JPH0680268A

JPH0680268A - ベルト搬送装置

Info

Publication number: JPH0680268A
Application number: JP4258895A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Sakamaki; 克己坂巻; Kenichi Kobayashi; 健一小林; Takeo Okabe; 武雄岡部; Norio Hokari; 則雄保苅
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1992-09-03
Filing date: 1992-09-03
Publication date: 1994-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】伸縮性の少ない材料からなるベルトにも適用
できるのは勿論のこと、ベルトを支持搬送するロールの
変形に伴う画質の劣化を防止することが可能なベルト搬
送装置を提供することを目的とする。【構成】ベルト部材を平面状に支持する一対のロール
のうち少なくとも一方のロールを、軸部材の外周に弾性
体層を被覆して形成し、当該ロールの弾性体層の外径が
軸方向に沿って一定に形成されているとともに、軸部材
の外径がロールの軸方向中央部に対し両端部の径が小さ
くなるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数、あるいは単数
の画像形成手段によって画像を得る電子写真式複写装
置、中間体転写装置、プリンター、インクジェットプリ
ンター、イオノグラフィプリンター等に用いられるベル
ト搬送装置に関し、特に、ベルトを張架支持するロール
の形状を改良したベルト搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記複数の画像形成手段を有する
カラーの電子写真式複写装置等では、転写材搬送用ベル
ト上に転写用紙を吸着させて、当該転写用紙上に複数の
画像形成手段によって順次トナー像の転写を行うか、中
間体転写ベルトを用いて一旦全トナー像をベルトに転写
してから転写用紙に一括転写することにより、カラー画
像の複写を行うように構成されている。

【０００３】ところで、上記カラーの電子写真式複写装
置等に使用されるベルト搬送装置としては、例えば、次
に示すようなものがある。このベルト搬送装置は、図１
０及び図１１に示すように、ベルト１００を複数のロー
ル１０１、１０２、１０３、１０４間に掛け回すととも
に、当該ベルト１００を駆動ロール１０１と第１の従動
ロール１０２との間において水平に移動するように保持
搬送する。そして、上記ベルト１００上に互いに所定の
間隔をおいて配設された複数の画像形成手段１０５、１
０６、１０７、１０８によって、ベルト１００上に保持
搬送される転写用紙１０９に異なった色の画像を順次転
写するように構成したものである。

【０００４】また、上記ベルト搬送装置においては、ベ
ルト１００を保持搬送するために複数のロール１０１、
１０２、１０３、１０４が使用されているが、これらの
複数のロール１０１、１０２、１０３、１０４のうち第
１の従動ロール１０２は、転写用紙１０９の剥離性等を
考慮して径が小さく設定されている。

【０００５】さらに、上記ベルト１００を支持搬送する
駆動ロール１０１は、すべて金属製のロールによって比
較的径が大きく形成されている。これに対し、第１の従
動ロール１０２は、図１２に示すように、金属製の軸部
材であるコア１１０の外周にゴム等の弾性体層１１１を
均一な厚さに被覆して構成されており、ベルト１００
は、これらの複数のロール１０１、１０２、１０３、１
０４間に所定の張力で掛け回されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、上記従来のベルト搬送装置の場合には、ベルト１０
０が複数のロール１０１、１０２、１０３、１０４間に
所定の張力で掛け回されているため、各ロール１０１、
１０２、１０３、１０４には、ベルト１００によって張
力が作用して変形が生じる。このベルト１００を保持搬
送するロールに生じる変形は、駆動ロール１０１はすべ
て金属製のロールによって比較的径が大きく形成されて
いるため殆ど無視することができるが、当該駆動ロール
１０１と共にベルト１００を水平に支持搬送する第１の
従動ロール１０２は、転写用紙１０９の剥離性等を考慮
して径が小さくしかも表面が弾性体層１１１によって形
成されているため、変形し易い。

【０００７】そのため、第１の従動ロール１０２には、
図１３に示すように、ベルト１００から受ける張力によ
って変形が生じる。このように、第１の従動ロール１０
２に変形が生じると、ベルト１００自身もロール１０２
の変形に伴って変形する。すると、上記ベルト１００に
よって搬送される転写用紙１０９上に、各画像形成手段
１０５、１０６、１０７、１０８から転写される現像像
も、ベルト１００の変形に伴って変形する。その結果、
各画像形成手段１０５、１０６、１０７、１０８によっ
て感光体ドラム１０５ａ、１０６ａ、１０７ａ、１０８
ａの軸方向に沿った直線状の画像を形成した場合には、
各画像形成手段１０５、１０６、１０７、１０８によっ
て順次転写される画像そのものは直線状であるものの、
画像が転写された転写用紙１０９がベルト１００によっ
て搬送されるに従って、ベルト１００が次第に変形し、
このベルト１００上に保持された転写用紙１０９もベル
ト１００の変形に応じて次第に変形する。そのため、各
画像形成手段１０５、１０６、１０７、１０８によって
転写用紙１０９上に順次転写される画像が互いにずれて
しまい、色ずれを発生させ画質が低下するという問題点
があった。

【０００８】かかる従来技術が有する問題点について、
更に説明すると次の通りである。すなわち、上記ベルト
１００には、通常約１００〜２５０ｇｆ／ｃｍ幅の張力
が印加されているため、径が小さく表面が弾性体層１１
１からなる第１の従動ロール１０２は撓み易い。この第
１の従動ロール１０２に撓み変形が生じると、その結果
ベルト１００の搬送方向の場所によって異なる歪みが生
じる。これから、駆動ロール１０１と第１の従動ロール
１０２間の直線部分は、複数の画像形成手段１０５、１
０６、１０７、１０８が配置されているため、転写位置
によって異なった歪みが発生する。これは、色ずれとな
って画質上の欠陥となる。

【０００９】つまり、第１転写位置で紙に転写された画
像（例えば、ブラック）直線１２１ａは、この時点では
直線であるが、第４転写位置までベルト１００が進んで
くるとベルト１００の歪みの不均一により、弓形に撓ん
だライン１２１ｂとなる。そこで、第４転写像（例え
ば、シアン）の直線１２４ａが紙に転写したとすると、
シアンは直線であるのに対してブラックは弓形となり、
結果として画像が重ならず色ずれが両者間で発生する。
この量は、概略、転写平面を構成する第１の従動ロール
１０２の弾性撓みに相当する。駆動ロール１０１は、精
度を出すために、鉄系の金属製ロールでできており、且
つ、強度も大きいため、撓み量は無視しえるが、第１の
従動ロールである剥離ロール１０２は、無視しえない撓
み量が発生する。

【００１０】このとき、剥離ロール１０２全体が金属で
ある場合は、強度的に撓み量は小さく、２０μｍ程度以
下になるのが通常である。しかし、ベルト１００の軸方
向への蛇行に対する許容度等を与えるために、当該剥離
ロール１０２には、その表面に弾性体層１１１を設ける
場合が多く、その結果、必然的にコアシャフト１１０の
外径が細くなる（図１２）。この結果、ここでのロール
弾性撓み量δは、ラップ角（ベルト１００がロール１０
２を覆う領域の中心角）にもよるが、おおよそ１００μ
ｍ前後に拡大してしまう。

【００１１】これから、色ずれΔｘとして、第１転写位
置と第４転写位置の距離Ａと、駆動ロール１０１と剥離
ロール１０２間の距離Ｌの比であるＡ／Ｌに弾性撓み量
δを掛けた値Δｘ＝δ×Ａ／Ｌが発生する。

【００１２】ところで、従来公知のベルト搬送装置で
は、かかるベルト１００を支持搬送する第１の従動ロー
ル１０２の変形に基づく問題点を解決すべく、上記観点
からベルトを支持するロールの形状を検討したものは無
く、従来からロール形状の改良に関して提案されている
ベルト搬送装置は、機能的にベルトの蛇行を防止するも
ののみであった。

【００１３】例えば、特開昭６３−３０１０８４号公報
に開示された画像形成装置は、ベルトを懸回し走行せし
めるための複数ロールのうち少なくとも一つのロール
を、軸方向中央部が両端部に比し、直径が大きく構成さ
れたクラウンロールにしたことを特徴とするものであ
る。

【００１４】この提案に係る画像形成装置は、ベルトが
蛇行した際に、クラウンロールに懸回されたベルトに当
該クラウンロールの中心に移動させようとする力が作用
することを利用して、ベルトの蛇行を防止するのが目的
であり、ベルトを支持搬送するロールの変形に基づく画
質の劣化等の問題点については、何ら考慮されていな
い。そのため、上記ベルトの蛇行防止の効果を得るため
には、たとえベルトを支持搬送するクラウンロールに変
形が生じたとしても、変形後のクラウンロールには、そ
の中央部と端部での直径の差を大きく取らなければなら
ず、かかる軸方向に沿って直径差のあるクラウンロール
に懸回されるベルトは、弾性ゴム又は同等の伸縮性を有
する材料からなるものであることが必要であった。この
結果、ベルト材の種類は制限され、伸縮性の少ない転写
ベルトを張架するロールとしては不適切であった。

【００１５】従って、上記ベルトとして伸縮性の少ない
材料からなるものを使用する場合には、フランジ付きの
ロールを用いるか、ベルトに等間隔の穴を開け、ロール
側に凸部を円周上に配したパーフォレーション方式を採
用する必要がある。

【００１６】しかし、この場合には、双方ともベルト強
度に依存しているため、薄手のフィルム材からなるベル
トの場合には、端部破損、穴の拡大や亀裂などが発生し
やすくなり不適切であった。また、当然に、ベルトを支
持搬送するロールの変形に伴う画質の劣化を防止するこ
とができないものであった。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、伸縮性の少ない材料からなる
ベルトにも適用できるのは勿論のこと、ベルトを支持搬
送するロールの変形に伴う画質の劣化を防止することが
可能なベルト搬送装置を提供することにある。

【００１８】上記の課題を解決するために、請求項第１
項記載の発明は、ベルト部材を複数のロールによって張
架搬送するとともに、当該ベルト部材を上記複数のロー
ルのうち対向する一対のロール間において平面状に支持
してなるベルト搬送装置において、上記ベルト部材を平
面状に支持する一対のロールのうち少なくとも一方のロ
ールを、軸部材の外周に弾性体層を被覆して形成し、当
該ロールの弾性体層の外径が軸方向に沿って一定に形成
されているとともに、軸部材の外径がロールの軸方向中
央部に対し両端部の径が小さくなるように構成されてい
る。

【００１９】また、請求項第２項記載の発明は、ベルト
部材を複数のロールによって張架搬送するとともに、当
該ベルト部材を上記複数のロールのうち対向する一対の
ロール間において平面状に支持してなるベルト搬送装置
において、上記ベルト部材を平面状に支持する一対のロ
ールのうち少なくとも一方のロールを、軸部材の外周に
半径方向外方へ向けて弾性材料からなるベルト支持用の
スリーブ部材を円板状に突設して形成するとともに、当
該スリーブ部材を軸部材の軸方向に沿って所定の間隙を
おいて形成し、上記スリーブ部材の厚さがロールの軸方
向の中央部が厚く、両端部が薄くなるように設定されて
いる。

【００２０】さらに、請求項第３項記載の発明は、ベル
ト部材を複数のロールによって張架搬送するとともに、
当該ベルト部材を上記複数のロールのうち対向する一対
のロール間において平面状に支持してなるベルト搬送装
置において、上記ベルト部材を平面状に支持する一対の
ロールのうち少なくとも一方のロールを、軸部材の外周
に弾性体層を被覆して形成し、当該ロールの弾性体層の
外径がロールの軸方向中央部に対し両端部の径が小さく
なるように構成されている。

【００２１】なお、上記軸部材や弾性体層の外径を変化
させる場合には、例えば、外径が太鼓状に変化するよう
に設定されるが、これに限定されるわけではなく、テー
パ状に変化するように設定してもよい。

【００２２】

【作用】上記のように、請求項第１項記載の発明におい
ては、ベルト部材を平面状に支持する一対のロールのう
ち少なくとも一方のロールを、軸部材の外周に弾性体層
を被覆して形成し、当該ロールの弾性体層の外径が軸方
向に沿って一定に形成されているとともに、軸部材の外
径がロールの軸方向中央部に対し両端部の径が小さくな
るように構成されているので、上記ロールにベルト部材
の張力が作用して当該ロールが変形した場合でも、軸部
材の変形と弾性体層の変形が相互に作用して、結果的に
ロールの軸方向における変形量を均一にすることができ
る。

【００２３】また、請求項第２項記載の発明において
は、ベルト部材を平面状に支持する一対のロールのうち
少なくとも一方のロールを、軸部材の外周に半径方向外
方へ向けて弾性材料からなるベルト支持用のスリーブ部
材を円板状に突設して形成するとともに、当該スリーブ
部材を軸部材の軸方向に沿って所定の間隙をおいて形成
し、上記スリーブ部材の厚さがロールの軸方向の中央部
が厚く、両端部が薄くなるように設定されているので、
上記ロールにベルト部材の張力が作用して当該ロールの
スリーブ部材が変形した場合でも、スリーブ部材の軸方
向における変形量を均一にすることができる。

【００２４】さらに、請求項第３項記載の発明において
は、ベルト部材を平面状に支持する一対のロールのうち
少なくとも一方のロールを、軸部材の外周に弾性体層を
被覆して形成し、当該ロールの弾性体層の外径がロール
の軸方向中央部に対し両端部の径が小さくなるように構
成されているので、ロールの変形に伴うベルトの移動速
度の変化と、ロールの弾性体層の外径の変化に伴うベル
トの移動速度の変化とを相殺することができ、結果的に
ベルト部材に変形が生じるのを防止することができる。

【００２５】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００２６】図２乃至図４はこの発明に係るベルト搬送
装置を適用したカラー画像形成装置の一実施例を示すも
のである。

【００２７】図４において、１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは
それぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナ
ー像を形成する画像形成部であり、これらの画像形成部
１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは、それぞれ黒、イエロー、マ
ゼンタ、シアンの各色のトナー像がその表面に形成され
る感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃを備えている。
これらの感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃは、互い
に所定の間隔をおいて並列的に配置されている。上記各
感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面は、一次帯
電器３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃによって一様に帯電された
後、半導体レーザーやポリゴンミラー等からなる露光装
置４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃによって各色に対応した画像
が順次露光されて静電潜像が形成される。これらの各感
光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面に形成された
静電潜像は、現像装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃによって
それぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナ
ーによって現像されて可視トナー像となり、これらの可
視トナー像は、必要に応じて図示しない転写前除電器に
よって除電された後、転写帯電器６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃの帯電によって転写用紙７上に順次転写される。

【００２８】上記感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ
から順次トナー像の転写を受ける転写用紙７は、図示し
ない給紙カセットから供給されて、転写用紙搬送用ベル
ト８上に吸着用帯電器９の帯電によって静電的に保持さ
れた状態で搬送され、各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２
Ｍ、２Ｃの下方に位置する転写位置へと順次搬送され
る。そして、各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃか
ら順次各色のトナー像が転写された転写用紙７は、転写
用紙搬送用ベルト８から分離されて図示しない定着器ユ
ニットへと搬送され、この定着器ユニットによって転写
用紙７上に各色のトナー像が重合わされてカラーの画像
が定着され、カラー画像の形成が行われる。

【００２９】一方、上記トナー像の転写が終了した各感
光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面は、クリーニ
ング装置１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃによって残留
トナー等が除去された後、必要に応じて図示しないイレ
ースランプによって除電を受けて次の画像形成工程に備
える。

【００３０】なお、図中、１１、１２は転写用紙７及び
転写用紙搬送用ベルト８の除電を行う除電器を示すもの
である。

【００３１】ところで、この発明の一実施例に係るベル
ト搬送装置は、上記の如く、転写用紙搬送用ベルト８を
備えている。この転写用紙搬送用ベルト８は、図２及び
図３に示すように、複数（図示例では、４個）のロール
１３、１４、１５、１６によって循環移動可能に支持さ
れているとともに、駆動ロール１３と第１の従動ロール
１４との間において水平な平面を形成するように支持さ
れている。この転写用紙搬送用ベルト８は、例えば、厚
さ５０〜１５０μｍのＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレ
ート）樹脂によって形成され、ロール１３、１４、１
５、１６によって約１００〜２５０ｇｆ／ｃｍ幅の張力
で張架されている。また、上記転写用紙搬送用ベルト８
は、図２に示すように、その一端に駆動モータ１７が直
結された駆動ロール１３によって循環移動可能に駆動さ
れるようになっている。この駆動ロール１３は、金属製
のロールによって比較的径が大きく形成されている。

【００３２】一方、上記第１の従動ロール１４は、転写
用紙搬送用ベルト８によって保持搬送された転写用紙８
を、当該ベルト８から転写用紙８自身の剛性によって剥
離するための剥離ロールとしての機能をも有しており、
この第１の従動ロール１４は、図３に示すように、相対
的に径が小さく形成されている。

【００３３】また、この実施例では、上記第１の従動ロ
ール１４が、軸部材の外周に弾性部材を被覆して形成さ
れ、当該ロール１４は、その外径が軸方向に沿って一定
に形成されているとともに、軸部材が、ロールの軸方向
中央部に対し両端部の径が小さくなるように構成されて
いる。

【００３４】すなわち、上記第１の従動ロール１４は、
図１に示すように、金属製の軸部材であるコアシャフト
２０を備えており、このコアシャフト２０の外周には、
ゴムや合成樹脂等の弾性材料からなる弾性体層２１が被
覆されている。また、この第１の従動ロール１４は、弾
性体層２１の外径は軸方向に沿って均一であるが、コア
シャフト２０の径がロールの軸方向中央部に対し両端部
の径が次第に小さくなるように太鼓状に形成されてい
る。

【００３５】したがって、上記第１の従動ロール１４
は、転写用紙搬送用ベルト８の張力によってロール１４
が弾性変形した場合、弾性体層２１及びコアシャフト２
０の撓み量が軸方向で分布を持ち、当該第１の従動ロー
ル１４の外径の変形量は、図５に示すように、軸方向に
沿って均一となるように設定されている。このとき、コ
アシャフト２０の外径の中央部と端部間の直径の差及び
直径の変化率は、ロール１４の外径、外周層である弾性
体層２１を構成する材料の硬度と被覆厚さ、ラップ角等
を考慮して決定される。上記第１の従動ロール１４の弾
性体層２１として、たとえば、ＪＩＳによる硬度４０°
〜５０°のＥＰＤＭゴムからなるものを用い、弾性体層
２１の平均厚み５ｍｍ、コアシャフト２０の平均径が１
５ｍｍ程度とした場合、図１に示すロール１４の構成で
は、第１の従動ロール１４のコアシャフト２１の径差
は、概略数ｍｍ（３〜５ｍｍ）程度になる。その際、上
記ロール１４の弾性体層２１の外径は、軸方向に沿って
均一に設定される。

【００３６】以上の構成において、この実施例に係るベ
ルト搬送装置を適用したカラー画像形成装置において
は、次のようにしてベルトを張架搬送するロールの変形
に伴う画質の劣化が防止される。すなわち、上記カラー
画像形成装置においては、図４に示すように、各画像形
成手段１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃによって各色のトナー像
を形成するとともに、これらの各画像形成手段１Ｋ、１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃによって形成された各色のトナー像を、
転写用紙搬送用ベルト８上に保持された転写用紙７に順
次転写して、カラー画像の形成を行なうように構成され
ている。

【００３７】ところで、上記転写用紙７を保持搬送する
転写用紙搬送用ベルト８は、複数のロール１３、１４、
１５、１６によって張架搬送されている。これら複数の
ロール１３、１４、１５、１６のうち、第１の従動ロー
ル１４は、図１に示すように、コアシャフト２０の外周
に弾性体層２１を被覆して形成され、当該第１の従動ロ
ール１４は、弾性体層２１の外径が軸方向に沿って一定
に形成されているとともに、コアシャフト２０は、ロー
ルの軸方向中央部に対し両端部の径が太鼓状に小さくな
るように構成されている。そのため、上記第１の従動ロ
ール１４は、べルト８の張力によって荷重を受けると、
その弾性体層２１及びコアシャフト２０は、べルト８か
ら受ける荷重によって撓み変形する。

【００３８】その際、上記コアシャフト２１は、ロール
の軸方向中央部に対し両端部の径が小さくなるように構
成されているので、最も大きな荷重を受け、撓み易い中
央部の変形量が小さく、相対的に小さな荷重を受ける両
端部の変形量が相対的に大きくなる。また、弾性体層２
１は、ロールの軸方向中央部に対し両端部の径が小さく
なるように構成されているので、最も大きな荷重を受
け、撓み易い中央部の変形量が小さく、相対的に小さな
荷重を受ける両端部の変形量が相対的に大きい。その結
果、上記第１の従動ロール１４は、図５に示すように、
全体として変形後の径が軸方向に沿って均一となる。

【００３９】したがって、上記第１の従動ロール１４
は、変形した後もロールの径が軸方向に沿って一定とな
るので、当該第１の従動ロール１４によって支持搬送さ
れる転写用紙搬送用ベルト８に軸方向に沿って不均一な
変形が生じることがない。そのため、この転写用紙搬送
用ベルト８によって支持搬送される転写用紙７上に順次
転写される各色のトナー像に撓み変形が生じることがな
く、各色のトナー像を良好に重ね合わせることができる
ので、高画質のカラー画像を形成することができる。

【００４０】このように、この実施例では、第１の従動
ロール１４を、その弾性体層２１の外径が一定で、しか
もコアシャフト２０の径が中央部を大きく両端部を小さ
くなるように太鼓状に設定したので、転写用紙搬送用ベ
ルト８によって当該ロール１４に変形が生じた場合で
も、ロール１４の外径の変化は軸方向に沿って均一に生
じるので、当該ロール１４によって張架搬送されるベル
ト８に不均一な変形が生じるのを防止することができ、
画質が劣化するのを防止することができる。

【００４１】図６はこの発明の第二の実施例を示すもの
であり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付し
て説明すると、この実施例では、ロールが、軸部材の外
周に、半径方向外方へ向けて弾性材料からなるベルト支
持用のスリーブ部材を板状に突設して形成されていると
ともに、当該スリーブ部材を軸部材の軸方向に沿って所
定の間隙をおいて形成されており、しかも上記スリーブ
部材の厚さがロールの軸方向の中央部が厚く、両端部が
薄くなるように設定されている。

【００４２】すなわち、上記第１の従動ロール１４は、
図６に示すように、金属製の軸部材であるコアシャフト
３０を備えており、このコアシャフト３０の外周には、
半径方向外方へ向けてゴムや合成樹脂等の弾性材料から
なるベルト支持用のスリーブ部材３１が円板状に突設さ
れている。このスリーブ部材３１は、コアシャフト３０
の軸方向に沿って所定の間隙をおいて設けられている。

【００４３】また、上記第１の従動ロール１４は、スリ
ーブ部材３１の厚さを軸方向に沿った中央部と両端部と
で変化させることで、ロール軸方向の弾性力を変えるよ
うになっている。上記スリーブ部材３１の厚さとして
は、例えば、両端部を１ｍｍ〜１．５ｍｍで、中央部を
１．４ｍｍ〜３ｍｍ程度に、その間を徐々に厚さの勾配
を設けるように構成される。さらに、上記スリーブ部材
３１の厚さとしては、勾配ではなしに段階的（例えば、
両端１ｍｍ、中央部１０ｃｍの幅に渡って３ｍｍ）に厚
さを変化させても機能的には特に支障はない。このよう
な構成では、スリーブ部材３１の肉厚の差によってロー
ル中央部と両端部では半径方向の圧縮量に差が生じ、両
端部が圧縮されやすくなる。そして、ロール１４自体の
弾性撓み量を軸方向に沿って均一にすることができる。

【００４４】なお、上記スリーブ部材３１は、コアシャ
フト３０の軸方向に沿って螺旋状に一連に形成してもよ
い。

【００４５】その他の構成及び作用は前記実施例と同一
であるので、その説明を省略する。

【００４６】図７はこの発明の第三の実施例を示すもの
であり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付し
て説明すると、この実施例では、ロールの弾性体層の外
径が中央部が大きく、両端部が小さくなるように太鼓状
に形成されている。

【００４７】すなわち、この実施例では、第１の従動ロ
ール１４が、図７に示すように、弾性体層２１の外径が
中央部が大きく、両端部が小さくなるように太鼓状に形
成されている。こうした場合には、この太鼓状のロール
１４も以下の条件に合致すれば、本発明と同等の効果を
有する。つまり、従来例として図１２に示すロールでは
ロールの弾性撓みによりベルト伸びがロール中央部と端
部で差が生じ、画像の弓型変形に帰結する。また、この
実施例の太鼓状ロール１４では、図９に示すように、ロ
ールの弾性撓みを無視すれば、ロール中央部の径が大き
いため、ベルト長も中央部が長くなり、従って、ベルト
速度は、中央部が平均値より大きく両端部が低くなる。
これとは逆に、外径が均一なロールに撓み変形が生じる
と、図８に示すように、ロール中央部の径が小さいた
め、ベルト長も中央部が短くなり、従って、ベルト速度
は、中央部が平均値より遅く両端部が速くなる。この両
者を組み合わせることで、ベルト８の軸方向に関するプ
ロセス速度は一定に保つことができ、ベルト８に不均一
な変形が生じるのを防止することができる。

【００４８】ここでいう太鼓状ロール１４は、従来の蛇
行防止用の所謂クラウンロールとは、その形状におい
て、まったく異なる性質のものである。

【００４９】実際に、ベルトを２つのロールで張架した
場合、弾性撓み量δとして、δ＝約１００μｍが発生す
ると、中央部と端部とでベルト周長差はΔＬ＝約２００
μｍ発生する。これを補正するためには、１８０°のラ
ップ角での外周差が２００μｍ有するロールが望まし
く、直径にして約１２７μｍの差を持つ太鼓状ロール１
４を配置すればベルト８の軸方向に関するプロセス速度
は均一になる。この場合のロール材質は、図７のよう
に、コアシャフトが金属、外周層が均一な弾性体、ある
いは、金属及び樹脂の組合せ等でよい。

【００５０】その他の構成及び作用は前記実施例と同一
であるので、その説明を省略する。

【００５１】

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用よりな
るもので、伸縮性の少ない材料からなるベルトにも適用
できるのは勿論のこと、ベルトを支持搬送するロールの
変形に伴う画質の劣化を防止することが可能なベルト搬
送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係るベルト搬送装置の一実
施例におけるロールを示す構成図である。

【図２】図２はこの発明に係るベルト搬送装置の一実
施例を適用したカラー画像形成装置を示す平面構成図で
ある。

【図３】図３はこの発明に係るベルト搬送装置の一実
施例を適用したカラー画像形成装置の要部を示す側面構
成図である。

【図４】図４はこの発明に係るベルト搬送装置の一実
施例を適用したカラー画像形成装置を示す構成図であ
る。

【図５】図５はロールの変形後の状態を示す説明図で
ある。

【図６】図６はこの発明に係るベルト搬送装置の第二
実施例におけるロールを示す構成図である。

【図７】図７はこの発明に係るベルト搬送装置の第三
実施例におけるロールを示す構成図である。

【図８】図８は従来のロールにおけるベルトの移動速
度を示すグラフである。

【図９】図９はこの発明に係るベルト搬送装置の第三
実施例の動作を示すグラフである。

【図１０】図１０は従来のベルト搬送装置を示す平面
構成図である。

【図１１】図１１は従来のベルト搬送装置を適用した
カラー画像形成装置の要部を示す構成図である。

【図１２】図１２は従来のベルト搬送装置のロールを
示す構成図である。

【図１３】図１３は従来のベルト搬送装置のベルトの
変形状態を示す説明図である。

【符号の説明】

８ベルト部材、１３駆動ロール、１４第１の従動
ロール、２０コアシャフト、２１弾性体層。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者保苅則雄神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルト部材を複数のロールによって張架
搬送するとともに、当該ベルト部材を上記複数のロール
のうち対向する一対のロール間において平面状に支持し
てなるベルト搬送装置において、上記ベルト部材を平面
状に支持する一対のロールのうち少なくとも一方のロー
ルを、軸部材の外周に弾性体層を被覆して形成し、当該
ロールの弾性体層の外径が軸方向に沿って一定に形成さ
れているとともに、軸部材の外径がロールの軸方向中央
部に対し両端部の径が小さくなるように構成したことを
特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】ベルト部材を複数のロールによって張架
搬送するとともに、当該ベルト部材を上記複数のロール
のうち対向する一対のロール間において平面状に支持し
てなるベルト搬送装置において、上記ベルト部材を平面
状に支持する一対のロールのうち少なくとも一方のロー
ルを、軸部材の外周に半径方向外方へ向けて弾性材料か
らなるベルト支持用のスリーブ部材を円板状に突設して
形成するとともに、当該スリーブ部材を軸部材の軸方向
に沿って所定の間隙をおいて形成し、上記スリーブ部材
の厚さがロールの軸方向の中央部が厚く、両端部が薄く
なるように設定したことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項３】ベルト部材を複数のロールによって張架
搬送するとともに、当該ベルト部材を上記複数のロール
のうち対向する一対のロール間において平面状に支持し
てなるベルト搬送装置において、上記ベルト部材を平面
状に支持する一対のロールのうち少なくとも一方のロー
ルを、軸部材の外周に弾性体層を被覆して形成し、当該
ロールの弾性体層の外径がロールの軸方向中央部に対し
両端部の径が小さくなるように構成したことを特徴とす
るベルト搬送装置。