JP3414313B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術など
を利用して画像情報を転写材上に重ね合わせて合成像を
形成するカラー画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真技術を採用した画像
形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体
を帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた
光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によっ
て現像して得られたトナー像をシート材等に転写して画
像を形成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化にともなって、これ
ら各画像形成プロセスが実行される像担持体を複数備え
て、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブ
ラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像
担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ねて転写す
ることによりフルカラー画像を形成するタンデム方式の
画像形成装置も提案されている。

【０００４】このようなタンデム方式の多重画像形成装
置は、各色ごとにそれぞれの画像形成部を有しているた
め、高速化に有利である。

【０００５】ここで、図１０は従来のタンデム方式によ
るカラー画像形成装置を示す概略図である。

【０００６】図１０において、カラー画像形成装置には
感光体ユニットおよび現像ユニットからなる４つの画像
形成ステーション（以下、「プロセスユニット」とい
う。）が配置されている。そして、各プロセスユニット
は像担持体としての感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有
している。この感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、歯車
を介して駆動モータ２９により回転される。

【０００７】なお、図示を簡略化するために、図１０に
おいては、感光体ユニット１３ｄのみが表されており、
他の感光体ユニットでは感光体１ａ，１ｂ，１ｃ以外の
部材は省略されている。同様に、図１０においては、現
像ユニット４ｄのみが表されており、他の現像ユニット
は省略されている。したがって、以下の説明では、図示
が省略されている部材については、感光体ユニット１３
ｄおよび現像ユニット４ｄを代表として説明する。

【０００８】感光体１ｄの周囲には、感光体１ｄの表面
を一様に所定の電位に帯電させる帯電ローラ２ｄ、帯電
された感光体１ｄ上に特定色の画像データに対応したレ
ーザ光を照射して静電潜像を形成する走査光学系である
露光手段（図示せず）、感光体１ｄ上に形成された静電
潜像を顕像化する現像ローラ１５ｄ、感光体１ｄ上に顕
像化されたトナー像を無端状の搬送ベルト３８により送
られる記録紙９に転写する転写器（図示せず）、感光体
１ｄから記録紙９にトナー像を転写した後に感光体１ｄ
に残っている残留トナーを除去するクリーニング手段６
ｄがそれぞれ配置されている。

【０００９】また、現像ローラ１５ｄにトナーを補給す
るためのトナー補給ローラ１６ｄ、現像ローラ１５ｄ上
のトナーを薄層化するトナー薄層化部材１７ｄが配置さ
れている。

【００１０】ここで、搬送ベルト３８は、図示する場合
においては、矢印方向へ周回動する。また、それぞれの
プロセスユニットでは、ブラック画像、シアン画像、マ
ゼンタ画像、イエロー画像が形成される。そして、感光
体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成された各色の単色画像
が搬送ベルト３８上を走行する記録紙９に順次重ね転写
されてフルカラー画像が形成される。

【００１１】図１０において、記録紙９は図中右側から
給紙され、搬送ベルト３８に帯電吸着されて図中左側へ
と移動する。そして、カラー画像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂの
感光体ユニット１３ｄと現像ユニット４ｄとを一体化し
た各プロセスユニットにおけるそれぞれの感光体１から
順次重ねて記録紙９上に形成された後、定着器において
溶融加圧定着されることにより完成する。

【００１２】このようなカラー画像形成装置において、
各感光体１を駆動するための駆動力伝達機構は図示する
構成になっている。

【００１３】すなわち、装置の端部に設けられた一個も
しくは複数個の駆動モータ２９により供給される駆動力
は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ各色の感光体１の回転軸に設けられ
た歯車に伝達される。さらに、プロセスユニットのその
他の部材への駆動力の伝達は、感光体１の他端部のフラ
ンジに形成された歯車から帯電ローラ２に固定された帯
電ローラ歯車へ伝達され、また、現像ローラ１５ｄに固
定された現像歯車へ伝達される。さらに、現像ローラ１
５ｄから中間歯車を介してトナー補給ローラ１６ｄのト
ナー補給歯車へ伝達され、ここから、トナー攪拌部等の
動作部へ伝達されるようになっている。

【００１４】このような構成によれば、駆動力の伝達経
路が長くなるに従って、途中に介在する歯車の製作誤差
等により、伝達される駆動力の伝達誤差にバラツキが生
じる。また、感光体１を介して感光体ユニット１３およ
び現像ユニット４ｄ内の各部材に歯車の噛み合いで駆動
力を伝達しているため、感光体１上に形成される画像情
報量、現像ユニット１３内のトナー貯蔵量の変化による
帯電ローラ２ｄ、現像ローラ１５ｄ、トナー供給ローラ
１６ｄ、トナー攪拌部の回転負荷変動が直接感光体１に
影響して、回転変動を引き起こしてしまう。

【００１５】そして、このような駆動力の伝達誤差によ
るバラツキや回転変動は、記録紙９にトナー画像を形成
する際の色ずれの原因となる。特に、非磁性一成分現像
方式を用いたプロセスユニットでは、感光体１と現像ロ
ーラ１５ｄとの接触ニップ幅を管理するために、感光体
１および現像ローラ１５ｄのそれぞれの軸心を両側から
所定間隔で回転支持する構成としているので、大きな接
触力で感光体１と現像ローラ１５ｄとが接触しており、
この回転変動のバラツキが大きくなっている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のカ
ラー画像形成装置においては、各感光体に伝達される駆
動力の伝達誤差のバラツキによる回転変動のバラツキが
大きいので、感光体と現像ローラとの接触状態が変動
し、記録紙上にトナー画像を形成した際、色ずれあるい
は濃度ムラが発生する。

【００１７】そこで、本発明は、感光体を介して現像ロ
ーラに伝達される駆動力の伝達誤差による回転変動を抑
制することのできるカラー画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の画像形成装置は、画像データに対応した静
電潜像が形成される感光体を備えた感光体ユニットと、
前記感光体上に形成された静電潜像に現像剤を供給する
現像ローラを含み、前記感光体ユニットに対する回動を
規制する支持ピンを有する現像ユニットと、前記現像ユ
ニットを前記感光体ユニットに対し揺動自在に支持する
ための前記感光体ユニットから前記現像ユニットを貫通
する支持軸と前記現像ユニットの支持ピンに嵌合し支持
ピンの揺動をガイドする案内溝を有する支持手段とを備
えたことを特徴とする構成としたものである。

【００１９】これにより、現像ローラへの回転駆動力に
よる現像ユニットの上下変動が低減されて両者の接触状
態が一定に保持され、感光体を介して現像ローラに伝達
される駆動力の伝達誤差による回転変動を抑制すること
が可能になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、画像データに対応した静電潜像が形成される感光体
を備えた感光体ユニットと、前記感光体上に形成された
静電潜像に現像剤を供給する現像ローラを含み、前記感
光体ユニットに対する回動を規制する支持ピンを有する
現像ユニットと、前記現像ユニットを前記感光体ユニッ
トに対し揺動自在に支持するための前記感光体ユニット
から前記現像ユニットを貫通する支持軸と前記現像ユニ
ットの支持ピンに嵌合し支持ピンの揺動をガイドする案
内溝を有する支持手段とを備えたことを特徴とする画像
形成装置であり、現像ローラへの回転駆動力による現像
ユニットの上下変動が低減されて両者の接触状態が一定
に保持され、感光体を介して現像ローラに伝達される駆
動力の伝達誤差による回転変動を抑制することが可能に
なるという作用を有する。

【００２１】本発明の請求項２に記載の発明は、画像デ
ータに対応した静電潜像が形成される感光体を備えた感
光体ユニットと、前記感光体上に形成された静電潜像に
現像剤を供給する現像ローラを含む現像ユニットと、前
記現像ユニットを前記感光体ユニットに対し揺動自在に
支持するための前記感光体ユニットから前記現像ユニッ
トを貫通する支持軸と前記現像ユニットの現像ローラの
軸心に嵌合し現像ローラの軸心の揺動をガイドする案内
溝を有する支持手段とを備えたことを特徴とする画像形
成装置であり、現像ローラへの回転駆動力による現像ユ
ニットの上下変動が低減されて両者の接触状態が一定に
保持され、感光体を介して現像ローラに伝達される駆動
力の伝達誤差による回転変動を抑制することが可能にな
るという作用を有する。

【００２２】

【００２３】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図９を用いて説明する。なお、これらの図面におい
て同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複
した説明は省略されている。

【００２４】図１は本発明の一実施の形態によるカラー
画像形成装置の構成を示す断面図、図２は図１のカラー
画像形成装置のプロセスユニットを示す側面図、図３は
図１のカラー画像形成装置のプロセスユニットを示す断
面図、図４は図２のプロセスユニットの要部を示す側面
図、図５は図４のプロセスユニットにおける現像ユニッ
ト支持部材を示す斜視図、図６はプロセス駆動ユニット
を示す説明図、図７は図３のプロセスユニットの駆動連
結状態を示す断面図、図８は本発明の他の実施の形態で
あるプロセスユニットの要部を示す側面図、図９は図８
のプロセスユニットにおける現像ユニット支持部材を示
す斜視図である。

【００２５】まず、本発明の一実施の形態によるカラー
画像形成装置について図１を用いて説明する。

【００２６】図示するように、カラー画像形成装置は４
つの画像形成ステーション（以下、「プロセスユニッ
ト」という。）Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが配置され、各
プロセスユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは像担持体と
しての感光体ドラム（感光体）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
をそれぞれに有している。

【００２７】また、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄの回りには、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
の表面を一様に所定の電位に帯電させる帯電手段２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄ、画像情報に応じた光を各々の感光体
ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに照射して静電潜像を形
成する露光手段３、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ上に顕像化されたトナー像をシート材９に転写する転
写手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、感光体ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ上の残留トナーを除去するクリーニング
手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されてい
る。

【００２８】ここで、プロセスユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃ，Ｐｄでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マ
ゼンタ画像、イエロー画像が形成される。

【００２９】各プロセスユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐ
ｄを通過する態様で、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄの下方には無端ベルト状の中間転写ベルト７が配置
されている。この中間転写ベルト７は、矢印Ａ方向へ周
回動する。

【００３０】装置の下部には、印字用紙などのシート材
９が収納された給紙カセット１０が設けられている。そ
して、シート材９は、給紙ローラ８により給紙カセット
１０から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。

【００３１】用紙搬送路上には、中間転写ベルト７の外
周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト７
上に形成されたカラー画像をシート材９に転写するシー
ト材転写ローラ１１、シート材９上に転写されたカラー
画像をローラの狭持回転に伴う圧力と熱とによってシー
ト材９に定着する加熱ローラを備えた定着手段１２が配
置されている。

【００３２】このような構成のカラー画像形成装置にお
いて、まずプロセスユニットＰａの帯電手段２ａおよび
露光手段３により感光体ドラム１ａ上に画像情報のブラ
ック成分色の潜像が形成される。この潜像はブラックト
ナーを有する現像手段４ａによりブラックトナー像とし
て可視像化され、転写手段５ａにより中間転写ベルト７
上にブラックトナー像として転写される。

【００３３】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
７に転写されている間に、プロセスユニットＰｂではシ
アン成分色の潜像が形成され、続いて現像手段４ｂでシ
アントナーによるシアントナー像が顕像化される。そし
て、先のプロセスユニットＰａでブラックトナー像の転
写が終了した中間転写ベルト７にシアントナー像がプロ
セスユニットＰｂの転写手段５ｂにて転写され、ブラッ
クトナー像と重ね合わされる。

【００３４】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写
ベルト７に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、
給紙ローラ８により給紙カセット１０から給紙されたシ
ート材９上にシート材転写ローラ１１によって４色のト
ナー像が一括転写される。そして、転写されたトナー像
は定着手段１２でシート材９に加熱定着され、このシー
ト材９上にフルカラー画像が形成される。

【００３５】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはクリーニング手段６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄで残留トナーが除去され、引き続き行
われる次の像形成に備えられる。

【００３６】このように、複数のプロセスユニットＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを有するカラー画像形成装置にお
いては、露光手段３のレーザ光源から照射されたレーザ
ビームの走査線３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙによって、図中
矢印Ｂ方向に回転する感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ上に像情報が露光され、既知の画像形成プロセスを
経て、図中矢印Ａ方向へ搬送される中間転写ベルト７の
同一面に異なる色のトナー像が順次重ね転写される。

【００３７】ここで、各プロセスユニットＰａ，Ｐｂ，
Ｐｃ，Ｐｄにおける各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄの回転が理想的な状態からずれたり、感光体ドラム
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと現像ローラ１５との接触状態
が変動したりすると、例えば多色画像の場合には、異な
る色の画像間隔のずれ、あるいは重なりとなる。また、
カラー画像の場合には、色味の違い、さらに程度がひど
くなると色ずれとなって現れて画像の品質を著しく劣化
させる。

【００３８】そこで、本実施の形態では、感光体ドラム
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転変動、および感光体ドラ
ム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと現像ローラとの接触状態の
変動を極力小さくするために、図２〜図５に示すような
プロセスユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの構成が採用
されている。

【００３９】すなわち、感光体ユニット１３は、感光体
ドラム１と、それ以外のプロセス手段として、帯電ロー
ラ２、クリーニングブレード６から構成されている。

【００４０】感光体ドラム１のリア側には、雌型インボ
リュートスプライン１９が形成されたフランジが圧入さ
れ、ベアリング２１，２２を介して固定支持されたドラ
ムシャフト２０を中心軸として回転自在に支持されてい
る。また、感光体ドラム１のフロント側には、ドラムシ
ャフト２０と同軸上にドラム連結歯車２３が回転自在に
設けられている。

【００４１】帯電ローラ２は、感光体ドラム１と所定の
食い込み量を確保しながらこの感光体ドラム１と接触回
転できるように、フロント軸側に帯電ローラ歯車２４が
固定されている。

【００４２】クリーニングブレード６は、感光体ドラム
１の所定の位置にその先端が押圧接触するように固定配
置されている。なお、このクリーニングブレード６で掻
き取られた残留トナーは、同じようにドラム連結歯車２
３と噛み合う歯車（図示せず）を有するスクリュー部材
１４によりユニット外部に搬出される。

【００４３】現像ユニット４は、トナーを担持回転する
現像ローラ１５と、この現像ローラ１５にトナーを供給
するためのトナー供給ローラ１６と、現像ローラ１５上
のトナー層を均一薄層かつ所定の電位に帯電するトナー
薄層化ブレード１７と、トナーを攪拌するトナー攪拌部
材４１と、トナーを補給するトナー補給手段１８とから
構成されている。

【００４４】現像ローラ１５の回転シャフトのリア側に
は、軸心ずれ許容連結継ぎ手として使用されるオルダム
カップリングの一部となる連結レバーと歯車が一体にな
った現像歯車２６が固定支持され、フロント側には、ド
ラム連結歯車２３と噛み合うように現像伝達歯車２７が
固定支持されている。また、トナー供給ローラ１６、ト
ナー攪拌部材４１およびトナー供給手段１８への駆動力
は、現像歯車２６と連結する歯車列２８で伝達される。

【００４５】感光体ユニット１３の側面には、図４およ
び図５に示するように、現像ユニット支持部材４７ａが
ネジ締め部５１ａで固定支持されている。この現像ユニ
ット支持部材４７ａには、感光体ユニット１３に対して
現像ユニット４を揺動自在に支持するための支持軸３９
と、プロセスユニットを装置本体側に装着するときのガ
イドの役目を果たすガイドピン４８とがカシメ固定され
ている。また、支持軸３９に対して同心円上に、現像ユ
ニット４を感光体ユニット１３側に当接するための現像
ユニット案内溝５０ａが形成されており、現像ユニット
４の側面に設けられた支持ピン４９ａをガイドするよう
になっている。

【００４６】現像ローラ１５を感光体ドラム１に当接さ
せるための引っ張りコイルスプリング（現像ローラ当接
手段）４０は、現像ローラ１５と感光体ドラム１との軸
心同士を結ぶ直線に対して下方に配置されており、前述
した支持軸３９は上方に配置されている。

【００４７】また、図６および図７に示すように、複数
のプロセスユニットに駆動力の伝達を行うプロセス駆動
ユニットは、メインモータ２９の回転軸に固定された歯
車付きのプーリ３０とベルト３１とで、雄型インボリュ
ートスプライン３２と駆動連結されている。また、メイ
ンモータ２９は、プーリ３０とアイドル歯車３３とを介
してオルダムカップリング歯車３４と駆動連結されてい
る。

【００４８】ここで、雄型インボリュートスプライン３
２と駆動連結されているのが感光体ドラム１であり、ド
ラムシャフト２０が軸シャフト３５の案内穴に挿入され
て位置決めされている。また、オルダムカップリング歯
車３４と駆動連結されるのが現像ローラ１５であり、先
端の連結部３７が揺動自在となっているため、現像歯車
２６の軸心が多少ずれてもスムーズな駆動連結が行われ
るようになっている。

【００４９】このように、本実施の形態によれば、現像
ユニット支持部材４７ａが、引っ張りコイルスプリング
４０により支持軸３９を揺動支点にして現像ローラ１５
を感光体ドラム１に当接させているので、現像ローラ１
５への回転駆動力による現像ユニット４の上下変動が低
減されて両者の接触状態が一定に保持される。

【００５０】これにより、感光体ドラム１を介して現像
ローラ１５に伝達される駆動力の伝達誤差による回転変
動を抑制することが可能になる。したがって、色ずれや
濃度ムラの少ない高画質の画像を得ることができる。

【００５１】また、引っ張りコイルスプリング４０は、
感光体ドラム１の回転軸と現像ローラ１５の回転軸とを
結ぶ直線よりも下方に位置するとともに支持軸３９がこ
の直線よりも上方に位置するようにして取り付けられて
いるので、引っ張りコイルスプリング４０の荷重がモー
メントの関係で効果的に作用することになり、必要以上
の力で感光体ドラム１と現像ローラ１５とを接触させる
ことがなくなる。

【００５２】ここで、図８および図９に示す場合では、
感光体ユニット１３の側面には、現像ユニット支持部材
４７ｂが感光体ドラム１の中心軸を位置決めしており、
ネジ締め部５１ｂで固定支持されている。そして、現像
ユニット支持部材４７ｂには、感光体ユニット１３に対
して現像ユニット４を揺動自在に支持するための支持軸
３９と、プロセスユニットを装置本体側に装着するとき
のガイドの役目を果たすガイドピン４８とがカシメ固定
されている。また、支持軸３９に対して同心円上に、現
像ユニット４の現像ローラの軸心を直接感光体ユニット
１３の感光体ドラムに当接させるための現像ユニット案
内溝５０ｂが形成されている。

【００５３】これによれば、より効果的に現像ローラへ
の回転駆動力による現像ユニットの上下変動を低減する
ことができ、感光体ドラムと現像ローラとの接触状態を
一定に保持でき、現像ローラの回転駆動変動が感光体ド
ラムに影響しにくくなる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、現像ユ
ニット支持部材が支持軸を揺動支点にして現像ローラを
感光体に当接させているので、現像ローラへの回転駆動
力による現像ユニットの上下変動が低減されて両者の接
触状態が一定に保持され、感光体を介して現像ローラに
伝達される駆動力の伝達誤差による回転変動を抑制する
ことが可能になるという有効な効果が得られる。

【００５５】これにより、色ずれや濃度ムラの少ない高
画質の画像を得ることができるという有効な効果が得ら
れる。

【００５６】また、本発明によれば、引っ張りコイルス
プリングは、感光体ドラムの回転軸と現像ローラの回転
軸とを結ぶ直線よりも下方に位置するとともに支持軸が
この直線よりも上方に位置するようにして取り付けられ
ているので、引っ張りコイルスプリングの荷重がモーメ
ントの関係で効果的に作用することになり、必要以上の
力で感光体と現像ローラとを接触させることがなくなる
という有効な効果が得られる。

【００５７】さらに、現像ユニット案内部材は、現像ロ
ーラの軸心を直接感光体に当接させているので、より効
果的に現像ユニットの上下変動が低減されて感光体と現
像ローラとの接触状態を一定に保持され、現像ローラの
回転駆動変動が感光体に影響しにくくなるという有効な
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装
置の構成を示す断面図

【図２】図１のカラー画像形成装置のプロセスユニット
を示す側面図

【図３】図１のカラー画像形成装置のプロセスユニット
を示す断面図

【図４】図２のプロセスユニットの要部を示す側面図

【図５】図４のプロセスユニットにおける現像ユニット
支持部材を示す斜視図

【図６】プロセス駆動ユニットを示す説明図

【図７】図３のプロセスユニットの駆動連結状態を示す
断面図

【図８】本発明の他の実施の形態であるプロセスユニッ
トの要部を示す側面図

【図９】図８のプロセスユニットにおける現像ユニット
支持部材を示す斜視図

【図１０】従来のタンデム方式によるカラー画像形成装
置を示す概略図

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム（感光体） ４ 現像ユニット １３ 感光体ユニット １５ 現像ローラ ３９ 支持軸 ４０ 引っ張りコイルスプリング（現像ローラ当接手
段） ４７ａ 現像ユニット支持部材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データに対応した静電潜像が形成され
   る感光体を備えた感光体ユニットと、前記感光体上に形
   成された静電潜像に現像剤を供給する現像ローラを含
   み、前記感光体ユニットに対する回動を規制する支持ピ
   ンを有する現像ユニットと、前記現像ユニットを前記感
   光体ユニットに対し揺動自在に支持するための前記感光
   体ユニットから前記現像ユニットを貫通する支持軸と前
   記現像ユニットの支持ピンに嵌合し支持ピンの揺動をガ
   イドする案内溝を有する支持手段とを備えたことを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】画像データに対応した静電潜像が形成され
   る感光体を備えた感光体ユニットと、前記感光体上に形
   成された静電潜像に現像剤を供給する現像ローラを含む
   現像ユニットと、前記現像ユニットを前記感光体ユニッ
   トに対し揺動自在に支持するための前記感光体ユニット
   から前記現像ユニットを貫通する支持軸と前記現像ユニ
   ットの現像ローラの軸心に嵌合し現像ローラの軸心の揺
   動をガイドする案内溝を有する支持手段とを備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。