JPH0973240A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JPH0973240A JPH0973240A JP8101754A JP10175496A JPH0973240A JP H0973240 A JPH0973240 A JP H0973240A JP 8101754 A JP8101754 A JP 8101754A JP 10175496 A JP10175496 A JP 10175496A JP H0973240 A JPH0973240 A JP H0973240A
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- transfer belt
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- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
- G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
- G03G15/1605—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support
- G03G15/161—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support with means for handling the intermediate support, e.g. heating, cleaning, coating with a transfer agent
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
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- G03G2215/0174—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member plural rotations of recording member to produce multicoloured copy
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/019—Structural features of the multicolour image forming apparatus
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/019—Structural features of the multicolour image forming apparatus
- G03G2215/0193—Structural features of the multicolour image forming apparatus transfer member separable from recording member
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03G2215/16—Transferring device, details
- G03G2215/1647—Cleaning of transfer member
- G03G2215/1661—Cleaning of transfer member of transfer belt
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速印字を実現し、かつ色重ねの位置ズレの
ない高品質画像を出力するカラー画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】 中間転写ベルト１０６を用いたカラー画
像形成装置であって、一次転写における単色トナー像間
の色重ねの位置ズレを画像記録の１ドット以内に抑える
ように、クリーニングブレード１１９１、駆動ローラ１
１５を中間転写ベルト１０６に対して配置させた構成。
ない高品質画像を出力するカラー画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】 中間転写ベルト１０６を用いたカラー画
像形成装置であって、一次転写における単色トナー像間
の色重ねの位置ズレを画像記録の１ドット以内に抑える
ように、クリーニングブレード１１９１、駆動ローラ１
１５を中間転写ベルト１０６に対して配置させた構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機やプ
リンター、ファックス及びその他の装置に用いられる電
子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
リンター、ファックス及びその他の装置に用いられる電
子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、像担持体上に現像されたトナー像
を順次中間転写体に転写する第一の転写手段と、中間転
写体上に重ねられたトナー像を一括して記録材上に転写
する第二の転写手段と、中間転写体上に残留した転写残
りトナーを除去するクリーニング手段として例えばクリ
ーニングブレードとを有するカラー画像形成装置が知ら
れている。また、中間転写体としては、内側から駆動ロ
ーラを含む支持ローラ群によって張架される所定の電気
抵抗を有するベルト状の部材、或いは金属基体の表面に
電気抵抗層を有するハードローラが使用されることが知
られている。
を順次中間転写体に転写する第一の転写手段と、中間転
写体上に重ねられたトナー像を一括して記録材上に転写
する第二の転写手段と、中間転写体上に残留した転写残
りトナーを除去するクリーニング手段として例えばクリ
ーニングブレードとを有するカラー画像形成装置が知ら
れている。また、中間転写体としては、内側から駆動ロ
ーラを含む支持ローラ群によって張架される所定の電気
抵抗を有するベルト状の部材、或いは金属基体の表面に
電気抵抗層を有するハードローラが使用されることが知
られている。
【０００３】かかる画像形成装置において、中間転写装
置に対しクリーニングブレードが当接するのは第二の転
写手段による中間転写体から記録材へのトナー像の一括
転写（以下、二次転写と呼ぶ）の後であり、また前記ク
リーニングブレードの離間は次の印字画像の第一色目ト
ナー像形成以前であった。また第一の転写手段による像
担持体から中間転写体へのトナー像の順次転写（以下、
一次転写と呼ぶ）をする際には、重ね合わせるべき全て
の単色トナー像を転写し終えた後に中間転写体に対しク
リーニングブレードを当接させる技術が特開平７−７７
８８０号公報に開示されている。
置に対しクリーニングブレードが当接するのは第二の転
写手段による中間転写体から記録材へのトナー像の一括
転写（以下、二次転写と呼ぶ）の後であり、また前記ク
リーニングブレードの離間は次の印字画像の第一色目ト
ナー像形成以前であった。また第一の転写手段による像
担持体から中間転写体へのトナー像の順次転写（以下、
一次転写と呼ぶ）をする際には、重ね合わせるべき全て
の単色トナー像を転写し終えた後に中間転写体に対しク
リーニングブレードを当接させる技術が特開平７−７７
８８０号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
クリーニングブレードを二次転写終了後に当接し、次の
印字画像における第一色目のトナー像形成の前にクリー
ニングブレードを離間する従来技術、及び特開平７−７
７８８０号公報に開示されるような従来技術において
は、クリーニングブレードが中間転写体に当接している
間は一次転写を行わない必要があった。即ち、プロセス
速度一定の連続印字時において前印字画像の最終色の一
次転写が開始してから、少なくとも最大印字画像の周方
向長さの二倍以上が中間転写体において進行する間は、
次印字画像の一色目の一次転写が行われずにいる必要が
あり、印字速度の低下を招くという問題を有していた。
また、印字速度を向上させるために、一次及び二次転写
が行われていない間にプロセス速度を切り替えるという
従来技術が知られているが、装置の大型化及びコストの
上昇という問題を有していた。更に、プロセスを高速化
した場合にも中間転写体にかかる負荷の変動に起因する
画像欠陥、例えば一次転写での単色トナー像の重ね合わ
せにおける位置ズレ等が発生するという問題があった。
クリーニングブレードを二次転写終了後に当接し、次の
印字画像における第一色目のトナー像形成の前にクリー
ニングブレードを離間する従来技術、及び特開平７−７
７８８０号公報に開示されるような従来技術において
は、クリーニングブレードが中間転写体に当接している
間は一次転写を行わない必要があった。即ち、プロセス
速度一定の連続印字時において前印字画像の最終色の一
次転写が開始してから、少なくとも最大印字画像の周方
向長さの二倍以上が中間転写体において進行する間は、
次印字画像の一色目の一次転写が行われずにいる必要が
あり、印字速度の低下を招くという問題を有していた。
また、印字速度を向上させるために、一次及び二次転写
が行われていない間にプロセス速度を切り替えるという
従来技術が知られているが、装置の大型化及びコストの
上昇という問題を有していた。更に、プロセスを高速化
した場合にも中間転写体にかかる負荷の変動に起因する
画像欠陥、例えば一次転写での単色トナー像の重ね合わ
せにおける位置ズレ等が発生するという問題があった。
【０００５】そこで、本発明はかかる従来の問題点を鑑
みてなされたもので、その目的とするところは、印字速
度の向上及び装置の小型化を達成し、高品位画像を出力
するカラー画像形成装置を提供することである。
みてなされたもので、その目的とするところは、印字速
度の向上及び装置の小型化を達成し、高品位画像を出力
するカラー画像形成装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする装置である。
徴とする装置である。
【０００７】（１）潜像担持体上に現像された複数のト
ナー像が駆動ローラを含む支持ローラ群によって張架さ
れた中間転写ベルト上に順次転写する第一の転写手段
と、前記中間転写ベルト上に重ねられたトナー像を一括
して記録材上に転写する第二の転写手段と、前記中間転
写ベルト上に残留した転写残りトナーを除去するクリー
ニング手段を用いたカラー画像形成装置において、前記
中間転写ベルトが張架された状態での全周長をｌ
（ｍ）、前記中間転写ベルトのヤング率及び厚みをそれ
ぞれＥ（ｋｇ／ｍ2）、ｔ（ｍ）、前記クリーニング手
段と前記中間転写ベルトとの間の摩擦係数をμ、 前記
クリーニング手段が前記中間転写ベルトに当接する当接
荷重の線圧をｎ（ｋｇ／ｍ）、前記記録材の周方向長さ
をＬ0（ｍ）、前記潜像坦持体上に現像されたドット間
ピッチ幅をｌd（ｍ）、としたとき、前記中間転写ベル
トの回転方向に対して、前記中間転写ベルトが前記駆動
ローラに巻き付けられる巻き付け角の中心位置から前記
クリーニング手段が前記中間転写ベルトに当接する当接
位置までの中間転写ベルトの長さｌa（ｍ）の前記中間
転写ベルトの全周長に対する割合（ｌa／ｌ）が、 ｌa／ｌ＜ｌd・Ｅ・ｔ／（Ｌ0・μ・ｎ） であることを特徴とするカラー画像形成装置。
ナー像が駆動ローラを含む支持ローラ群によって張架さ
れた中間転写ベルト上に順次転写する第一の転写手段
と、前記中間転写ベルト上に重ねられたトナー像を一括
して記録材上に転写する第二の転写手段と、前記中間転
写ベルト上に残留した転写残りトナーを除去するクリー
ニング手段を用いたカラー画像形成装置において、前記
中間転写ベルトが張架された状態での全周長をｌ
（ｍ）、前記中間転写ベルトのヤング率及び厚みをそれ
ぞれＥ（ｋｇ／ｍ2）、ｔ（ｍ）、前記クリーニング手
段と前記中間転写ベルトとの間の摩擦係数をμ、 前記
クリーニング手段が前記中間転写ベルトに当接する当接
荷重の線圧をｎ（ｋｇ／ｍ）、前記記録材の周方向長さ
をＬ0（ｍ）、前記潜像坦持体上に現像されたドット間
ピッチ幅をｌd（ｍ）、としたとき、前記中間転写ベル
トの回転方向に対して、前記中間転写ベルトが前記駆動
ローラに巻き付けられる巻き付け角の中心位置から前記
クリーニング手段が前記中間転写ベルトに当接する当接
位置までの中間転写ベルトの長さｌa（ｍ）の前記中間
転写ベルトの全周長に対する割合（ｌa／ｌ）が、 ｌa／ｌ＜ｌd・Ｅ・ｔ／（Ｌ0・μ・ｎ） であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【０００８】（２）前記クリーニング手段が前記中間転
写ドラムから離間しているとき、前記駆動ローラを含む
支持ローラ群によって与えられる前記中間転写ベルトの
単位長さ当たりの引っ張り荷重ｓ0（ｋｇ／ｍ）が、ｓ0
＞μ・ｎ−ｌd・Ｅ・ｔ／Ｌ0であることを特徴とする
（１）記載のカラー画像形成装置。
写ドラムから離間しているとき、前記駆動ローラを含む
支持ローラ群によって与えられる前記中間転写ベルトの
単位長さ当たりの引っ張り荷重ｓ0（ｋｇ／ｍ）が、ｓ0
＞μ・ｎ−ｌd・Ｅ・ｔ／Ｌ0であることを特徴とする
（１）記載のカラー画像形成装置。
【０００９】（３）前記クリーニング手段は、前記中間
転写ベルト上に第一色目のトナー像の転写中に前記中間
転写ベルトに当接し、且つ、第二色目のトナー像が転写
される前に前記中間転写ベルトから離間させて、前記中
間転写ベルトをクリーニングすることを特徴とする
（１）記載のカラー画像形成装置。
転写ベルト上に第一色目のトナー像の転写中に前記中間
転写ベルトに当接し、且つ、第二色目のトナー像が転写
される前に前記中間転写ベルトから離間させて、前記中
間転写ベルトをクリーニングすることを特徴とする
（１）記載のカラー画像形成装置。
【００１０】（４）前記クリーニング手段は、前記中間
転写ベルト上に最終色のトナー像の転写中に前記中間転
写ベルトに当接し、前記中間転写ベルトをクリーニング
することを特徴とする（１）記載のカラー画像形成装
置。
転写ベルト上に最終色のトナー像の転写中に前記中間転
写ベルトに当接し、前記中間転写ベルトをクリーニング
することを特徴とする（１）記載のカラー画像形成装
置。
【００１１】
【作用】クリーニング手段の離接による中間転写ベルト
の負荷変動から生じるベルトのひずみを小さくし、一次
転写における各単色トナー像の重ね合わせにおいて、ト
ナー像間の位置ズレが画像記録の１ドット以内に抑えら
れる。
の負荷変動から生じるベルトのひずみを小さくし、一次
転写における各単色トナー像の重ね合わせにおいて、ト
ナー像間の位置ズレが画像記録の１ドット以内に抑えら
れる。
【００１２】また、クリーニング手段の離接によるベル
トのすべりが発生せず、各単色トナー像の重ね合わせに
おいて、トナー像間の位置ズレが画像記録の１ドット以
内に抑えられる。
トのすべりが発生せず、各単色トナー像の重ね合わせに
おいて、トナー像間の位置ズレが画像記録の１ドット以
内に抑えられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明のカラー画像形成装
置の断面概観図である。
置の断面概観図である。
【００１４】まず、装置の動作を説明する。帯電ローラ
１０２は感光体１０１を均一にある電位に帯電する。レ
ーザー走査光学系である露光手段１０３によってレーザ
ービームが折り返しミラー１０４により感光体１０１上
に導かれ静電潜像が形成される。次に接離可能な一成分
接触方式の現像器１０５の内、イエロー現像器１０５Ｙ
を接触させ他の現像器は離間させるとともに不図示の電
源の電界の作用によって負帯電性イエロートナーが反転
現像され感光体上１０１において顕像化される。顕像化
されたイエロートナーは、例えばバインダー樹脂にカー
ボンを分散させて形成したような中間転写ベルト１０６
上に１次転写ローラ１０７に１次転写用電源１０８によ
りトナーと逆極性のバイアスが印加されその電界の作用
で転写される。感光体１０１上の転写残りトナーは、弾
性樹脂を接触させる感光体クリーナー１０９で回収さ
れ、続いて感光体電位は除電ランプ１１０によりリセッ
トされる。同様の動作を中間転写ベルト１０６の位置と
露光手段１０３の発光タイミングの同期を取りマゼンタ
現像器１０５Ｍ、シアン現像器１０５Ｃ、ブラック現像
器１０５Ｋについても繰り返すことにより、中間転写ベ
ルト１０６上に各色のトナーが重ねられフルカラー画像
が形成される。一方、記録材１１３は給紙カセット１１
２から給紙手段１１１によりレジストローラ対１１４ま
で搬送されたのち、中間転写ベルト１０６上のフルカラ
ー画像と同期をとって図中矢印ａ２方向に接離可能な２
次転写ローラ１１６にて形成される２次転写部に搬送さ
れる。２次転写部では記録材１１３と同期して２次転写
ローラ１１６が中間転写ベルト１０６に接触してニップ
部を形成するとともに２次転写用電源１１７によりトナ
ーと逆極性のバイアスが印加されその電界の作用で記録
材１１３上にフルカラートナー像が形成される。その後
記録材１１３は定着手段１２０によって定着され装置外
へ排出される。２次転写後の転写残りトナーは図中矢印
ａ１方向に接離可能な中間転写体クリーナー１１９にて
回収される。ここで２次転写ローラ１１６及び中間転写
体クリーナ１１９は、一次転写において４色のトナー像
を重ね合わせる間に、中間転写ベルト１０６上に移され
てきたトナー像を乱すことのないように、中間転写ベル
トから離間していなければならない期間がある。
１０２は感光体１０１を均一にある電位に帯電する。レ
ーザー走査光学系である露光手段１０３によってレーザ
ービームが折り返しミラー１０４により感光体１０１上
に導かれ静電潜像が形成される。次に接離可能な一成分
接触方式の現像器１０５の内、イエロー現像器１０５Ｙ
を接触させ他の現像器は離間させるとともに不図示の電
源の電界の作用によって負帯電性イエロートナーが反転
現像され感光体上１０１において顕像化される。顕像化
されたイエロートナーは、例えばバインダー樹脂にカー
ボンを分散させて形成したような中間転写ベルト１０６
上に１次転写ローラ１０７に１次転写用電源１０８によ
りトナーと逆極性のバイアスが印加されその電界の作用
で転写される。感光体１０１上の転写残りトナーは、弾
性樹脂を接触させる感光体クリーナー１０９で回収さ
れ、続いて感光体電位は除電ランプ１１０によりリセッ
トされる。同様の動作を中間転写ベルト１０６の位置と
露光手段１０３の発光タイミングの同期を取りマゼンタ
現像器１０５Ｍ、シアン現像器１０５Ｃ、ブラック現像
器１０５Ｋについても繰り返すことにより、中間転写ベ
ルト１０６上に各色のトナーが重ねられフルカラー画像
が形成される。一方、記録材１１３は給紙カセット１１
２から給紙手段１１１によりレジストローラ対１１４ま
で搬送されたのち、中間転写ベルト１０６上のフルカラ
ー画像と同期をとって図中矢印ａ２方向に接離可能な２
次転写ローラ１１６にて形成される２次転写部に搬送さ
れる。２次転写部では記録材１１３と同期して２次転写
ローラ１１６が中間転写ベルト１０６に接触してニップ
部を形成するとともに２次転写用電源１１７によりトナ
ーと逆極性のバイアスが印加されその電界の作用で記録
材１１３上にフルカラートナー像が形成される。その後
記録材１１３は定着手段１２０によって定着され装置外
へ排出される。２次転写後の転写残りトナーは図中矢印
ａ１方向に接離可能な中間転写体クリーナー１１９にて
回収される。ここで２次転写ローラ１１６及び中間転写
体クリーナ１１９は、一次転写において４色のトナー像
を重ね合わせる間に、中間転写ベルト１０６上に移され
てきたトナー像を乱すことのないように、中間転写ベル
トから離間していなければならない期間がある。
【００１５】次に本発明の特徴をなすところの、高速及
び高品位な印字が達成されるためのカラー画像形成装置
の各部の特性が満たすべき条件について、上述の構成を
例にとって説明する。
び高品位な印字が達成されるためのカラー画像形成装置
の各部の特性が満たすべき条件について、上述の構成を
例にとって説明する。
【００１６】本発明は中間転写体としてベルト状の部材
を使用し、高速な印字を行なう場合に問題となる部材の
伸びによる単色トナー像間の転写位置ズレを抑制するた
めの構成及び各要素のパラメターの良好範囲を見いだし
たものである。
を使用し、高速な印字を行なう場合に問題となる部材の
伸びによる単色トナー像間の転写位置ズレを抑制するた
めの構成及び各要素のパラメターの良好範囲を見いだし
たものである。
【００１７】図２に図１における中間転写ベルト１０
６、駆動ローラ１１５を含む中間転写装置の拡大図を示
す。中間転写ベルト１０６は駆動ローラ１１５を含む支
持ローラ群によって所定の張力で張架されており、また
駆動ローラ１１５に摩擦力によって回転駆動されてい
る。その他の中間転写ベルト１０６の裏面から支持する
ローラ群及び画像担持する表面において接触する感光体
１０１、二次転写ローラ１１６、または二次転写ローラ
１１６に押圧される記録材１１３、そして中間転写体ク
リーナー１１９に含まれるクリーニング手段であるクリ
ーニングブレード１１９１等は中間転写ベルト１０６の
回転に対して負荷を与える。この負荷により中間転写ベ
ルト１０６は変形を生じるが、このときクリーニングブ
レード１１９１を除いては中間転写ベルト１０６に対し
て従動回転しており負荷の程度はクリーニングブレード
１１９１の当接による負荷と比較すると無視できるもの
である考えられる。
６、駆動ローラ１１５を含む中間転写装置の拡大図を示
す。中間転写ベルト１０６は駆動ローラ１１５を含む支
持ローラ群によって所定の張力で張架されており、また
駆動ローラ１１５に摩擦力によって回転駆動されてい
る。その他の中間転写ベルト１０６の裏面から支持する
ローラ群及び画像担持する表面において接触する感光体
１０１、二次転写ローラ１１６、または二次転写ローラ
１１６に押圧される記録材１１３、そして中間転写体ク
リーナー１１９に含まれるクリーニング手段であるクリ
ーニングブレード１１９１等は中間転写ベルト１０６の
回転に対して負荷を与える。この負荷により中間転写ベ
ルト１０６は変形を生じるが、このときクリーニングブ
レード１１９１を除いては中間転写ベルト１０６に対し
て従動回転しており負荷の程度はクリーニングブレード
１１９１の当接による負荷と比較すると無視できるもの
である考えられる。
【００１８】そこで、クリーニングブレード１１９１を
当接することによる中間転写ベルト１０６のひずみに起
因する色重ね位置ズレという画像欠陥を考慮する必要が
生じる。中間転写ベルト１０６に対し、クリーニングブ
レード１１９１は離間及び当接の状態があり、そのため
に中間転写ベルト１０６のテンションは常に一定とはな
らない。よって中間転写ベルト１０６のひずみの程度も
一定とはならない。以下に、この中間転写ベルト１０６
の変形の印字画像への影響を考える。
当接することによる中間転写ベルト１０６のひずみに起
因する色重ね位置ズレという画像欠陥を考慮する必要が
生じる。中間転写ベルト１０６に対し、クリーニングブ
レード１１９１は離間及び当接の状態があり、そのため
に中間転写ベルト１０６のテンションは常に一定とはな
らない。よって中間転写ベルト１０６のひずみの程度も
一定とはならない。以下に、この中間転写ベルト１０６
の変形の印字画像への影響を考える。
【００１９】図２において、中間転写ベルト１０６の長
さをｌ（ｍ）、厚みをｔ（ｍ）、ヤング率をＥ（ｋｇ／
ｍ2）とする。位置Ａはクリーニングブレード１１９１
の中間転写ベルト１０６との当接位置であり、位置Ｂは
駆動ローラ１１５の中間転写ベルト１０６との巻きかけ
の中心位置である。図中矢印ａ３方向である中間転写ベ
ルト１０６の回転方向に沿っての位置Ａから位置Ｂまで
の領域（以下、張り側と呼ぶ）のベルト長さをｌb
（ｍ）、同様にして位置Ｂから位置Ａまでの領域（以
下、ゆるみ側と呼ぶ）のベルト長さをｌa（ｍ）とす
る。一次転写位置における中間転写ベルト１０６のひず
み量を算出するための良い近似として、クリーニングブ
レード１１９１が当接している時の張り側及びゆるみ側
のそれぞれ全体にわたる軸方向単位長さ当たりのテンシ
ョンが均一であるとし、それぞれσ1（ｋｇ／ｍ）、σ2
（ｋｇ／ｍ）とする。またクリーニングブレード１１９
１が離間している時の軸方向単位長さ当たりのテンショ
ンはベルト全体で均一でσ0（ｋｇ／ｍ）とする。また
クリーニングブレード１１９１と中間転写ベルト１０６
との間の摩擦係数をμ、軸方向単位長さ当たりの当接荷
重をｎ（ｋｇ／ｍ）とする。
さをｌ（ｍ）、厚みをｔ（ｍ）、ヤング率をＥ（ｋｇ／
ｍ2）とする。位置Ａはクリーニングブレード１１９１
の中間転写ベルト１０６との当接位置であり、位置Ｂは
駆動ローラ１１５の中間転写ベルト１０６との巻きかけ
の中心位置である。図中矢印ａ３方向である中間転写ベ
ルト１０６の回転方向に沿っての位置Ａから位置Ｂまで
の領域（以下、張り側と呼ぶ）のベルト長さをｌb
（ｍ）、同様にして位置Ｂから位置Ａまでの領域（以
下、ゆるみ側と呼ぶ）のベルト長さをｌa（ｍ）とす
る。一次転写位置における中間転写ベルト１０６のひず
み量を算出するための良い近似として、クリーニングブ
レード１１９１が当接している時の張り側及びゆるみ側
のそれぞれ全体にわたる軸方向単位長さ当たりのテンシ
ョンが均一であるとし、それぞれσ1（ｋｇ／ｍ）、σ2
（ｋｇ／ｍ）とする。またクリーニングブレード１１９
１が離間している時の軸方向単位長さ当たりのテンショ
ンはベルト全体で均一でσ0（ｋｇ／ｍ）とする。また
クリーニングブレード１１９１と中間転写ベルト１０６
との間の摩擦係数をμ、軸方向単位長さ当たりの当接荷
重をｎ（ｋｇ／ｍ）とする。
【００２０】上述したようにクリーニングブレード１１
９１以外のものによる負荷は無視できるので、 σ1−σ2＝μ・ｎ 式（１） と考えられる。またσ0、σ1、σ2の間には近似的に、 σ0＝（ｌb・σ1＋ｌa・σ2）／ｌ 式（２） という関係が成り立つ。式（１）、（２）よりσ1、σ2
は、 σ1＝（ｌ・σ0＋ｌa・μ・ｎ）／ｌ 式（３） σ2＝（ｌ・σ0−ｌb・μ・ｎ）／ｌ 式（４） と表される。よってクリーニングブレード１１９１が離
間している状態に対する当接した状態の中間転写ベルト
１０６の周方向のひずみの増加量は、 ε1＝ｌa・μ・ｎ／（Ｅ・ｔ・ｌ） 式（５） ε2＝−ｌb・μ・ｎ／（Ｅ・ｔ・ｌ） 式（６） であり、ここでε1は張り側のひずみの増加量であり、
ε2はゆるみ側のひずみの増加量である。また中間転写
ベルト１０６の各部でテンション及びそれによるひずみ
量が異なる場合には速度差が生じる。クリーニングブレ
ード１１９１離間時のベルト進行速度をＶ（ｍ／ｓ）と
すると、前記クリーニングブレード１１９１当接時に張
り側及びゆるみ側ベルト進行速度Ｖ1（ｍ／ｓ）、Ｖ2
（ｍ／ｓ）は、 Ｖ1＝Ｖ 式（７） Ｖ2＝Ｖ・（１−ε2）／（１＋ε1） 式（８） と表されるが、ここで式（７）は駆動ローラ１１５と中
間転写ベルト１０６がスリップしないことを表してい
る。
９１以外のものによる負荷は無視できるので、 σ1−σ2＝μ・ｎ 式（１） と考えられる。またσ0、σ1、σ2の間には近似的に、 σ0＝（ｌb・σ1＋ｌa・σ2）／ｌ 式（２） という関係が成り立つ。式（１）、（２）よりσ1、σ2
は、 σ1＝（ｌ・σ0＋ｌa・μ・ｎ）／ｌ 式（３） σ2＝（ｌ・σ0−ｌb・μ・ｎ）／ｌ 式（４） と表される。よってクリーニングブレード１１９１が離
間している状態に対する当接した状態の中間転写ベルト
１０６の周方向のひずみの増加量は、 ε1＝ｌa・μ・ｎ／（Ｅ・ｔ・ｌ） 式（５） ε2＝−ｌb・μ・ｎ／（Ｅ・ｔ・ｌ） 式（６） であり、ここでε1は張り側のひずみの増加量であり、
ε2はゆるみ側のひずみの増加量である。また中間転写
ベルト１０６の各部でテンション及びそれによるひずみ
量が異なる場合には速度差が生じる。クリーニングブレ
ード１１９１離間時のベルト進行速度をＶ（ｍ／ｓ）と
すると、前記クリーニングブレード１１９１当接時に張
り側及びゆるみ側ベルト進行速度Ｖ1（ｍ／ｓ）、Ｖ2
（ｍ／ｓ）は、 Ｖ1＝Ｖ 式（７） Ｖ2＝Ｖ・（１−ε2）／（１＋ε1） 式（８） と表されるが、ここで式（７）は駆動ローラ１１５と中
間転写ベルト１０６がスリップしないことを表してい
る。
【００２１】ここで、連続印字時の印字速度を向上させ
るために、一次転写において中間転写ベルト上にトナー
像を順次重ね合わせる際に、クリーニングブレードが当
接している場合を考える。具体的には、一次転写におけ
る重ね合わせの最終色のトナー像が一次転写される間
に、クリーニングブレードが当接されている場合と、最
終色の一次転写の終了後にクリーニングブレードを当接
させたまま、次の第一色目のトナー像の一次転写を開始
する場合とが考えられる。これら場合には中間転写ベル
トに式（５）、（６）によって表されるようなクリーニ
ングブレードの当接による負荷のためのひずみが生じ
る。このひずみのためにクリーニングブレードが当接さ
れているときに一次転写されるトナー像とクリーニング
ブレードが離間しているときに一次転写されるトナー像
との間の重ね合わせで位置ズレが生じることになる。以
下、（Ｉ）〜（IV）の４つの場合に分けて、一次転写に
おけるトナー像間の位置ズレの量を評価する。
るために、一次転写において中間転写ベルト上にトナー
像を順次重ね合わせる際に、クリーニングブレードが当
接している場合を考える。具体的には、一次転写におけ
る重ね合わせの最終色のトナー像が一次転写される間
に、クリーニングブレードが当接されている場合と、最
終色の一次転写の終了後にクリーニングブレードを当接
させたまま、次の第一色目のトナー像の一次転写を開始
する場合とが考えられる。これら場合には中間転写ベル
トに式（５）、（６）によって表されるようなクリーニ
ングブレードの当接による負荷のためのひずみが生じ
る。このひずみのためにクリーニングブレードが当接さ
れているときに一次転写されるトナー像とクリーニング
ブレードが離間しているときに一次転写されるトナー像
との間の重ね合わせで位置ズレが生じることになる。以
下、（Ｉ）〜（IV）の４つの場合に分けて、一次転写に
おけるトナー像間の位置ズレの量を評価する。
【００２２】尚、図２に示した中間転写装置では中間転
写ベルト１０６の回転方向に対して、一次転写位置、駆
動ローラ１１５の巻きかけの中心位置Ｂ、クリーニング
ブレード１１９１の当接位置Ａに順に並んでいるので、
一次転写位置は張り側となっている。しかしながら、こ
れらの並び方はもう一通りある。それは中間転写ベルト
の回転方向に対して一次転写位置、クリーニングブレー
ド当接位置、駆動ローラ巻きかけ位置の順に並んでいる
場合であり、この場合一次転写位置はゆるみ側となる。
このように一次転写位置が張り側またはゆるみ側のどち
らにあるかということ、そして上で述べたようにクリー
ニングブレードが当接している間に一次転写されるトナ
ー像が色重ねの一色目または最終色かどうかとういうこ
との４通りについて、一次転写におけるトナー像間の位
置ズレ量を考える必要がある。
写ベルト１０６の回転方向に対して、一次転写位置、駆
動ローラ１１５の巻きかけの中心位置Ｂ、クリーニング
ブレード１１９１の当接位置Ａに順に並んでいるので、
一次転写位置は張り側となっている。しかしながら、こ
れらの並び方はもう一通りある。それは中間転写ベルト
の回転方向に対して一次転写位置、クリーニングブレー
ド当接位置、駆動ローラ巻きかけ位置の順に並んでいる
場合であり、この場合一次転写位置はゆるみ側となる。
このように一次転写位置が張り側またはゆるみ側のどち
らにあるかということ、そして上で述べたようにクリー
ニングブレードが当接している間に一次転写されるトナ
ー像が色重ねの一色目または最終色かどうかとういうこ
との４通りについて、一次転写におけるトナー像間の位
置ズレ量を考える必要がある。
【００２３】（Ｉ）一色目のトナー像の一次転写がクリ
ーニングブレード当接中に行われ、一次転写位置がゆる
み側にある場合。
ーニングブレード当接中に行われ、一次転写位置がゆる
み側にある場合。
【００２４】このとき感光体に形成される画像に対して
一次転写位置における一色目トナー像は中間転写ベルト
の速度の変化によって式（８）より（（１−ε2）／
（１＋ε1））倍となる。この一色目のトナー像はクリ
ーニングブレードが離間されるとテンションの変化によ
ってクリーニングブレード当接中のゆるみ側における像
に対して（１／（１−ε2））倍される。よって二色目
以降（二色目以降はクリーニングブレードは中間転写ベ
ルトから離間している）のトナー像と一次転写部におい
て重ね合わされるときには感光体１０１上で形成された
ときよりも（１＋ε1）-1≒（１−ε1）倍されているこ
とになる。よって感光体に形成される画像の周方向サイ
ズをＬ1（ｍ）とすると、一色目トナー像は一次転写に
おける重ね合わせにおいてと二色目以降の単色トナー像
と比較して（Ｌ1・ε1）（ｍ）縮むことがわかる。
一次転写位置における一色目トナー像は中間転写ベルト
の速度の変化によって式（８）より（（１−ε2）／
（１＋ε1））倍となる。この一色目のトナー像はクリ
ーニングブレードが離間されるとテンションの変化によ
ってクリーニングブレード当接中のゆるみ側における像
に対して（１／（１−ε2））倍される。よって二色目
以降（二色目以降はクリーニングブレードは中間転写ベ
ルトから離間している）のトナー像と一次転写部におい
て重ね合わされるときには感光体１０１上で形成された
ときよりも（１＋ε1）-1≒（１−ε1）倍されているこ
とになる。よって感光体に形成される画像の周方向サイ
ズをＬ1（ｍ）とすると、一色目トナー像は一次転写に
おける重ね合わせにおいてと二色目以降の単色トナー像
と比較して（Ｌ1・ε1）（ｍ）縮むことがわかる。
【００２５】（II）一色目のトナー像の一次転写がクリ
ーニングブレード当接中に行われ、一次転写位置が張り
側にある場合。
ーニングブレード当接中に行われ、一次転写位置が張り
側にある場合。
【００２６】このとき一色目のトナー像は感光体上に形
成されるトナー像と等倍に転写される。よってクリーニ
ングブレードが離間されると張り側は縮むことになるの
でクリーニングブレード当接中の張り側における像と比
較して、（１／（１＋ε1））倍となる。よって感光体
に形成される画像の周方向サイズを上述のようにＬ1と
すると、一色目トナー像は一次転写における重ね合わせ
においてと二色目以降の単色トナー像と比較して（Ｌ1
・ε1）（ｍ）縮むことがわかる。
成されるトナー像と等倍に転写される。よってクリーニ
ングブレードが離間されると張り側は縮むことになるの
でクリーニングブレード当接中の張り側における像と比
較して、（１／（１＋ε1））倍となる。よって感光体
に形成される画像の周方向サイズを上述のようにＬ1と
すると、一色目トナー像は一次転写における重ね合わせ
においてと二色目以降の単色トナー像と比較して（Ｌ1
・ε1）（ｍ）縮むことがわかる。
【００２７】（III）最終色のトナー像の一次転写がク
リーニングブレード当接中に行われ、一次転写がゆるみ
側にある場合。
リーニングブレード当接中に行われ、一次転写がゆるみ
側にある場合。
【００２８】このとき中間転写ベルト上に重ねられてい
る画像はクリーニングブレードが当接されるとゆるみ側
において（１−ε2）倍となり、一次転写部を通過する
速度は式（８）より（（１−ε2）／（１＋ε1））倍と
なる。よって、一次転写位置において中間転写ベルト上
に既に重ねられている画像は感光体上に形成される画像
と比較して（１＋ε1）倍となる。よって感光体に形成
される画像の周方向サイズを上述のようにＬ1とする
と、最終色のトナー画像は一次転写における重ね合わせ
において（Ｌ1・ε1）だけ他色トナー像より短くなる。
る画像はクリーニングブレードが当接されるとゆるみ側
において（１−ε2）倍となり、一次転写部を通過する
速度は式（８）より（（１−ε2）／（１＋ε1））倍と
なる。よって、一次転写位置において中間転写ベルト上
に既に重ねられている画像は感光体上に形成される画像
と比較して（１＋ε1）倍となる。よって感光体に形成
される画像の周方向サイズを上述のようにＬ1とする
と、最終色のトナー画像は一次転写における重ね合わせ
において（Ｌ1・ε1）だけ他色トナー像より短くなる。
【００２９】（IV）最終色のトナー像の一次転写がクリ
ーニングブレード当接中に行われ、一次転写が張り側に
ある場合。
ーニングブレード当接中に行われ、一次転写が張り側に
ある場合。
【００３０】このとき既に中間転写ベルト上に重ねられ
ている画像は一次転写部において（１＋ε1）倍にな
り、また一次転写部における速度は式（７）よりクリー
ニングブレードの当接によって変化しない。よって感光
体に形成される画像の周方向サイズを上述のようにＬ1
とすると、最終色のトナー画像は一次転写における重ね
合わせにおいて（Ｌ1・ε1）だけ他色トナー像より短く
なる。
ている画像は一次転写部において（１＋ε1）倍にな
り、また一次転写部における速度は式（７）よりクリー
ニングブレードの当接によって変化しない。よって感光
体に形成される画像の周方向サイズを上述のようにＬ1
とすると、最終色のトナー画像は一次転写における重ね
合わせにおいて（Ｌ1・ε1）だけ他色トナー像より短く
なる。
【００３１】以上の通りに、一次転写におけるトナー像
の重ね合わせにおいてクリーニングブレード当接による
位置ズレは中間転写ベルトの張り側のひずみ量ε1に比
例する。よって色重ねの位置ズレを所定の範囲に抑える
ためには前記ひずみ量ε1を調整すれば良いことがわか
る。
の重ね合わせにおいてクリーニングブレード当接による
位置ズレは中間転写ベルトの張り側のひずみ量ε1に比
例する。よって色重ねの位置ズレを所定の範囲に抑える
ためには前記ひずみ量ε1を調整すれば良いことがわか
る。
【００３２】単色トナー像間の色重ねにおいて、画像記
録の１ドット以上の位置ズレが生じるようになると出力
画像の画質は非常に良くないものとなってしまう。今、
印字される転写材の周方向の長さをＬ0（ｍ）とし、画
像記録の１ドットサイズ周方向幅をｌd（ｍ）とした場
合に、単色トナー像間の色重ねにおいて画像記録の１ド
ット以上の位置ズレが生じないようにする条件は、 Ｌ0・ε1＜ｌd 式（９） である。式（５）用いて式（９）を中間転写ベルトのゆ
るみ側の長さｌaの中間転写ベルトの周長に対する割合
についての条件で表すと、 ｌa／ｌ＜ｌd・Ｅ・ｔ／（Ｌ0・μ・ｎ） 式（１０） となる。このように中間転写ベルトに対する駆動ローラ
及びクリーニングブレードの位置関係を設定すればほと
んど色重ね位置ズレのない出力画像を得ることができ
る。以上が本発明の第一の特徴をなす色重ね位置ズレを
防ぐ方法である。
録の１ドット以上の位置ズレが生じるようになると出力
画像の画質は非常に良くないものとなってしまう。今、
印字される転写材の周方向の長さをＬ0（ｍ）とし、画
像記録の１ドットサイズ周方向幅をｌd（ｍ）とした場
合に、単色トナー像間の色重ねにおいて画像記録の１ド
ット以上の位置ズレが生じないようにする条件は、 Ｌ0・ε1＜ｌd 式（９） である。式（５）用いて式（９）を中間転写ベルトのゆ
るみ側の長さｌaの中間転写ベルトの周長に対する割合
についての条件で表すと、 ｌa／ｌ＜ｌd・Ｅ・ｔ／（Ｌ0・μ・ｎ） 式（１０） となる。このように中間転写ベルトに対する駆動ローラ
及びクリーニングブレードの位置関係を設定すればほと
んど色重ね位置ズレのない出力画像を得ることができ
る。以上が本発明の第一の特徴をなす色重ね位置ズレを
防ぐ方法である。
【００３３】ところで式（４）で表されるゆるみ側のテ
ンション（軸方向単位長さ当たり）は負の値になっては
ならない。もし負の値になるようになれば中間転写ベル
トはゆるみ側で弛むようになってしまい、駆動ローラに
よる駆動力の伝達が十分機能せず、中間転写ベルトとの
間でスリップを起こすようになってしまう。そのような
ときは一次転写及び二次転写部における中間転写ベルト
の移動速度に大きな変動が起こり出力画像は非常に見に
くいものになる。これを防ぐために式（４）からゆるみ
側長さｌaに課される条件は、 ｌa／ｌ＞（μ・ｎ−σ0）／（μ・ｎ） 式（１１） となる。この式（１１）で表される条件と式（１０）で
表される色重ね位置ズレに対する条件からクリーニング
ブレードが離間しているときに中間転写ベルトにかけら
れるテンション（軸方向単位長さ当たり）σ0は、 σ0＞μ・ｎ−１d・Ｅ・ｔ／Ｌ0 式（１２） を満足しなければならない。よって中間転写ベルトにク
リーニングブレード離間時に式（１２）で表される範囲
のテンションが少なくとも与えられるようにし、更に式
（１０）が満足されるように駆動ローラ及びクリーニン
グブレードの位置関係を設定すれば、中間転写ベルトと
駆動ローラとの間にスリップを生じることなく、また高
い精度で各トナー像の一次転写での色重ねを行うことが
できる。
ンション（軸方向単位長さ当たり）は負の値になっては
ならない。もし負の値になるようになれば中間転写ベル
トはゆるみ側で弛むようになってしまい、駆動ローラに
よる駆動力の伝達が十分機能せず、中間転写ベルトとの
間でスリップを起こすようになってしまう。そのような
ときは一次転写及び二次転写部における中間転写ベルト
の移動速度に大きな変動が起こり出力画像は非常に見に
くいものになる。これを防ぐために式（４）からゆるみ
側長さｌaに課される条件は、 ｌa／ｌ＞（μ・ｎ−σ0）／（μ・ｎ） 式（１１） となる。この式（１１）で表される条件と式（１０）で
表される色重ね位置ズレに対する条件からクリーニング
ブレードが離間しているときに中間転写ベルトにかけら
れるテンション（軸方向単位長さ当たり）σ0は、 σ0＞μ・ｎ−１d・Ｅ・ｔ／Ｌ0 式（１２） を満足しなければならない。よって中間転写ベルトにク
リーニングブレード離間時に式（１２）で表される範囲
のテンションが少なくとも与えられるようにし、更に式
（１０）が満足されるように駆動ローラ及びクリーニン
グブレードの位置関係を設定すれば、中間転写ベルトと
駆動ローラとの間にスリップを生じることなく、また高
い精度で各トナー像の一次転写での色重ねを行うことが
できる。
【００３４】以上、一次転写における単色トナー像間の
色重ねの位置ズレによる画像欠陥を抑制するための構成
及び各要素が満たすべき条件を示したが、以下にその具
体的な高速印字を可能にする印字方法の例を図２及び図
３を用いて説明する。
色重ねの位置ズレによる画像欠陥を抑制するための構成
及び各要素が満たすべき条件を示したが、以下にその具
体的な高速印字を可能にする印字方法の例を図２及び図
３を用いて説明する。
【００３５】まず、表１に各パラメターの値を示す。中
間転写ベルト１０６はＥＴＦＥ（エチレンテトラフルオ
ロエチレン共重合体）にカーボンを分散させたものを使
用しており、また画像記録の解像度は６００ｄｐｉであ
る。またクリーニングブレード１１９１と中間転写ベル
ト１０６との間の摩擦係数μ及び軸方向単位長さ当たり
の当接圧ｎは、それらの積としての中間転写ベルト１０
６への負荷（μ・ｎ）として測定した。またこのとき式
（１０）を満足するためにはゆるみ側の割合が０．４８
以下でなければならないが表１に示されるように我々の
構成においては上述の条件を満たしている。
間転写ベルト１０６はＥＴＦＥ（エチレンテトラフルオ
ロエチレン共重合体）にカーボンを分散させたものを使
用しており、また画像記録の解像度は６００ｄｐｉであ
る。またクリーニングブレード１１９１と中間転写ベル
ト１０６との間の摩擦係数μ及び軸方向単位長さ当たり
の当接圧ｎは、それらの積としての中間転写ベルト１０
６への負荷（μ・ｎ）として測定した。またこのとき式
（１０）を満足するためにはゆるみ側の割合が０．４８
以下でなければならないが表１に示されるように我々の
構成においては上述の条件を満たしている。
【００３６】
【表１】
【００３７】次に図３のタイミングチャートを用いてカ
ラー画像を連続印字する時の一次転写及びクリーニング
のタイミングを時間経過とともに説明する。一枚目のカ
ラー画像が形成されるために、Ｙ、Ｍ、Ｃの単色トナー
像が一次転写部において中間転写ベルト１０６上に重ね
合わされた後、Ｂｋトナー像が一次転写されて、時刻ａ
において終了する。その時刻ａ後の時刻ｂにおいて二次
転写ローラ１１６及びクリーニングブレード１１９１が
中間転写ベルト１０６に当接する。次に時刻ｃにおいて
中間転写ベルト１１６上に重ね合わされたカラー画像が
二次転写位置に到達して記録材１１３への転写が行われ
始める。この二次転写中の時刻ｄにおいて上述のＢｋト
ナー像の画像先端位置が存在した位置に、次の二枚目の
カラー画像形成のためのＹトナー像の先端位置とがほと
んど重なるようにして、そのＹトナー像の一次転写が行
われ始める。時刻ｅにおいて二次転写が終了し、時刻
ｇ、続いて時刻ｈにおいてそれぞれ二次転写ローラ１１
６、クリーニングブレード１１９１が離間する。ここで
上述の時刻ｇの前に前記Ｙトナーの一次転写が時刻ｆに
おいて終了している。更に時刻ｉにおいてＭトナー像の
一次転写が開始されるようになり、以下同様にＣ、Ｂｋ
トナー像が一次転写されて二枚目のカラー画像が形成さ
れる。ここで上述の通りに装置の構成は式（１０）を満
足しているので一次転写における各単色トナー像間の色
重ねは高い精度で行われている。具体的にはクリーニン
グブレード１１９１が当接されている間に一次転写が行
われるＹトナー像とクリーニングブレード１１９１が離
間されている間に一次転写が行われる他色のトナー像と
の重ね合わせが所定の高い精度の範囲で行われている。
そして本例では、連続する二枚のカラー画像の出力にお
いて一枚目カラー画像のＢｋトナー像の一次転写開始時
刻から中間転写ベルト１１６が一周に要する時間の経過
後に二枚目カラー画像のＹトナー像の一次転写が開始さ
れるので、上述の従来技術のように無駄な中間転写体の
回動を行う必要はなく、高速な連続印字を可能としてい
る。
ラー画像を連続印字する時の一次転写及びクリーニング
のタイミングを時間経過とともに説明する。一枚目のカ
ラー画像が形成されるために、Ｙ、Ｍ、Ｃの単色トナー
像が一次転写部において中間転写ベルト１０６上に重ね
合わされた後、Ｂｋトナー像が一次転写されて、時刻ａ
において終了する。その時刻ａ後の時刻ｂにおいて二次
転写ローラ１１６及びクリーニングブレード１１９１が
中間転写ベルト１０６に当接する。次に時刻ｃにおいて
中間転写ベルト１１６上に重ね合わされたカラー画像が
二次転写位置に到達して記録材１１３への転写が行われ
始める。この二次転写中の時刻ｄにおいて上述のＢｋト
ナー像の画像先端位置が存在した位置に、次の二枚目の
カラー画像形成のためのＹトナー像の先端位置とがほと
んど重なるようにして、そのＹトナー像の一次転写が行
われ始める。時刻ｅにおいて二次転写が終了し、時刻
ｇ、続いて時刻ｈにおいてそれぞれ二次転写ローラ１１
６、クリーニングブレード１１９１が離間する。ここで
上述の時刻ｇの前に前記Ｙトナーの一次転写が時刻ｆに
おいて終了している。更に時刻ｉにおいてＭトナー像の
一次転写が開始されるようになり、以下同様にＣ、Ｂｋ
トナー像が一次転写されて二枚目のカラー画像が形成さ
れる。ここで上述の通りに装置の構成は式（１０）を満
足しているので一次転写における各単色トナー像間の色
重ねは高い精度で行われている。具体的にはクリーニン
グブレード１１９１が当接されている間に一次転写が行
われるＹトナー像とクリーニングブレード１１９１が離
間されている間に一次転写が行われる他色のトナー像と
の重ね合わせが所定の高い精度の範囲で行われている。
そして本例では、連続する二枚のカラー画像の出力にお
いて一枚目カラー画像のＢｋトナー像の一次転写開始時
刻から中間転写ベルト１１６が一周に要する時間の経過
後に二枚目カラー画像のＹトナー像の一次転写が開始さ
れるので、上述の従来技術のように無駄な中間転写体の
回動を行う必要はなく、高速な連続印字を可能としてい
る。
【００３８】上述の例においては特定の材質及び厚みの
中間転写ベルトを使用した場合を示したが、それだけに
限られるものではなく、中間転写ベルトとしては例えば
ナイロン、ＰＶＤＦ、ポリカーボネイト等をバインダー
樹脂として用いたものも使用される。また記録材の周方
向長さはハガキサイズからＡ３用紙サイズまでが使用さ
れる。そしてクリーニングブレードと中間転写ベルトと
の間の摩擦係数は０．５〜１．２となるものを使用し、
当接負荷として（μ・ｎ）が３．０〜８．０（ｋｇ／
ｍ）となる場合に、また中間転写ベルトとしてはヤング
率が０．８×１０8〜４．０×１０8（ｋｇ／ｍ2）、厚
みが５０〜２００（μｍ）のものを使用した場合にも式
（１０）を満足させる構成にすることによって単色トナ
ー像間のズレが生じることがないので、高速印字可能で
高品質な画像を出力するカラー画像形成装置を提供する
ことができる。
中間転写ベルトを使用した場合を示したが、それだけに
限られるものではなく、中間転写ベルトとしては例えば
ナイロン、ＰＶＤＦ、ポリカーボネイト等をバインダー
樹脂として用いたものも使用される。また記録材の周方
向長さはハガキサイズからＡ３用紙サイズまでが使用さ
れる。そしてクリーニングブレードと中間転写ベルトと
の間の摩擦係数は０．５〜１．２となるものを使用し、
当接負荷として（μ・ｎ）が３．０〜８．０（ｋｇ／
ｍ）となる場合に、また中間転写ベルトとしてはヤング
率が０．８×１０8〜４．０×１０8（ｋｇ／ｍ2）、厚
みが５０〜２００（μｍ）のものを使用した場合にも式
（１０）を満足させる構成にすることによって単色トナ
ー像間のズレが生じることがないので、高速印字可能で
高品質な画像を出力するカラー画像形成装置を提供する
ことができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカラー画
像形成装置によれば、一次転写におけるクリーニングブ
レードの離当接による中間転写ベルトの負荷変動に起因
する単色トナー像間の重ね合わせの精度の低下を抑える
ことができるので、高速な印字を実現した高品質な画像
を出力するカラー画像形成装置を提供することができ
る。
像形成装置によれば、一次転写におけるクリーニングブ
レードの離当接による中間転写ベルトの負荷変動に起因
する単色トナー像間の重ね合わせの精度の低下を抑える
ことができるので、高速な印字を実現した高品質な画像
を出力するカラー画像形成装置を提供することができ
る。
【００４０】また、高速な印字を実現し、かつクリーニ
ングブレードの離当接によるベルトのすべりが発生せ
ず、単色トナー像間の重ね合わせの精度の低下を抑える
ことができるので、高速な印字を実現した高品質な画像
を出力するカラー画像形成装置を提供することができ
る。
ングブレードの離当接によるベルトのすべりが発生せ
ず、単色トナー像間の重ね合わせの精度の低下を抑える
ことができるので、高速な印字を実現した高品質な画像
を出力するカラー画像形成装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の実施例におけるカラー画像形成装置の
断面概観図。
断面概観図。
【図２】図１における中間転写ベルト近傍の拡大図。
【図３】連続印字時の印字過程を説明するタイミングチ
ャート。
ャート。
１０１ 感光体 １０２ 帯電ローラ １０３ 露光手段 １０４ 折り返しミラー １０５Ｙ イエロー現像器 １０５Ｍ マゼンタ現像器 １０５Ｃ シアン現像器 １０５Ｋ ブラック現像器 １０６ 中間転写ベルト １０７ １次転写ローラ １０８ １次転写用電源 １０９ 感光体クリーナー １１０ 除電ランプ １１１ 給紙手段 １１２ 給紙カセット １１３ 記録材 １１４ レジストローラ対 １１５ 駆動ローラ １１６ ２次転写ローラ １１７ ２次転写用電源 １１８ バックアップローラ １１９ 中間転写体クリーナー １１９１ クリーナブレード １２０ 定着手段
Claims (4)
- 【請求項１】 潜像担持体上に現像された複数のトナー
像が駆動ローラを含む支持ローラ群によって張架された
中間転写ベルト上に順次転写する第一の転写手段と、前
記中間転写ベルト上に重ねられたトナー像を一括して記
録材上に転写する第二の転写手段と、前記中間転写ベル
ト上に残留した転写残りトナーを除去するクリーニング
手段を用いたカラー画像形成装置において、 前記中間転写ベルトが張架された状態での全周長をｌ
（ｍ）、 前記中間転写ベルトのヤング率及び厚みをそれぞれＥ
（ｋｇ／ｍ2）、ｔ（ｍ）、 前記クリーニング手段と前記中間転写ベルトとの間の摩
擦係数をμ、 前記クリーニング手段が前記中間転写ベルトに当接する
当接荷重の線圧をｎ（ｋｇ／ｍ）、 前記記録材の周方向長さをＬ0（ｍ）、 前記潜像坦持体上に現像されたドット間ピッチ幅をｌd
（ｍ）、としたとき、 前記中間転写ベルトの回転方向に対して、前記中間転写
ベルトが前記駆動ローラに巻き付けられる巻き付け角の
中心位置から前記クリーニング手段が前記中間転写ベル
トに当接する当接位置までの中間転写ベルトの長さｌa
（ｍ）の前記中間転写ベルトの全周長に対する割合（ｌ
a／ｌ）が、 ｌa／ｌ＜ｌd・Ｅ・ｔ／（Ｌ0・μ・ｎ） であることを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項２】 前記クリーニング手段が前記中間転写ド
ラムから離間しているとき、前記駆動ローラを含む支持
ローラ群によって与えられる前記中間転写ベルトの単位
長さ当たりの引っ張り荷重ｓ0（ｋｇ／ｍ）が、 ｓ0＞μ・ｎ−ｌd・Ｅ・ｔ／Ｌ0 であることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成
装置。 - 【請求項３】 前記クリーニング手段は、前記中間転写
ベルト上に第一色目のトナー像の転写中に前記中間転写
ベルトに当接し、且つ、第二色目のトナー像が転写され
る前に前記中間転写ベルトから離間させて、前記中間転
写ベルトをクリーニングすることを特徴とする請求項１
記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項４】 前記クリーニング手段は、前記中間転写
ベルト上に最終色のトナー像の転写中に前記中間転写ベ
ルトに当接し、前記中間転写ベルトをクリーニングする
ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
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