JPS61261754A

JPS61261754A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61261754A
Application number: JP60104198A
Authority: JP
Inventors: Satoru Maeno; 前納　悟; Kenji Inoue; 井上　堅治; Masaaki Tanaka; 正明田中; Akira Ogita; 荻田　明
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1985-05-16
Filing date: 1985-05-16
Publication date: 1986-11-19
Anticipated expiration: 2010-05-31
Also published as: GB2176620A; DE3616602C2; US4796054A; GB8611995D0; JPH0750371B2; DE3616602A1; GB2176620B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、画像形成装置に係り、特に複写機、ファク
シミリ、プリンタ等の情報処理機器に用いて好適な画像
形成装置に関する。

［従来の技術Ｊ複写機においては、光源、可動ミラー、感光１・ラムお
よび転写ドラム等を、所定のタイミングにしたがって正
確に駆動して画像を形成する必要があるため、駆動状態
におけるこれらの位置関係を制御する画像形成装置が設
けられる。

ここで、第８図は、従来のカラー複写機の構成を示す概
略構成図である。図において、本体１の！、Ｊ″面１°
（”原稿台２　ｈ＜　ｔｌ；＜　＋ｔ　９　ｈ　Ｔ　＃
　り・′″０原稿台２の下方にスキャンユニット３が設
けられている。

スキャンユニット３は、ランプ４、第１１第２ミ□　　
　　　ラー５，６、フィルタ・レンズユニット７、第３
、第４ミラー８．９等からなっており、ランプ４との　
　　　　第１ミラー５とが一体化されて図面Ａ、Ｒ方向
に移動自在に構成されている。また、第２ミラー６・は
、ランプ４、第１ミラー５の移動に対応して、これらの
１／２の速度で移動されるよう構成されている。

そして、複写を行う場合には、まず、ランプ４１、−、
　　　　　　および第１ミラー５が矢印Ａ方向に移動さ
れると、１　　　　　反時計方向に回転駆動される感光
ドラム１１の表□゛ラ　　　　　　面に光学像が照射さ
れる。この場合、フィルタ・レンズユニット７はイエロ
ー色以外の光を透過するように切換られており、また、
感光ドラム１１は予め帯電器１２に、１って帯電されて
いるので、上記光学像は感光ｌ・ラムＩＩの表面におい
て原稿のイエロー色に対応する静電潜像となる。そして
、この静電潜像に現像部１３によってイエロートナーが
付着され、これにより、感光ドラム１ｍｌ：には、イエ
ロー色のトナー像が形成される。

一方、用紙カセット１４から送り出された用紙は、時計
方向に回転する転写ドラム１５に巻き付けられて感光ド
ラム１１と転写ドラム１５との間に搬送され、これによ
り、上記イエロートナー像が転写ドラム＋　５−ｌ：の
用紙に転写される。そして、感光ドラム１１の表面は、
転写が終了した部分から順次クリーニング装置１６によ
って、クリーニングされる。

以上のようにして、イエロートナー像の転写が終了する
と、次に、フィルタ・レンズユニット７がマゼンタ色以
外を透過するように切換られるとともに、マゼンタ用の
現像部１７が選択されて、１、’ｊ　　　　　　４二記
と同様の転写動作が行なわれ、その後にフィ”１ルタ・レンズユニット７がシアン色以外を透過す１　　
　　　ろように切換られろとともに、シアン用の現像部
１　　　　１８が選択されて同様の転写動作が行なわれ
る。

そして、このようにして３原色の転写が終了すると、転
写ドラム１５」二の用紙の表面には、イエロー、マゼン
タ、シアンの各色の合成像が形成され１　　　　　る。

次に、転写ドラム１５上の用紙は、ベルト２’Ｉ　　　
　１　＋、：よ、７□□２２５．□００１．０オ□置２
２によって用紙表面に形成されたカラー像が、用紙に対
して確実に定着される。そして、定着が終了した用紙が
トレイ２３に排出され、これにより、一連のカラーコピ
ー動作が終了する。

第９図は、上述した複写機内の各可動部の位置、１　　
　　　制御機構の概略を示す斜視図である。図に示ず３
、・１１　　　　　ｌは、モータ（図示路）の駆動力が伝達さ
れるチェーンであり、スプロケット３３とかみ合ってい
る。

３２は、スプロケット３３、ギア３４が軸心を共通にし
て取り付けられているンヤフ）・であり、３５は、転写
ドラム１５、ギア３６が取り付けられているシャフトで
ある。上記構成において、スプロケット３３が回転する
と、ギア３４、および、感光ドラム１１が回転するとと
しに、ギア３４にかみ合っているギア３６が回転してシ
ャフト３５が回転し、これにより、転写ドラ１１１５が
回転する。この場合、ギア３４．３６のピッチ径は同一
に構成されており、この結果、感光ドラム１１と転写ド
ラム１５とは、互いに逆方向に、同一速度で、かつ、同
期して回転する。また、転写ドラム１５−１−には、用
巻き付は位置を規制するための爪３７．３７が・・・・
−・設けられており、この爪３７によって用紙の巻き付
は位置が常に一定に制御される。

一方、シャフト３２には、ベアリング４１を介してプリ
ー４２が軸支されている。そして、ソレノイド等によっ
て駆動される可動爪（図示路）がプリー４２側に設けら
れており、この爪が駆動されて、スプロケット３３に設
けられたピン４３に係合すると、シャフト３２の回転が
プリー４２に伝達され、これによって、プリー４２が感
光ドラム１１と所定の関係を持って同期回転するように
なっている。そして、プリー４２の回転（」、ワイア４
４を介してプリー４８に伝達され、このプリー４８の回
転が、軸、プリー、ワイア等を介してスキャンユニット
３に伝達されろようになっている。この結果、プリー４
２が回転すると、ランプ４等が感光ドラム１１の回転に
対応１．て矢印爪方向に移動する。なお、ピン４３から
駆動爪が外れると、図示せぬバネの（＝１勢力によって
、ランプ４等が矢印Ｂ方向に戻されるようになっている
。

」二連１２だ構成によれば、スキャンユニット３と感光
トラｌ、１１とが、各々機械的に連動１．ているので、
感光トう１．　Ｉ　ｌ　１−に形成されろ静電潜像の位
置が一定となり、また、感光ドラム１１と転写ドラム１
５とが互いに逆方向に同期回転し、かっ、転写ドラム１
５−Ｌにおけろ用紙の巻き付ＩＪ位置が一定であるから
、用紙上に転写される各色の象の１ｉｔ−置が一致し、
ごれにより、通常は色ずれを起こすことなく、多色刷り
によるカラー複写か行なわれる。

［発明が解決しようとする問題点」ところで、用紙１−に転写されろ各色の像の位置が１゛
れろと、色オれか生しるため仕上かりが見づらくなって
１．よう。したかって、スキャンユニット３、感光ドラ
ム１１および転写トうＪ３１５の駆動位置関係は、極め
て正確に制御する必要がある。

しかしながら、−Ｉ−述した従来の画像形成装置におい
ては、可動部分の連動か全て機械的に行なわれるため、
経年変化等によって可動部各部の初期位置が変動するこ
とがあり、この結果、静電潜像の生成位置等がずれて色
ずれが発生ずるという欠点があった。

この発明は、１−述した問題に鑑みてなされたもので、
カラー複写機におけろ色ずれ等を防ＩＩ−ずろことがき
る画像形成装置を提供することを１］的とする乙のであ
る。

１問題点を解決するための手段−１この発明は上述した問題点を解決するために、所定の直
線軌道に対し移動自在に設けられろスキャン部と、この
スキャン部の動きに対し所定の関係をもって回転オろ第
１のドラムと、この第１のドラムに対し所定の関係をし
って回転する第２のドラムとを有する可動機構において
、前記スキャン部、前記第１のトラノ、あるいは前記第
２のドラムの少なくともいずれか１つをモータによって
個別に駆動し、かつ、前記モータの回転車を指示する指
示パルス列と前記モータの回転量を検出するパルスエン
コーダの出力パルス列のいずれか一方をアップカウント
、他方をダウンカウントし、このカウント処理によって
得られる偏差が０となるように前記モータを駆動するよ
うしている。

「作用　」スキャン部、第１のドラムあるいは第２のドラムのいず
れか一つがモータによってサーホ駆動されるので、各部
の駆動位置関係が安定化し、また、経年変化等の影響も
少なくなる。

「実施例」以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図は、この発明の第１の実施例の構成を示Ｗ斜視図
である。なお、同実施例は、この発明をカラー複写機の
可動部位置制御に適応１．た実施例であり、図示せぬ部
分は前述した従来の複写機と同様に構成されている。ま
た、この図において、前述した第９図の各部と対応する
部分には同一の符号を付しその説明を省略する。

第１図において、５０はスキャンユニット３を駆動する
モータであり、回転速度に対応オろパルス列Ｐ　Ｉを出
力ずろパルスエンコーダ５１が取り付けられている。パ
ルスエンコーダ５１の出力パルスＰＩは、コントローラ
５２の入力端５２ａに供給されるようになっており、ま
た、コントローラ５２の入力端５２ｂには、プリセット
カウンタ５３のキャリー信号ＣＹＩが供給されるように
なっている。この場合、コントローラ５２は入力端５２
ｂに供給されるパルスをアンプカウント、入力端５２ａ
に供給されるパルスをダウンカウントし、このカウント
差が０となるようにモータ５０を駆動する。プリセット
カウンタ５３は、乗算部５４からデータＮ２が供給され
ると、発信器５５の出力パルスφをカウントし、このカ
ウント値がＮ２に達する毎に出力端からキャリーＣＹＩ
を出力する。乗算部５４は速度指令データＮ１に対して
、定数Ｋを乗算するものである。この場合、定数には無
段階調整または微少ステップ調整が行えるよし　　　　
　うに構成されており、また、等倍複写時にはに−１に
、縮小複写時にはＫ＜１に、また、拡大複写時にはＫ＞
１に設定されるようになっている。

°′□”　　　　　　上述した構成において、コピース
タートボタン（図示路）が押されると、まず、チェーン
３１に連動しているモータが回転し、これにより、感光
ドラム１１．転写ドラム１５が回転を開始する。そして
、感光ドラム１１および転写ドラム１５か所１、　　　
　　定の回転角に達すると、速度指令データＮ１が出力
され、この指令データＮ１に定数Ｋが乗算され′コ　　
　　　　でプリセットカウンタ５３に供給される。この
結゛・１′　　　　　　エ、ッ１．ヤ、７．ヵウア２．
３６□ヵウ：ｚ）（＊、６（Ｎ２に達する毎にキャリー
信号ＣＹＩを出力し、コントローラ５２に供給する。プ
リセットカウンタ５３からキャリー信号ＣＹＩが出力さ
れると、コント［１−ラ５２内にカウント差か生じろた
め、モータ５０か駆動される。そして、モータ５０が駆
動さイすると、パルスエンコーダ５１からパルスＰ１が
出力され、このパルスＰＩかコン［・ローラ５２にフィ
ードバックされる。この場合、コントローラ５２はパル
スＰ１とＣＹＩの数の差を０とするようにモータ５０を
駆動するから、モータ５０はキャリー信号ＣＹＩの出力
タイミングに追従するように回転駆動される。また、キ
ャリー信号ＣＹ１はデータＮ２によって定まる一定時間
毎に出力されるから、モータ５０の回転速度はデータＮ
２に対応４−る速度となる。そして、キャリー信号ＣＹ
ｌの出力数が所定数に達すると、モータ５０の回転が停
止され、以後スキャンユニット３は、元の位置（ホーム
ポジション）に図示せぬバネの付勢力によって戻される
。また、上記動作において、定数にの値が１に等しい場
合は、ランプ４、第１ミラー６の移動速度と感光ドラム
ＩＩ、転写ドラム１５の周速度とが等しくなり、この結
果、感光ドラムｌ　ｌ−Ｌに形成される静電潜像の大き
さは、原稿の大きさに等しくなる。一方、定数にの値が
１より大きいと、キャリー信号ＣＹＩの出力間隔が長く
なり、この結果、ランプ４、第１ミラー６の移動速度が
感光ドラム１１の回転速度に対して相対的に遅くなるか
ら、感光ドラムＩＩＪ：に形成二１　　　　　される静
電潜像は、原稿を拡大したものとなる。

、、＋、一方、定数にの値が１より小さいと、ギャリー
信ｊ５．；　　　　　　号ＣＹ　Ｉ　ＯＮ’ツノｌ′！
■隔７′短＜　？、Ｃ’）・″１果・９２°″：　　　
　　　プ４、第１ミラー６の移動速度が感光ドラム１１
ｉ″１　　　　　に対して相対的に速くなるから、感光
ドラムＩＩ・ｆｊ、、ｌ）］　　　　　　、に形成され
る静電潜像は、原稿を縮小したもの□　。

］　　　　　となる。

（オお、−ｔ：　ｉ！　Ｌ　７．ｘ　□％Ｉ　＋Ｃお１
．７６□、−ｙｅ−ｘ３ｙ−トポタンが押されて、感光
ドラム１１あるいは転写ドラム１５が所定角に達すると
、この時点において速度指令データＮ１が出力されてモ
ータ５０の回転が開始されるから、感光ドラム１１」―
のり　　　　　静電潜像の形成位置が一定となり、色ず
れの発生が防止される。また、感光ドラム１１とスキャ
ンユニット３とが電気的タイミングによって連動されて
いるので、これらの位置関係に経年変化等が発生しない
利点がある。

また、上記実施例においては、定数Ｉくの値を任意に変
化さ什ることにより、任意の拡大率および縮小率を得る
ことができる利点がある。

次に、第２図は、この発明の第２の実施例の構成を示す
概略構成図であり、図において第１図の各部と対応する
部分には、同一の符号を付しその説明を省略する。

第２図において、６０．６１は、各々感光ドラム１１お
よび転写ドラム１５を回転させるモータであり、各々に
回転数を検出するパルスエンコーダ６２．６３か設（１
られている。６４．６５は各々モータ６０，６＋の駆動
を制御するコントローラであり、前述したコントローラ
５２と同様に構成されている。また、６６は前述したプ
リセットカウンタ５３と同様に構成されているプリセッ
トカウンタであり、このプリセットカウンタ６６のキャ
リー信号ＣＹ２がコントローラ６４に供給される。

次に、６７は目標値設定器であり、例えば、第３図に示
す構成とな−）でいろ。この第３図に示す回路の動作（
ｊ以下の通りである。

ます、プリセット信号発生回路７５に信号Ｉ７が供給さ
れろと、プリセット信号発生回路７５が所定パルス幅の
信けε９３を出カケろ。ごの信号ｓ３がフリップフ〔ｌ
ツブ７４のプリセット端子ＰＩえに供給さイ１ろと、フ
リップフロップ７４のＱ出カ端ｒ″から“ド信号が出力
されてアントケート７６が開状態になり、パルスφがア
ントゲート７６して信号Ｓ１としーＣ出カされろ。また
、信号ｓ３か出力された１寺点においては、プリセット
カウンタ７３がプリセットデータ１）Ｉ）を読め込み、
パルスφによー）でプリセットデータＩ）　Ｄのカラン
１、を開始゛４−ろ。そして、プリセットカウンタ７３
がプリセットデータ［）Ｉ）をカウントシ終えると、キ
ャリー信号Ｓ６を出力してフリップフ〔１ツブ７４をク
リアする。フリップフ［ノツプ７４かクリアされろと、
アントゲ−１・７６が閉状態とな−２て、信号Ｓ１か停
止１−、さイ１ろ３，以上が、［］標値設定器６７の動
作である。

上述したことから分かる，１；うに、目標値設定器６７
から、信号Ｓ１として出力さＡ］ろパルスφの数（」、
プリセットデータＩ）　Ｉ）の値に一致４−る。

次に、第２図に示す６８は、信号Ｓ１およびキャリー信
号ＣＹ２の」−ソノ（この実施例の場合は立し上がりエ
ツジ）を検出ずろエツジ検出回路であり、各信号のエツ
ジが検出される毎に、幅の短いパルス信号を対応する出
力端から送出する。このエツジ検出回路６８（Ｊ、信号
Ｓ１とキャリー信号Ｃ　Ｙ　２とで、検出タイミングを
ずらしており、この結果、信号Ｓ１とキャリー信号ＯＹ
２とが同時に立Ｌ５−！―かー）でも、各々別個に検出
し得るようになっている。したがって、オア）ｆ　　ｌ
・６９の出力信号Ｓ２は、パルス列信号とム璽）、また
、そのパルス数（」、信号Ｓ１の）ｒぢ上がＣ）数と、
キャリー信号ＣＹ２の■ち１−かり数の和に等しい数と
なる。

以−１−がこの実施例の構成である。

さて、上述した構成から判るように、この実施例におい
て（」、感光ドラム１１の回転と、転写］・ソノ、１５
の回転とを各々別個に制御し得ろようにしている。ここ
で、上述のように各ドラムを別個に制御−４゛る場合の
作用について説明−４−ろ。

第４図（」、感光ドラＡｌｌと転写ｌ・ソノ、１５との
回転位置関係をネオ概略図である。図において、Ｐ　Ｏ
　Ｉ　ｔｊ転転句句点あり、用紙５９に対１，トナー像
の転写が行なわれろ点である。今、用紙５９の先端点、
ずなわら、爪３７かある点をリードエツジ１１）　０　
２とし、静電潜像（あるしく」トナー像）５８の先端点
をリードエツジＰ　０　３とし、また、リートエツジ■
）０２から転写点ＰＯＩまでの回転角を１。

Ｃ１リートエツジＰ０３から転写点ＰＯＩまでの回転ｉ
ｆｊをＬ　１３とオろ。この場合、転写点Ｐｏｔにおい
て、リートエツジＰＯ２とＰＯ３とが毎回一致ず１１１
ば色オイ１は起こらない。

そして、ある検出タイミングにおいて、回転角Ｌ　Ｂと
１７Ｃどが等しければ、その後（」感光ｌ・う１、１１
と転写ドラム１５とを各々等しい速度で回転させること
により、静電潜像５８のりートエッノＹ）０３と用紙５
９のリードエツジＰＯ２とを合わ且ろことができ、色ず
れのない複写が行なイつれる。

しかしながら、ある検出タイミンク′において、回転角
１７０と１，１（とが異なー）でいたとすると、ごの誤
差分た（Ｊ転写位置がずれるために、色すれが発生（７
てしまう。

そこで、この実施例においては、後述オろようにＬ　ｌ
（　＜　Ｌ　Ｃの場合に、転写ドラｌ、１５を誤差分／
ｌｉ４高速回転さ且、これによって、リートエツジの位
置合ね且″を行なうようにしている。

次に、感光ドラム１１と転写ドラム１５の回転制御動作
について説明Ｗろ。

今、目標値設定器６７が動作してぃな状態においては、
信号Ｓ１が出力されないから、コン）−　ｃｙーラ６４
に供給されろキャリー信号ＣＹ２と、コントじ１−ラ６
５に供給される信号Ｓ２とは同一の信号となる。したが
って、モータ６０、６１が各々等しい速度で回転し、感
光トラノ、１１と転写ドラム１５とが等しい速度で回転
する。この場合、信ｑｃＹ２（」速度指令信すとしで作
用゛４゛ろから、モータ６Ｉの回転ｆｌｔと回転速度と
は、各々第５図に示すようになる。

１．ハｊ　　　　　　　＆１．：・″す′−信″′″冒
が出”°屓い“い１　　　　　状態において、信号１７
が出力された場合を説明す一　　　　　る。この場合は
、信号ｓ１のみが出力されるとと１．１卦：　　　　　　もに、信号Ｓ１と８２とが等しくなる
。そして、信号Ｓ１のパルス数はデータＰＤに対応する
から、コントローラ６５に供給されるパルスの数はブリ
）Ｉ、・、　　　　　セットデータＰＤの値に一致する
。したがって、モータ６１は、プリセットデータＰＤに
対応する量だけ回転し、その位置において停止する。す
なわち、プリセットデータＰＤは位置制御データと置□
　　　　　　　　°″１”°゛−＆６１Ｏ１ｉ１Ｊｌ″
０“１゛”０“′”各々第６図に示すようになる。

Ｉ′　　　　　　や、７、速度指令７あおりヤ１．−信
ユ。、２が出力されているときに、目標値設定器６７が
起動されると、信号Ｓ２がキャリー信号ＣＹ２と信号６
．１　　　　　Ｓｌの合成信号となるので、モータ６１
は、信号Ｓｔが出力されている期間において、一時加速
される。この場合のモータ６１の回転角と回転速度の変
化を、第７図に示す。

この場合、第７図に示す動作モードが、リードエツジＰ
Ｏ２、Ｐ　０３の位置合イっｌ動作に対応する。すなわ
ち、前述したデータＰＩ）は、第４図に示す回転角Ｌ　
ＢとＬ　Ｃの差に対応するデータであり、Ｐ　Ｄ　＝　Ｌ　Ｃ−Ｌ　ｒ（・・・・・・・・・・・
・（１）なる式によって算出されるデータであるから、
第７図における加減速期間の一時加速時において回転す
る量は、回転角り、　ＢとｔＪｃの誤差に対応する量と
なる。そして、一時加速が行なわれた時点以降において
は、感光ドラム１１と転写ドラム１５とが共に等しい速
度で駆動されるから（第５図に示すモードに対応）、リ
ードエツジＰＯ２、ＰＯ３が正確に一致する。

以上が、この実施例における感光ドラム１１と転写ドラ
ム１５の回転制御である。そして、このドラム回転位置
制御以外の他の複写動作は、前述した第１の実施例と同
様となっている。

また、この実施例においては、用紙のサイズに合わせた
最短時間コピーが可能となる。以下、この点について説
明する。

１−１ト、；　　　　よオ、。□、つｈ＋ｘｏ３□６（よゎ−□
７あ４、ｊ　　　”ｚ６゛ｈ％ｔ！Ｊ’、５ゝ”Ｉ″″
″″１′−ｒ、ｔ°７′、７１Ｊ−＝＞グされている他
の部分には静電潜像を作成するこｊ　　　　　とかでき
る。したがって、感光ドラムＩｌｌ：には、１　　　　
　能率的に順次静電潜像を作成する０と７″きる・一方
、１回の転写が終了した時点における用紙、　　　　　
　ＯＩＪ−ドｘ　−ｔ　）　Ｐ　Ｏ２ｉ：ｔ・用紙サイ
−ｘｈ＜大きパ９１ど転写点Ｐｏｔに近く、用紙サイズ
が小さいほど転写点ＰＯＩから遠い。したがって、前述
のようｊこして、感光ドラムｌｌ上に順次静電潜像を作
成した場合には、用紙サイズが小さい程速く転写ドラム
１５を回転させ、これによって、リードエツジＰＯ２、
ＰＯ３の位置合わせを行なう必要かあるあ。この実施例
においては、前述したように、データＰＤによって転写
ドラム１５を一時加速す：、、、、ｊ　　　　　　るよ
うにしているので、いかなる用紙サイズにお、・：　　
　　　　いても、確実にリードエツジＰＯ２、ＰＯ３を
合１　　　　　わせることかできる。

（ｉ °　　　　　　なお、従来の複写器においては、前述し
たよう要　　　　　に感光ドラム１１と転写ドラム１５
とが常に同期して回転するという構成であるため、用紙
サイズに対応するようなエツジ合わせは行なえない。し
たがって、使用する用紙の中の最も大きなサイズの用紙
に合うように静電潜像の作成タイミングを取っており、
この結果、サイズの小さい用紙にコピーを行なう場合は
、ランプ４のスキャニング動作をウェイトさせるなどの
タイミング調整処理を行なっていた。したがって、従来
の複写器においては、小サイズの用紙にコピーを行なう
場合においても、大サイズの用紙にコピーを行なう場合
と同じ時間がかかるという欠点があった。

「発明の効果」以−Ｆ説明したように、この発明によれば、所定の直線
軌道に対し移動自在に設けられる元画像をスキャンする
スキャン部と、このスキャン部の画像スキャンに対して
所定の関係をもって回転し、その周面に前記元画像が感
光形成される第１のドラムと、この第１のドラムに対し
所定の関係をもって回転するとともに、前記第１のドラ
ムに形成された画像が転写される第２のドラムとを有す
る画像形成装置において、前記スキャン部、前記第１の
ドラムあろい（」前記第２のトラノ、の少なくともいず
れか１つをモータによって個別に駆動し、がつ、前記モ
ータの回転量を指示する指示パルス列と前記モータの回
転量を検出するパルスエンコーダの出力パルス列のいず
れか一方をアップカウント、他方をダウンカウントシ、
このカウント処理によって得られろ偏差が０となるよう
に前記モータを駆動するようにしたので、スキャン部、
第１のドラＪ２、および第２のドラムの駆動位置関係が
安定化し、これにより、例えばカラー複写器の駆動機構
に適用した場合（」、色Ｗれを１ｔＪｊ＋１−ずろこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の構成を示す概略構成
図、第２図はこの発明の第２の実施例の構成を示す概略
構成図、第３図は目標値設定器６７の構成を示すブロッ
ク図、第４図は感光ドラム１１と転写ドラ１８１５の回
転位置を説明するための図、第５図〜第７図は各々モー
タ回転角とモータ速度の変化を示す特性図、第８図は従
来の複写器の構成を示す概略構成図、第９図は従来の複
写器にお１寸ろ可動部位置制御機構の構成を示す斜視図
である。３・・　スキャンユニット（スキャンｌ）、４・　・・
・ライト（スキャン部）、６　−（スキャン部）、ＩＩ
・・・感光ドラム（第１のドラム）、１５・・・転写ド
ア　Ｌ　（第２のドラム）、５０−−　モータ、５１　
、、、、−パルスエンコーダ、ＣＹＩ、ＣＹ２．ＣＹ３
・・　・・キャリー信号（指示パルス列）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の直線軌道に対し移動自在に設けられる元画
像をスキャンするスキャン部と、このスキャン部の画像
スキャンに対して所定の関係をもって回転し、その周面
に前記元画像が感光形成される第１のドラムと、この第
１のドラムに対し所定の関係をもって回転するとともに
、前記第１のドラムに形成された画像が転写される第２
のドラムとを有する画像形成装置において、前記スキャ
ン部、前記第１のドラムあるいは前記第２のドラムの少
なくともいずれか１つをモータによって個別に駆動し、
かつ、前記モータの回転量を指示する指示パルス列と前
記モータの回転量を検出するパルスエンコーダの出力パ
ルス列のいずれか一方をアップカウント、他方をダウン
カウントし、このカウント処理によって得られる偏差が
０となるように前記モータを駆動することを特徴とする
画像形成装置。
（２）前記スキャン部を前記モータによって駆動するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装
置。
（３）前記スキャン部、第１のドラムおよび第２のドラ
ムのすべてを前記モータによって個別に駆動することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（４）前記第２のドラムに対する転写が終了する毎に、
前記第２のドラムを増速し、次回の転写開始タイミング
を速めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
画像形成装置。