JP2000075772A

JP2000075772A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000075772A
Application number: JP10264047A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Munakata; 篤宗像
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1998-09-02
Publication date: 2000-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の大型化や構造の複雑化、そして著しい
コストの増加を招くことなく、また環境温度が変化して
も、色ずれ量の変動を抑制する。【解決手段】４個の画像形成ユニット１０が搬送ベル
ト８の移動方向になす距離を規制する前後側板５２、５
３と、搬送ベルト８の駆動ローラ５５とを同じ材質、例
えば鉄で構成する。なお、駆動ローラ５５の表面にはそ
の直径（４７．７５ｍｍ）に影響を与えない厚さ２０μ
ｍのウレタン５６をコーティングし、その駆動力を確保
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機ある
いはプリンタなどとされる、電子写真プロセスで画像形
成を行う、特に、高速でフルカラー画像形成が可能ない
わゆるタンデム型の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、電子写真プロセスによる画像形成
装置において、フルカラー画像形成装置が実用化されて
いる。また、さらに高速なフルカラー画像形成を実現す
るため、記録材の搬送方向に複数の画像形成部を配した
タンデム型の構成を適用するものがある。

【０００３】カラー画像の場合、画像品位を決定する要
素の一つとして、「色ずれ」がある。これは、各色の画
像位置が副走査方向あるいは主走査方向にずれたりし
て、相対的に平行でない場合に発生する。

【０００４】上述したタンデム型の構成の装置では、各
色の画像形成を複数の異なる位置で行っているため、従
来の１ドラム型の装置に比べて色ずれが発生しやすい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】色ずれのうち、副走査
方向のものに注目すると、その発生原因は例えば静的な
ものとして、各ドラム間距離や露光位置のずれ、あるい
は転写時の記録材の搬送速度を規制するベルト状転写体
の駆動ローラの直径など、主に組み立て時の誤差や部品
精度に起因するもの、また、動的なものとして、感光ド
ラムや、転写体の回転速度変動などがある。

【０００６】上記色ずれの原因のうち、動的な原因に関
しては、補正が困難であり、感光ドラムや転写体の回転
速度変動を極力抑える必要があるため、駆動源の精度や
制御方法にさまざまな工夫がなされている。

【０００７】また、駆動の構成に関しても、例えば、各
画像形成部のなす距離を、ベルト状転写体の駆動ローラ
の周長の整数倍に設定することで、前記駆動ローラの偏
心が色ずれに対して悪影響を与えないような工夫がなさ
れている。

【０００８】一方、静的なものに関しては、例えば、露
光タイミングを電気的に調整することで、少なくとも、
出荷時には補正可能である。

【０００９】しかしながら、実際の使用条件において、
例えば稼働環境が変わると、各画像形成部を保持してい
る部材の線膨張により各画像形成部のなす距離が変化す
る。

【００１０】具体的な数値を述べると、例えば最も離れ
た画像形成部のなす距離が４５０ｍｍで、両者の距離が
鉄製の側板で規制されている場合、稼働環境が１０℃時
と３０℃時では距離が１００μｍ強、変化する。

【００１１】したがって、出荷時、２０℃で仮に色ずれ
がない状態であったとしても、稼働温度が変化するだけ
で、色ずれは５０μｍ程度生じてしまう。

【００１２】また、ベルト状転写体を駆動するローラも
同様に膨張、収縮し、転写体の線速度が変化するため、
このとき各画像形成部の露光タイミングが一定であれ
ば、色ずれが発生する。

【００１３】なお、仮に装置自身に経時的な変形が生じ
たり、稼働環境が変動したとしても、装置自身に形成し
た画像の色ずれ量を読み取る手段を有し、読み取った結
果に応じて、例えば、各画像形成部の露光タイミングを
変更して色ずれを補正する機構を備えた装置もある。

【００１４】しかし、このような機構は装置の大型化や
構造の複雑化、そして著しいコストの増加を招く欠点が
あった。

【００１５】従って、本発明の目的は、装置の大型化や
構造の複雑化、そして著しいコストの増加を招くことな
く、また環境温度が変化しても、色ずれ量の変動を抑制
できる画像形成装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
複数の異なる位置に配された画像形成ユニットと、前記
画像形成ユニットで形成された画像をベルト体上にて順
次重畳して画像を形成する画像形成装置において、前記
各画像形成ユニットが前記ベルト体の移動方向になす距
離を規制する部材と、前記ベルト体を駆動する駆動ロー
ラの外径、もしくはこの外径に略等しい直径を構成する
部材とを同じ材質で構成することを特徴とする画像形成
装置である。

【００１７】本発明による他の態様によれば、複数の異
なる位置に配された画像形成ユニットと、前記画像形成
ユニットで形成された画像をベルト体上にて順次重畳し
て画像を形成する画像形成装置において、前記各画像形
成ユニットがベルト体の移動方向になす距離を規制する
部材と、前記ベルト体を駆動する駆動ローラの外径、も
しくはこの外径に略等しい直径を構成する部材との線膨
張係数が実質的に等しいことを特徴とする画像形成装置
が提供される。

【００１８】また、本発明による他の態様によれば、記
録材の搬送方向に並設された複数の画像形成ユニット
と、前記複数の画像形成ユニットを支持すると共に、記
録材搬送方向の位置を規制する支持部材と、記録材を前
記画像形成ユニットに沿って搬送し、前記画像形成ユニ
ットの画像を記録材上に転写するためのベルト状転写体
と、前記ベルト状転写体を駆動する駆動ローラとを有す
る画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニット
の支持部材と、前記ベルト状転写体の駆動ローラの外
径、もしくは外径に略等しい直径を構成する部材とを同
じ材質で構成したことを特徴とする画像形成装置が提供
される。

【００１９】さらに、本発明による他の態様によれば、
記録材の搬送方向に並置された複数の画像形成ユニット
と、前記複数の画像形成ユニットを支持すると共に、記
録材搬送方向の位置を規制する支持部材と、記録材を前
記画像形成ユニットに沿って搬送し、前記画像形成ユニ
ットの画像を順次重畳して搬送するベルト状中間転写体
と、前記ベルト状中間転写体を駆動する駆動ローラとを
有する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニ
ットの支持部材と、前記ベルト状中間転写体の駆動ロー
ラの外径、もしくは外径に略等しい直径を構成する部材
とを同じ材質で構成したことを特徴とする画像形成装置
が提供される。

【００２０】また、本発明による他の態様によれば、所
定方向に沿って並置された複数の画像形成ユニットと、
前記複数の画像形成ユニットを支持すると共に、各画像
形成ユニットのなす距離を規制する支持部材と、前記画
像形成ユニットに沿って搬送され、前記画像形成ユニッ
トの画像で形成された画像を保持するためのベルト状感
光体と、前記ベルト状感光体を駆動する駆動ローラとを
有する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニ
ットの支持部材と、前記ベルト状感光体の駆動ローラの
直径を構成する部材の殆どの領域とを同じ材質で構成し
たことを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２１】上記発明によれば、前記各画像形成ユニッ
トが記録材の搬送方向になす距離は前記駆動ローラの周
長の整数倍であることが好ましい。前記駆動ローラは、
その表層がゴム系の材質で構成されていることが好まし
い。前記画像形成ユニットの前記支持部材と前記駆動ロ
ーラの線膨張係数が略等しいことが好ましい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００２３】実施例１本発明の第１実施例について図１から図４により説明す
る。

【００２４】まず、図２を参照して、本発明を適用した
電子写真方式のフルカラータンデム型の画像形成装置で
ある、マゼンタＭ、シアンＣ、イエローＹ、ブラックＫ
の４色のトナーを重ね合わせて画像の形成を行うカラー
電子写真複写機について説明する。

【００２５】図２において、カセット１に収納された記
録紙は、給紙ローラ２により給紙された後、搬送ローラ
３により搬送され、レジストローラ７に到達する。記録
紙は、レジストローラ７により斜行などを補正しタイミ
ングをとって転写ベルト８に向かって送り出される。

【００２６】転写ベルト８は絶縁性樹脂のシート材でで
きており、駆動手段Ｍにより転写ベルト駆動ローラ５５
を介して駆動される。

【００２７】この間に、原稿読み取り装置（不図示）、
あるいはコンピュータなどの出力装置（不図示）から送
られた画像情報信号によって感光ドラム１３Ｃ、１３
Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋ上にはそれぞれ各色に対応した潜像
が形成される。

【００２８】レジストローラ７から送り出された記録紙
は、帯電された転写ベルト８により各色画像形成ユニッ
ト１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋの下を通過しながら
搬送されていく。

【００２９】各色画像形成ユニット１０Ｃ、１０Ｍ、１
０Ｙ、１０Ｋの下方、詳しくは各感光ドラム１３Ｃ、１
３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋの下方には、転写ベルト８の下側
からそのシート表面を帯電させる帯電器１１Ｃ、１１
Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋが配設されている。

【００３０】各画像形成ユニット１０は、図３に示すよ
うに、感光ドラム１３の回りに帯電器１４、現像器１
６、クリーナ１７が配置され、本体上に固定されている
各ＬＥＤアレイ１５により、感光ドラム１３表面を露光
し、電子写真プロセスにより感光ドラム１３の表面に各
色のトナー像を形成する。

【００３１】転写ベルト８に静電吸着されて搬送された
記録紙が、転写ベルト８と感光ドラム１３が近接する位
置で各色の画像は順次記録紙上に転写される。４色の転
写が終了した記録紙は、分離帯電器２１により、転写ベ
ルト８から剥がされ、定着ローラ対１８、１９に達す
る。

【００３２】定着ローラ１８は、ヒータ（不図示）によ
り加熱されており、各色のトナーは熱溶融し、記録紙上
に定着され、カラー画像が完成する。定着ローラ対１
８、１９によりトナー画像が表面に定着された記録紙
は、装置外部に突出した排紙トレイ２０上に排出され
る。

【００３３】一方、感光ドラム１３上の残トナーは、ク
リーナ１７によって清掃され、つぎの工程に供される。

【００３４】本装置において、図１に示すように、各画
像形成ユニット１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋは、感
光ドラムの回転軸５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｋで位
置決めされ、この回転軸５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１
Ｋ自体は、材質が共に鉄で構成された後側板５３および
前側板５２によって支持されている。したがって、各画
像形成ユニット１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋのなす
距離は前後側板５２、５３の回転軸５１Ｃ、５１Ｍ、５
１Ｙ、５１Ｋが貫通する穴ピッチによって規制されてい
る。

【００３５】なお、本装置の各画像形成ユニット１０
Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋのなす設計上の距離は１５
０ｍｍである。

【００３６】つぎに、転写ベルト８の駆動ローラ５５の
断面を図４に示す。駆動ローラ５５は偏心により転写ベ
ルト８の線速度が変化した際にも、色ずれが発生しない
ように、上記各画像形成ユニット１０Ｃ、１０Ｍ、１０
Ｙ、１０Ｋのなす設計上の距離と等しい、直径Ｄ＝約４
７．７５ｍｍ（＝周長１５０ｍｍ）と、整数倍に構成さ
れている。

【００３７】また、駆動ローラ５５はその殆どが前後側
板５２、５３と同じ材質である鉄で構成され、表面のご
く薄い層（２０μｍ）が、転写ベルト８を駆動する際の
駆動力を確保するためウレタンコーティングが施されて
いる。ウレタン５６がコーティングされている層の厚さ
はローラ５５に外径ｄに対して、０．１％以下でしかな
いため、本駆動ローラの線膨張係数は全体が鉄で構成さ
れている場合と等価である。（ゴムの線膨張係数は鉄の
７倍以下でしかないため、誤差は０．６％である。）本装置は、２０℃で色ずれ量が０になるように調整され
て出荷されているが、稼働温度が変化した場合の色ずれ
の変化、つまり色ずれ量について、一例として、稼働環
境が３０℃、機内昇温が５℃時、すなわち３５℃時の場
合について計算する。

【００３８】ここで、ドラムピッチ；Ｌ（＝１５０）、
プロセス速度；Ｐｓ（＝１５０）Ｖ、転写駆動ローラ直
径；Ｄ（＝１００／π）、側板および転写駆動ローラの
線膨張係数；α（１２×１０^-6）、昇温量；Ｔ（＝１
５）、とすると、１〜Ｎ（４≧Ｎ≧２）ｓｔ間の側板の伸び＝（Ｎ−１）×Ｌ×Ｔ×α（＝０．０８１ｍｍ、１〜４ｓｔ間の場合）・・・（１）温度が上がると各画像形成ユニット１０Ｃ、１０Ｍ、１
０Ｙ、１０Ｋのなす距離は伸びるから、露光タイミング
が一定である場合、下流側の画像形成ユニットが形成さ
れた画像ほど、画像が記録材上搬送方向の先端側にずれ
ていく（所定のタイミングより、紙が遅れて到達するた
め）。すなわち、（１）は、側板５２、５３が伸びたこ
とによる、Ｎ（４≧Ｎ≧２）ｓｔ画像の記録材先端側へ
のずれ量である。

【００３９】一方、転写駆動ローラ５５の昇温後の直径
の増加率＝（Ｄ＋Ｄ×α×Ｔ）／Ｄ＝１＋α×Ｔ（＝
１．０００１８）である。

【００４０】したがって、昇温後のプロセス速度（転写速度）＝Ｐｓ×（１＋α×Ｔ）（＝１５０．０２７ｍｍ／ｓｅｃ）・・・（２）昇温によるプロセス速度（転写速度）の増加分＝（２）−Ｐｓ＝Ｐｓ×α×Ｔ（＝０．０２７ｍｍ／ｓｅｃ）・・・（３）本来の、１〜Ｎ（４≧Ｎ≧２）ｓｔ間の露光時間間隔＝（Ｎ−１）×Ｌ／Ｐｓ（＝３ｓｅｃ、１〜４ｓｔ間の場合）・・・（４）プロセス速度（転写速度）が変化したことによる、１〜Ｎ（４≧Ｎ≧２）ｓｔでの位置ずれ量＝（３）×（４）＝（Ｎ−１）×Ｌ×Ｔ×α（＝０．０８１）・・・（５）温度が上がると、転写速度が増加するので、露光タイミ
ングが一定である場合、下流側の画像形成ユニットほ
ど、画像が記録材上搬送方向の後端側にずれてゆく（所
定のタイミングより、紙が早く到達するため）、すなわ
ち、（５）は、転写駆動ローラ５５が膨張したことによ
る、Ｎ（４≧Ｎ≧２）ｓｔ画像の記録材後端側へのずれ
量である。

【００４１】（１）と（５）は、算術的に等しい量にな
るので、結局、稼働温度に関わらず、本装置では色ずれ
量は変化しない。

【００４２】なお、本発明を適用しない構成、例えば、
画像形成ユニットの距離を規制する前後側板は鉄、転写
ベルトの駆動ローラをアルミ、で構成した場合、本装置
と同じディメンションで、１ｓｔとＮ（４≧Ｎ≧２）ｓ
ｔの画像が相対的にずれる距離は、（Ｎ−１）×Ｌ×Ｔ
×（α１−α２）（＝１１５μｍ、１〜４ｓｔ間で）に
達する。

【００４３】なお、本実施例の転写駆動ローラ５５は中
実であるが、中空（パイプ状）形状でも、得られる効果
に変化はない。

【００４４】実施例２つぎに、本発明の第２実施例について、図５〜図７を参
照して説明する。

【００４５】本実施例の画像形成装置は、中間転写ベル
ト上に４色の画像形成ユニットによって画像形成を行っ
たものを、記録材上に一括転写するタイプである。

【００４６】各画像形成ユニットのなす距離や、中間転
写ベルト駆動ローラの直径は、第１実施例と同じであ
り、基本的な構成、動作は既知のため、詳細な説明は省
略するが、概略の画像形成プロセスは以下の通りであ
る。

【００４７】図５には、本実施例の画像形成装置が示さ
れているが、各画像形成ユニットは感光ドラムのみが示
され、図６に全体の画像形成ユニット１０が示されてい
る。

【００４８】図に示すように、本実施例の画像形成装置
は、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの
画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋが、中間転
写ベルト３０１上にその移動方向に沿って並置されてい
る。

【００４９】各画像形成ユニット１０Ｃ、１０Ｍ、１０
Ｙ、１０Ｋは、図６に示すように、感光ドラム３０６の
まわりに帯電器１４、現像器１６、クリーナ１７が配置
され、本体上に固定されている各ＬＥＤアレイ１５によ
り、感光ドラム３０６表面を露光し、電子写真プロセス
により感光ドラム３０６の表面に各色のトナー像を形成
する。

【００５０】原稿読み取り装置（不図示）、あるいはコ
ンピュータ等の出力装置（不図示）から送られた画像情
報信号によって感光ドラム３０６Ｃ、３０６Ｍ、３０６
Ｙ、３０６Ｋ上にはそれぞれ各色に対応した潜像が形成
された後、現像される。各色の画像は、中間転写ベルト
３０１に順次転写手段３０７Ｃ〜３０７Ｋにより転写さ
れ、最終的に、中間転写ベルト３０１上にフルカラー画
像が形成される。

【００５１】一方、上記の画像形成プロセスに同期し
て、記録紙が所定のタイミングでレジストローラ３０９
により斜行などを補正し、タイミングをとって転写部に
向かって送り出される。転写部では転写ローラ３０３、
および、下側にある帯電器３１１によりシート表面が帯
電され、中間転写ベルト３０１上のフルカラー画像が一
括で記録紙に転写される。

【００５２】転写後の記録紙は、搬送ローラ３１３、３
１４に張設された搬送ベルト３１２に搬送され、さらに
搬送ガイド３１５を介して定着ローラ対３１６に達す
る。定着ローラ３１６は、ヒータ（不図示）により加熱
されており、各色のトナーは熱溶融し記録紙上に定着さ
れ、カラー画像が完成する。そして、定着ローラ対３１
６によりトナー画像が表面に定着された記録紙は、装置
外部に排出される。

【００５３】本装置では、第１実施例の画像形成装置と
同じく、図７に示すように、各画像形成ユニット１０
Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋは、感光ドラム３０６Ｃ、
３０６Ｍ、３０６Ｙ、３０６Ｋの回転軸５１Ｃ、５１
Ｍ、５１Ｙ、５１Ｋで位置決めされ、感光ドラムの回転
軸５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｋ自体は、材質が共に
鉄で構成された後側板５３、および前側板５２で支持さ
れている。

【００５４】従って、各画像形成ユニット１０Ｃ、１０
Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋのなす距離は前後の側板の感光体軸
５１が貫通する穴ピッチによって規制されている。

【００５５】第１実施例の装置と同じく、各画像形成ユ
ニット１０のなす距離は駆動ローラ３０４の周長に一致
させてあるので、同ローラ３０４が偏心していても、中
間転写ベルト３０１上に形成させる各色の画像の色ずれ
には影響を与えない。また、駆動ローラ３０２は、殆ど
の部分を側板５２、５３と同じ材質である鉄で構成され
ており、表面のごく薄い層（２０μｍ）のみウレタンコ
ーティングが施されているため、駆動ローラ３０４の線
膨張係数は実質的に鉄と等価である。

【００５６】各画像形成ユニット１０のなす距離や露光
位置は、組立や、部品公差等の目標値からずれるので、
各画像形成ユニット１０の露光タイミングを調整して、
副走査方向の色ずれを補正している。

【００５７】しかし、稼働温度が変わる場合、第１実施
例と同じく、側板５２、５３や中間転写ベルト３０１の
駆動ローラ３０４が伸縮するため、中間転写ベルト３０
１上に形成される画像に色ずれが生じる。

【００５８】本実施例では、中間転写ベルト駆動ローラ
３０４と各画像形成ユニット１０のなす距離を規制して
いる前後側板５２、５３の線膨張係数が実質的に等しい
ため、第１実施例と同じ理由で、環境温度が変化して
も、中間転写ベルト上に形成される画像の色ずれ量は変
化しない。

【００５９】なお、転写ベルト３０１上の画像を記録材
に転写する際の、記録材の搬送速度と転写ベルト３０１
の周速の速度差は、画像伸縮には影響があるが、色ずれ
の原因とはならない。

【００６０】実施例３つぎに、本発明の第３実施例について図８〜図１０によ
り説明する。

【００６１】本実施例の画像形成装置は、図８に示すよ
うに、感光ベルト４０１上に、４色の画像形成ユニット
６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋで画像形成を行ったも
のを、記録材上に一括転写するタイプである。

【００６２】各画像形成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０
Ｙ、６０Ｋのなす距離や、感光ベルト駆動ローラ４０４
の直径は第１、第２実施例の駆動ローラと同じであり、
基本的な構成、動作は既知のため、詳細な説明は行わな
いが、概略の画像形成プロセスは下記の通りである。

【００６３】各画像形成部６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６
０Ｋはそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
用であり、感光ベルト４０１の移動方向に沿って並置さ
れている。

【００６４】各画像形成ユニット６０は、図９に示すよ
うに、帯電器４０６、ＬＥＤ５７を有するＬＥＤアレイ
４０７、現像器４０８、が配置され、感光ベルト表面４
０１を露光し、電子写真プロセスにより感光ベルト４０
１の表面に各色のトナー像を形成する。

【００６５】原稿読み取り装置（不図示）、あるいはコ
ンピュータ等の出力装置（不図示）から送られた画像情
報信号によって感光ベルト４０１上にはそれぞれ各色に
対応した潜像が形成された後、順次現像され、感光ベル
ト４０１上にフルカラー画像が形成される。

【００６６】一方、上記の画像形成プロセスに同期し
て、記録紙は所定のタイミングでレジストローラ４１０
により斜行などを補正し、タイミングをとって転写部に
向かって送り出される。転写部では転写ローラ４０３、
および、下側にある帯電器４１２によりシート表面が帯
電され、感光ベルト４０１上のフルカラー画像が一括で
記録紙に転写される。

【００６７】転写後の記録紙はローラ４１４、４１５に
張設された搬送ベルト４１３によって搬送され、さらに
搬送ガイド４１６を介して定着ローラ対４１７に達す
る。定着ローラ４１７は、ヒータ（不図示）により加熱
されており、各色のトナーは熱溶融し、記録紙上に定着
され、カラー画像が完成する。定着ローラ対４１７によ
りトナー画像が表面に定着された記録紙は、装置外部に
排出される。

【００６８】本装置では、図１０に示すように、各画像
形成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋは、共に
鉄で構成された後側板５３、および前側板５２で画像形
成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋの位置決め
軸５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋを基準に支承されて
いる。従って、各画像形成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６
０Ｙ、６０Ｋのなす距離は前後の側板５２、５３によっ
て規制されている。

【００６９】上記実施例の装置と同じく、各画像形成ユ
ニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋのなす距離は感
光ベルト４０１の駆動ローラ４０４の周長に一致させて
あるので、駆動ローラ４０４が偏心していても、感光ベ
ルト４０１上に形成させる各色の画像の色ずれには影響
を与えない。また、表面のごく薄い層（２０μｍ）のみ
ウレタンコーティングが施されているため、ローラ４０
４の線膨張係数は実質的に鉄と等価である。

【００７０】各画像形成ユニット６０のなす距離や露光
位置が組立や、部品公差等で目標値からずれるので、各
画像形成ユニット６０の露光タイミングを調整して、副
走査方向の色ずれを補正している。

【００７１】しかし、稼働温度が変わる場合、上記実施
例と同じく、側板５２、５３や感光ベルト４０１の駆動
ローラ４０４が収縮するため、感光ベルト４０１上に形
成される画像に色ずれが生じる可能性が生じる。

【００７２】本実施例では、感光ベルト駆動ローラ４０
４と各画像形成ユニット６０のなす距離を規制している
前後側板５２、５３の線膨張係数が実質的に等しいた
め、第１実施例と同じ理由で、環境温度が変化しても、
感光ベルト４０１上に形成される画像の色ずれ量は変化
しない。

【００７３】なお、感光ベルト４０１上の画像を記録材
に転写する際の、記録材の搬送速度と感光ベルト４０１
の周速の速度差は、画像伸縮には影響を与えるが、色ず
れの原因とはならない。

【００７４】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、各画像形成ユニットがベルト体の移動方向に
なす距離を規制する部材と、前記ベルト体を駆動する駆
動ローラの外径、もしくはこの外径に略等しい直径を構
成する部材とを同じ材質で構成することにより、あるい
は、両者の線膨張係数が実質的に等しいことにより、装
置の大型化や構造の複雑化、そして著しいコストの増加
を招くことなく、また環境温度が変化しても、色ずれ量
の変動を抑制できる画像形成装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の画像形成装置の要部
を示す斜視図である。

【図２】第１実施例の電子写真方式の画像形成装置を示
す構成図である。

【図３】図２の画像形成装置の画像形成ユニットを示す
構成図である。

【図４】第１実施例の転写駆動ローラを示す断面図であ
る。

【図５】第２実施例の電子写真方式の画像形成装置を示
す構成図である。

【図６】図５の画像形成装置の画像形成ユニットを示す
構成図である。

【図７】図５の画像形成装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図８】第３実施例の電子写真方式の画像形成装置を示
す構成図である。

【図９】図８の画像形成装置の画像形成ユニットを示す
構成図である。

【図１０】図８の画像形成装置の要部を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

８転写ベルト（ベルト体）１０、６０画像形成ユニット５１感光ドラムの回転軸５２前側板５３後側板５５、３０４、４０４駆動ローラ３０１中間転写ベルト（ベルト体）４０１感光ベルト（ベルト体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の異なる位置に配された画像形成ユ
ニットと、前記画像形成ユニットで形成された画像をベ
ルト体上にて順次重畳して画像を形成する画像形成装置
において、前記各画像形成ユニットが前記ベルト体の移動方向にな
す距離を規制する部材と、前記ベルト体を駆動する駆動
ローラの外径、もしくはこの外径に略等しい直径を構成
する部材とを同じ材質で構成することを特徴とする画像
形成装置。
【請求項２】複数の異なる位置に配された画像形成ユ
ニットと、前記画像形成ユニットで形成された画像をベ
ルト体上にて順次重畳して画像を形成する画像形成装置
において、前記各画像形成ユニットがベルト体の移動方向になす距
離を規制する部材と、前記ベルト体を駆動する駆動ロー
ラの外径、もしくはこの外径に略等しい直径を構成する
部材との線膨張係数が実質的に等しいことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項３】記録材の搬送方向に並置された複数の画
像形成ユニットと、前記複数の画像形成ユニットを支持
すると共に、記録材搬送方向の位置を規制する支持部材
と、記録材を前記画像形成ユニットに沿って搬送し、前
記画像形成ユニットの画像を記録材上に転写するための
ベルト状転写体と、前記ベルト状転写体を駆動する駆動
ローラとを有する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットの支持部材と、前記ベルト
状転写体の駆動ローラの外径、もしくは外径に略等しい
直径を構成する部材とを同じ材質で構成したことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項４】記録材の搬送方向に並置された複数の画
像形成ユニットと、前記複数の画像形成ユニットを支持
すると共に、記録材搬送方向の位置を規制する支持部材
と、記録材を前記画像形成ユニットに沿って搬送し、前
記画像形成ユニットの画像を順次重畳して搬送するベル
ト状中間転写体と、前記ベルト状中間転写体を駆動する
駆動ローラとを有する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットの支持部材と、前記ベルト
状中間転写体の駆動ローラの外径、もしくは外径に略等
しい直径を構成する部材とを同じ材質で構成したことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項５】所定方向に沿って配された複数の画像形
成ユニットと、前記複数の画像形成ユニットを支持する
と共に、各画像形成ユニットのなす距離を規制する支持
部材と、前記画像形成ユニットに沿って移動され、前記
画像形成ユニットで形成された画像を保持するためのベ
ルト状感光体と、前記ベルト状感光体を駆動する駆動ロ
ーラとを有する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットの支持部材と、前記ベルト
状感光体の駆動ローラの直径を構成する部材の殆どの領
域とを同じ材質で構成したことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項６】前記各画像形成ユニットが記録材搬送方
向になす距離は前記駆動ローラの周長の整数倍である請
求項３、４、または５の画像形成装置。
【請求項７】前記駆動ローラは、その表層がゴム系の
材質で構成されている請求項３、４、または５の画像形
成装置。
【請求項８】前記画像形成ユニットの支持部材と、前
記駆動ローラとの線膨張係数が略等しい請求項３、４、
または５の画像形成装置。