JP2001272834A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンピュータ等の出力機器として使用される
画像形成装置において、色ずれ補正手段の構成を単純化
した画像形成装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 イエロー、シアン、マゼンタ色の感光体
ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転編心ピーク位置に設けら
れたマーク２５ａ，２５ｂ，２５ｃを同一方向に一致さ
せ、かつ、装置本体へ挿入させ、回転駆動するモータ１
５ｅによってベルト２１ｂを介して、連結し駆動され
る。また、ブラック感光体１ｄは、専用の駆動モータ１
５ｄ及びベルト２１ａ、プーリ１８ｄをもち、他の三色
と独立駆動させ、独立した駆動モータ１５ｅ及び１５ｄ
の回転位相を変更することで、各色感光体ドラム１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄの位相を一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式など
を利用して画像情報を転写材上に重ね合わせて合成像を
形成し得る画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真方式を採用した画像
形成装置においては像担持体としての電子写真感光体を
帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光
照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって
現像し得た像をシート材等に転写して画像を形成するこ
とが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化にともなって、これ
ら各画像形成プロセスがなされる像担持体を複数備え
て、イエロー像、マゼンタ像、シアン像、好ましくはブ
ラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像
担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ねて転写す
ることによりフルカラー画像を形成するタンデム方式の
画像形成装置も提案されている。

【０００４】かかるタンデム方式の多重画像形成装置は
各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化
に有利である。

【０００５】しかしながら、異なる画像形成部で形成さ
れた各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何
に良好に行うかの点で問題点を有している。なぜなら
ば、シート材に転写された４色の画像形成位置のずれ
は、最終的には色ずれとしてまたは色調の変化として現
れてくるからである。

【０００６】ここで、図１１は従来の画像形成装置の駆
動構成図、図１２は従来の画像形成装置の感光体ドラム
駆動構成図、図１３（ａ）は従来の画像形成装置の感光
体編心ピーク位置検出測定状態図、（ｂ）は従来の画像
形成装置の感光体編心ピーク位置検出測定状態図、
（ｃ）は従来の画像形成装置の感光体編心ピーク位置検
出測定状態図、図１４（ａ）は従来の画像形成装置の色
ずれ検出パターン生成検出状態図、（ｂ）は従来の画像
形成装置の色ずれ検出パターン生成検出状態図、図１５
（ａ）は従来の画像形成装置の転写画像位置ずれ状態
図、（ｂ）は従来の画像形成装置の転写画像位置ずれ状
態図、（ｃ）は従来の画像形成装置の転写画像位置ずれ
状態図、（ｄ）は従来の画像形成装置の転写画像位置ず
れ状態図である。

【０００７】ところで上記転写画像の位置ずれの種類と
しては、図１５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示
すように、転写材９に対して走査線書き込み方向（図中
矢印Ａ方向）に位置ずれ（トップマージン）図１５
（ａ）、走査方向（図中矢印Ａ方向に直行する矢印Ｂ方
向）の位置ずれ（レフトマージン）図１５（ｂ）、斜め
方向の位置ずれ図１５（ｃ）、倍率誤差のずれ図１５
（ｄ）のいわゆるＤＣ成分色ずれが有り、実際には上記
４種類のずれが重畳したものが現れる。

【０００８】そして、上記画像ずれの主原因は、図１５
（ａ）のトップマージンの場合は各画像形成ステーショ
ンの画像書き出しタイミングのずれであり、図１５
（ｂ）のレフトマージンの場合は各画像形成ステーショ
ンの各画像の書き込みタイミング、すなわち１本の走査
線における走査開始タイミングのずれである。

【０００９】図１５（ｃ）の斜め方向の傾きずれの場合
は走査光学系の取り付け角度ずれまたは感光体ドラムの
回転軸の角度ずれであり、図１５（ｄ）の倍率誤差によ
るずれの場合は各画像形成ステーションの走査光学系か
ら感光体ドラムまでの光路長の誤差による走査線長さの
ずれによるものである。

【００１０】そこで上記４種類のずれを無くすために、
図１１に示す各ステーションによって印字されたＤＣ成
分色ずれ検出パターンである図１４（ａ）の各色十字パ
ターン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを色ずれ検出手
段１３によりずれ量を検出し、まず、トップマージンと
レフトマージンについては各色の走査タイミングを調整
してずれ量を補正する。そして倍率誤差ずれ、傾きずれ
に対しては、図１１に示す各ステーションの光路の途中
にある折り返しミラー（図示せず）でそれぞれ独立に調
整することでずれ量を補正可能としている。

【００１１】また、他の転写画像の位置ずれの種類とし
て、周期的な色ずれであるいわゆるＡＣ成分色ずれが発
生する。図１１，１２に示す４つの感光体ドラム１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄを回転駆動させるための駆動機構を構
成するモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄのモータ
軸１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄや、モータプーリ１
７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ、感光体プーリ１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ，１８ｄなどの回転運動伝達体につい
て、部品加工上及び組立上の編心誤差は避けられない。
このため、各色感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの
移送速度に速度むらが生じ、各色感光体ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄから転写ベルト７への転写部１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ，１９ｄにおいて、図１３（ａ）に示され
るような回転運動伝達体の回転周期での転写位置ずれを
生じる。

【００１２】そして、各色毎にこのような転写位置ずれ
を含んで色重ねが行われることにより、図１３（ｂ）に
示されるように、色重ね位置ずれ（色ずれ）Ｄが発生し
ていた。そこで従来は、図１４（ｂ）に示されるよう
に、転写ベルト７上に各色のラダーパターン２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄを転写し、各色感光体ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周期を色ずれ検出手段１３にて
検出し、図１２のように、各色独立した駆動モータ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに連結駆動された駆動プー
リ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの回転位相を変更す
ることで図１３（ｃ）に示すように、各色感光体ドラム
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの位相を一致させて、ずれ量Ｄ
からＥへ低減させていた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、各色感光体すべてに独立した駆動モータ
が必要であり、部品点数の増加及び製造コストをアップ
させるという問題点を有していた。

【００１４】本発明は、このような従来の欠点を解消
し、回転運動伝達体の編心に起因する各色感光体の回転
速度むらによるＡＣ成分感光体周期色ずれ補正を実施
し、かつ、各色駆動モータを共用化し、色の重ね位置ず
れを小さくして低コストで良質のカラー画像を得ること
ができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数個の感光体を回転駆動する駆動手段を
一つにし、かつ、複数個の感光体回転変動周期ピーク位
置を装置本体挿入前に一定方向に設定し、回転運動伝達
体の編心に起因する被写体の搬送速度むらによるＡＣ成
分感光体周期色ずれ補正を実施することができる画像形
成装置が得られる。

【００１６】また、複数個の感光体回転変動周期ピーク
位置を装置本体挿入前に一定方向に設定し、かつ、一定
方向に設定した感光体を固定手段によって固定し、装置
本体への挿入時は固定手段を取り外して挿入し、回転運
動伝達体の編心に起因する被写体の搬送速度むらによる
ＡＣ成分感光体周期色ずれ補正を実施することができる
画像形成装置が得られる。

【００１７】また、駆動手段は、ブラック感光体専用の
駆動手段とその他感光体を駆動する一つの共用駆動手段
とに分割し、その他の複数個の感光体は、感光体回転変
動周期ピーク位置を装置本体挿入前に一定方向に設定
し、装置本体挿入後にブラック感光体とその他の感光体
との回転運動伝達体の編心に起因する被写体の搬送速度
むらによるＡＣ成分感光体周期色ずれ補正を実施するこ
とができる画像形成装置が得られる。

【００１８】また、駆動手段は、イエロー感光体とその
他の一つ感光体を駆動する駆動手段を共用化し、共用化
した感光体以外の感光体の回転運動伝達体の編心に起因
する被写体の搬送速度むらによるＡＣ成分感光体周期色
ずれ補正をイエロー感光体と共用化した感光体とその他
の複数の感光体間で実施し、感光体回転変動周期ピーク
位置を装置本体で一定方向に設定することができる画像
形成装置が得られる。

【００１９】また、複数個の駆動手段の駆動停止時位相
と画像形成時の位相を同一にし、感光体交換時に一定方
向に設定した感光体ピーク位置がずれないようにするこ
とができる画像形成装置が得られる。

【００２０】また、複数個の共用化した駆動手段の駆動
連結を本体側で行い、感光体回転変動周期ピーク位置を
装置本体挿入前に一定方向に設定した複数個の感光体位
相が装置本体挿入時にずれないようにすることができる
画像形成装置が得られる。

【００２１】また、複数個の駆動手段共用化のための駆
動連結手段はタイミングベルトであり、かつ、前記感光
体間にはベルトテンションローラを配置し、タイミング
ベルトとプーリ間に発生するベルト歯とび等による感光
体位相ずれがないようにすることができる画像形成装置
が得られる。

【００２２】また、感光体回転変動周期ピーク位置を装
置本体挿入前に一定方向に設定し、かつ、複数個の共用
化した駆動手段の駆動連結を複数個の感光体を保有する
画像形成ステーション側で行い、装置本体挿入時にずれ
ないようにすることができる画像形成装置が得られる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数個の感光体と、感光体の各々に光を照射し潜像
を形成する露光手段と、感光体の各々に形成された潜像
を顕画化する複数の現像手段と、現像手段で顕画化され
た像を転写材へ転写する転写手段と、複数個の感光体を
駆動回転する駆動手段を有し、感光体の各々に顕画化さ
れた像を転写材に順次重ね合わせて合成像を形成する画
像形成装置において、複数個の感光体を回転駆動する駆
動手段を一つにし、複数個の感光体回転変動周期ピーク
位置を装置本体挿入前に一定方向に設定することで、回
転運動伝達体の編心に起因する被写体の搬送速度むらに
よるＡＣ成分感光体周期色ずれ補正が行える。

【００２４】請求項２に記載の発明は請求項１に記載の
発明において、複数個の感光体回転変動周期ピーク位置
を装置本体挿入前に一定方向に設定し、かつ、感光体を
固定手段にて固定したことにより、装置本体への挿入時
は固定手段を取り外して挿入し、回転運動伝達体の編心
に起因する被写体の搬送速度むらによるＡＣ成分感光体
周期色ずれ補正を実施することができる。

【００２５】請求項３に記載の発明は請求項１に記載の
発明において、駆動手段は、ブラック感光体専用の駆動
手段とその他の感光体を駆動する駆動手段に分割し、そ
の他の複数個の感光体は、感光体回転変動周期ピーク位
置を装置本体挿入前に一定方向に設定し、装置本体挿入
後にブラック感光体とその他の感光体との回転運動伝達
体の編心に起因する被写体の搬送速度むらによるＡＣ成
分感光体周期色ずれ補正を実施することができる。

【００２６】請求項４に記載の発明は請求項１に記載の
発明において、駆動手段は、イエロー感光体とその他の
一つの感光体を駆動する駆動手段を共通化し、共用化し
た感光体以外の感光体の回転運動伝達体の編心に起因す
る被写体の搬送速度むらによるＡＣ成分感光体周期色ず
れ補正をイエロー感光体と共用化した感光体とその他の
複数の感光体間で実施し、感光体回転変動周期ピーク位
置を装置本体で一定方向に設定することができる。

【００２７】請求項５に記載の発明は請求項１に記載の
発明において、複数個の駆動手段の駆動停止時位相と画
像形成時の位相を同一にし、感光体交換時に一定方向に
設定した感光体ピーク位置がずれないようにすることが
できる。

【００２８】請求項６に記載の発明は請求項１に記載の
発明において、複数個の駆動手段共用化のための駆動連
結を本体側で行い、感光体回転変動周期ピーク位置を装
置本体挿入前に一定方向に設定した複数個の感光体位相
が装置本体挿入時にずれないようにすることができる。

【００２９】請求項７に記載の発明は請求項１に記載の
発明において、複数個の駆動手段共用化のための駆動連
結手段はタイミングベルトであり、かつ、感光体間には
ベルトテンションローラを配置し、タイミングベルトと
プーリ間に発生するベルトはとび等による感光体位相ず
れがないようにすることができる画像形成装置が得られ
る。

【００３０】請求項８に記載の発明は請求項１に記載の
発明において、複数個の駆動手段共用化のための駆動連
結を複数個感光体を保有する画像形成ステーション側で
行い、装置本体挿入時にずれないようにすることができ
る画像形成装置が得られる。

【００３１】以下、本発明の実施の形態について説明す
る。図１は本発明の一実施の形態による画像形成装置の
構成図、図２は本発明の一実施の形態による画像形成装
置の感光体駆動構成図、図３は本発明の一実施の形態に
よる画像形成装置の感光体偏心ピーク位置検出測定状態
図、図４（ａ）は本発明の一実施の形態による画像形成
装置のＡＣ成分色ずれ状態図、（ｂ）は本発明の一実施
の形態による画像形成装置のＡＣ成分色ずれ状態図、
（ｃ）は本発明の一実施の形態による画像形成装置のＡ
Ｃ成分色ずれ状態図、図５は本発明の一実施の形態によ
る画像形成装置の感光体本体挿入前状態図、図６は本発
明の一実施の形態による画像形成装置の感光体ドラム固
定状態図、図７は本発明の一実施の形態による画像形成
装置のカラー及びブラック駆動分割状態図、図８は本発
明の一実施の形態による画像形成装置のイエロー・マゼ
ンタ共通化駆動状態図、図９は本発明の一実施の形態に
よる画像形成装置の駆動モータ停止状態図、図１０は本
発明の一実施の形態による画像形成装置の感光体ドラム
ユニット内駆動連結状態図である。

【００３２】まず、本発明の一実施の形態について図１
を用いて説明する。画像形成装置は４つの画像形成ステ
ーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが配置され、各画像形
成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは像担持体とし
ての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄをそれぞれに
有する。

【００３３】また、その回りには専用の帯電手段２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄ、画像情報に応じた光を各々の感光体
ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに照射するための露光手
段３、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、クリーニング手段６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。

【００３４】ここで、画像形成ステーションＰａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃ，Ｐｄはそれぞれイエロー画像，マゼンタ画
像，シアン画像，ブラック画像を形成するところであ
る。

【００３５】また、各々の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄは、図２に示すように、１つの共通駆動モータ
１５と、タイミングベルト２１によって、イエロー駆動
プーリ１８ａ、マゼンタ駆動プーリ１８ｂ、シアン駆動
プーリ１８ｃ、ブラック駆動プーリ１８ｄを連結駆動さ
れている。２２ａ，２２ｂ，２２ｃは固定されたテンシ
ョンプーリであり、各々の駆動プーリ１８ａ，１８ｂ，
１８ｃ，１８ｄとタイミングベルト２１との巻き付け角
度を増加し、ベルト歯飛び等が発生してしまうことを防
止している。

【００３６】一方、各画像形成ステーションＰａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃ，Ｐｄを通過する態様で、感光体ドラム１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄの下方に無担ベルト状の中間転写ベル
ト７が配置され、矢印Ａ方向へ移動する。

【００３７】かかる構成において、まず第１画像形成ス
テーションＰａの帯電手段２ａ及び、露光手段３等の公
知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム１ａ上に
画像情報のイエロー成分色の潜像を形成した後、この潜
像は現像手段４ａでイエロートナーを有する現像材によ
りイエロートナー像として可視像化され転写手段５ａで
中間転写ベルト７にイエロートナー像が転写される。

【００３８】一方、イエロートナー像が中間転写ベルト
７に転写されている間に第２の画像形成ステーションＰ
ｂではマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手
段４ｂでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が得ら
れ、先の第１画像ステーションＰａで転写が終了した中
間転写ベルト７にマゼンタトナー像が第２の画像ステー
ションＰｂの転写手段５ｂにて転写されイエロートナー
像と重ね合わされる。

【００３９】以下、シアントナー像、ブラックトナー像
についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベ
ルト７にも４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、
給紙ローラ８により給紙台１０から給紙された紙等のシ
ート材９上にシート材転写ローラ１１によって４色のト
ナー像が一括転写搬送され、定着手段１２で加熱定着さ
れ、シート材９上にフルカラー画像が得られる。

【００４０】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはクリーニング手段６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄで残留トナーが除去され、引き続き行
われる次の像形成に備えられる。

【００４１】このように、複数の画像形成ステーション
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを有する装置においては、露光
手段３からのレーザ光源により照射されたレーザビーム
の走査線３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによって図中矢印Ｃ方
向に回転する感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に
像情報が露光され、既知の画像形成プロセスをへて図中
矢印Ａ方向へ搬送される同一の中間転写ベルト７の同一
面に順次異なる色の像を転写し重ね合わせるが、各画像
形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおける転写
画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像の場
合には異なる色の画像間隔のずれ、あるいは重なりとな
る。またカラー画像の場合には色味の違い、さらに程度
がひどくなると色ずれとなって現れ、画像の品質を著し
く劣化させる。

【００４２】そこで、本発明の一実施の形態では従来の
技術で記したＤＣ成分色ずれ原因となる４種類のずれを
なくするために、従来の技術と同様に、図１４に示すよ
うに、各ステーションによって印字されたＤＣ成分色ず
れ検出パターンである各色十字パターン１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄを色ずれ検出手段１３によりずれ量
を検出し、まず、トップマージンとレフトマージンにつ
いては各色の走査タイミングを調整してずれ量を補正す
る。そして倍率誤差ずれ、傾きずれに対しては、図１に
示す各ステーションの光路の途中にある折り返しミラー
（図示せず）でそれぞれ独立に調整することでずれ量を
補正する。

【００４３】また、ＡＣ成分位置ずれ補正は、図３
（ａ）に示されるように、周期的な色ずれの主な要因で
ある各色感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転編
心ピーク位置を光センサー２３によって測定し、そのピ
ーク位置である２４検出し、このピーク位置２４と同じ
位置に相当する感光体ドラム側面にマーク２５を設け
る。次に、図５に示すように、各画像形成ステーション
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを組み立てた後に、予め付けら
れた各色感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのマーク
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの回転方向位置を同一
方向に設定し、装置本体へ挿入する。このことによっ
て、各色感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから転写
ベルト７への転写部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄに
おいて、図４（ａ）に示されるような回転運動伝達体の
回転周期での転写位置ずれは、図４（ｂ）に示されるよ
うに、各色色重ね位置ずれ（色ずれ）Ｄは発生せずに、
図４（Ｃ）に示されるような各色感光体ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの位相が一致し、色ずれ量としてはＥの
ようにの少ない高画質の画像が得られる。

【００４４】また、図６に示す様に、各色感光体ドラム
１は、フランジ２７に設けたフランジ穴２８に感光体ド
ラム１の回転防止固定ピン２６を画像形成ステーション
側板２９に設けた側板穴３０を介して装着してある。さ
らに、装置本体への挿入時は、固定ピン２６は取り除か
れ、感光体ドラム１は回転自在になる。このことによっ
て、各色感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転編
心ピーク位置に設けたマーク２５位置は輸送中の振動等
による感光体ドラム位相ずれの発生を防止できるため、
各色感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの位相が一致
した状態で装置本体に挿入が可能となり、色ずれ量の少
ない高画質の画像が得られる。

【００４５】また、図７に示されるように、イエロー、
シアン、マゼンタ色の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの
回転編心ピーク位置に設けられたマーク２５ａ，２５
ｂ，２５ｃを同一方向に一致させ、かつ、装置本体へ挿
入させる。さらに、装置本体側駆動部では、イエロー、
マゼンタ、シアン色の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの
みを回転駆動するモータ１５ｅによってベルト２１ｅを
介して、駆動プーリ１８ａ，１８ｂ，１８ｃに連結し駆
動される。また、ブラック感光体ドラム１ｄは、専用の
駆動モータ１５ｄ及びベルト２１ｄ、駆動プーリ１８ｄ
をもち、他の三色と独立駆動させる。次に、図１４
（ｂ）に示されるように、転写ベルト７上にシアンのラ
ダーパターン２０ｃ及びブラックのラダーパターン２０
ｄを転写し、感光体ドラム１ｃと１ｄの周期を色ずれ検
出手段１３にて検出し、独立した駆動モータ１５ｅ及び
１５ｄに連結駆動された駆動プーリ１８ｃ，１８ｄの回
転位相を一致させることで、各色感光体ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの位相を一致させる。ここで、シアンに
対応するラダーパターンは同一駆動モータ１５ｅに連結
されているため、イエローまたは、マゼンタであっても
よい。このことによって、モノクロ印字においては、他
の色の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃが駆動されないた
め、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの寿命を伸ばすこと
ができ、かつ、各色感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄの位相が一致し、色ずれ量の少ない高画質の画像が得
られる。

【００４６】また、図８に示されるように、イエロー、
マゼンタ色の感光体ドラム１ａ，１ｂのみ同一駆動モー
タ１５ｆ、ベルト２１ｆ、駆動プーリ１８ａ，１８ｂに
よって回転駆動し、他の感光体ドラム１ｃ，１ｄはそれ
ぞれ独立した駆動モータによって駆動する。次に、図１
４（ｂ）に示されるように、転写ベルト７上にマゼンタ
のラダーパターン２０ｂ及びシアンのラダーパターン２
０ｃ、ブラックのラダーパターン２０ｄを転写し、感光
体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄの周期を色ずれ検出手段１３
にて検出し、独立した駆動モータ１５ｆ及び１５ｃ、１
５ｄに連結駆動された駆動プーリ１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄの回転位相を変更することで、各色感光体ドラム１
ｂ，１ｃ，１ｄの位相を一致させる。このことによっ
て、イエローとマゼンタの感光体ドラム１ａ，１ｂの駆
動モータを共通使用できかつ、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの色の感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄの位相が一致
し、しかも、装置本体挿入前にイエロー、マゼンタ感光
体ドラム１ａ，１ｂの回転編心ピーク位置検出及び方向
指定を行うことなしに色ずれ量の少ない高画質の画像が
得られる。また、イエロー色については、人間の目に視
覚的にわかりにくいため、感光体ドラム１ａのピーク位
置を一致させる必要はない。

【００４７】また、図９に示されるように、各色感光体
ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転編心ピーク位置で
あるマーク２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが同一方向
になるように、各色駆動モータ１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄを停止させる。このとき使用する駆動モータ
は、停止角度が設定できるステッピングモータを使用す
るとよい。次に、印字を開始する場合は、常に、各色感
光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのマーク２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄが同一姿勢になるように駆動位置
を合わせる。このことによって、各色感光体ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの交換時に新しい各色感光体ドラ
ム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの位相を検出する必要がな
く、各色感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの位相が
一致し、色ずれ量の少ない高画質の画像が得られる。

【００４８】また、図１０に示されるように、各色感光
体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを一体化したフレーム
Ｐ内に駆動プーリ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとテ
ンションプーリ３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、ベルト３
１、連結部材３２によって連結されている。また、ピー
ク位置はフレームＰ内で同一方向に予め設定されてい
る。この状態で装置本体に設けられた駆動手段１５ｇと
連結部材３４とが連結される。このこっとによって、各
色感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの位相が一致
し、色ずれ量の少ない高画質の画像が得られる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数個の
感光体と、感光体の各々に光を照射し潜像を形成する露
光手段と、感光体の各々に形成された潜像を顕画化する
複数の現像手段と、現像手段で顕画化された像を転写材
へ転写する転写手段と、複数個の感光体を駆動回転する
駆動手段を有し、感光体の各々に顕画化された像を転写
材に順次重ね合わせて合成像を形成する多像形成装置に
おいて、複数個の感光体を回転駆動する駆動手段を一つ
にし、複数個の感光体回転変動周期ピーク位置を装置本
体挿入前に一定方向に設定することで、回転運動伝達体
の編心に起因する被写体の搬送速度むらによるＡＣ成分
感光体周期色ずれ補正が行える。

【００５０】また、複数個の感光体回転変動周期ピーク
位置を装置本体挿入前に一定方向に設定し、かつ、感光
体を固定手段にて固定したことにより、装置本体への挿
入時は固定手段を取り外して挿入し、回転運動伝達体の
編心に起因する被写体の搬送速度むらによるＡＣ成分感
光体周期色ずれ補正を実施することができる。

【００５１】また、駆動手段は、ブラック感光体専用の
駆動手段とその他の感光体を駆動する駆動手段に分割
し、その他の複数個の感光体は、感光体回転変動周期ピ
ーク位置を装置本体挿入前に一定方向に設定し、装置本
体挿入後にブラック感光体とその他の感光体との回転運
動伝達体の編心に起因する被写体の搬送速度むらによる
ＡＣ成分感光体周期色ずれ補正を実施することができ
る。

【００５２】また、駆動手段は、イエロー感光体とその
他の一つの感光体を駆動する駆動手段を共通化し、共用
化した感光体以外の感光体の回転運動伝達体の編心に起
因する被写体の搬送速度むらによるＡＣ成分感光体周期
色ずれ補正をイエロー感光体と共用化した感光体とその
他の複数の感光体間で実施し、感光体回転変動周期ピー
ク位置を装置本体で一定方向に設定することができる。

【００５３】また、複数個の駆動手段の駆動停止時位相
と画像形成時の位相を同一にし、感光体交換時に一定方
向に設定した感光体ピーク位置がずれないようにするこ
とができる。

【００５４】また、複数個の駆動手段共用化のための駆
動連結手段はタイミングベルトであり、かつ、前記感光
体間にはベルトテンションローラを配置し、タイミング
ベルトとプーリ間に発生するベルト歯とび等による感光
体位相ずれがないようにすることができる。

【００５５】また、複数個の駆動手段共用化のための駆
動連結を本体側で行い、感光体回転変動周期ピーク位置
を装置本体挿入前に一定方向に設定した複数個の感光体
位相が装置本体挿入時にずれないようにすることができ
る。また、複数個の駆動手段共用化のための駆動連結を
複数個感光体を保有する画像形成ステーション側で行
い、装置本体挿入時にずれないようにすることができる
画像形成装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による画像形成装置の構
成図

【図２】本発明の一実施の形態による画像形成装置の感
光体駆動構成図

【図３】本発明の一実施の形態による画像形成装置の感
光体編心ピーク位置検出測定状態図

【図４】（ａ）本発明の一実施の形態による画像形成装
置のＡＣ成分色ずれ状態図 （ｂ）本発明の一実施の形態による画像形成装置のＡＣ
成分色ずれ状態図 （ｃ）本発明の一実施の形態による画像形成装置のＡＣ
成分色ずれ状態図

【図５】本発明の一実施の形態による画像形成装置の感
光体本体挿入前状態図

【図６】本発明の一実施の形態による画像形成装置の感
光体ドラム固定状態図

【図７】本発明の一実施の形態による画像形成装置のカ
ラー及びブラック駆動分割状態図

【図８】本発明の一実施の形態による画像形成装置のイ
エロー・マゼンタ共通化駆動状態図

【図９】本発明の一実施の形態による画像形成装置の駆
動モータ停止状態図

【図１０】本発明の一実施の形態による画像形成装置の
感光体ドラムユニット内駆動連結状態図

【図１１】従来の画像形成装置の駆動構成図

【図１２】従来の画像形成装置の感光体ドラム駆動構成
図

【図１３】（ａ）従来の画像形成装置の感光体編心ピー
ク位置検出測定状態図 （ｂ）従来の画像形成装置の感光体編心ピーク位置検出
測定状態図 （ｃ）従来の画像形成装置の感光体編心ピーク位置検出
測定状態図

【図１４】（ａ）従来の画像形成装置の色ずれ検出パタ
ーン生成検出状態図 （ｂ）従来の画像形成装置の色ずれ検出パターン生成検
出状態図

【図１５】（ａ）従来の画像形成装置の転写画像位置ず
れ状態図 （ｂ）従来の画像形成装置の転写画像位置ずれ状態図 （ｃ）従来の画像形成装置の転写画像位置ずれ状態図 （ｄ）従来の画像形成装置の転写画像位置ずれ状態図

【符号の説明】

１ａ 感光体ドラム ２ａ 帯電手段 ３ 露光手段 ３Ｋ ブラック走査線 ４ａ 現像手段 ５ａ 転写手段 ６ａ クリーニング手段 ７ 中間転写ベルト ８ 給紙ローラ ９ シート材 １１ シート材転写ローラ １２ 定着手段 １５ 駆動モータ １８ 駆動プーリ ２１ｅ ベルト ２２ テンションプーリ ２５ａ マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田嶋 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AB02 AD17 BB23 BB42 BB56 2H035 CA07 CB01 CG01 CG03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の感光体と、前記感光体の各々に光
   を照射し潜像を形成する露光手段と、前記感光体の各々
   に形成された潜像を顕画化する複数の現像手段と、前記
   現像手段で顕画化された像を転写材へ転写する転写手段
   と、前記複数個の感光体を駆動回転する駆動手段を有
   し、前記感光体の各々に顕画化された像を転写材に順次
   重ね合わせて合成像を形成する多重画像形成装置におい
   て、前記複数個の感光体を回転駆動する駆動手段を一つ
   にし、前記複数個の感光体回転変動周期ピーク位置を装
   置本体挿入前に一定方向に設定したことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】前記複数個の感光体回転変動周期ピーク位
   置を装置本体挿入前に一定方向に設定し、かつ、前記感
   光体を固定手段にて固定したことを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】前記駆動手段は、ブラック感光体専用の駆
   動手段とその他の前記感光体を駆動する駆動手段に分割
   したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】前記駆動手段は、イエロー感光体とその他
   の一つの前記感光体を駆動する駆動手段を共通化したこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】前記複数個の少なくとも２つ以上の駆動手
   段の駆動停止時位相と画像形成時の位相を同一にしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】前記複数個の駆動手段共用化のための駆動
   連結を本体側で行ったことを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
7. 【請求項７】前記複数個の駆動手段共用化のための駆動
   連結手段はタイミングベルトであり、かつ、前記感光体
   間にはベルトテンションローラを配置したことをを特徴
   とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】前記複数個の駆動手段共用化のための駆動
   連結を少なくとも２つ以上の前記複数個の感光体を保有
   する感光体ユニット側で少なくとも２つ以上の駆動連結
   を行ったことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。