JPH0493861A

JPH0493861A - カラー画像記録装置

Info

Publication number: JPH0493861A
Application number: JP2207137A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Inoue; 博之井上; Nobuyuki Tanaka; 信之田中; Hiroyuki Kamaya; 釜谷　寛之
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-08-03
Filing date: 1990-08-03
Publication date: 1992-03-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段作用実施例発明の効果〔概要〕色分解された複数色の単色画像を重ね合わせてカラー画
像の記録を行うカラー画像記録装置に関し、感光ドラムから被転写体に単色画像が転写される際の接
触面の両者間の相対速度差をなくして、各色の重ね位置
ずれを減らし、さらに両者間の摩擦による摩耗を低減す
ることを目的とし、一つのモータによって被転写体を駆
動して、上記被転写体から感光ドラムに対して回転運動
を伝達するようにし、また、感光ドラム駆動機構の回転
運動伝達体のうち少なくとも一つの回転運動伝達体の回
転周期及び回転ムラ位相を、被転写体駆動機構の回転運
動伝達体のうち少なくとも一つの回転運動伝達体の回転
周期及び回転ムラ位相と一致させて構成する。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、色分解された複数色の単色画像を重ね合わ
せてカラー画像の記録を行うカラー画像記録装置に関す
る。

電子写真を用いたカラー画像記録装置においては、異な
る色のトナー像を形成するための複数のトナー像形成ユ
ニットによって、色分解された各色のトナー像を形成し
、それらを被転写体に重ね合わせて転写してカラー画像
を得ている。

〔従来の技術〕

カラー画像記録装置は、一般に、黄色（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の互いに異なる色の
カラートナー像を形成する４つの感光ドラムから中間転
写ドラム又は記録用紙など被転写体にトナー像を重ね合
わせて転写して、一つのカラー画像を得ている。

このとき、各色のトナー像の重ね合わせにずれ（色ずれ
）が生じると、カラー画質か低下するので、各色の記録
位置を一致させる必要がある。

しかし、４つの感光ドラムに沿って被転写体を移送させ
るための駆動機構を構成するモータ軸や歯車など回転運
動伝達体について、部品加工及び組立上の偏心誤差は避
けられない。また、個々のモータも回転ムラを有する。

そのため、感光ドラムや被転写体に回転ムラが生じ、各
色のトナー像の重ね位置ずれ（色ずれ）が発生する。ま
た回転ムラにより、感光ドラムと被転写体とが接触部で
相対速度差をもち、両者の摩擦による摩耗が発生する。

そこで従来は、モータの回転精度を高め、また軸や歯車
等回転運動伝達体の偏心加工精度を高めることで問題の
解決をはかつていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

モータの回転精度を高め、軸や歯車など回転運動伝達体
を、偏心がほとんどない高精度な部品として加工、組立
すれば、確かに各色の転写位置ずれを小さくすることか
できる。

しかし、数多くの部品を高精度に加工、組立しようとす
れば、製造コストの大幅な上昇は避けられない。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、感光ドラ
ムから被転写体に単色画像が転写される際の接触面の両
者間の相対速度差をなくして、各色の重ね位置ずれを減
らし、さらに両者間の摩擦による摩耗を低減することが
できるカラー画像記録装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明のカラー画像記録装
置は、実施例を説明するための第１図に示されるように
、異なる色の単色画像を形成するための複数の感光ドラ
ム１ｍ　　２１．３１．４１と、上記複数の感光ドラム
１１，２１，３１，４１に沿って回動して上記各感光ド
ラム１１．２１゜３１．４１から各単色画像が重ね合わ
せて転写される被転写体５１と、上記複数の感光ドラム
１１゜２１．３１．４１と上記被転写体５１とを駆動す
るための一つのモータ６１とを有するカラー画像記録装
置において、上記モータ６■によって上記被転写体５１
を駆動して、上記被転写体５１から上記感光ドラム１１
，２１，３１．４１に対して回転運動を伝達するように
したことを特徴とする。

また、異なる色の単色画像を形成するための複数の感光
ドラム１１．２１，３１．４１と、上記複数の感光ドラ
ム１１，２１，３１．４１に沿って回動して上記各感光
ドラム１１，２１，３１゜４１から各単色画像が重ね合
わせて転写される被転写体５１と、上記複数の感光ドラ
ム１１．２１３１．４１を回転駆動するための一つ又は
複数の回転通勤伝達体８１ａ、８２を含む感光ドラム駆
動機構８０と、上記被転写体５１を回動駆動するための
一つ又は複数の回転運動伝達体７１ａ、７２を含む被転
写体駆動機構７０とを有し、上記感光ドラム駆動機構８
０の回転運動伝達体８１ａ。

８２のうち少なくとも一つの回転運動伝達体の回転周期
及び回転ムラ位相を、上記被転写体駆動機構７０の回転
運動伝達体７１ａ、７２のうち少なくとも一つの回転運
動伝達体の回転周期及び回転ムラ位相と一致させたこと
を特徴とする。

なお、上記感光ドラム駆動機構８０の回転運動伝達体８
１ａ、８２のうち少なくとも一つの回転連動伝達体の偏
心方向位相と、上記被転写体駆動機構７０の回転運動伝
達体７１ａ、７２のうち少なくとも一つの回転連動伝達
体の偏心方向位相とを一致させてもよく、また上記感光
ドラム駆動機構８０と上記被転写体駆動機構７０とを別
のモータ８１．７１によって駆動し、その各モータ８１
゜７１の回転ムラ位相を一致させてもよい。

さらに、上記感光ドラム１１，２１，３１．４１の表面
に画像を露光するための露光手段１３゜２３．３３．４
３が設けられており、上記感光ドラム１１，２１，３１
．４１上の一点が、上記露光手段１３，２３．３３．４
３により露光される露光部１８．２８．３８．４８から
上記被転写体５１に単色画像を転写するための単色画像
転写部！７，２７，３７．４７まで移動する移動時間を
、上記被転写体５１を回転駆動するための少なくとも一
つの回転運動伝達体７１ａ、７２の回転周期の整数倍に
してもよく、また、上記被転写体５１上の一点が、上記
感光ドラム１１，２１，３１゜４１から単色画像の転写
を受ける各転写部１７゜２７．３７．４７までの間を移
動する移動時間を、上記被転写体５１を回転駆動するた
めの少なくとも一つの回転運動伝達体７１ａ、７２の回
転周期の整数倍にしてもよい。

〔作用〕

モータ６１によって被転写体５１を駆動して、その被転
写体５１から感光ドラム１１．２１，３１．４１に対し
て回転運動を伝達すれば、感光ドラム１１，２１，３１
．４１は被転写体５１の回転に追従して回転する。した
がって、モータ６１や、モータ６１と被転写体５１との
間の駆動機構などに回転ムラがあっても、それは被転写
体５１と感光ドラム１１．２１．３１．４１とに同じよ
うに伝わり、被転写体５Ｉと感光ドラム１１，２］、３
１．４１との間の接触部における相対速度差は発生しな
い。

また、感光ドラム駆動機構８０側と被転写体駆動機構側
において、各々の回転運動伝達体の回転周期と回転ムラ
位相を一致させれば、やはり、被転写体５１と感光ドラ
ム１１，２１，３１．４１との間の接触部における相対
速度差は発生しない。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第６図は、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
及び黒（Ｋ）の、４色のトナー像形成ユニット　１０，
２０，３０．４０から中間転写体である転写ドラム５１
に、各々のトナー像を重ね合わせて転写し、その転写ド
ラム５１表面のカラートナー像を記録用紙１００に転写
するようにしたカラー画像記録装置を示している。

図中、ＩＯは、黄色のトナー像を形成するための第１の
トナー像形成ユニットであり、１１は、矢印Ａ方向に回
転駆動される感光ドラムである。

感光ドラム１１の周囲には、感光ドラム１１に帯電をさ
せるための帯電器１２、感光ドラム１１表面に光像を投
射して露光させ静電潜像を形成するためのＬＥＤ　（発
光ダイオード）アレイなどからなる露光器１２、感光ド
ラム１１表面の静電潜像を黄色トナーで現像する現像器
１４、感光ドラム１１の表面に残ったトナーを除去する
ためのクリーナ１６などが配置されている。

第２ないし第４のトナー像形成ユニット２０゜３０．４
０の構成も、トナーの色が、マゼンタ、シアン及び黒と
なっている他は第１のトナー像形成ユニットｌＯの構成
と同様である。

４色のトナー像形成ユニット１０，２０，３０゜４０は
、被転写体である中間転写ドラム（中間転写体）５１の
周囲に配置されている。中間転写ドラム５１への各色の
転写部１７，２７，３７．４７は等間隔で配置されてお
り、各転写部１７，２７．３７．４７から中間転写ドラ
ム５１に、各色のトナー像が順次重ね合わされて転写さ
れる。

また、記録用紙１００は、右方から給紙されてレジスト
ローラ５２にぶつかり、そこでいったん停止した後、レ
ジストローラ５２の回転制御によって中間転写ドラム５
１と転写ローラ５３との間に送りこまれる。このレジス
トローラ５２の回転動作は図示されていない制御部によ
って制御され、転写ローラ５３によって、中間転写ドラ
ム５１上のカラートナー像が記録用紙１００に転写され
る。

なお、転写ローラ５３は、記録用紙１００を搬送する用
紙搬送ローラを兼用しており、左方の定着ローラ５４は
、記録用紙１００を排出するための排出ローラを兼用し
ている。５５は、中間転写ドラム５１上に残った不要ト
ナーを除去するためのクリーナである。

第１図は、中間転写ドラム５１と感光ドラム■１．２１
．３１．４１とを一つのモータ６１で回転駆動する駆動
機構部を示している。

第１図に示されるように、モータ６１の出力軸６１ａに
固着された小歯車６２か中間歯車６３に噛合し、中間転
写ドラム５１の中心軸５１ａに固着された大歯車６４が
中間歯車６３に噛合している。そして、各感光ドラム１
１，２１，３１．４１の中心軸１１ａ、２１ａ、３１ａ
、４１ａに固着された歯車６５．６６．６７．６８が各
々大歯車６４と噛合している。

したがって、モータ６１の回転は、中間歯車６３を介し
て大歯車６４に伝達されて、中間転写ドラム５１が回転
駆動される。そして、各感光ドラム１１．２１．３１．
４１は、歯車６５．　６６゜６７．６８と噛合する大歯
車６４の回転に追従して回転する。

したがって、モータ６１、小歯車６２又は中間歯車６３
等に回転ムラがあっても、それは中間転写ドラム５１と
各感光ドラム１１，２１，３１゜４１に同じように伝わ
り、中間転写ドラム５１と各感光ドラム１１，２１，３
１．４１間の接触部における相対速度差は発生しない。

次に、第１図と第６図とを合わせて参照して、１８．２
８．３８．４８は、中間転写ドラム５１が露光器１３．
２３，３３．４３により露光される露光部であり、各感
光ドラム１１，２１，３１゜４１上の一点が露光部１８
．２ａ、３８．４８から転写部１７．２７．３７．４７
まで回転移動する移動時間Ｔｒが、第１図の小歯車６２
及び中間歯車６３の回転周期（１回転するのにかかる時
間）ｔｍ、ｔｓの整数倍に設定されている。

例えば、Ｔｒ＝ｔｓ＝２ｘｔｍである。

このようにすると、モータ６１の回転ムラや出力６１ａ
、小歯車６２及び中間歯車６３等の偏心などに起因する
感光ドラム１１．２１．３１．４１の回転ムラは、露光
部１ａ、２８．３８．４８における画像露光時と転写部
１７，２７，３７゜４７におけるトナー像転写時とで同
一となる。例えば、露光部１８．２８．３８．４８で感
光ドラム１１．２１，３１，４１の回転速度が速く、伸
びて露光された画像は、中間転写ドラム５１面上に転写
される際にも、伸びた状態で転写される。

したがって、単色のトナー像をとりあげた場合には、第
２Ａ図に示されるようにトナー像の転写位置ずれが発生
する。

しかし、この実施例においてはさらに、中間転写ドラム
５１が各転写部１７，２７，３７；　４７間を移動する
移動時間Ｔｐが、第１図の小歯車６２及び中間歯車６３
の回転周期ｔｍ、ｔｓの整数倍に設定されている。

例えば、Ｔｐ＝ｔ　ｓ＝２Ｘｔｍである。

このようにすることにより、各色の転写位置ずれは同周
期かつ同パターンとなって現れ、中間転写ドラム５１面
上に重ね合わせて転写されるカラートナー像の重ね位置
ずれ（色ずれ）は、例えば第２Ｂ図に示されるように、
非常に僅かなものになる。

なお、小歯車６２と中間歯車６３の少なくともいずれか
一つについて上述のような設定を行えば、それに応じた
色ずれ減少効果が得られる。

第３図は、本発明の第２の実施例を示したものであり、
感光ドラムは、第１の感光ドラム１１だけが図示されて
いて、他は図示が省略されている。

なお、感光ドラム１１，２１．３１．４１と中間転写ド
ラム５１を駆動する駆動機構以外の構成は、前述の第１
の実施例と同じように、第６図に示されるものである。

第３図において、７１は、中間転写ドラム５１を回転駆
動するためのモータであり、その出力軸７１ａに固着さ
れた小歯車７２が、中間転写ドラム５１の軸５１ａに固
着された大歯車７３と噛合している。なお、その間に一
つ又は複数の中間歯車を噛合させてもよい。

また、８１は、感光ドラム１１を回転駆動するためのモ
ータであり、その出力軸８１ａに固着された小歯車８２
が、感光ドラム１１の軸１１ａに固着された歯車８３と
噛合している。なお、その間に一つ又は複数の中間歯車
を噛合させてもよい。

なお、２つのモータ７１．８１は、共にステップモータ
であり、同一の周波数のパルスがパルス発信器９０から
与えられている。

そして、２つのモータ７１．８１の出力軸７１ａ、８１
ａに固着された小歯車７２，８２には、各々、１回転中
に生じる振れが最大になる位置（即ち、回転中心と周部
との偏心方向）にマーク７２ｍ、８２ｍが付されている
。

小歯車７２．８２の最大振れ位置は、例えば第４図に示
されるようなレーザ変位計９０を用いて、容易に測定す
ることができる。そして、小歯車７２．８２を大歯車７
３又は歯車８３に噛合させる際に、各々マーク７２ｍ、
８２ｍ位置で噛合するようにして、両手歯車７２．８２
の偏心方位を揃えておく。

これによって、感光ドラム１１と中間転写ドラム５１の
各回転ムラが同じになり、かつ回転ムラの周期も同じに
なる。したがって、感光ドラム１１と中間転写ドラム５
１の接触部における相対速度差が発生しない。第２ない
し第４の感光ドラム２１．３１，４１．についても同様
である。

なお、中間歯車か存在する場合には、それらについて一
つでも多く同様の設定を行っておくことにより、それに
応じた相対速度差の減小効果を得ることかできる。

ところで、各モータ７１．８１には各々独自の回転ムラ
がある。そこで、さらにモータ７１，８１の回転ムラ位
相も揃えて組み立てることができる。

そのためには、第５図に示されるように、例えばモータ
７１．８１にエンコーダ９５を取り付けて、エンコーダ
９５からＺ信号（ゼロ位置信号）が検出される状態でモ
ータ７１．８１とその出力軸７１ａ、８１ａとに、第３
図に示されるようにマーク７１ｊ、８１ｊ、７１ｈ、８
１ｈを付ける。

その状態でモータ７１，８１を回転させ、Ｚ信号の検出
位置とモータ固有の回転ムラのピークまでの位相差を測
定する。そして、最初に付けておいたモータ７１．８１
のマーク７１ｊ、８Ｉｊと出力軸７１ａ、８１ａのマー
ク７１ｈ、８１ｈとを、得られた位相差に相当する角度
だけずらす。モータが３つ以上ある場合には、総てのモ
ータについてこのようにして組み立てを行う。

このようにすることにより、総てのモータ７１．８１は
、例えば最大の回転ムラを持つところから回転し始め、
モータ７１．８１の回転周期に起因する回転ムラ位相が
総てのモータで同一となって、感光ドラム１１と中間転
写ドラム５１間の接触部における相対速度差を小さくす
ることができる。

第２ないし第４の感光ドラム２１．３１．４１について
も同様である。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、第一の実施例中に示された技術と第２の実施例
中に示された技術とを混合してもよい。

また、本発明は、例えば第７図に示されるような、４色
ノトナー像形成部１０，２０，３０．４０から記録用紙
１００に対して直接トナー像を転写するカラー画像記録
装置に適用してもよい。

ｌ及び２は、４つの感光ドラム１１．２１．３１．４１
に接するように記録用紙１００を搬送するだめのループ
状の搬送ベルトと、記録用紙１００の前端部を把持する
ように搬送ベルトｌに一定間隔で取り付けられた複数の
グリッパである。

搬送ベルトｌは２つのプーリ３，３間に平行掛けされて
いて、感光ドラム１１．２１，３１．４１の周速と等速
で回動される。

また、図示は省略するが、本発明は、第６図の中間転写
ドラム５１の外周面に記録用紙１００を沿わせて、感光
ドラム１１，２１．３１．４１から記録用紙１００に直
接転写を行うようにしたカラー画像記録装置などにも適
用することができる。

〔発明の効果〕

本発明のカラー画像記録装置によれば、偏心量の小さい
高精度の歯車や回転ムラの小さなモータなどを用いるこ
となく、感光ドラムと被転写体との接触面の相対速度差
を小さくして、色の重ね位置ずれや接触面の摩耗を小さ
くすることができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１の実施例の部分斜視図、第２Ａ図及び第
２Ｂ図は、第１の実施例の動作を示す線図、第３図は、第２の実施例の部分斜視図、第４図は、第２
の実施例の組立時の部分斜視図、第５図は、第２の実施
例の組立時の部分斜視図、第６図は、実施例の全体構成
図、第７図は、他の実施例の全体構成図である。図中、１１・・・感光ドラム、２１・−・感光ドラム、３１・・・感光ドラム、４１・・・感光ドラム、５１・・−中間転写ドラム６１・・・モータ。（被転写体）、亨］Ｄ喫隻例の動止を尤オ牌図第２Ａ図蔓］ぺた例ｎ動作トロ燥園第２Ｂ図３１凪′光１４”ブム６１モ第１の更紗の部分斜視図第１図垢２の実施例の耶分何悦竪第３図第２の冥施例の岨１吟の節柵冴第４図第２め大別り」の組立時の部分料視品第５図

Claims

【特許請求の範囲】１、異なる色の単色画像を形成するための複数の感光ド
ラム（１１、２１、３１、４１）と、上記複数の感光ド
ラム（１１、２１、３１、４１）に沿って回動して上記
各感光ドラム（１１、２１、３１、４１）から各単色画
像が重ね合わせて転写される被転写体（５１）と、上記複数の感光ドラム（１１、２１、３１、４１）と上
記被転写体（５１）とを駆動するための一つのモータ（
６１）とを有するカラー画像記録装置において、上記モータ（６１）によって上記被転写体（５１）を駆
動して、上記被転写体（５１）から上記感光ドラム（１
１、２１、３１、４１）に対して回転運動を伝達するよ
うにしたことを特徴とするカラー画像記録装置。２、異なる色の単色画像を形成するための複数の感光ド
ラム（１１、２１、３１、４１）と、上記複数の感光ド
ラム（１１、２１、３１、４１）に沿って回動して上記
各感光ドラム（１１、２１、３１、４１）から各単色画
像が重ね合わせて転写される被転写体（５１）と、上記複数の感光ドラム（１１、２１、３１、４１）を回
転駆動するための一つ又は複数の回転運動伝達体（８１
ａ、８２）を含む感光ドラム駆動機構（８０）と、上記被転写体（５１）を回動駆動するための一つ又は複
数の回転運動伝達体（７１ａ、７２）を含む被転写体駆
動機構（７０）とを有し、上記感光ドラム駆動機構（８０）の回転運動伝達体（８
１ａ、８２）のうち少なくとも一つの回転運動伝達体の
回転周期及び回転ムラ位相を、上記被転写体駆動機構（
７０）の回転運動伝達体（７１ａ、７２）のうち少なく
とも一つの回転運動伝達体の回転周期及び回転ムラ位相
と一致させたことを特徴とするカラー画像記録装置。３、上記感光ドラム駆動機構（８０）の回転運動伝達体
（８１ａ、８２）のうち少なくとも一つの回転運動伝達
体の偏心方向位相と、上記被転写体駆動機構（７０）の
回転運動伝達体（７１ａ、７２）のうち少なくとも一つ
の回転運動伝達体の偏心方向位相とが一致している請求
項２記載のカラー画像記録装置。４、上記感光ドラム駆動機構（８０）と上記被転写体駆
動機構（７０）とが別のモータ（８１、７１）によって
駆動されており、その各モータ（８１、７１）の回転ム
ラ位相が一致している請求項２又は３記載のカラー画像
記録装置。５、上記感光ドラム（１１、２１、３１、４１）の表面
に画像を露光するための露光手段（１３、２３、３３、
４３）が設けられており、上記感光ドラム（１１、２１
、３１、４１）上の一点が、上記露光手段（１３、２３
、３３、４３）により露光される露光部（１８、２８、
３８、４８）から上記被転写体（５１）に単色画像を転
写するための単色画像転写部（１７、２７、３７、４７
）まで移動する移動時間が、上記被転写体（５１）を回
転駆動するための少なくとも一つの回転運動伝達体（７
１ａ、７２）の回転周期の整数倍である請求項１、２、
３又は４記載のカラー画像記録装置。６、上記被転写体（５１）上の一点が、上記感光ドラム
（１１、２１、３１、４１）から単色画像の転写を受け
る各転写部（１７、２７、３７、４７）までの間を移動
する移動時間が、上記被転写体（５１）を回転駆動する
ための少なくとも一つの回転運動伝達体（７１ａ、７２
）の回転周期の整数倍である請求項１、２、３、４又は
５記載のカラー画像記録装置。