JP2002304033A - 像担持体の駆動装置及びこれに用いるタイミングベルトの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】構成が簡単であって、しかも、複数の像担
持体の回転挙動を均一に保ち、濃度むらや色ずれの少な
い高品位な画像を得ることが可能な像担持体の駆動装置
を提供することを課題とする。 【解決手段】 複数の像担持体をタイミングベルトを用
いて回転駆動する像担持体の駆動装置において、前記タ
イミングベルトにテンションを付与するベルトテンショ
ン緊張手段を複数設けるように構成して課題を解決し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式を
適用した複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ等の
画像形成装置に使用される像担持体の駆動装置、及びこ
れに用いるタイミングベルトの製造方法に関し、特に複
数の像担持体を駆動ベルトを用いて駆動する所謂タンデ
ム型の画像形成装置に適用される像担持体の駆動装置及
びこれに用いるタイミングベルトの製造方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記電子写真方式を適用した複写
機やプリンタ等の画像形成装置としては、黒（Ｋ）、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）等の各単
色トナー像を形成する４つの画像形成ユニットを、互い
に並列的に配置し、これらの各画像形成ユニットで順次
形成される黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各単色トナー像を、中間転写ベ
ルト上に一旦多重に転写した後、この中間転写ベルトか
ら記録用紙上に一括して転写し、記録用紙上にトナー像
を定着することによって、カラー画像を形成するように
構成した所謂フルカラータンデム機が、種々提案されて
おり、実際に製品化されてきてもいる。

【０００３】上記所謂フルカラータンデム機において、
１つの駆動源と歯付きのタイミングベルトを用いて、黒
（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の各色に対応した４つの感光体ドラムを駆動する
場合には、通常、図２１に示すような構成が採用され
る。つまり、各感光体ドラムには、当該感光体ドラムと
同軸上に、歯付きの従動プーリー１０１Ｋ、１０１Ｙ、
１０１Ｍ、１０１Ｃが装着され、これらの４つの従動プ
ーリー１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃと歯付
きのタイミングベルト１０２との噛み合いにより駆動力
を伝達するように構成される。上記タイミングベルト１
０２は、図示しない駆動モータによって回転駆動される
歯付きの駆動プーリー１０３によって循環移動するよう
に駆動されるとともに、当該タイミングベルト１０２
は、テンションプーリー１０４を介して、各感光体ドラ
ムと同軸上に装着された従動プーリー１０１Ｋ、１０１
Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃと、従動プーリー１０１Ｋ、１
０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃの間に配設されたアイドラ
プーリー１０６とに、上下に交互に巻き掛けられてい
る。なお、上記テンションプーリー１０４は、テンショ
ンプーリー支持部材１０７に回転自在に取り付けられて
おり、当該テンションプーリー支持部材１０７は、引張
バネ１０８によって付勢されて、タイミングベルト１０
２によって所定のテンションを付与するように構成され
ている。

【０００４】また、上記所謂フルカラータンデム機にお
いて、１つの駆動源と歯付きのタイミングベルトを用い
て、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した
４つの感光体ドラムを駆動する技術としては、特開平９
−１１４１７１号公報、特開平７−９２７６１号公報や
特開平１０−１９２７６１号公報などに開示されたもの
が、既に提案されている。

【０００５】上記特開平９−１１４１７１号公報に係る
カラー画像形成装置は、タンデム式像担持体駆動系を備
えたカラー画像形成装置において、像担持体を精度良く
回転駆動することにより、画像のズレや色ズレを防止
し、高品位画像を得るため、図２２に示すように、像担
持体駆動プーリー１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０
１Ｃの直径を像担持体１１０Ｋ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、
１１０Ｃの直径より大きく設定することにより、像担持
体１１０Ｋ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃの回転速度
変動を低くして、画像のズレや色ズレを防止する旨のこ
とが記載されている。なお、図１４中、１１１は駆動モ
ータを示すものである。

【０００６】また、上記特開平７−９２７６１号公報に
係る画像形成装置は、列設された複数の像担持体を回転
させるための第１駆動プーリと、上記複数の像担持体と
同軸で回転するように設けられ、上記第１駆動プーリに
従動する複数の第１従動プーリと、第１駆動プーリと第
１従動プーリの各々との間に懸架されて、第１駆動プー
リからの駆動力を各々の第１従動プーリに伝達する複数
の第１ベルト部材と、上記複数の像担持体から独立した
像担持体を駆動するための第２駆動プーリと、この独立
した像担持体と同軸で回転するように設けられ、上記第
２駆動プーリに従動する第２従動プーリと、第２駆動プ
ーリと第２従動プーリとの間に懸架されて、第２駆動プ
ーリからの駆動力を第２従動プーリに伝達する第２ベル
ト部材と、上記複数の第１プーリの少なくとも１つに設
けられた、上記複数の像担持体の位相を検知する第１検
知手段と、上記第２プーリに設けられた、上記独立した
像担持体の位相を検知する第２検知手段と、第１及び第
２検知手段の検知結果に基づいて複数の像担持体及び独
立した像担持体の位相が等しくなるように上記第１駆動
プーリ及び上記第２駆動プーリの回転を調整する調整手
段を有するように構成されている。

【０００７】さらに、上記特開平１０−１１１５８６号
公報に係る画像形成装置は、複数の像担持体を駆動する
駆動手段が、駆動力を発生するモータと、前記像担持体
の端部に設けられた被駆動部表面に接して移動すること
により前記モータの駆動力を前記像担持体に伝達する無
端の駆動力伝達部材とを備えるように構成したものであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、特開平９−１１４１７１号公報に係るカラー画
像形成装置の場合には、像担持体としての感光体ドラム
と同軸上に装着される従動プーリの直径を、感光体ドラ
ムの直径より大きく設定することにより、感光体ドラム
の回転速度変動を低減するように構成したものである。
このように、４つの感光体ドラム１１０Ｋ、１１０Ｙ、
１１０Ｍ、１１０Ｃを一本のタイミングベルト１０２に
て駆動する系においては、図２１に示すように、通常、
ベルト張力を一定に保つ目的で、感光体ドラムを挟んで
駆動モータで回転駆動される駆動プーリー１０３とは逆
側に、タイミングベルト１０２にテンションを与えるテ
ンションプーリ１０４等からなるテンショナーが設置さ
れている。

【０００９】しかし、かかる駆動装置の場合には、駆動
モータによる駆動力と、テンショナーによる引張力と、
各感光体ドラムの負荷とのバランスによって、駆動モー
タの回転中に、各感光体ドラムの回転軸前後のベルトテ
ンションは、図５の従来例に示すように、一定にならな
い。上記ベルトテンションは、通常、駆動モータに近い
側が高く、テンショナー側が最も低い状態になる。この
状態では、４つの感光体ドラムの回転挙動を同じに保つ
ことができず、濃度むらや色ずれを防止することができ
ないという問題点を有している。特に、４つの感光体ド
ラムのうち、内側に配置された２つの感光体ドラムの速
度変動は大きいため, 両端の２つの感光体ドラムとは、
画像の形成位置であるレジストレーションが合わず、濃
度むらや色ずれが発生する。

【００１０】また、上記特開平７−９２７６１号公報に
係る画像形成装置の場合には、列設された複数の像担持
体を回転させるための第１駆動プーリと、上記複数の像
担持体と同軸で回転するように設けられ、上記第１駆動
プーリに従動する複数の第１従動プーリと、第１駆動プ
ーリと第１従動プーリの各々との間に懸架されて、第１
駆動プーリからの駆動力を各々の第１従動プーリに伝達
する複数の第１ベルト部材とを備えているため、第１駆
動プーリによって複数の第１ベルト部材を介して、複数
の像担持体を回転させる構成となり、第１ベルト部材が
複数本必要であって、構成が複雑となるという問題点を
有している。

【００１１】さらに、上記特開平１０−１１１５８６号
公報に係る画像形成装置の場合には、図２１に示す駆動
装置と同様の構成を採用しているため、上述した特開平
９−１１４１７１号公報における問題点と同様の問題点
を有している。

【００１２】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、構成が簡単であって、しかも、複数の像担
持体の回転挙動を均一に保ち、濃度むらや色ずれの少な
い高品位な画像を得ることが可能な像担持体の駆動装置
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載された発明は、複数の像担持体をタ
イミングベルトを用いて回転駆動する像担持体の駆動装
置において、前記タイミングベルトにテンションを付与
するベルトテンション緊張手段を複数設けたことを特徴
とする像担持体の駆動装置である。

【００１４】また、請求項２に記載された発明は、複数
の像担持体をタイミングベルトを用いて回転駆動する像
担持体の駆動装置において、前記複数の像担持体を所定
の間隔を隔てて並列的に配置し、１つのベルトテンショ
ン緊張手段を、前記複数の像担持体の中央部に近い位置
に配置するとともに、他の１つのベルトテンション緊張
手段を、駆動源側からみて複数の像担持体の最後部に配
置したことを特徴とする像担持体の駆動装置である。

【００１５】さらに、請求項３に記載された発明は、複
数の像担持体をタイミングベルトを用いて回転駆動する
像担持体の駆動装置において、前記複数の像担持体を２
つ以下の像担持体からなる組に分け、各組の像担持体を
１本のタイミングベルトで駆動するように構成したこと
を特徴とする像担持体の駆動装置である。

【００１６】また更に、請求項４に記載された発明は、
複数の像担持体をタイミングベルトを用いて回転駆動す
る像担持体の駆動装置において、前記各像担持体の端部
に、当該各像担持体を回転駆動するための従動プーリを
取り付け、前記従動プーリの偏芯量の大小に基づいて、
当該従動プーリを取り付ける像担持体の位置を決定する
ように構成したことを特徴とする像担持体の駆動装置で
ある。

【００１７】さらに、請求項５に記載された発明は、複
数の像担持体をタイミングベルトを用いて回転駆動する
像担持体の駆動装置において、前記複数の像担持体を所
定の間隔を隔てて並列的に配置し、偏芯量の大きい従動
プーリを、内側に位置する像担持体に装着し、偏芯量の
小さい従動プーリを、外側に位置する像担持体に装着す
るように構成したことを特徴とする請求項４記載の像担
持体の駆動装置である。

【００１８】又、請求項６に記載された発明は、ベルト
状部材の一方の表面に、歯付きプーリと噛み合う歯部を
一定のピッチで設けたタイミングベルトの製造方法にお
いて、前記タイミングベルトの歯部と反対側の背面を研
磨する際に、前記タイミングベルトを当該タイミングベ
ルトの歯部と噛み合う歯を備えた歯付きの治具プーリに
巻き掛けた状態で、タイミングベルトの背面を研磨する
ことを特徴とするタイミングベルトの製造方法である。

【００１９】更に、請求項７に記載された発明は、ベル
ト状部材の一方の表面に、歯付きプーリと噛み合う歯部
を一定のピッチで設けたタイミングベルトの製造方法に
おいて、前記タイミングベルトの芯線部材を、タイミン
グベルト製造用の歯付きの型に巻き付けた後、当該芯線
部材が巻き付けられた型の外周にタイミングベルトを形
成する未硬化状態のシート状部材を巻き付ける際に、前
記シート状部材の周方向の端部が重ならないように、当
該未硬化状態のシート状部材をタイミングベルト製造用
の歯付き型に巻き付けることを特徴とするタイミングベ
ルトの製造方法である。

【００２０】ここで、上記のごとき製造方法で製造され
たタイミングベルトは、例えば、駆動源によって回転駆
動される駆動プーリと、被駆動部材の回転軸に取り付け
れた従動プーリと、前記駆動プーリの回転駆動力を従動
プーリに伝達する歯付きのタイミングベルトと、前記駆
動プーリと従動プーリとの間に配置され、前記タイミン
グベルトの背面が接触するアイドラープーリとを備えた
駆動装置に使用される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００２２】実施の形態１ 図２はこの発明の実施の形態１に係る像担持体の駆動装
置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のカラー
画像形成装置を示すものである。

【００２３】すなわち、上記タンデム型のカラー画像形
成装置では、図２に示すように、黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形
成ユニット１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが、水平方向に一定
の間隔をおいて並列的に配置されている。

【００２４】これらの４つの画像形成ユニット１Ｋ、１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃは、すべて同様に構成されており、大別
して、図２及び図３に示すように、所定の速度で回転駆
動される像担持体としての感光体ドラム２と、この感光
体ドラム２の表面を一様に帯電する接触帯電方式の帯電
装置３と、当該感光体ドラム２の表面に所定の色に対応
した画像を露光して静電潜像を形成するレーザ光源とミ
ラーよりなる露光光学系４（図３参照）と、感光体ドラ
ム２上に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像
する現像器５と、感光体ドラム２の表面に残留した転写
残りトナーを除去するためのクリーニングユニット６と
から構成されている。これらの感光体ドラム２の周辺に
配置される画像形成部材は、感光体ドラム２と共に一体
的にユニット化されており、当該画像形成ユニット１
は、画像形成装置本体に対して着脱自在に装着可能とな
っている。

【００２５】上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１Ｋ、
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに設けられた露光光学系４には、図示
しない画像処理装置から各色の画像データが順次入力さ
れ、この露光光学系４から画像データに応じて出射され
るレーザ光は、対応する感光体ドラム２の表面に走査露
光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２上
に形成された静電潜像は、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５
Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像
される。

【００２６】上記各画像形成ユニット１Ｋ、１Ｙ、１
Ｍ、１Ｃの感光体ドラム２上に、順次形成された黒
（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１Ｋ、
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの下方にわたって配置された転写ユニ
ット７の中間転写ベルト（ベルト状の中間転写体）８上
に、４つの一次転写ロール９Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃによ
って順次多重に転写される。これらの一次転写ロール９
Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、各画像形成ユニット１Ｋ、１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃの感光体ドラム２に対応した中間転写ベ
ルト８の裏面側に配設されている。そして、一次転写ロ
ール９Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃには、転写バイアス電源
（図示しない）が接続されており、所定のトナー極性と
は逆極性（本実施の形態では正極性）の転写バイアスが
所定のタイミングで印加されるようになっている。

【００２７】また、上記中間転写ベルト８は、図２に示
すように、ドライブロール１０と、テンションロール１
１と、バックアップロール１２との間に一定のテンショ
ンで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用
の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール
１０により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるよ
うになっている。

【００２８】上記中間転写ベルト８上に多重に転写され
た黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の各色のトナー像は、図２に示すように、当該中
間転写ベルト８の下方に配置されたバックアップロール
１２に圧接する二次転写ロール１３によって、圧接力及
び静電気力で記録媒体としての記録用紙１４上に二次転
写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙
１４は、用紙搬送ベルト１５によって定着器１７へと搬
送される。上記二次転写ロール１３は、バックアップロ
ール１２の下方に圧接しており、水平方向の側方から搬
送される記録用紙１４上に、各色のトナー像を二次転写
するようになっている。そして、上記各色のトナー像が
転写された記録用紙１４は、定着ローラ１６を内設した
定着器１７によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、
装置本体の外部に設けられた図示しない排出トレイ上に
排出される。

【００２９】なお、クリーニングユニット６には、図３
に示すように、筐体１８の感光体ドラム２の表面と対向
する開口部に、ウレタンゴム製のクリーニングブレード
１９が、感光体ドラム２の表面に、当該感光体ドラム２
の回転方向に対しカウンタ方向に向け、所定のオーバー
ラップ量をもって圧接するように配設されている。ま
た、筐体１８の内部には、開口部から一部の外周面が突
出して感光体ドラム２の表面に接するクリーニングブラ
シ２０と、オーガ２１がともに回転可能に配設されてい
る。本実施の形態では、クリーニングブラシ２０が感光
体ドラム２の表面と接触しながら、感光体ドラム２の表
面の移動速度の１．２倍〜３倍の回転速度で感光体ドラ
ム２の回転方向Ａと順方向に回転する。図示しないフリ
ッカーバーは、クリーニングブラシ２０の表面に付着し
たトナーその他をフリッキングする。

【００３０】また、上記中間転写ベルト８の周囲には、
図２に示すように、上述した如く、当該中間転写ベルト
８上に一次転写されたトナー像を、記録用紙１４に二次
転写するための二次転写ロール１３が、バックアップロ
ーラ１２に対向して圧接されている。二次転写した後に
中間転写ベルト８上に残留したトナーは、中間転写体ク
リーニング装置２２によって除去回収される。

【００３１】ところで、この実施の形態では、複数の像
担持体をタイミングベルトを用いて回転駆動する像担持
体の駆動装置において、前記タイミングベルトにテンシ
ョンを付与するベルトテンション緊張手段を複数設ける
ように構成されている。

【００３２】また、この実施の形態では、複数の像担持
体をタイミングベルトを用いて回転駆動する像担持体の
駆動装置において、前記複数の像担持体を所定の間隔を
隔てて並列的に配置し、１つのベルトテンション緊張手
段を、前記複数の像担持体の中央部に近い位置に配置す
るとともに、他の１つのベルトテンション緊張手段を、
駆動源側からみて複数の像担持体の最後部に配置するよ
うに構成されている。

【００３３】上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２
Ｍ、２Ｃを備えた画像形成ユニット１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃは、図４に示すように、互いに一定の間隔をおいて
並列的に配列されている。上記各感光体ドラム２Ｋ、２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転軸３０には、カップリング３１を
介して回転シャフト３２が連結されており、当該回転シ
ャフト３２には、従動プーリ３３が取り付けられてい
る。また、上記回転シャフト３２は、画像形成装置本体
のリアフレーム３４に軸受３５を介して回転自在に軸支
されている。

【００３４】また、画像形成装置本体側には、図１に示
すように、図示しない駆動モータによって回転駆動され
る駆動プーリ３６が設けられており、この駆動プーリ３
６には、各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの従動
プーリ３３に巻き掛けられるとともに、複数のベルトテ
ンション緊張手段３７、３８によって、所定のテンショ
ンが付与される１本のタイミングベルト３９が巻き掛け
られるように構成されている。さらに、上記各感光体ド
ラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの従動プーリ３３の間に
は、それぞれアイドラプーリ４０が配設されており、こ
れらのアイドラプーリ４０にも、タイミングベルト３９
が巻き掛けられている。

【００３５】上記駆動装置には、図１に示すように、１
つのベルトテンション緊張手段３７が、複数の感光体ド
ラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの中央部であるイエロー
（Ｙ）の感光体ドラム２Ｙとマゼンタ（Ｍ）の感光体ド
ラム２Ｍとの間に配置されており、もう１つのベルトテ
ンション緊張手段３８が、駆動プーリ３６と黒（Ｋ）の
感光体ドラム２Ｋとの間に配置されている。そして、上
記タイミングベルト３９には、駆動プーリ３６と黒
（Ｋ）の感光体ドラム２Ｋとの間に配置されたベルトテ
ンション緊張手段３８によって、テンションが付与され
るとともに、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム２Ｙとマゼ
ンタ（Ｍ）の感光体ドラム２Ｍとの間に配置されたベル
トテンション緊張手段３７によっても、テンションが付
与されるように構成されている。

【００３６】上記ベルトテンション緊張手段３７は、テ
ンションプーリとして作用するアイドラプーリ４０が回
転自在に取り付けられたテンションプーリ支持部材４１
を備えており、このテンションプーリ支持部材４１は、
上下に移動自在に装置本体のリアフレーム３４に取り付
けられている。また、上記テンションプーリ支持部材４
１は、引張バネ４２によって下方に付勢されており、当
該テンションプーリ支持部材４１に取り付けられたアイ
ドラプーリ４０を介して、タイミングベルト３９に所定
のテンションを付与するようになっている。

【００３７】他方のベルトテンション緊張手段３８は、
テンションプーリ４３が回転自在に取り付けられたテン
ションプーリ支持部材４４を備えており、このテンショ
ンプーリ支持部材４４は、支点４５を中心にして回動自
在に装置本体のリアフレーム３４に取り付けられてい
る。また、上記テンションプーリ支持部材４４は、引張
バネ４６によって時計周り方向に付勢されており、当該
テンションプーリ支持部材４４に取り付けられたテンシ
ョンプーリ４３を介して、タイミングベルト３９に所定
のテンションを付与するようになっている。

【００３８】以上の構成において、この実施の形態に係
る像担持体の駆動装置の場合には、次のようにして、構
成が簡単で、しかも、複数の像担持体の回転挙動を均一
に保ち、濃度むらや色ずれの少ない高品位な画像を得る
ことが可能となっている。

【００３９】すなわち、この実施の形態１では、図１に
示すように、駆動プーリ３６と黒（Ｋ）の感光体ドラム
２Ｋとの間に配置されたベルトテンション緊張手段３８
以外に、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム２Ｙとマゼンタ
（Ｍ）の感光体ドラム２Ｍとの間に配置されたベルトテ
ンション緊張手段３７によっても、タイミングベルト３
９にテンションが付与されるように構成されている。

【００４０】ところで、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム
２Ｙとマゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム２Ｍとの間に配置
されたベルトテンション緊張手段３７が無い場合には、
タイミングベルト３９のテンションが、図５に示すよう
に、駆動モータによって回転駆動される駆動プーリ３６
側が最も高くなり、シアン（Ｃ）の感光体ドラム２Ｃか
ら黒（Ｋ）の感光体ドラム２Ｋまでの間のテンション
は、徐々に低い値となる。その結果、４つの感光体ドラ
ム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃのうち、内側に配置された２
つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍの回転速度変動は大きくな
り、両端の２つの感光体ドラム２Ｋ、２Ｃとはレジスト
レーションが合わなくなり、濃度むらや色ずれが発生す
る。

【００４１】そこで、この発明の実施の形態１では、図
１に示すように、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム２Ｙと
マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム２Ｍとの間に、ベルトテ
ンション緊張手段３７を設けることにより、各感光体ド
ラム２Ｙ、２Ｍの回転シャフトにかかるタイミングベル
ト３９のテンション差を低減することができる。その結
果、４つの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転
速度変動差を低減でき、カラーレジストレーションを改
善することができ、構成が簡単で、しかも、４つの感光
体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転挙動を均一に保
ち、濃度むらや色ずれの少ない高品位な画像を得ること
が可能となっている。

【００４２】また、上記特開平７−９２７６１号公報に
係る画像形成装置のように、複数本のタイミングベルト
や複数の駆動源、複数の検知手段、調整手段を必要とし
ないため、低コスト化が可能となる。

【００４３】実施の形態２ 図６はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記
実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態２では、複数の像担持体を１本
のタイミングベルトによって駆動するのではなく、複数
の像担持体を２つ以下の像担持体からなる組に分け、各
組の像担持体をそれぞれ１本のタイミングベルトで駆動
するように構成されている。

【００４４】すなわち、この実施の形態２では、黒
（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン
（Ｃ）の４つの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ
を、互いに２つの感光体ドラムからなる、黒（Ｋ）とイ
エロー（Ｙ）の感光体ドラム２Ｋ、２Ｙと、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の感光体ドラム２Ｍ、２Ｃとの
２つの組に分け、各組の感光体ドラム２Ｋ、２Ｙと感光
体ドラム２Ｍ、２Ｃをそれぞれ１本のタイミングベルト
５０、５１で駆動するように構成されている。

【００４５】上記黒（Ｋ）とイエロー（Ｙ）の組の感光
体ドラム２Ｋ、２Ｙは、図６に示すように、当該各感光
体ドラム２Ｋ、２Ｙの従動プーリ３３に、駆動プーリ３
６に巻き掛けられた第１のタイミングベルト５０が、第
１のベルトテンション緊張手段５２を介して巻き掛けら
れている。また、上記感光体ドラム２Ｋ、２Ｙの従動プ
ーリ３３の間に位置するアイドラープーリ４０にも、第
１のタイミングベルト５０が巻き掛けられている。

【００４６】一方、上記マゼンタ（Ｍ）、サイアン
（Ｃ）の感光体ドラム２Ｍ、２Ｃは、図６に示すよう
に、当該各感光体ドラム２Ｍ、２Ｃの従動プーリ３３
に、駆動プーリ３６に巻き掛けられた第２のタイミング
ベルト５１が、第２のベルトテンション緊張手段５３を
介して巻き掛けられている。また、上記感光体ドラム２
Ｍ、２Ｃの従動プーリ３３の間に位置するアイドラープ
ーリ４０にも、第２のタイミングベルト５３が巻き掛け
られている。

【００４７】この場合には、第２のタイミングベルト５
１によって駆動される感光体ドラム２Ｍ、２Ｃが、駆動
プーリ３６の下流側に位置するので、当該駆動プーリ３
６の駆動力を確実に感光体ドラム２Ｍ、２Ｃに伝達する
ためには、駆動プーリ３６に対する第２のタイミングベ
ルト５１のラップアングルが大きくなるように、テンシ
ョンプーリ４３を上方に配置するのが望ましい。

【００４８】図７は実施の形態２の変形例を示すもので
あり、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サ
イアン（Ｃ）の４つの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、
２Ｃのうち、黒（Ｋ）の感光体ドラム２Ｋからなる組
と、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム２
Ｙ、２Ｍの組と、サイアン（Ｃ）の感光体ドラム２Ｃか
らなる組とに分け、黒（Ｋ）の感光体ドラム２Ｋを第１
のタイミングベルト６０で、イエロー（Ｙ）とマゼンタ
（Ｍ）の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍを第２のタイミングベ
ルト６１で、サイアン（Ｃ）の感光体ドラム２Ｃを第３
のタイミングベルト６２で、それぞれ駆動するように構
成されている。

【００４９】上記黒（Ｋ）の感光体ドラム２Ｋは、図７
に示すように、当該感光体ドラム２Ｋの従動プーリ３３
に、第１の駆動プーリ６４に巻き掛けられた第１のタイ
ミングベルト６０が、第１のベルトテンション緊張手段
６５を介して巻き掛けられている。

【００５０】また、上記イエロー（Ｙ）とマゼンタ
（Ｍ）の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍは、図７に示すよう
に、当該各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍの従動プーリ３３
に、第２の駆動プーリ６６に巻き掛けられた第２のタイ
ミングベルト６１が、第２のベルトテンション緊張手段
６７を介して巻き掛けられている。また、上記感光体ド
ラム２Ｙ、２Ｍの従動プーリ３３の間に位置するアイド
ラープーリ４０にも、第２のタイミングベルト６１が巻
き掛けられている。

【００５１】さらに、サイアン（Ｃ）の感光体ドラム２
Ｃは、図７に示すように、当該感光体ドラム２Ｃの従動
プーリ３３に、第２の駆動プーリ６６に巻き掛けられた
第３のタイミングベルト６２が、第３のベルトテンショ
ン緊張手段６８を介して巻き掛けられている。

【００５２】なお、この実施の形態では、アイドラープ
ーリは、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の感光体ドラ
ム２Ｙ、２Ｍの間に１つのみ設けられている。

【００５３】ところで、この実施の形態では、白黒の画
像を形成する場合、黒（Ｋ）の感光体ドラム２Ｋのみを
回転駆動することが可能となる。ただし、黒（Ｋ）の感
光体ドラム２Ｋと、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の
感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ及びサイアン（Ｃ）の感光体ド
ラム２Ｃは、駆動プーリ６４、６６等からなる駆動系が
異なる。そのため、第１駆動系の感光体ドラム２Ｋの位
相を検知する第１検知手段（図示せず）と、第２駆動系
の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの位相を検知する第２
検知手段（図示せず）と、第１及び第２の検知手段の検
知結果に基づいて両方の駆動系の感光体ドラムの位相が
等しくなるように、第１駆動プーリと第２駆動プーリの
回転を調整する調整手段（図示せず）を有している。

【００５４】図８は実施の形態２の他の変形例を示すも
のであり、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の４つの感光体ドラム２Ｋ、２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃのうち、黒（Ｋ）とイエロー（Ｙ）の感
光体ドラム２Ｋ、２Ｙからなる組と、マゼンタ（Ｍ）と
サイアン（Ｃ）の感光体ドラム２Ｍ、２Ｃからなる組と
に分け、黒（Ｋ）とイエロー（Ｙ）の感光体ドラムを第
１のタイミングベルト７０で、マゼンタ（Ｍ）とサイア
ン（Ｃ）の感光体ドラム２Ｍ、２Ｃを第２のタイミング
ベルト７１で、それぞれ駆動するように構成されてい
る。

【００５５】上記黒（Ｋ）とイエロー（Ｙ）の組の感光
体ドラム２Ｋ、２Ｙは、図８に示すように、当該各感光
体ドラム２Ｋ、２Ｙの従動プーリ３３に、第１の駆動プ
ーリ７２に巻き掛けられた第１のタイミングベルト７０
が、第１のベルトテンション緊張手段７３を介して巻き
掛けられている。また、上記感光体ドラム２Ｋ、２Ｙの
従動プーリ３３の間に位置するアイドラープーリ４０に
も、第１のタイミングベルト７０が巻き掛けられてい
る。

【００５６】一方、上記マゼンタ（Ｍ）、サイアン
（Ｃ）の感光体ドラム２Ｍ、２Ｃは、図８に示すよう
に、当該各感光体ドラム２Ｍ、２Ｃの従動プーリ３３
に、第２の駆動プーリ７４に巻き掛けられた第２のタイ
ミングベルト７１が、第２のベルトテンション緊張手段
７５を介して巻き掛けられている。また、上記感光体ド
ラム２Ｍ、２Ｃの従動プーリ３３の間に位置するアイド
ラープーリ４０にも、第２のタイミングベルト７１が巻
き掛けられている。

【００５７】ただし、この実施の形態でも、図７に示す
実施の形態と同様に、黒（Ｋ）とイエロー（Ｙ）の感光
体ドラム２Ｋ、２Ｙと、イエロー（Ｙ）とマゼンタ
（Ｍ）の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍは、駆動プーリ等から
なる駆動系が異なる。そのため、第１駆動系の感光体ド
ラムの位相を検知する第１検知手段と、第２駆動系の感
光体ドラムの位相を検知する第２検知手段と、第１及び
第２の検知手段の検知結果に基づいて両方の駆動系の感
光体ドラムの位相が等しくなるように、第１駆動プーリ
と第２駆動プーリの回転を調整する調整手段を有してい
る。

【００５８】以上の構成において、この実施の形態２に
係る像担持体の駆動装置の場合には、次のようにして、
構成が簡単で、しかも、複数の像担持体の回転挙動を均
一に保ち、濃度むらや色ずれの少ない高品位な画像を得
ることが可能となっている。

【００５９】すなわち、この実施の形態２では、図６乃
至図８に示すように、複数の感光体ドラムを１本のタイ
ミングベルトによって駆動するのではなく、複数の感光
体ドラムを２つ以下の感光体ドラムからなる組に分け、
各組の感光体ドラムをそれぞれ１本のタイミングベルト
で駆動するように構成されている。

【００６０】ところで、４つの感光体ドラム２Ｙを１本
のタイミングベルトで駆動しようとすると、従来技術で
述べたごとく、４つの感光体ドラム２Ｙのうち、内側の
２本の感光体ドラムの回転変動が大きくなってしまう。

【００６１】そこで、この実施の形態２では、図６乃至
図８に示すように、複数の感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２
Ｍ、２Ｃを２つ以下の感光体ドラムからなる組に分け、
各組の感光体ドラムをそれぞれ１本のタイミングベルト
５０及びタイミングベルト５１と、タイミングベルト６
０乃至タイミングベルト６２と、タイミングベルト７０
及びタイミングベルト７１で駆動するように構成して、
４つの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転速度
変動の差を低減でき、カラーレジストレーションを改善
することができ、構成が簡単で、しかも、複数の像担持
体の回転挙動を均一に保ち、濃度むらや色ずれの少ない
高品位な画像を得ることが可能となっている。

【００６２】実施の形態３ 図９はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記
実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態３では、複数の像担持体を、当
該各像担持体に取り付けた従動プーリと、前記従動プー
リに巻き掛けられたタイミングベルトとを用いて駆動す
る場合、各従動プーリには、必然的に偏心が生じるた
め、この従動プーリの偏心量の大小を利用して、複数の
像担持体を適宜配置することにより、複数の像担持体間
の回転速度変動の差を低減するように構成されている。

【００６３】すなわち、この実施の形態３に係る駆動装
置では、図９に示すように、各感光体ドラム２Ｋ、２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃに取り付けられる従動プーリ３３の偏心
量を、回転シャフト３２に実装した状態で予め測定し、
偏心量の大きい従動プーリ３３が実装された回転シャフ
ト３２を、４つの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ
のうち、内側２つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍに対向する
位置に配置し、偏心量の小さい従動プーリ３３が実装さ
れた回転シャフト３２を、両端部に配置するように構成
したものである。

【００６４】上記各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２
Ｃを回転駆動する従動プーリ３３は、図１０に示すよう
に、当該各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転
軸３０にカップリング３１を介して連結される回転シャ
フト３２に、固定用のネジ８０によって取り付けられる
が、その際、各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃを
回転駆動する従動プーリ３３には、必然的に偏心が生
じ、当該偏心量の大小は、各従動プーリ３３によって異
なる。

【００６５】ところで、４つの感光体ドラム２を１本の
タイミングベルトで駆動しようとすると、４つの感光体
ドラム２のうち、内側の２本の感光体ドラムの回転変動
（軸芯変動）が大きくなり、偏芯量の大きい部分がタイ
ミングベルト３９にかかり始めると、タイミングベルト
３９と噛み合っている側と反対側に軸芯が徐々に変動
し、結果的にレジストレーション上の振幅幅は、図１１
に示すように、小さくなってしまう。

【００６６】そこで、この発明の実施の形態３では、内
側２つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍに駆動伝達する従動プ
ーリ３３に、偏芯量の大きいものを配置することによ
り、レジストレーション上の振幅幅が大きくなり、逆に
両端の２つの感光体ドラム２Ｋ、２Ｃに駆動伝達する従
動プーリ３３に、偏芯量の小さいものを配置することに
より、レジストレーション上の振幅幅が小さくなる。

【００６７】このように、図９に示すごとく、内側２つ
の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍに駆動伝達する従動プーリ３
３に、偏芯量の大きいものを配置し、逆に両端の２つの
感光体ドラム２Ｋ、２Ｃに駆動伝達する従動プーリ３３
に、偏芯量の小さいものを配置することにより、その結
果、図１２に示すように、内側２つの感光体ドラム２
Ｙ、２Ｍのレジストレーション上の振幅幅が大きくな
り、全体的に各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの
レジストレーション上の振幅幅を略等しくすることがで
き、カラーレジストレーションが良好となる。

【００６８】実施の形態４ 図２３はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態４では、複数の像担持体を回
転駆動する駆動装置において、複数の像担持体の回転軸
にかかる負荷を異ならせるように構成されている。

【００６９】すなわち、この実施の形態４に係る駆動装
置では、図２３に示すように、４つの感光体ドラム２
Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃのうち、内側の２つの感光体ドラ
ム２Ｙ、２Ｍの回転軸３２に、ブレーキを掛ける負荷付
与手段としてのパウダーブレーキを設け、４つの感光体
ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転挙動を均一に保つ
ことにより、濃度むらや色ずれの少ない高品位な画像を
得るものである。

【００７０】実施の形態５ 図１３はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態５では、複数の像担持体を回
転駆動するタイミングベルトの精度を向上させることに
より、各像担持体に生じる回転変動を抑制するように構
成したものである。

【００７１】すなわち、４つの感光体ドラム２Ｋ、２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃを１本のタイミングベルト３９にて駆動
する駆動装置においては、通常、図１３に示すように、
感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ各軸の従動プーリ
３３の間にアイドラープーリ４０を設けることにより、
従動プーリ３３への巻き付け角を大きくし、タイミング
ベルト３９による駆動を可能にするように構成されてい
る。なお、図１３では、両端側の感光体ドラム２Ｋ、２
Ｃの外側及び駆動プーリ３６の両端にも、アイドラープ
ーリ４０が設けられており、両端側の感光体ドラム２
Ｋ、２Ｃの従動プーリ３３に対するタイミングベルト３
９の巻き付け角を、他の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍと等し
くするとともに、駆動プーリ３６へのタイミングベルト
３９の巻き付け角を大きく設定するように構成されてい
る。

【００７２】ところで、上記タイミングベルト３９は、
図１４に示すように、長手方向に沿って複数本のグラス
ファイバー製の芯線を埋設した状態で、クロロプレンゴ
ム等のゴム材料で形成されるとともに、歯面の表面にナ
イロン等の合成樹脂が被覆されて、所定の歯型、歯のピ
ッチ及びＰＬＤ（芯線の中心から歯底までの寸法）を有
するように製造される。しかしながら、上記タイミング
ベルト３９は、製造時の誤差等によって、当該タイミン
グベルト３９の歯型、歯のピッチ及びＰＬＤ（芯線の中
心から歯底までの寸法）等にバラツキがある、また、従
動プーリ３３にも、歯型や径のバラツキがある。

【００７３】そこで、上記上記タイミングベルト３９の
歯型、歯のピッチ及びＰＬＤ（芯線の中心から歯底まで
の寸法）と従動プーリ３３の歯型や径のバラツキを小さ
くすることができれば、従動プーリ３３を通過したとき
の回転速度変動はほぼ発生しない。

【００７４】しかし、タイミングベルト３９の歯底から
背面までの寸法（図１５参照）のバラツキが大きいと、
図１３に示すように、ベルト背面の厚い部分が、感光体
ドラム２Ｋ、２Ｙ間のアイドラープーリ４０を通過した
時に、感光体ドラム２Ｋの回転シャフトに変動が発生
し、同様に、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ間のアイドラープ
ーリ４０を通過した時に、感光体ドラム２Ｋ、２Ｙの回
転シャフトに変動が発生し、感光体ドラム２Ｍ、２Ｃ間
のアイドラープーリ４０を通過した時に、感光体ドラム
２Ｋ、２Ｙ、２Ｍの回転シャフトに変動が発生し、感光
体ドラム２Ｃの外側のアイドラープーリ４０を通過した
時に、図１６に示すように、すべての感光体ドラム２
Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転シャフトに変動が発生して
しまう。この状態では、４つの感光体ドラム２Ｋ、２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転挙動を同じに保つことができず、
濃度むらや色ずれを防止することができない。

【００７５】なお、図１６のグラフ上、各感光体ドラム
２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ軸の最後の変動分（山の幅）が
大きいのは、最終段のアイドラープーリ４０の巻き付け
角が大きいためである。

【００７６】そこで、本発明者は、鋭意検討した結果、
タイミングベルト３９の歯底から背面までの寸法のバラ
ツキを、±０．０５ｍｍ以下に抑えることにより、濃度
むらや色ずれを大幅に抑制することができることを明ら
かにした。

【００７７】図１７は上記タイミングベルト３９の歯底
から背面までの寸法のバラツキを、０．０４ｍｍとした
ときの黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サ
イアン（Ｃ）の各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ
の変動を示したグラフである。

【００７８】このグラフから明らかなように、タイミン
グベルト３９の歯底から背面までの寸法のバラツキを、
±０．０５ｍｍ以下に抑えることにより、濃度むらや色
ずれを大幅に抑制することができる。

【００７９】なお、上記タイミングベルト３９の歯底か
ら背面までの寸法のバラツキを、±０．０５ｍｍ以下に
抑えるためには、例えば、タイミングベルト３９の背面
を研磨する際の精度を向上させるように構成すれば良
い。

【００８０】また、タイミングベルト３９の１周におい
て、グラスファイバー製の芯線から歯底までの寸法（Ｐ
ＬＤ）のバラツキが大きいと、当該ＰＬＤの大きい部分
が駆動プーリ３６及び従動プーリ３３を通過する際に、
図１９に示すような速度変動を引き起こすことがわかっ
た。

【００８１】そこで、本発明者は、鋭意検討した結果、
図１８に示すように、ベルト製造時におけるゴムシート
のラップ部分において、芯線から歯底までの寸法（ＰＬ
Ｄ）の大きい部分が発生することがわかった。ゴムシー
トのラップ部分では、他の部分に比べてゴム厚が厚いた
めに、加圧・加硫の際に溶けたゴムが芯線を歯面側から
押し上げ、ＰＬＤが大きくなってしまうものと考えられ
る。そして、このＰＬＤの大きい部分が駆動プーリ３６
と従動プーリ３３を通過する際に、図１９に示すよう
に、感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転速度変
動が発生する。

【００８２】よって、この発明の実施の形態では、タイ
ミングベルト３９の芯線から歯底までの寸法（ＰＬＤ）
のバラツキを小さくするように構成したものである。

【００８３】具体的には、ベルト製造時におけるゴムシ
ートのラップ部分を無くして、円筒形状の金型内におけ
るゴムシートの両端部を互いに突き当てるように構成し
て、加圧・加硫を行うことにより、ＰＬＤの過大な部分
がなくなり、タイミングベルト３９が駆動プーリ３６と
従動プーリ３３を通過する際に、図２０に示すように、
感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転速度変動を
低減することが可能となる。

【００８４】実施の形態６ 図２４はこの発明の実施の形態６を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態６では、ベルト状部材の一方
の表面に、歯付きプーリと噛み合う歯部を一定のピッチ
で設けたタイミングベルトの製造方法において、前記タ
イミングベルトの歯部と反対側の背面を研磨する際に、
前記タイミングベルトを当該タイミングベルトの歯部と
噛み合う歯を備えた歯付きの治具プーリに巻き掛けた状
態で、タイミングベルトの背面を研磨するように構成し
たものである。

【００８５】すなわち、この実施の形態６では、図２４
に示すように、実施の形態５でも説明した如く、タイミ
ングベルト３９の歯底から背面までの寸法（図１５参
照）のバラツキが大きいと、ベルト背面の厚い部分が、
感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ間のアイドラープーリ４０ｂを
通過した時に、感光体ドラム２Ｋの回転シャフトに変動
が発生し、同様に、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ間のアイド
ラープーリ４０ｃを通過した時に、感光体ドラム２Ｋ、
２Ｙの回転シャフトに変動が発生し、感光体ドラム２
Ｍ、２Ｃ間のアイドラープーリ４０ｄを通過した時に、
感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍの回転シャフトに変動が
発生し、感光体ドラム２Ｃの外側のアイドラープーリ４
０ｅを通過した時に、図１６に示すように、すべての感
光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転シャフトに速
度変動が発生してしまう。

【００８６】ここで、上記の如く、４つの感光体ドラム
２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃが、各々ブラック、イエロー、
マゼンタ、シアンに対応していると、実際に、これらの
４つの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃから図示し
ない中間転写ベルト上に転写される画像は、次のように
なる。感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの軸間の距
離は、各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの周長と
等しく設定されているため、不具合箇所がブラックとイ
エローの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ間のアイドラープーリ
４０ｂを通過した時に、ブラックのレジずれを起こした
部分は、イエロー、マゼンタ、シアンでも同様にレジず
れが発生する。次に、この部分から感光体ドラムの周長
分ずれた位置で、ブラック、イエロー、マゼンタの３色
のレジずれが発生する。さらに、この部分から感光体ド
ラムの周長分ずれた位置で、ブラック、イエローの２色
のレジずれが発生する。最後に、この部分から感光体ド
ラムの周長分ずれた位置で、ブラックのレジずれが発生
する。このようなメカニズムで図１６及び図２５に示す
ような特徴的な色ずれが発生する。

【００８７】そこで、この実施の形態６では、タイミン
グベルト３９の歯底から背面までの寸法のバラツキに起
因する色ずれ等を抑制するため、ベルト状部材の一方の
表面に、歯付きプーリと噛み合う歯部を一定のピッチで
設けたタイミングベルトの製造方法において、前記タイ
ミングベルトの歯部と反対側の背面を研磨する際に、前
記タイミングベルトを当該タイミングベルトの歯部と噛
み合う歯を備えた歯付きの治具プーリに巻き掛けた状態
で、タイミングベルトの背面を研磨するように構成され
ている。

【００８８】即ち、この実施の形態６に係るタンデム型
のカラー画像形成装置は、図２に示すように、感光体ド
ラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃと、これらの感光体ドラム
２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃに像を形成する露光光学系４
（図３参照）や現像器５などからなる像形成手段と、感
光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃを帯電させる帯電装
置３を有し、感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回
転駆動を駆動装置本体側から伝達されるようにした画像
形成装置において、感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２
Ｃの回転軸に従動プーリ３３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３
Ｃを設け、また、駆動装置本体側に駆動プーリ３６と、
この駆動プーリ３６に巻き掛けた一本のタイミングベル
ト３９を弾性的に張設してなるテンションプーリ４３を
含むベルトテンション緊張手段３８を設け、この駆動装
置のタイミングベルト３９に、駆動装置本体内へ装着状
態の上記４本の感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの
従動プーリ３３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃが巻き掛け
られるようにし、ベルトテンション緊張手段３８にてタ
イミングベルト３９に最適なテンションをかけるように
構成されている。尚、上記ベルトテンション緊張手段
は、前述した実施の形態１と同様に、４つの感光体ドラ
ム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの中間に更に設けるように構
成しても良い。

【００８９】ところで、ここで用いるタイミングベルト
３９の歯底から背面までの厚さのバラツキは、１周にお
いて±０．０５ｍｍの範囲となるように構成されてい
る。

【００９０】一般に、高精度の回転性能が要求される駆
動部分に用いられるタイミングベルトの使用例としてイ
ンクジェットプリンターの印字ヘッドのスキャン部分が
挙げられる。この使用例では、スキャン幅によってタイ
ミングベルトの歯の使用範囲が限定され、しかもタイミ
ングベルト両端部にプーリを設け、タイミングベルトを
巻き掛けて使用する。タイミングベルトの背面を巻き掛
けるアイドラープーリが存在しないため、タイミングベ
ルト一周の歯底から背面までの厚さの精度が要求されな
い使用方法であった。

【００９１】しかし、タイミングベルトの局部的に厚い
部分、或いは薄い部分（不具合箇所と呼ぶ）がアイドラ
プーリを通過する時に起こす速度変動のメカニズムは、
次の通りである。アイドラープーリ通過時のタイミング
ベルトの速度Ｖは、アイドラープーリの半径ｒと、ベル
ト芯線から背面までの厚みを合わせた値に角速度ωを掛
けた値で表わされる。タイミングベルトの不具合箇所が
アイドラープーリに係ると、芯線から背面までの厚みの
変動が大きいために、タイミングベルトの速度は大きく
変動してしまう。

【００９２】ところが、タイミングベルト１周の歯底か
ら背面までの厚さのバラツキが±０．０５の範囲にあれ
ば、図２４においてタイミングベルト３９の不具合部分
がアイドラープーリ４０を通過しても、通常画質上問題
となる色ずれは発生しない。

【００９３】通常、上記タイミングベルト３９の製造工
程において、成型したタイミングベルト３９の裏面研磨
は、丸軸に歯面側を巻き付けた状態にて研磨機を用いて
実施される。

【００９４】これに対して、この実施の形態６に係るタ
イミングベルトの製造工程において、成型したタイミン
グベルト３９の背面を研磨装置９１によって研磨する工
程は、図２６に示すように、当該タイミングベルト３９
を、丸軸ではなく、歯９０ａ付きの治具プーリ９０に巻
き掛けて、タイミングベルト３９の歯３９ａが治具プー
リ９０の歯９０ａと歯底まで噛み合った状態にて研磨を
実施することにより、図２７に示すように、タイムミン
グベルト３９の１周の歯底から背面までの厚さのバラツ
キを、所定の範囲つまり±０．０５ｍｍの範囲に入れる
ことが可能となる。これに対して、図２８に示す従来例
のように、タイミングベルト３９を丸軸に巻き付けて背
面の研磨作業を行なうと、歯の先端から背面までの厚さ
ｈを一定にすることはできても、歯底から背面までの厚
さｈ１やｈ２を一定にすることはできない。

【００９５】このように、丸軸ではなく、治具プーリ９
０とした理由は、タイミングベルト３９の使用上重要な
寸法は、歯先から背面までの厚みではなく、ピッチ、Ｐ
ＬＤ、歯丈、歯底から背面までの寸法であるため、実際
の使用状態（プーリの歯とベルトの歯とが噛み合った状
態）で研磨を実施すれば、歯底から背面までの寸法をよ
り精度良く研磨することが可能になるからである。

【００９６】従来の研磨方法では、歯先から背面での厚
みが抑えられるのみで、歯丈のバラツキにより歯底から
背面までの寸法はバラツキが大きくなるため、タイミン
グベルト３９の背面をアイドラープーリ４０に巻き掛け
て駆動すると、被駆動軸の大きな回転速度変動が発生す
る。

【００９７】本発明者の実験によれば、改善前（図１
６）において、歯底から背面までの厚みのスペックの外
れ量が、０．４ｍｍの箇所があった場合、感光体ドラム
のＡＣカラーレジずれは、４３１μｍであったが、改善
後（図２９、図３０）において、歯底から背面までの寸
法のバラツキが±０．０４ｍｍになると、感光体ドラム
のＡＣカラーレジずれは、１６７μｍとなり、２６４μ
ｍも改善できることがわかった。

【００９８】なお、図３１はこの実施の形態６を適用し
たタイミングベルトの背厚と、従来のタイミングベルト
の背厚とをそれぞれ示した図表である。

【００９９】以上の通り、この実施の形態６では、タン
デム機の感光体ベルト駆動装置において、４本の感光体
ドラムの回転挙動を均一に保ち、濃度むらや色ずれの少
ない高品位画像を得ることができる。

【０１００】また、タイミングベルトの歯底から背面ま
での厚みのバラツキに起因する速度変動を防ぐため、ア
イドラープーリを使用しないことを考えると、特開平７
−９２７６１号公報の例のような複数のタイミングベル
ト、複数の駆動源、複数の駆動源、複数の検知手段、調
整手段が必要となるため、高価なものとなるが、この実
施の形態６では、アイドラープーリを使用することが可
能となり、駆動装置の低コスト化が図れる。

【０１０１】さらに、この実施の形態６では、タイミン
グベルトの背面の研磨方法を変えるだけであるので、単
品コストも上げずに、タイミングベルトの重要寸法部分
の厚みの高精度化が図れるため、タイミングベルトの用
途を増やすことが可能となる。

【０１０２】実施の形態７ 図３２はこの発明の実施の形態７を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態７では、ベルト状部材の一方
の表面に、歯付きプーリと噛み合う歯部を一定のピッチ
で設けたタイミングベルトの製造方法において、前記タ
イミングベルトの芯線部材を、タイミングベルト製造用
の歯付きの型に巻き付けた後、当該芯線部材が巻き付け
られた型の外周にタイミングベルトを形成する未硬化状
態のシート状部材を巻き付ける際に、前記シート状部材
の周方向の端部が重ならないように、当該未硬化状態の
シート状部材をタイミングベルト製造用の歯付き型に巻
き付けるように構成したものである。

【０１０３】すなわち、この実施の形態７では、図２４
に示すように、上述した実施の形態５で説明したよう
に、タイミングベルト３９の１周において、グラスファ
イバー製の芯線から歯底までの寸法（ＰＬＤ）のバラツ
キが大きいと、当該ＰＬＤの大きい部分が駆動プーリ３
６、及び従動プーリ３３を通過する時に感光体ドラムの
回転速度変動が発生してしまう。この状態では、４本の
感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転挙動を同等
に保つことが出来ず、濃度むらや色ずれが発生する。

【０１０４】次に、タイミングベルト３９のＰＬＤの大
きい部分が、駆動プーリ３６及び従動プーリ３３を通過
する時に発生する、感光体ドラムの回転速度変動につい
て以下に説明する。

【０１０５】タイミングベルト３９のＰＬＤのバラツキ
が大きくなる要因としては、上述した実施の形態５でも
説明したように、タイミングベルトの製造段階における
ゴムシートラップ部の加硫、成型が挙げられる。即ち、
図１８に示すように、ゴムシートのラップ部では、他の
部分に比べてゴム厚が厚いために加硫の際に溶けたゴム
が、芯線の間をすり抜けて歯面側に流れ込む量が多くな
る。その結果、ゴムが芯線を歯面側から押し上げて局部
的にＰＬＤが大きくなる。この部分が駆動装置の駆動プ
ーリ３６と従動プーリ３３を通過する際に、感光体ドラ
ムの回転速度変動が発生することがわかった。

【０１０６】さらに、図２４において、感光体ドラムの
回転速度変動のメカニズムについて説明する。

【０１０７】タイミングベルト３９のＰＬＤが急激に変
化する部分（以後、ＰＬＤ不具合部分と呼ぶ）が、感光
体ドラムの従動プーリ３３を通過する際に、各軸で１回
ずつ速度変動が発生する。さらに、不具合箇所が駆動プ
ーリ３６を通過する際に感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２
Ｍ、２Ｃの全軸に同時に速度変動が発生する。ここで、
感光体２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃが各々ブラック、イエロ
ー、マゼンタ、シアンに対応している場合、これら感光
体２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上から実際に中間転写ベルト
上に転写される画像は、次のようになる。

【０１０８】感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの軸
間の距離は、感光体ドラムの周長と等しく設定されてい
るため、ＰＬＤの不具合部分が感光体ドラムの軸を通過
する際にブラックのレジずれを起こした部分は、イエロ
ー、マゼンタ、シアンの各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２
Ｃを通過した時に、各々イエロー、マゼンタ、シアンで
も同様にレジずれが発生する。その結果、図１９におい
て、大きな山の部分となって各色のレジはほぼ重なる。

【０１０９】次に、ＰＬＤの不具合箇所が駆動モータの
駆動プーリ３６を通過した際の各色のレジずれは、図１
９上で重ならず、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クの順番に画像上に大きなずれとなって表れる。

【０１１０】そこで、この実施の形態７では、ベルト状
部材の一方の表面に、歯付きプーリと噛み合う歯部を一
定のピッチで設けたタイミングベルトの製造方法におい
て、前記タイミングベルトの芯線部材を、タイミングベ
ルト製造用の歯付きの型に巻き付けた後、当該芯線部材
が巻き付けられた型の外周にタイミングベルトを形成す
る未硬化状態のシート状部材を巻き付ける際に、前記シ
ート状部材の周方向の端部が重ならないように、当該未
硬化状態のシート状部材をタイミングベルト製造用の歯
付き型に巻き付けるように構成されている。

【０１１１】即ち、この実施の形態７に係るタンデム型
のカラー画像形成装置は、前記実施の形態６と同様に、
図２に示すように、感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２
Ｃと、これらの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃに
像を形成する露光光学系４（図３参照）や現像器５など
からなる像形成手段と、感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２
Ｍ、２Ｃを帯電させる帯電装置３を有し、感光体ドラム
２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転駆動を駆動装置本体側か
ら伝達されるようにした画像形成装置において、感光体
ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの回転軸に従動プーリ３
３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃを設け、また、駆動装置
本体側に駆動プーリ３６と、この駆動プーリ３６に巻き
掛けた一本のタイミングベルト３９を弾性的に張設して
なるテンションプーリ４３を含むベルトテンション緊張
手段３８を設け、この駆動装置のタイミングベルト３９
に、駆動装置本体内へ装着状態の上記４本の感光体ドラ
ム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの従動プーリ３３Ｋ、３３
Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃが巻き掛けられるようにし、ベルト
テンション緊張手段３８にてタイミングベルト３９に最
適なテンションをかけるように構成されている。尚、上
記ベルトテンション緊張手段は、前述した実施の形態１
と同様に、４つの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ
の中間に更に設けるように構成しても良い。

【０１１２】ところで、ここで用いるタイミングベルト
３９は、そのＰＬＤのバラツキが１周において±０．０
２ｍｍの範囲となるように設定されている。

【０１１３】一般に、高精度の回転性能が要求される駆
動部分に用いられるタイミングベルトの使用例としてイ
ンクジェットプリンターの印字ヘッドのスキャン部分が
挙げられる。この使用例では、スキャン幅によってタイ
ミングベルトの歯の使用範囲が限定され、しかもタイミ
ングベルト両端部にプーリを設けベルトを巻き掛けて使
用する。使用範囲が限定されているため、タイミングベ
ルトのＰＬＤの不具合部分があっても、その部分を使用
範囲外に取り付ければ問題ない使用方法であった。

【０１１４】ここで、タイミングベルトのＰＬＤ不具合
部分（不具合箇所と呼ぶ）が感光体ドラムの軸を通過す
る時に起こす速度変動のメカニズムは、次の通りであ
る。タイミングベルトは、外観上、ベルト厚が均一に出
来ているように見えるが、芯線のタイミングベルト内で
の位置関係は、図３５に示すようにばらついている。そ
の原因としては、芯線を巻き付けるテンション、芯線の
巻き付け密度等が考えられるが、図１８に示すように、
タイミングベルト成型時のゴムシートのラップ部におい
てＰＬＤが大きくなることが判った。タイミングベルト
は、ベルト緊張手段により適切なテンションが掛けられ
るため、ある量延びた状態で、芯線がピンと張った状態
で実装される。その結果、タイミングベルトのＰＬＤが
大きい部分では、図３６に示すように、歯型が変化し、
速度変動が発生する。

【０１１５】感光体ドラムの軸を通過した時のタイミン
グベルトの速度Ｖは、従動プーリの半径ｒと、ＰＬＤと
を合わせた値に角速度ωを掛けた値で表わされる。タイ
ミングベルトの不具合箇所が従動プーリに掛かると、Ｐ
ＬＤの変動が大きいために、タイミングベルトの速度
は、図１９（ｂ）に示すように、大きく変動してしまう
ことになる。

【０１１６】そこで、本発明者の検討の結果、タイミン
グベルト１周のＰＬＤのバラツキを±０．０２ｍｍの範
囲に抑えることができれば、通常画質上問題となる色ず
れの発生を防ぐことができることがわかった。

【０１１７】上記タイミングベルト３９は、図３２及び
図３３に示すように、一般的に金型９３に帆布９４を被
せて、その上に芯線９５を螺旋状に巻き付けて、さらに
その上にゴムシート９６を巻きつけて、加硫、成型、背
面研磨して製造される。

【０１１８】この実施の形態７では、それらのタイミン
グベルト３９の製造工程中のゴムシート９６を巻き付け
る工程において、図３２、図３４に示すように、１周巻
き付けるゴムシート９６の両端部を重ね合せずに、両端
縁が一致するように加硫、成型を実施するように構成さ
れている。

【０１１９】タイミングベルト３９は、図３２に示すよ
うに、ゴムシート９６の両端部を重ね合わせないことに
より、局部的な厚肉部が出来ず、加硫、成型時に芯線９
５の間から歯面側に流れ込むゴム量をタイミングベルト
１周において均一にすることができる。その結果、タイ
ミングベルト３９のＰＬＤのばらつきを±０．０２ｍｍ
の範囲に小さくすることができ、被駆動軸の回転速度変
動を低減することが可能になる。

【０１２０】従来の方法では、図１８に示すように、ゴ
ムシートの両端部を重ね合わせて加硫、成型、背面研磨
した場合、歯先から背面までの厚みは抑えられる。その
ため、タイミングベルト内の芯線位置、すなわち、ＰＬ
Ｄは加硫、成型条件の結果でばらつく。このタイミング
ベルトを感光体ドラム軸の従動プーリに巻き掛けて駆動
すると、被駆動軸の大きな回転速度変動が発生する。

【０１２１】本発明者の実験によれば、タイミングベル
ト３９のＰＬＤ改善前の感光体ドラムのＡＣカラーレジ
ずれは、図３に示すように、２０５μｍであったが、ゴ
ムシートのラップレスのタイミングベルトを用いた場合
のＡＣカラーレジずれは、図５に示すように、１３２μ
ｍとなり、約７０μｍ程度小さく改善することができる
ことがわかった。

【０１２２】なお、図３９はこの実施の形態７を適用し
たタイミングベルトのＰＬＤと、従来のタイミングベル
トのＰＬＤのばらつきとをそれぞれ示した図表である。

【０１２３】以上説明したように、この実施の形態７に
よれば、タンデム機の感光体ドラムのベルト駆動装置に
おいて、４本の感光体ドラムの回転挙動を均一に保ち、
濃度むらや色ずれの少ない高品位画像を得ることができ
る。

【０１２４】また、この実施の形態７によれば、タイミ
ングベルトのＰＬＤのバラツキに起因する速度変動を防
ぐため、ゴムシートの継ぎ目の無い短いベルトを使用す
ることを考えると、特開平７−９２７６１号公報の例の
ような複数のタイミングベルト、複数の駆動源、複数の
検知手段、調整手段が必要となるため、高価なものとな
る。駆動装置の低コスト化が図れる。

【０１２５】さらに、この実施の形態７によれば、単品
コストも上げず、ベルト１周におけるＰＬＤの高精度化
が図れるため、高精度を要する駆動部分等、タイミング
ベルトの用途を増やすことができる。

【０１２６】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
構成が簡単であって、しかも、複数の像担持体の回転挙
動を均一に保ち、濃度むらや色ずれの少ない高品位な画
像を得ることが可能な像担持体の駆動装置を提供するこ
とができる。

【０１２７】また、この発明によれば、画像形成装置に
おいて濃度むらや色ずれの少ない高品位な画像を得るこ
とが可能なタイミングベルトを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る像担持
体の駆動装置を適用した画像形成装置としてのタンデム
型フルカラープリンタの駆動装置を示す構成図である。

【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る像担持
体の駆動装置を適用した画像形成装置としてのタンデム
型フルカラープリンタを示す全体構成図である。

【図３】 図３は各画像形成ユニットを示す構成図であ
る。

【図４】 図４はこの発明の実施の形態１に係る像担持
体の駆動装置を適用した画像形成装置としてのタンデム
型フルカラープリンタの駆動装置を示す平面構成図であ
る。

【図５】 図５はこの発明の実施の形態１に係る像担持
体の駆動装置を適用したプリンタの各色の画像形成ユニ
ットにおけるベルトテンションを示すグラフである。

【図６】 図６はこの発明の実施の形態２に係る像担持
体の駆動装置を適用した画像形成装置としてのタンデム
型フルカラープリンタの駆動装置を示す構成図である。

【図７】 図７はこの発明の実施の形態２に係る像担持
体の駆動装置の変形例を示す構成図である。

【図８】 図８はこの発明の実施の形態２に係る像担持
体の駆動装置の他の変形例を示す構成図である。

【図９】 図９はこの発明の実施の形態３に係る像担持
体の駆動装置を適用した画像形成装置としてのタンデム
型フルカラープリンタの駆動装置を示す構成図である。

【図１０】 図１０はこの発明の実施の形態３に係る像
担持体の駆動装置の要部を示す構成図である。

【図１１】 図１１は各色の感光体ドラムのレジストレ
ーションの変動を示すグラフである。

【図１２】 図１２はこの発明の実施の形態３に係る像
担持体の駆動装置を適用した各色の感光体ドラムのレジ
ストレーションの変動を示すグラフである。

【図１３】 図１３はこの発明の実施の形態５に係る像
担持体の駆動装置を適用した画像形成装置としてのタン
デム型フルカラープリンタの駆動装置を示す構成図であ
る。

【図１４】 図１４はタイミングベルトを示す説明図で
ある。

【図１５】 図１５はタイミングベルトの寸法を示す説
明図である。

【図１６】 図１６はこの発明を適用する前の各色の感
光体ドラムにおけるレジストレーションの変動を示すグ
ラフである。

【図１７】 図１７はこの発明の実施の形態５に係る像
担持体の駆動装置を適用した各色の感光体ドラムにおけ
るレジストレーションの変動を示すグラフである。

【図１８】 図１８はタイミングベルトの製造方法を示
す説明図である。

【図１９】 図１９はこの発明を適用する前の各色の感
光体ドラムにおけるレジストレーションの変動を示すグ
ラフである。

【図２０】 図２０はこの発明の実施の形態５に係る像
担持体の駆動装置を適用した各色の感光体ドラムにおけ
るレジストレーションの変動を示すグラフである。

【図２１】 図２１は従来例における像担持体の駆動装
置を示す構成図である。

【図２２】 図２２は従来例における像担持体の駆動装
置を示す構成図である。

【図２３】 図２３この発明の実施の形態４に係る像担
持体の駆動装置を示す構成図である。

【図２４】 図２４はこの発明の実施の形態６に係るタ
イミングベルトの製造方法を適用した像担持体の駆動装
置を示す構成図である。

【図２５】 図２５はこの発明を適用する前の各色の感
光体ドラムにおけるレジストレーションの変動を示すグ
ラフである。

【図２６】 図２６はこの発明の実施の形態６に係るタ
イミングベルトの製造方法を示す説明図である。

【図２７】 図２７はタイミングベルトの各パラメータ
を示す説明図である。

【図２８】 図２８は従来のタイミングベルトのばらつ
きを示す説明図である。

【図２９】 図２９はこの発明の実施の形態６に係るタ
イミングベルトの製造方法を適用した後の各色の感光体
ドラムにおけるレジストレーションの変動を示すグラフ
である。

【図３０】 図３０はこの発明の実施の形態６に係るタ
イミングベルトの製造方法を適用した後の各色の感光体
ドラムにおけるレジストレーションの変動を示すグラフ
である。

【図３１】 図３１はタイミングベルトの各パラメータ
を示す図表である。

【図３２】 図３２はこの発明の実施の形態７に係るタ
イミングベルトの製造方法を示す説明図である。

【図３３】 図３３はこの発明の実施の形態７に係るタ
イミングベルトの製造方法を示す説明図である。

【図３４】 図３４は本願と従来のタイミングベルトの
製造方法を示す説明図である。

【図３５】 図３５はタイミングベルトのばらつきの発
生状態を示す説明図である。

【図３６】 図３６はタイミングベルトのばらつきの発
生状態を示す説明図である。

【図３７】 図３７はこの発明の実施の形態７に係るタ
イミングベルトの製造方法を適用した後の各色の感光体
ドラムにおけるレジストレーションの変動を示すグラフ
である。

【図３８】 図３８はこの発明の実施の形態７に係るタ
イミングベルトの製造方法を適用した後の各色の感光体
ドラムにおけるレジストレーションの変動を示すグラフ
である。

【図３９】 図３９はタイミングベルトの各パラメータ
を示す図表である。

【符号の説明】

２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ：感光体ドラム、３３：従動プ
ーリ、３６：駆動プーリ、３７、３８：ベルトテンショ
ン緊張手段、３９：タイミングベルト、４０：アイドラ
プーリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/01 １１１ Ｇ０３Ｇ 15/01 １１１Ａ 21/00 ３５０ 21/00 ３５０ Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AB02 BB71 2H035 CA07 CG03 2H071 CA02 CA05 DA15 EA18 3J049 AA01 BB05 BB08 BB14 BB21 BH02 BH20 CA08 4F213 AG17 AH33 WA41 WA53 WA74 WF37

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像担持体をタイミングベルトを用
   いて回転駆動する像担持体の駆動装置において、前記タ
   イミングベルトにテンションを付与するベルトテンショ
   ン緊張手段を複数設けたことを特徴とする像担持体の駆
   動装置。
2. 【請求項２】 複数の像担持体をタイミングベルトを用
   いて回転駆動する像担持体の駆動装置において、前記複
   数の像担持体を所定の間隔を隔てて並列的に配置し、１
   つのベルトテンション緊張手段を、前記複数の像担持体
   の中央部に近い位置に配置するとともに、他の１つのベ
   ルトテンション緊張手段を、駆動源側からみて複数の像
   担持体の最後部に配置したことを特徴とする像担持体の
   駆動装置。
3. 【請求項３】 複数の像担持体をタイミングベルトを用
   いて回転駆動する像担持体の駆動装置において、前記複
   数の像担持体を２つ以下の像担持体からなる組に分け、
   各組の像担持体を１本のタイミングベルトで駆動するよ
   うに構成したことを特徴とする像担持体の駆動装置。
4. 【請求項４】 複数の像担持体をタイミングベルトを用
   いて回転駆動する像担持体の駆動装置において、前記各
   像担持体の端部に、当該各像担持体を回転駆動するため
   の従動プーリを取り付け、前記従動プーリの偏芯量の大
   小に基づいて、当該従動プーリを取り付ける像担持体の
   位置を決定するように構成したことを特徴とする像担持
   体の駆動装置。
5. 【請求項５】 複数の像担持体をタイミングベルトを用
   いて回転駆動する像担持体の駆動装置において、前記複
   数の像担持体を所定の間隔を隔てて並列的に配置し、偏
   芯量の大きい従動プーリを、内側に位置する像担持体に
   装着し、偏芯量の小さい従動プーリを、外側に位置する
   像担持体に装着するように構成したことを特徴とする請
   求項４記載の像担持体の駆動装置。
6. 【請求項６】 ベルト状部材の一方の表面に、歯付きプ
   ーリと噛み合う歯部を一定のピッチで設けたタイミング
   ベルトの製造方法において、前記タイミングベルトの歯
   部と反対側の背面を研磨する際に、前記タイミングベル
   トを当該タイミングベルトの歯部と噛み合う歯を備えた
   歯付きの治具プーリに巻き掛けた状態で、タイミングベ
   ルトの背面を研磨することを特徴とするタイミングベル
   トの製造方法。
7. 【請求項７】 ベルト状部材の一方の表面に、歯付きプ
   ーリと噛み合う歯部を一定のピッチで設けたタイミング
   ベルトの製造方法において、前記タイミングベルトの芯
   線部材を、タイミングベルト製造用の歯付きの型に巻き
   付けた後、当該芯線部材が巻き付けられた型の外周にタ
   イミングベルトを形成する未硬化状態のシート状部材を
   巻き付ける際に、前記シート状部材の周方向の端部が重
   ならないように、当該未硬化状態のシート状部材をタイ
   ミングベルト製造用の歯付き型に巻き付けることを特徴
   とするタイミングベルトの製造方法。