JPH08194361A - カラー電子写真の色ずれ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カラー電子写真用の作像系が転写媒体の通過経
路に対向して配置された４個のプロセスユニットに分け
て構成され、これらのプロセスユニットは、それぞれ感
光体及びこれに付帯する帯電装置、書き込み装置、現像
装置、転写装置、クリーニング装置を有し、各感光体上
に形成された像を順次前記転写媒体上に重ね転写する作
像装置において、感光体駆動系のギヤの偏芯に起因する
カラープリンタの色ずれの発生を防止すること。 【構成】転写ベルト１０上を搬送される転写紙への各プ
ロセスユニットによる転写画像の、感光体駆動系ギヤの
偏芯に起因する転写ムラが同期するように、駆動系ギヤ
（１４−１−１，１４−１−２，１４−１−３，１４−
１−４）の最大偏芯方向を設定し、かつ、各感光体ドラ
ム（２−１，２−２，２−３，２−４）間距離と、これ
ら感光体ドラムの周長を合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラープリンタ、カラ
ーファクシミリ、カラー複写機などに適用されるカラー
電子写真の色ずれ防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真カラープリンタで作像系が共通
の転写媒体に対向して配置された４個のプロセスユニッ
トに分けて構成され、これらのプロセスユニットは、そ
れぞれ感光体及びこれに付帯する帯電装置、現像装置、
転写装置、クリーニング装置を有し、各感光体上に形成
された像を順次前記転写媒体上に重ね転写するプリンタ
ー作像装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンター作像
装置においては、各プロセスユニットにおける像を共通
の転写媒体上に重ね転写する関係で、各プロセスユニッ
トの駆動系のギヤの偏芯の影響で転写ムラの位置がずれ
るため、次の問題がある。

【０００４】カラープリンターの０．１ｍｍ以下の色
ずれを防止することができない。

【０００５】プリンタが少なくとも４個以上の感光体
からなる電子写真プリンタで各感光体の駆動ギヤの経済
的製作限度内での避けがたい偏芯、たとえば、超精密ギ
ヤの１０μｍほどの偏芯による色ずれが発生する。

【０００６】ウオーム駆動方式では、色ずれ防止のた
めには高精度のギヤが必要で、高価となる。

【０００７】本発明は、上記の問題を解消し、簡易な手
段でカラープリンタの色ずれの発生を防止することので
きるカラー電子写真の色ずれ防止装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．カラー電子写真用の作像系が転写媒体の通過経
路に対向して配置された４個のプロセスユニットに分け
て構成され、これらのプロセスユニットは、それぞれ感
光体及びこれに付帯する帯電装置、書き込み装置、現像
装置、転写装置、クリーニング装置を有し、各感光体上
に形成された像を順次前記転写媒体上に重ね転写する作
像装置において、前記感光体が転写媒体への転写順が早
い方から、第１の感光体ドラム、第２の感光体ドラム、
第３の感光体ドラム、第４の感光体ドラムの４つの感光
体からなり、前記各感光体ドラムの軸にそれぞれ直接固
定されている第１ドラムギヤ、第２ドラムギヤ、第３ド
ラムギヤ、第４ドラムギヤを有し、これら第１ドラムギ
ヤと第２ドラムギヤとを第１の駆動ギヤで、同様に第２
ドラムギヤと第３ドラムギヤとを第２の駆動ギヤで駆動
するように構成し、前記各感光体ドラムのうち隣合う感
光体ドラムの中心間距離と転写順の早い方の感光体ドラ
ムの周長とが等しくなるように設定した場合は、前記第
１ドラムギヤと前記第２ドラムギヤの各最大偏芯方向が
同じになるように前記各感光体ドラムの軸に取り付け、
同様に前記第３ドラムギヤと前記第４ドラムギヤの各最
大偏芯方向が前記第１ドラムギヤ及び前記第２ドラムギ
ヤの場合と同一となるように、前記各感光体ドラムの軸
に取付けた（請求項１）。

【０００９】（２）．（１）記載のカラー電子写真の色
ずれ防止装置において、隣合う２つの感光体ドラムの任
意の組について、各感光体ドラムの中心間距離が転写順
の早い方の感光体ドラムの周長と等しくない場合は、各
感光体ドラムに対応する各ドラムギヤの最大偏芯の方向
を同一の方向でなく角度θｄだけ転写順の遅い方の感光
体ドラムに対応するドラムギヤについて早めて組み付け
ることとし、前記角度θｄは、転写順の早い方の感光体
ドラムの周長をＬｄ、隣合う感光体ドラム中心間距離を
Ｌｐ、転写順の早い方の感光体ドラムの直径をＤとする
と、θｄ＝２×（Ｌｄ−Ｌｐ）／Ｄを満たす関係とした
（請求項２）。

【００１０】（３）．（１）または（２）記載のカラー
電子写真の色ずれ防止装置において、ドラムギヤと駆動
ギヤの歯数の比率を、駆動ギヤの歯数：ドラムギヤの歯
数＝１：３０以上の関係にした（請求項３）。

【００１１】（４）．（１）または（２）記載のカラー
電子写真の色ずれ防止装置において、第１の駆動ギヤと
第２の駆動ギヤはそれぞれ独立した駆動モータで駆動さ
れるように構成した（請求項４）。

【００１２】（５）．（４）記載のカラー電子写真の色
ずれ防止装置において、駆動モータを１つで構成する場
合は、第１駆動ギヤ、第２駆動ギヤを連結するタイミン
グベルトまたはそれに類するベルト駆動伝達手段を設け
た（請求項５）。

【００１３】（６）．（３）記載のカラー電子写真の色
ずれ防止装置において、前記歯数の比率以下の場合は、
各ドラムギヤと各ドラム駆動ギヤの歯数の比率を同一に
構成し、かつ、隣合う感光体ドラムの中心間距離を転写
順の早い方の感光体ドラムの周長に等しく構成し、か
つ、ドラムギヤの組み付け方向は、転写順の早い方の感
光体ドラムに対応するドラムギヤの最大偏芯位置が該ド
ラムギヤと噛み合う駆動ギヤの最大偏芯位置に一致する
ように噛み合わせ、この噛み合い状態のときに、前記駆
動ギヤ中心と前記転写順の早い方の感光体ドラムに対応
するドラムギヤの中心を結ぶ直線と、前記駆動ギヤの中
心と前記転写順の遅い方の感光体ドラムに対応するドラ
ムギヤの中心を結ぶ直線のなす角をθｐとすると、前記
転写順の遅い方の感光体ドラムに対応するドラムギヤの
最大偏芯位置を前記駆動ギヤとの噛み合い点よりθｐだ
け早めて組み付けた（請求項６）。

【００１４】

【作用】転写順の早いプロセスユニットによる転写媒体
への転写画像のムラの位置に、次の転写を行うプロセス
ユニットによる転写画像のムラの位置を重ねることがで
きる。

【００１５】

【実施例】

（一）．本発明が適用される作像装置 図８に本発明の実施に適するカラープリンタの作像装置
を示す。このカラープリンタの作像装置は、電子写真技
術を用いたもので、フルカラー画像を形成する要素であ
る、黒、マゼンタ、イエロー、シアンの各色の作像を行
う４個のプロセスユニットＢＰ，ＭＰ，ＹＰ，ＣＰを、
転写媒体としての転写紙が転写ベルト１０に載せられて
通過する通過経路、つまり、該転写紙を搬送する転写ベ
ルト１０が張設された面に対向する関係で配列されてい
る。

【００１６】これらの各プロセスユニットの構成は共通
であるので、図中、転写順位の最も早い、最も右側に位
置する黒トナー用のプロセスユニットＰＢについて代表
して説明する。

【００１７】図８において、符号２は感光体をドラム状
に構成した感光体ドラム示す。この感光体ドラム２のま
わりには、該感光体ドラム２に帯電電荷を付与する帯電
ローラ方式による帯電装置３、書き込みデータを書き込
むＬＥＤアレーによる書き込み装置４、感光体上にでき
た静電潜像を顕像化する乾式の現像装置５、感光体上に
トナーにより顕像化されたトナー像を転写媒体である転
写紙に転写する転写手段であって該転写紙を搬送する搬
送ベルトを間にして感光体に対向配置された転写ローラ
ーからなる転写装置６、転写後に感光体上に残留するト
ナーをクリーニングするブレードクリーニング方式によ
るクリーニング装置７、クリーニング後も感光体上に残
留する電荷を除電する除電手段としてのＬＥＤ光除電器
８などが配置されている。

【００１８】なお、符号１−１は手差し給紙ユニット、
符号１１は現像装置５にトナーを供給するトナーボト
ル、符号１２は本カラープリンタの電気系の電源装置、
符号１３は本カラープリンタの制御を司る制御装置をそ
れぞれ示す。

【００１９】カラー画像の転写に際しては、転写紙は給
紙装置１から送り出され、レジストローラ１０−２で待
機する。そして、感光体上のトナー画像とタイミングを
合わせて搬送ベルト１０により送り出される。こうして
送り出された転写紙は、転写順位の早い順から、黒画像
形成用のプロセスユニットＢＰ、マゼンタ画像形成用の
プロセスユニットＭＰ、イエロー画像形成用のプロセス
ユニットＹＰ、シアン画像形成用のプロセスユニットＣ
Ｐの各プロセスユニットによる転写を経てこれらの色の
トナーで重ね転写されることによりフルカラー画像が形
成され、定着器９を経て排紙トレイに排出される。

【００２０】（二）請求項１に対応する説明 図８に示した各プロセスユニットを構成する感光体ドラ
ムの駆動装置を図１、図２に示す。図１は軸方向からみ
たときの正面図であり、図２は平面図である。これらの
図において、転写順の早いものから、プロセスユニット
ＢＰを構成する第１の感光体ドラムを符号２−１、プロ
セスユニットＭＰを構成する第２の感光体ドラムを符号
２−２、プロセスユニットＹＰを構成する第３の感光体
ドラムを符号２−３、プロセスユニットＣＰを構成する
第４の感光体ドラムを符号２−４で示す。

【００２１】これらの感光体ドラムの各軸には、それぞ
れ第１ドラムギヤ１４−１−１、第２ドラムギヤ１４−
１−２、第３ドラムギヤ１４−１−３、第４ドラムギヤ
１４−１−４がそれぞれ直接、一体的に固定されてい
る。

【００２２】これら、第１ドラムギヤ１４−１−１と第
２ドラムギヤ１４−１−２には第１の駆動ギヤ１４−７
が共通に噛み合わされている。これにより、第１の感光
体ドラム２−１と第２感光体ドラム２−２の駆動は、第
１の駆動ギヤ１４−７および該ギヤに直結している第１
の駆動モータ１４−６により行われる。

【００２３】全く同様に、第３ドラムギヤ１４−１−３
と第４ドラムギヤ１４−１−４には第２の駆動ギヤ１４
−４が共通に噛み合わされている。これにより、第３の
感光体ドラム２−３と第４の感光体ドラム２−４の駆動
は、第３ドラムギヤ１４−１−３および該ギヤに直結し
ている第１駆動モータ１４−５により行われる。

【００２４】第１ドラムギヤ１４−１−１、第２ドラム
ギヤ１４−１−２、第３ドラムギヤ１４−１−３、第４
ドラムギヤ１４−１−４は回転中心に対して歯の噛み合
い円が、加工上の限度で１０μｍから５０μｍ程度の偏
芯が存在する。そのため、第１駆動モータ１４−６と第
１駆動ギヤ１４−７や、第２駆動モータ１４−５と第２
駆動ギヤ１４−４などを高精度に製作しても、これらド
ラムギヤの偏芯のために、第１の感光体ドラム２−１、
第２の感光体ドラム２−２、第３の感光体ドラム２−
３、第４の感光体ドラム２−４は回転ムラを起すことに
なる。

【００２５】このように、感光体ドラムに回転ムラがあ
ると、第１の感光体ドラム２−１については、書き込み
装置４により画像データを光書き込みする際に該感光体
上への作像にムラを生じてしまう。また、転写ベルト１
０上に転写紙がきたときに、転写される画像も当然ムラ
のある画像を転写することになる。

【００２６】同じように、第２の感光体ドラム２−２に
ついても作像にムラを生ずるので、結局、カラー画像の
重ね像は完全に重ならずにずれた像となり、色ずれ画像
を形成してしまう。

【００２７】しかし、各ドラムギヤの偏芯による画像ム
ラは、ｓｉｎ関数で近似できる位置ずれによって起きる
ことが分かっている。したがって、第１の感光体ドラム
２−１と、第２の感光体ドラム２−２で作られた画像に
ついて、それぞれの画像のムラの位相が一致するように
色重ねすると、お互いの位置ずれがないため、色ずれを
防止することができることになる。

【００２８】そのためには、第１ドラムギヤ１４−１−
１と、第２ドラムギヤ１４−１−２とを、第１の駆動ギ
ヤ１４−７に対して独立に噛み合い位置を自由に変える
ことができることが必須となる。そのため、４つの感光
体ドラムを有するカラープリンタでは、感光体ドラムの
駆動に２個所の駆動入力を持つ必要がある。

【００２９】図１、図２に示すように、２つのドラムギ
ヤに駆動ギヤを共通に噛み合わせるような入力方法を採
ると、抜け止め１００を外した上で、各ドラムギヤを軸
方向に抜き差しすることにより、各ドラムギヤを、各駆
動ギヤに対して独立に噛み合い位置を自由に変更するこ
とができることになる。

【００３０】そこで、噛み合い位置をどのように、噛み
合わせればよいのかを説明する。ここで、図１に示すよ
うに、隣合う関係にある第１の感光体ドラム２−１と第
２の感光体ドラム２−２との中心間距離をＬｄとする。
また、これら感光体ドラムのうち、転写順の早い方の感
光体ドラムである第１の感光体ドラム２−１の直径をＤ
とする。

【００３１】第１の感光体ドラム２−１が搬送ベルト１
０の回動と同期して一回転すると、この第１の感光体ド
ラム２−１によって該搬送ベルト上の転写紙に転写され
る画像は、転写紙の通過経路上で、πＤだけ進む。

【００３２】そこで、中心間距離ＬｄとπＤとを等しく
設定し、かつ、第１ドラムギヤ１４−１−１の最大偏芯
点（最も凸となる点）Ａと回転中心とを結ぶ方向である
最大偏芯方向を搬送ベルト１０に立てた垂線に合致させ
る、つまり、最大偏芯点Ａが最下点にくるように合わせ
る。そして、同様に、第２のドラムギヤ１４−１−２に
ついても、その最大偏芯方向を搬送ベルトに立てた垂線
に合致させる。

【００３３】このように、第１ドラムギヤ１４−１−１
と第２ドラムギヤ１４−１−２の各最大偏芯方向を搬送
ベルト面に立てた垂線の方向と合わせ、全て同じ方向に
なるようにすれば、これらドラムギヤの偏芯による画像
ムラは、完全に重なることとなり、色ずれは解消される
こととなる。

【００３４】このタイプのカラープリンタでは、フルカ
ラー画像を４色の重ね像で作成しているので、全ての色
画像の色ずれを解消するには、第２の感光体ドラム２−
２による転写画像の画像ムラに対する第３の感光体ドラ
ム２−３による転写画像の画像ムラ、および、第３の感
光体ドラム２−３による転写画像の画像ムラに対する第
４の感光体ドラム２−４による転写画像の画像ムラ、に
ついてもそれぞれ合致させる必要がある。

【００３５】このため、前記第１ドラムギヤ１４−１−
１と第２ドラムギヤ１４−１−２との関係と同じような
関係が第２ドラムギヤ１４−１−２と第３ドラムギヤ１
４−１−３との関係において、また、第３ドラムギヤ１
４−１−３と第４ドラムギヤ１４−１−４との関係にお
いても成立するように設定する。その際、隣合う各感光
体ドラムの中心間距離をＬｄとし、各ドラムギヤの直径
をπＤとすることは勿論である。このようにすることに
より、４つの色の全てについて、色ずれをなくすことが
できる。

【００３６】（三）請求項２に対応する説明 前記請求項１に対応する説明では、隣合う感光体ドラム
の例として、第１の感光体ドラム２−１と第２の感光体
ドラム２−２について、これらの中心間距離Ｌｄを、転
写順位の早い方の第１の感光体ドラム２−１の周長πＤ
と等しく設定した場合であったが、等しく設定しない場
合には、次のようにして、同様に、転写画像ムラの位置
を合致させて色ずれを解消することができる。

【００３７】図１において、第１ドラムギヤ１４−１−
１について、その最大偏芯位置Ａを最下点とすれば、第
２の感光体ドラム２−２と一体的に回転する第２ドラム
ギヤ１４−１−２の最大偏芯点Ｂの位置を図１に示すよ
うに、矢印で示す回転方向に角度θｄ（ｒａｄ）だけ早
めて、第１の駆動ギヤ１４−７に噛み合わせる。

【００３８】ここで、θｄ＝２×（Ｌｄ−Ｌｐ）／Ｄと
し、Ｌｄは転写順の早い第１の感光体ドラム２−１の周
長、Ｌｐは第１の感光体ドラム２−１と第２の感光体ド
ラム２−２の中心間距離を、Ｄは第１の感光体ドラム２
−１の直径とする。

【００３９】このようにすれば、Ｌｄ≠Ｌｐの場合で
も、各ドラムギヤの偏芯に起因する転写画像のずれ位置
を合致させて、色ずれを解消することができる。

【００４０】第３の感光体ドラム２−３についての第３
ドラムギヤ１４−１−３についても同様に、第２の感光
体ドラム２−２についての第２ドラムギヤ１４−１−２
の最大偏芯方向に対して、寸法差に応じて求められる角
度θｄだけ早めて噛み合わせ、以下、同様に第４の感光
体ドラム２−４についての第４ドラムギヤについても個
別に求められる角度θｄだけ早めて噛み合わせる。

【００４１】隣合う感光体ドラムのうち、転写順の早い
方の感光体ドラムの周長と、それら感光体ドラムの中心
間距離の寸法差がそれぞれ等しい場合には、第２ドラム
ギヤ１４−１−２、第３ドラムギヤ１４−１−３、第４
ドラムギヤ１４−１−４については、それぞれ、θｄ，
２θｄ，３θｄ、位相を早めて第１駆動ギヤ１４−７、
第２駆動ギヤ１４−４に噛み合わせればよい。

【００４２】以上のように色ずれを防止するように各ド
ラムギヤを独立に、最大偏芯位置の位相をずらして駆動
ギヤに対して噛み合わせるには、４つのドラムギヤに
は、２個所からの駆動入力となるようにするとよい。

【００４３】（四）請求項３〜請求項５に対応する説明 前記図１、図２の例において、第１の駆動ギヤ１４−
７、第２の駆動ギヤ１４−４にも、加工上の偏芯を避け
ることができない。これら駆動ギヤにおける偏芯の影響
は、第１の駆動ギヤ１４−７の歯数と第２の駆動ギヤ１
４−４の歯数と、これらの駆動ギヤに噛み合う第１ドラ
ムギヤ１４−１−１、第２ドラムギヤ１４−１−２およ
び第３ドラムギヤ１４−１−３、第４ドラムギヤ１４−
１−４の歯数との比に関係している。

【００４４】これらドラムギヤの歯数をＺｄ、そのドラ
ムギヤを駆動する駆動ギヤの歯数をＺｍ、回転速度をω
ｍ、そのドラムギヤにより回転される感光体ドラムの回
転速度をωｄ、とすれば、ωｄ＝ωｍ×Ｚｍ／Ｚｄで表
すことができる。

【００４５】駆動ギヤに偏芯があると、その駆動ギヤと
噛み合うドラムギヤとの噛み合い点の速度にムラを生
じ、その速度ムラが感光体ドラムの回転ムラをひき起
す。その回転ムラは、Ｚｍ／Ｚｄの比の分だけ低減され
て感光体ドラムに伝わる。その結果、感光体ドラムはド
ラムギヤの偏芯によりひき起される回転ムラと駆動ギヤ
の偏芯により引き起こされる回転ムラとが重畳して現れ
ることとなる。

【００４６】そこで、駆動ギヤの偏芯による影響をでき
るだけ少なくするため、駆動ギヤの歯数（Ｚｍ）とドラ
ムギヤの歯数（Ｚｄ）の比を大きくする。本例では、こ
の比を、駆動ギヤの歯数Ｚｍ：ドラムギヤの歯数Ｚｄ＝
１：３０以上の関係に設定する。この比率に設定する
と、駆動ギヤの偏芯による影響を画像上で問題がない程
度に低減することができる。

【００４７】図１、図２、図３の例では、第１の駆動ギ
ヤ１４−７と第２の駆動ギヤ１４−４とは、それぞれ独
立の駆動モータである、第１駆動モータ１４−６と、第
２の駆動ギヤ１４−４の２つのモータにより駆動してい
る。

【００４８】これに対し、駆動モータを１個で駆動する
場合には、図４、図５に示すように構成する。ドラムギ
ヤに対する駆動ギヤの入力方法は、前記したように、各
ドラムギヤが駆動ギヤに対して独立に偏芯位相を変更で
きるように噛み合わせる必要があり、このため、２入力
駆動方法を提案したが、駆動モータが１つの場合でも色
ずれを防止するには、この２入力駆動方法は必須であ
る。

【００４９】図４、図５に示す例のように、経済的コス
トを低減するには、駆動モータを１つにするのがよい。
この例では、第１の駆動ギヤ１４−７と第２の駆動ギヤ
１４−４とは、これらのギヤとそれぞれ一体的に設けら
れたプーリ１４−８−１、１４−８−２間に掛け回され
たベルト駆動伝達手段としての駆動ベルト１４−８によ
り連結駆動される。第２の駆動ギヤ１４−４と一体的に
設けられたプーリ１４−８−２は、駆動モータ１４−９
の軸と連結されている。この駆動ベルト１４−８は市販
のタイミングベルトで十分であるが、スチール製のもの
を使用すれば、なお一層、高精度駆動が可能となる。

【００５０】他の駆動方式として、図６に示すように、
第２ドラムギヤ１４−１−２と第３ドラムギヤ１４−１
−４とに共通に噛み合うギヤ１４−１−５を設け、この
ギヤを１つの駆動モータ１４−１０で駆動するようにす
ることもできる。

【００５１】これらの例においても、ドラムギヤ、駆動
ギヤについては、ギヤの偏芯による影響を解消する前述
したような条件で組付ける。

【００５２】なお、本発明の例ではないが、他の駆動方
式として、図７に示すように、第１ドラムギヤ１４−１
−１、第２ドラムギヤ１４−１−２、第３ドラムギヤ１
４−１−３、第４ドラムギヤ１４−１−４をウオームホ
イールで構成し、これらのウオームホイールにそれぞ
れ、共通のウオーム軸１０１に設けられたウオームが噛
み合うように構成することもできる。この場合、ウオー
ム軸１０１は図示しない１台の駆動モータで駆動する。
この例において、各ドラムギヤについて、ギヤの偏芯
による影響を解消する前述したような条件で組付ける。

【００５３】（五）請求項６に対応する説明 前記請求項３で説明した例において、駆動ギヤの歯数
（Ｚｍ）：ドラムギヤの歯数（Ｚｄ）＝１：３０以上の
関係に設定することができない事情がある場合には、駆
動ギヤの歯数（Ｚｍ）＝ドラムギヤの歯数（Ｚｄ）なる
関係に構成する。さらに、隣合う２つの感光体ドラムを
考えたとき、例えば、転写順の早い方の第１の感光体ド
ラム２−１の周長をＬｄ、第１の感光体ドラム２−１と
第２の感光体ドラム２−２との中心間距離をＬｐとする
とき、Ｌｄ＝Ｌｐとし、図３に示すように、第１の感光
体ドラム２−１の中心と第１の駆動ギヤ１４−７の中心
とを結ぶ直線と、第２の感光体ドラム２−２の中心と第
１の駆動ギヤ１４−７の中心とを結ぶ直線のなす角度を
θＰとする。

【００５４】そして、第１の駆動ギヤ１４−７の偏芯と
第１ドラムギヤ１４−１−１の偏芯による回転ムラが打
ち消されるようにこれらの歯車を噛み合わせる。具体的
には、凸と凸とが対応するように噛み合わせる。第１の
駆動ギヤ１４−７の偏芯と第２ドラムギヤ１４−１−２
との噛み合わせについても、同様とする。

【００５５】そのためには、図３に示すように、先ず、
第１ドラムギヤ１４−１−１の最大偏芯点Ａ１がいま、
第１の駆動ギヤ１４−７との噛み合い点にあるとする
と、第１の駆動ギヤ１４−７についても同様にその最大
偏芯点Ｂ１が同じ噛み合い点にあるようにする。

【００５６】これに対し、第２ドラムギヤ１４−１−２
については、その最大偏芯点Ａ２を、第１の駆動ギヤ１
４−７との噛み合い点Ｂ２よりも角度θＰだけ早めて、
第１の駆動ギヤ１４−７に組付ける。このようにするこ
とにより、第２ドラムギヤ１４−１−２についても、第
１の駆動ギヤ１４−７との関係では、最大偏芯点同士で
噛み合うこととなる。

【００５７】その結果、第１の駆動ギヤ１４−７の偏芯
により引き起こされるドラムギヤの速度ムラは、ドラム
ギヤの偏芯と打ち消し合って、回転変動の少ない回転を
することとなる。なお、この場合でも、偏芯量は必ずし
も各ギヤで一致するとは限らないので、隣合う感光体ド
ラムの中心間距離は転写順の早い感光体ドラムの周長と
同じになるように設定することにより、転写ムラの位置
を両感光体ドラム間でも合致させることができる。

【００５８】以上の例では、第１の感光体ドラム２−１
と第２の感光体ドラム２−２との関係についての説明で
あったが、他の隣合う関係にある任意の２つの感光体ド
ラムについても、これに準じた関係とする。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、カラープリンタの色ず
れの発生を簡易な手段により防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明した感光体ドラム駆動系
の正面図である。

【図２】図１に示した感光体ドラム駆動系の平面図であ
る。

【図３】本発明の実施例を説明した感光体ドラム駆動系
の正面図である。

【図４】本発明の実施例を説明した感光体ドラム駆動系
の正面図である。

【図５】図４に示した感光体ドラム駆動系の平面図であ
る。

【図６】本発明の実施例を説明した感光体ドラム駆動計
系の正面図である。

【図７】本発明の実施例を説明した感光体ドラム駆動系
の正面図である。

【図８】本発明の実施に適するカラープリンタの作像装
置を説明した正面図である。

【符号の説明】

２−１ 第１の感光体ドラム ２−２ 第２の感光体ドラム ２−３ 第３の感光体ドラム ２−４ 第４の感光体ドラム １４−１−１ 第１ドラムギヤ １４−１−２ 第２ドラムギヤ １４−１−３ 第３ドラムギヤ １４−１−４ 第４ドラムギヤ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カラー電子写真用の作像系が転写媒体の通
   過経路に対向して配置された４個のプロセスユニットに
   分けて構成され、これらのプロセスユニットは、それぞ
   れ感光体及びこれに付帯する帯電装置、書き込み装置、
   現像装置、転写装置、クリーニング装置を有し、各感光
   体上に形成された像を順次前記転写媒体上に重ね転写す
   る作像装置において、 前記感光体が転写媒体への転写順が早い方から、第１の
   感光体ドラム、第２の感光体ドラム、第３の感光体ドラ
   ム、第４の感光体ドラムの４つの感光体からなり、前記
   各感光体ドラムの軸にそれぞれ直接固定されている第１
   ドラムギヤ、第２ドラムギヤ、第３ドラムギヤ、第４ド
   ラムギヤを有し、これら第１ドラムギヤと第２ドラムギ
   ヤとを第１の駆動ギヤで、同様に第２ドラムギヤと第３
   ドラムギヤとを第２の駆動ギヤで駆動するように構成
   し、前記各感光体ドラムのうち隣合う感光体ドラムの中
   心間距離と転写順の早い方の感光体ドラムの周長とが等
   しくなるように設定した場合は、前記第１ドラムギヤと
   前記第２ドラムギヤの各最大偏芯方向が同じになるよう
   に前記各感光体ドラムの軸に取り付け、同様に前記第３
   ドラムギヤと前記第４ドラムギヤの各最大偏芯方向が前
   記第１ドラムギヤ及び前記第２ドラムギヤの場合と同一
   となるように、前記各感光体ドラムの軸に取付けたこと
   を特徴とするカラー電子写真の色ずれ防止装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のカラー電子写真の色ずれ防
   止装置において、隣合う２つの感光体ドラムの任意の組
   について、各感光体ドラムの中心間距離が転写順の早い
   方の感光体ドラムの周長と等しくない場合は、各感光体
   ドラムに対応する各ドラムギヤの最大偏芯の方向を同一
   の方向でなく角度θｄだけ転写順の遅い方の感光体ドラ
   ムに対応するドラムギヤについて早めて組み付けること
   とし、前記角度θｄは、転写順の早い方の感光体ドラム
   の周長をＬｄ、隣合う感光体ドラム中心間距離をＬｐ、
   転写順の早い方の感光体ドラムの直径をＤとすると、 θｄ＝２×（Ｌｄ−Ｌｐ）／Ｄ を満たす関係としたことを特徴とするカラー電子写真の
   色ずれ防止装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２記載のカラー電子
   写真の色ずれ防止装置において、ドラムギヤと駆動ギヤ
   の歯数の比率を、 駆動ギヤの歯数：ドラムギヤの歯数＝１：３０ 以上の関係にしたことを特徴とするカラー電子写真の色
   ずれ防止装置。
4. 【請求項４】請求項１または請求項２記載のカラー電子
   写真の色ずれ防止装置において、第１の駆動ギヤと第２
   の駆動ギヤはそれぞれ独立した駆動モータで駆動される
   ように構成したことを特徴とするカラー電子写真の色ず
   れ防止装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のカラー電子写真の色ずれ防
   止装置において、駆動モータを１つで構成する場合は、
   第１駆動ギヤ、第２駆動ギヤを連結するタイミングベル
   トまたはそれに類するベルト駆動伝達手段を設けたこと
   を特徴とするカラー電子写真の色ずれ防止装置。
6. 【請求項６】請求項３記載のカラー電子写真の色ずれ防
   止装置において、前記歯数の比率以下の場合は、各ドラ
   ムギヤと各ドラム駆動ギヤの歯数の比率を同一に構成
   し、かつ、隣合う感光体ドラムの中心間距離を転写順の
   早い方の感光体ドラムの周長に等しく構成し、かつ、ド
   ラムギヤの組み付け方向は、転写順の早い方の感光体ド
   ラムに対応するドラムギヤの最大偏芯位置が該ドラムギ
   ヤと噛み合う駆動ギヤの最大偏芯位置に一致するように
   噛み合わせ、この噛み合い状態のときに、前記駆動ギヤ
   中心と前記転写順の早い方の感光体ドラムに対応するド
   ラムギヤの中心を結ぶ直線と、前記駆動ギヤの中心と前
   記転写順の遅い方の感光体ドラムに対応するドラムギヤ
   の中心を結ぶ直線のなす角をθｐとすると、前記転写順
   の遅い方の感光体ドラムに対応するドラムギヤの最大偏
   芯位置を前記駆動ギヤとの噛み合い点よりθｐだけ早め
   て組み付けたことを特徴とするカラー電子写真の色ずれ
   防止装置。