JP2000044083A

JP2000044083A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000044083A
Application number: JP11175379A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Mochida; 喜徳持田; Takeshi Fujita; 岳藤田; Jiro Ishizuka; 二郎石塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-06-22
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2000-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の目的は、ベルト体の搬送手段の上に
複数の画像ステーションを有して多重画像を得る画像形
成装置において、画像形成装置内の昇温及び環境温度の
変化が生じた場合でもトップマージンずれを起こすこと
のない画像形成装置を提供することにある。【解決手段】転写材を担持する回転可能な転写材担持
体と、上記転写材担持体を支持する複数のローラと、上
記複数のローラのうち少なくとも一つを回転駆動して上
記転写材担持体を回転させる駆動手段と、上記転写材担
持体に担持された転写材に像を形成する像形成手段とを
有する画像形成装置において、上記ローラ２１１の温度
を検知する検知手段２２１と上記検知手段による検知結
果に基づいて上記ローラの回転速度を制御する制御手段
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト体搬送手段
により転写材を画像ステーションに搬送し、画像を形成
する電子写真方式あるいはインクジェット方式等の複写
機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ベルト体の転写材搬送手段を
備えた種々の形式のカラー画像形成装置が提案されてい
るが、その一つに、各々の色の現像剤毎に画像ステーシ
ョンを設け、各画像ステーションにおいて感光ドラムに
周知の画像形成プロセスにて、各色毎の顕画像を形成
し、これら顕画像を外部から供給される転写材に順次転
写し、一括定着してカラー画像を得る電子写真方式のカ
ラー画像形成装置がある。この場合、転写材は、搬送性
の点から搬送方向下流に位置する駆動ローラと、その他
の従動ローラに架張された薄肉のベルト体たる搬送ベル
ト上に載置されて各画像ステーションへ順次搬送され、
各感光ドラム上に形成された顕画像がこの転写材に順次
転写される。

【０００３】このように、複数の画像ステーションが並
置される画像形成装置では、同一の転写材の同一面上に
順次転写するので、各画像ステーションにおける転写画
像位置が理想位置からずれると、色味の違い、即ち、色
ずれとなり、画像品位を低下させるという問題があり、
従来より、色ずれを改善する提案がなされている。しか
し、この色ずれに対しては、さまざまな要因があり、す
べてを解決するには至っていない。

【０００４】色ずれの形態の一つとして、図３に示した
ような色ずれが発生する。図３において、矢印Ｚ方向が
転写材２０６の搬送方向であり、画像の先端から矢印の
Ｚ方向に全面で一様なずれが生じている（以後、これを
トップマージンずれと称する）。この原因としては、以
下の点が挙げられる。「各ステーションの露光位置から転写位置までの感光
ドラム周表面長さの精度（不一致）各ステーション間隔の精度（不一致）各感光ドラム回転の角速度の不一致搬送ベルトの移動速度の精度この対策としては、それぞれの精度アップ及びにおい
ては、同一の駆動源により、すべての感光ドラムを駆動
する等の提案がなされ、さらに、ディジタル方式の露光
手段（例えばレーザビーム）を用いて、その露光タイミ
ングを装置毎に可変とし、調整することによってトップ
マージンずれをなくすことも実施されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３に
示したようなトップマージンずれの発生する従来例にお
いては、以下のような問題点があった。それは、温度の
問題であり、先に述べた原因の他に、装置内の昇温及び
装置の設置された周りの環境温度の変化により、トップ
マージンずれが発生することがある。

【０００６】先に述べた搬送ベルトの駆動ローラとして
は、摩擦力により搬送ベルトを駆動するため、摩擦係数
が大きく、また、搬送ベルトに傷をつけない構成とする
ため、通常、ゴムローラを用いる。しかしながら、ゴム
の線膨張係数は、装置を構成する金属材料の線膨張係数
に比べて非常に大きい（鉄に比べて２０倍程度）。

【０００７】そのために、装置内昇温や環境温度変化が
あると、駆動ローラ径は他の要素に比べて大きく変化
し、したがって、記録材の搬送速度が変化する。これに
より、転写材の各画像ステーションの到達所要時間が温
度によって異なることとなり、その結果として色ずれが
発生する。明らかに、上記現象は、駆動ローラの材質と
して、感光ドラムの支持部等の金属材料と同じ材質、例
えば、鉄を用いれば解決できるのであるが、表面をサン
ドブラスト処理しなければ、十分な摩擦力を得ることが
できず、また、それによってベルトの裏側に細かな傷を
発生させてしまうという問題があった。

【０００８】本発明の目的は、ベルト体の搬送手段の上
に複数の画像ステーションを有して多重画像を得る画像
形成装置において、画像形成装置内の昇温及び環境温度
の変化が生じた場合でもトップマージンずれを起こすこ
とのない画像形成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明によれば、上記
目的は、転写材を担持する回転可能な転写材担持体と、
上記転写材担持体を支持する複数のローラと、上記複数
のローラのうち少なくとも一つを回転駆動して上記転写
材担持体を回転させる駆動手段と、上記転写材担持体に
担持された転写材に像を形成する像形成手段とを有する
画像形成装置において、上記駆動手段により回転駆動さ
れる駆動ローラの温度を検知する検知手段と、上記検知
手段による検知結果に基づいて上記駆動ローラの回転速
度を制御する制御手段とを有することにより達成され
る。

【００１０】また、本願発明によれば、上記目的は、転
写材を担持する回転可能な転写材担持体と、上記転写材
担持体を支持する複数のローラのうち少なくとも一つを
回転駆動して上記転写材担持体を回転させる駆動手段
と、上記転写材担持体に担持された転写材に像を形成す
る像形成手段とを有する画像形成装置において、上記駆
動手段により回転駆動される駆動ローラの温度を検知す
る検知手段と、上記検知手段による検知結果に基づいて
上記駆動ローラの温度を制御する制御手段とを有するこ
とによっても達成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施例１及び実施例２を
図面に基づいて説明する。

【００１２】〈実施例１〉次に、本発明の実施例１を図
１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明を電子
写真方式のカラープリンタに適用した装置の概略断面図
である。本実施例では、プリンタ本体２１０内に第一，
第二，第三及び第四の四個の画像ステーションＰａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃ及びＰｄが設けられているが、これに限られ
ず、一つ或はそれ以上の任意数の画像ステーションを含
む画像形成装置に本発明は適用できるものである。

【００１３】図１に示す本体２１０内の一方の右側に
は、給紙機構２１３が設けられており、反対側、即ち図
１の左側には転写材排出口２１４が設けられている。ま
た、この排出口２１４に隣接した内側には、定置装置２
０７が配設されている。さらに、本体２１０内の上記給
紙機構２１３から上記定着装置２０７に至る経路の下側
には、上記給紙機構２１３に近接して従動側ローラ手
段、即ちアイドラローラ２１２が、また上記定着装置２
０７に近接して駆動側ローラ手段、即ち駆動ローラ２１
１がそれぞれ設けられており、これらローラ２１１，２
１２間に搬送ベルト２０８が架張されている。なお、上
記駆動ローラ２１１の下方には、上記搬送ベルト２０８
の内周側からこの搬送ベルト２０８と当接して搬送ベル
ト２０８の引張力を自在に調節する調節ローラ２７６が
設けられている。一方、上記アイドラローラ２１２から
駆動ローラ２１１に至る経路の上側には上記搬送ベルト
２０８に近接して上記給紙機構２１３側から順に上述の
第一，第二，第三及び第四の画像ステーションＰａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃ及びＰｄが並設されている。

【００１４】搬送ベルト２０８は、駆動ローラ２１１に
よって、図１に矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、上記
給紙機構２１３を通じて送給される転写材２０６を担持
し、上述した各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ
及びＰｄへと順次搬送する。

【００１５】給紙機構２１３は、本体２１０に対して着
脱自在な給紙カセット２５１，本体２１０の給紙カセッ
ト２５１を取付ける取付け部に設けられた回転自在な給
紙ローラ２５２，この給紙ローラ２５２によって本体２
１０内に送り込まれた転写材２０６を案内する給紙ガイ
ド２５３，この給紙ガイド２５３によって案内されてき
た転写材２０６を受けてこれを所定のタイミングでアイ
ドラローラ２１２側へと送り込むレジストローラ対２８
０，給紙ガイド２５３内を移動する転写材２０６の先端
部を検知したときに所定の信号を出力するセンサ（図示
せず）等から構成されている。この給紙機構２１３は、
転写材２０６をアイドラローラ２１２側から搬送ベルト
２０８上に載置する機能を遂行する。

【００１６】定着装置２０７は駆動ローラ２１１側から
送給された転写材２０６を受けて各画像ステーションＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄにおいて転写材２０６に重ねて
転写された顕画像を一括して定着し、永久像を形成する
ものである。そして、該永久像を担持した転写材２０６
は、転写材排出口２１４において複写機本体２１０に対
して着脱自在に装着された排紙トレイ２７１上に排出さ
れる。

【００１７】各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ及び
Ｐｄは実質的に同一の構成を有し、図１に示す矢印Ｆ方
向に回転駆動される感光ドラム２０１ａ，２０１ｂ，２
０１ｃ及び２０１ｄを含み、各感光ドラムの周辺には、
感光ドラムを一様に帯電する帯電器２１５ａ，２１５
ｂ，２１５ｃ及び２１５ｄ，感光ドラム上に形成された
静電潜像を現像する現像装置２０３ａ，２０３ｂ，２０
３ｃ及び２０３ｄ、現像された顕画像を転写材２０６へ
転写する転写材用放電器２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ
及び２０４ｄ、感光ドラム上に残存するトナーを除去す
るクリーニング手段２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ及び
２０５ｄがドラム回転方向に順次配設されている。ま
た、各感光ドラム２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ及び２
０１ｄの上方には結像レンズ２１７ａ，２１７ｂ，２１
７ｃ及び２１７ｄ並びにレーザビームスキャナ２１６
ａ，２１６ｂ，２１６ｃ及び２１６ｄがそれぞれ設けら
れている。

【００１８】上記現像装置２０３ａにはマゼンタ色のト
ナーが、現像装置２０３ｂには、シアン色のトナーが、
現像装置２０３ｃにはイエロー色のトナーが、現像装置
２０３ｄには黒色のトナーがそれぞれ収容されている。
上記レーザビームスキャナ２１６ａ，２１６ｂ，２１６
ｃ及び２１６ｄは、半導体レーザ，ポリゴンミラー，ｆ
θレンズ等からなり、電気ディジタル画素信号の入力を
受けてこの信号に対応して変調されたレーザビームをそ
れぞれ上記結像レンズ２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ及
び２１７ｄを介して上記帯電器２１５ａ，２１５ｂ，２
１５ｃ及び２１５ｄと現像装置２０３ａ，２０３ｂ，２
０３ｃ及び２０３ｄとの間で、ドラム母線方向に走査し
てドラム面を露光するようになっている。レーザビーム
スキャナ２１６ａにはカラー画像のマゼンタ成分像に対
応する画素信号が、レーザビームスキャナ２１６ｂには
シアン成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキ
ャナ２１６ｃにはイエロー成分像に対応する画素信号
が、そしてレーザビームスキャナ２１６ｄには黒成分像
に対応する画素信号がそれぞれ入力される。また、第一
の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１３との間に
は吸着用帯電器（図示せず）が設けられており、この吸
着用帯電器は給紙機構２１３から供給される転写材２０
６を上記搬送ベルト２０８に確実に吸着させるためにコ
ロナ放電を行う。一方、第四の画像ステーションＰｄと
定着装置２０７との間で駆動ローラ２１１のほぼ直上部
には除電器（図示せず）が設けられており、この除電器
には搬送ベルト２０８に吸着されている転写材２０６を
分離するために交流電流が印加される。

【００１９】上記構成のカラープリンタにおいて、図１
に示すように転写材２０６としてカットシート状のもの
が使用され、この転写材２０６が給紙カセット２５１か
ら送り出されて給紙機構２１３の給紙ガイド２５３内を
移動すると、その先端部が上記センサ（図示せず）にて
検知され、このセンサから出力される検知信号によって
各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄの感光ド
ラム２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ及び２０１ｄが回転
を開始する。駆動ローラ２１１もこれと同時に駆動さ
れ、搬送ベルト２０８が図１の矢印Ｚ方向に駆動され
る。転写材２０６が給紙ガイド２５３によって案内され
て搬送ベルト２０８上に載置されると、上記吸着帯電器
（図示せず）からのコロナ放電を受けて搬送ベルト２０
８上に確実に吸着される。

【００２０】また、レジストローラ対２８０の駆動タイ
ミングを基点として所定のタイミングで、感光ドラム２
０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ及び２０１ｄに対する画像
形成プロセスが順次開始される。即ち、第一の画像ステ
ーションＰａの感光ドラム２０１ａにはマゼンタ画像
が、第二の画像ステーションＰｂの感光ドラム２０１ｂ
にはシアン画像が、第三の画像ステーションＰｃの感光
ドラム２０１ｃにはイエロー画像が、そして、第四の画
像ステーションＰｄの感光ドラム２０１ｄには黒画像が
それぞれ分担されて形成される。これら画像ステーショ
ンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄにおける画像形成の原理
は、カールソンプロセスとして既によく知られているか
ら、その説明は省略する。

【００２１】搬送ベルト２０８の移動によって転写材２
０６は第一から第四の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ
の感光ドラム２０１ａ〜２０１ｄの下部を順次に通過し
て定着装置２０７の方向へと搬送され、各画像ステーシ
ョンの転写用放電器２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ及び
２０４ｄにより転写材２０６上に、各画像形成部にて形
成された各色の顕画像が順次に重ねて転写されてカラー
画像が合成される。転写材２０６は、第四の画像形成ス
テーションＰｄを通過した後、交流電圧が印加された上
記除電器（図示せず）により除電され、搬送ベルト２０
８から分離される。搬送ベルト２０８から分離された転
写材２０６は、定着装置２０７に送られ、この定着装置
２０７内で転写された顕画像が定着された後、転写材排
出口２１４から排紙トレイ２７１へ排出され、かくして
一つの画像形成サイクルが終了する。

【００２２】次に、駆動ローラ部の詳細を説明する。図
２において、駆動ローラ２１１の周面には、温度の検知
手段としてサーミスタ２２１が配置されている。図２は
その縦断面を示したものである。駆動ローラ２１１は中
空なローラ基材２１１ｂと、その周りに一体成型された
ゴム材２１１ａからなり、軸受２２３ａ，ｂを介して側
板２２４ａ，２２４ｂに架橋されており、その一端には
駆動を伝達されるべく歯車２２５が一体的に取り付けら
れている。さらに、歯車２２５は、ステッピングモータ
２２７の出力軸に一体的に取り付けられた歯車２２６に
係合しており、ステッピングモータ２２７が回転すると
駆動ローラ２１１が回転し、搬送ベルト２０８が移動す
ることとなる。

【００２３】また、サーミスタ２２１は、駆動ローラ２
１１のほぼ中央にバネ２２１ａにより一定圧で付勢され
ている。

【００２４】以上の構成で、ステッピングモータ２２７
の制御方法について説明する。ステッピングモータはモ
ータにパルス入力を与えると所定の角度のみ回転するモ
ータであり、印加するパルス列の周波数を変えると容易
にスピードを正確に可変コントロールできる。

【００２５】歯車のギア比は、常温ＴＨ℃（例えば２０
℃）でｆｐｐｓのパルス入力を与える（本実施例では３
０００ｐｐｓ）と所定の搬送速度で搬送ベルトが移動す
るように設定する。ここで、各ステーション間隔Ｌ₁を
２００ｍｍ，駆動ローラの直径Ｄ₁を称呼で４０ｍｍ、
材質をゴム（線膨張係数Ｃ_G＝２０×１０^-5／℃）と
し、感光ドラムの支持部を鉄（線膨張係数Ｃ_S＝１×１
０^-5／℃）とすると従来例では、上述の温度が常温２０
℃から３５℃まで１５ｄｅｇ変化したときの第一画像ス
テーションＰａのマゼンタと第四画像ステーションＰｄ
の黒の色ずれ量ΔＬは、 ΔＬ＝Ｌ₁×３×｛（Ｄ₂／Ｄ₁）−（１＋Ｃ_S×１５ｄｅ
ｇ）｝Ｄ₂＝Ｄ₁×｛１＋Ｃ_G×１５ｄｅｇ｝……（１）上記の数値を代入すると、色ずれ量としては非常に大き
く ΔＬ＝１．７１ｍｍである。ここで、また、Ｃ_S≪Ｃ_Gであるので（１）式は、 ΔＬ≒Ｌ₁×３×Ｄ₂／Ｄ₁ Ｄ₂＝Ｄ₁｛１＋Ｃ_G×１５ｄｅｇ｝……（２）これは、駆動ローラ径が温度によりＤ₁→Ｄ₂まで大きく
なり、回転角が一定なので搬送ベルトの速度が速くなっ
たために発生した色ずれと考えられる。

【００２６】本実施例では、この変化分を駆動ローラの
回転角を制御して補正する。補正後のパルスモータ２１
７に印加するパルス列入力をｆ₂ｐｐｓとすると、ｆ₂は
次式で表される。

【００２７】ｆ₂ｐｐｓ＝ｆ×Ｄ₁／Ｄ₂……（３）ｆ＝３０００ｐｐｓとして上記の数値を代入すると、ｆ₂＝３０００×４０／｛４０×（１＋２０×１０^-5×
１５）｝＝２９９１ｐｐｓ温度が１５ｄｅｇ上昇したときパルスモータに印加する
パルス入力を３０００ｐｐｓ→２９９１ｐｐｓに変更す
る。これにより、色ずれ量はほぼ０になる。

【００２８】つまり、サーミスタ２２１の出力により温
度変化を測定する。その測定値を基に（３）式（誤差を
少なくするには（１）式を変形する）でパルスモータに
印加するパルス列の周波数を決定し、パルスモータに所
定のパルス列を印加する。

【００２９】これら一連の動作は、図２の速度制御回路
が分担し、この制御により従来の色ずれ（トップマージ
ンずれ）が防止されることとなる。

【００３０】〈実施例２〉次に、本発明の実施例２を図
４及び図５に基づいて説明する。なお、実施例１との共
通箇所には同一符号を付して説明を省略する。

【００３１】本実施例は、駆動ローラ部の構成が実施例
１と異なるものであり、実施例１と同様に図１に示すよ
うな画像形成装置に用いられる。

【００３２】図４は本実施例の駆動ローラ部の概略構成
を示す。図４に示すように、駆動ローラ２１１の内部に
は、温度調整手段たるヒータ２２０が配置され、周面に
は温度検知手段たるサーミスタ２２１が配置されてい
る。駆動ローラ２１１は、実施例３と同様に中空なロー
ラ基材２１１ｂとその周りに一体成型されたゴム材２１
１ａからなり、軸受２２３ａ，ｂを介して側板２２４
ａ，２２４ｂに架橋されており、その一端には駆動を伝
達されるべく歯車２２５が一体的に取り付けられてい
る。

【００３３】ヒータ２２０は、駆動ローラ２１１の中空
部に挿入された棒状ヒータであり、回転することなく、
両端より給電部２２２ａ，２２２ａにより給電されて発
熱するようになっている。

【００３４】また、サーミスタ２２１は、駆動ローラ２
１１のほぼ中央にバネ２２１ａにより一定圧で付勢され
ている。

【００３５】以上の構成で、図５に示す如く、サーミス
タ２２１でローラ温度を検出し、設定温度Ｔ₁に満たな
い場合は、ヒータ２２０に通電し、駆動ローラ２１１を
加熱する。また、設定温度以上のときは、通電を停止す
る。このように、本実施例においては、いわゆるＯＮ／
ＯＦＦ制御により駆動ローラ２１１の温度をほぼ一定温
度に制御している。周知の如く、この種の温度制御につ
いては、オーバーシュート、遅れ等を考慮した予想制御
等によりその精度アップが図られるが、ここでは、説明
を省略する。

【００３６】上記のように、駆動ローラ表面の温度を一
定に保つと駆動ローラ２１１の直径は、装置内の昇温及
び装置の設置環境によって従来のように大きく変化する
ことがない。

【００３７】したがって、例えば、各ステーション間隔
Ｌ₁を２００ｍｍ、駆動ローラの直径Ｄ₁を称呼で４０ｍ
ｍ、材質をゴム（線膨張係数Ｃ_G＝２０×１０^-5／℃）
とし、感光ドラムの支持部を鉄（線膨張係数Ｃ_S＝１×
１０^-5／℃）とすると、従来例では、上述の温度が常温
３０℃〜４５℃まで１５ｄｅｇ変化したときの第一画像
ステーションＰａのマゼンタと第四画像ステーションＰ
ｄの黒の色ずれ量ΔＬは次のようになる。

【００３８】例えば、３０℃のとき、ΔＬ＝０となるよ
うに設定すると、４５℃のときは、次式で表されるだけ
トップマージンずれが発生する。

【００３９】ΔＬ＝Ｌ₁×３×｛（Ｄ₂／Ｄ₁）−（１＋
Ｃ_S×１５ｄｅｇ）｝Ｄ₂＝Ｄ₁×｛１＋Ｃ_G×１５ｄｅｇ｝上記の数値を代入すると、色ずれ量としては非常に大き
く ΔＬ＝１．７１ｍｍである。

【００４０】ところが、本実施例によれば、駆動ローラ
は、一定温度に保たれるので、駆動ローラの径変化によ
るトップマージンずれはなく、各ステーション間隔が温
度で変化することでの色ずれとなり同様に計算すると、 ΔＬ＝Ｌ₁×３（１×１０^-5×１５）＝０．０９であり、色ずれを十分小さく抑えることが可能となる。

【００４１】また、本実施例では、加熱制御を示した
が、駆動ローラの温度を一定に保つ方法として冷風等に
よる冷却制御であっても同様に色ずれを抑えることがで
きることは言うまでもない。

【００４２】さらに、本発明の性質上、駆動ローラの温
度が設定値より大きく違うときは、装置のプリンタ動作
を禁ずることが望ましい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれ
ば、転写材を担持する回転可能な転写材担持体と、上記
転写材担持体を支持する複数のローラと、上記複数のロ
ーラのうち少なくとも一つを回転駆動して上記転写材担
持体を回転させる駆動手段と、上記転写材担持体に担持
された転写材に像を形成する像形成手段とを有する画像
形成装置において、上記駆動手段により回転駆動される
駆動ローラの温度を検知する検知手段と、上記検知手段
による検知結果に基づいて上記駆動ローラの回転速度を
制御する制御手段とを有することとしたので、像形成手
段から転写材担持体に担持された転写材に転写される像
のずれを防止することができる。像形成手段が複数色の
像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備える場合には
色ずれを防止することができる。

【００４４】また、本願発明によれば、転写材を担持す
る回転可能な転写材担持体と、上記転写材担持体を支持
する複数のローラのうち少なくとも一つを回転駆動して
上記転写材担持体を回転させる駆動手段と、上記転写材
担持体に担持された転写材に像を形成する像形成手段と
を有する画像形成装置において、上記駆動手段により回
転駆動される駆動ローラの温度を検知する検知手段と、
上記検知手段による検知結果に基づいて上記駆動ローラ
の温度を制御する制御手段とを有することとしたので、
像形成手段から転写材担持体に担持された転写材に転写
される像のずれを防止することができる。像形成手段が
複数色の像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備える
場合には色ずれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１装置の概略構成を示す断面図
である。

【図２】図１装置の駆動ローラの概略構成を示す断面図
である。

【図３】実施例１及び実施例２に対応する従来例におけ
る「色ずれ」を説明するための図である。

【図４】本発明の実施例２の駆動ローラの概略構成を示
す断面図である。

【図５】図４装置の駆動ローラの温度制御の手法を示す
図である。

【符号の説明】

２０６転写材２０８搬送ベルト（転写材搬送手段）２１１駆動ローラ（ローラ）２２１サーミスタ（温度検知手段）２２７ステッピングモータ（駆動手段）Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ画像ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/20 １０９Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｊ 21/00 Ｂ４１Ｊ 3/00 ＤＨ０４Ｎ 1/29 Ｇ０３Ｇ 21/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転写材を担持する回転可能な転写材担持
体と、上記転写材担持体を支持する複数のローラと、上
記複数のローラのうち少なくとも一つを回転駆動して上
記転写材担持体を回転させる駆動手段と、上記転写材担
持体に担持された転写材に像を形成する像形成手段とを
有する画像形成装置において、上記駆動手段により回転
駆動される駆動ローラの温度を検知する検知手段と、上
記検知手段による検知結果に基づいて上記駆動ローラの
回転速度を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】上記検知手段はサーミスタを備え、上記
サーミスタは上記駆動ローラの周面に設けられることを
特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】上記駆動ローラは表面にゴムを備えるこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成
装置。
【請求項４】上記像形成手段は複数色の像をそれぞれ
担持する複数の像担持体を備え、上記複数の像担持体上
の複数色の像は上記転写材担持体に担持された転写材に
順次重ねて転写されることを特徴とする請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】転写材を担持する回転可能な転写材担持
体と、上記転写材担持体を支持する複数のローラのうち
少なくとも一つを回転駆動して上記転写材担持体を回転
させる駆動手段と、上記転写材担持体に担持された転写
材に像を形成する像形成手段とを有する画像形成装置に
おいて、上記駆動手段により回転駆動される駆動ローラ
の温度を検知する検知手段と、上記検知手段による検知
結果に基づいて上記駆動ローラの温度を制御する制御手
段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】上記画像形成装置は上記駆動ローラを加
熱する発熱体を有し、上記制御手段は上記発熱体への通
電を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形
成装置。
【請求項７】上記検知手段はサーミスタを備え、上記
サーミスタは上記駆動ローラの周面に設けられることを
特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装
置。
【請求項８】上記駆動ローラは表面にゴムを備えるこ
とを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項９】上記像形成手段は複数色の像をそれぞれ
担持する複数の像担持体を備え、上記複数の像担持体上
の複数色の像は上記転写材担持体に担持された転写材に
順次重ねて転写されることを特徴とする請求項５ないし
請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。