JP2002311672A

JP2002311672A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002311672A
Application number: JP2001121433A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yamada; 山田　　正明
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-04-19
Filing date: 2001-04-19
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の像担持体上に形成された各色トナー像
が被転写体上に順次重ね合せて転写される際の、転写画
像の色ずれや滲み等を低減することができる画像形成装
置を提供すること。【解決手段】エンコーダ３１によりドラム軸２４の角
変位を計測し、エンコーダ３１からの信号に基いて、各
感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの回転を制御回路
３２によりフィードバック制御し、モータドライブ回路
３３によって駆動モータ２５の回転を制御して、駆動系
の偏心成分をキャンセルする。制御回路３２は、各感光
体ドラムの１回転分の周期変動を検知し、それぞれの駆
動系の偏心成分をキャンセルするとともに、各感光体ド
ラムの１回転周期の回転変動の位相を合わせるための制
御信号を、モータドライブ回路３３に送り、各駆動モー
タ２５を制御して、各感光体ドラムの１回転周期の回転
変動の位相を合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、詳しくは、複
数の像担持体上に形成した複数色のトナー像を重ね合わ
せてカラー画像を形成する際の色ずれの発生を防止する
ようにした画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を用いてコピー（複写画
像）を作成する画像形成装置として、像担持体としての
感光体の表面に複写画像の静電潜像を形成し、該静電潜
像を帯電トナーにより現像して該感光体上にトナー像を
形成した後、該トナー像を用紙やＯＨＰシートなどの転
写材に直接もしくは間接的に転写し、該転写材上に転写
されたトナー像を定着装置により定着するものが知られ
ている。この種の画像形成装置においては、画像走査部
により感光体表面に静電潜像を書込みを行う際、及び該
感光体上に形成したトナー像を転写材に転写する際に、
該感光体表面の周速を一定に維持する必要がある。

【０００３】つまり、上記感光体表面の周速にムラがあ
ると、該感光体上に形成されるトナー像に歪みが生じて
画質が低下したり、該トナー像を転写材に転写する際
に、トナー像が乱れたりする等の問題が発生する。例え
ば、感光体表面にレーザー光を走査して静電潜像を形成
するデジタル方式の画像形成装置においては、駆動伝達
系の振動や回転ムラに起因する感光体表面の周速の周期
的な変化により、該感光体上に形成される静電潜像の電
位が周期的に変動する。このため、該静電潜像を現像し
て得たトナー像、特に中間調画像領域におけるトナー像
に濃度ムラが生じることがある。

【０００４】また、感光体上に形成した各色のトナー像
を、被転写体としての中間転写体や転写材上に順次重ね
合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において
は、該感光体の周速にムラがあると、上記中間調画像領
域におけるトナー像の濃度ムラの発生に加え、該感光体
に加わる負荷変動によって各色トナー像の重ね合わせ位
置がずれて、被転写体上に形成されたカラー画像に色ず
れや滲みなどが発生することがある。

【０００５】特に、タンデム型の画像形成装置のよう
に、複数の感光体を有する画像形成装置では、各感光体
が独立して構成されているため、上述のようなトナー像
の位置ずれや、各感光体表面の周速の変動も、各感光体
毎で独立した挙動を示す。このため、このような複数の
感光体を有する画像形成装置においては、単一の感光体
を使用する画像形成装置に比べて、そのトナー像の色ず
れや滲み等の問題を解消するための難易度が著しく増大
する。

【０００６】従来、このような問題を解消するために、
例えば、特開平５−１００５０８号公報、特開平８−１
９４３５４号公報等に示される画像形成装置において
は、像担持体としての感光体ドラムに、質量の大きな部
材を一体に取り付け、該部材のフライホイール効果によ
り、感光体ドラムの回転を一定に保つようにしている。
また、特開平７−１２９０３４号公報には、感光体ドラ
ムの回転軸にエンコーダを取り付け、該エンコーダの出
力が一定になるようにフィードバック制御をして、該感
光体ドラムの回転変動を制御する方法が提案されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この種の画像形成装置
においては、近年、装置本体の小型化の要請に伴って、
像担持体としての感光体周辺に、トナー像を形成するた
めの各種の作像機器が密集して配置されるようになって
きている。このため、この種の画像形成装置では、前述
したような質量の大きなフライホイールを感光体に取り
付けることが難しく、充分なフライホイール効果を得ら
れないという問題があった。

【０００８】特に、複数の感光体を有するタンデム型の
画像形成装置においては、構成部品の増加による大型化
を回避するために、各感光体同士をできるだけ近接させ
て配設することが求められている。このように、タンデ
ム型の画像形成装置においては、各感光体の設置スペー
スに制限があるため、充分なフライホイール効果が得ら
れるような質量の大きなフライホイールを各感光体に取
り付けることができないという問題があった。従って、
このようなタンデム型の画像形成装置においては、前述
の特開平７−１２９０３４号公報のように、感光体の回
転軸にエンコーダを取り付けてフィードバック制御を行
う方法を用いることが好ましい。

【０００９】ところが、上記タンデム型の画像形成装置
の各感光体には、若干の偏心が存在している。このよう
な感光体の偏心は、各感光体の加工精度や組立て精度を
高めることである程度改善できるが完全に取り除くこと
はできない。このため、この種のタンデム型の画像形成
装置においては、各感光体の偏心により、１色目のトナ
ー像を転写するときの位置と、２色目のトナー像を該１
色目のトナー像に重ね合わせて転写するときの位置とに
多少のズレが発生する。このような位置ズレをなくすた
めには、各感光体を安定した速度で回転させるととも
に、各感光体を互いに同期をとって回転させる必要があ
る。

【００１０】上記特開平７−１２９０３４号公報では、
感光体の回転軸にエンコーダを取り付けて、感光体の回
転を単に一定にするフィードバック制御を行っている。
従って、このようなフィードバック制御では、複数の感
光体を個別に安定した速度で回転させることは可能であ
るが、各感光体を互いに同期をとって回転させることが
できない。このため、上述のようなタンデム型の画像形
成装置においては、各感光体を単にフィードバック制御
しながら回転させるだけでは、各感光体の回転周期にズ
レが生じた場合に、各感光体の偏心による各色トナー像
の転写時の色ずれや滲み等が発生する不具合がある。

【００１１】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、複数の像担持体上に
形成された各色トナー像が被転写体上に順次重ね合せて
転写される際の、転写画像の色ずれや滲み等を低減する
ことができる画像形成装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数の像担持体と、各像担持体
上に各色のトナー像を個別に形成する作像手段と、各像
担持体毎に形成された各色のトナー像を被転写体上に順
次重ね合わせて転写する転写手段と、各像担持体を個別
に回転駆動する各像担持体毎に独立した複数の駆動手段
と、各駆動手段により駆動回転される各像担持体毎の回
転位置情報を検出する複数の回転位置検出手段と、各回
転位置検出手段により検出した各像担持体毎の回転位置
情報に基づいて各駆動手段をフィードバック制御する駆
動制御手段とを有する画像形成装置において、上記各回
転位置検出手段により検出した少なくとも２つ以上の像
担持体の回転位置情報を互いに比較する比較手段を有
し、該比較手段の比較結果に基いて、各像担持体の回転
位置情報が互いに一致するように、上記駆動制御手段に
より上記各駆動手段をフィードバック制御することを特
徴とするものである。

【００１３】この画像形成装置においては、上記比較手
段により、上記各回転位置検出手段により検出した少な
くとも２つ以上の像担持体の回転位置情報が互いに比較
される。そして、該比較手段の比較結果に基いて、各像
担持体の回転位置情報が互いに一致するように、上記駆
動制御手段により上記各駆動手段がフィードバック制御
される。これにより、各像担持体相互の回転周期のズレ
をなくすように各像担持体がフィードバック制御されな
がら駆動回転するようになる。ここで、上記回転位置情
報とは、各像担持体の回転速度、回転加速度、角速度、
角加速度、各像担持体の回転軸に取りつけたエンコーダ
が出力するパルス数などのうちの少なくとも１つをい
う。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、画像形成装置本体の電源投入時、及び各像
担持体の回転が異常により停止した状態から復帰した直
後に、上記比較手段の比較結果に基いて、上記各像担持
体毎の回転位置情報が互いに一致するように、上記駆動
制御手段により上記各駆動手段をフィードバック制御す
ることを特徴とするものである。

【００１５】ところで、上述のような各像担持体の回転
周期のズレ、例えば、各像担持体相互の１回転周期変動
による位相のズレは、一度修正すれば、上記フィードバ
ック制御により各像担持体の回転が安定するので、画像
ズレが目立つほど大きくなることはない。また、このよ
うな各像担持体相互の１回転周期変動による位相のズレ
は、該像担持体を交換等のため駆動軸より取り外し、再
び取り付けた場合や、画像形成装置本体の異常時に、メ
ンテナンス等で単独に像担持体を回転させた場合などに
発生する。そこで、本発明の画像形成装置においては、
画像形成装置本体の電源投入時、及び各像担持体の回転
が異常により停止した状態から復帰した直後に、上記比
較手段の比較結果に基いて、上記各像担持体毎の回転位
置情報が互いに一致するように、上記駆動制御手段によ
り上記各駆動手段をフィードバック制御する。これによ
り、各像担持体の回転周期のズレを常時修正する必要が
なくなり、円滑な画像形成を行えるようになる。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１又は２の画像
形成装置において、上記駆動制御手段は、上記被転写体
上に先に転写するトナー像が形成される像担持体の回転
位置情報に対して、他の像担持体の回転位置情報を一致
させるように、上記各駆動手段をフィードバック制御す
ることを特徴とするものである。

【００１７】この画像形成装置においては、上記駆動制
御手段により、上記被転写体上に先に転写するトナー像
が形成される像担持体の回転位置情報に対して、他の像
担持体の回転位置情報が一致するように、上記各駆動手
段がフィードバック制御される。これにより、例えば、
1色目のトナー像が形成される第１の像担持体の回転周
期に対して同期回転するように、２色目のトナー像が形
成される第２の像担持体の回転周期が調整される。従っ
て、被転写体としての中間転写体あるいは転写材上に転
写された１色目のトナー像に対して、上記２色目のトナ
ー像が位置ズレを起すことなく重ね合わされて転写され
るようになる。

【００１８】請求項４の発明は、請求項１、２又は３の
画像形成装置において、上記被転写体上に先に転写され
るトナー像が形成される像担持体の回転位置情報に対し
て、該被転写体上に次に転写されるトナー像が形成され
る像担持体の回転位置情報を、少なくとも、該被転写体
上に先に転写されるトナー像に対して次のトナー像の重
ね合わせ転写が開始されるまでの時間内に一致させるよ
うに、上記各駆動手段をフィードバック制御することを
特徴とするものである。

【００１９】ところで、請求項３の画像形成装置におい
ては、上記２色目のトナー像が形成される第２の像担持
体の回転周期が調整されるタイミングが遅いと、上記１
色目のトナー像に対して該２色目のトナー像が位置ズレ
を起す虞がある。つまり、該１色目のトナー像に対して
該２色目のトナー像を重ね合わせて転写するタイミング
で、該第２の像担持体の回転周期の調整が完了していな
いと、上記第１の像担持体の回転周期と該第２の像担持
体の回転周期との間にズレが残ってしまう。この画像形
成装置においては、該第１の像担持体上に形成された1
色目のトナー像が上記被転写体としての中間転写体ある
いは転写材上に転写された後、次の第２の像担持体上に
形成された２色目のトナー像が該被転写体に転写される
前に、該第１の像担持体の回転周期に対して同期回転す
るように、該第２の像担持体の回転周期が調整される。
これにより、該１色目のトナー像に対して、該２色目の
トナー像が位置ズレを起すことなく確実に重ね合わされ
て転写されるようになる。

【００２０】請求項５の発明は、平面に沿うように並置
された複数の像担持体と、各像担持体上に各色のトナー
像を個別に形成する作像手段と、各像担持体毎に形成さ
れた各色のトナー像を被転写体上に順次重ね合わせて転
写する転写手段と、各像担持体を個別に回転駆動する各
像担持体毎に独立した複数の駆動手段とを有する画像形
成装置において、上記複数の像担持体のうちの特定の像
担持体は、該像担持体の回転位置情報を検出する回転位
置検出手段と、該回転位置検出手段により検出した該像
担持体の回転位置情報に基づいて、該像担持体の駆動手
段をフィードバック制御する駆動制御手段とを有し、上
記特定の像担持体を除く少なくとも１つの像担持体は、
該像担持体の回転を安定させるためのフライホイールを
有していることを特徴とするものである。

【００２１】請求項１乃至４の画像形成装置において
は、複数の像担持体の回転を安定させる手段として、各
像担持体の駆動手段をフィードバック制御する駆動制御
手段を使用しているため、コストアップになるというデ
ィメリットがある。そこで、この画像形成装置において
は、上記複数の像担持体のうちの特定の像担持体のみを
フィードバック制御し、該特定の像担持体を除く他の少
なくとも１つの像担持体の回転をフライホイールを用い
て安定させるようにしている。これにより、大幅なコス
トアップを招くことなく、特定の像担持体の回転周期を
フィードバック制御により高度に管理できるようにな
る。

【００２２】請求項６の発明は、請求項５の画像形成装
置において、上記駆動制御手段によりフィードバック制
御する像担持体と、上記フライホイールを有する像担持
体とが、交互に隣り合うように並置されていることを特
徴とするものである。

【００２３】この画像形成装置においては、上記駆動制
御手段によりフィードバック制御する像担持体が、上記
フライホイールを有する像担持体の間に配置された構成
となる。従って、該フライホイールを有する像担持体同
士の離間距離が大きくなる。これにより、該フライホイ
ールを大径化することができ、該フライホイールを有す
る像担持体の回転がより安定したものになる。

【００２４】請求項７の発明は、請求項５の画像形成装
置において、少なくとも３個以上並置された像担持体の
うち、両端部位に配置された各像担持体が、上記フライ
ホイールを有していることを特徴とするものである。

【００２５】この画像形成装置においては、離間距離が
最も大きくなる両端部位に配置された各像担持体に、上
記フライホイールが設けられた構成となる。これによ
り、該フライホイールをより大径化することができ、該
フライホイールを有する像担持体の回転がより安定した
ものになる。

【００２６】請求項８の発明は、請求項５、６又は７の
画像形成装置において、上記複数の像担持体のうち、特
定の１つだけの像担持体が、上記フライホイールを有し
ていることを特徴とするものである。

【００２７】この画像形成装置においては、上記フライ
ホイールが、上記複数の像担持体のうちの特定の１つだ
けの像担持体に設けられた構成になる。従って、該フラ
イホイールをより大径化して該特定の１つの像担持体の
回転がより安定化される。また、フライホイールの数が
減少するので、画像形成装置の重量が軽減され、且つ大
型化することがなくなる。

【００２８】請求項９の発明は、平面に沿うように並置
された複数の像担持体と、各像担持体上に各色のトナー
像を個別に形成する作像手段と、各像担持体毎に形成さ
れた各色のトナー像を被転写体上に順次重ね合わせて転
写する転写手段と、各像担持体を個別に回転駆動する各
像担持体毎に独立した複数の駆動手段とを有する画像形
成装置において、上記複数の像担持体のうちの、回転ム
ラの低減が要求される特定の像担持体のみが、該像担持
体の回転位置情報を検出する回転位置検出手段と、該回
転位置検出手段により検出した該像担持体の回転位置情
報に基づいて、該像担持体の駆動手段をフィードバック
制御する駆動制御手段とを有していることを特徴とする
ものである。

【００２９】例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色のトナー像の中では、ブラックのトナー像
が、他の色のトナー像よりも目立った画像になる。この
ため、これら各色のトナー像を重ね合わせてフルカラー
画像を形成する際に、該ブラックのトナー像が形成され
る像担持体の回転周期にズレがあると、他の像担持体の
回転周期がずれている場合よりも画質が大幅に低下され
てしまう。そこで、この画像形成装置においては、上記
回転ムラの低減が要求される特定の像担持体（例えば、
上記ブラックのトナー像が形成される像担持体）の回転
周期を、上記フィードバック制御により高度に管理でき
るようにする。これにより、複数の全ての像担持体の回
転周期をフィードバック制御することなく、比較的高画
質のフルカラー画像を得ることが可能になる。

【００３０】請求項１０の発明は、複数の像担持体と、
各像担持体上に各色のトナー像を個別に形成する作像手
段と、各像担持体毎に形成された各色のトナー像を被転
写体上に順次重ね合わせて転写する転写手段と、各像担
持体を個別に回転駆動する各像担持体毎に独立した複数
の駆動手段と、各像担持体のうちの特定の１つの像担持
体のみを回転駆動させる単一駆動モ−ドと、全ての像担
持体を回転駆動させる全駆動モードとを有する画像形成
装置において、上記単一駆動モードで駆動回転される像
担持体の回転位置情報を検出する回転位置検出手段と、
該回転位置検出手段により検出した該像担持体の回転位
置情報に基づいて、該像担持体の駆動手段をフィードバ
ック制御する駆動制御手段と、上記全駆動モード時に、
該単一駆動モードで駆動回転される像担持体の駆動手段
を駆動源として、他の少なくとも１つの像担持体を連動
回転させる連動回転伝達手段とを有していることを特徴
とするものである。

【００３１】この画像形成装置においては、上記単一駆
動モード時には、各像担持体のうちの特定の１つの像担
持体のみが、上記駆動制御手段によりフィードバック制
御される。そして、上記全駆動モード時には、上記連動
回転伝達手段により、該単一駆動モードで駆動回転され
る像担持体の駆動手段を駆動源として、他の少なくとも
１つの像担持体が連動回転される。つまり、単一駆動モ
ード時には、フィードバック制御により、特定の１つの
像担持体の回転周期が安定され、全駆動モード時には、
この安定回転している特定の１つの像担持体に連動し
て、他の少なくとも１つの像担持体がそれぞれ同期回転
される。これにより、例えば、該単一駆動モードと全駆
動モードとの切り換えを行っても、駆動系の位相ズレに
よる色ズレを軽減できるようになる。

【００３２】請求項１１の発明は、複数の像担持体と、
各像担持体上に各色のトナー像を個別に形成する作像手
段と、各像担持体毎に形成された各色のトナー像を被転
写体上に順次重ね合わせて転写する転写手段と、各像担
持体を個別に回転駆動する各像担持体毎に独立した複数
の駆動手段と、各像担持体のうちの特定の１つの像担持
体のみを回転駆動させる単一駆動モ−ドと、全ての像担
持体を回転駆動させる全駆動モードとを有する画像形成
装置において、上記単一モードで駆動回転される像担持
体の回転軸に設けた、該像担持体の回転を安定させるた
めのフライホイールと、上記全駆動モード時に、該単一
駆動モードで駆動回転される像担持体の駆動手段を駆動
源として、他の少なくとも１つの像担持体を連動回転さ
せる連動回転伝達手段とを有していることを特徴とする
ものである。

【００３３】この画像形成装置においては、上記単一駆
動モード時には、各像担持体のうちの特定の１つの像担
持体のみが、上記フライホイールによりフィードバック
制御される。そして、上記全駆動モード時には、上記連
動回転伝達手段により、該単一駆動モードで駆動回転さ
れる像担持体の駆動手段を駆動源として、他の少なくと
も１つの像担持体が連動回転される。つまり、単一駆動
モード時には、フライホイールの作用により、特定の１
つの像担持体の回転周期が安定され、全駆動モード時に
は、この安定回転している特定の１つの像担持体に連動
して、他の少なくとも１つの像担持体がそれぞれ同期回
転される。これにより、例えば、該単一駆動モードと全
駆動モードとの切り換えを行っても、駆動系の位相ズレ
による色ズレを軽減できるようになる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、カラー画像形成
装置であるカラー複写機に適用した実施形態について説
明する。図１に本実施形態に係るカラー複写機を示す。
このカラー複写機では、図１において、まず、コンタク
トガラス２１上のカラー原稿（図示せず）に光源１から
光を照射し、その反射光をレンズ２を通してカラー等倍
ＣＣＤ３で光の３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解、検知す
る。そして、カラー等倍ＣＣＤ３で作成した３原色信号
をＩＰＵ部４で受け、ブラック（Ｂｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）それぞれの画
像信号を作り、それぞれを書き込み部５へ送る。書き込
み部５は、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの光像を、レーザビームに
より像担持体である感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６
ｄ上に順次書き込む。これにより、各感光体ドラム６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ上に、ブラック（Ｂｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の静電
潜像が形成される。

【００３５】次に、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、
６ｄに対応した各現像ユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ
から供給される各色の帯電トナーにより、上記各色の静
電潜像が順次現像される。これにより、各感光体ドラム
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ上に、ブラック（Ｂｋ）、シア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のト
ナー像が形成される。

【００３６】一方、この間に、転写材９が給紙部８より
給紙される。この転写材９は、一対のレジストローラ１
０により、上記各色のトナー像とのタイミングを取られ
て、移動体である搬送ベルト１１上に送られる。これに
より、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに対応し
た転写部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにて、各感光
体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ上に形成された各色の
トナー像が、搬送ベルト１１に搬送された転写材９上
に、順次重ね合わせて転写される。このようにして転写
材９上に重ね合わされて転写されたカラートナー像は、
定着ユニット１６にて転写材９上に定着され、排紙コロ
１７により機外に排出される。

【００３７】ここで、上記各色のトナー像の転写材９へ
の転写時に、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの
表面に残留したトナー等は、クリーニング部１４ａ、１
４ｂ、１４ｃ、１４ｄにてクリーニングされる。そし
て、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの表面は、
残留した電荷が除電された後、帯電部１５ａ、１５ｂ、
１５ｃ、１５ｄにより一様に帯電され、次の静電潜像の
作成に向かう。

【００３８】このように、図示のカラー複写機において
は、上記書き込み部５、現像ユニット７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄ、クリーニング部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１
４ｄ、帯電部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄによっ
て、画像形成のための作像手段が構成されている。ま
た、上記搬送ベルト１１は、駆動ローラ１８及び従動ロ
ーラ１９により張架されて、図１において、反時計方向
に回転するように構成されている。

【００３９】図２に、本実施形態に係るカラー複写機の
特徴部である各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの
駆動機構の構成を示す。なお、この駆動機構は、各感光
体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄとも共通の構成を有し
ているので、図２には、各感光体ドラムを１つの感光体
ドラム６として示している。図２において、感光体ドラ
ム６は、ジョイント２７によりドラム軸２４に接続され
ている。また、ドラム軸２４の後部には、感光体プーリ
２８が固定されている。感光体プーリ２８は、タイミン
グベルト３０により駆動プーリ２９と連結されている。
駆動モータ２５が回転駆動されることにより、駆動プー
リ２９の回転がタイミングベルト３０を介して感光体プ
ーリ２８に伝達される。

【００４０】一方、ドラム軸２４の端部には、エンコー
ダ３１が取り付けられており、このエンコーダ３１によ
りドラム軸２４の角変位が計測される。そして、このエ
ンコーダ３１からの信号に基いて、各感光体ドラム６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの回転が制御回路３２によりフィ
ードバック制御され、モータドライブ回路３３によって
駆動モータ２５の回転が制御されて、駆動系の偏心成分
がキャンセルされる。このような感光体ドラムの駆動機
構が、図１に示したカラー複写機の各感光体ドラム６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのそれぞれに設けられている。

【００４１】このようにして各感光体ドラム６ａ、６
ｂ、６ｃ、６ｄの回転をフィードバック制御している制
御回路３２は、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ
の１回転分の周期変動を検知し、それぞれの駆動系の偏
心成分をキャンセルするとともに、各感光体ドラム６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１回転周期変動の位相を合わせ
るために、位相比較回路３４に位相情報を送る。

【００４２】ここで、上述のように、各感光体ドラム６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの回転をフィードバック制御した
だけでは、図３に示すように、各感光体ドラムの１回転
周期の回転変動の位相が合っていない。そこで、図４に
示すように、各感光体ドラムの１回転周期の回転変動の
位相を合わせるための制御信号を、モータドライブ回路
３３に送る。これにより、各感光体ドラムを駆動する各
駆動モータ２５が制御されて、各感光体ドラムの１回転
周期の回転変動の位相が合わされる。

【００４３】ここで、上述のような各感光体ドラムの１
回転周期変動の位相のズレは、１度修正すればフィード
バック回転制御の精度により大きくズレることはない。
従って、各感光体ドラムの位相がずれる原因としては、
感光体ドラムを交換等のため駆動軸より取り外し、再び
取り付けた場合や、カラー複写機本体の異常時に、装置
内のメンテナンス等で単独に感光体ドラムを回転させた
場合などが挙げられる。そこで、本実施形態に係るカラ
ー複写機においては、その本体の電源を投入した時や、
異常時にストップした後の立ち上げ時に、各感光体ドラ
ム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを書き込みと現像を行わない
状態で、転写ベルト１１とともに試験駆動をさせ、感光
体ドラム１の回転周期の変動を測定する。

【００４４】ところで、図１に示すような複数の感光体
ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを有するカラー複写機で
は、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の静電潜像を、各感光体ド
ラム上に個別に順次書き込んで行く。このため、転写材
９上の同一位置に各色のトナー像を転写する時、つま
り、１色目のトナー像を転写材１９上に転写した後、２
色目のトナー像を該転写材１９上に重ね合わせて転写す
るまでには、該転写材１９を搬送する時間だけズレが生
じる。そこで、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ
の１回転周期変動の位相のズレを、転写材１９上の同一
位置に各色のトナー像が形成されるタイミングで合わす
ようにする。これにより、転写材９上に転写される各色
のトナー像の色ずれを低減させることができるようにな
る。また、上記１色目のトナー像が形成されてから、こ
の１色目のトナー像に２色目のトナー像が重ね合わされ
るまでの時間内に、上記回転変動の制御を行えば、転写
材１９上では、その同一位置に各トナー像が形成される
ので、転写材９上に転写される各色のトナー像の色ずれ
が軽減されるようになる。

【００４５】ところで、図１に示したような複数の感光
体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを有するタンデム型の
カラー複写機は、単一の感光体ドラムを用いた画像形成
装置に比べて装置本体が大型化してしまう。このような
タンデム型のカラー複写機を小型化するためには、各感
光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの配置間隔をできる
だけ小さく設定する必要がある。しかし、このように各
感光ドラムの配置間隔が小さくなると、各感光体ドラム
の回転を安定させるための手段としてのフライホイール
を、各感光体ドラムに配設するスペースを確保すること
が困難になる。

【００４６】ここで、上記フライホイールにより感光体
ドラムの回転ムラを低減させるためには、該フライホイ
ールの慣性モーメントが大きいほど効果的である。この
フライホイールの慣性モーメントＩは、フライホイール
の各微小部分の質量を（ｍ）、各微小部分の半径をＲと
した場合、次の式で表わされる。Ｉ＝ΣｍＲ２

【００４７】従って、上記フライホイールの半径Ｒを大
きくすればするほど、上記慣性モーメントＩを増大する
ことが可能になる。しかし、各感光体ドラム６ａ、６
ｂ、６ｃ、６ｄの駆動軸（ドラム軸２４）に直結させる
フライホイールは、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、
６ｄのドラム軸２４の間隔によって、該フライホイール
の直径が制約される。このため、装置本体の小型化を図
るために、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのド
ラム軸２４の間隔を大きくすることができないタンデム
型のカラー複写機においては、大きな径を有するフライ
ホイールを取り付けられず、十分なフライホイール効果
を得られない。

【００４８】従って、このようなカラー複写機において
は、上述したように、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄのドラム軸２４にエンコーダ３１を取り付け、
フィードバック制御をして回転変動を制御する方法が考
えられる。しかし、このような制御方法は、上記フライ
ホイールに比べ、制御回路３２、エンコーダ３１等のコ
ストが余分にかかってしまう。特に、タンデム型のカラ
ー複写機では、上記エンコーダ３１を各感光体ドラム６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに配設する必要があるため、その
コストが非常に高くなってしまう。

【００４９】次に、このような課題を解決することを目
的とする本発明の他の実施形態について説明する。図５
及び図６に、本実施形態に係る感光体ドラムのフィード
バック駆動機構及びフライホイール駆動機構の構成を示
す。なお、図５及び図６に示す各構成部材のうち、図２
に示した各感光体ドラムの駆動機構の各構成部材と同等
の構成及び機能を有するものに関しては、図２の各構成
部材に付した符号と同じ符号を、図５及び図６に示す各
構成部材に付して、その説明を省略することとする。

【００５０】図５及び図６に示すように、感光体ドラム
６は、ジョイント２７によりドラム軸２４に接続されて
いる。また、ドラム軸２４の後部には、感光体プーリ２
８が固定されている。感光体プーリ２８は、タイミング
ベルト３０により駆動プーリ２９と連結されている。駆
動モータ２５が回転駆動されると、駆動プーリ２９の回
転がタイミングベルト３０を介して感光体プーリ２８伝
達される。一方、ドラム軸２４の端部には、フライホイ
ール４０が取り付けられている。このフライホイール４
０により、感光体ドラム６の回転が安定化される。

【００５１】図７に、図１に示したタンデム型のカラー
複写機の感光体駆動構成部を、各感光体ドラム６ａ、６
ｂ、６ｃ、６ｄと共に示す。図７において、各感光体ド
ラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、互いに平行に、且つ隣
接するように一方向に並べて配列されている。各感光体
ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを支持する各ドラム軸２
４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは、一対の互いに対向し
た装置側板４１，４２にそれぞれ回転自在に支持されて
いる。なお、本例では、各ドラム軸２４ａ、２４ｂ、２
４ｃ、２４ｄが、各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６
ｄの中心部において、該感光体ドラム６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄに一体化されるように構成されている。

【００５２】各ドラム軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４
ｄの、一方の装置側板４２の側には、各プーリ２８ａ、
２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが一体的にそれぞれ取り付けら
れている。また、各ドラム軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、
２４ｄは、図６に示すように、各駆動モータ２５ａ、２
５ｂ、２５ｃ、２５ｄより、タイミングベルト３０を介
してそれぞれ動力が伝達される。ここで、図７に示した
各ドラム軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄには、回転
速度ムラ低減用のフライホイール４０ａ，４０ｂ，４０
ｃ，４０ｄが、それぞれ一体的に取り付けられている。
各フライホイール４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、
比較的質量の大きな円盤状の金属板で構成されており、
各ドラム軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄに対して同
心状に固定されている。

【００５３】ここで、上記フライホイール４０ａ，４０
ｂ，４０ｃ，４０ｄの径を大きくすれば、慣性モーメン
トが増大して各感光体ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの
回転ムラを低減させることができるようになる。しかし
ながら、これらのフライホイール４０ａ，４０ｂ，４０
ｃ，４０ｄの径を大きさには限界がある。つまり、各フ
ライホイール４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの径は、
隣接するフライホイールの外径に干渉する程大きくする
ことはできない。例えば、図７に示すフライホイール４
０ｂで考えた場合、このフライホイール４０ｂの外周部
は、隣り合うフライホイール４０ａ、４０ｃの外周部に
ぶつからないように近接する程度の直径が、このフライ
ホイール４０ｂの最大の大きさとなる。

【００５４】図８に、上記タンデム型のカラー複写機に
上記フライホイール駆動機構を設けた本発明の他の実施
形態を示す。図８において、感光体ドラム６ａ及び感光
体ドラム６ｃを支持するドラム軸２４ａ、２４ｃの、一
方の装置側板４２の側には、エンコーダ３１ａ、３１ｃ
が取り付けられており、図５に示したような構成により
フィードバック制御されている。また、これらの隣りの
感光体ドラム６ｂ及び感光体ドラム６ｄのドラム軸２４
ｂ、２４ｄには、フライホイ−ル４０ｂ、４０ｄが取り
付けられており、図６に示したようなフライホイ−ル駆
動機構に構成されている。このように、このカラー複写
機の各感光体ドラムは、交互にフィードバック制御構成
とフライホイール構成が配置されている。これにより、
例えば、図８のエンコーダ３１ａ、３１ｃのように、軸
方向でフライホイール４０ｂ、４０ｄの内側になるよう
に、各エンコーダ３１ａ、３１ｃを配置することがで
き、各フライホイール４０ｂ、４０ｄの直径を、一つの
感光体間隔分だけ大きくすることができるようになる。

【００５５】図９に、上記タンデム型のカラー複写機に
上記フライホイール駆動機構を設けた本発明の更に他の
実施形態を示す。本実施形態においては、図９に示すよ
うに、外側に配列されている感光体ドラム６ａ、６ｄに
は、フライホイール４０ａ、４０ｄをそれぞれ取り付け
て、図６に示したようなフライホイール駆動機構を構成
する。一方、内側に配置されている感光体ドラム６ｂ、
６ｃには、エンコーダ３１ａ、３１ｃをそれぞれ取り付
けて、図５に示したようなフィードバック制御の構成を
配置する。これにより、フライホイール４０ａ、４０ｄ
の直径を最大限に大きくすることができる。

【００５６】このように、タンデム型のカラー複写機に
おいては、複数の感光体ドラムのうちの特定の感光体ド
ラムに対して上記エンコーダ３１を取り付けてフィード
バック制御をすると共に、それ以外の感光体ドラムのド
ラム軸にフライホイール４０を設けることで、エンコー
ダ３１と制御回路３２の個数を減らしてコストの低減を
図ることができる。また、上記フィードバック制御をし
ない感光体ドラムには、できるだけ大きなフライホイー
ル４０を配置することで、感光体ドラムの回転を安定さ
せて、色ずれ、バンディングを低減することができる。

【００５７】ところで、上記タンデム型のカラー複写機
においては、上述したように、互いに異なる色（例え
ば、Ｋ：ブラック、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｙ：イ
エロー）の画像に対応する静電潜像が形成された４つの
各感光体ドラムを、転写材の搬送方向に沿って平行に配
列し、転写材の搬送経路に沿って該転写材を１度通すだ
けで、該転写材上にカラー画像を高速に出力することが
できる。しかし、このようなカラー複写機では、常にカ
ラー画像の出力が要求されるわけでなく、例えば、ブラ
ック（黒色）だけの画像を出力する場合もある。このよ
うな白黒画像を出力する単一駆動モード（モノクロモー
ド）においては、上記４つの感光体ドラムを回転させて
使用する必要はなく、ブラック用の感光体ドラムだけを
回転駆動し、他の使用しない感光体ドラムは回転を停止
させておくことが望ましい。例えば、画像形成に関与し
ない感光体ドラムを回転させたままにしておくと、この
感光体ドラムに当接する部材（例えばクリーニングブレ
ードなど）の摩擦などにより、感光体ドラム表面の劣化
が進行してしまう。従って、このような使用しない感光
体ドラムの回転を停止させておくことによって、この感
光体ドラムの寿命を延ばすことができ、ランニングコス
トの低減を図ることができる。

【００５８】ところで、この種のカラー複写機において
は、前述したように、各感光体ドラムに対する画像走査
部での静電潜像の書込みと、転写材上にトナー像を転写
する際に、各感光体ドラムの周速を一定に維持する必要
がある。つまり、各感光体ドラムの周速にムラがある
と、トナー像の画質が低下したり、転写材上にトナー像
を転写する際に、該トナー像が乱れたりする等の問題が
発生する。特に、各感光体ドラムにレーザー光を走査し
て静電潜像を形成するデジタル方式の画像形成装置にお
いては、各駆動モータから各感光体ドラムへの駆動伝達
系における振動及び回転ムラに起因する各感光体ドラム
の周期的な速度変化により、静電潜像の電位が周期的に
変動し、例えば、中間調画像領域におけるトナー像に濃
度ムラが生じる。

【００５９】また、フルカラー画像形成時には、上記中
間調画像領域のトナー像の濃度ムラに加え、各感光体に
加えられる負荷変動により各色毎に画像の位置がずれ、
色ずれやにじみの発生原因となる。この種のタンデム型
のカラー複写機においては、各感光体ドラムが独立して
いるため、位置ずれ変動も独立した挙動を示す。このた
め、このような色ずれの課題は、感光体単一に比べて飛
躍的に難易度を増す。従来、このような色ずれを低減す
る方法として、各感光体ドラムのドラムギヤの偏心位相
を、各感光体ドラム間のピッチの書き込みタイミングに
合わせてずらすことにより、各感光体ドラムの速度変動
位相を合わせる方法が知られている。例えば、特開平７
−１８１７７３号公報によれば、感光体ドラムを駆動す
るための感光体ドラム駆動モータの駆動軸に接続され、
所定以上の回転制限力を受けたときに空転する駆動選択
部材を、第１停止部材または第２停止部材で第１の位置
または第２の位置に停止させることにより、モノクロ用
感光体ドラム及びカラー用感光体ドラムを選択的に回転
駆動する方法が開示されている。

【００６０】ところが、上記特開平７−１８１７７３号
公報に示されているような駆動機構では、駆動選択部材
の位置を変え駆動を切替えているため、単一モード（モ
ノクロモード）と全駆動モード（カラーモード）の切替
をすると、各感光体ドラムを回転させるドラムギヤの回
転位置がずれてしまうため、各感光体ドラムの度変動位
相がずれてしまうことがある。

【００６１】図１０に、上述のような単一モードと全駆
動モードの切替を行っても、各感光体ドラムの度変動位
相がずれないようにした感光ドラム駆動機構を示す。図
１０において、感光体ドラム６ａは、ジョイント２７ａ
によりドラム軸２４ａに接続されている。また、ドラム
軸２４ａの後部には、感光体プーリ２８が固定されてい
る。感光体プーリ２８は、タイミングベルト３０により
駆動プーリ２９と連結されている。駆動モータ２５を回
転駆動することで駆動プーリ２９より回転が感光体プー
リ２８伝達される。一方、ドラム軸２４ａの端部には、
エンコーダ３１が取り付けられている。エンコーダ３１
によりドラム軸２４ａの角変位を計測してその信号を制
御回路３２によりフィードバック制御を行いモータドラ
イブ回路３３によって駆動モータ２５の回転を制御して
駆動系の偏心成分をキャンセルしている。

【００６２】また、上記ドラム軸２４ａには、プーリ５
４が取り付けられている。感光体ドラム６ｂは、ジョイ
ント２７ｂによりドラム軸２４ｂに接続されている。ド
ラム軸２４ｂには、電磁クラッチ５７を介してプーリ５
６が取り付けられていて、タイミングベルト５５により
プーリ５４と連結されている。また、感光体駆動ギヤ５
８が、ドラム軸２４ｂに固定されている。一方、感光体
ドラム６ｃ、６ｄには、ジョイント２７ｃ、２７ｄによ
りそれぞれ、ドラム軸２４ｃ、２４ｄに接続されてい
る。ドラム軸２４ｃ、２４ｄの後端には、感光体駆動ギ
ヤ６１、６２がそれぞれ取り付けてあり、遊びギヤ５
９、６０で連結されて、それぞれの感光体ドラム軸を回
転駆動させることができる。ここで、感光体駆動ギヤ５
８、６１、６２は、感光体ドラム６ｂ、６ｃ、６ｄの速
度変化による位相ズレを同期させて、つまり、各ドラム
軸２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの速度変化を測定して該速度
変化パターンが互いに合うように組み付けられている。

【００６３】上記電磁クラッチ５７は、図示しない回転
止め部材により本体側板に固定され、図示しない制御手
段としての制御部でＯＮ／ＯＦＦ制御される。この電磁
クラッチ５７をＯＮにすると、プーリ５６とドラム軸２
４ｂとの間で回転が伝達される。また、電磁クラッチ５
７をＯＦＦにすると、プーリ５６とドラム軸２４ｂとが
空回りをする。従って、全ての感光体ドラムを回転駆動
させる全駆動モード時においては、上記電磁クラッチ５
７をＯＮにすることで、プーリ２８から伝達された回転
をドラム軸２４ｂに伝達し、感光体駆動ギヤ３８、４
１、４２等を介して感光体６ｂ、６ｃ、６ｄを回転駆動
することができる。一方、１つの感光体ドラムのみを回
転駆動させる単一駆動モード時においては、電磁クラッ
チ５７をＯＦＦにすることで、プーリ３６の回転をドラ
ム軸２４ｂに伝達させず、感光体駆動ギヤ３８を回転さ
せないため、感光体ドラムのドラム軸２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄを停止状態に保つことができる。図１１は、図１
０に示したドラム軸２４ａの後部に、上記エンコーダ３
１の替りに、感光体ドラム６ａの回転速度を安定させる
ためのフライホイール６３を取り付けたものである。

【００６４】

【発明の効果】請求項１乃至４の発明によれば、各像担
持体相互の回転周期のズレをなくすように各像担持体が
フィードバック制御されながら駆動回転するようになる
ので、各像担持体を個別にフィードバック制御する構成
では抑制できなかった転写画像の色ずれや滲み等を低減
することができる。また、各像担持体の回転を安定させ
る手段としてフライホイールを用いていないので、該フ
ライホイールの径による各像担持体の配置間隔の制約が
なく、装置本体を小型軽量化することができるという優
れた効果がある。

【００６５】特に、請求項２の発明によれば、画像形成
装置本体の電源投入時、及び各像担持体の回転が異常に
より停止した状態から復帰した直後に、比較手段の比較
結果に基いて、各像担持体毎の回転位置情報が互いに一
致するように、駆動制御手段により各駆動手段がフィー
ドバック制御されるので、各像担持体の回転周期のズレ
を常時修正する必要がなくなり、円滑な画像形成を行え
るようになるという優れた効果がある。

【００６６】また、請求項３の発明によれば、駆動制御
手段により、被転写体上に先に転写するトナー像が形成
される像担持体の回転位置情報に対して、他の像担持体
の回転位置情報が一致するように、各駆動手段がフィー
ドバック制御されるので、例えば、被転写体としての中
間転写体あるいは転写材上に転写された１色目のトナー
像に対して、２色目のトナー像を位置ズレなく重ね合わ
せて転写できるようになるという優れた効果がある。

【００６７】また、請求項４の発明によれば、例えば、
第１の像担持体上に形成された1色目のトナー像が被転
写体としての中間転写体あるいは転写材上に転写された
後、次の第２の像担持体上に形成された２色目のトナー
像が該被転写体に転写される前に、該第１の像担持体の
回転周期に対して同期回転するように、該第２の像担持
体の回転周期が調整される。これにより、該１色目のト
ナー像に対して、該２色目のトナー像が位置ズレを起す
ことなく確実に重ね合わされて転写されるようになると
いう優れた効果がある。

【００６８】請求項５乃至８の発明によれば、複数の像
担持体のうちの特定の像担持体のみをフィードバック制
御し、該特定の像担持体を除く他の像担持体の回転をフ
ライホイールを用いて安定させるようにしているので、
大幅なコストアップを招くことなく、少なくとも１つの
特定の像担持体の回転周期をフィードバック制御により
高度に管理できるようになるという優れた効果がある。

【００６９】特に、請求項６の発明によれば、駆動制御
手段によりフィードバック制御する像担持体が、フライ
ホイールを有する像担持体の間に配置された構成とな
り、該フライホイールを有する像担持体同士の離間距離
が大きくなるので、該フライホイールを大径化して、該
フライホイールを有する像担持体の回転をより安定化さ
せることができるという優れた効果がある。

【００７０】また、請求項７の発明によれば、離間距離
が最も大きくなる両端部位に配置された各像担持体にフ
ライホイールが設けられた構成となり、該フライホイー
ルをより大径化することができるので、該フライホイー
ルを有する像担持体の回転をより安定化させることがで
きるという優れた効果がある。

【００７１】また、請求項８の発明によれば、フライホ
イールが複数の像担持体のうちの特定の１つだけの像担
持体に設けられた構成になるので、該フライホイールを
より大径化して該特定の１つの像担持体の回転をより安
定化することができ、また、フライホイールの数を減ら
すことができるので、画像形成装置の重量を軽減でき大
型化させないようにすることができるという優れた効果
がある。

【００７２】請求項９の発明によれば、回転ムラの低減
が要求される特定の像担持体、例えば、画像ズレの影響
が大きいブラックのトナー像が形成される像担持体の回
転周期をフィードバック制御により高度に管理できるの
で、複数の全ての像担持体の回転周期をフィードバック
制御することなく、比較的高画質のフルカラー画像を得
ることが可能になるという優れた効果がある。

【００７３】請求項１０の発明によれば、単一駆動モー
ド時には、フィードバック制御により、特定の１つの像
担持体の回転周期が安定され、全駆動モード時には、こ
の安定回転している特定の１つの像担持体に連動して、
他の像担持体がそれぞれ同期回転されるので、例えば、
該単一駆動モードと全駆動モードとの切り換えを行って
も、駆動系の位相ズレによる色ズレを軽減できるように
なるという優れた効果がある。

【００７４】請求項１１の発明によれば、単一駆動モー
ド時には、フライホイールの作用により、特定の１つの
像担持体の回転周期が安定され、全駆動モード時には、
この安定回転している特定の１つの像担持体に連動し
て、他の像担持体がそれぞれ同期回転されるので、例え
ば、該単一駆動モードと全駆動モードとの切り換えを行
っても、駆動系の位相ズレによる色ズレを軽減できるよ
うになるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカラー複写機の全体的
な構成を示す概略構成図。

【図２】上記カラー複写機の各感光体ドラムの駆動機構
の構成を示す概略斜視図。

【図３】上記各感光体ドラムの１回転周期変動の位相の
ずれを示すグラフ。

【図４】上記各感光体ドラムの１回転周期変動の位相を
合わせるように制御した後の状態を示すグラフ。

【図５】本発明の他の実施形態に係るカラー複写機の感
光体ドラムのフィードバック制御駆動機構の構成を示す
斜視図。

【図６】上記本発明の他の実施形態に係る感光体ドラム
のフライホイール駆動機構の構成を示す斜視図である。

【図７】タンデム型のカラー複写機の感光体駆動構成部
を、各感光体ドラムと共に示す概略平面図。

【図８】上記タンデム型のカラー複写機に上記フライホ
イール駆動機構を設けた本発明の他の実施形態を示す概
略平面図。

【図９】上記タンデム型のカラー複写機に上記フライホ
イール駆動機構を設けた本発明の更に他の実施形態を示
す概略平面図。

【図１０】本発明の更に他の実施形態に係るカラー複写
機のフィードバック制御を使用した駆動伝達機構の構成
を示す概略斜視図。

【図１１】本発明の更に他の実施形態に係るカラー複写
機のフライホイールを使用した駆動伝達機構の構成を示
す概略斜視図。

【符号の説明】

１光源２レンズ３カラー等倍ＣＣＤ４ＩＰＵ部５書き込み部６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ感光体ドラム７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ現像ユニット８給紙部９転写材１０レジストローラ１１搬送ベルト１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ転写部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄクリーニング部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ帯電部１６定着ユニット１７排紙コロ１８搬送ベルトの駆動ローラ１９従動ローラ２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄドラム軸２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ駆動モー
タ２６駆動ギヤ２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄジョイン
ト２８，２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ感光体プ
ーリ２９駆動プーリ３０タイミングベルト３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃエンコーダ３２制御回路３３モータドライブ回路３４位相比較回路４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄフライホ
イール４１、４２装置側板５４プーリ５５タイミングベルト５６プーリ５７電磁クラッチ５８感光体駆動ギヤ５９遊びギヤ６０遊びギヤ６１感光体駆動ギヤ６２感光体駆動ギヤ６３フライホイール

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０５Ｄ 3/00 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2H027 DA22 EB06 EE03 EE04 EF00 EF01 ZA10 2H030 AA01 AB02 AD17 BB71 2H035 CA07 CG01 CG03 2H071 CA02 CA05 EA18 5H303 AA27 AA28 BB02 BB09 BB14 CC01 DD01 DD28 FF09 GG11 HH01 JJ02 LL02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体と、各像担持体上に各色の
トナー像を個別に形成する作像手段と、各像担持体毎に
形成された各色のトナー像を被転写体上に順次重ね合わ
せて転写する転写手段と、各像担持体を個別に回転駆動
する各像担持体毎に独立した複数の駆動手段と、各駆動
手段により駆動回転される各像担持体毎の回転位置情報
を検出する複数の回転位置検出手段と、各回転位置検出
手段により検出した各像担持体毎の回転位置情報に基づ
いて各駆動手段をフィードバック制御する駆動制御手段
とを有する画像形成装置において、上記回転位置検出手段により検出した少なくとも２つ以
上の像担持体の回転位置情報を互いに比較する比較手段
を有し、該比較手段の比較結果に基いて、各像担持体の
回転位置情報が互いに一致するように、上記駆動制御手
段により上記各駆動手段をフィードバック制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、画像形成装置本体の電源を投入するとき、及び各像担持
体の回転が異常により停止した状態から復帰した直後
に、上記比較手段の比較結果に基いて、上記各像担持体
毎の回転位置情報が互いに一致するように、上記駆動制
御手段により上記各駆動手段をフィードバック制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１又は２の画像形成装置において、上記駆動制御手段は、上記被転写体上に先に転写するト
ナー像が形成される像担持体の回転位置情報に対して、
他の像担持体の回転位置情報を一致させるように、上記
各駆動手段をフィードバック制御することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項４】請求項１、２又は３の画像形成装置におい
て、上記被転写体上に先に転写されるトナー像が形成される
像担持体の回転位置情報に対して、該被転写体上に次に
転写されるトナー像が形成される像担持体の回転位置情
報を、少なくとも、該被転写体上に先に転写されるトナ
ー像に対して次のトナー像の重ね合わせ転写が開始され
るまでの時間内に一致させるように、上記各駆動手段を
フィードバック制御することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項５】平面に沿うように並置された複数の像担持
体と、各像担持体上に各色のトナー像を個別に形成する
作像手段と、各像担持体毎に形成された各色のトナー像
を被転写体上に順次重ね合わせて転写する転写手段と、
各像担持体を個別に回転駆動する各像担持体毎に独立し
た複数の駆動手段とを有する画像形成装置において、上記複数の像担持体のうちの特定の像担持体は、該像担
持体の回転位置情報を検出する回転位置検出手段と、該
回転位置検出手段により検出した該像担持体の回転位置
情報に基づいて、該像担持体の駆動手段をフィードバッ
ク制御する駆動制御手段とを有し、上記特定の像担持体を除く少なくとも１つの像担持体
は、該像担持体の回転を安定させるためのフライホイー
ルを有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項５の画像形成装置において、上記駆動制御手段によりフィードバック制御する像担持
体と、上記フライホイールを有する像担持体とが、交互
に隣り合うように並置されていることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項７】請求項５の画像形成装置において、少なくとも３個以上並置された像担持体のうち、両端部
位に配置された各像担持体が、上記フライホイールを有
していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項５、６又は７の画像形成装置におい
て、上記複数の像担持体のうち、特定の１つだけの像担持体
が、上記フライホイールを有していることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項９】平面に沿うように並置された複数の像担持
体と、各像担持体上に各色のトナー像を個別に形成する
作像手段と、各像担持体毎に形成された各色のトナー像
を被転写体上に順次重ね合わせて転写する転写手段と、
各像担持体を個別に回転駆動する各像担持体毎に独立し
た複数の駆動手段とを有する画像形成装置において、上記複数の像担持体のうちの、回転ムラの低減が要求さ
れる特定の像担持体のみが、該像担持体の回転位置情報
を検出する回転位置検出手段と、該回転位置検出手段に
より検出した該像担持体の回転位置情報に基づいて、該
像担持体の駆動手段をフィードバック制御する駆動制御
手段とを有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】複数の像担持体と、各像担持体上に各色
のトナー像を個別に形成する作像手段と、各像担持体毎
に形成された各色のトナー像を被転写体上に順次重ね合
わせて転写する転写手段と、各像担持体を個別に回転駆
動する各像担持体毎に独立した複数の駆動手段と、各像
担持体のうちの特定の１つの像担持体のみを回転駆動さ
せる単一駆動モ−ドと、全ての像担持体を回転駆動させ
る全駆動モードとを有する画像形成装置において、上記単一駆動モードで駆動回転される像担持体の回転位
置情報を検出する回転位置検出手段と、該回転位置検出
手段により検出した該像担持体の回転位置情報に基づい
て、該像担持体の駆動手段をフィードバック制御する駆
動制御手段と、上記全駆動モード時に、該単一駆動モー
ドで駆動回転される像担持体の駆動手段を駆動源とし
て、他の少なくとも１つの像担持体を連動回転させる連
動回転伝達手段とを有していることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項１１】複数の像担持体と、各像担持体上に各色
のトナー像を個別に形成する作像手段と、各像担持体毎
に形成された各色のトナー像を被転写体上に順次重ね合
わせて転写する転写手段と、各像担持体を個別に回転駆
動する各像担持体毎に独立した複数の駆動手段と、各像
担持体のうちの特定の１つの像担持体のみを回転駆動さ
せる単一駆動モ−ドと、全ての像担持体を回転駆動させ
る全駆動モードとを有する画像形成装置において、上記単一モードで駆動回転される像担持体の回転軸に設
けた、該像担持体の回転を安定させるためのフライホイ
ールと、上記全駆動モード時に、該単一駆動モードで駆
動回転される像担持体の駆動手段を駆動源として、他の
少なくとも１つの像担持体を連動回転させる連動回転伝
達手段とを有していることを特徴とする画像形成装置。