JP2006243059A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ローラ部品等の振れ及び多数の部品による公差の累積、搬送ベルトの伸縮・振動が生じても、感光体傷を抑制する。
【解決手段】 画像形成装置において、すべての上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと上記搬送ベルト５４とは常時接触状態で駆動し、該画像形成の立ち上がり時（画像形成装置の起動時）から上記画像形成の最中までの期間において、上記感光体の表面速度を、上記搬送部材の表面速度より大きくする。これにより、感光体への傷を抑制する。また、上記搬送部材を駆動するモータの回転速度は一定であり、上記感光体を駆動するモータの回転速度を可変する。この理由は、搬送ベルト５４の伸縮による振動によって、搬送速度が変動するため、回転速度が安定した感光体の表面速度を可変することとした。
【選択図】 図８

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリやそれらの複合機等の画像形成装置において、感光体を駆動するモータと、感光体のトナー像を転写する転写部材を駆動するモータとが異なる場合において、感光体と転写部材とのニッブにおける感光体への傷の発生を抑制することができる画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置、特に、カラー画像形成装置では、各色に対して、感光体の数がひとつであるか、各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の数だけ使用するか応じて、方式が分かれる。

例えば、特許文献１に開示された感光体駆動制御装置では、ひとつの感光体を使用してカラー画像を形成する際、感光体のトナー像を中間転写ベルトに転写し、さらに中間転写ベルトに転写された像を用紙に転写・定着する。この場合、感光体の傷は、感光体と中間転写ベルトとのニッブにおいて生じる。感光体ドラムにはフライホイール等の大きなイナーシャを付与して、感光体ドラムの速度変動を抑えているため、コピー終了時には、中間転写ベルトの停止時間に対して、感光体ドラムの停止時間が長くなる。そのため、ニップ部でこすれが生じる。そこで、コピー終了時に、感光体駆動モータを停止に切替えてから回転体モータを逆転駆動する。これにより、感光体と中間転写ベルトの回転の減衰推移はほぼ同じとなり、双方とも同時に完全停止する。

また、特許文献２に開示された画像形成装置では、色毎に別の感光体を使用してカラー画像を形成する際、感光体のトナー像を転写ベルト上の転写材（用紙）に転写・定着する。この場合、感光体の傷は、感光体と転写ベルトとのニッブにおいて生じる。搬送ベルトは、一定の力で張接される工夫がなされており、たるむことなく一定速度で移動する。しかしながら、画像形成装置が起動／停止を繰り返すことで、感光体ドラムと搬送ベルトの間でスベリが発生する虞れがある。このスベリは、起動時の回転不安定状態において特に発生しやすい。そこで、両者の加速・減速時における表面速度差を排除するとともに、転写工程期間は、一定速度継続状態に制御する。
特開２００１−１３８４２号公報（図１、段落００２５） 特開２００１−２８２０７１号公報（図２、段落００１１）

しかし、特許文献１、２では、ローラ部品等の振れ及び多数の部品による公差の累積、ベルトの伸縮・振動を考慮していないため、搬送ベルトを一定回転速度で駆動したとしても、感光体と搬送ベルト（転写ベルト）との表面速度差はゼロ（又は一定）とはならない。したがって、画像転写工程中に、感光体と転写ベルト・搬送ベルトとの表面速度差をゼロとし、且つ、搬送ベルト表面速度を一定とするようモータを制御しても、感光体と搬送ベルトとの間の速度差は解消されず、両者のニッブ部でコスレが生じ、感光体に傷がつく。

そこで、本発明は、ローラ部品等の振れ及び多数の部品による公差の累積、搬送ベルトの伸縮・振動が生じても、感光体傷を抑制することを課題としている。

上述した課題を解決するための第１の手段は、トナー像を担持する２以上の感光体を搬送部材流れ方向に沿って配置し、上記感光体に担持したトナー像を転写手段を介して、搬送部材上の記録媒体を介して若しくは直接に順次転写し、カラー画像を形成するように構成した画像形成装置において、すべての上記感光体と上記搬送部材とは常時接触状態で駆動し、該画像形成の立ち上がり時から上記画像形成時までの期間において、上記感光体の表面速度を、上記搬送部材の表面速度より大きい第1の所定値に設定することである。

第２の手段は、第１の手段において、上記搬送部材を駆動するモータの回転速度は一定とし、上記感光体を駆動するモータの回転速度を可変することである。

第３の手段は、第１の手段において、上記画像形成の立ち上がり時から上記画像形成時までの期間において、上記感光体を駆動するモータの回転速度を、最大値から上記第１所定値まで減少させることである。

第４の手段は、第１の手段において、上記画像形成の立ち上がり時において、上記感光体を駆動するモータの回転速度を、上記第１所定値より大きい第２所定値以下とした後、上記画像形成時までの期間において、上記第１所定値まで減少させることである。

第５の手段は、第２の手段において、上記２以上の感光体を駆動する２以上のモータの回転速度を同時に同じ回転速度に可変することである。

第６の手段は、第２の手段において、上記２以上の感光体を駆動する２以上のモータの回転速度を同時に異なる回転速度に可変することである。

第７の手段は、第１の手段において、上記画像は、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックからなる上記トナー像が、上記ひとつの用紙上に合成されたカラー画像であることである。

本発明によれば、ローラ部品等の振れ及び多数の部品による公差、搬送ベルトの伸縮・振動が生じても、感光体傷を抑制することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
まず、図１から図７を参照して、本発明の動作原理について説明する。

図１は、本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、用紙搬送ベルトを停止させたまま感光体を駆動した場合の感光体位置を示す。感光体を駆動する以前は、ベルトと感光体とは接触している。この場合、ベルトに伸び変形は生じることはなく、感光体を駆動した後短時間で、ベルトと感光体の間に働く静止摩擦が動摩擦に切り替わる。これにより、ドラムに傷がつくことが少なく、ベルトと感光体とが相対運動を始める。このように、感光体の表面速度がベルトの表面速度より相対的に速い場合は、ドラムに傷がつくことは少ない。なお、図１の縦軸は位置変化であり、位置変化とは停止状態からの移動距離を概略的に表している。

図２は、本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、感光体を停止させたまま用紙搬送ベルトを駆動した場合の用紙搬送ベルト位置を示す。感光体を駆動する以前は、ベルトと感光体とは接触している。この場合、ベルトの駆動を開始しても、すぐにベルトは移動を開始せずに伸びるだけであり、ベルトの駆動開始後ある時間経過してから、静止摩擦から突然に動摩擦に飛躍する。このとき、ドラムに傷がつきやすい。したがって、感光体の表面速度がベルトの表面速度より相対的に遅い場合は、ドラムに傷がつきやすい。なお、図２の縦軸は位置変化であり、位置変化とは停止状態からの移動距離を概略的に表している。

図３は、本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、用紙搬送ベルトの速度変動と感光体の表面速度の関係をシミュレートする。ベルトの速度変動は、ベルトの伸縮、ローラ部品等の振れ及び多数の部品による公差の累積等に起因する。また、速度変動波形は、実際には多数の周波数成分を含むが、ここでは、単振動でシミュレートしている。また、感光体表面速度を一定としている。図示のように、ベルトと感光体の線速差が、例えば、１００．２５％と設定されているとき、ベルト側の速度変動により、お互いの線速度差が入れ替わり、感光体に傷がつきやすい。

図４は、本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、ベルトと感光体の線速差が入れ替わるときの、ベルトと感光体との間の摩擦状態を示す。ベルトと感光体の線速差が入れ替わる瞬間に、静止摩擦力で、友送りする瞬間が発生する。友送り状態から更にずれが発生するころにはベルトの弾性力が伸びたところを指す。その後、元の曲線に復帰する。この現象は既に説明したととおり、感光体に傷をつけやすい状態と同じである。中途半端に線速度を近づけると、この現象が何度も起こり、極端に感光体が短命化する。なお、図４の縦軸は、ベルト速度と感光体ドラム速度の速度比（感光体ドラム速度をベルト速度で乗算した値）である。

図５は、本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、感光体傷を回避するための用紙搬送ベルトと感光体の表面速度差の設定の一例を示す。当該表面速度差は、実際のベルトの線速度ばらつきよりも余裕を持って、例えば、１００．７５％程度までずらすとよい。これにより、感光体表面速度は、常にベルト速度より速くなるため、感光体傷を生じることが少ない。

図６は、本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、起動時の用紙搬送ベルトとドラムの速度の関係を示す。これまでは、起動時の挙動を無視してきた。しかし、起動時（感光体の表面電位を上げるためにメインチャージャが所定の高電圧に達するまでの時間）には、ベルトの伸縮がある程度落ち着くまで、速度としては大きな振幅を発生する。よって、先に示した通りの、例えば、１００．７５％の速度差設定では起動時に、感光体に傷をつける虞れがある。かといって、速度差をさらに大きくして、例えば、１０１．２５％に設定したとすると、印字中に１．２５％もの線速差が生まれ、このように大きくずらすと転写不良、色ずれ、ジッタやトルクの上昇などの問題を発生させる。

図７は、本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、起動時の用紙搬送ベルト速度変動を考慮した感光体速度の設定の一例を示す。ここでは、転写不良、色ずれ、ジッタやトルクの上昇などの問題を発生させることなく、感光体速度の設定が行なわれており、起動時には速度差を大きくし、安定までの間、徐々に所定の速度差にする。図示のように、感光体速度は、起動時から印字工程中まで、常にベルト速度より速く設定されている。これにより、印字中の線速差は理想の線速度に固定され、起動時の感光体の劣化も防止することができる。これにより、印字品質を最適なものにできるとともに、感光体の長寿命化に寄与する。ひいては、産業廃棄物の抑制につながることで、環境にも配慮された結果となる。

図８は、本実施形態の画像形成装置に使用する感光体駆動部のブロック図である。

感光体駆動部は、各色のトナー像を形成する感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと、上記トナー像をひとつの用紙上に順次転写して上記用紙上に画像を形成するため上記用紙を搬送する用紙搬送ベルト（搬送部材）５４とを含む。感光体の数は、２以上である。感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、それぞれ、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタ用であるが、順不同であり、その他の色であってもよい。感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、それぞれ、モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤによって駆動され、各モータは、感光体モータ制御部６０によって制御される。感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの材料は、アモルファスシリコン、有機光感光材料等であり、アルミニウム等の基体上に成膜されたものである。用紙搬送ベルト５４は、モータＭＴで駆動されるローラ５５により、コピー中はエンドレスに用紙を搬送し、コピー終了により、画像形成装置から用紙を排出して、停止される。用紙搬送ベルト５４の材料は、ＣＲゴム等の弾性体である。フルカラーコピーの場合は、用紙と同期させて、感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにトナー像が順次形成され、各々用紙上に重ねて転写される。ただし、単色コピーの場合は、所望の感光体だけが選択される。搬送ベルトモータ制御部６１は、用紙搬送ベルト５４の速度を制御する。なお、用紙搬送ベルト５４に替えて、中間転写ベルトを使用し、各色のトナー像を感光体から転写した後、コピー用紙に転写してもよい。すべての上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと上記搬送ベルト５４とは常時接触状態で駆動し、該画像形成の立ち上がり時（画像形成装置の起動時）から上記画像形成の最中までの期間において、上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの表面速度を、上記搬送部材５４の表面速度より大きくする。これにより、感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに傷をつけることなく、感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと搬送ベルト５４がずれていく。

特に、該画像形成の立ち上がり時（画像形成装置の起動時）から上記画像形成の最中までの期間において、上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの表面速度を、上記搬送部材５４の表面速度より大きい第１所定値に設定する。この第１所定値は、例えば、図５に示したように、上記搬送部材５４の表面速度の１００．７５％とするとよい。

また、上記搬送部材５４を駆動するモータＭＴの回転速度は一定であり、上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを駆動するモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤの回転速度を可変する。この理由は、搬送ベルト５４を一定回転数で駆動しても、搬送ベルト５４の伸縮等による振動によって、搬送速度が変動するため、回転速度が安定した感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの表面速度を可変することにより、上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの表面速度を、上記搬送部材５４の表面速度より大きくするように制御することとしたものである。

また、上記画像形成の立ち上がり時（画像形成装置の起動時）から上記画像形成の最中までの期間において、上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを駆動するモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤの回転速度を、最大値から第１所定値まで減少させる。これにより、上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの表面速度を、上記搬送部材５４の表面速度より大きく保ったまま、転写不良、色ずれ、ジッタやトルクの上昇を抑制する。

また、上記画像形成の立ち上がり時（画像形成装置の起動時）において、上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを駆動するモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤの回転速度を、第１所定値より大きい第２所定値以下（例えば図７に示したようにベルト５４の表面速度に対して感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの表面速度を１０１．２５％とする）とした後、前記画像形成持間での期間において、前記第１所定値まで減少させる。この理由は、搬送部材５４の速度変動は起動時に最大値を取り、その後次第に減少して定常状態に落ち着くため、起動時にも、上記感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの表面速度を上記搬送部材５４の表面速度より大きく保ちつつ、転写不良、色ずれ、ジッタやトルクの上昇を抑制するためである。

また、感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを駆動するモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤの回転速度を同時に同じ回転速度に可変する。

また、感光体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを駆動するモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤの回転速度を同時に異なる回転速度に可変してもよい。例えば、用紙進入側の感光体３Ａを最高速で回転させ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの順で回転数を低下させる制御を行なってもよい。

図９は、本実施形態の感光体駆動部を備えた画像形成装置の一例の概念図である。

この画像形成装置２０では、無端状ベルト５４が、給紙カセット５３からの記録紙を定着装置５９に向かって搬送可能に配設されており、記録紙を搬送するベルト５４の上側には、ブラック用現像装置５０Ａ、イエロー用現像装置５０Ｂ、シアン用現像装置５０Ｃ及びマゼンタ用現像装置５０Ｄが配設されている。そしてこれらの現像装置５０（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）には、それぞれ磁気ローラ１（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）、該磁気ローラ１（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に近接して現像ローラ２（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が配設され、該現像ローラ２に対面して感光体３（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が、さらにこの感光体３の周囲には、帯電器５６（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）及び露光装置５７（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が配置されている。上述のように構成したハイブリッド型現像装置を有するタンデム型画像形成装置において、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックなどのそれぞれの色に対応したトナー５とキャリア４からなる２成分現像剤は、現像剤容器５１（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）からそれぞれの現像装置５０に供給され、磁気ローラ１上に磁気ブラシを形成し、攪拌によってトナー５が帯電される。そして、磁気ローラ１上の磁気ブラシは穂切りブレードによって層規制され、磁気ローラ１に加えられた直流電圧Ｖｄｃ２と現像ローラ２に加えられた一定直流バイアス電圧Ｖｄｃ１間の電位差及び交流電圧Ｖａｃによって現像ローラ２にトナー５のみの薄層を形成する。そして、図示していない制御回路からプリント開始信号が来ると、まず、帯電器５６によって正帯電有機感光体（正ＯＰＣ）で構成された感光体３が例えば４００Ｖに帯電され、その後、例えば７７０ｎｍの波長のＬＥＤを用いた露光装置５７による露光により、感光体３の露光後電位は約７０Ｖになって潜像が形成される。そしてこの潜像は、現像ローラ２に加えられた一定直流バイアス電圧Ｖｄｃ１と交流電圧Ｖａｃにより、現像ローラ２上のトナー層から感光体３に飛翔したトナーで現像され、トナー像が形成される。そして記録紙が、給紙カセット５３から送りだされてベルト５４で送られ、その記録紙が感光体３に達したとき、転写装置５８（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）による転写バイアスが印加されて記録紙にトナー像が転写され、定着装置５９で定着されて排紙される。その後、上記したように、印刷データによって定期的に、交流電圧Ｖａｃを印加したまま、磁気ローラ１（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に直流電圧Ｖｄｃ２を変化させて現像ローラ上のトナー層を磁気ブラシに回収するトナー剥ぎ取り工程と、その後のトナー層再形成工程を実施する。露光装置５７は、半導体レーザ、もしくはＬＥＤを用いることができる。正帯電有機感光体を用いた場合は７７０ｎｍ付近の波長が有効であり、アモルファスシリコン感光体の場合は６８５ｎｍ付近の波長が有効である。正帯電有機感光体（正ＯＰＣ）を用いた場合、オゾンなどの発生が少なく帯電が安定しており、特に単層構造の正ＯＰＣは長期にわたって使用し膜厚が変化した場合においても、感光特性に変化が少なく画質も安定するため、長寿命のシステムには最適である。この他にａ−Ｓｉ感光体を用いることも同様に可能である。長寿命のシステムに用いる場合、正ＯＰＣの膜厚を２０μｍから４０μｍ程度に設定する。２０μｍ以下の場合、膜が減少し１０μｍに達すると絶縁破壊によって黒点の発生が目だってくる。また、４０μｍ以上に膜厚が厚いと感度が低下し画像低下の要因となる。露光装置１１は半導体レーザもしくはＬＥＤを用いたシステムが考えられる。正ＯＰＣに対しては７７０ｎｍ付近の波長が有効であり、ａ−Ｓｉ感光体では６８５ｎｍ付近の波長が有効である。帯電器１２によって静電潜像担持体である正ＯＰＣ３を４００Ｖに帯電する。その後、７７０ｎｍの波長のＬＥＤによって露光を行うと露光後電位は７０Ｖに設定される。正ＯＰＣ３は現像ローラ２に対し、約２５０μｍの空間をもって配置される。この空間にはワイヤー電極等は用いない。現像ローラ２の表面は導電性のアルミニュウムからなる回転体である。回転体の材質としては均一な導電体であれば良く、ＳＵＳ、導電樹脂被覆、などが適用できる。この導電性回転体には直流電圧Ｖｄｃ１、交流電圧Ｖａｃが重畳され印加される。Ｖｄｃ１は、例えば、１００ｖであり、Ｖａｃは、例えば、Ｖｐｐが１．５ｋｖ、周波数３．０ＫＨｚ、Ｄｕｔｙ３０％である。交流成分の波形は矩形波が好ましい。これらの重畳されたバイアスを導電性回転体に印加することで、感光体３の潜像に対し良好な現像性と共に、磁気ローラ１に対してのトナー層の回収性が高まり、連続印字の安定性が改善される。連続印字での画像濃度を安定させるためには、定期的に現像ローラからトナーを剥ぎ取り、リフレッシュする必要がある。なお、本発明は、硬度が低く、傷がつきやすいＯＰＣに特に好適である。

本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリやそれらの複合機等の画像形成装置に利用される。

図１は、本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、用紙搬送ベルトを停止させたまま感光体を駆動した場合の感光体位置を示す。 図２は、本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、感光体を停止させたまま用紙搬送ベルトを駆動した場合の用紙搬送ベルト位置を示す。 本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、用紙搬送ベルトの速度変動と感光体の表面速度の関係をシミュレートする。 本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、用紙搬送ベルトと感光体の線速差が入れ替わるときの、用紙搬送ベルトと感光体との間の摩擦状態を示す。 本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、感光体傷を回避するための用紙搬送ベルトと感光体の表面速度差の設定の一例を示す。 本発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、起動時の用紙搬送ベルトとドラムの速度の関係を示す。 発明の動作原理を説明するタイミングチャートであり、起動時の用紙搬送ベルト速度変動を考慮した感光体速度の設定の一例を示す。 本実施形態の感光体駆動部のブロック図である。 本実施形態の感光体駆動部を備えた画像形成装置の一例の概念図である。

符号の説明

１（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ） 磁気ローラ
２（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ） 現像ローラ
３（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ） 感光体
４ 像様露光光
５０（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ） 現像装置（ブラック用５０Ａ、イエロー用５０Ｂ、シアン用５０Ｃ及びマゼンタ用５０Ｄ）
５３ 給紙カセット
５４ 用紙搬送ベルト
５６（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ） 帯電器
５７（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）露光装置
５９ 定着装置
６０ 感光体モータ制御部
６１ 搬送ベルトモータ制御部
ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ 感光体駆動モータ
ＭＴ 搬送ベルト駆動モータ

Claims (7)

1. トナー像を担持する２以上の感光体を搬送部材流れ方向に沿って配置し、前記感光体に担持したトナー像を転写手段を介して、搬送部材上の記録媒体を介して若しくは直接に順次転写し、カラー画像を形成するように構成した画像形成装置において、
   すべての前記感光体と前記搬送部材とは常時接触状態で駆動し、
   該画像形成の立ち上がり時から前記画像形成時までの期間において、前記感光体の表面速度を、前記搬送部材の表面速度より大きい第1の所定値に設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送部材を駆動するモータの回転速度は一定とし、
   前記感光体を駆動するモータの回転速度を可変することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成の立ち上がり時から前記画像形成時までの期間において、前記感光体を駆動するモータの回転速度を、最大値から前記第１所定値まで減少させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成の立ち上がり時において、前記感光体を駆動するモータの回転速度を、前記第１所定値より大きい第２所定値以下とした後、
   前記画像形成時までの期間において、前記第１所定値まで減少させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記２以上の感光体を駆動する２以上のモータの回転速度を同時に同じ回転速度に可変することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
6. 前記２以上の感光体を駆動する２以上のモータの回転速度を同時に異なる回転速度に可変することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
7. 前記画像は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックからなる前記トナー像が、前記ひとつの用紙上に合成されたカラー画像であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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