JPS61156158A - カラ−記録装置 - Google Patents

カラ−記録装置

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JPS61156158A
JPS61156158A JP59274695A JP27469584A JPS61156158A JP S61156158 A JPS61156158 A JP S61156158A JP 59274695 A JP59274695 A JP 59274695A JP 27469584 A JP27469584 A JP 27469584A JP S61156158 A JPS61156158 A JP S61156158A
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JP
Japan
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gear
photoreceptor
gears
photoreceptor drum
same
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JP59274695A
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English (en)
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Hideya Furuta
古田 秀哉
Yutaka Koizumi
豊 小泉
Yoshihiro Sakai
良博 堺
Mitsuru Mamizuka
馬見塚 満
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS61156158A publication Critical patent/JPS61156158A/ja
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142Structure of complete machines
    • G03G15/0178Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103Plural electrographic recording members
    • G03G2215/0119Linear arrangement adjacent plural transfer points

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢血光丘 本発明は複数個の感光体ドラムに露光装置により色分解
した原稿の光像を夫々個別に形成し、各感光体ドラムに
形成した顕像を1枚の複写紙に重ね転写するカラー複写
装置に関するものである。
従n逝 複数個の感光体ドラムと、各感光体ドラムに付設された
帯電装置、集束性光伝送体アレイ等を含む等倍照明露光
光学系、現像装置、転写装置を備え、カラー原稿の色分
解された光像を各感光体ドラムに形成し、各感光体ドラ
ムの顕像を1枚の複写紙に重ね転写するカラー複写装置
は例えば特開昭57−85066号公報により公知であ
る。
複数の感光体ドラムを用いるカラー複写装置においては
各感光体ドラムの対応する位置が正確に複写紙の所定位
置に合わないと色ずれの現象を生じる。各種機械部品の
精度は成程度高めることができるが、組込んで作動する
際夫々の運動にばらつきを生ずることが避けられない。
例えば3個の恣光体ドラムを回転駆動するとき、駆動速
度を夫々同一にすることができるが、例えばド与ムの1
回転に際し、1回転の速度としては31mのドラム共に
同一であるとしても、1回転の途中における速度のばら
つきは避けられない。そのため同一速度で回転して、い
る筈のものが実際には複写粧には色ずれの画像として現
われることがある。
従来の複写装置では複数個の感光体ドラムの夫々の速度
変動の周期がばらばらであるため、最も速度の遅い位置
と最も遅い位置とにある画像ではどうしてもずれを生じ
る。
旦迫 本発明は、上記の従来の複数の感光体ドラムををする記
録装置における位置ずれの問題を解決したカラー記録装
置を提供することを目的としている。
J底 本発明は上記の目的を達成させるため、各感光体ドラム
の駆動手段の速度変動の周期、振幅がほぼ同じであり、
位相が感光体ドラム間隔により定まる所定の相対関係に
選定された複写装置を特徴としている。
より具体的には駆動手段には同−型成形品又は一体間時
加工製品である同一径の歯車を用い、各歯車の成形時の
対応位置を所定の位相関係になるように配置した歯車伝
動装置を用いる。
以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。
第1図において、原稿1は透明な原稿台2の上に画像面
を下に向けて載置する。複写作業を行わない待機状態に
おいては原稿台2は実線で示す待機位置Wに待機してお
り、複写作業の開始とともに矢印Aの如く図の左方へ移
動して鎖線Sで示すスタート位置へ移行する。スタート
位置へ移行した原稿台2は次いで矢印Bに示す如く図の
右方へ移動し、鎖線Rで示すリターン位置に達した後移
動方向をA方向へ転じ、最終的に上記の待機位置Wへ戻
る。尚、図では分かり易くするためにスタート位置S及
びリターン位置Rを実際の原稿台2の移動路の上方に示
しである。
原稿台2の移動路の下方には、互いに間隔をおいて左か
ら順に第1感光体3a、第2感光3b、そして第3感光
体3cが配置されており、更にそれらの各感光と原稿台
2の移動路との間には第1露光装置4a、第2N光装W
4b、そして第3露光装置4cが配、置されている。第
1〜第3感光体3a〜3cはいずれもドラム状に形成さ
れており、又各ドラム軸間距離はドラム局長の半分にな
っている。各露光装置4a〜4cはそれぞれランプ5a
、5b、5C及び集束性光伝送体6を備えているが、第
1露光装置のランプ5aはレッド光を生じ、第2露光装
置のランプ5bはグリーン光を生じ、そして第3露光装
置のランプ5cはブルー光を生ずるようになっている。
白色光を用いフィルターを通すこともできる。
原稿台2がスタート位置SからB方向へ移動する間、そ
の原稿台上の原稿1は順次に第1ランプ5a、第2ラン
プ5b、第3ランプ5cで照明され、その時の原稿1か
らの反射光はそれぞれの露光装置43〜4cに設けられ
ている集束性光伝送体アレイ6を通して個々の感光体に
照射され、この照射光により各感光体が露光される。こ
の場合、第1、第2、第3の各ランプはそれぞれレッド
、グリーン、そしてブルーに発光するから、原稿2から
の反射光はそれぞれの色成分に分解されている。従って
、各感光体は各色成分に分解された光像、いわゆる色分
解光像によって露光されることになる。
集束性光伝送体アレイ6によって感光体3a〜3cに結
像される像は、原稿台2の上の原f1%1の画像に対し
て鏡像の関係、すなわち原稿の移動方向(B方向)に関
しては像が反転しない関係にあるので、各感光体3a〜
3c上に正常に連続する像を結像するためには、それら
の感光体のうち露光位置にある部分が原稿と同方向に移
動しなければならない。従って、第1図において各感光
体3a〜3Cはいずれも時計方向に回転駆動されること
になる。
第2図は各感光体3a〜3cを回転駆動するための駆動
手段の一例である。この例では、各感光体3a〜3cの
回転軸7a、7b、7cの軸上に互いに径の等しい歯車
8a、8b、8cを取付け、それらの歯車と同径の中間
歯車9a、9bによってそれらの歯車8a〜8cを互い
にかみあい連結し、1つの歯車系を形成する。そして第
3感光体3Cに付設された歯車8cに噛み合う、駆動歯
車10によってこれらの歯車8a〜8C及び中間歯車9
a、9bを駆動している。駆動歯車10を第2図中の反
時計方向に回転すれば、感光体に付設される歯車8a〜
8Cはいずれも時計方向に回転し、これに応じて感光体
3a〜3Cも時計方向に回転する。
時計方向に回転する感光体3a〜3Cは、第1図におい
て、露光装置4a〜4Cによって色分解光像の露光をう
けるに先立って、露光位置の上流側(図の左側)に配置
された帯電チャージャ11によって一様に帯電される。
こうして帯電した感光体3a〜3cが露光装置4a〜4
Cによる画像露光を受けると当該部に静電潜像が形成さ
れ、そ  。
の潜像は感光体3a〜3Cの時計方向回転に従って移動
して現像装置12a、12b、12cに対向する位置ま
で運ばれる。これらの現像装置のうち、レッド光で露光
される第1感光体3aに対応する現像装置12aにはし
7ド光と補色関係にあるシアン色の現像剤13aが収容
され、グリーン光で露光される第2感光体3bに対応す
る現像装置12bにはグリーン光と補色関係にあるマゼ
ンタ色の現像剤13bが収容され、そしてブルー光で露
光される第3感光体3Cに対応する現像装置12Cには
グルー光と補色関係にあるイエロー色の現像剤13Cが
収容されている。従って、各現像装置123〜12cを
通過する静電潜像はシアン、マゼンタ、イエローの各色
で個別に現像され、その結果、第ト感光体3a上には原
稿画像のうちのシアン色成分の顕像が形成され、第2感
光体3b上にはマゼンタ色成分の顕像が形成され、そし
て第3感光体3C上にXはイエロー色成分の顕像が形成
される。
以上の説明では個々の感光体33〜3Cについての帯電
、露光、現像の各作業の流れを述べたが、各感光体にお
けるこれらの作業は同一のタイミングで行われるもので
はない。すなわち、露光装置4a〜4cによる各感光体
3a〜3cへの画@!露光は、原稿1が各露光装置の照
明位置La、Lb、Lcに達した時点で行われるのであ
るから、各感光体3a〜3cへの画像露光は原稿2の移
動方向(B方向)に関して上流側に配置されている感光
体、すなわち第1感光体3aから順々に行われる。
又、その場合の露光タイミングの遅れ時間は、原稿が位
置Laから位置Lbへ移動するのに要する時間及び位置
Lbから位置LCへ移動するのに要する時間に等しい。
このような各感光体間での露光タイミングの遅れに応じ
て帯電、現像等の他の作業のタイミングも各感光体間で
違ってくる。
本実施例では、予め各照明位置Las Lb、Lc間の
距離を感光体3a〜3cの軸間距離と同様に、感光体周
長の半分にしである。従って、原稿2が第1照明位置L
aに達して第1感光体3aに対して露光が行われた後、
原稿2が更に第2照明位置Lbへ移動して第2感光体3
bに対する露光が始まった時、第1感光体3a上の潜像
の先端は既に半回転し、その際、現像位置12aによる
現像が行われて潜像は顕像となっている。同様にして、
原稿2が第2照明位置Lbから第3照明位置Lcまで移
動して第3感光体3cに対し露光が始まるときには、第
1感光体3a上の顕像の先端へは既に1回転を終わり、
第2感光体3b上の顕像の先端は既に半回転している。
この結果、第1感光体3a、第2感光体3b、そして第
3感光体3Cにはこの順番で且つ感光体半周長分だけ遅
れたタイミングで静電潜像が形成され、同様に遅れたタ
イミングで顕像が形成されることになる。
各感光体3a〜3Cの下方にはポリエステルフィルム等
の薄板材からなる転写ベルト14が配置されている。こ
の転写ベルト14は図の右側の駆動ローラ15及び左側
の従動ローラ16の間に張設され、駆動ローラ15の軸
に固定される歯車35が遊び歯車36を介して前記駆動
歯車10とかみあっている。駆動歯車10をモータ17
により駆動することにより転写ベルト14は矢印Cの方
向に移動する。転写ベルト14の右側に配置された給紙
カセット18内に収容された複写紙、すなわち転写紙1
9は給紙ローラ20及びレジストローラ21によって転
写ベルト14上に送り出され、転写ベルト14により矢
印Cの方向に搬送される。
搬送途中に転写紙19は第3感光体3C1第2感光体3
b、第1感光体3aの順に感光体に接し、転写チャージ
ャ22c、22b、22aの作用下で重ね転写される。
感光体の回転方向に関し、各転写チャージャ22c〜2
2aの上流位置に配置されている転写前除電ランプ24
C124b、24aは、転写に先立ち各感光体の電位を
下げるものである。又、各転写チャージャ22c〜22
aの下流位置に配置されている除電ランプ25c、25
b、25aは転写後の各感光体の残留電位を除去して、
後続するクリーニング作業に備えるためのものである。
本実施例におけるクリーニング作業は、現像装置12c
 〜12a内の現像スリーブ26C,26b。
26aのバイアス電圧を現像時のバイアス電圧から切替
えることによって行っている。
第1感光体3aからの像転写を終えた転写紙は従動ロー
ラ16の曲率の作用により、いわゆる曲率分離の伏態で
転写ベルト14から分離し、定着ローラ対31へ送られ
る。定着ローラ対31によって定着作業を受けることに
より転写紙上に所望のカラー複写像が定着される。その
後、その転写紙は排紙ローラ23によって機外へ排出さ
れる。
レジストローラ21は、給紙ローラ20によって送り出
された転写紙を一時停止させておき、その後、第3感光
体3C上に形成される静電潜像とのタイミングを見図ら
って、第3感光体3c上に作られる顕像の先端が転写紙
の所望先端位置に合致するように転写紙を転写ベルト1
4の方向へ送り出す。これにより、第3感光体3Cの転
写位置(転写チャージャ22cによる転写が行われる位
置)において転写紙の所望位置に像が転写される。
前述した通り、各感光体3a〜3Cには第1感光体3a
から順に感光体の半周長分だけ遅れて静電潜像が形成さ
れるから、各現像装置12a〜12Cによって得られる
顕像も同様の遅れを持っている。この場合、このような
各感光体相互間の顕像の遅れを第3感光体3cから第2
感光体3b、そして第1感光体3aの順に見ると、この
遅れは゛取りも直さす各顕像が感光体の半周長分だけ進
んでいることに他ならない。しかも、各感光体の転写位
置間の距離も感光体半周長分に保たれているので、各感
光体3C〜3aからの転写像はずれること無く正確に重
ね合わされる。
このように、本実施例に係るカラー複写機では、画像露
光は第1感光体3a、第2感光体3b、そして第3感光
体3Cの順で行い、各感光体上に形成された顕像の転写
は逆の順番、すなわち第3感光体3Cから第1感光体3
aに向けて行っている。
従って、従来のように集束性光伝送体アレイと感光体と
の間に1枚の鏡を挿入して光像の進行方向を反転し、更
に感光体の顕像を一旦中間転写体に写し取るといった複
雑な作業を行う必要もない。
よって機構が簡単になり、更に複写機全体を小型に出来
る。
尚、以上の説明から判るように、第1感光体3aから露
光作業が始まって最終的に第1感光体3aの像が転写さ
れるに至るまでに、各感光体3a〜3cはいずれも4回
転することになる。そして、第1感光体3aは1回転目
に露光及び現像が行われた後、第2感光体3b及び第3
感光体3Cについての転写が終わるまで顕像を保持しな
がら回転を続ける。又、第2感光体3bは1〜2回転目
にかけて露光及び現像が行われた後、第3感光体3Cに
ついての転写が終わるまで顕像を保持しながら回転する
。このように顕像を保持しながら回転する感光体が光に
曝されてはまずいので、各感光体に対する露光作業が終
わると同時に、各感光体の露光位置に配置されたシャッ
ター27a、27b、27cが第3図に示すように集束
性光伝送体アレイ6からの光路を遮ぎる位置に回動する
。尚、第3感光体3Cについては、露光によって形成し
た潜像を現像した後、直ぐに転写を行うことができるの
で、上記のように顕像を保持する必要がなくなり、よっ
て、必ずしもシャッター27cを作動させなくとも良い
又、各感光体3a〜3cと転写ベルト14とは、転写時
においては互いに接続しながら移動する必要がある、し
かしながら上記のように感光体が顕像を保持しながら回
転する場合には、両者が接触するようでは好ましくない
、そこで本実施例では、第1感光体3aに対する転写チ
ャージャ22a及び転写ベルト14を支持する従動ロー
ラ16を複写機の機枠(図示せず)に固定した軸28の
まわりに回動可能なアーム29によって支持し、このア
ーム29を図の反時計方向にわずかに回動することによ
り第4図の実線で示すように第1感光体3aと転写ベル
ト14とを非接触の状態に保持できるようにしている。
又、第2感光体3bに対する転写チャージャ22bの左
側に上下に移動可能な軸30を設けておき、転写時には
この軸30を上位置に置くことによってベルトと感光体
との接触を保持し、それ以外の時にはこの軸30を鎖線
の下位置に置くことにより鎖線りの如くして第2感光体
3bと転写ベルト14とを非接触の状態に保持するよう
にしている。。
尚、上記の実施例では原稿照明位置L a s L b
、Lc間の距離、各感光体3a〜3Cの軸間距離、そし
て転写チャージャ22a〜22c間の距離をいずれも感
光体周長の半分として、各感光体上の顕像を重ねて転写
する際の各像間の整合を図っているが、これらの距離は
実施例の値に限定されるものでなく、各像間の整合がう
まくとれる範囲内で種々の値に設定できる。例えば、上
記の各距離が感光体の1周長であっても差支えない。
更に、感光体の数も3個に限らない、例えば、実施例に
示した3つの感光体以外に黒色複写のために更にもう1
つの同様の作用を成す感光体を設けた複写機があるが、
この型式の複写機についても本発明に係る複写方法を適
用することができる。
3個又は4個の感光体3a〜3cに回転速度変動を生ず
るのを避けることができない。しかもこの速度により転
写ベルト14により搬送される転写紙と各感光体の対応
する位置の各転写位置への到達時間にずれを生じて、画
像位置が相対的にずれることになる。画像位置ずれを防
止するためには駆動モータから各感光体への伝動系統及
び転写ベルトを駆動する駆動ローラへの伝動系統は例え
ば歯車列のように確実に動きを伝達する機構を用いるの
がよい。
金歯車列を用いたとしても各歯車の製作過程に生じる誤
差を皆無にすることはできない。したがって各歯車の偏
心等により歯車1回転の間にも各回転角度位置における
周速の変動に避けられない。
歯車の斯かる誤差を考慮しないと各感光体3a〜3cは
夫々独自の速度変動を生じ、転写位置がずれてくる。
仮に各感光体に速度変動があったとしても、夫々転写°
位置を基準にして、各感光体の速度変動が一致しておれ
ば画像の位置ずれはなくなる。
各感光体の速度変動を一致させるためには歯車に生ずる
誤差を同じにする必要がある。そこで本発明では各感光
体の軸に取付けられる歯車8a〜8C並びに中間歯車9
a、9bを同−型を用いて形成するか、同時に一体加工
成形した同一形状すなわち同一径の歯車を用いる。これ
により偏心等の誤差があっても全歯車について同じであ
るようにする。
このような同一形状の歯車を用いたとしても相対位置関
係を無視して組み付けたのでは速度変動を一致させるこ
とはできない。
各感光体上の一点の速度変動を考えると、偏心による影
響が最も大きく、周期的変動を生じ、第5図に示すよう
な変動曲線が得られる。第5図(a)は第1感光体、第
5図(C)は第2感光体、第5図(j)は第3感光体の
夫々の速度偏差の変動を示し、夫々横軸は回転角度、縦
軸は速度偏差の変動量を表わす。第5図(b)は第1感
光体、第5図(d)は第2感光体、第5図(f)は第3
感光体の夫々の速度変動がない場合に到達すべき位置と
のずれで示す変位量を示し、夫々横軸は回転角度、縦軸
は変位量を表わす。
第1感光体3aは、上記の例では、露光後2.5回転し
たときに転写位置に達し、第2感光体3b、は1.5@
転したときに転写位置に達し、第3感光体3は0.5回
転したときに転写位置に達する。そこで各感光体の各点
が転写位置に到達するときの速度偏差量と変位量が同じ
であれば画像位置ずれが生じない。このようにするため
には丁度第5図に示すように各感光体の速度変動の周期
、振幅、位相関係を選定すればよい、即ち第5図(a)
(b)のA1点で第1感光体の露光を行い、2.5であ
る。このときβは最大速度偏差量(%)、屹。
は第1感光体の平均周速tm/sec % fは速度変
動の周波数(Hz)を示す。第5図(c )、(d ”
)ではA2点で第2感光体の露光を行い、1.5回転し
る。VD2は第2感光体の平均周速tm / sBcを
示し、ここではVC)2 ” VDIである。第5図(
e)、(f)ではA3点で第3感光体の露光を行い、0
.5回転後の83点で転写位置に達するようにする。8
3点では速度偏差は零であり、変位量は最大値の西であ
る。VD、は第3感光体の平均周速を示外 し、コノ場合VC)3− ”c、2 = ”C)lであ
る。
第5図に示すような周期、振幅、位相関係になるように
各感光体の相対回転位置及び歯車駆動等の構成を考慮す
ると、画像の位置ずれは生じないことになる。上記のよ
うに同時一体加工もしくは同一型による成形で得られた
同一形状の歯車を用いることにより速度変動の周期及び
振幅を第5図に示すように調整することができる。ここ
で問題になるのが位相を第5図に示すように設定するこ
とである。
第2図において、駆動歯車10のピッチ円の平均半径を
Ro、第1感光体3aの軸に固定した第1歯車8aのピ
ッチ円の平均半径をR1、第2感光体3bの軸に固定し
た第2歯車8bのピッチ円の平均半径をR2、第3感光
体3Cの軸に固定した第3歯車8cのピッチ円の平均半
径をR3とし、第1歯車8aと第2歯車8bとにかみあ
う第1中間歯車9aのピッチ円の平均半径をR4第2歯
車8bと第3歯車8Cとにかみあう第2中間歯車9bの
ピッチ円の平均半径をR5とし、各歯車のピッチ円の振
れすなわち偏心量を駆動歯車がrQ、第1歯車がrl、
第2歯車がR2、第3歯車がR3、第1中間歯車がR4
、第2中間歯車がR5とする。
駆動歯車10の角速度ω0=一定とし、各歯車の周速を
みる。第2図の歯車列では駆動歯車10が第3歯車7C
にかみあっているのに対し、説明の簡単なため駆動歯車
10が第1歯車7aにかみあう例について説明する。
駆動歯車と第1歯車のかみあい点において駆動歯車と第
1歯車の周速ばVal−ω0XRO”11?+ ここでN” Ro は歯車比である。
したがって第1歯車の角度ω1は % 準周速をVoとすると ωO−Nω=N7!7第1歯車
と第1中間歯車のかみあい点において周速V a 2 
= ω4 R4’ −(Jl (+−/4−W=%、)
て 周速V a2 ’ wω2 R2’  =6)2 II
/ 2第2中間歯車の角速度ω5 xVa2’ /R5
’σ [速V a 3− a+5 ・R11’ −(A’2(
4f’rμ”M)ω3−ω1であるので 第3感光体の周速VO3は Vν3”v91となる。
第1g!5光体の露光位置がθ−ωt=5π(2,5回
転)の間に移動する距離L1’ の理論的移動路第2感
光体の露光位置がθ=ωt=3π(1,5回転)(第1
感光体の露光後θ=πから転写時θ−4πまで)の間に
移動する距離L2゛の理論的第1感光体と第2感光体の
画像の転写紙上でのずれはΔ” I−7”’ΔL1−Δ
L2 第3感光体の露光位置がθ−ωt=π(0,5回転)(
第1感光体の露光後θ−2πの位置から転写時θ−3π
まで)の間に移動する距離L3゛の置ずれ ΔL、−3はΔL、う=ΔL1−ΔI、3第2感光体と
第3感光体の画像の転写紙上での位置ずれΔL躬は ΔL2−3=ΔL2−ΔL3 となる。
第1〜第3歯車と第1〜第2中間歯車の偏心量の半分が
rlであり、駆動歯車の偏心量の半分がrQとして、各
歯車の偏心位相を変えて実験したところ第6図の如き結
果が得られた。第6図(a)に歯車の最大偏心位置を黒
丸印で表したA−Cの3通りの偏心位相の組合せについ
て実験し夫々第6図(e)の直線A、B、Cで示す結果
が得られた。図で横軸にrlの値nを縦軸に第1感光体
と第2感光体の位置ずれの′WkWmを表し、直線Aは
Aの歯車配列、直線BはBの歯車配列、直線CはCの歯
車配列の結果を示す。これによりAの配列が一番位置ず
れが少ないことが判明した。
図は第1と第2感光体について示したが、同様のことが
第2と第3感光体の間についてもいえる。
歯車の最大偏心位置にマーク32を第2図に示すように
記入したとすると各歯車の偏心位相は第2図に示すよう
に配置するのが最も位置ずれが少なくてすむ。上記の説
明と第2図では駆動歯車と第1感光体との関係が異なる
ため、第1中間歯車の位相が180°ずれているが、駆
動歯車よりの駆動順序にしたがって第6図の結果が得ら
れているのでこれをあてはめると第2図の如くなる。駆
動歯車側から純順次最初の歯車とそれにかみあう中間歯
車の偏心位相を同じにし、次の歯車とそれにかみあう次
の中間歯車とは180°位相をずらし、次の歯車は更に
180°。位相をずらす。感光体を4個用いるときは次
の中間歯車は三番目と同じ位相にし最後の歯車は更に1
80°位相をずらす、感光体が更に増えれば同様に順次
位相を定めることができる。
各歯車には同じ偏心位置に目印のマークをつけることに
より組立時に相対位相を選定することができ、上記のよ
うに必ずしも最大偏心位置にマークを付す必要はない。
同−型成形又は同時加工時に同じ位置にマークを付せば
よい。
図に示す実施例は感光体間隔を感光体ドラムの周長の2
に選定しであるが、周長と同じ長さに配置することもで
きる。この場合は第2図のように180°の位相ずれで
歯車のマーク位置の位相を配置するのではなく同一位相
位置になるように配置する。これにより各感光体の速度
変動位相が同じになる。更に各感光体の間隔を感光体の
間長の整数倍の長さに配置することもできる。この場合
は周長と同一長さ間隔の場合と同様歯車のマーク位置を
同一位相に配置することにより位置ずれを防止すること
ができる。
上記の例は原稿の光像を感光体上に露光する複写装置を
示すが、本発明は複写装置に限定するものではなく、画
像情報を電気信号を介してレーザー光により露光する記
録装置やプリンタ等にも適用される。記録装置の場合は
各感光体に制御装置よりの指令により個別にレーザー光
の照射指令が出されるが照射タイミングを転写位置ずれ
を防止するために複写装置の場合と同様に合わせる必要
がある。−例として転写ベルトの駆動ローラの回転をエ
ンコーダ等により検出し、エンコーダの1回転で転写紙
が感光体間距離だけ移動するようにし、エンコーダの1
回転に1回のパルスを発生し、パルス発生毎に感光体に
対するレーザー光を転写順序に応じて対応する感光体に
ずらして照射するようにすればよい。
班来 本°発明により駆動手段の歯車に同−型形成又は一体間
時加工により作成した同形の歯車を使用することと、作
成時同じ位置にマークを付し組立時のマーク位置を選定
するという簡単な手段により優れた位置合わせ効果が得
られた。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に斯かるカラー複写装置の一実施例の断
面略説明図、第2図は感光体駆動手段の一例の説明図、
第3図は露光光学系の略説明図、第4図は転写ベルトと
感光体の関係を示す説明図、第5図は各感光体の速度偏
差と位置ずれを示す変位量の変化曲線を示す図、第6図
は感光体駆動歯車系の偏心位相と位置ずれの関係を示す
図である。 3a、3b、3cm=感光体 4a、4b、4 c −・露光装置 5a、5b、5c・−ランプ 6・・・集束性光伝送体 3a、3b、f3cm=歯車 9a、9b・・・中間歯車 10・・・駆動歯車 11・・・帯電チャージャ(帯電装置)12a、12b
、L2c・−・現像装置17・・・モータ 22a、22b、22cm−−転写チャージャ(転写装
置) 第6図 ギ量配lヒ位置ス′L−(第1ドラムと茶2四””F(
μr:::;jr>m芯x4((n m)手続補正書 昭和60年 4月16日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数個の感光体ドラムと各感光体ドラムに付設さ
    れた帯電装置、照明露光装置、現像装置、転写装置を備
    え、原稿の色分解された光像を各感光体ドラムに形成し
    、1枚の複写紙に各感光体ドラムの顕像を重ね転写する
    カラー記録装置において、各感光体ドラムの軸に取付け
    られた歯車と隣接する感光体ドラムの歯車の間にかみあ
    い配置された各1個の中間歯車とよりなる歯車列と該歯
    車列の1つの歯車に直接又は間接的に連結されるモータ
    とにより駆動手段が構成され、前記歯車列の歯車が同一
    形状の歯車として同一型成形もしくは一体同時加工成形
    品として形成され、各歯車の対応位置を組付時に各歯車
    軸の速度変動位相に応じてずれた位相位置に選定配置し
    てあることを特徴とするカラー記録装置。 (1)複数個の感光体ドラムと各感光体ドラムに付設さ
    れた帯電装置、レーザビーム露光装置、現像装置、転写
    装置及び画像情報記憶制御装置を備え、原稿の色分解さ
    れた光像を各感光体ドラムに形成し、1枚の複写紙に各
    感光体ドラムの顕像を重ね転写するカラー記録装置にお
    いて、各感光体ドラムの軸に取付けられた歯車と隣接す
    る感光体ドラムの歯車の間にかみあい配置された各1個
    の中間歯車とよりなる歯車列と該歯車列の1つの歯車に
    直接又は間接的に連結されるモータとにより駆動手段が
    構成され、前記歯車列の歯車が同一形状の歯車として同
    一型成形もしくは一体同時加工成形品として形成され、
    各歯車の対応位置を組付時に各歯車軸の速度変動位相に
    応じてずれた位相位置に選定配置してあることを特徴と
    するカラー記録装置。
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