JP5288247B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents
画像形成装置及び画像形成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5288247B2 JP5288247B2 JP2008164970A JP2008164970A JP5288247B2 JP 5288247 B2 JP5288247 B2 JP 5288247B2 JP 2008164970 A JP2008164970 A JP 2008164970A JP 2008164970 A JP2008164970 A JP 2008164970A JP 5288247 B2 JP5288247 B2 JP 5288247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waveform
- image
- image carrier
- driving
- drive source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0105—Details of unit
- G03G15/011—Details of unit for exposing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
- G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
- G03G2215/0158—Colour registration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、複数の像担持体についてそれぞれ、その回転軸部材の回転軸線上で上記第1駆動源又は第2駆動源からの駆動力を受けて回転しながら該駆動力を該回転軸線上の像担持体に伝達する像担持体ギヤと、該回転軸部材と該像担持体ギヤとを該回転軸線上で連結する連結手段とを設け、該連結手段による連結を解放することで、該像担持体ギヤを画像形成装置本体側に残した状態で該像担持体を画像形成装置本体に対して脱着可能にし、上記第2駆動源を、2つ以上の像担持体の駆動源として兼用し、それら2つ以上の像担持体のうち、少なくとも特定の1つの像担持体についての速度変動波形を上記第2波形として把握するように上記波形把握手段を構成し、且つ、その特定の1つの像担持体についての該第2波形の位相及び振幅を、上記第1波形の位相及び振幅に合わせる処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1の画像形成装置において、複数の像担持体についてそれぞれ、その回転軸部材の回転軸線上で上記第1駆動源又は第2駆動源からの駆動力を受けて回転しながら該駆動力を該回転軸線上の像担持体に伝達する像担持体ギヤと、該回転軸部材と該像担持体ギヤとを該回転軸線上で連結する連結手段とを設け、該連結手段による連結を解放することで、該像担持体ギヤを画像形成装置本体側に残した状態で該像担持体を画像形成装置本体に対して脱着可能にし、上記第2駆動源を、2つ以上の像担持体の駆動源として兼用し、それら2つ以上の像担持体についてそれぞれその1回転あたりにおける速度変動波形を上記第2波形として個別に把握するように上記波形把握手段を構成し、且つ、上記第2波形の位相及び振幅を上記第1波形に合わせる処理に代えて、該波形把握手段によって把握される複数の第2波形の位相及び振幅を平均化した平均波形における位相及び振幅を、上記第1波形の位相及び振幅に合わせる処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れかの画像形成装置において、複数の上記像担持体として、互いに異なる色の可視像を担持するものを用い、上記第1駆動源により、黒色の可視像を担持する像担持体を駆動するようにし、且つ、上記第1駆動源によって駆動される上記所定の部材として、上記無端移動体を採用したことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1又は4の画像形成装置において、複数の像担持体についてそれぞれ、その回転軸部材の回転軸線上で上記第1駆動源又は第2駆動源からの駆動力を受けて回転しながら該駆動力を該回転軸線上の像担持体に伝達する像担持体ギヤと、該回転軸部材と該像担持体ギヤとを該回転軸線上で連結する連結手段とを設け、該連結手段による連結を解放することで、該像担持体ギヤを画像形成装置本体側に残した状態で該像担持体を画像形成装置本体に対して脱着可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項3、4又は5の画像形成装置において、複数の像担持体についての画像形成装置本体に対する脱着操作をそれぞれ個別に検知する脱着検知手段を設け、該脱着検知手段によって何れかの像担持体についての脱着操作が検知された場合に、脱着された像担持体の速度変動波形を上記第1波形又は第2波形として把握してデータ記憶手段に記憶するように上記波形把握手段を構成し、且つ、該データ記憶手段に記憶されている上記第1波形及び第2波形のデータと、上記回転検知手段からの出力とに基づいて上記第1駆動源及第2駆動源の駆動を制御するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、回転する自らの表面に可視像を担持する複数の像担持体のうち、何れか1つだけを第1駆動源によって駆動する工程と、他の像担持体の少なくとも1つを第2駆動源によって駆動する工程と、該第1駆動源によって駆動される像担持体、及び該第2駆動源によって駆動される像担持体について、それぞれ所定の回転角度になったことを個別に検知する回転検知工程と、各像担持体の表面にそれぞれ形成された可視像を、無端移動体の無端移動する表面、あるいは該無端移動体の無端移動する表面に保持される記録部材に転写する転写工程と、該回転検知工程における検知結果に基づいて、該第1駆動源及び第2駆動源の駆動を制御する制御工程とを実施する画像形成方法において、像担持体、及び像担持体を駆動するための駆動伝達手段とは異なる所定の部材の駆動源として上記第1駆動源を兼用し、所定の速度で駆動される上記第1駆動源の駆動力によって駆動される像担持体の1回転あたりにおける速度変動、及び所定の速度で駆動される上記第2駆動源の駆動力によって駆動される像担持体の1回転あたりにおける速度変動、を検知した結果に基づいて、前者の速度変動の波形である第1波形、及び後者の速度変動の波形である第2波形を把握する波形把握工程を設け、且つ、上記制御工程で、上記回転検知工程における検知結果に基づいて、上記第1駆動源によって駆動している像担持体における1回転あたりの基準タイミングを把握するとともに、上記第2駆動源によって駆動している像担持体における1回転たりの基準タイミングを把握し、それらの基準タイミングと、上記波形把握工程での把握結果とに基づいて上記第2駆動源の駆動を制御することで、所定の速度で駆動している上記第1駆動源の駆動力によって駆動される像担持体の上記第1波形の位相及び振幅に対して、上記第2駆動源によって駆動される像担持体の速度変動波形の位相及び振幅を合わせる処理を実施することを特徴とするものである。
また、第1駆動源の駆動対象となる像担持体を第1駆動源によって所定の速度で駆動した場合に出現してしまう速度変動波形である第1波形の位相に対して、第2駆動源の駆動対象となる像担持体を第2駆動源によって所定の速度で駆動した場合に出現してしまう速度変動波形である第2波形の位相を合わせるように、第1駆動源及び第2駆動源の駆動を制御する。このとき、単に位相を合わせるだけであれば、それら速度変動波形の振幅の差分に相当する重ね合わせズレが残ってしまうが、位相だけでなく振幅も合わせる。これにより、振幅の差分に相当する重ね合わせズレをほぼ無くす。具体的には、第2波形の振幅が第1波形の振幅に比べて大きい場合には、第2波形の振幅をより小さくして第1波形の振幅と等しくするように、第2駆動源の駆動速度を調整する。一方、第2波形の振幅が第1波形の振幅に比べて小さい場合には、第2波形の振幅をより大きくして第1波形の振幅と等しくするように、第2駆動源の駆動速度を調整する。第2波形の位相を第1波形の位相に合わせた状態で、このようにして第2波形の振幅を第1波形の振幅と等しくすると、両波形の振幅の差がほぼ無くなることから、その差分に相当する重ね合わせズレをほぼ無くすことが可能になる。これにより、ドットの重ね合わせズレを許容レベル内に留めることができる。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図3は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、実施形態に係るプリンタは、イエロー,マゼンタ,シアン,ブラック(以下、Y,M,C,Kと記す)のトナー像を生成するための4つのプロセスユニット6Y,M,C,Kを備えている。これらは、画像形成物質として、Y,M,C,Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Yトナー像を生成するためのプロセスユニット6Yを例にすると、図4に示すように、ドラム状の感光体1Y、ドラムクリーニング装置2Y、除電装置(不図示)、帯電装置4Y、現像器5Y等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット6Yは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。
[第1具体例]
感光体の駆動モータを駆動ローラの駆動源としても兼用しているKを基準色として捉えると、このKに対しては、Y,M,Cのうち、Mが最もドットのズレを認識し易い色となる。そこで、第1具体例に係るプリンタでは、互いにカラー用の駆動モータ90YMCを兼用している3つの感光体1Y,M,Cのうち、M用の感光体1Mの実変動波形をK用の感光体1Kの実変動波形に合わせるようになっている。
基準色であるKに対しては、Yが最もドットのズレを認識し難い色であるが、それでもズレ量がかなり大きければ、それら2色間のズレは容易に視認されてしまう。そこで、第2具体例に係るプリンタでは、互いにカラー用の駆動モータ90YMCを兼用している3つの感光体1Y,M,Cにおける何れか1つの実変動波形の位相及び振幅を、K用の感光体1Kにおける実変動波形の位相及び振幅に合わせる処理に代えて、次のような処理を行うようになっている。即ち、カラー用の3つの感光体1Y,M,Cにおけるそれぞれの実変動波形を平均したカラー実変動平均波形における位相及び振幅を、K用の感光体1Kにおける実変動波形の位相及び振幅に合わせる処理である。
6Y,M,C,K:プロセスユニット(可視像形成手段の一部)
7:光書込ユニット(可視像形成手段の一部)
8:中間転写ベルト(無端移動体)
15:転写ユニット(転写手段)
90K:K用の駆動モータ(第1駆動源)
90YMC:カラー用の駆動モータ(第2駆動源)
91K:Kギヤセンサ(回転角度検知手段)
91YMC:カラーギヤセンサ(回転角度検知手段)
150:制御部(制御手段)
201Y,M,C,K:カップリング(連結手段の一部)
202Y,M,C,K:感光体ギヤ(像担持体ギヤ)
Claims (7)
- 回転する自らの表面に可視像を担持する複数の像担持体と、それら像担持体のうちの何れか1つだけの駆動源である第1駆動源と、他の像担持体の駆動源である第2駆動源と、該第1駆動源によって駆動される像担持体、及び該第2駆動源によって駆動される像担持体について、それぞれ所定の回転角度になったことを個別に検知する回転検知手段と、自らの表面を無端移動させる無端移動体と、各像担持体の表面にそれぞれ形成された可視像を、該無端移動体の表面、あるいは該無端移動体の表面に保持される記録部材に重ね合わせて転写する転写手段と、該回転検知手段からの出力に基づいて、該第1駆動源及び第2駆動源の駆動を制御する制御手段とを備える画像形成装置において、
像担持体、及び像担持体を駆動するための駆動伝達手段とは異なる所定の部材の駆動源として上記第1駆動源を兼用し、
所定の速度で駆動される上記第1駆動源の駆動力によって駆動される像担持体の1回転あたりにおける速度変動、及び所定の速度で駆動される上記第2駆動源の駆動力によって駆動される像担持体の1回転あたりにおける速度変動、を検知した結果に基づいて、前者の速度変動の波形である第1波形、及び後者の速度変動の波形である第2波形を把握する波形把握手段を設け、
且つ、上記回転検知手段からの出力に基づいて、上記第1駆動源によって駆動している像担持体における1回転あたりの基準タイミングを把握するとともに、上記第2駆動源によって駆動している像担持体における1回転あたりの基準タイミングを把握し、それらの基準タイミングと、上記波形把握手段によって把握された上記第1波形及び第2波形とに基づいて上記第2駆動源の駆動を制御することで、所定の速度で駆動している上記第1駆動源の駆動力によって駆動される像担持体の上記第1波形の位相及び振幅に対して、上記第2駆動源によって駆動される像担持体の速度変動波形の位相及び振幅を合わせる処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1の画像形成装置において、
複数の像担持体についてそれぞれ、その回転軸部材の回転軸線上で上記第1駆動源又は第2駆動源からの駆動力を受けて回転しながら該駆動力を該回転軸線上の像担持体に伝達する像担持体ギヤと、該回転軸部材と該像担持体ギヤとを該回転軸線上で連結する連結手段とを設け、該連結手段による連結を解放することで、該像担持体ギヤを画像形成装置本体側に残した状態で該像担持体を画像形成装置本体に対して脱着可能にし、
上記第2駆動源を、2つ以上の像担持体の駆動源として兼用し、それら2つ以上の像担持体のうち、少なくとも特定の1つの像担持体についての速度変動波形を上記第2波形として把握するように上記波形把握手段を構成し、
且つ、その特定の1つの像担持体についての該第2波形の位相及び振幅を、上記第1波形の位相及び振幅に合わせる処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1の画像形成装置において、
複数の像担持体についてそれぞれ、その回転軸部材の回転軸線上で上記第1駆動源又は第2駆動源からの駆動力を受けて回転しながら該駆動力を該回転軸線上の像担持体に伝達する像担持体ギヤと、該回転軸部材と該像担持体ギヤとを該回転軸線上で連結する連結手段とを設け、該連結手段による連結を解放することで、該像担持体ギヤを画像形成装置本体側に残した状態で該像担持体を画像形成装置本体に対して脱着可能にし、
上記第2駆動源を、2つ以上の像担持体の駆動源として兼用し、それら2つ以上の像担持体についてそれぞれその1回転あたりにおける速度変動波形を上記第2波形として個別に把握するように上記波形把握手段を構成し、
且つ、上記第2波形の位相及び振幅を上記第1波形に合わせる処理に代えて、該波形把握手段によって把握される複数の第2波形の位相及び振幅を平均化した平均波形における位相及び振幅を、上記第1波形の位相及び振幅に合わせる処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至3の何れかの画像形成装置において、
複数の上記像担持体として、互いに異なる色の可視像を担持するものを用い、
上記第1駆動源により、黒色の可視像を担持する像担持体を駆動するようにし、
且つ、上記第1駆動源によって駆動される上記所定の部材として、上記無端移動体を採用したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1又は4の画像形成装置において、
複数の像担持体についてそれぞれ、その回転軸部材の回転軸線上で上記第1駆動源又は第2駆動源からの駆動力を受けて回転しながら該駆動力を該回転軸線上の像担持体に伝達する像担持体ギヤと、該回転軸部材と該像担持体ギヤとを該回転軸線上で連結する連結手段とを設け、該連結手段による連結を解放することで、該像担持体ギヤを画像形成装置本体側に残した状態で該像担持体を画像形成装置本体に対して脱着可能にしたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項3、4又は5の画像形成装置において、
複数の像担持体についての画像形成装置本体に対する脱着操作をそれぞれ個別に検知する脱着検知手段を設け、
該脱着検知手段によって何れかの像担持体についての脱着操作が検知された場合に、脱着された像担持体の速度変動波形を上記第1波形又は第2波形として把握してデータ記憶手段に記憶するように上記波形把握手段を構成し、
且つ、該データ記憶手段に記憶されている上記第1波形及び第2波形のデータと、上記回転検知手段からの出力とに基づいて上記第1駆動源及第2駆動源の駆動を制御するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 回転する自らの表面に可視像を担持する複数の像担持体のうち、何れか1つだけを第1駆動源によって駆動する工程と、他の像担持体の少なくとも1つを第2駆動源によって駆動する工程と、該第1駆動源によって駆動される像担持体、及び該第2駆動源によって駆動される像担持体について、それぞれ所定の回転角度になったことを個別に検知する回転検知工程と、各像担持体の表面にそれぞれ形成された可視像を、無端移動体の無端移動する表面、あるいは該無端移動体の無端移動する表面に保持される記録部材に転写する転写工程と、該回転検知工程における検知結果に基づいて、該第1駆動源及び第2駆動源の駆動を制御する制御工程とを実施する画像形成方法において、
像担持体、及び像担持体を駆動するための駆動伝達手段とは異なる所定の部材の駆動源として上記第1駆動源を兼用し、
所定の速度で駆動される上記第1駆動源の駆動力によって駆動される像担持体の1回転あたりにおける速度変動、及び所定の速度で駆動される上記第2駆動源の駆動力によって駆動される像担持体の1回転あたりにおける速度変動、を検知した結果に基づいて、前者の速度変動の波形である第1波形、及び後者の速度変動の波形である第2波形を把握する波形把握工程を設け、
且つ、上記制御工程で、上記回転検知工程における検知結果に基づいて、上記第1駆動源によって駆動している像担持体における1回転あたりの基準タイミングを把握するとともに、上記第2駆動源によって駆動している像担持体における1回転たりの基準タイミングを把握し、それらの基準タイミングと、上記波形把握工程での把握結果とに基づいて上記第2駆動源の駆動を制御することで、所定の速度で駆動している上記第1駆動源の駆動力によって駆動される像担持体の上記第1波形の位相及び振幅に対して、上記第2駆動源によって駆動される像担持体の速度変動波形の位相及び振幅を合わせる処理を実施することを特徴とする画像形成方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008164970A JP5288247B2 (ja) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
US12/457,737 US8095028B2 (en) | 2008-06-24 | 2009-06-19 | Image forming apparatus and image forming method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008164970A JP5288247B2 (ja) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010008510A JP2010008510A (ja) | 2010-01-14 |
JP5288247B2 true JP5288247B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=41431419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008164970A Expired - Fee Related JP5288247B2 (ja) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8095028B2 (ja) |
JP (1) | JP5288247B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011017893A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP5472791B2 (ja) * | 2009-08-24 | 2014-04-16 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5240579B2 (ja) | 2009-09-07 | 2013-07-17 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5380344B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-01-08 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP5426467B2 (ja) * | 2010-04-28 | 2014-02-26 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP2012018247A (ja) * | 2010-07-07 | 2012-01-26 | Canon Inc | 画像形成装置及びその制御方法 |
JP5733602B2 (ja) * | 2010-09-14 | 2015-06-10 | 株式会社リコー | 遊星歯車装置及び画像形成装置 |
JP5594590B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2014-09-24 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5728237B2 (ja) * | 2011-02-02 | 2015-06-03 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP6212911B2 (ja) | 2012-05-17 | 2017-10-18 | 株式会社リコー | 状態判定装置、画像処理装置、状態判定方法及び状態判定プログラム |
KR20150073407A (ko) * | 2013-12-23 | 2015-07-01 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치 및 모터 제어 방법 |
JP2015152760A (ja) | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
KR20170013103A (ko) * | 2015-07-27 | 2017-02-06 | 에스프린팅솔루션 주식회사 | 화상형성장치 및 이에 사용되는 노광유닛 제어방법 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5046862A (en) | 1989-11-22 | 1991-09-10 | Thomson Industries, Inc. | Linear motion ball bearing |
JP2000231305A (ja) | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Minolta Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2002014511A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラー画像形成装置 |
JP2003194181A (ja) | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置および画像形成装置 |
EP1628169B1 (en) | 2004-08-18 | 2010-01-13 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming device with a drive speed control of the photosensitive members |
JP2006259176A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP4606269B2 (ja) | 2005-07-28 | 2011-01-05 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
JP4948042B2 (ja) | 2005-10-31 | 2012-06-06 | 株式会社リコー | 色ずれ補正方法および画像形成装置 |
JP4947772B2 (ja) | 2005-11-15 | 2012-06-06 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP4778807B2 (ja) | 2006-02-17 | 2011-09-21 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
US7693468B2 (en) | 2006-04-28 | 2010-04-06 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus capable of effectively forming a quality color image |
JP4866671B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2012-02-01 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP2008070802A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP4874073B2 (ja) | 2006-12-04 | 2012-02-08 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP4815334B2 (ja) | 2006-12-07 | 2011-11-16 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5229604B2 (ja) | 2007-01-12 | 2013-07-03 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5003420B2 (ja) * | 2007-11-09 | 2012-08-15 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像形成装置 |
-
2008
- 2008-06-24 JP JP2008164970A patent/JP5288247B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-06-19 US US12/457,737 patent/US8095028B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8095028B2 (en) | 2012-01-10 |
US20090317109A1 (en) | 2009-12-24 |
JP2010008510A (ja) | 2010-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5288247B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP4295575B2 (ja) | 像担持体駆動装置、画像形成装置及びプロセスカートリッジ | |
JP5472791B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5240579B2 (ja) | 画像形成装置 | |
EP1628169B1 (en) | Image forming device with a drive speed control of the photosensitive members | |
JP4815334B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4874073B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010210656A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4599199B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4786315B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2013003485A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4794865B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2008225211A (ja) | 画像形成装置及び位置ずれ抽出方法 | |
JP4820628B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010152280A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5594590B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5196299B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5117295B2 (ja) | ベルト駆動装置及び画像形成装置 | |
JP5495128B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5081544B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2011248003A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4646213B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4724549B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6103374B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5273579B2 (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120928 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130523 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5288247 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |