JP2020144276A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、転写間距離の自由度が増し、簡単な構成で色ずれの少ない画像形成装置を提供する。【解決手段】 中間転写ベルトに沿って隣設された第１の転写位置と第２の転写位置との間の第１の転写間距離と、中間転写ベルトに沿って隣設された第２の転写位置と第３の転写位置との間の第２の転写間距離と、は異なる転写間距離を有し、駆動回転体が１周回転したときに中間転写ベルトの所定位置が移動する距離をＡとし、中間転写ベルトの所定位置が第１の転写間距離を移動する間に駆動回転体が回転する回転数をＮ（Ｎは整数）とし、第１の駆動伝達部材と第２の駆動伝達部材との速度伝達比をｉとしたとき、第１の転写間距離を、「Ｎ×Ａ」に設定し、第２の転写間距離を、「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／ｉ」に設定したことを特徴とする。【選択図】 図２

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置として、フルカラーの画像形成を行うタンデム型の画像形成装置がある。タンデム型は、複数の画像形成部を有する。このため、機械精度等の原因により、複数の感光ドラムや転写ベルトや搬送ベルトの速度むら等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ずれを生じる場合がある。

色ずれには、定常的な色ずれと、非定常的な色ずれの２種類の色ずれがある。定常的な色ずれは、各色のレーザスキャナ等の組み付け位置のずれ等により発生する。非定常的な色ずれは、感光ドラムや転写ベルトや搬送ベルトの駆動ローラ等の回転速度変動等により発生する。

非定常的な色ずれを抑制するために、複数の感光ドラムや転写ベルトや搬送ベルトの駆動部の周波数変動成分が画像上に発生しないようにする必要がある。特許文献１では、複数の感光ドラムを共通の駆動源で駆動し、転写ベルトが隣り合った転写位置を通過する時間間隔が駆動源の駆動ムラ周期の整数倍となるように感光ドラムを配置している。

一方で特許文献２では、転写ベルトや用紙搬送ベルトを駆動する駆動ローラの外周長の整数倍の間隔を持って各感光体が配置され、少なくとも１つの感光体間隔が他の感光体間隔と異なっている。これにより転写ベルトや用紙搬送ベルトの速度むらに起因する色ずれを防止している。

特開昭６３−０１１９６７号公報 特開２００３−１７７５９１号公報

しかしながら、特許文献１では、駆動源の駆動ムラ周期の整数倍となるように感光ドラムを配置しているため各感光ドラムの配置の自由度が抑制されるといった課題があった。また、特許文献２では、各感光体の配置が駆動ローラの外周長の整数倍の間隔に限定されるため各感光体の配置の自由度が抑制されるといった課題があった。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、転写間距離の自由度が増し、簡単な構成で色ずれの少ない画像形成装置を提供するものである。

前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに対向して設けられた第１の像担持体と、前記中間転写ベルトに対向して設けられた第２の像担持体と、前記中間転写ベルトに対向して設けられた第３の像担持体と、前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動回転体と、前記駆動回転体を回転させる第１の駆動伝達部材と、駆動源からの回転駆動力を前記第１の駆動伝達部材に伝達するために前記第１の駆動伝達部材よりも駆動伝達方向の上流に設けられた第２の駆動伝達部材と、を有する画像形成装置において、前記中間転写ベルトに対して前記第１の像担持体が対向する第１の転写位置と、前記中間転写ベルトに対して前記第２の像担持体が対向する第２の転写位置と、前記中間転写ベルトに対して前記第３の像担持体が対向する第３の転写位置と、があり、前記中間転写ベルトに沿って隣設された前記第１の転写位置と前記第２の転写位置との間の第１の転写間距離と、前記中間転写ベルトに沿って隣設された前記第２の転写位置と前記第３の転写位置との間の第２の転写間距離と、は異なる転写間距離を有し、前記駆動回転体が１周回転したときに前記中間転写ベルトの所定位置が移動する距離をＡとし、前記中間転写ベルトの所定位置が前記第１の転写間距離を移動する間に前記駆動回転体が回転する回転数をＮ（Ｎは整数）とし、前記第１の駆動伝達部材と前記第２の駆動伝達部材との速度伝達比をｉとしたとき、前記第１の転写間距離を、「Ｎ×Ａ」に設定し、前記第２の転写間距離を、「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／ｉ」に設定することで、前記第１の転写位置と、前記第２の転写位置と、前記第３の転写位置において前記中間転写ベルトに転写された転写像の位置ずれを防止することを特徴とする。

本発明によれば、転写間距離の自由度が増し、簡単な構成で色ずれが少ない。

中間転写ベルトを備えた画像形成装置の構成を示す断面図である。 （ａ）は、第１実施形態の中間転写ベルトの駆動伝達装置の構成を示す断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。 （ａ）は、第１実施形態の駆動ローラギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｂ）は、第１実施形態のモータギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｃ）は、第１実施形態の駆動伝達装置全体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。 第１実施形態と比較例の各色間の転写間距離と、駆動ローラが１周回転したときに中間転写ベルトの厚さ方向における中心の所定位置が移動する距離と、駆動ローラギアの歯数と、モータギアの歯数と、速度伝達比との差を示す図である。 （ａ）は、比較例の駆動ローラギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｂ）は、比較例のモータギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｃ）は、比較例の駆動伝達装置全体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。 （ａ）は、第２実施形態の中間転写ベルトの駆動伝達装置の構成を示す断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。 （ａ）は、第２実施形態の駆動ローラギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｂ）は、第２実施形態の駆動ローラ前段ギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。 （ａ）は、第２実施形態のモータギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｂ）は、第２実施形態の駆動伝達装置全体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。 第２実施形態の各色間の転写間距離と、駆動ローラが１周回転したときに中間転写ベルト上の所定位置が移動する距離と、駆動ローラギアの歯数と、駆動ローラ前段ギアの歯数と、モータギアの歯数と、各速度伝達比とを示す図である。 （ａ）は、第３実施形態の中間転写ベルトの駆動伝達装置の構成を示す断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。 （ａ）は、第３実施形態の駆動ローラギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｂ）は、第３実施形態のモータギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｃ）は、第３実施形態の駆動伝達装置全体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。 第３実施形態の各色間の転写間距離と、駆動ローラが１周回転したときに中間転写ベルトの厚さ方向における中心の所定位置が移動する距離と、駆動ローラギアの歯数と、モータギアの歯数と、速度伝達比とを示す図である。 静電吸着ベルトを備えた画像形成装置の構成を示す断面図である。 （ａ）は、第４実施形態の静電吸着ベルトの駆動伝達装置の構成を示す断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。 （ａ）は、第４実施形態の駆動ローラギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｂ）は、第４実施形態のモータギアの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｃ）は、第４実施形態の駆動伝達装置全体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。 第４実施形態の各色間の転写間距離と、駆動ローラが１周回転したときに静電吸着ベルトの厚さ方向における中心の所定位置が移動する距離と、駆動ローラギアの歯数と、モータギアの歯数と、速度伝達比とを示す図である。 （ａ）は、第５実施形態の中間転写ベルトの駆動伝達装置の構成を示す断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。 （ａ）は、第５実施形態の駆動ローラプーリの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｂ）は、第５実施形態のモータプーリの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｃ）は、第５実施形態の駆動伝達装置全体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。 第５実施形態の各色間の転写間距離と、駆動ローラが１周回転したときに中間転写ベルトの厚さ方向における中心の所定位置が移動する距離と、駆動ローラプーリの歯数と、モータプーリの歯数と、速度伝達比とを示す図である。 （ａ）は、第６実施形態の中間転写ベルトの駆動伝達装置の構成を示す断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。 （ａ）は、第６実施形態の駆動ローラ用回転ローラの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｂ）は、第６実施形態のモータローラの単体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。（ｃ）は、第６実施形態の駆動伝達装置全体の回転ムラと各転写位置との関係を説明する図である。 第６実施形態の各色間の転写間距離と、駆動ローラが１周回転したときに中間転写ベルトの厚さ方向における中心の所定位置が移動する距離と、駆動ローラ用回転ローラの外径と、モータローラの外径と、速度伝達比とを示す図である。

図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。

〔第１実施形態〕
図１〜図５を用いて画像形成装置１００の第１実施形態の構成について説明する。

＜画像形成装置＞
図１を用いて、中間転写ベルト１２ａを備えた画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、中間転写ベルト１２ａを備えた画像形成装置１００の構成を示す断面図である。図１に示す画像形成装置１００は、カラーレーザープリンタの一例である。図１に示す画像形成装置１００は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色に対応して４つ（複数）の像担持体としての感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備えている。尚、説明の都合上、各感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを代表して感光ドラム１を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。

各感光ドラム１は、図１の時計回り方向に回転駆動される。各感光ドラム１の周囲には、図１の時計回り方向に従って順に、各感光ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段となる帯電ローラ２が設けられている。更に、均一に帯電された各感光ドラム１の表面に対して、各色の画像情報に基づいてレーザ光３ａを照射して各感光ドラム１の表面上に静電潜像を形成する露光手段となるレーザスキャナ３が設けられている。

更に、各感光ドラム１の周囲には、各感光ドラム１の表面上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させて現像剤像としてのトナー像として顕像化する現像手段となる現像ユニット４がそれぞれ設けられている。更に、感光ドラム１の表面上に形成されたトナー像を中間転写体となる中間転写ベルト１２ａの外周面上に一次転写する一次転写手段となる一次転写ローラ２６がそれぞれ設けられている。中間転写ベルト１２ａは、各像担持体としての感光ドラム１の表面に現像された画像としてのトナー像を紙などの記録材Ｓに転写するベルトとして構成される。

更に、各感光ドラム１の周囲には、一次転写後に各感光ドラム１の表面に残留した残トナーを除去するクリーニング手段となるクリーニングブレード８がそれぞれ設けられている。各クリーニングブレード８により除去された残トナーは、各クリーニングユニット５に設けられた各廃トナー容器１８に回収される。

各感光ドラム１と、各帯電ローラ２と、各現像ユニット４と、各クリーニングブレード８とは、それぞれ一体的にカートリッジ化して、各プロセスカートリッジ７として構成される。各プロセスカートリッジ７は、画像形成装置１００の装置本体１００ａに対して、それぞれ着脱可能に構成されている。各プロセスカートリッジ７は、各現像ユニット４と、各クリーニングユニット５により構成されている。

これら４個の各プロセスカートリッジ７は、略同一構造であるが、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色のトナーにより画像を形成する点で相違している。また、ブラックＫ色のプロセスカートリッジ７Ｋの現像ユニット４Ｋに設けられるトナー容器６Ｋは、テキスト画像を印刷する機会が多い。このためトナー容器６Ｋは、他のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のプロセスカートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃの現像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに設けられるトナー容器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃよりも大きい。これによりブラックＫ色のトナー容器６Ｋ内に大容量のトナーを収容することができ、ブラックＫ色のプロセスカートリッジ７Ｋのみを頻繁に取り換える必要が無い。

各現像ユニット４は、各現像ローラ２４と、各現像剤塗布ローラ２５と、各トナー容器６をそれぞれ有している。一方、各クリーニングユニット５は、各感光ドラム１と、各帯電ローラ２と、各クリーニングブレード８と、各廃トナー容器１８とをそれぞれ有している。

各感光ドラム１は、アルミニウム製のシリンダの外周面にＯＰＣ（Organic Photo Conductor；有機光半導体）からなる有機光導伝体層が塗布されたものである。各感光ドラム１は、その両端部をフランジにより回転自在に支持されている。そして、一方の端部に図示しない駆動源となるモータからの駆動力を伝達することにより図１の時計回り方向に回転駆動される。レーザスキャナ３は、各プロセスカートリッジ７の鉛直下方に配置され、一様に帯電された各感光ドラム１の表面に対して画像信号に基づく露光を行う。

各現像ユニット４は、各色のトナーを収容したトナー容器６を有する。現像剤担持体となる各現像ローラ２４は、各感光ドラム１の表面に対向し、図示しない駆動部により回転駆動される。そして、図示しない現像バイアス電源により各現像ローラ２４に現像バイアス電圧が印加される。これにより各感光ドラム１の表面に形成された静電潜像に対して各現像ローラ２４の表面上に担持された各色のトナーが供給されてトナー像として現像される。

各感光ドラム１の表面は、各帯電ローラ２により所定の負極性の電位に帯電された後、レーザスキャナ３から出射されるレーザ光３ａが照射されて、それぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は、各現像ユニット４の各現像ローラ２４により反転現像されて負極性のトナーが付着され、各色のトナー像が形成される。

＜中間転写ユニット＞
中間転写ユニット１２は、無端ベルトで構成された中間転写ベルト１２ａを有する。更に、中間転写ベルト１２ａを回転駆動する駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂを有する。更に、駆動ローラ１２ｂと中間転写ベルト１２ａとの間に摩擦力を発生させるために中間転写ベルト１２ａに張力を発生させるテンション回転体としてのテンションローラ１２ｃとを有して構成される。

中間転写ベルト１２ａは、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂと、テンション回転体としてのテンションローラ１２ｃとにより図１の矢印Ｆ方向に回転可能に張架されている。駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂは、中間転写ベルト１２ａに回転駆動力を伝達する。テンションローラ１２ｃは、中間転写ベルト１２ａを図１の矢印Ｅ方向に張力をかけている。

中間転写ベルト１２ａの外周面に対向して感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが設けられている。感光ドラム１Ｙ，１Ｍは、第１、第２の像担持体として構成される。感光ドラム１Ｍ，１Ｃも第１、第２の像担持体として構成される。感光ドラム１Ｃ，１Ｋは、第２、第３の像担持体として構成される。

ここで、図２（ａ）に示す感光ドラム１Ｍを第１の像担持体とする。感光ドラム１Ｃを第２の像担持体とする。感光ドラム１Ｋを第３の像担持体とする。尚、各色の感光ドラム１の配列順序は、これに限定されるものではなく、適宜、配列順序を変更することもできる。

中間転写ベルト１２ａの内周面側には、各感光ドラム１に対向して各一次転写ローラ２６が設けられている。中間転写ベルト１２ａの外周面と各感光ドラム１の表面とにより各一次転写位置２７が形成されている。一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍは、第１、第２の転写位置として構成される。一次転写位置２７Ｍ，２７Ｃも第１、第２の転写位置として構成される。一次転写位置２７Ｃ，２７Ｋは、第２、第３の転写位置として構成される。ここで、図２（ａ）に示す一次転写位置２７Ｍを第１の転写位置とする。一次転写位置２７Ｃを第２の転写位置とする。一次転写位置２７Ｋを第３の転写位置とする。

各一次転写ローラ２６には、図示しない一次転写バイアス電源により一次転写バイアスがぞれぞれ印加される。各感光ドラム１が図１の時計回り方向に回転し、中間転写ベルト１２ａが図１の矢印Ｆ方向に回転し、更に、各一次転写ローラ２６に正極性の一次転写バイアスを印加する。

これにより各感光ドラム１の表面上に形成されたトナー像は、イエローＹ色の感光ドラム１Ｙの表面上のトナー像から順次、中間転写ベルト１２ａの外周面上に一次転写される。そして、４色のトナー像が重なった状態で、中間転写ベルト１２ａの外周面と二次転写手段となる二次転写ローラ１６とのニップ部により形成される二次転写部１５まで搬送される。

画像形成装置１００の下部には、記録材Ｓを給送する給送部１３が設けられている。給送部１３には、記録材Ｓを収容する給送カセット１１が設けられている。給送カセット１１は、図１の手前側に引き抜くことができるように構成されている。ユーザは、給送カセット１１を図１の手前側に引き抜き、画像形成装置１００の装置本体１００ａから取り外した後、記録材Ｓを給送カセット１１内にセットした後、画像形成装置１００の装置本体１００ａ内に挿入することで記録材Ｓの補給が完了する。

給送カセット１１内に収容された記録材Ｓは、給送ローラ９により圧接して繰り出され、分離パッド２３により一枚ずつ分離されて給送される。その後、搬送ローラ１０により挟持搬送されて停止したレジストローラ１７にニップ部に記録材Ｓの先端が突き当てられて記録材Ｓの斜行が補正される。

その後、中間転写ベルト１２ａの外周面上に担持されたトナー像の画先が二次転写部１５に到達するタイミングに合わせて記録材Ｓがレジストローラ１７により挟持されて二次転写部１５に搬送される。図示しない二次転写バイアス電源から二次転写ローラ１６に二次転写バイアスが印加され、二次転写部１５において、中間転写ベルト１２ａの外周面上に重畳されたトナー像が記録材Ｓに一括して二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト１２ａの外周面上に残留した残トナーは、クリーニング手段となるクリーナ２２により除去される。除去された残トナーは、図示しない廃トナー搬送路を経由して、画像形成装置１００の奥側に設けられた図示しない廃トナー回収容器内に回収される。

二次転写部１５の下流には、定着手段となる定着装置１４が設けられている。定着装置１４は、記録材Ｓ上に二次転写されたトナー像に熱及び圧力を加えて記録材Ｓに熱定着する。定着装置１４には、加熱ユニット１４ａと加圧ローラ１４ｂとが設けられている。加熱ユニット１４ａには、ガイド部材１４ｃの外周を回転可能に設けられた円筒状の定着ベルト１４ｄが設けられている。ガイド部材１４ｃの定着ベルト１４ｄに対向する位置には、加熱源となる図示しないヒータが設けられている。加圧ローラ１４ｂは、弾性を有して構成され、定着ベルト１４ｄを介在してガイド部材１４ｃに設けられた図示しないヒータと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部１９を形成している。

加圧ローラ１４ｂが図示しない駆動源となるモータにより図１の時計回り方向に回転駆動される。これにより加圧ローラ１４ｂに従動して定着ベルト１４ｄが図１の反時計回り方向に回転する。そして、ガイド部材１４ｃに設けられた図示しないヒータにより定着ベルト１４ｄが加熱される。

定着ニップ部１９が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、未定着トナー像が形成された記録材Ｓが定着ニップ部１９に到達する。このとき、未定着トナー像側が定着ベルト１４ｄ側に対向して定着ニップ部１９に導入される。そして、定着ニップ部１９において、未定着トナー像が定着ベルト１４ｄの外周面に密着した状態で記録材Ｓが定着ベルト１４ｄと加圧ローラ１４ｂとにより挟持搬送される。

定着ニップ部１９を定着ベルト１４ｄと一緒に記録材Ｓが挟持搬送されていく過程において、ガイド部材１４ｃに設けられた図示しないヒータの熱で加熱され、記録材Ｓ上の未定着トナー像が記録材Ｓに熱定着される。トナー像が熱定着された記録材Ｓは、排出ローラ２０により挟持搬送されて排出トレイ２１上に排出される。

＜中間転写ユニットの駆動伝達装置＞
次に、図２を用いて、中間転写ユニット１２の駆動伝達装置２８の構成について説明する。図２（ａ）は、中間転写ユニット１２の駆動伝達装置２８の構成を示す断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。図２に示す駆動伝達装置２８は、中間転写ベルト１２ａを回転可能に張架する駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂと同軸上に一体的に設けられた第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９を有する。

更に、駆動伝達装置２８は、図示しない駆動源となるモータの駆動軸上に一体的に設けられた第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０とを有して構成されている。第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０は、図示しない駆動源となるモータからの回転駆動力を第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９に伝達するために駆動ローラギア２９よりも駆動伝達方向の上流（モータ側）に設けられている。

第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と、第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０とは、各々歯車で構成されている。駆動ローラギア２９はモータギア３０に噛合されており、図示しない駆動源となるモータからの回転駆動力がモータギア３０から駆動ローラギア２９に伝達されて駆動ローラ１２ｂが回転する。第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９は、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂを回転させる。ここで、駆動ローラギア２９の歯数は、Ｚ１である。また、モータギア３０の歯数は、Ｚ２である。そのため駆動ローラギア２９と、モータギア３０との速度伝達比ｉは、以下の数１式で表される。

［数１］
ｉ＝Ｚ１／Ｚ２

中間転写ベルト１２ａに対して複数の像担持体としての各感光ドラム１がそれぞれ対向する複数の一次転写位置２７が設けられている。ここで、図２（ａ）に示すように、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたイエローＹ色の一次転写位置２７Ｙと、マゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍとの間の第１の転写間距離を転写間距離Ｌ_ＹＭという。

更に、図２（ａ）に示すように、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設された第１の転写位置としてのマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍを考慮する。更に、第２の転写位置としてのシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃを考慮する。そして、一次転写位置２７Ｍと一次転写位置２７Ｃとの間の第１の転写間距離を転写間距離Ｌ_ＭＣという。更に、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設された第２の転写位置としてのシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃと、第３の転写位置としてのブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の第２の転写間距離を転写間距離Ｌ_ＣＫという。

本実施形態では、転写間距離Ｌ_ＹＭと、転写間距離Ｌ_ＭＣを第１の転写間距離とする。転写間距離Ｌ_ＹＭと、転写間距離Ｌ_ＭＣとは、同じ距離に設定されている。また、転写間距離Ｌ_ＣＫを本実施形態では第２の転写間距離とする。第１の転写間距離と第２の転写間距離とは異なる転写間距離を有する。

中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に、駆動ローラ１２ｂがＮ周回転（Ｎは整数）するように構成されている。ここで、駆動ローラ１２ｂがＮ周回転（Ｎは整数）するとは、駆動ローラ１２ｂの１周分の角度である３６０°×Ｎ回（Ｎは整数）の回転角度分だけ駆動ローラ１２ｂが回転することを意味する。駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離をＡとする。本実施形態では、図２（ｂ）に一点鎖線で示す円３２の円周が距離Ａになる。

第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂが回転する回転数をＮ（Ｎは整数）とする。このとき、第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣは、以下の数２式の関係に設定されている。

［数２］
Ｌ_ＹＭ＝Ｌ_ＭＣ＝Ｎ×Ａ

第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と、第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）を考慮する。すると、第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫは、以下の数３式の関係に設定されている。

［数３］
Ｌ_ＣＫ＝Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／ｉ

このように、第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣと、第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫとを設定する。更に、第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）とを設定する。これにより中間転写ベルト１２ａに沿って隣設された各色の一次転写位置２７の間の転写間距離Ｌが互いに異なる構成であっても画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

図２を用いて、中間転写ベルト１２ａの駆動伝達装置２８において、具体的な数値を設定して、画像形成装置１００全体の色ずれを抑制するメカニズムについて説明する。図２（ａ）に示す第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣは、それぞれ９０ｍｍに設定されている。一方、第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫは、９９ｍｍに設定されている。本実施形態では、異なる転写間距離Ｌのうちで、等しい転写間距離Ｌの数が多い方を第１の転写間距離Ｌ１に設定し、等しい転写間距離Ｌの数が少ない方を第２の転写間距離Ｌ２に設定した一例である。

本実施形態の駆動ローラ１２ｂの直径は、２８．５４７９ｍｍで、中間転写ベルト１２ａの厚さは、０．１ｍｍに設定されている。駆動ローラ１２ｂの外周面に中間転写ベルト１２ａが張架された状態で、駆動ローラ１２ｂの回転中心１２ｂ１を通り中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１までの直径Ｄを考慮する。この直径Ｄは、駆動ローラ１２ｂの直径の２８．５４７９ｍｍと、中間転写ベルト１２ａの厚さの０．１ｍｍの半分を２倍した０．１ｍｍとを用いて以下の数４式で表される。

［数４］
Ｄ＝２８．５４７９ｍｍ＋０．１ｍｍ＝２８．６４７９ｍｍ

ここで、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａは、以下の数５式で表される。

［数５］
Ａ＝２８．６４７９ｍｍ×π×１回転≒９０ｍｍ

ここで、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａを考慮する。距離Ａは、駆動ローラ１２ｂの回転中心１２ｂ１を中心とした駆動ローラ１２ｂに巻き付いた中間転写ベルト１２ａの厚さの中心１２ａ１を通る円３２における周長に相当する。

図２（ａ）の矢印Ｆ方向に回転する中間転写ベルト１２ａ上の所定位置がイエローＹ色の一次転写位置２７ＹからマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍまで移動する間に駆動ローラ１２ｂが１周回転する。同様に、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置がマゼンタＭ色の一次転写位置２７ＭからシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃまで移動する間に駆動ローラ１２ｂが１周回転する。

一方、第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫは、９９ｍｍに設定されている。このため図２（ａ）の矢印Ｆ方向に回転する中間転写ベルト１２ａの所定位置がシアンＣ色の一次転写位置２７ＣからブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋまで移動する間に、駆動ローラ１２ｂは、１．１周回転（＝９９ｍｍ／９０ｍｍ）する。

ここで、駆動伝達装置２８に設けられる駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１は、１５０歯に設定され、モータギア３０の歯数Ｚ２は、１５歯に設定されている。このため駆動伝達装置２８の速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）は、１０（＝１５０歯／１５歯）である。

前述したように、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂと一体的に回転する駆動ローラギア２９もそれぞれ１周回転する。駆動ローラギア２９に噛合するモータギア３０は、速度伝達比ｉが「１０」に設定されている。このため駆動ローラギア２９が１周回転するとき、モータギア３０は、１０周回転する。

また、転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）を中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂと駆動ローラギア２９は、１．１周回転し、モータギア３０は１１周回転（１．１周回転×１０）する。このとき、モータギア３０は整数回転する。

＜駆動伝達装置の回転ムラ＞
次に、図３を用いて、駆動伝達装置２８の回転ムラについて説明する。図３（ａ）は、本実施形態の駆動ローラギア２９の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図２に示すモータギア３０が理想的にできていて、モータギア３０が設けられた図示しないモータの回転も理想的に回転していて、駆動ローラ１２ｂの偏心も無く理想的にできていて、それ以外の構成要素も理想的にできていると仮定する。このとき、図３（ａ）に示すグラフは、駆動ローラギア２９のみが偏心しているときの中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の回転速度変動を示している。縦軸上に示すＶｓは、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の理想の規定速度を示す。

図３（ａ）に示す回転速度変動差ΔＶ２９は、駆動ローラギア２９のみが３３μｍの偏心量で偏心しているときの中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１のブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける回転速度変動差である。このとき、駆動ローラギア２９は、整数回転していないためブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける回転速度変動差ΔＶ２９が発生する。

図３（ｂ）は、本実施形態のモータギア３０の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図２に示す駆動ローラギア２９が理想的にできていて、モータギア３０が設けられた図示しないモータの回転も理想的に回転していて、駆動ローラ１２ｂの偏心も無く理想的にできていて、それ以外の構成要素も理想的にできていると仮定する。このとき、図３（ｂ）に示すグラフは、モータギア３０のみが３０μｍの偏心量で偏心しているときの中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の回転速度変動を示している。

図２（ａ）に示すように、駆動ローラギア２９の半径は、モータギア３０の半径よりも大きい。ギアの半径が大きいと、そのギアの回転速度変動は小さい。ここで、図３（ａ）に示す駆動ローラギア２９のみが偏心しているときの中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の回転速度変動を考慮する。更に、図３（ｂ）に示すモータギア３０のみが偏心しているときの中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の回転速度変動を考慮する。図３（ａ）に示す駆動ローラギア２９の回転速度変動は、図３（ｂ）に示すモータギア３０の回転速度変動よりも小さい。

モータギア３０のみが偏心しているときの中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１のブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける回転速度変動差は、ΔＶ３０で示される。モータギア３０は、整数回転しているためブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける回転速度変動差ΔＶ３０＝０である。

図３（ｃ）は、本実施形態の駆動伝達装置２８全体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図３（ｃ）に示すグラフは、図３（ａ），（ｂ）のグラフを合成したときの中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の回転速度変動を示したものである。図３（ａ），（ｂ）のグラフを合成した駆動伝達装置２８全体での中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１のブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける回転速度変動差ΔＶ２８＝ΔＶ２９＋ΔＶ３０となる。ΔＶ３０＝０であるためΔＶ２８＝ΔＶ２９である。

一般的に、ギアは、ギアの基準ピッチ円の中心と、実際の回転軸のズレ（偏心）によりギアの１回転周期で回転ムラが発生する。従って、個々の駆動ローラギア２９とモータギア３０とで、別々の回転ムラが発生する。ここで、回転ムラとは、図３（ａ）〜（ｃ）に示された各正弦波の縦軸における各回転速度変動量（ピーク・トゥ・ピーク値）である。

ギア精度は、ＪＩＳ規格により決定される。モータギア３０と駆動ローラギア２９は、樹脂を射出成型して作成している。このためモータギア３０と駆動ローラギア２９は、ＪＩＳ−Ｎ−１０級の規格に基づいて製造されている。ＪＩＳ規格では、ギアのモジュールと基準円直径に応じて、ギアの偏心量が規格化されている。ここで、偏心量とは、両歯面全かみ合い誤差をいう。

例えば、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置がブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋに到達するとき、図３（ａ）に示す駆動ローラギア２９の回転速度変動の波形が縦軸上の理想の規定速度Ｖｓになる位相に合わせることも考えられる。しかしながら実際には、ギアの回転位相は、製造上ばらつく。製品の製造過程で、ギアの回転位相を測定して合わせることは時間がかかりすぎて量産性が低下するという問題がある。

＜イエロー、マゼンタ、シアン色の各一次転写位置における各ギアの回転ムラ＞
＜駆動ローラギア単体の回転ムラ＞

駆動ローラギア２９は、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣをそれぞれ移動する間に駆動ローラ１２ｂと一体的にそれぞれ１周回転する。そのため図３（ａ）に示すように、駆動ローラギア２９は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃでは同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。その結果、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間で、駆動ローラギア２９の回転速度変動を同一にすることができる。

＜モータギア単体の回転ムラ＞
前述したように、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣをそれぞれ移動する間にモータギア３０は、それぞれ１０周回転する。このとき、図３（ｂ）に示すように、モータギア３０は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで、同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。その結果、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間でモータギア３０の回転速度変動を同一にすることができる。

図３（ｃ）に示す駆動伝達装置２８全体の回転速度変動は、図３（ａ）に示す駆動ローラギア２９の回転速度変動と、図３（ｂ）に示すモータギア３０の回転速度変動とが合成されたものである。これにより図３（ｃ）に示す駆動伝達装置２８全体の回転速度変動は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで同一にすることができる。このためイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間で色ずれが発生することはない。

＜ブラック色の一次転写位置における各ギアの回転ムラ＞
＜駆動ローラギア単体の回転ムラ＞
前述したように、転写間距離Ｌ_ＣＫは９９ｍｍである。このため転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣの９０ｍｍとは異なっている。そのため図３（ａ）に示すように、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間に駆動ローラギア２９は、１．１周回転するため整数回転ではない。

このため駆動ローラギア２９は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとでは、回転速度変動差ΔＶ２９が発生する。ここで、図３（ａ）に示す回転速度変動差ΔＶ２９は、駆動ローラギア２９のみが偏心しているときの中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１のブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける回転速度変動差を示す。このため駆動ローラギア２９は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとでは、同じ位相で且つ同じ振幅の変動に回転ムラを合わせることができない。

その結果、駆動ローラギア２９の回転ムラによりブラックＫ色と、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間で、回転速度変動を同一にすることができない。その結果、ブラックＫ色と、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間で色ずれが発生する。

＜モータギア単体の回転ムラ＞
中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間にモータギア３０は、１１周回転する。このためモータギア３０は、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとでは、同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。そのためブラックＫ色と、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間で、モータギア３０の回転ムラによる色ずれは発生しない。即ち、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間に図３（ａ）に示す駆動ローラギア２９の回転ムラによる色ずれは発生するが、図３（ｂ）に示すモータギア３０の回転ムラによる色ずれは発生しない。

中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間に駆動ローラギア２９は、１．１周回転する。一方、中間転写ベルト１２ａの所定位置が第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラギア２９は、１周回転する。両者のずれは、０．１周回転（＝１．１周回転−１周回転）である。

ここで、駆動ローラギア２９のギア精度を、ＪＩＳ−Ｎ−１０級程度の精度に設定したとする。そのとき、ギアの累積ピッチ誤差の規格値から計算すると、駆動ローラギア２９の回転ムラによる色ずれ量は、本実施形態では、およそ８μｍ以下になる。中間転写ベルト１２ａの回転速度変動は、ギア精度以外にも種々の誤差要因が積み重なる。画像形成装置１００全体の色ずれの要因には、量産時に発生する位置公差や使用環境の変動による構成部品の位置ずれ、耐久要因等の様々な要因が複雑に関係している。

例えば、感光ドラム１と中間転写ベルト１２ａとは、別々の駆動源により回転駆動されている。このため感光ドラム１と中間転写ベルト１２ａとの間で速度差が生じると、感光ドラム１と中間転写ベルト１２ａとの間でスリップが生じ、中間転写ベルト１２ａの回転速度が変化する。また、感光ドラム１や中間転写ベルト１２ａの表面にトナー像が担持されている状態と、感光ドラム１や中間転写ベルト１２ａの表面にトナー像が担持されていない状態を考慮する。両者の状態では、感光ドラム１と中間転写ベルト１２ａとの間の摩擦力が変化して中間転写ベルト１２ａの回転速度が変化する。

また、二次転写部１５において、別々の駆動源により回転駆動されているレジストローラ１７により挟持搬送される記録材Ｓと中間転写ベルト１２ａとの間でスリップが生じ、中間転写ベルト１２ａの回転速度が変化する。これらの種々の要因により画像形成装置１００全体の色ずれ量が１００μｍを超えると、ユーザが認識することができるため画像不良とみなされる。

画像不良とみなされる画像形成装置１００全体の色ずれ量が１００μｍの中で、本実施形態の駆動伝達装置２８に起因する色ずれ量は２０μｍである。そこで、中間転写ユニット１２の駆動伝達装置２８のみに起因する色ずれ量が２０μｍ未満であれば、ギア精度以外の誤差要因が積み重なることを考慮しても画像形成装置１００全体で画像不良とみなされる色ずれ量の１００μｍに対して小さい。このため色ずれをユーザが認識できない程度の色ずれの少ない画像形成装置１００を得ることができる。

このため図３（ｃ）に示された駆動伝達装置２８全体の回転速度変動差ΔＶ２８は、色ずれ量に換算したときに２０μｍ未満まで許容できる。本実施形態では、回転速度変動差ΔＶ２８は、色ずれ量に換算したときに８μｍである。つまり、色ずれ量を０μｍから２０μｍ未満の範囲にすることにより色ずれの少ない画像形成装置１００を提供することが可能になる。

このように、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設された各色の一次転写位置２７の相互間の転写間距離Ｌが異なっている場合を考慮する。これらの転写間距離Ｌと、駆動伝達装置２８の速度伝達比ｉとを前述した関係に設定することにより駆動伝達装置２８の回転速度変動を最小化することが可能となる。その結果、駆動伝達装置２８の回転ムラに起因する画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

＜比較例の中間転写ベルトの駆動伝達装置＞
次に、図４及び図５を用いて、比較例の中間転写ベルト１２ａの駆動伝達装置２８の構成について説明する。図４は、第１実施形態と比較例の構成の差を示す図である。図５（ａ）は、比較例の駆動ローラギア２９の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図５（ｂ）は、比較例のモータギア３０の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図５（ｃ）は、比較例の駆動伝達装置２８全体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。

図４に示すように、比較例の中間転写ユニット１２と、各色の一次転写位置２７と、駆動伝達装置２８の駆動ローラギア２９の構成は、第１実施形態と同一である。第１実施形態のモータギア３０の歯数Ｚ２は、「１５」であったが、比較例のモータギア３０の歯数Ｚ２は、「２５」で異なる。第１実施形態の駆動ローラギア２９と、モータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）は、１０（＝１５０／１５）であった。比較例の駆動ローラギア２９と、モータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）は、６（＝１５０／２５）である。

比較例の中間転写ユニット１２の構成は、図２に示した第１実施形態の中間転写ユニット１２の構成と同様であり、モータギア３０の歯数Ｚ２のみが異なる。比較例では、第１実施形態に対してモータギア３０の歯数Ｚ２と、駆動ローラギア２９とモータギア３０の速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）が異なっている。

転写間距離Ｌ_ＹＭと転写間距離Ｌ_ＭＣとは、９０ｍｍに設定されている。駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａも９０ｍｍに設定されている。

このため転写間距離Ｌ_ＹＭと転写間距離Ｌ_ＭＣとを中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂと一体的に回転する駆動ローラギア２９は、それぞれ１周回転するように設定されている。このため駆動ローラギア２９は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで、同じ位相で且つ、同じ振幅の変動で回転することができる。

一方、転写間距離Ｌ_ＣＫは、９９ｍｍに設定されている。このため転写間距離Ｌ_ＣＫを中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂと一体的に回転する駆動ローラギア２９は、１．１周回転（＝９９ｍｍ／９０ｍｍ）する。

そのため駆動ローラギア２９は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、回転速度変動差ΔＶ２９が発生する。このため駆動ローラギア２９は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、同じ位相で、且つ同じ振幅の変動に回転ムラを合わせることができない。

また、モータギア３０の回転ムラに着目すると、駆動ローラギア２９とモータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）は、「６」に設定されている。このため図５（ｂ）に示すように、転写間距離Ｌ_ＹＭと転写間距離Ｌ_ＭＣとを中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間にモータギア３０は、それぞれ６周回転する。このとき、モータギア３０は、整数回転する。このためモータギア３０は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで、同じ位相で且つ、同じ振幅の変動で回転することができる。

ところが、転写間距離Ｌ_ＣＫを中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間にモータギア３０は、６．６周回転（＝１．１周回転×６）する。このとき、モータギア３０の回転数は、整数回転ではない。このためブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、回転速度変動差ΔＶ３０が発生する。このためモータギア３０は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、同じ位相で且つ、同じ振幅の変動に回転ムラを合わせることができない。

図５（ｃ）に示す駆動伝達装置２８全体の回転速度変動は、図５（ａ）に示す駆動ローラギア２９の回転速度変動と、図５（ｂ）に示すモータギア３０の回転速度変動とが合成されたものである。このため駆動伝達装置２８全体の回転速度変動は、駆動ローラギア２９とモータギア３０との回転ムラにより一次転写位置２７Ｋと、一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、駆動伝達装置２８全体の回転速度変動を同一にすることができない。その結果、図５（ｃ）に示すように、駆動伝達装置２８全体で非常に大きな回転速度変動差ΔＶ２８が生じてしまう。

このとき、駆動ローラギア２９とモータギア３０のギア精度を、それぞれＪＩＳ−Ｎ−１０級程度の精度に設定したとする。そのとき、ギアの累積ピッチ誤差の規格値から計算すると、駆動ローラギア２９の回転ムラとモータギア３０の回転ムラとによる色ずれ量は、３０μｍを超える。比較例の色ずれ量は、画像形成装置１００の全体として、画像不良とみなされる色ずれ量である１００μｍに対して大きな割合を占めることとなる。その結果、比較例の画像形成装置１００では、良好な画像を得ることができない。

第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣと第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫとの転写間距離差ΔＬを考慮する。この転写間距離差ΔＬを、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に、第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０が整数回転するように設定する。

この設定は、駆動伝達装置２８の第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と、第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）を設定することにより行う。これにより駆動伝達装置２８の回転速度変動を最小化することが可能となる。その結果、前述した第１の転写位置と、第２の転写位置と、第３の転写位置において中間転写ベルト１２ａに転写された転写像の位置ずれを防止することができ、画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

本実施形態では、画像形成装置１００がイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＫ色の４色のトナーを用いて画像を形成する場合の一例について説明した。他に、３色のトナーを用いて画像を形成する場合でも良い。この場合は、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設される各色の一次転写位置２７が３箇所で、それらの間にそれぞれ転写間距離Ｌを有する。

ここで、一方の転写間距離Ｌ１を、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する距離Ａと、駆動ローラ１２ｂの回転数Ｎ（Ｎは整数）とを用いて、「Ｎ×Ａ」に設定する。更に、駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１とモータギア３０の歯数Ｚ２との比からなる駆動ローラギア２９とモータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）を用いて、他方の転写間距離Ｌ２を「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」に設定する。

中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍと、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｃとの間の第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」である。ここで、Ｎ（Ｎは整数）は、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が転写間距離Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラ１２ｂが回転する回転数であり「１」である。Ａは、駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離であり９０ｍｍである。

したがって、転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」＝９０ｍｍ（＝１×９０ｍｍ）である。一方、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」である。ここで、「ｉ」は、「１０」である。したがって、転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」＝「１×９０ｍｍ＋１×９０ｍｍ／１０」＝「９０ｍｍ＋９ｍｍ」＝９９ｍｍである。

これにより色ずれを抑制した画像形成装置１００を得ることができる。このように構成することで、一方の２色間で駆動ローラギア２９とモータギア３０との両方の回転ムラを一致させることができ、他方の２色間でモータギア３０の回転ムラを一致させることができる。これにより画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

４色よりも多くの色を有する画像形成装置１００で、２色以上の転写間距離Ｌが異なる構成においても、一方の転写間距離Ｌ１を「Ｎ×Ａ」に設定し、他方の転写間距離Ｌ２を「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」に設定する。これにより画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

例えば、５色を有する画像形成装置１００で、４つの転写間距離Ｌのうちで、２つの転写間距離Ｌが異なる場合を考慮する。その場合は、一方の２つの転写間距離Ｌ１を「Ｎ×Ａ」に設定し、他方の２つの転写間距離Ｌ２を「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」に設定する。これにより画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

本実施形態では、一方の転写間距離Ｌ１を「Ｎ×Ａ」に設定し、他方の転写間距離Ｌ２を「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」に設定した。転写間距離Ｌは、製造上、ばらつくこともある。駆動伝達装置２８のギアの精度がＪＩＳ−Ｎ−１０級程度である場合を考慮する。このとき、前述した「第１の転写間距離」：「第２の転写間距離」の比を考慮する。この比が、「Ｎ×Ａ」：「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／ｉ」に対して±２％程度ずれたとしても十分に画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

従って、製造上、「第１の転写間距離」：「第２の転写間距離」の比が、「Ｎ×Ａ」：「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／ｉ」に対して±２％程度ばらつく範囲であれば有効である。即ち、第１の転写間距離：第２の転写間距離の比が、「Ｎ×Ａ」：「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」に対して±２％の範囲を有効範囲とすることができる。

駆動伝達装置２８の駆動ローラギア２９と、モータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）を考慮する。本実施形態では、速度伝達比ｉ＝１０に対して、駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１は、「１５０」とし、モータギア３０の歯数Ｚ２は、「１５」とした一例である。

＜変形例＞
本実施形態の速度伝達比ｉ（＝１０）は、大きな速度伝達比ｉになる。このため例えば、駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１が１４９（＝１５０−１）、モータギア３０の歯数Ｚ２が１５であったとしても速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２＝１４９／１５＝９．９３）が大幅に変わることがない。このため十分に画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

この場合も中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍと、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｃとの間の第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」である。ここで、Ｎ（Ｎは整数）は、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が転写間距離Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラ１２ｂが回転する回転数であり「１」である。「Ａ」は、駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離であり９０ｍｍである。

したがって、転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」＝「１×９０ｍｍ」＝９０ｍｍである。一方、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」である。ここで、「ｉ」は、「９．９３」である。したがって、転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」＝「１×９０ｍｍ＋１×９０ｍｍ／９．９３」＝「９０ｍｍ±９．０６ｍｍ」≒９９ｍｍである。

この変形例は、駆動伝達装置２８の第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と、第１の駆動伝達部材としてのモータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２＝９．９３）が小数第１位以下を有する数である。このとき、小数第１位以下を四捨五入した値（＝１０）を速度伝達比ｉとして設定する場合の一例である。

本実施形態においては、速度伝達比ｉの小数第１位を四捨五入して、１０になったとしても良好な色ずれの範囲となる。このため速度伝達比ｉの有効範囲は、小数第１位を四捨五入して速度伝達比ｉが１０となる範囲を有効な範囲とすることができる。すなわち、第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と、第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０との速度伝達比が小数第１位以下を有する数であるときを考慮する。その小数第１位を四捨五入した値を速度伝達比ｉとして第２の転写間距離「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」を設定することができる。

ここで、第１の転写間距離：第２の転写間距離の比が、「Ｎ×Ａ」：「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」に対して±２％の範囲を有効範囲とする。このとき、Ｎ＝１周回転、Ａ＝９０ｍｍを用いると、速度伝達比ｉ＝１０のときは、第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」＝「１×９０ｍｍ＋１×９０ｍｍ／１０」＝９９ｍｍである。一方、速度伝達比ｉ＝９．９３のときは、第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」＝「１×９０ｍｍ＋１×９０ｍｍ／９．９３」＝「９０ｍｍ±９．０６ｍｍ」＝９９．０６ｍｍである。

そのとき、理想の第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫが、９９ｍｍに対して、変形例の転写間距離Ｌ_ＣＫが、９９．０６ｍｍの場合を考慮する。この場合には、理想の第１の転写間距離：第２の転写間距離の比は、「Ｎ×Ａ」：「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」＝９０ｍｍ：９９ｍｍとなり、９９ｍｍ／９０ｍｍ＝１．１である。一方、変形例の「Ｎ×Ａ」：「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」＝９０ｍｍ：９９．０６ｍｍとなり、９９．０６ｍｍ／９０ｍｍ≒１．１００６である。１．１±２％は、１．０７８〜１．１２２の範囲であるため「１．１００６」は有効範囲内である。

＜第１の転写間距離を９０ｍｍで固定したとき＞
第１の転写間距離「Ｎ×Ａ」を９０ｍｍで固定したとき、第２の転写間距離「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」の９９ｍｍが±２％ずれたとすると、９７．０２ｍｍ〜１００．９８ｍｍが第２の転写間距離「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」の有効範囲である。

＜第２の転写間距離を９９ｍｍで固定したとき＞
第２の転写間距離「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」を９９ｍｍで固定したとき、第１の転写間距離「Ｎ×Ａ」の９０ｍｍが±２％ずれたとすると、８８．２ｍｍ〜９１．８ｍｍが第１の転写間距離「Ｎ×Ａ」の有効範囲である。

図２及び図４では、径の大きい駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１を「１５０」に設定し、径の小さいモータギア３０の歯数Ｚ２を「１５」に設定している。これにより中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが整数回転（１５０／１５＝１０）する。これにより中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置の回転速度変動が各一次転写位置２７で同一の回転速度変動となり各色間の色ずれがなくなる。

ここで、逆に、径の小さい駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１を「１５」に設定し、径の大きいモータギア３０の歯数Ｚ２を「１５０」に設定した場合を仮定する。このように歯数の関係が逆転する構成を考慮する。このとき、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する場合を考慮する。その移動する間に径の小さい駆動ローラギア２９が駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂと一体的に１周回転する。そのため径の小さい駆動ローラギア２９は、整数回転する。

転写間距離Ｌ_ＹＭと転写間距離Ｌ_ＭＣとは、図２に示すと同様に９０ｍｍに設定されている。駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａも９０ｍｍに設定されている。これにより径の小さい駆動ローラギア２９は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。その結果、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間で径の小さい駆動ローラギア２９の回転速度変動を同一にすることができる。

径の小さい駆動ローラギア２９と径の大きいモータギア３０との速度伝達比ｉは、０．１（＝１５／１５０）に設定されている。中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に径の小さい駆動ローラギア２９がそれぞれ１周回転する。その間に径の大きいモータギア３０が０．１（＝１×０．１）周回転する。このため中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に径の大きいモータギア３０は整数回転しない。

一方、転写間距離Ｌ_ＣＫは、図２に示すと同様に９９ｍｍに設定されている。このため転写間距離Ｌ_ＣＫを中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂと一体的に回転する径の小さい駆動ローラギア２９は、１．１周回転（＝９９ｍｍ／９０ｍｍ）する。そのため駆動ローラギア２９は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、回転速度変動差ΔＶ２９が発生する。

このため駆動ローラギア２９は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、同じ位相で、且つ同じ振幅の変動に回転ムラを合わせることができない。また、駆動ローラギア２９が１．１周回転する間に径の大きいモータギア３０は０．１１（＝１．１×０．１）周回転する。このためブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、回転速度変動差ΔＶ３０が発生する。

このためモータギア３０は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、同じ位相で且つ、同じ振幅の変動に回転ムラを合わせることができない。このため中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置の回転速度変動が各一次転写位置２７で異なることになり各色間の色ずれが発生する。

〔第２実施形態〕
次に、図６〜図９を用いて本発明に係る画像形成装置１００の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。図６（ａ）は、本実施形態の中間転写ベルト１２ａの駆動伝達装置２８の構成を示す断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。図７（ａ）は、本実施形態の駆動ローラギア２９の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図７（ｂ）は、本実施形態の駆動ローラ前段ギア３１の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。

図８（ａ）は、本実施形態のモータギア３０の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図８（ｂ）は、本実施形態の駆動伝達装置２８全体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。

図９は、本実施形態の各色間の転写間距離Ｌを示す。更に、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａを示す。更に、駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１と、駆動ローラ前段ギア３１の歯数Ｚ３と、モータギア３０の歯数Ｚ２を示す。更に、駆動ローラギア２９と駆動ローラ前段ギア３１との速度伝達比ｉ１（Ｚ１／Ｚ３）と、駆動ローラ前段ギア３１とモータギア３０との速度伝達比ｉ２（Ｚ３／Ｚ２）とを示す図である。

＜中間転写ユニットの駆動伝達装置＞
図６及び図９に示すように、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣは、９０ｍｍに設定されている。また、転写間距離ＬＣＫは、９９ｍｍに設定されている。また、駆動ローラ１２ｂの直径は、１４．２２３９ｍｍであり、中間転写ベルト１２ａの厚さは、０．１ｍｍに設定されている。駆動ローラ１２ｂの外周面に中間転写ベルト１２ａが張架された状態を考慮する。その状態で、図６（ｂ）に示す駆動ローラ１２ｂの回転中心１２ｂ１を通り中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１までの駆動ローラ１２ｂの直径Ｄは、１４．２２３９ｍｍ＋（０．１ｍｍ／２）×２＝１４．３２３９ｍｍになっている。

駆動ローラ１２ｂの１周回転で中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａは、１４．３２３９ｍｍ×π×１（周回転）≒４５ｍｍである。転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）を中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂが２周回転（＝９０ｍｍ／４５ｍｍ）するように構成されている。一方、転写間距離Ｌ_ＣＫは、９９ｍｍに設定されている。このため転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）を中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂは２．２周回転（＝９９ｍｍ／４５ｍｍ）する。

＜駆動伝達装置＞
次に、図６を用いて、本実施形態の駆動伝達装置２８の構成について説明する。本実施形態の駆動伝達装置２８は、図６（ａ）に示すように、駆動ローラ１２ｂと同軸上に駆動ローラギア２９が一体的に設けられている。駆動源である図示しないモータの駆動軸に一体的に設けられたモータギア３０には、駆動ローラ前段ギア３１が噛合されており、駆動ローラ前段ギア３１に駆動ローラギア２９が噛合されている。

第３の駆動伝達部材としての駆動ローラ前段ギア３１は、図示しない駆動源となるモータからの回転駆動力を第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９に伝達する。そのために駆動ローラ前段ギア３１は、駆動ローラギア２９よりも駆動伝達方向の上流（モータ側）に設けられている。更に、駆動ローラ前段ギア３１は、第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０よりも駆動伝達方向の下流（モータとは反対側）に設けられている。

第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と、第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０と、第３の駆動伝達部材としての駆動ローラ前段ギア３１とは各々歯車で構成されている。図９に示すように、駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１は、１５０歯に設定されている。駆動ローラ前段ギア３１の歯数Ｚ３は、３０歯に設定されている。このため駆動ローラギア２９と駆動ローラ前段ギア３１との間の速度伝達比ｉ１（＝Ｚ１／Ｚ３）は、５（＝１５０／３０）である。

中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に、駆動ローラ１２ｂは、それぞれ２周回転する。このとき、駆動ローラ前段ギア３１は、それぞれ１０周回転（＝２周回転×５）するように構成されている。

中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間に、駆動ローラ前段ギア３１は、１１周回転（＝２．２周回転×５）する。このとき、駆動ローラ前段ギア３１は、整数回転する。駆動ローラ前段ギア３１と、モータギア３０との速度伝達比ｉ２は、駆動ローラ前段ギア３１の歯数Ｚ３と、モータギア３０の歯数Ｚ２とを用いて２（＝Ｚ３／Ｚ２＝３０／１５）である。このため駆動ローラ前段ギア３１が１周回転する間にモータギア３０は、２周回転するように構成されている。

本実施形態では、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラギア２９がそれぞれ２周回転する。また、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間に駆動ローラギア２９が２．２周回転する。

駆動ローラギア２９と駆動ローラ前段ギア３１との速度伝達比ｉ１（＝Ｚ１／Ｚ３＝１５０／３０）が「５」に設定されている。更に、駆動ローラ前段ギア３１の駆動伝達方向の上流側（モータ側）にモータギア３０が設けられている。そして、駆動ローラ前段ギア３１が１周回転する間にモータギア３０が２周回転する。

＜イエロー、マゼンタ、シアン色のそれぞれの一次転写位置における各ギアの回転ムラ＞
＜駆動ローラギア単体の回転ムラ＞
前述したように、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラギア２９がそれぞれ２周回転する。このとき、駆動ローラギア２９は整数回転する。そのため図７（ａ）に示すように、駆動ローラギア２９は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。その結果、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間で駆動ローラギア２９の回転速度変動を同一にすることができる。

＜駆動ローラ前段ギア単体の回転ムラ＞
駆動ローラギア２９と駆動ローラ前段ギア３１との速度伝達比ｉ１（＝Ｚ１／Ｚ３）は「５」に設定されている。中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラギア２９がそれぞれ２周回転する。その間に駆動ローラ前段ギア３１は、それぞれ１０周回転する。

中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に、駆動ローラ前段ギア３１が整数回転する。これにより駆動ローラ前段ギア３１は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。その結果、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間で、駆動ローラ前段ギア３１の回転速度変動を同一にすることができる。

＜モータギア単体の回転ムラ＞
中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に、駆動ローラギア２９がそれぞれ２周回転（＝９０ｍｍ／４５ｍｍ）する。駆動ローラギア２９と、駆動ローラ前段ギア３１との間の速度伝達比ｉ１（＝Ｚ１／Ｚ３）は「５」に設定されている。更に、駆動ローラ前段ギア３１と、モータギア３０との間の速度伝達比ｉ２（＝Ｚ３／Ｚ２）は、「２」に設定されている。このため駆動ローラギア２９が２周回転する間に、モータギア３０は、２０周回転（＝２周回転×５×２）する。このとき、モータギア３０は、整数回転する。

これによりモータギア３０は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで、同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。その結果、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間でモータギア３０の回転速度変動を同一にすることができる。

＜駆動伝達装置全体の回転ムラ＞
モータギア３０と、駆動ローラ前段ギア３１と、駆動ローラギア２９とからなる駆動伝達装置２８の回転速度変動を考慮する。駆動伝達装置２８全体の回転速度変動は、図８（ｂ）に示すように、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで同一にすることができる。これによりイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間で色ずれが発生することがない。

＜ブラック色の一次転写位置における各ギアの回転ムラ＞
次に、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける駆動ローラギア２９と、駆動ローラ前段ギア３１と、モータギア３０の回転ムラについて説明する。本実施形態も前記第１実施形態と同様に、転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）と、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）とが異なっている。

＜駆動ローラギア単体の回転ムラ＞
中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間に駆動ローラギア２９は、２．２周回転（＝９９ｍｍ／４５ｍｍ）する。このとき、駆動ローラギア２９は、整数回転しない。このため駆動ローラギア２９は、図７（ａ）に示すように、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとでは、回転速度変動差ΔＶ２９が発生する。

このため駆動ローラギア２９は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとでは、同じ位相で且つ同じ振幅の変動に回転ムラを合わせることができない。その結果、駆動ローラギア２９の回転ムラによりブラックＫ色と、その他のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間で駆動ローラギア２９の回転速度変動を同一にすることができない。この結果、ブラックＫ色と、その他のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間で色ずれが発生する。

＜駆動ローラ前段ギア単体の回転ムラ＞
中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間に駆動ローラ前段ギア３１は、１１周回転（＝２．２周回転×５）する。このとき、駆動ローラ前段ギア３１は、整数回転する。このため図７（ｂ）に示すように、駆動ローラ前段ギア３１のブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける回転速度変動差ΔＶ３１＝０である。

このため駆動ローラ前段ギア３１は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとで、同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。そのためブラックＫ色と、その他のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間で駆動ローラ前段ギア３１の回転ムラによる色ずれは発生しない。

＜モータギア単体の回転ムラ＞
中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間にモータギア３０は、２２周回転（＝２．２周回転×５×２）する。このとき、モータギア３０は、整数回転する。このため図８（ａ）に示すように、モータギア３０のブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける回転速度変動差ΔＶ３０＝０である。このためモータギア３０は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとで、同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。そのためブラックＫ色と、その他のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間でモータギア３０の回転ムラによる色ずれは発生しない。

＜駆動伝達装置全体の回転ムラ＞
図８（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間では、図７（ａ）に示すように、駆動ローラギア２９の回転ムラによる色ずれは発生する。しかし、駆動ローラギア２９よりも駆動伝達方向の上流（モータ側）に設けられた駆動ローラ前段ギア３１とモータギア３０の回転ムラによる色ずれは発生しない。

例えば、駆動ローラギア２９のギア精度をＪＩＳ−Ｎ−１０級程度の精度に設定したとする。ギアの累積ピッチ誤差の規格値から計算すると、駆動ローラギア２９の回転ムラによる色ずれ量は、本実施形態では、およそ８μｍ以下になる。ここで、中間転写ユニット１２の駆動伝達装置２８の駆動ローラギア２９の回転ムラに起因する色ずれ量（８μｍ）が、画像形成装置１００全体の画像不良となる色ずれ量の１００μｍに対して十分に小さい色ずれ量となる。このためユーザが視認できない程度の色ずれ量以下に設定することができる。

複数の一次転写位置２７のうちで、隣設された一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃの間の第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを考慮する。更に、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣとは異なる転写間距離を有する、隣設された一次転写位置２７Ｃ，２７Ｋの間の第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫを考慮する。

そして、第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣと、第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫとの転写間距離差ΔＬを考慮する。この転写間距離差ΔＬを、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０と第３の駆動伝達部材としての駆動ローラ前段ギア３１とがそれぞれ整数回転するように設定される。

この設定は、第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と第３の駆動伝達部材としての駆動ローラ前段ギア３１との速度伝達比ｉ１（＝Ｚ１／Ｚ３）を設定する。更に、第３の駆動伝達部材としての駆動ローラ前段ギア３１と第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０との速度伝達比ｉ２（＝Ｚ３／Ｚ２）とを設定することにより行われる。

本実施形態では、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離をＡとする。更に、第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを考慮する。この距離を、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する間に駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが回転する回転数をＮ（Ｎは整数）とする。

更に、第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と第３の駆動伝達部材としての駆動ローラ前段ギア３１との速度伝達比をｉ１（＝Ｚ１／Ｚ３）とする。更に、第３の駆動伝達部材としての駆動ローラ前段ギア３１と第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０との速度伝達比をｉ２（＝Ｚ３／Ｚ２）とする。そのとき、第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを「Ｎ×Ａ」に設定する。そして、第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫを「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」に設定している。

中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍと、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｃとの間の第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」である。ここで、Ｎ（Ｎは整数）は、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が転写間距離Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラ１２ｂが回転する回転数であり「２」である。「Ａ」は、駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離であり「４５ｍｍ」である。

したがって、転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」＝「２×４５ｍｍ」＝９０ｍｍである。一方、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」である。ここで、「ｉ１×ｉ２」は、「５×２＝１０」である。したがって、転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」＝「２×４５ｍｍ＋２×４５ｍｍ／１０」＝「９０ｍｍ＋９ｍｍ」＝９９ｍｍである。

これにより駆動伝達装置２８全体の回転速度変動を最小化することが可能となる。その結果、駆動伝達装置２８の回転ムラに起因する画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣの「Ｎ×Ａ」を考慮する。更に、第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫの「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」を考慮する。これらは、第１の転写間距離：第２の転写間距離の比が、「Ｎ×Ａ」：「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」に対して±２％の範囲を有効範囲とすることができる。

また、第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と第３の駆動伝達部材としての駆動ローラ前段ギア３１との速度伝達比（＝Ｚ１／Ｚ３）が小数第１位以下を有する数である場合を考慮する。このとき、速度伝達比（＝Ｚ１／Ｚ３）の小数第１位を四捨五入した値を速度伝達比ｉ１に設定する。

更に、第３の駆動伝達部材としての駆動ローラ前段ギア３１と第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０との第２の速度伝達比（＝Ｚ３／Ｚ２）が小数第１位以下を有する数である場合を考慮する。このとき、第２の速度伝達比（＝Ｚ３／Ｚ２）の小数第１位を四捨五入した値を第２の速度伝達比ｉ２に設定する。これらの速度伝達比ｉ１と第２の速度伝達比ｉ２とを用いて第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫを「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」に設定する。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

〔第３実施形態〕
次に、図１０、図１１及び図１２を用いて、本発明に係る画像形成装置１００の第３実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。図１０（ａ）は、本実施形態の中間転写ベルト１２ａの駆動伝達装置２８の構成を示す断面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。

図１１（ａ）は、本実施形態の駆動ローラギア２９の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図１１（ｂ）は、本実施形態のモータギア３０の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図１１（ｃ）は、本実施形態の駆動伝達装置２８全体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。

図１２は、本実施形態の各色間の転写間距離Ｌを示す。更に、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａを示す。更に、駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１と、モータギア３０の歯数Ｚ２と、駆動ローラギア２９とモータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）を示す図である。

図１０及び図１２に示すように、本実施形態が前記第１、第２実施形態と異なるのは、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣが９０ｍｍに対して、転写間距離Ｌ_ＣＫが８１ｍｍである。前記第１、第２実施形態の転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）は、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）よりも大きい一例である。本実施形態の転写間距離Ｌ_ＣＫ（８１ｍｍ）は、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）よりも小さい場合の一例である。

ここで、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）を考慮する。更に、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａ（９０ｍｍ）を考慮する。本実施形態では、両者がそれぞれ等しい。

このため中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラギア２９が１周回転する。一方、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫ（８１ｍｍ）を移動する間に駆動ローラギア２９が０．９周回転（＝８１ｍｍ／９０ｍｍ）する。

また、駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１が「１５０」で、モータギア３０の歯数Ｚ２が「１５」である。これにより駆動伝達装置２８に設けられる駆動ローラギア２９とモータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２＝１５０／１５）は「１０」に設定される。このため駆動ローラギア２９が１周回転する間にモータギア３０は１０周回転する。

転写間距離Ｌ_ＣＫ（８１ｍｍ）が、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）よりも小さく設定されている。ここで、転写間距離Ｌ_ＣＫ（８１ｍｍ）と、転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）との転写間距離差ΔＬ（＝９０ｍｍ−８１ｍｍ＝９ｍｍ）を考慮する。

この転写間距離差ΔＬを、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラギア２９が０．１周回転（＝９ｍｍ／９０ｍｍ）する。その間にモータギア３０は１周回転（＝０．１周回転×１０）する。このとき、モータギア３０は整数回転する。これにより前述したと同様に色ずれ低減に効果がある。

本実施形態においても前記第１実施形態と同様に、中間転写ベルト１２ａの厚さを０．１ｍｍに設定する。そして、駆動ローラ１２ｂの外周面に中間転写ベルト１２ａが張架された状態で、図１０（ｂ）に示す中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１までの直径Ｄを２８．５４７９ｍｍに設定している。これにより駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａを考慮する。このとき、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａは９０ｍｍとなるように設定されている。

＜イエロー、マゼンタ、シアン色のそれぞれの一次転写位置における各ギアの回転ムラ＞
イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃにおける駆動ローラギア２９、モータギア３０単体での回転ムラと、駆動伝達装置２８全体の回転ムラについて説明する。

＜駆動ローラギア単体の回転ムラ＞
中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に、駆動ローラギア２９は、それぞれ１周回転するように設定されている。これにより図１１（ａ）に示すように駆動ローラギア２９は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで、同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。その結果、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間で駆動ローラギア２９の回転速度変動を同一にすることができる。

＜モータギア単体の回転ムラ＞
中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に、モータギア３０は、それぞれ１０周回転（＝１周回転×１０）する。この間、モータギア３０は、整数回転する。これにより図１１（ｂ）に示すように、モータギア３０は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで、同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。その結果、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間でモータギア３０の回転速度変動を同一にすることができる。

＜駆動伝達装置全体の回転ムラ＞
その結果、図１１（ｃ）に示すように、モータギア３０と駆動ローラギア２９とからなる駆動伝達装置２８全体の回転速度変動は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃで同一にすることができる。これによりイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色間で色ずれが発生することがない。

＜ブラック色の一次転写位置における各ギアの回転ムラ＞
ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける駆動ローラギア２９単体の回転ムラと、モータギア３０単体の回転ムラと、駆動伝達装置２８全体の回転ムラについて説明する。

＜駆動ローラギア単体の回転ムラ＞
本実施形態でも前記第１実施形態と同様に、転写間距離Ｌ_ＣＫが転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣとは異なっている。そのため中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間に駆動ローラギア２９は０．９周回転（＝８１ｍｍ／９０ｍｍ）しかしない。

ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとを考慮する。駆動ローラギア２９は、図１１（ａ）に示すように、一次転写位置２７Ｋと、一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、同じ位相で且つ同じ振幅の変動に回転ムラを合わせることができない。

そのため駆動ローラギア２９の回転ムラによりブラックＫ色と、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間で、回転速度変動差ΔＶ２９が発生し、駆動ローラギア２９の回転速度変動を同一にすることができない。その結果、ブラックＫ色と、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間で色ずれが発生する。

＜モータギア単体の回転ムラ＞
中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＣＫを移動する間にモータギア３０は、９周回転（＝０．９周回転×１０）する。即ち、このとき、モータギア３０は、整数回転する。これによりモータギア３０は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおいて回転速度変動差ΔＶ３０＝０である。これによりモータギア３０は、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで同じ位相で且つ同じ振幅の変動で回転することができる。そのためブラックＫ色と、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色との間でモータギア３０の回転ムラによる色ずれは発生しない。

＜駆動伝達装置全体の回転ムラ＞
ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色のそれぞれの一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとで、駆動ローラギア２９の回転ムラによる色ずれは発生する。しかし、モータギア３０の回転ムラによる色ずれは発生しない。図１１（ｃ）に示す駆動伝達装置２８全体のブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋにおける回転速度変動差ΔＶ２８は、図１１（ａ）に示す回転速度変動差ΔＶ２９と図１１（ｂ）に示す回転速度変動差ΔＶ３０（＝０）とを合成したものになる。このためΔＶ２８＝ΔＶ２９である。

ここで、駆動ローラギア２９のギア精度をＪＩＳ−Ｎ−１０級程度の精度に設定したとする。このとき、ギアの累積ピッチ誤差の規格値から計算すると、駆動ローラギア２９の回転ムラによる色ずれ量は、本実施形態では、およそ８μｍ以下になる。このため本実施形態においても中間転写ユニット１２の駆動伝達装置２８のみに起因する色ずれ量（８μｍ）が、画像形成装置１００全体で種々の誤差要因が積み重なって画像不良となる色ずれ量の１００μｍに対して十分に小さい色ずれ量となる。これによりユーザが視認できない程度の色ずれ量まで抑制することができる。

このように、回転可能に張架された中間転写ベルト１２ａに対して複数の転写位置が設けられ、隣設された複数の転写間距離Ｌのうちで、第１の転写間距離Ｌ１と、第２の転写間距離Ｌ２とが異なる場合を考慮する。この場合に、第１の転写間距離Ｌ１と、第２の転写間距離Ｌ２との転写間距離差ΔＬを中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する。その間に中間転写ベルト１２ａを張架して回転駆動する第１の回転体よりも駆動伝達方向の上流の第２の回転体が整数回転するように設定する。

この設定は、前記第１の回転体と、前記第２の回転体との速度伝達比ｉを設定することにより行う。これにより駆動伝達装置２８の回転速度変動を最小化することが可能となり、その結果、駆動伝達装置２８の回転ムラに起因する色ずれ量を最小化することができる。

４色よりも多くの色を有する画像形成装置１００においては、転写間距離Ｌが大きい方の転写間距離Ｌを「Ｎ×Ａ」に設定し、転写間距離Ｌが小さい方を「Ｎ×Ａ−Ｎ×Ａ／ｉ」に設定する。これにより画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。例えば、５色を有する画像形成装置１００においては、４つの転写間距離Ｌのうちで３つの転写間距離Ｌを「Ｎ×Ａ」に設定し、他の１つの転写間距離Ｌを「Ｎ×Ａ−Ｎ×Ａ／ｉ」に設定する。

中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍと、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｃとの間の第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」である。ここで、Ｎ（Ｎは整数）は、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が転写間距離Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラ１２ｂが回転する回転数であり「１」である。「Ａ」は、駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離であり９０ｍｍである。

したがって、転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」＝「１×９０ｍｍ」＝９０ｍｍである。一方、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ−Ｎ×Ａ／ｉ」である。ここで、「ｉ」は、「１０」である。したがって、転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ−Ｎ×Ａ／ｉ」＝「１×９０ｍｍ−１×９０ｍｍ／１０」＝「９０ｍｍ−９ｍｍ」＝８１ｍｍである。これにより画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

〔第４実施形態〕
次に、図１３〜図１６を用いて、本発明に係る画像形成装置１００の第４実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。図１３は、紙等の記録材Ｓを搬送する搬送ベルトとしての静電吸着ベルト４０を備えた画像形成装置１００の構成を示す断面図である。

本実施形態が前記各実施形態と異なるのは、図１に示す中間転写ベルト１２ａを用いず、図１３に示す静電吸着ベルト４０に記録材Ｓを静電吸着させて、各色の感光ドラム１が対向する転写位置１２７Ｙ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｋに搬送する。そして、各色の感光ドラム１の表面に担持された各色のトナー像を記録材Ｓに直接、転写するものである。

＜画像形成装置＞
図１３を用いて、搬送ベルトとしての静電吸着ベルト４０に記録材Ｓを静電吸着させて搬送し、各色の感光ドラム１の表面に担持された各色のトナー像を記録材Ｓに直接、転写する画像形成装置１００の構成について説明する。図１３に示す画像形成装置１００は、記録材Ｓに画像を形成するための各色のプロセスカートリッジ７が図１３の上下方向に配置されている。各色のプロセスカートリッジ７は、図１３の下から順にイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色のトナー像を形成するように４個配置されている。

各プロセスカートリッジ７は、画像形成装置１００の装置本体１００ａに対して着脱可能に構成されており、各現像ユニット４のトナー容器６内に収容された現像剤としてのトナーの色が異なる以外は、各プロセスカートリッジ７の構成は略同一である。ブラックＫ色のプロセスカートリッジ７Ｋは、テキスト画像を印刷する機会が多い。このため他のプロセスカートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃよりも大きな容量のトナーを収容するために大容量のトナー容器６Ｋを備えたプロセスカートリッジ７Ｋとなっている。各トナー容器６内に収容されたトナーは、各現像剤塗布ローラ２５により各現像ローラ２４の表面に塗布される。

各プロセスカートリッジ７には、それぞれ感光ドラム１が図１３の反時計回り方向に回転可能に設けられている。各感光ドラム１は、図示しない駆動モータの回転駆動力が駆動伝達手段により伝達されて回転駆動される。各感光ドラム１は、各帯電ローラ２に帯電バイアスを印加することにより、その表面が一様に帯電させられる。そして、露光手段であるレーザスキャナ３から発せられたレーザ光３ａにより各感光ドラム１の表面が選択的に露光され、各感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、各現像ユニット４にそれぞれ設けられた現像剤担持体としての現像ローラ２４により各色のトナーが付着させられ、トナー像として現像される。

一方、給送カセット１１には、紙等の記録材Ｓが積載して収容されている。記録材Ｓは、図示しない駆動モータの回転駆動力が駆動伝達手段により伝達されて所定のタイミングで駆動される給送ローラ９により給送される。給送ローラ９により給送される記録材Ｓは、分離パッド２３により１枚ずつ分離されて給送される。

その後、搬送ローラ１０により挟持搬送される記録材Ｓは、停止しているレジストローラ１７のニップ部に先端部が突き当てられて斜行が補正される。その後、記録材Ｓは、レジストローラ１７に挟持搬送された後、静電吸着ベルト４０により静電吸着されて搬送される。静電吸着ベルト４０は、記録材Ｓを担持して各色の転写位置１２７Ｙ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｋまで搬送する搬送ベルトである。静電吸着ベルト４０は、駆動ローラ４１とテンションローラ４２とにより図１３の時計回り方向に回転可能に張架されている。静電吸着ベルト４０の内周面側には、各感光ドラム１に対向してそれぞれ転写手段となる転写ローラ１２６が設けられている。

静電吸着ベルト４０は、静電吸着ベルト４０の外周面が各感光ドラム１の表面に接触しながら回転駆動される。静電吸着ベルト４０に静電吸着された記録材Ｓが各感光ドラム１の表面に接触して搬送されるとき、各転写ローラ１２６に転写バイアスが印加され、各感光ドラム１の表面上のトナー像が順次、記録材Ｓに転写されて重畳される。転写後に各感光ドラム１の表面に残留した残トナーは、各クリーニングユニット５に設けられたクリーニング手段としてのクリーニングブレード８により掻き取られて除去される。

４色のトナー像が転写された記録材Ｓは、定着手段としての定着装置１４に搬入され、加熱ユニット１４ａと加圧ローラ１４ｂとにより形成される定着ニップ部１９を搬送される間に加熱及び加圧されることでトナー像が記録材Ｓに溶着される。その後、排出ローラ２０により装置本体１００ａの外に設けられた排出トレイ２１上に排出される。

＜駆動伝達装置＞
次に、図１４〜図１６を用いて、本実施形態の駆動伝達装置２８の構成について説明する。図１４（ａ）は、本実施形態の静電吸着ベルト４０の駆動伝達装置２８の構成を示す断面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。図１５（ａ）は、本実施形態の駆動ローラギア２９の単体の回転ムラと各転写位置１２７との関係を説明する図である。図１５（ｂ）は、本実施形態のモータギア３０の単体の回転ムラと各転写位置１２７との関係を説明する図である。図１５（ｃ）は、本実施形態の駆動伝達装置２８全体の回転ムラと各転写位置１２７との関係を説明する図である。

図１６は、本実施形態の各色間の転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ，Ｌ_ＣＫを示す。更に、駆動ローラ４１が１周回転したときに静電吸着ベルト４０の厚さ方向における中心４０ａの所定位置が移動する距離Ａを示す。更に、駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１と、モータギア３０の歯数Ｚ２と、速度伝達比ｉ１（＝Ｚ１／Ｚ２）とを示す図である。

図１５（ａ）は、静電吸着ベルト４０を介在して各感光ドラム１と各転写ローラ１２６とが対向する各色の転写位置１２７Ｙ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｋにおける駆動ローラギア２９単体の回転ムラを示す。図１５（ｂ）は、各色の転写位置１２７Ｙ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｋにおけるモータギア３０単体の回転ムラを示す。図１５（ｃ）は、各色の転写位置１２７Ｙ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｋにおける駆動伝達装置２８全体の回転ムラを示している。

前記第１実施形態では、各感光ドラム１のトナー像を中間転写ベルト１２ａに一次転写した後、中間転写ベルト１２ａから記録材Ｓに二次転写する際の中間転写ベルト１２ａの駆動伝達装置２８について説明した。本実施形態では、各感光ドラム１のトナー像を静電吸着ベルト４０により静電吸着された記録材Ｓに直接転写する際の静電吸着ベルト４０の駆動伝達装置２８であり、静電吸着ベルト４０により搬送する記録材Ｓに直接転写する構成のみが異なっている。このため前記第１実施形態と重複する説明は省略する。

図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、記録材Ｓが各色の転写位置１２７Ｙ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｋに到達するときの駆動ローラギア２９とモータギア３０の回転ムラを考慮する。更に、静電吸着ベルト４０の駆動伝達装置２８全体の回転ムラを考慮する。これらは、図３（ａ）〜（ｃ）に示す第１実施形態の中間転写ベルト１２ａが各色の一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋに到達するときの駆動ローラギア２９とモータギア３０と駆動伝達装置２８全体の回転ムラと同様であるため重複する説明は省略する。

本実施形態においても静電吸着ベルト４０に沿ったシアンＣ色の転写位置１２７ＣとブラックＫ色の転写位置１２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）を考慮する。また、静電吸着ベルト４０に沿ったイエローＹ色の転写位置１２７ＹとマゼンタＭ色の転写位置１２７Ｍとの間の転写間距離Ｌ_ＹＭ（９０ｍｍ）を考慮する。

更に、マゼンタＭ色の転写位置１２７ＭとシアンＣ色の転写位置１２７Ｃとの間の転写間距離Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）を考慮する。転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）は、転写間距離Ｌ_ＹＭ（９０ｍｍ）や転写間距離Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）とは異なる。

このとき、図１６に示された関係から静電吸着ベルト４０上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に、駆動ローラ４１がＮ周回転（Ｎは整数）する。このときＮは１である。一方、図１４（ａ）の矢印Ｆ方向に回転する静電吸着ベルト４０上の所定位置がシアンＣ色の転写位置１２７ＣからブラックＫ色の転写位置１２７Ｋまで移動する間に、駆動ローラ４１は、１．１周回転（＝９９ｍｍ／９０ｍｍ）する。

ここで、図１６に示すように、駆動伝達装置２８に設けられる駆動ローラギア２９の歯数Ｚ１は、１５０歯に設定され、モータギア３０の歯数Ｚ２は、１５歯に設定されている。このため駆動伝達装置２８の速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）は、１０（＝１５０歯／１５歯）である。駆動ローラギア２９に噛合するモータギア３０は、速度伝達比ｉが「１０」に設定されている。このため駆動ローラギア２９が１周回転するとき、モータギア３０は、１０周回転する。

また、転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）を静電吸着ベルト４０上の所定位置が移動する間に駆動ローラ４１と駆動ローラギア２９は、１．１周回転し、モータギア３０は１１周回転（１．１周回転×１０）する。このとき、モータギア３０は整数回転する。

ここで、第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣと第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫとの転写間距離差ΔＬを考慮する。この転写間距離差ΔＬを、静電吸着ベルト４０上の所定位置が移動する間に、第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０が整数回転するように設定する。

この設定は、駆動伝達装置２８の第１の駆動伝達部材としての駆動ローラギア２９と、第２の駆動伝達部材としてのモータギア３０との速度伝達比ｉ（＝Ｚ１／Ｚ２）を設定することにより行うことができる。これにより駆動伝達装置２８の回転速度変動を最小化することが可能となる。その結果、第１実施形態と同様に第１の転写位置と、第２の転写位置と、第３の転写位置において搬送ベルトとしての静電吸着ベルト４０上に担持された記録材Ｓに転写された転写像の位置ずれを防止することができる。このため静電吸着ベルト４０に沿って隣設された各色の転写位置１２７の間の転写間距離Ｌが互いに異なる構成であっても画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

静電吸着ベルト４０に沿ったマゼンタＭ色の転写位置１２７Ｍと、シアンＣ色の転写位置１２７Ｃとの間の第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」である。ここで、Ｎ（Ｎは整数）は、静電吸着ベルト４０の厚さ方向における中心４０ａの所定位置が転写間距離Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラ４１が回転する回転数であり「１」である。「Ａ」は、駆動ローラ４１が１周回転したときに静電吸着ベルト４０の厚さ方向における中心４０ａの所定位置が移動する距離であり９０ｍｍである。

したがって、転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」＝「１×９０ｍｍ」＝９０ｍｍである。一方、静電吸着ベルト４０に沿ったシアンＣ色の転写位置１２７Ｃと、ブラックＫ色の転写位置１２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」である。ここで、「ｉ」は、「１０」である。したがって、転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ」＝「１×９０ｍｍ＋１×９０ｍｍ／１０」＝「９０ｍｍ＋９ｍｍ」＝９９ｍｍである。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

〔第５実施形態〕
次に、図１７〜図１９を用いて、本発明に係る画像形成装置１００の第５実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。図１７（ａ）は、本実施形態の中間転写ベルト１２ａの駆動伝達装置２８の構成を示す断面図である。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。

図１８（ａ）は、本実施形態の駆動ローラプーリ４３の単体の回転ムラと各色の一次転写位置２７との関係を説明する図である。図１８（ｂ）は、本実施形態のモータプーリ４４の単体の回転ムラと各色の一次転写位置２７との関係を説明する図である。図１８（ｃ）は、本実施形態の駆動伝達装置２８全体の回転ムラと各色の一次転写位置２７との関係を説明する図である。図１９は、本実施形態の各色間の転写間距離Ｌと、駆動ローラが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心の所定位置が移動する距離Ａを示す。更に、駆動ローラプーリ４３の歯数Ｚ４と、モータプーリ４４の歯数Ｚ５と、速度伝達比ｉ３（＝Ｚ４／Ｚ５）とを示す図である。

本実施形態では、中間転写ベルト１２ａの駆動伝達装置２８として、図２（ａ）に示して前述したモータギア３０と、モータギア３０に噛合する駆動ローラギア２９の代わりの構成を考慮する。それらは、図１７（ａ）に示すモータプーリ４４と駆動ローラプーリ４３とにタイミングベルト４５を張架して駆動伝達を行う構成とすることができる。

第１の駆動伝達部材としての駆動ローラプーリ４３は、駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂと同軸上に設けられた第１のプーリとして構成される。第２の駆動伝達部材としてのモータプーリ４４は、駆動源としての図示しないモータからの回転駆動力を第２のベルトとしてのタイミングベルト４５を介して第１のプーリとしての駆動ローラプーリ４３に伝達する第２のプーリとして構成される。

駆動ローラプーリ４３は、中間転写ベルト１２ａが張架された駆動ローラ１２ｂと同軸上で一体的に回転可能に構成されている。モータプーリ４４は、駆動源である図示しないモータの駆動軸に一体的に設けられている。タイミングベルト４５は、内周面に歯が設けられた歯付ベルトにより構成されている。モータプーリ４４と駆動ローラプーリ４３のそれぞれの外周面には、タイミングベルト４５の内周面に設けられた歯に噛合する歯が設けられている。

図１９には、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設された各色の転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ，Ｌ_ＣＫを示す。更に、図１７（ｂ）に示す駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａを示す。更に、駆動ローラプーリ４３の歯数Ｚ４と、モータプーリ４４の歯数Ｚ５と、速度伝達比ｉ３（＝Ｚ４／Ｚ５）を示している。

つまり、本実施形態では、前記第１実施形態の駆動ローラギア２９とモータギア３０を、駆動ローラプーリ４３とモータプーリ４４に置き換え、駆動ローラプーリ４３とモータプーリ４４とをタイミングベルト４５を用いて連結した構成のみが異なっている。

図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態の中間転写ベルト１２ａが各色の一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋに到達するときの駆動ローラプーリ４３とモータプーリ４４の回転ムラを考慮する。更に、駆動伝達装置２８全体の回転ムラを考慮する。これらは、図３に示して前述した第１実施形態の駆動ローラギア２９とモータギア３０の回転ムラ、並びに、駆動伝達装置２８全体の回転ムラと同様であるため重複する説明は省略する。尚、図１８（ａ）に示すように、駆動ローラプーリ４３単体の回転ムラによりブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとの間で、回転速度変動差ΔＶ４３が発生する。

本実施形態においても中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたシアンＣ色の一次転写位置２７ＣとブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）を考慮する。更に、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたイエローＹ色の一次転写位置２７ＹとマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍとの間の転写間距離Ｌ_ＹＭ（９０ｍｍ）を考慮する。

更に、マゼンタＭ色の一次転写位置２７ＭとシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃとの間の転写間距離Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）を考慮する。転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）は、転写間距離Ｌ_ＹＭ（９０ｍｍ）や転写間距離Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）とは異なる。

このとき、図１９に示された関係から中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に、駆動ローラ１２ｂがＮ周回転（Ｎは整数）する。ここで、Ｎは１である。一方、図１７（ａ）の矢印Ｆ方向に回転する中間転写ベルト１２ａ上の所定位置がシアンＣ色の一次転写位置２７ＣからブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋまで移動する間に、駆動ローラ１２ｂは、１．１周回転（＝９９ｍｍ／９０ｍｍ）する。

ここで、駆動伝達装置２８に設けられる駆動ローラプーリ４３の外周面に設けられた歯数Ｚ４は、１５０歯に設定され、モータプーリ４４の外周面に設けられた歯数Ｚ５は、１５歯に設定されている。このため駆動伝達装置２８の速度伝達比ｉ３（＝Ｚ４／Ｚ５）は、１０（＝１５０歯／１５歯）である。駆動ローラプーリ４３にタイミングベルト４５を介して連結されたモータプーリ４４は、速度伝達比ｉ３が「１０」に設定されている。このため駆動ローラプーリ４３が１周回転するとき、モータプーリ４４は、１０周回転する。

また、転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）を中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂと駆動ローラプーリ４３は、１．１周回転し、モータプーリ４４は１１周回転（１．１周回転×１０）する。このとき、モータプーリ４４は整数回転する。

ここで、第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣと第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫとの転写間距離差ΔＬを考慮する。この転写間距離差ΔＬを、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に、第２の駆動伝達部材としてのモータプーリ４４が整数回転するように設定する。

この設定は、駆動伝達装置２８の第１の駆動伝達部材としての駆動ローラプーリ４３と、第２の駆動伝達部材としてのモータプーリ４４との速度伝達比ｉ３（＝Ｚ４／Ｚ５）を設定することにより行うことができる。これにより駆動伝達装置２８の回転速度変動を最小化することが可能となる。その結果、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設された各色の一次転写位置２７の間の転写間距離Ｌが互いに異なる構成であっても画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍと、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｃとの間の第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」である。ここで、Ｎ（Ｎは整数）は、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が転写間距離Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラ１２ｂが回転する回転数であり「１」である。「Ａ」は、駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離であり９０ｍｍである。

したがって、転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」＝「１×９０ｍｍ」＝９０ｍｍである。一方、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ３」である。ここで、「ｉ３」は、「１０」である。したがって、転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ３」＝「１×９０ｍｍ＋１×９０ｍｍ／１０」＝「９０ｍｍ＋９ｍｍ」＝９９ｍｍである。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

〔第６実施形態〕
次に、図２０〜図２２を用いて、本発明に係る画像形成装置１００の第６実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。図２０（ａ）は、本実施形態の中間転写ベルト１２ａの駆動伝達装置２８の構成を示す断面図である。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に示された部分Ｇの拡大図である。

図２１（ａ）は、本実施形態の駆動ローラ用回転ローラ４６の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図２１（ｂ）は、本実施形態のモータローラ４７の単体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図２１（ｃ）は、本実施形態の駆動伝達装置２８全体の回転ムラと各一次転写位置２７との関係を説明する図である。図２２は、本実施形態の各色間の転写間距離Ｌと、駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａを示す。更に、駆動ローラ用回転ローラ４６の外径Ｄ４６と、モータローラ４７の外径Ｄ４７と、速度伝達比ｉ６（＝Ｄ４６／Ｄ４７）とを示す図である。

本実施形態では、中間転写ベルト１２ａの駆動伝達装置２８として、図２に示して前述した第１実施形態の駆動ローラギア２９とモータギア３０とが噛合して連結される代わりの構成を考慮する。これらは、駆動ローラ用回転ローラ４６とモータローラ４７とを従動回転可能に圧接して摩擦力により駆動を伝達する構成とすることができる。

駆動回転体としての駆動ローラ１２ｂを回転させる第１の駆動伝達部材としての駆動ローラ用回転ローラ４６を考慮する。更に、駆動ローラ用回転ローラ４６よりも駆動伝達方向の上流（モータ側）に設けられた第２の駆動伝達部材としてのモータローラ４７を考慮する。モータローラ４７は、駆動源としての図示しないモータからの回転駆動力を第１の駆動伝達部材としての駆動ローラ用回転ローラ４６に伝達する。

駆動ローラ用回転ローラ４６とモータローラ４７とは、各々当接して従動回転するローラで構成される。駆動ローラ用回転ローラ４６は、中間転写ベルト１２ａが張架される駆動ローラ１２ｂと同軸上で駆動ローラ１２ｂと一体的に回転可能に構成される。モータローラ４７は、駆動源である図示しないモータの駆動軸に一体的に設けられている。

図２２には、本実施形態における各色の転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣ，Ｌ_ＣＫを示す。更に、駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離Ａを示す。更に、駆動ローラ用回転ローラ４６の外径Ｄ４６と、モータローラ４７の外径Ｄ４７と、駆動ローラ用回転ローラ４６とモータローラ４７との間の速度伝達比ｉ６（＝Ｄ４６／Ｄ４７）を示す。

つまり、本実施形態では、前述した第１実施形態の駆動ローラギア２９とモータギア３０の代わりに、駆動ローラ用回転ローラ４６とモータローラ４７を用いて構成したことのみが異なっている。ここで、本実施形態の駆動ローラ用回転ローラ４６とモータローラ４７の速度伝達比ｉ６は、駆動ローラ用回転ローラ４６の外周長Ｐ４６と、モータローラ４７の外周長Ｐ４７とを用いて以下の数６式で求めることができる。

［数６］
ｉ６＝Ｐ４６／Ｐ４７

また、駆動ローラ用回転ローラ４６の外周長Ｐ４６と、モータローラ４７の外周長Ｐ４７は、駆動ローラ用回転ローラ４６の外径Ｄ４６と、モータローラ４７の外径Ｄ４７とを用いて以下の数７式で求めることができる。

［数７］
Ｐ４６＝Ｄ４６×π
Ｐ４７＝Ｄ４７×π

前記数７式を前記数６式に代入することで、駆動ローラ用回転ローラ４６とモータローラ４７の速度伝達比ｉ６は、駆動ローラ用回転ローラ４６の外径Ｄ４６と、モータローラ４７の外径Ｄ４７とを用いて以下の数８式で求めることができる。

［数８］
ｉ６＝Ｄ４６／Ｄ４７

図２２に示された駆動ローラ用回転ローラ４６の外径Ｄ４６が７５ｍｍと、モータローラ４７の外径Ｄ４７が７．５ｍｍとを前記数８式に代入する。これにより駆動ローラ用回転ローラ４６とモータローラ４７の速度伝達比ｉ６は、以下の数９式で求めることができる。

［数９］
ｉ６＝Ｄ４６／Ｄ４７
＝７５（ｍｍ）／７．５（ｍｍ）
＝１０

本実施形態の中間転写ベルト１２ａが各色の一次転写位置２７に到達するときの駆動ローラ用回転ローラ４６とモータローラ４７の回転ムラを考慮する。更に、駆動伝達装置２８全体の回転ムラを考慮する。これらは、図３に示して前述した第１実施形態の駆動ローラギア２９とモータギア３０の回転ムラ、並びに、駆動伝達装置２８全体の回転ムラと同様であるため重複する説明は省略する。

尚、図２１（ａ）に示すように、駆動ローラ用回転ローラ４６単体の回転ムラによりブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋと、それ以外のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとの間で、回転速度変動差ΔＶ４６が発生する。

本実施形態においても中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたシアンＣ色の一次転写位置２７ＣとブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）を考慮する。更に、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたイエローＹ色の一次転写位置２７ＹとマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍとの間の転写間距離Ｌ_ＹＭ（９０ｍｍ）を考慮する。

更に、マゼンタＭ色の一次転写位置２７ＭとシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃとの間の転写間距離Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）を考慮する。転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）と、転写間距離Ｌ_ＹＭ（９０ｍｍ）や転写間距離Ｌ_ＭＣ（９０ｍｍ）とは異なる。

このとき、図２２に示された関係から中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣを移動する間に、駆動ローラ１２ｂがＮ周回転（Ｎは整数）する。ここで、Ｎは１である。一方、図２０（ａ）の矢印Ｆ方向に回転する中間転写ベルト１２ａ上の所定位置がシアンＣ色の一次転写位置２７ＣからブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋまで移動する間に、駆動ローラ１２ｂは、１．１周回転（＝９９ｍｍ／９０ｍｍ）する。

ここで、駆動伝達装置２８に設けられる駆動ローラ用回転ローラ４６の外径Ｄ４６は、７５ｍｍに設定され、モータローラ４７の外径Ｄ４７は、７．５ｍｍに設定されている。このため駆動伝達装置２８の速度伝達比ｉ６（＝Ｄ４６／Ｄ４７）は、１０（＝７５ｍｍ／７．５ｍｍ）である。

駆動ローラ用回転ローラ４６の外周面に外周面が圧接して従動回転可能に連結されたモータローラ４７は、速度伝達比ｉ６が「１０」に設定されている。このため駆動ローラ用回転ローラ４６が１周回転するとき、モータローラ４７は、１０周回転する。また、転写間距離Ｌ_ＣＫ（９９ｍｍ）を中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に駆動ローラ１２ｂと駆動ローラ用回転ローラ４６は、１．１周回転し、モータローラ４７は１１周回転（１．１周回転×１０）する。このとき、モータローラ４７は整数回転する。

ここで、第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＹＭ，Ｌ_ＭＣと第２の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＣＫとの転写間距離差ΔＬを考慮する。この転写間距離差ΔＬを、中間転写ベルト１２ａ上の所定位置が移動する間に、第２の駆動伝達部材としてのモータローラ４７が整数回転するように設定する。

この設定は、駆動伝達装置２８の第１の駆動伝達部材としての駆動ローラ用回転ローラ４６と、第２の駆動伝達部材としてのモータローラ４７との速度伝達比ｉ６（＝Ｄ４６／Ｄ４７）を設定することにより行うことができる。これにより駆動伝達装置２８の回転速度変動を最小化することが可能となる。その結果、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設された各色の一次転写位置２７の間の転写間距離Ｌが互いに異なる構成であっても画像形成装置１００全体の色ずれを抑制することができる。

中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍと、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｃとの間の第１の転写間距離としての転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」である。ここで、Ｎ（Ｎは整数）は、中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が転写間距離Ｌ_ＭＣを移動する間に駆動ローラ１２ｂが回転する回転数であり「１」である。「Ａ」は、駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離であり９０ｍｍである。

したがって、転写間距離Ｌ_ＭＣは、「Ｎ×Ａ」＝「１×９０ｍｍ」＝９０ｍｍである。一方、中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ６」である。ここで、「ｉ６」は、「１０」である。したがって、転写間距離Ｌ_ＣＫは、「Ｎ×Ａ＋Ｎ×Ａ／ｉ６」＝「１×９０ｍｍ＋１×９０ｍｍ／１０」＝「９０ｍｍ＋９ｍｍ」＝９９ｍｍである。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

Ａ…駆動ローラ１２ｂが１周回転したときに中間転写ベルト１２ａの厚さ方向における中心１２ａ１の所定位置が移動する距離
ｉ…駆動ローラギア２９と、モータギア３０との速度伝達比（Ｚ１／Ｚ２）
Ｌ_ＹＭ…中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたイエローＹ色の一次転写位置２７Ｙと、マゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍとの間の転写間距離（第１の転写間距離）
Ｌ_ＭＣ…中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたマゼンタＭ色の一次転写位置２７Ｍと、シアンＣ色の一次転写位置２７Ｃとの間の転写間距離（第１の転写間距離）
Ｌ_ＣＫ…中間転写ベルト１２ａに沿って隣設されたシアンＣ色の一次転写位置２７Ｃと、ブラックＫ色の一次転写位置２７Ｋとの間の転写間距離（第２の転写間距離）
Ｎ…駆動ローラ１２ｂの回転数（Ｎは整数）
１２ａ…中間転写ベルト
１２ｂ…駆動ローラ（駆動回転体）
２７Ｙ，２７Ｍ…一次転写位置（第１、第２の転写位置）
２７Ｍ，２７Ｃ…一次転写位置（第１、第２の転写位置）
２７Ｃ，２７Ｋ…一次転写位置（第２、第３の転写位置）
２９…駆動ローラギア（第１の駆動伝達部材）
３０…モータギア（第２の駆動伝達部材）

Claims (19)

1. 中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトに対向して設けられた第１の像担持体と、
   前記中間転写ベルトに対向して設けられた第２の像担持体と、
   前記中間転写ベルトに対向して設けられた第３の像担持体と、
   前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動回転体と、
   前記駆動回転体を回転させる第１の駆動伝達部材と、
   駆動源からの回転駆動力を前記第１の駆動伝達部材に伝達するために前記第１の駆動伝達部材よりも駆動伝達方向の上流に設けられた第２の駆動伝達部材と、
   を有する画像形成装置において、
   前記中間転写ベルトに対して前記第１の像担持体が対向する第１の転写位置と、
   前記中間転写ベルトに対して前記第２の像担持体が対向する第２の転写位置と、
   前記中間転写ベルトに対して前記第３の像担持体が対向する第３の転写位置と、
   があり、
   前記中間転写ベルトに沿って隣設された前記第１の転写位置と前記第２の転写位置との間の第１の転写間距離と、前記中間転写ベルトに沿って隣設された前記第２の転写位置と前記第３の転写位置との間の第２の転写間距離と、は異なる転写間距離を有し、
   前記駆動回転体が１周回転したときに前記中間転写ベルトの所定位置が移動する距離をＡとし、前記中間転写ベルトの所定位置が前記第１の転写間距離を移動する間に前記駆動回転体が回転する回転数をＮ（Ｎは整数）とし、前記第１の駆動伝達部材と前記第２の駆動伝達部材との速度伝達比をｉとしたとき、
   前記第１の転写間距離を、「Ｎ×Ａ」に設定し、
   前記第２の転写間距離を、「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／ｉ」に設定することで、前記第１の転写位置と、前記第２の転写位置と、前記第３の転写位置において前記中間転写ベルトに転写された転写像の位置ずれを防止することを特徴とする画像形成装置。
2. 記録材を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに対向して設けられた第１の像担持体と、
   前記搬送ベルトに対向して設けられた第２の像担持体と、
   前記搬送ベルトに対向して設けられた第３の像担持体と、
   前記搬送ベルトを回転駆動する駆動回転体と、
   前記駆動回転体を回転させる第１の駆動伝達部材と、
   駆動源からの回転駆動力を前記第１の駆動伝達部材に伝達するために前記第１の駆動伝達部材よりも駆動伝達方向の上流に設けられた第２の駆動伝達部材と、
   を有する画像形成装置において、
   前記搬送ベルトに担持された記録材に対して前記第１の像担持体が対向する第１の転写位置と、
   前記搬送ベルトに担持された記録材に対して前記第２の像担持体が対向する第２の転写位置と、
   前記搬送ベルトに担持された記録材に対して前記第３の像担持体が対向する第３の転写位置と、
   があり、
   前記搬送ベルトに沿って隣設された前記第１の転写位置と前記第２の転写位置との間の第１の転写間距離と、前記搬送ベルトに沿って隣設された前記第２の転写位置と前記第３の転写位置との間の第２の転写間距離と、は異なる転写間距離を有し、
   前記駆動回転体が１周回転したときに前記搬送ベルトの所定位置が移動する距離をＡとし、前記搬送ベルトの所定位置が前記第１の転写間距離を移動する間に前記駆動回転体が回転する回転数をＮ（Ｎは整数）とし、前記第１の駆動伝達部材と前記第２の駆動伝達部材との速度伝達比をｉとしたとき、
   前記第１の転写間距離を、「Ｎ×Ａ」に設定し、
   前記第２の転写間距離を、「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／ｉ」に設定することで、前記第１の転写位置と、前記第２の転写位置と、前記第３の転写位置において前記搬送ベルトに担持された記録材に転写された転写像の位置ずれを防止することを特徴とする画像形成装置。
3. 中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトに対向して設けられた第１の像担持体と、
   前記中間転写ベルトに対向して設けられた第２の像担持体と、
   前記中間転写ベルトに対向して設けられた第３の像担持体と、
   前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動回転体と、
   前記駆動回転体を回転させる第１の駆動伝達部材と、
   駆動源からの回転駆動力を前記第１の駆動伝達部材に伝達するために前記第１の駆動伝達部材よりも駆動伝達方向の上流に設けられた第２の駆動伝達部材と、
   前記駆動源からの回転駆動力を前記第１の駆動伝達部材に伝達するために前記第１の駆動伝達部材よりも駆動伝達方向の上流で、前記第２の駆動伝達部材よりも駆動伝達方向の下流に設けられた第３の駆動伝達部材と、
   を有する画像形成装置において、
   前記中間転写ベルトに対して前記第１の像担持体が対向する第１の転写位置と、
   前記中間転写ベルトに対して前記第２の像担持体が対向する第２の転写位置と、
   前記中間転写ベルトに対して前記第３の像担持体が対向する第３の転写位置と、
   があり、
   前記中間転写ベルトに沿って隣設された前記第１の転写位置と前記第２の転写位置との間の第１の転写間距離と、前記中間転写ベルトに沿って隣設された前記第２の転写位置と前記第３の転写位置との間の第２の転写間距離と、は異なる転写間距離を有し、
   前記駆動回転体が１周回転したときに前記中間転写ベルトの所定位置が移動する距離をＡとし、前記中間転写ベルトの所定位置が前記第１の転写間距離を移動する間に前記駆動回転体が回転する回転数をＮ（Ｎは整数）とし、前記第１の駆動伝達部材と前記第３の駆動伝達部材との速度伝達比をｉ１とし、前記第３の駆動伝達部材と前記第２の駆動伝達部材との速度伝達比をｉ２としたとき、
   前記第１の転写間距離を、「Ｎ×Ａ」に設定し、
   前記第２の転写間距離を、「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」に設定することで、前記第１の転写位置と、前記第２の転写位置と、前記第３の転写位置において前記中間転写ベルトに転写された転写像の位置ずれを防止することを特徴とする画像形成装置。
4. 記録材を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに対向して設けられた第１の像担持体と、
   前記搬送ベルトに対向して設けられた第２の像担持体と、
   前記搬送ベルトに対向して設けられた第３の像担持体と、
   前記搬送ベルトを回転駆動する駆動回転体と、
   前記駆動回転体を回転させる第１の駆動伝達部材と、
   駆動源からの回転駆動力を前記第１の駆動伝達部材に伝達するために前記第１の駆動伝達部材よりも駆動伝達方向の上流に設けられた第２の駆動伝達部材と、
   前記駆動源からの回転駆動力を前記第１の駆動伝達部材に伝達するために前記第１の駆動伝達部材よりも駆動伝達方向の上流で、前記第２の駆動伝達部材よりも駆動伝達方向の下流に設けられた第３の駆動伝達部材と、
   を有する画像形成装置において、
   前記搬送ベルトに担持された記録材に対して前記第１の像担持体が対向する第１の転写位置と、
   前記搬送ベルトに担持された記録材に対して前記第２の像担持体が対向する第２の転写位置と、
   前記搬送ベルトに担持された記録材に対して前記第３の像担持体が対向する第３の転写位置と、
   があり、
   前記搬送ベルトに沿って隣設された前記第１の転写位置と前記第２の転写位置との間の第１の転写間距離と、前記搬送ベルトに沿って隣設された前記第２の転写位置と前記第３の転写位置との間の第２の転写間距離と、は異なる転写間距離を有し、
   前記駆動回転体が１周回転したときに前記搬送ベルトの所定位置が移動する距離をＡとし、前記搬送ベルトの所定位置が前記第１の転写間距離を移動する間に前記駆動回転体が回転する回転数をＮ（Ｎは整数）とし、前記第１の駆動伝達部材と前記第３の駆動伝達部材との速度伝達比をｉ１とし、前記第３の駆動伝達部材と前記第２の駆動伝達部材との速度伝達比をｉ２としたとき、
   前記第１の転写間距離を、「Ｎ×Ａ」に設定し、
   前記第２の転写間距離を、「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」に設定することで、前記第１の転写位置と、前記第２の転写位置と、前記第３の転写位置において前記搬送ベルトに担持された記録材に転写された転写像の位置ずれを防止することを特徴とする画像形成装置。
5. 前記第１の転写位置は、前記第１の像担持体に担持された現像剤像を、前記中間転写ベルトに転写する位置であり、
   前記第２の転写位置は、前記第２の像担持体に担持された現像剤像を、前記中間転写ベルトに転写する位置であり、
   前記第３の転写位置は、前記第３の像担持体に担持された現像剤像を、前記中間転写ベルトに転写する位置であることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の転写位置は、前記第１の像担持体に担持された現像剤像を、前記搬送ベルトに担持された記録材に転写する位置であり、
   前記第２の転写位置は、前記第２の像担持体に担持された現像剤像を、前記搬送ベルトに担持された記録材に転写する位置であり、
   前記第３の転写位置は、前記第３の像担持体に担持された現像剤像を、前記搬送ベルトに担持された記録材に転写する位置であることを特徴とする請求項２または請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記異なる転写間距離のうちで、等しい転写間距離の数が多い方を前記第１の転写間距離に設定し、
   等しい転写間距離の数が少ない方を前記第２の転写間距離に設定したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記中間転写ベルトは、少なくとも前記中間転写ベルトに回転駆動力を伝達する前記駆動回転体と、前記駆動回転体と前記中間転写ベルトとの間に摩擦力を発生させるために前記中間転写ベルトに張力を発生させるテンション回転体とにより回転可能に張架されており、
   前記駆動回転体が１周回転したときに前記中間転写ベルトが移動する距離Ａは、前記駆動回転体の回転中心を中心とした前記駆動回転体に巻きついた前記中間転写ベルトの厚さの中心を通る円における周長であることを特徴とする請求項１、３、５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記搬送ベルトは、少なくとも前記搬送ベルトに回転駆動力を伝達する前記駆動回転体と、前記駆動回転体と前記搬送ベルトとの間に摩擦力を発生させるために前記搬送ベルトに張力を発生させるテンション回転体とにより回転可能に張架されており、
   前記駆動回転体が１周回転したときに前記搬送ベルトが移動する距離Ａは、前記駆動回転体の回転中心を中心とした前記駆動回転体に巻きついた前記搬送ベルトの厚さの中心を通る円における周長であることを特徴とする請求項２，４、６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記第１の駆動伝達部材と、前記第２の駆動伝達部材とは、各々歯車で構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
11. 前記第１の駆動伝達部材と、前記第２の駆動伝達部材と、前記第３の駆動伝達部材とは、各々歯車で構成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
12. 前記第１の駆動伝達部材は、前記駆動回転体と同軸上に設けられた第１のプーリで構成され、
    前記第２の駆動伝達部材は、前記駆動源からの回転駆動力を第２のベルトを介して前記第１のプーリに伝達する第２のプーリで構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
13. 前記第１の駆動伝達部材と、前記第２の駆動伝達部材とは、各々当接して従動回転するローラで構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
14. 前記第１の転写間距離：前記第２の転写間距離の比が、「Ｎ×Ａ」：「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／ｉ」に対して±２％の範囲を有効範囲としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
15. 前記第１の転写間距離：前記第２の転写間距離の比が、「Ｎ×Ａ」：「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」に対して±２％の範囲を有効範囲としたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
16. 前記第１の駆動伝達部材と前記第２の駆動伝達部材との速度伝達比が小数第１位以下を有する数であるとき、前記小数第１位を四捨五入した値を速度伝達比ｉとして、前記第２の転写間距離「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／ｉ」を設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
17. 前記第１の駆動伝達部材と前記第３の駆動伝達部材との速度伝達比が小数第１位以下を有する数であるとき、前記速度伝達比の小数第１位を四捨五入した値を速度伝達比ｉ１とし、前記第３の駆動伝達部材と前記第２の駆動伝達部材との第２の速度伝達比が小数第１位以下を有する数であるとき、前記第２の速度伝達比の小数第１位を四捨五入した値を第２の速度伝達比ｉ２として、前記第２の転写間距離「Ｎ×Ａ±Ｎ×Ａ／（ｉ１×ｉ２）」を設定したことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
18. 前記第１の駆動伝達部材は、前記駆動回転体と同軸上に設けられたことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記駆動回転体は、駆動ローラであり、前記テンション回転体は、テンションローラで構成されたことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の画像形成装置。

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