JP3259369B2 - 回転体駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カラー電子写真複写
機やカラープリンタ等の画像形成装置に使用され、特
に、複数個の像担持体を有する所謂タンデム型カラー電
子写真複写機の感光体ドラム等の回転体を駆動するため
の回転体駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回転体駆動装置に関する
技術としては、例えば、特開昭６１−１５６１５８号〜
１５６１６１号公報、特開昭６３−１１９６７号公報及
び特開昭６４−８８５６１号公報等に示すものがある。

【０００３】まず、上記特開昭６１−１５６１５８号公
報に開示されたカラー記録装置は、複数個の感光体ドラ
ムと各感光体ドラムに付設された帯電装置、照明露光装
置、現像装置、転写装置を備え、原稿の色分解された光
像を各感光体ドラムに形成し、１枚の複写紙に各感光体
ドラムの顕像を重ね転写するカラー記録装置において、
各感光体ドラムの軸に取り付けられた歯車と隣接する感
光体ドラムの歯車の間にかみあい配置された各１個の中
間歯車とよりなる歯車列と該歯車列の１つの歯車に直接
又は間接的に連結されるモータとにより駆動手段が構成
され、前記歯車列の歯車が同一形状の歯車として同一型
成形もしくは一体同時加工成形品として形成され、各歯
車の対応位置を取付時に各歯車軸の速度変動位相に応じ
てずれた移動位置に選定配置してあるように構成されて
いる。

【０００４】また、上記特開昭６３−１１９６７号公報
に開示された画像形成装置は、複数個の像担持体を並置
し、該各像担持体上に形成された画像を順次転写するべ
く該各像担持体の転写位置を通過するように駆動される
移動手段を具備した画像形成装置において、前記像担持
体の全て又は該像担持体中の少なくとも２以上の像担持
体は共通の駆動手段にて駆動され、そして該共通の駆動
手段にて駆動される前記各像担持体は、互いに隣り合っ
た該各像担持体の転写位置を通過する前記移動手段の通
過時間間隔が前記駆動手段の駆動ムラ周期の整数倍に等
しい距離間隔となるように配置するように構成されてい
る。

【０００５】さらに、上記特開昭６４−８８５６１号公
報に開示された感光体駆動装置は、駆動源の駆動力を歯
車と摩擦力により駆動する摩擦駆動手段を介して潜像形
成用の感光体に伝達することにより、歯車間の噛み合い
回転変動を小さくするように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、上記特開昭６１−１５６１５８号公報に開示された
カラー記録装置の場合には、図９に示すように、各感光
体ドラムの軸に取り付けられた歯車１００と隣接する感
光体ドラムの歯車の間にかみあい配置された各１個の中
間歯車１０１とよりなる歯車列と該歯車列の１つの歯車
に直接又は間接的に連結されるモータ１０２とにより駆
動手段が構成され、前記歯車列の歯車１００、１０１が
同一形状の歯車として同一型成形もしくは一体同時加工
成形品として形成され、各歯車の対応位置を取付時に各
歯車軸の速度変動位相に応じてずれた移動位置に選定配
置するように構成されている。そのため、上記装置の場
合には、各感光体ドラムの回転変動に伴う位置誤差の位
相を合わせることができるものの、各感光体ドラムで回
転変動の振動振幅が異なってしまうため、形成された画
像に帯状のパターンが生じるいわゆるバンデイングが発
生するという問題点があった。又、コスト等を考慮して
歯車１００及び中間歯車１０１としてプラスチックギヤ
を用いた場合には、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、
金属製のギヤに比べて各感光体ドラムでの回転変動に伴
う位置誤差が大きくなるばかりか、後段の感光体ドラム
では位置誤差が累積的に大きくなり、色ずれが発生する
という問題点がある。

【０００７】また、上記特開昭６３−１１９６７号公報
に開示された画像形成装置の場合には、像担持体の全て
又は該像担持体中の少なくとも２以上の像担持体は共通
の駆動手段にて駆動され、そして該共通の駆動手段にて
駆動される前記各像担持体は、互いに隣り合った該各像
担持体の転写位置を通過する前記移動手段の通過時間間
隔が前記駆動手段の駆動ムラ周期の整数倍に等しい距離
間隔となるように配置して構成されている。そのため、
上記装置の場合には、像担持体の全て又は該像担持体中
の少なくとも２以上の像担持体は、共通の駆動手段にて
駆動されるので、高精度化が可能であるものの、共通の
駆動手段としてウオームギアを使用する必要があるた
め、高コストとなるという問題点を有している。しか
も、共通の駆動手段としてウオームギアが使用されるた
め、バックラッシュ等の調整が困難であり、組立性が低
下するため、この点からも高コストとなるという問題点
もあった。

【０００８】さらに、上記特開昭６４−８８５６１号公
報に開示された感光体駆動装置には、感光体を摩擦力に
より駆動する摩擦駆動手段を設けることにより、ギヤト
レイン中で発生する噛み合いピッチ誤差や累積誤差によ
る速度変動等をある程度抑えることができるものの、複
数の感光体ドラム等の速度変動を十分除去することはで
きず、やはりバンデイング等が発生するという問題点が
あった。

【０００９】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたもので、その目的とすると
ころは、低コストで高精度の回転体駆動を行うことがで
き、プリント画像の画質の向上が可能な回転体駆動装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 この発明は、上記の目
的を達成するために次の構成からなる。即ち、この発明
に係る回転体駆動装置は、互いに平行に配置された複数
の回転体を同一の所定の回転速度で回転駆動するための
回転体駆動装置において、上記各回転体の回転軸に当該
回転体を回転駆動するためのギヤを取り付けるととも
に、これら各回転体の駆動ギヤを、当該駆動ギヤに対し
て１／６〜１／２０の高減速比で回転駆動力を伝達する
中間ギヤを介して互いに連結し、各回転体を中間ギヤを
介して回転駆動するように構成されている。

【００１１】上記各回転体の回転軸に取り付ける駆動ギ
ヤとしては、例えば、機械的な加工精度が同一のものが
用いられる。

【００１２】また、上記駆動ギヤ及び中間ギヤとして
は、例えば、金属製あるいはプラスチック製のものが使
用される。さらに、これらの駆動ギヤ及び中間ギヤとし
ては、例えば、平歯車が用いられるが、噛み合い率の高
いはすば歯車等を用いるのが望ましい。

【００１３】さらに、上記中間ギヤは、例えば、３個直
列に連結して用いられるが、これに限定されるものでは
なく、５個直列に連結しても良く、場合によっては１個
でも良い。

【００１４】

【作用】この発明に係る回転体駆動装置においては、各
回転体の回転軸に当該回転体を回転駆動するためのギヤ
を取り付けるとともに、これら各回転体の駆動ギヤを、
当該駆動ギヤに対して高減速比で回転駆動力を伝達する
中間ギヤを介して互いに連結し、各回転体に中間ギヤを
介して回転駆動するように構成されているので、各回転
体間で順次回転駆動力を伝達する際に、高減速比で回転
駆動力を伝達するため、回転変動に伴う位置誤差の振幅
は、高減速比に伴う回転伝達速度の高周波数帯域への移
行によって減衰させることができ、次段の回転体に伝達
されるのを防止することができる。したがって、各回転
体の回転変動に伴う位置誤差が累積されて後段の回転体
の位置誤差が大きくなることがないので、各回転体の回
転変動に伴う位置誤差は、各回転体の回転軸に当該回転
体を回転駆動するために取り付けられたギヤ自体の精度
によって決定され、結果的に各回転体の回転変動に伴う
位置誤差を小さく抑えることができる。

【００１５】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００１６】図２はこの発明に係る回転体駆動装置を適
用したカラー画像形成装置の一実施例を示すものであ
る。

【００１７】図２において、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは
それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナ
ー像がその表面に形成される感光体ドラムであり、これ
らの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、互いに所
定の間隔をおいて並列的に配置されている。上記各感光
体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面は、一次帯電器
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋによって一様に帯電された後、
半導体レーザーやポリゴンミラー等からなる露光光学系
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによって画像が順次露光されて
静電潜像が形成される。これらの各感光体ドラム１Ｙ、
１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に形成された静電潜像は、現像
器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによってそれぞれイエロー、
マゼンタ、シアン、黒の各色のトナーによって現像され
可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、転写前
除電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって除電された後、
転写帯電器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの帯電により転写用
紙１０上に順次転写される。

【００１８】上記感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
から順次トナー像の転写を受ける転写用紙１０は、図示
しない給紙カセットから供給されて、転写体搬送ベルト
１２上に静電的に保持された状態で搬送され、各感光体
ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの下方に位置する転写位
置へと順次搬送される。そして、各感光体ドラム１Ｙ、
１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから順次各色のトナー像が転写された
転写用紙１０は、転写体搬送ベルト１２から分離されて
定着器ユニット１３へと搬送され、この定着器ユニット
１３によって転写用紙１０上に各色のトナー像が重合わ
されてカラーの画像が定着される。

【００１９】一方、上記トナー像の転写が終了した各感
光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面は、転写後帯
電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの帯電を受けて除電される
と共に、クリーニング器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによっ
て残留トナー等が除去された後、イレースランプ９Ｙ、
９Ｍ、９Ｃ、９Ｋによって除電を受けて次の画像形成に
備える。

【００２０】図１は上記感光体ドラムを回転駆動するた
めの回転体駆動装置の一実施例を示すものである。

【００２１】図１において、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは
前記各感光体ドラムを示すものであり、第１番目の感光
体ドラム１Ｙは、ステッピングモータからなる駆動モー
タ１５と、この駆動モータ１５の駆動軸に固着された第
１ギヤ１６と、この第１ギヤ１６と歯合する第２ギヤ１
７と、この第２ギヤ１７と同じ軸に固着された第３ギヤ
１８と、この第３ギヤ１８と歯合する第１番目の感光体
ドラム１Ｙの回転軸２３Ｙに固着された感光体ギヤ１９
Ｙとによって回転駆動されるようになっている。

【００２２】また、第１番目の感光体ドラム１Ｙの回転
軸２３Ｙに固着された感光体ギヤ１９Ｙと、第２番目の
感光体ドラム１Ｍの回転軸２３Ｙに固着された感光体ギ
ヤ１９Ｍとの間には、直列に噛合された３個の直径の小
さなアイドルギヤ２０、２０、２０が介在されており、
これらのアイドルギヤ２０、２０、２０を介して、第１
番目の感光体ドラム１Ｙの回転駆動力が第２番目の感光
体ドラム１Ｍに伝達されるようになっている。

【００２３】上記３個のアイドルギヤ２０、２０、２０
は、金属あるいはプラスチック等によってすべて同一形
状に形成されており、これらの３個のアイドルギア２
０、２０、２０は、感光体ギヤ１９に比べて歯数が１／
６〜１／２０程度、例えば１／１２に設定されている。
そのため、感光体ドラム１Ｙの回転軸に固着された感光
体ギヤ１９Ｙからアイドルギヤ２０に回転駆動力が伝達
される際に、高減速比で回転駆動力が伝達されるように
なっており、アイドルギヤ２０の回転速度あるいは周波
数は、高い値となっている。

【００２４】上記各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１
Ｋの回転軸に取り付ける感光体ギヤ１９Ｙ、１９Ｍ、１
９Ｃ、１９Ｋとしては、例えば、機械的な加工精度が同
一のものが用いられる。

【００２５】また、上記感光体ギヤ１９は、図１１に示
すように、すり割り部２１を介して締付けネジ２２によ
って、感光体ドラム１の回転軸２３に取付られている。

【００２６】なお、上記感光体ギヤ１９は、これ以外に
も、図１２に示すように、感光体ドラム１の回転軸２３
にキー溝３０を設けるとともに、当該感光体ギヤ１９に
は、その回転軸２３への挿通孔３１にキー３２を一体的
に形成し、感光体ギヤ１９のキー３２を感光体ドラム１
の回転軸２３のキー溝３０に位置合わせして嵌合するこ
とによって、感光体ギヤ１９を感光体ドラム１の回転軸
２３に取り付けるようにしても良い。

【００２７】同様に、第２番目の感光体ドラム１Ｍの回
転軸に固着された感光体ギヤ１９Ｍと、第３番目の感光
体ドラム１Ｃの回転軸に固着された感光体ギヤ１９Ｃと
の間、および第３番目の感光体ドラム１Ｃの回転軸に固
着された感光体ギヤ１９Ｃと、第４番目の感光体ドラム
１Ｋの回転軸に固着された感光体ギヤ１９Ｋとの間に
は、直列に接続された３個の直径の小さなアイドルギヤ
２０、２０、２０がそれぞれ介在されており、これらの
アイドルギヤ２０、２０、２０を介して、第２番目の感
光体ドラム１Ｍの回転駆動力が第３番目の感光体ドラム
１Ｃ及び第４番目の感光体ドラム１Ｋに順次伝達される
ようになっている。

【００２８】なお、上記各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１
Ｃ、１Ｋの回転軸には、必要に応じて、該回転軸に負荷
を付与する負荷付与機構が設けられる。この負荷付与機
構としては、例えば、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１
Ｃ、１Ｋの回転軸に６〜８Ｋｇｃｍ程度の負荷を付与す
るものが用いられ、当該回転軸に生じるギヤの噛み合わ
せ等に基づく回転変動の成分が除去される。

【００２９】さらに、上記各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃ、１Ｋの回転軸には、当該感光体ドラム１Ｙ、１
Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転軸の偏心等に基づく回転変動など
が必然的に生じるが、この実施例では、図３に示すよう
に、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転変動
の位相が同期するように、シンクロモードで各感光体ド
ラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが回転駆動されるようにな
っている。

【００３０】すなわち、この実施例では、各感光体ギヤ
１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋの任意の一点に目印を
付け（尚、感光体ギヤ１９を図１２に示すようにキー３
２を用いて感光体ドラム１の回転軸２３に取り付ける場
合には、このキー３２が目印の代わりとなる）、画像が
互いに一致する（重なる）つまり各感光体ドラム１Ｙ、
１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転変動の位相を、図３に示すよう
に、シンクロナイズさせるように、各感光体ドラム１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの任意の一点の目印（例えば、キ
ー３２部）が、図１３に示すように、隣合う各感光体ギ
ヤ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋのキー部３２が互い
に１８０度異なるように、組合せ位相を変化させてい
る。

【００３１】こうした場合には、上記各感光体ドラム１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの転写位置において、各感光体ド
ラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転変動に伴う位置誤差
の位相を互いに一致させることができるため、各感光体
ギヤ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋとして射出成型等
によって製造された同一の回転変動に伴う位置誤差を有
するギヤを使用することにより、図１４に示すように、
当該各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ自体に回転
変動に伴う位置誤差の位相及び振幅を互いに一致させる
ことができ、形成される画像に色ずれが発生するのを防
止することができる。

【００３２】しかし、上記各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃ、１Ｋを必ずしもシンクロモードで回転駆動する必
要はなく、いずれかの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、
１Ｋの回転変動をエンコーダにより検出し、このエンコ
ーダによって検出された回転変動を駆動モータにフィー
ドバックして、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
の回転変動の振幅自体を小さくすることができる場合に
は、ノンシンクロモードで各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃ、１Ｋを回転駆動するようにしても勿論よい。

【００３３】この場合には、上記感光体ドラム１Ｙ、１
Ｍ、１Ｃ、１Ｋのいずれか１つ（例えば、感光体ドラム
１Ｋ）の回転軸に、図示しないロータリーエンコーダを
取り付け、このロータリーエンコーダによって感光体ド
ラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転角速度を検出し、フ
ィードバック制御ないしフィードフォワード制御を行な
うことによって、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１
Ｋの回転変動の振幅自体を小さくすることができる。

【００３４】すなわち、この場合には、各感光体ドラム
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋをシンクロナイズさせる必要が
なく、上記各感光体ギヤ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９
Ｋの任意の一点に目印を付け（尚、感光体ギヤ１９を図
１２に示すようにキー３２を用いて感光体ドラム１の回
転軸２３に取り付ける場合には、このキー３２が目印の
代わりとなる）、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１
Ｋが図１５に示すように、ノンシンクロ状態となって時
間軸上の振動位相を一致させるべく回転駆動されるよう
に、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの任意の一
点の目印（例えば、キー３２部）が図１６に示すように
互いに同一位置に位置するように配置し、各感光体ドラ
ム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを回転駆動すれば良い。

【００３５】こうした場合には、上記各感光体ドラム１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの転写位置において、各感光体ド
ラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転変動に伴う位置誤差
の位相は互いに一致しないものの、図１７に示すよう
に、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転変動
に伴う位置誤差の振幅を小さく抑えることができるた
め、やはり色ずれが発生するのを防止することができ
る。

【００３６】以上の構成において、この実施例に係る回
転体の駆動装置を適用したカラー画像形成装置では、次
のようにして感光体ドラムが回転駆動される。すなわ
ち、上記カラー画像形成装置においては、図１に示すよ
うに、駆動モータ１５を一定の回転速度で回転駆動し、
この駆動モータ１５の回転駆動力を第１ギヤ１６、第２
ギヤ１７及び第３ギヤ１８を介して、第１の感光体ドラ
ム１Ｙの回転軸に取付られた感光体ギヤ１９Ｙに伝達す
ることによって、第１の感光体ドラム１Ｙが所定の回転
速度で回転駆動される。次に、上記感光体ギヤ１９Ｙ
は、３つの小さなアイドルギヤ２０、２０、２０を介し
て第２の感光体ドラム１Ｍの回転軸に取付られた感光体
ギヤ１９Ｍに回転駆動力を伝達し、第２の感光体ドラム
１Ｍは、所定の回転速度で回転駆動される。

【００３７】次に、上記感光体ギヤ１９Ｍは、３つの小
さなアイドルギヤ２０、２０、２０を介して第３の感光
体ドラム１Ｃの回転軸に取付られた感光体ギヤ１９Ｃに
回転駆動力を伝達し、第３の感光体ドラム１Ｃは、所定
の回転速度で回転駆動される。以下、同様にして、第４
の感光体ドラム１Ｋは、所定の回転速度で回転駆動され
る。

【００３８】このように、上記の実施例では、隣り合う
感光体ドラム１の感光体ギヤ１９を、３つの小さなアイ
ドルギヤ２０、２０、２０を介して互いに連結し、回転
駆動力を伝達するように構成されているので、各感光体
ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの位置誤差は、３つの小
さなアイドルギヤ２０、２０、２０で減衰され、次の段
の感光体ドラムには伝達されない。

【００３９】すなわち、上記感光体ドラムの回転速度の
変動Ｖ（ｔ）は、図４に示すように、例えばｃｏｓで近
似することができ、次式で表すことができる。 ｖ（ｔ）＝ｖ_m ＋Δｖ_0-p ｃｏｓωｔ

【００４０】次に、この感光体ドラムの回転速度変動Ｖ
（ｔ）を積分して回転位置変動Ｘ（ｔ）を求めると、次
のようになる。 Ｘ（ｔ）＝∫ｖ（ｔ）・ｄｔ＝ｖ_m ・ｔ＋（Δｖ_0-p ／
２πｆ）ｓｉｎωｔ （∵ ω＝２πｆ） ここで、ｆは回転変動の周波数を示すものであり、又、
積分は、０〜ｔまでにわたってとるものとする。

【００４１】この感光体ドラムの回転位置変動Ｘ（ｔ）
を図示すると、図５に示すようになる。

【００４２】この図５から明らかなように、感光体ドラ
ムの回転位置変動Ｘ（ｔ）は、その振幅が（Δｖ_0-p ／
２πｆ）によって決まる。したがって、上記回転位置変
動Ｘ（ｔ）の振幅（Δｖ_0-p ／２πｆ）の分母である回
転変動の周波数ｆを大きくすることによって、依存周波
数は高帯域に移るので、感光体ドラムの回転位置変動Ｘ
（ｔ）の振幅を小さくすることができる。

【００４３】そのため、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１
Ｃ、１Ｋ間の回転駆動力の伝達を、３個の小さなアイド
ルギヤ２０、２０、２０を介して行うことによって、回
転変動の周波数ｆを高くすることができ、各感光体ドラ
ム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ間で回転駆動力を伝達する際
に、アイドルギヤ２０、２０、２０において回転位置変
動の振幅Ｘ_r を図１８に示すように減衰させることがで
きる。従って、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
の回転精度は、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
の回転軸に取付けられた感光体ギヤ１９Ｙ、１９Ｍ、１
９Ｃ、１９Ｋによってほぼ決定されることになり、回転
精度を向上させて色合わせが容易になり、且つウオーム
ギヤ等を使用する必要がないので低コスト化も図れる。

【００４４】よって、上記各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃ、１Ｋ間に回転駆動力を伝達する際に、各感光体ド
ラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転変動が順次累積さ
れ、後段の感光体ドラムにおいて回転変動が大きくな
り、バンデイング等の画像欠陥が生じるのを防止するこ
とができ、プリント画像の高画質化が可能となる。

【００４５】次に、本発明者らは、本発明の効果を確認
するため、図２に示すようなカラー画像形成装置を試作
し、実際に４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
の回転変動を測定する実験を行い、図９に示すような従
来の駆動装置を使用したカラー画像形成装置の回転変動
との比較を行った。

【００４６】図６及び図７は上記実験の結果をそれぞれ
示すものである。

【００４７】上記図６及び図７から明らかなように、本
発明に係る実験例の場合には、従来の駆動装置に比べて
感光体ドラムの回転変動に伴う各色間の位置誤差偏差を
大幅に低減することができることがわかった。

【００４８】また、上記実施例に係るカラー画像形成装
置においては、空間周波数（Ｓ．Ｆ．）（ｃｙｃｌｅ／
ｍｍ）＝回転変動周波数（ｃｙｃｌｅ／ｓｅｃ）／プロ
セススピード（ｍｍ／ｓｅｃ））と速度変動率（Δｖ
_0-p ／ｖ₀ ）との間の画像に現れるバンデイングに対す
る許容レベルとの関係は、図８に示すようになる。

【００４９】この図８から明らかなように、空間周波数
（Ｓ．Ｆ．）の値が１の場合にバンデイングに対する許
容レベルにおける速度変動率（Δｖ_0-p ／ｖ₀ ）が最も
厳しいため、各感光体ドラムの速度変動率（Δｖ／
ｖ₀ ）がこの最小値を満足するように設定するのが望ま
しい。

【００５０】

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用よりな
るもので、低コストで高精度の回転体駆動を行うことが
でき、プリント画像の画質の向上が可能な回転体駆動装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１（ａ）（ｂ）はこの発明に係る回転体駆
動装置の一実施例をそれぞれ示す要部正面構成図及び平
面構成図である。

【図２】 図２はこの発明に係る回転体駆動装置を適用
したカラー画像形成装置の一実施例を示す構成図であ
る。

【図３】 図３は感光体ドラムの回転モードを示すグラ
フである。

【図４】 図４は感光体ドラムの回転変動の速度変化を
示すグラフである。

【図５】 図５は感光体ドラムの回転変動の位置変化を
示すグラフである。

【図６】 図６はこの発明に係る回転体駆動装置の実験
結果を示すグラフである。

【図７】 図７は従来の装置における実験結果を示すグ
ラフである。

【図８】 図８は空間周波数（Ｓ．Ｆ．）と速度変動率
（Δｖ／ｖ _０ ）との関係を示すグラフである。

【図９】 図９（ａ）（ｂ）は従来の回転体駆動装置を
それぞれ示す要部正面構成図及び平面構成図である。

【図１０】 図１０は従来の回転体駆動装置における回
転変動を示すグラフである。

【図１１】 図１１は感光体ギヤの取付け構造を示す図
である。

【図１２】 図１２（ａ）（ｂ）は感光体ギヤの取付け
構造をそれぞれ示す断面図及び側面図である。

【図１３】 図１３は各感光体ギヤの取付け位置を示す
模式図である。

【図１４】 図１４は各感光体ドラムの回転変動の位置
誤差を示すグラフである。

【図１５】 図１５は感光体ドラムの回転モードを示す
グラフである。

【図１６】 図１６は各感光ギヤの取付け位置を示す模
式図である。

【図１７】 図１７は各感光体ドラムの回転変動の位置
誤差を示すグラフである。

【図１８】 図１８（ａ）（ｂ）はプラスチックギヤー
と金属ギヤーを使用した場合における感光体ドラムの回
転変動の位置誤差をそれぞれ示すグラフである。

【符号の説明】

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム、１９Ｙ、１９
Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ 感光体ギヤ、２０ アイドルギ
ヤ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠間 稔 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社内 (72)発明者 安齋 敏雄 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−187156（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−120149（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/00 550

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配置された複数の回転体を
   同一の所定の回転速度で回転駆動するための回転体駆動
   装置において、上記各回転体の回転軸に当該回転体を回
   転駆動するためのギヤを取り付けるとともに、これら各
   回転体の駆動ギヤを、当該駆動ギヤに対して１／６〜１
   ／２０の高減速比で回転駆動力を伝達する中間ギヤを介
   して互いに連結し、各回転体を中間ギヤを介して回転駆
   動するように構成したことを特徴とする回転体駆動装
   置。