JPS62178982A

JPS62178982A - カラ−記録装置における感光体駆動装置

Info

Publication number: JPS62178982A
Application number: JP61021768A
Authority: JP
Inventors: Hideya Furuta; 古田　秀哉; Yoshihiro Sakai; 良博堺; Mitsuru Mamizuka; 馬見塚　満; Fumitaka Fujieda; 藤枝　文隆
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-02-03
Filing date: 1986-02-03
Publication date: 1987-08-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、カラー記録装置における感光体駆動装置に関
するものである。

（従来技術）色分解された光像を感光体上に形成して、それぞれ色分
解に応じた色トナーで顕像化した後、１枚の転写紙に、
各色の顕像を順次重ねて転写するようにしたカラー記録
装置が知られている。

第４図はこの種のカラー記録装置の一例であるカラー複
写機を示すものである。

このカラー複写機１において、図示されないカラー原稿
を載せた原稿載置台２は国元より右側に向けて移送され
、先ず、Ｃステーションで、カラーｇ稿に対して赤の色
分解が行なわれ、かつ、ドラム状感光体３Ｃに対して赤
色の露光が行なわれる。

なお、このような機能は、原稿照明装置４や露光レンズ
装置５等によって達成される。

感光体３Ｃは予め主帯電器７により帯電させられ。

この帯電面に対して、赤色露光が行なわれることにより
、感光体３Ｃには赤色に対応する静電潜像が形成される
。そして、この静電潜像はシアントナーを供与する現像
装置６Ｃによって顕像化される。

ついで、Ｍステーションにおいて、緑色の露光が行なわ
れて、その色に対応する静電潜像が感光体３Ｍ上に形成
される。そして、この静電潜像はマゼンタトナーを供与
する現像装置６Ｍによって顕像化される。

さらに、Ｙステーションにおいて、青色の露光が行なわ
れて、その色に対応する静電潜像が感光体３Ｙ上に形成
される。そして、この静電潜像はイエロートナーを供与
する現像袋［６Ｙによって顕像化される。

一方、主駆動モータ８によって、タイミングベルト９を
介して転写ベルト１１が矢印ａ方向に回転駆動され、こ
のベルト１１に、給紙装置１２から送られた一枚の転写
紙が静電的に吸着され、この吸着された転写紙は感光体
３Ｙに向けて送られるようになっている。

感光体３Ｙ、　３Ｍ、　３Ｃの部位を、転写紙が順次通
過する間、イエロートナー像、マゼンタトナー像。

シアントナー像が、それぞれ順次重ね合わされて１枚の
転写紙に転写される。この転写後、転写紙は図示されな
い定着装置を通ってカラーコピーとして機外に排出され
る。

第５図は感光体３Ｃ，３Ｍ、　３Ｙをそれぞれ回転駆動
するための駆動装置の従来例を示すものである。

符号１３で示すサーボモータが回転すると、減速歯車機
構を備えたギヤヘッド１４を介してギヤヘッド１４の出
力軸に設けられたギヤ１５が回転する。

ギヤ１５が回転すると、これに噛み合うギヤ１６が回転
し、このギヤ１６と共軸一体の感光体３Ｃが回転する。

なお、感光体３Ｍ、　３Ｙについても、まったく同様な
駆動手段で回転駆動される。

この種の感光体駆動装置にあっては、感光体の駆動速度
に変動を生じないようにするために、ロータリーエンコ
ーダからパルスを発生させ、このパルスでサーボモータ
を速度制御することが行なわれている。

速度制御用のパルスを発生させるためのロータリーエン
コーダについては、従来、一般的にサーボモータの軸や
ギヤ伝達経路の途中に設けられるようになっている。す
なわち、第５図に示すように、サーボモータ１３に直結
するようにしてロータリーエンコーダ１７が設けられて
いるのである。なお、他の感光体３Ｍ、　３Ｙについて
も、まったく同様な駆動装置にて駆動されるようになっ
ている。

ところで、カラー複写機やカラープリンタ等のカラー記
録装置にあっては、感光体のそれぞれにおいて回転速度
に変動を生じると、各感光体の色画像を一枚の転写紙に
重ねて転写する方式であることから、重ね画像に位置ず
れを生じてしまう。

そこで、ロータリーエンコーダを設け、これから発生す
るパルスでサーボモータの速度制御を行なっているので
あるが、第５図の従来例にあっては、モータ１３の出力
軸から、ギヤヘッド１４．ギヤ１５、ギヤ１６を経た感
光体の軸１８までの回転伝達系におけるギヤの偏芯や、
歯のピッチむら等の原因で、いくらロータリーエンコー
ダ１７でサーボモータ１３の速度制御を行なっても、感
光体の速度に変動を生じてしまい、前述した如く、重ね
画像に位置ずれを生じてしまう。

（目　的）本発明の目的は各色画像を重ねて一枚の転写紙に転写す
るカラー記録装置において、重ね画像の位置ずれを防止
できるようにした感光体駆動装置を提供することにある
。

（構　成）本発明は、上記目的を達成させるため、サーボモータ速
度制御用のパルス発生させるためのロータリーエンコー
ダを、感光体の軸に直接連結せしめたことを特徴とする
。

以下、本発明一実施例に基づき説明する。なお、この説
明にあたって従来例と同一の機能を達成する部材につい
ては、便宜上同一の符号を付する。

第１図において、サーボモータ１３と、感光体３Ｃの軸
１８との間には、ギヤヘッド１４．ギヤ１５．ギヤ１６
等の回転伝達装置が介設されている。ギヤ１６を固定し
た軸１８にはカップリング１９を介してロータリーエン
コーダ２１が直接的に連結されている。なお、他の感光
体３Ｍ、　３Ｙの駆動装置についても、まったく同様に
構成されているので、その説明を省略する。

ところで、第７図は従来例（第５図）のものにおいて、
各感光体の速度変動を、ロータリーエンコーダ１７の出
力から計測した速度変動線図を示すものである。図中、
実線は感光体３Ｃの場合を、破線は感光体３Ｍの場合を
、一点鎖線は感光体３Ｙの場合をそれぞれ示している。

この図から了解されるように、従来例の場合は各感光体
の速度変動が極めて大きくなっている。

すなわち、従来例においては、ギヤヘッド１４やギヤ１
５やギヤ１６等の加工若しくは組付上の精度の影響等に
より、サーボモータ自身が極めて高精度に回転している
ものの、各感光体について、第７図に示す如く速度変動
レベルが大きくなってしまっているのである。そして、
これは互いに関連のないばらばらな変動になっている。

この結果、各色画像につき、０．５ｍ／ｍ程度の位置ず
れが発生していたのである。

第６図は本発明（第１図）の場合の速度変動線図である
。図（Ａ）は感光体３Ｃの場合を、図（Ｂ）は感光体３
Ｍの場合を、図（Ｃ）は３Ｙの場合をそれぞれ示してい
る。この図から了解されるように、各感光体の速度変動
レベルは極く微小となっている。この結果、各色画像の
位置ずれは０．１ｍ／ｍ以内に抑えられ、良好なカラー
画像が得られている。

ところで、第２図は１つの感光体ドラム３０と。

転写紙をクランプして回転する転写ドラム３１とを用い
る。所謂１ドラム式のカラー複写機の例を示すものであ
る。

感光体ドラム３０に対して、イエロー現像装置３２Ｙ、
マゼンタ現像装置３２Ｍ、シアン現像装置３２Ｃ２黒現
像装置３２Ｂ等によって、それぞれについての色画像が
形成され、この各色画像が転写ドラム３１上に巻き付け
られた一枚の転写紙に重ね合わされて転写されるように
なっている。

この型式のカラー複写機にあっては、感光体ドラム３０
．転写ドラム３１等の駆動装置が第３図に示す如く構成
されている。即ち、矢張、ロータリーエンコーダ２１が
感光体ドラム３０の軸、転写ドラム３１の軸にそれぞれ
直結されている。

このような駆動装置を持った１ドラム式のカラー複写機
では第２図に示すように両ドラム３０．３１の各直径が
異なっており、かかる構成において本発明は有効である
。

すなわち、感光体ドラム３０に対する作像開始は、転写
ドラム３１から得られる基準位置検知タイミング信号に
より、各色分解露光毎に行なわれるようになっているの
であるが、この場合、各ドラム径が異なっているので、
作像開始時の両ドラムの相対位置が異なってくることに
なる。

かような事情を持つカラー複写機では、両ドラムに対し
て速度変動要因を多く持ち、かつ、時間的変化がばらば
らであると、各色画像に大きな色ずれを生じてしまう。

第３図に示す駆動構成は。

速度を、各ドラム軸に直結されたロータリーエンコーダ
を介して検出し、サーボ制御を行なうものであることか
ら、位置ずれの少ないカラー画像を得ることができる。

なお、今までの実施例は、３感光体ドラム式、１感光体
ドラム式について、それぞれ適用したものであるが、か
かる感光体ドラムが２個あるいは４個等の場合でも同様
に適用され得るものである。

また、感光体としてはドラム状の他、ベルト状のもので
あっても構わず、この場合にはベルト駆動ローラの軸に
速度検出制御用のロータリーエンコーダが設けられるこ
とになる。

（効　果）以上２本発明によれば、サーボモータのギヤヘッドや、
ギヤ等の回転伝達装置に、加工や組付精度等の影響など
から、バックラッシュ等が生じても、感光体を速度上に
おいて高精度に駆動できるため、位置ずれの生じにくい
カラー画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の平面図、第２図は１感光体ド
ラム式のカラー複写機の例を示す概略構成図、第３図は
本発明の別実施例の平面図、第４図は従来例及び本発明
の説明で用いたカラー複写機の概略構成図、第５図は従
来例の平面図、第６図は本発明に係る感光体速度変動線
図、第７図は従来例に係る感光体速度変動線図である。３Ｇ、３Ｍ、３Ｙ、３０・・・感光体、１３・・・サー
ボモータ、１４・・・ギヤヘッド、１５・・・ギヤ、１
６・・・ギヤ、１８・・・感光体の軸、２１・・・ロー
タリーエンコーダ。７′Ｆ′）４久うｌ

Claims

【特許請求の範囲】

色分解された光像を感光体上に形成して、それぞれの色
分解に応じた色トナーで顕像化した後、１枚の転写紙に
、各色の顕像を順次、重ねて転写するようにしたカラー
記録装置において、感光体駆動用のサーボモータと、該
サーボモータ及び感光体の軸間に介設される回転伝達装
置とを具備し、サーボモータ速度制御用のパルスを発生
させるためのロータリーエンコーダを、感光体の軸に直
接連結せしめたことを特徴とする感光体駆動装置。