動させるため、第１の無端状タイミングベルト
４４が一対のギヤ４５Ａ、、４５Ｈに張設さｈるととも
ｒここの中間部が前記第１のギーヤリッジ４０に結合さ
れ、第２の無端状タイミングベルト４６が一対のギヤ４
７Ａ、４７１：３π張設さｈるとともに、この中間部が
前記第２のキャリッジ４１に結合されている。そして前
記第１のキャリツジ４［］［対する第２のギヤリッジ４
１の移動速度を半分にして前記第１のミラー２４よりレ
ンズ２５　Ｋ至る寸での光路長を一定にするため、前記
ギヤ４５Ａは第１の変速機例えば第１のギヤ列４８に接
続され、前記ギヤ４７Δに一前記第１のギヤ列４８の２
倍に和尚する減速率を有する第２の変速機レリえばｍ２
のギヤ列４９に接続されており、これら両ギヤ列４８゜
４９　ｋｌ　Ｋ　１のパルスモータ５０．第２のパルス
モータ５１　ｖｃ接続されて駆動されるようＫなってい
る。なお前記ギヤ４５Ａ、　４７Δの歯数及びピッチは
等しく描成さｔｔでいる。このように２つのパルスモー
タな駆動源とＩ−で使用する際には、前記のＪ：うな関
係を有する第１及び第２のギヤ列４８．４９を使用すれ
ば前記両パルスモータ５０．５１の回転速度を別々に制
御する必要がなく、パルスモータの制御手段の措成を簡
単にできるという特有の効果を有する。またタイミング
ベルトとギヤを組合わせて使用することにより、スリッ
プを防止することができ前記両キャリッジ４０．４１の
相対位置及び相対速度のづれを完全に防止できるという
特有の効果を有する。

次に前記パルスモータり　Ｏ＊　！：ｉ　１　？駆動す
るための制御手段５２　Ｋついて酸１明する。これは前
記原稿台２０に載置さｆまた原稿のサイズに対応して前
記パルスモータ５０．５１を回転させるとともに、パル
スモータ５０．５１の起動に際しては徐々に加速（以下
スローアップど称する）し、等速回転の後に停止する際
には徐々に減速（スローダウンと称する）するだめのも
の〒ある。第５図において５３は各種処理データを記憶
した読出し専用記憶装置（以下ＲＯＭと称する）であり
、５４けタイマであり、５５け人力ボートであり、５６
は出力ボートであり、こノ１らはデータバス５７を介し
てこｆｌらを割引１する中央処理装置（以下ＣＰＵと称
する）５８に接続さ才１ている。前記タイマ５４けクロ
ック発生器５９からのりｒｌツク信号５９Ａ　［よって
駆動され、設定さｆ−ｒ、　Ｚ＋こととなる相切換時間
毎にタイムアウト信号５９Ｂを発生して前記ＣＩ）Ｕ５
８に割込み信号として印加するようｒｔｒなっている。

前配人カポ−）　５５　Ｖｃけディジタルスイッチ等か
らなる人力装置６０が接続されており、原稿サイズの指
定が行なわれるようになっている。前記出力ボート５６
は前記パルスモータ５０，５１の励磁相切換用であり、
こり、により出力されることとなる励磁相切換パルスに
よってパルスモータ５［］、５１の励磁相切換回路６１
の制御が行りわれるようｖｃ　′ｈつている。

ここで前Ｗｌｌ！　ｌ蕉）Ｍ’　５３１ｔｃ記憶さｈて
いる内容の一例について鮪、明する。例えばＡ　、　Ａ
、　、　Ｂ　、　Ｂ相かラカるパルスモータ５０．５１
の駆動方式とし、て２相励磁方式を採用する場合、第６
図に示すように所定の励磁相切換パルス間隔（以下相切
換時間と称する）ごとに順次励磁相を切換えながら励磁
する（斜線部が励磁相を示す）ことと斤る。そして前記
パルスモータ５０，５１の速度特性を第７図に示すよう
に加速期間Ｔ１．等速期間Ｔ、、減速期間Ｔ８とする場
合、加速期間’１．’ＩＶＣおいては前記相切換時間が
徐々に短かくなるように設定され、等速期間Ｔ２におい
ては相切換時間が均一り間隔で設定され、減速期間Ｔ８
においては相切換時間が徐々に長くなるように設定さＪ
する。そＬ７てこのようにして設定さｈた各ＡＩ＋切換
時間ｔ、１−前記タイー１５４のクロツク周期１寺間で
除算さノ１、それらの直（以下タイマ七ットデータと称
すＺ、　）がデータ群としてＩＬＯＭ　５ろに格納さノ
１．−Ｃい、＝、ｏｉた１１［記露光装宿゛２２によシ
原稿の走査を行なうのけ前記等速期間′１゛ｚ内であり
、この１４１３間は原稿のサイズに対応して伸縮さｈ、
るべきものであＺ）。とノ′ｌ　＆寸前記ギヤリッジ４
０゜４１の移動量を必要が小１す（と１．て走査時間ひ
いては複写時間の短縮化を図るためである。従って種々
の原稿サイズに対応したタイマセットデータを含んだ複
数のデータ群が予じめ前記ＲＯＭ　５３　Ｋ格納さｈ−
ており、前記人力装ｆ＃ｔ６０により原稿サイズの指定
を行なうだけで前記ＩＬＯＭ　５３内に格納さしている
相数のデータ群のうちの１群が選択されてそのタイマセ
ットデータに従って順次実行されることとなる。

次に第８図ｒＣ示すフローチャートをも参照して前記露
光装置の動作を砦明する。前記人力装置６０を操作して
原稿のサイズに対応した原稿サイズ指定を行なうと、指
定された原稿のサイズに対応する信号が前記人力ボート
５５を介してＣＰＵ　５８内に読み込まれる。ＣＰＵ　
５８では前？パルスモータ５０．５１の駆動開始か否か
を判別し２、駆動開始であれば割込み受付可能とし、Ｒ
ＯＭ５３に格納されている複数のデータ群の内指定さね
、た原稿サイズに対応する１つのデータ群を選択するこ
ととなり、このデータ群中の最初のタイマセットデータ
を読み出し、前記タイマ５４をセットする。タイマ５４
をセットした後出力ボート５６を介してパルスモータ５
０．５１の所定の相例えば筆６図示人相及びＢ相が励磁
される。なおパルスモータ５０゜５１の励磁開始時の励
磁相はＣＰＵ　５８の記憶に基づいて選択されることと
なる。そして前記タイマ５４にセットされた最初のタイ
マセットデータに基づきタイムアウトになったとき、こ
れよりタイムアウト信号５９Ｂが出力されるのでＣＰＵ
　５８けこれを検出して割込みを受は付けることとなり
、再び前記選択されたデータ群中の第２番口のタイマー
セットデータを前記タイマ５４にセットするとともに、
前記出カポ−）・５６より出力される励磁相切換パルス
により前記励磁打１Δ、　１３がＨ、Ａ相に切換えら１
１６る。次にタイムアウト信号５９１３が出力さ力、る
と励磁相がＡ　、　１３　Ｗ：切換えらノ１．る。この
ようにｊ〜でタイマセットデータに基づくタイミングに
従って出力ボート５６よＥ）出力さｆ］る励磁相切換パ
ルスジＣより順次励磁相が切換えられてパルスモータ５
０．５１が所定回ｉｉ、７さｈることとなる。

このとき前記加速１υ］　ｔｉｌｌ　’−１’１内Ｖ（
おいてけ相切換時間が徐々に短かくなっているのでパル
スモータ５０゜５１はスローアップし、前＊１１２Ｋ　
１及び第２のキャリッジ４０．４１け振１！ｉｌ＋する
ことなく、かつ衝撃荷重が作用することなく移ＩＩＩＩ
＋さね１、ランプ２３等によって走査を開如才’ｌ）４
での予備ストロークを長くする必要がない。従って前記
等速期間ＴＺ内においては信頼性の高い走査を行なうこ
とができ、しかも装置を小型化することも可能となる。

また前記減速ル１間Ｔ８内においてｄ相切換時間が徐々
に長くなっているのでパルスモータ５０．５１ｊ’スロ
ーダウンし、第１及び第２のキャリッジ４０゜４１は無
振動、無衝撃で停止さｈ、ることとなる。

パルスモータ５０，５１が所定回転されたときけ、前記
選択さすｌ、たデータ群のタイマセットデータが「零−
１となるのでＲＯＭデータなしの判断がなされ、割込み
受付は不可能状態となり、１回目の走査が終了される。

とのときＣＰＵ　５８けパルスモータ５０゜５１のイニ
シャル位置を記憶しているため、パルスモータ５［）、
５１全自動的にイニシャル位置に戻し、次のＲ６１作に
備えるようになっている。才た異なるサイズの原稿を走
査する場合には、前記同様に人力装置６０を操作してそ
の原稿のサイズに対応した原稿サイズ指定を行なうこと
により前記ＲＯＭ　５３中に格納されている複数のデー
タ群のうち原稿サイズ指定に対応した１つのデータ群が
選択さり、て同様なｍｌ１作がなさ力、る。

次に他の実施例を１￥９図をもと圧して説明する。

第３図〜第８図と同一の部材については同一符号を付し
て詳細ｆＸ説明を省略する。前記実施例と異りる構成は
、前記第２のキャリッジ４１に連結アーム６２を介して
スライダ６３を取付け、このスライダ６６否・前ｒｊ１
．Ｌキャリッジガイドシャフト６９の一方に移動自在Ｑ
ζ嵌合し、とのスライダ６６と前記第２のギヤリッジ４
１との側部に前記一対のギヤ４５Ａ、４５１１　ｆ　回
１．：自在ｖ（＋、（ｙ伺は、コ（７）　ギヤ４５Ａ。

４５１３　ＶＣ張設さｆｌ、た前記第１の夕・イミング
ベルト４４の中間部を例えば前記複写機本体２１に固定
するとともに前記第１及び第２の夕・イミングベルト４
４゜４６の中間部と第１のキャリッジ４０とを一体にし
て連結し、前記ギヤ４７Ａだけ全前記第２のパルスモー
タ５１で駆４山する１Ｌうにしたことである。

パルスモータ５１を前記同様にして駆動すればギヤ４５
Δ、４５Ｂが動滑車と同様々作）［＋をするので第１の
キャリッジ４　ｒ、Ｉ　Ｉｒｒ８１Ａ２のギヤリッジ４
１の２倍の速度で無振動かつ無衝撃に移動さＪ土ること
となる。このような構成とすｈばパルスモータを１つだ
け使用すり、ば済むので！侍に装置の簡素化及びコスト
低減が可能となる。

一ヒ記実施例においては原セ、＾固へｉ＝式の露光装置
について説明したが、と１１．　（／（限定されるもの
ではなく原稿移動式の露光装置にも応用できることは言
うまでも々く、その細氷発明の要旨を変更しない範囲で
種々の変形実施が可能である。

以上の説明から明らかなように本発明の露光装置にあっ
てＬ↓、光学系を移動するときの衝撃及び振動の発生を
防止することができ、しかも装置の小型化に寄与するこ
とができ、ひいては走査の精度及び信頼性を向上させる
ととができる等の優れた効果を有すＺｌものである。

【図面の簡単な説明】

第１図に一従来使用さねていた露光装置の概略斜視図、
第２図に本発明の一実施例の露光装置を有する複写機の
概略縦断正面図、第６図は本発明の露光装置の一実施例
を示す概略斜視図、第４図は同装置の概略横断面図、第
５図は同装置の制御手段を示すブロック図、第６図はパ
ルスモ〜りの２相励磁力式を示す説明図、第７図５１パ
ルスモータの速度特性を示す説明図、第８図は同装置の
Ｕ１作説明のためのフローチャート、第９図は本発明の
他の実施例を示す概略斜視図である。 ２２・−・露光装置、　２６・・・ランプ、　２４・・
・第１のミラー、　２５・・・レンズ、　２６・・・第
２のミラー、　２７・・・感光体、　２Ｂ・・・固定ミ
ラー、３９・・・ギヤリッジガイドシャツｌ−２４Ｑ・
・・第１のキャリッジ、　　４１・・・第２のキャリッ
ジ、４４・・・第１のタイミングベルｌ−，４５Ａ、４
５Ｂ・・・ギヤ、４６・・・第２のタイミングベルｌ−
，，４７Ａ、４７Ｂ・・・ギヤ、　４８・・・ｉｉのギ
ヤ列、　４９・・・第２のギヤ列、　５０・・・第１の
パルスに一・夕、　５１・・・第２のパルスモータ、　
５２・・・ｆｌｌｌ　ｉｌｌ　手段、５３・・・ＲＯＭ
、５４・・・タイマ、　　５５・・・人力ボート、　５
６・・・出力ボート、　　５７・・・データバス、　５
日・・・ＣＰＵ、　　５９・・・クロック発生器、　　
６ｏ・・・入力装置、　６１・・・励磁相切換回路。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第　　６
　　図 第　　７　　図 １ 第　　Ｓ　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿に対して光学系が移ｌ１ｉＩｌすＺｌことｆより作
   溝光を行なう露光装置において、前記光学系の移Ｕノの
   だめの駆Ｕｒ源としてパルスモータを用いたことを特徴
   とする露光装置。