JP3318144B2

JP3318144B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3318144B2
Application number: JP33178594A
Authority: JP
Inventors: 勝明宮脇; 政一村中
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-03-23
Filing date: 1994-12-09
Publication date: 2002-08-26
Anticipated expiration: 2017-08-26
Also published as: JPH07311491A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、複
数の像担持体と、該像担持体を回転駆動させる駆動源
と、駆動源からの回転駆動力を各像担持体に伝達するた
めの機構とを備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像形成装装置としては、
複数の潜像担持体上に形成された顕像を一枚の転写材上
に重ね合わせて転写することで画像形成を行なうものが
知られている。この画像形成装置においては、駆動源か
らの回転駆動力を各像担持体に伝達するために、ギアや
ベルトを含む機構を用いている。

【０００３】例えば、ギアを含む機構を用いるものとし
て、実開平２−９５３４４号や実開平２−９５３４５号
において、４連のウォームとウォームホイールとの組み
合わせにより駆動源から各像担持体へと回転駆力を伝達
する機構が提案されている。しかしながら、これらの機
構では、部品の精度（ウォームとウォームホイルとの歯
形精度、特に振れ）が悪いと各像担持体に回転の誤差が
生じてしまう。また部品精度を良くしようとするとコス
トがかかり、取付け部材等も複雑となってしまい、装置
コストの上昇につながってしまう。

【０００４】また、ギアとベルトとを含む機構を用いる
ものとしては、例えば、実開平２−１２９６６６号に記
載の機構が知られている。しかしながら、この機構にお
いても精度の良い部品等が要求され、そのため装置のコ
ストの上昇につながってしまう。さらに、ベルト（タイ
ミングベルト）を使用するため該ベルトとプーリとの噛
み合い誤差があることや、ベルトに振動が発生すること
がある等の理由で、各像担持体に良好な回転を伝達する
ことは難しい。

【０００５】さらに、ギアとベルトとを含む機構を用い
るものとして、実開平２−１５７６８６８号に記載の機
構も知られている。しかしながら、この機構では、ベル
トまたはギアで発生する振動を、そのまま各像担持体に
伝達してしまうという不具合が発生する。特にこの機構
は、駆動モータから一段、従動プーリから他のプーリを
介して更に一段と、像担持体を回転させるのプーリまで
３段ものプーリを介して回転を伝達する機構であるた
め、各プーリとベルトとで発生する振動が非常に多くな
り、該振動が累積する。このため、回転駆動力を良好に
伝達することが特に難しい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上の様に、従来の画
像形成装置のおける駆動伝達機構では、各像担持体が回
転変動成分を有し、かつ、そのばらつきが大きいので、
各像担持体の回転変動差（ウォームホイールの振れ量の
ばらつきや位相差等）が大きい。このため、転写材表面
に重ね合わされる各顕像にズレが生じるという問題があ
る。この各顕像のズレは、各像担持体がそれぞれ異なっ
た色の顕像を形成する場合は色ズレとなる。また、ギア
の噛み合い時の振動が各像担持体へと伝達されるため、
画像上で細かな送りむらが発生し、解像度の低下が生じ
るという問題点がある。

【０００７】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、駆動伝達系で生じる
振動を可及的に減少させ、振動による各画像の位置ずれ
の発生を防止すると共に、精度の高い部品を用いること
による製造コストの上昇を防ぐ画像形成装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の画像形成装置は、像担持体と、該像担
持体を支持し且つ該像担持体と一体的に回転する像担持
体支持軸と、該像担持体の表面に顕像を形成する画像形
成手段と、該顕像を転写材上に転写する転写手段とを備
えた複数の像形成ユニットと、前記各像担持体支持軸を
回転させる駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源から
の回転駆動力を、各前記像担持体支持軸に伝達する駆動
伝達系と、を備えた画像形成装置であって、前記駆動伝
達系が、複数の前記像担持体支持軸の各々に固着された
リンクと、複数の前記リンクを互いに連結し、ある像担
持体支持軸の回転を他の像担持体支持軸に伝達する連結
リンクと、からなるリンク機構を備えたことを特徴とす
るものである。

【０００９】また、請求項２の画像形成装置は、請求項
１の画像形成装置であって、前記駆動伝達系が、相隣合
う二つの像担持体支持軸のそれぞれに固着されたギアホ
イールと、二つの前記ギアホイールに前記駆動源からの
回転駆動力を伝達する一の駆動ギアと、を備えたことを
特徴とするものである。

【００１０】また、請求項３の画像形成装置は、請求項
１の画像形成装置であって、前記駆動伝達系が、前記像
担持体支持軸の少なくとも一つに固着されたギアホイー
ルと、前記ギアホールに前記駆動源からの回転駆動力を
伝達する駆動ギアと、を備え、前記ギアホイールの直径
が前記像担持体の直径よりも大きいことを特徴とするも
のである。

【００１１】また、請求項４の画像形成装置は、請求項
１の画像形成装置であって、前記駆動伝達系が、前記像
担持体支持軸の少なくとも一つに固定されたギアホイー
ルと、前記ギアホイールに前記駆動源からの回転駆動力
を伝達する駆動ギアホイールと、からなり、前記ギアホ
イールの歯数と前記駆動ギアホイール歯数とが等しく、
かつ、前記ギアホイールの回転中心から該ギアホイール
の真の中心へと至る直線と、前記駆動ギアホイールの回
転中心から該ギアホイールの回転中心へと至る直線とが
なす角度をθ１とし、前記駆動ギアホイールの回転中心
から該駆動ギアホイールの真の中心へと至る直線と、該
駆動ギアホイールの回転中心から前記ギアホイールの回
転中心と至る直線とがなす角度をθ２とした場合に、θ
１とθ２とを足した値が１８０度であることを特徴とす
るものである。

【００１２】また、請求項５の画像形成装置は、請求項
１の画像形成装置であって、前記像形成ユニットの各々
に備えられた前記像担持体支持軸と、該軸と一体的に回
転する部材とがなす回転体の慣性負荷が、全て等しいこ
とを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項６の画像形成装置は、請求項
１の画像形成装置であって、前記駆動伝達系が、前記回
転駆動源からの回転駆動力を前記連結リンクに伝達する
駆動リンクを有し、前記駆動リンクが前記連結リンクの
中心部に連結されていることを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項７の画像形成装置は、請求項
１の画像形成装置であって、前記駆動系が、前記像担持
体支持軸の少なくとも一つに固着されたギアホイール
と、前記ギアホイールに前記駆動源からの回転駆動力を
伝達する駆動ギアと、を備え、前記像担持体の周長が全
て等しく、各前記像担持体間の距離が、それぞれ像担持
体の周長の整数倍となっていることを特徴とするもので
ある。

【００１５】また、請求項８の画像形成装置は、複数の
像担持体と、前記像担持体を駆動させる駆動源と、を有
し、転写材を前記複数の像担持体に沿って搬送させる
際、該複数の像担持体上に形成された各顕像を該転写材
上にそれぞれ転写することにより画像形成を行なう画像
形成装置であって、前記複数の像担持体を、少なくとも
２本の連結リンクによって互いに連結し、前記駆動源か
らの駆動力を該連結リンクを介して各像担持体に伝達す
ることを特徴とするものである。

【００１６】また、請求項９の画像形成装置は、請求項
８の画像形成装置であって、前記複数の像担持体のうち
少なくとも１つの像担持体に取り付けられた連結リンク
を支持する、該像担持体の回転軸に固着されたリンク支
持部材と、前記リンク支持部材が固着されている像担持
体における回転軸に固着されたウォームホイールと、前
記ウォームホイールに噛み合うように前記駆動源の軸に
設けられたウォームと、を備え、前記駆動源からの駆動
力を、その回転軸に前記連結リンクが固着された像担持
体へと伝達させることを特徴とするものである。

【００１７】また、請求項１０の画像形成装置は、請求
項８の画像形成装置であって、前記少なくとも２本の連
結リンクが、互いに、回転軸心に対し角度を有した状態
で取り付けられている第一及び第二の連結リンクから構
成されているとともに、前記第一及び第二の連結リンク
は互いに相似形状を有していることを特徴とするもので
ある。

【００１８】また、請求項１１の画像形成装置は、請求
項８または請求項１０の画像形成装置であって、前記少
なくとも２本の連結リンクは、前記像担持体に近い側の
第一の連結リンクと、該像担持体に遠い側の第二のリン
クとから構成されており、前記第一の連結リンクを第一
の軸受を介して支持する、前記像担持体の回転軸に固定
された第一のリンク支持部材と、前記第二の連結リンク
を第二の軸受を介して支持する第二のリンク支持部材
と、前記第一のリンク支持部材と第二のリンク支持部材
とを連結する中間部材と、を備えたことを特徴とするも
のである。

【００１９】

【作用】請求項１乃至請求項７の画像形成装置において
は、従来は、ギア、または、プーリと該プーリに張架さ
れたベルトとからなる機構で、駆動源から像担持体へと
伝達していた回転駆動力を、振動が生じにくいリンク機
構を備えた駆動伝達系を用いて伝達する。

【００２０】請求項２の画像形成装置においては、一の
駆動ギアで、相隣合う二つのギアホイールに駆動を伝達
するため、各ギアホイールに別々の駆動ギアを用いて駆
動を伝達する場合と比較して、用いるギアの数を少なく
することができる。

【００２１】請求項３の画像形成装置においては、像担
持体の直径がギアホイールの直径よりも大きい場合と比
較して、該ギアホイールの角速度が変化した場合の像担
持体の周速の変化は小さく抑えられれる。よって、ギア
ホイールの角速度が偏心等で変化しても、角速度の変化
による各像担持体の周速の変化が小さく抑えられる。

【００２２】請求項４の画像形成装置においては、ギア
ホイールの偏心が像担持体の角速度を速くする場所に位
置する場合には、駆動ギアホイールの偏心は像担持体の
角速度を遅くする場所に位置し、逆に、ギアホイールの
偏心が像担持体の角速度を遅くする場所に位置する場合
には、駆動ギアホイールの偏心は像担持体の角速度を速
くする場所に位置するようになる。よって、ギアホイー
ルの偏心による生じる像担持体の角速度の変化と、駆動
ギアホイールの偏心にり生じる像担持体の角速度の変化
とが互いに打ち消し合うことになる。このため、該角速
度の変化による、像担持体の周速の変化が発生しにくく
なる。

【００２３】請求項５の画像形成装置においては、潜像
担持体を含む回転体の慣性負荷が各像形成ユニット間で
互いに等しいので、駆動伝達系から伝達される振動によ
り各像担持体がほぼ同様に振動する。このため、各回転
体の振動の仕方がまちまちである場合に生じる画像ずれ
等の画質の低下が防止される。

【００２４】請求項６の画像形成装置においては、連結
リンクの中心に連結された駆動リンクにより、該連結リ
ンクに回転駆動力が伝達される。よって、連結リンクの
端部に駆動リンクから駆動が伝達された場合に生じるこ
とがある連結リンクの自転が発生しなくなり、連結リン
クから像担持体支持軸に固定された各リンクへの駆動の
伝達がスムーズになる。

【００２５】請求項７の画像形成装置においては、ギア
ホイールの偏心または駆動ギアの偏心により各像担持体
の周速が変化し、該変化により転写材上に各像担持体か
ら転写される各画像に歪みが生じてしまう場合でも、各
画像の歪は転写材表面で重なりあい、位置ずれを起こさ
ないような歪となる。

【００２６】請求項８乃至請求項１１の画像形成装置に
おいては、少なくとも２本の連結リンクを用いて複数の
像担持体を連結させ、駆動源からの駆動力を連結リンク
を介して複数の像担持体に伝達させるので、簡単な構造
で、かつ、１本の連結リンクのみを用いる場合と比較し
て精度良く、像担持体を駆動させることができる。（以下、余白）

【００２７】

【実施例】

〔実施例１〕以下、本発明を画像形成装置である電子写
真方式のカラープリンタ（以下、プリンタという）に適
用した第一の実施例について説明する。図１は本実施例
に係るプリンターの概略構成を示す正面図である。この
プリンタは、ブラック（Ｂｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエ
ロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）の４組の像形成ユニットであ
る記録ユニット１Ｂｋ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｃが一列に並べ
て配置されている。ここで、各記録ユニット１は同じ構
成であるので、説明を簡単にするためにマゼンダ（Ｍ）
用の記録ユニット１についてのみ説明し、他の色の記録
ユニットについての説明は省略する。なお、各色用記録
ユニットの同じ部品については同じ符号を付し、各色の
構成を区別するために符号に各色を示す添字を付してい
る。

【００２８】上記記録ユニット１Ｍは、像担持体として
の感光体ドラム２Ｍの回りに帯電装置としての帯電ロー
ラ３Ｍ、露光手段としてのＬＥＤ４Ｍ、像形成手段とし
ての現像ユニット５Ｍ、転写手段としての転写ローラ６
Ｍ、クリーニング手段としてのクリーニングユニット７
Ｍが配設されている。帯電ローラ３Ｍにより一様に帯電
された感光体ドラム２Ｍには、ＬＥＤ４Ｍによる露光に
より静電潜像が形成され、現像ユニット５Ｍで現像され
てマゼンダ色のトナーによるトナー像が形成される。ま
た、転写ローラ６Ｍでトナー像が転写された感光体ドラ
ム１Ｍの表面はクリーニングユニット７Ｍでクリーニン
グされ、次の画像形成に備えられる。

【００２９】給紙部の給紙コロ８により給紙カセット９
から給紙される、転写材としての記録紙は、レジストロ
ーラ１０により先端が揃えられ、所定のタイミングに合
わせて転写材搬送手段の搬送ベルト１１上に送られる。
搬送ベルト１１により搬送される記録紙は、それぞれト
ナー像が形成された感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２Ｙ、
２Ｃとの対向部に順次送られ、転写ローラ６Ｂｋ、６
Ｍ、６Ｙ、６Ｃにより各トナー像が転写される。４色の
トナー像が転写された記録紙は、定着ローラ１２により
定着されて排紙される。

【００３０】上記記録紙は、搬送ベルト１１に静電吸着
されて搬送ベルト１１表面の移動速度と等速度で搬送さ
れる。また、搬送ベルト１１はベルト駆動ローラ１３及
び従動ローラ１４にテンションが付与された状態で掛け
渡され、駆動ローラ１３の回転駆動力によって駆動され
る。以上の、搬送ベルト１１、駆動ローラ１３、及びロ
ーラ１４で転写材搬送手段を構成する。また、搬送ベル
ト１１は除電チャージャ１５で除電され、ベルトクリー
ニングユニット１６でクリーニングされる。

【００３１】図２は、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２
Ｙ、２Ｃの駆動伝達系の概略構成図である。駆動源とし
ての駆動モータ１８にジョイント１９を介して駆動回転
軸としてのウォーム軸２０が連結されている。このウォ
ーム軸２０は、軸受２１ａ、２１ｂで支持され、二つの
ウォーム２２Ｍ、２２Ｙが設けられている。また、ウォ
ーム軸２０の回転駆動力を、像担持体支持軸としての感
光体支持軸２３Ｍ、２３Ｙに伝達するウォームホイール
２４Ｍ、２４Ｙが感光体支持軸２３Ｍ、２３Ｙにそれぞ
れ設けられている。感光体支持軸２３Ｂｋ、２３Ｍ、２
３Ｙ、２３Ｃは、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２Ｙ、
２Ｃを支持して一体的に回転する。また、ウォームホイ
ール２４Ｍ、２４Ｙは、それぞれ、ウォーム２２Ｍ、２
２Ｙに噛み合う位置に設けられている。以上の駆動系に
より、駆動モータ１８の回転駆動力は、ジョイント１
９、ウォーム軸２０、各ウォーム２２Ｍ、２２Ｙ、各ウ
ォームホイール２４Ｍ、２４Ｙ、及び、各感光体支持軸
２３Ｍ、２３Ｙを介して、各感光体ドラム２Ｍ、２Ｙに
伝達される。

【００３２】また、各感光体支持軸２３Ｂｋ、２３Ｍ、
２３Ｙ、２３Ｃには、それぞれリンク２５Ｂｋ、２５
Ｍ、２５Ｙ、２５Ｃが固着されており、その端部にピン
２６Ｂｋ、２６Ｍ、２６Ｙ、２６Ｃにより連結リンク２
７が取り付けられている。各ピン２６Ｂｋ、２６Ｍ、２
６Ｙ、２６Ｃは、それぞれ、各感光体支持軸２３Ｂｋ、
２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｃからの距離が等しくなる位置に
設けられる。各リンク２５、各ピン２６、及び連結リン
ク２７がリンク機構を構成する。また、このリンク機構
は、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃの駆動伝
達系の一構成部分である。以上のリンク機構により、感
光体支持軸２３Ｍ、２３Ｙの回転が、感光体支持軸２３
Ｂｋ、２３Ｃを介して、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｃに
伝達される。よって、駆動モータ１８の回転駆動力が、
各感光体支持軸２３Ｂｋ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｃを介
して各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに伝達さ
れることになる。以上の説明において、リンク機構を構
成する連結リンク２７は、複数のリンク２５Ｂｋ、２５
Ｍ、２５Ｙ、２５Ｃを互いに連結し、ウォームホイール
２４Ｍ、２４Ｙから伝達される感光体支持軸２３Ｍ、２
３Ｙの回転を、他の感光体支持軸である感光体支持軸２
３Ｂｋ、２３Ｃに伝達する機能をはたしている。

【００３３】図３は、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２
Ｙ、２Ｃの駆動伝達系の第１の変形例を示す概略構成図
である。前述の駆動伝達系においては、駆動モータ１８
の回転駆動力が、各ウォーム２２Ｍ、２２Ｙ、各ウォー
ムホイール２４Ｍ、２４Ｙ等を介して、各感光体ドラム
２Ｍ、２Ｙに伝達されたが、この変形例では、駆動モー
タ１８の回転軸に固着された駆動ギアとしてのギア２８
と各感光体支持軸２３Ｍ、２３Ｙに固着されたギアホイ
ール２９Ｍ、２９Ｙとを介して、駆動モータ１８の回転
駆動力が各感光体２Ｍ、２Ｙに伝達される。このギア２
８は、二つのギアホイール２９Ｍ、２９Ｙの双方に噛み
合う様に取り付けられている。すなわち、ギア２８は、
相隣合う二つのギアホイール２９Ｍ、２９Ｙに駆動モー
タ１８からの回転駆動力を伝達する機能を有している。
よって、各ギアホイール２９Ｍ、２９Ｙに別々の駆動ギ
アを用いて回転駆動力を伝達する場合と比較して、ギア
の数を少なくすることができる。

【００３４】また、ギアホイール２９の直径Ｅは、感光
体ドラム２の直径Ｋよりも大きい。よって、ギアホイー
ル２９Ｍ、２９Ｙに偏心があり、ギアホイール２９Ｍ、
２９Ｙの角速度に変化が生じても、感光体２Ｍ、２Ｙの
周速の変化は小さく抑えられる。すなわち、感光体ドラ
ムの角速度の変化が同じである場合、周速の変化は該感
光体ドラムの直径Ｋに比例するものであるので、前述の
様に感光体ドラムの直径Ｋをギアホイールの直径Ｅより
も小さくして、感光体ドラムの直径Ｋを小さくすれば、
周速の変化を小さく抑えることができるのである。駆動
伝達系の第１の変形例のその他の構成は、前述の駆動伝
達系と同じである。

【００３５】図４は、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２
Ｙ、２Ｃの駆動伝達系の第２の変形例を示す概略構成図
である。駆動モータ１８から、各感光体ドラム２Ｍ、２
Ｙへの駆動伝達は、第１の変形例と同様に、ギア２８、
ギアホイール２９Ｍ、２９Ｙ等を介して各感光体ドラム
２Ｍ、２Ｙに伝達される。図２の駆動伝達系及び第１の
変形例の駆動伝達系では、リンク機構は各リンク２５、
各ピン２６、及び連結リンク２７で構成されていたが、
この変形例ではリンク機構の構成が異なる。以下、この
変形例のリンク機構について説明する。各感光体支持軸
２３Ｂｋ、２３Ｃには、ギアホイール２９Ｍ、２９Ｙ
と、同形状、同重量、同慣性負荷のホイール３０Ｂｋ、
３０Ｃが固定されている。また、このホイール３０Ｂ
ｋ、３０Ｃとギアホイール２９Ｍ、２９Ｙとには、ピン
２６Ｂｋ、２６Ｍ、２６Ｙ、２６Ｃが固着されている。
各ピン２６Ｂｋ、２６Ｍ、２６Ｙ、２６Ｃは、それぞ
れ、各支持軸２３Ｂｋ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｃからの
距離が等しくなる位置に設けられる。そして、これらの
ピン２６に連結リンク２７が取り付けられる。このよう
に、この変形例では、ギアホイール２９Ｍ、２９Ｙとホ
イール３０Ｂｋ、３０Ｃとが各感光体支持軸２３Ｂｋ、
２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｃに固着されたリンクとして機能
する。また、ギアホイール２９、ホイール３０、ピン２
６、及び連結リンク２７でリンク機構を構成する。

【００３６】また、感光体ドラム２、感光体支持軸２
３、及びギアホイール２９からなる回転体、又は、感光
体ドラム２、感光体支持軸２３、及びホイール３０から
なる回転体は、各記録ユニット１Ｂｋ、１Ｍ、１Ｙ、１
Ｃで全て同じ慣性負荷となっている。すなわち、ギアホ
イール２９Ｍ、２９Ｙと、ホイール３０Ｂｋ、３０Ｃと
を同慣性負荷として、各感光体ドラム２及び各感光体支
持軸２３も同じ慣性負荷のものを用いているので、各回
転体の慣性負荷も等しくなる。よって、たとえ駆動伝達
系に振動が発生したとしても、各回転体はほぼ同様の振
動をすることになり、該回転体を構成する各感光体ドラ
ム２もほぼ同様に振動する。

【００３７】図５は、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２
Ｙ、２Ｃの駆動伝達系の第３の変形例を示す概略構成図
である。駆動モータ１８から、各感光体ドラム２Ｍ、２
Ｙへの駆動伝達は、第１の変形例、第２の変形例と同様
に、ギア２８と、ギアホイール２９Ｍ、２９Ｙ等を介し
て各感光体ドラム２Ｍ、２Ｙに伝達される。この変形例
では、ギア２８、ギアホイール２９Ｍ、及びギアホイー
ル２９Ｙの歯数が全て等しい。

【００３８】また、ギア２８、ギアホイール２９Ｍ、及
びギアホイール２９Ｙを一定の位置関係を持たせて噛み
合わせている。以下、この関係を説明する。図６にギア
２８、ギアホイール２９Ｍ、及びギアホイール２９Ｙの
位置関係を示す。Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、それぞれギア２
８、ギアホイール２９Ｙ、ギアホイール２９Ｍの真の中
心を示す。また、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれギア２
８、ギアホイール２９Ｙ、ギアホイール２９Ｍの回転中
心を示す。真の中心Ｃに回転中心Ｐを一致させることが
望ましい。しかしながら、両者を一致させることは、製
作上困難であり、どうしても偏心が生じてしまうのであ
る。ｅ１、ｅ２、ｅ３は、それぞれ、ギア２８、ギアホ
イール２９Ｙ、ギアホイール２９Ｍ偏心量を示す。ま
た、ギアホイール２９Ｙの回転中心Ｐ２からギアホイー
ル２９Ｙの真の中心Ｃ２へと至る直線をＬ１で示し、ギ
ア２９の回転中心Ｐ１からギアホイール２９Ｙの回転中
心Ｐ２へ至る直線をＬ２で示し、Ｌ１とＬ２がな角をθ
１で示す。さらに、ギア２８の回転中心Ｐ１からギア２
８の真の中心Ｃ１へ至る直線をＬ３で示し、Ｌ２とＬ３
とがなす角をθ２で示す。この変形例では、以上説明し
たθ１とθ２とを足した値が１８０度となるように、ギ
アホイール２９Ｙとギア２８との位置関係が定められて
いる。また、ギアホイール２９Ｙにおいて定義したθ１
と同様にギアホイール２９Ｍについてθ１を定義する
と、該θ１とθ２とを足した値が１８０度となるよう
に、ギアホイール２９Ｍとギア２８との位置関係が定め
られている。

【００３９】ここで、ギア２８が回転中心Ｐ１を中心に
等角速度で回転するとして、ギアホイール２９Ｙの偏心
とギア２８の偏心とによる、ギアホイール２９Ｙの角速
度の変化は、ギアホイール２９Ｙとギア２８とが前述の
位置関係にあると、その作用を互いに打ち消すことにな
る。すなわち、ギアホイール２９Ｙの偏心によりギアホ
イール２９Ｙの角速度が早くなる場合には、ギア２８の
偏心によりギアホイール２９Ｙの角速度が遅くなる。ま
た、逆にギアホイール２９Ｙの偏心によりギアホイール
２９Ｙの角速度が遅くなる場合には、ギア２８の偏心に
よりギアホイール２９Ｙの角速度が速くなる。よって、
ギアホイール２９Ｙとギア２８を前述の位置関係とすれ
ば、偏心によるギアホイール２９Ｙの角速度の変化、す
なわち、感光体ドラム２の角速度の変化を小さく抑える
ことができる。また、ギアホイール２９Ｍとギア２８を
前述の位置関係とすれば、偏心によるギアホイール２９
Ｍの角速度の変化も同様に小さく抑えることができ、感
光体ドラム２の角速度の変化を小さく抑えることができ
る。

【００４０】図７は、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２
Ｙ、２Ｃの駆動伝達系の第４の変形例を示す概略構成図
である。この変形例では、モータ１８の回転軸に駆動リ
ンク３１が固着されており、その端部に駆動ピン３２が
設けられている。また、各感光体支持軸２３Ｂｋ、２３
Ｍ、２３Ｙ、２３Ｃには、それぞれリンク２５Ｂｋ、２
５Ｍ、２５Ｙ、２５Ｃが固着されており、その端部にピ
ン２６Ｂｋ、２６Ｍ、２６Ｙ、２６Ｃが設けられてい
る。そして、駆動ピン３２により、連結リンク２７の中
心部に駆動リンク３１が連結されている。また、各ピン
２６により、各リンク２５が連結リンク２７に取り付け
られている。各ピン２６は、それぞれ各感光体支持軸か
らの距離が等しくなる位置に設けられ、この距離に、モ
ータ１８の回転軸から駆動ピン３２までの距離も等しく
なっている。駆動リンク３１、駆動ピン３２、各リンク
２５、各ピン２６及び連結リンク２７でリンク機構を構
成し、このリンク機構が、駆動モータ１８の回転駆動力
を各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに伝達す
る。

【００４１】前述の様に、連結リンク２７の中央部に駆
動リンク３１が連結されているので、連結リンク２７の
回転駆動がスムーズに行なわれる。すなわち、図８に示
すように連結リンク２７の中心部Ｇ以外の部分に駆動リ
ンク３１を取り付けた場合、駆動リンク３１を矢印ａ方
向に回転させると、連結リンク２７は中心部Ｇを中心に
矢印ｂ方向に自転してしまい、連結リンク２７の回転駆
動がスムーズに行なわれないことがある。この変形例で
は、係る事態が発生することなく連結リンク２７はスム
ーズに回転駆動する。

【００４２】図９は、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２
Ｙ、２Ｃの駆動伝達系の第５の変形例を示す概略構成図
である。この変形例では、駆動モータ１８の回転駆動力
が、ギア２８、感光体支持軸２３Ｍに固着されたギアホ
イール２９Ｍ、及び感光体支持軸２３Ｙに固着されたギ
アホイール２９Ｙを介して感光体ドラム２Ｍ、感光体ド
ラム２Ｙに伝達される。また、各感光体支持軸２３Ｂ
ｋ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｃに連結されたリンク２５Ｂ
ｋ、２５Ｍ、２５Ｙ、２５Ｃと、連結リンク２７とがリ
ンク機構を構成し、このリンク機構が感光体ドラム２
Ｍ、２Ｙの回転駆動力を感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｃに伝
達する。また、各感光体ドラム２Ｂｋ、２Ｍ、２Ｙ、２
Ｃの断面の円周は全て同じ長さであり、この長さに互い
に隣あう感光体ドラム２の距離Ｈが等しくなっている。
すなわち、任意の２個の感光体間の距離Ｈは、全て各感
光体ドラム２の円周の長さの整数倍となっている。

【００４３】このため、ギアホイール２９の偏心、また
はギア２８の偏心により各感光体ドラム２の周速に変化
が生じ、転写紙表面に各感光体から転写される画像に歪
が生じても、各歪が転写紙表面で重なり合い、各転写像
が位置ずれを起こすことがない。すなわち、図１０に示
すように各感光体ドラムの周速Ｖの変化は、各感光体ド
ラムが１回転するのに要する時間ｔ１周期で発生する。
よって、一つ手前の転写からｔ１時間経過後に次の転写
を行なえば、各転写を行なう各感光体ドラム２の速度の
変化が一致して各転写像間での位置ずれが防止される。
そこで、この変形例では、ｔ１時間で転写紙が搬送され
る距離である各感光体の周の長さＨの間隔で各感光体ド
ラム１を設けた。〔実施例２〕以下、本発明を画像形成装置である電子写
真方式のプリンタに適用した第二の実施例について説明
する。図１１は本実施例に係るプリンタの概略構成を示
す説明図である。このプリンタは、像担持体としての感
光体ドラム１０１、駆動源としての駆動モータ１０２、
ウォーム１０３、ウォームホイール１０４、第一連結リ
ンクとしてのリンク１０５、第二連結リンクとしてのリ
ンク１０６等を備えている。また、感光体ドラムの周囲
には、実施例１と同様に帯電装置、露光装置、現像ユニ
ット、転写ローラ、及びクリーニング手段が設けられて
いる。なお、これらの像形成のための装置の図示は省略
する。

【００４４】この装置はカラープリンタであり、図１１
に示すように感光体ドラム１０１が４本直線状に並んで
配置されている。そして、転写材としての記録紙（図示
せず）が、感光体ドラム１０１の直下を図中左から右に
向かって搬送され、その搬送の際に感光体ドラム１０１
上の顕像としてのトナー像が記録紙に転写されることに
より、カラー画像形成が行なわれる。また、駆動モータ
１０２からの駆動力が、駆動モーター１０２の回転軸に
固着されているウォーム１０３を介しウォームホイール
１０４へと伝達され、さらにウォームホイール１０４か
ら感光体ドラム１０１に伝達されることにより感光体ド
ラム１の回転が行なわれる。

【００４５】図１１に示すように、４本の感光体ドラム
１０１の各々の間は、２本のリンク１０５、１０６によ
って連結されており、このリンクによって、４本の感光
体ドラム１０１の各々が一体的に回転する。従って、従
来発生していたような回転変動を防ぐことができる。ま
た、２本のリンク１０５、１０６は互いに相似形状を有
している。

【００４６】この装置では、図中、最も左側に配置され
ている感光体ドラム１０１（以下、第一感光体ドラムと
する）に駆動モータ１０２からの駆動が直接伝達され
る。すなわち、駆動モータ１０２の回転軸に固着されて
いるウォーム１０３と第一感光体ドラムの軸に固着され
いるウォームホイール１０４とを噛み合わせるにより、
駆動モータ１０２からの駆動力を第一感光体ドラムの軸
に伝達させて、第一感光体の回転駆動を行なわせる。そ
して、残りの３本の感光体ドラム１０１を回転させるた
めに、第一感光体ドラムに伝達された駆動力を、リンク
１０５、１０６だけで連結されている残りの３本の感光
体ドラムへ、該リンクを用いて伝達し、該ローラを回転
駆動させる。この場合、少なくとも第一感光体ドラムの
連結リンクは、後に説明を加える第一リンク支持部材１
０９に支持される。

【００４７】また、２本のリンク１０５及び１０６は、
互いに、例えば約９０度の角度を保っている。このリン
クが一直線上（１８０度）に配置されていると、リンク
が水平状態の時、図中で左側から第二〜第四番目の各感
光体ドラム１０１は、回転方向が前後どちらにも回ろう
してしまう（この点を思案点と呼んでいる）。そこで両
リンク１０５、１０６を１８０度以外の角度（例えば９
０度）を保つことによって円滑に回転駆動力を伝達して
いる。

【００４８】リンク１０５及びリンク１０６は、４つの
感光体ドラム１０１に対し、一直線の形状で連結する一
本のリンクから構成してもよいし、相隣合う感光体１０
１を連結する複数本のリンクから構成してもよい。特に
４本のリンクから構成される場合は、各感光体ドラム１
０１に設けられたリンクごとに軸受で回転可能に支持さ
せる構成とすればよい。

【００４９】図１２は、図１１に示すプリンタの要部で
ある、左側から第一及び第二の感光体ドラム１０１近傍
の詳細な構成を表した斜視図である。この図には、感光
体ドラム１０１の回転軸１０８、第一リンク支持部材１
０９、第二リンク支持部材１１０、第二の軸受としての
軸受１１１、軸受１１２、第一の軸受としての軸受１１
３、及び、中間支持部材１１４が示されている。

【００５０】リンク１０５及びリンク１０６は、感光体
ドラムの回転軸１０８を回転中心として回転するが、図
１２に示すように、１回転する間にリンク機構が感光体
ドラムの回転軸１０８とオーバーラップしないように構
成されている。つまり、感光体ドラム軸１０８がウォー
ムホイールの回転軸まで伸びているとリンク１０５、１
０６の回転の障害となってしまうが、このプリンタでは
第一リンク支持部材１０９が感光体ドラムの回転軸１０
８に回転自在に支持されており、一方、ウォームホイー
ルの回転軸は、例えば装置本体側の側板（図示せず）等
に軸受１１２を介して支持されている。そして、リンク
１０５とリンク１０６とは、第一の軸受１１３、及び第
二の軸受１１１を介して中間部材１１４により連結され
ている。よって、感光体ドラム１０８の回転軸が、リン
ク１０５、１０６の回転の障害となることがない。な
お、中間支持部材１１４は、この実施例ではＬ字形状と
なっているが、外形形状は限定されず、例えば円板状の
ものでもよい。

【００５１】また、この実施例ではトナー像を転写材上
に転写するカラープリンタについて示したが、この発明
は、静電潜像を転写材上に転写して、該潜像を転写材上
で現像することによりプリントを行なうカラープリンタ
にも適用することができる。（以下、余白）

【００５２】

【発明の効果】請求項１乃至請求項７の発明によれば、
リンク機構を備えた駆動伝達系を用いて回転駆動力を伝
達するので、ギアやベルト等のみを用いて回転駆動を伝
達する場合に発生する振動を抑えることができる。よっ
て、該振動により像担持体の速度が変化し、画質が低下
することが防止される。

【００５３】請求項２の発明によれば、各ギアホイール
に別々の駆動ギアを用いて駆動を伝達する場合と比較し
て、駆動伝達系を数少ないギアで構成するため、駆動伝
達系、ひいては該駆動伝達系を用いる画像形成装置を安
価なものとすることができる。

【００５４】請求項３の発明によれば、ギアホイールの
偏心により、該ギアホイールの角速度に変化が生じて
も、該角速度の変化による像担持体の周速の変化が抑制
される。よって、周速が変化することによる画質の低下
が抑制される。

【００５５】請求項４の発明によれば、ギアホールの偏
心及び駆動ギアホイールの偏心による、像担持体の角速
度の変化が発生しにくくなるので、像担持体の角速度の
変化による画質の低下が抑制される。

【００５６】請求項５の発明によれば、各像担持体がほ
ぼ同様に振動するため、各回転体に回転負荷の差がある
ことにより各回転体の振動の仕方がまちまちになり、画
質が低下することが防止される。

【００５７】請求項６の発明によれば、連結リンクの回
転駆動がスムーズに行なわれるので、該連結リンクを備
えた駆動伝達系全体の動きがスムーズに行なわれるよう
になり、高品質な画像が形成される。

【００５８】請求項７の発明によれば、各像担持体から
転写材へと転写される各画像の歪みが転写材上で重なり
合うため、各像の歪がずれた状態で転写材に転写される
ことによる画像品質の低下が防止される。

【００５９】請求項８の発明によれば、簡単な構造で駆
動を伝達するため、振動の発生を防ぎ、装置の騒音が低
減される。また、ゴミ、ホコリ等の影響も受けにくくな
り、その結果装置の寿命が伸びる。

【００６０】請求項９の発明によれば、駆動源からの駆
動力を伝達する回転駆動源として、１組のウォーム及び
ウォームホイールが有ればよいので、コストを著しく低
減できる。

【００６１】請求項１０の発明によれば、第一及び第二
の２つの連結リンクは、互いに、回転軸心に対し角度を
有しているため、回転が円滑となる。また、第一及び第
二のリンクは相似形状を有しているため、型等を利用し
てローコストで製作が可能である。

【００６２】請求項１１の発明によれば、リンク支持部
材を介して、像担持体の回転軸と駆動源側回転軸とが分
離されているため、像担持体に駆動源が発する振動が一
層伝達されにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施例に係るプリンターの概略構成を示
す正面図。

【図２】同プリンターにおける感光体ドラムの駆動伝達
系示す概略構成図。

【図３】同プリンターにおける駆動伝達系の第１の変形
例を示す概略構成図。

【図４】同プリンターにおける駆動伝達系の第２の変形
例を示す概略構成図。

【図５】同プリンターにおける駆動伝達系の第３の変形
例を示す概略構成図。

【図６】同プリンターにおけるギアの位置関係を示す説
明図。

【図７】同プリンターにおける駆動伝達系の第４の変形
例を示す概略構成図。

【図８】図７に示す駆動伝達系の作用を示す説明図。

【図９】同プリンターにおける駆動伝達系の第５の変形
例を示す概略構成図。

【図１０】同プリンターにおける感光体ドラムの周速を
示すグラフ。

【図１１】第二の実施に係るプリンタの概略構成を示す
説明図。

【図１２】同プリンターの要部を示す斜視図。

【符号の説明】

１記録ユニット２感光体ドラム３帯電ローラ４ＬＥＤ５現像ユニット６転写ローラ７クリーニングユニット８給紙コロ９給紙カセット１０レジストローラ１１搬送ベルト１２定着ローラ１３駆動ローラ１４従動ローラ１５除電チャージャ１６クリーニングユニット１８駆動モータ１９ジョイント２０ウォーム軸２１軸受２２ウォーム２３感光体支持軸２４ウォームホイール２５リンク２６ピン２７連結リンク２８ギア２９ギアホイール３０ホイール３１駆動リンク３２駆動ピン１０１感光体ドラム１０２駆動モーター１０３ウォーム１０４ウォームホイール１０５リンク（第一連結リンク）１０６リンク（第二連結リンク）１０８感光体ドラムの回転軸１０９第一リンク支持部材１１０第二リンク支持部材１１１軸受（第二の軸受）１１２軸受１１３軸受（第一の軸受）１１４中間支持部材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、該像担持体を支持し且つ該像
担持体と一体的に回転する像担持体支持軸と、該像担持
体の表面に顕像を形成する画像形成手段と、該顕像を転
写材上に転写する転写手段とを備えた複数の像形成ユニ
ットと、前記各像担持体支持軸を回転させる駆動力を発
生する駆動源と、前記駆動源からの回転駆動力を、各前
記像担持体支持軸に伝達する駆動伝達系と、を備えた画
像形成装置であって、前記駆動伝達系が、複数の前記像
担持体支持軸の各々に固着されたリンクと、複数の前記
リンクを互いに連結し、ある像担持体支持軸の回転を他
の像担持体支持軸に伝達する連結リンクと、からなるリ
ンク機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記駆動伝達系が、相隣合う二つの像担持
体支持軸のそれぞれに固着されたギアホイールと、二つ
の前記ギアホイールに前記駆動源からの回転駆動力を伝
達する一の駆動ギアと、を備えたことを特徴とする請求
項１の画像形成装置。
【請求項３】前記駆動伝達系が、前記像担持体支持軸の
少なくとも一つに固着されたギアホイールと、前記ギア
ホールに前記駆動源からの回転駆動力を伝達する駆動ギ
アと、を備え、前記ギアホイールの直径が前記像担持体
の直径よりも大きいことを特徴とする請求項１の画像形
成装置。
【請求項４】前記駆動伝達系が、前記像担持体支持軸の
少なくとも一つに固定されたギアホイールと、前記ギア
ホイールに前記駆動源からの回転駆動力を伝達する駆動
ギアホイールと、からなり、前記ギアホイールの歯数と
前記駆動ギアホイール歯数とが等しく、かつ、前記ギア
ホイールの回転中心から該ギアホイールの真の中心へと
至る直線と、前記駆動ギアホイールの回転中心から該ギ
アホイールの回転中心へと至る直線とがなす角度をθ１
とし、前記駆動ギアホイールの回転中心から該駆動ギア
ホイールの真の中心へと至る直線と、該駆動ギアホイー
ルの回転中心から前記ギアホイールの回転中心と至る直
線とがなす角度をθ２とした場合に、θ１とθ２とを足
した値が１８０度であることを特徴とする請求項１の画
像形成装置。
【請求項５】前記像形成ユニットの各々に備えられた前
記像担持体支持軸と、該軸と一体的に回転する部材とが
なす回転体の慣性負荷が、全て等しいことを特徴とする
請求項１の画像形成装置。
【請求項６】前記駆動伝達系が、前記回転駆動源からの
回転駆動力を前記連結リンクに伝達する駆動リンクを有
し、前記駆動リンクが前記連結リンクの中心部に連結さ
れていることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項７】前記駆動系が、前記像担持体支持軸の少な
くとも一つに固着されたギアホイールと、前記ギアホイ
ールに前記駆動源からの回転駆動力を伝達する駆動ギア
と、を備え、前記像担持体の周長が全て等しく、各前記
像担持体間の距離が、それぞれ像担持体の周長の整数倍
となっていることを特徴とする請求項１の画像形成装
置。
【請求項８】複数の像担持体と、前記像担持体を駆動さ
せる駆動源と、を有し、転写材を前記複数の像担持体に
沿って搬送させる際、該複数の像担持体上に形成された
各像を該転写材上にそれぞれ転写することにより画像形
成を行なう画像形成装置であって、前記複数の像担持体
を、少なくとも２本の連結リンクによって互いに連結
し、前記駆動源からの駆動力を該連結リンクを介して各
像担持体に伝達することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】前記複数の像担持体のうち少なくとも１つ
の像担持体に設けられた連結リンクを支持する、該像担
持体の回転軸に固着されたリンク支持部材と、前記リン
ク支持部材が固着されている像担持体における回転軸に
固着されたウォームホイールと、前記ウォームホイール
に噛み合うように前記駆動源の回転軸に設けられたウォ
ームと、を備え、前記駆動源からの駆動力を、その回転
軸に前記連結リンクが固着された像担持体へと伝達させ
ることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記連結リンクが、互いに、回転軸心に
対し角度を有した状態で取り付けられている第一及び第
二の連結リンクから構成されているとともに、前記第一
及び第二の連結リンクは互いに相似形状を有しているこ
とを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記少なくとも２本の連結リンクは、前
記像担持体に近い側の第一の連結リンクと、該像担持体
に遠い側の第二のリンクとから構成されており、前記第
一の連結リンクを第一の軸受を介して支持する、前記像
担持体の回転軸に固定された第一のリンク支持部材と、
前記第二の連結リンクを第二の軸受を介して支持する第
二のリンク支持部材と、前記第一のリンク支持部材と第
二のリンク支持部材とを連結する中間部材と、を備えた
ことを特徴とする請求項８または請求項１０に記載の画
像形成装置。