JP6021412B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
(a0) 制御器201は、画像形成制御器500側から、目標速度値として速度指令値201aが設定され、且つ動作開始指令を受けることで制御を実行する。
(a1) 速度検出部201bは、駆動対象である感光ドラム101の駆動軸に設けられたホイールスケール103と、対向配置されたエンコーダセンサ105にて検出されたスリット間隔から速度検出を行う。
(a2) 制御器201は、検出された速度と画像形成制御器500から設定された速度指令値201aとの比較演算を行い、その差分結果を一般的なPID制御器201cにて誤差増幅する。
(a3) PWM制御部201dは、PID制御器201cにて算出された操作量に応じたデューティ比のパルス信号PWM_outを生成する。
(a4) モータドライバ201eは、パルス信号PWM_outに基づき駆動モータ102への供給電圧を可変させることで、駆動モータ102の回転速度を制御する。
102、112 駆動モータ
111 中間転写ベルト
200 モータ駆動制御部
500 画像形成制御器
D1 設定周速差
D2 値
TLk 所定時間
Claims (6)
- 像担持体に潜像を形成するべく前記像坦持体を露光する露光手段と、
前記像坦持体に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、
前記現像手段により前記像担持体に形成されたトナー像を中間転写体に転写する一次転写手段と、
前記中間転写体に転写されたトナー像をシートに転写する二次転写手段と、
前記像担持体を回転駆動する第1の駆動手段と、
前記中間転写体を回転駆動する第2の駆動手段と、
画像形成動作を行う場合に、前記像坦持体と前記中間転写体の駆動開始時に前記像坦持体と前記中間転写体との周速差が第1の値となるように前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段を制御するとともに、前記現像手段を動作させることで前記像担持体に所定トナー像を形成させ、前記所定トナー像が前記中間転写体に転写される位置に到達した状態で前記周速差が前記第1の値より大きい第2の値となる制御が行われるように前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段を制御し、前記周速差が前記第2の値になっている状態で画像形成動作のための前記露光手段による露光が開始されるように前記露光手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記周速差が前記第1の値で且つ前記像担持体及び前記中間転写体の周速が定速となってから所定時間の経過後には、前記周速差を前記第2の値にする制御を開始し、
前記所定時間は、前記現像手段が動作し、前記像担持体の回転によって、前記像担持体に前記所定トナー像が形成されてから前記所定トナー像が形成された部位が前記中間転写体に転写される位置に到達するまでの所要時間であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、画像形成終了後に前記周速差が前記第2の値から前記第1の値に切り替わるように制御し、且つ、前記周速差が前記第1の値となってから前記第1、第2の駆動手段を停止させるよう制御することを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
- 前記中間転写体は弾性部材で構成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記第1の値は零であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 複数の画像形成色に対応して前記露光手段、前記像坦持体及び前記現像手段がそれぞれ複数設けられ、複数の前記像坦持体の各々に形成されたトナー像が前記中間転写体に重ねて転写されることによりカラー画像が形成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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