JP2013171280A - 転写装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１のロール及び第２のロールに掛け渡された無端ベルトにおいて、第１のロール及び第２のロールの回転軸の撓みと、第１のロールの回転軸に対する第２のロールの回転軸の傾きとに起因する周速差を低減する。
【解決手段】用紙搬送方向Ｃと交わる方向、すなわち画像形成装置１０の奥行き方向に設けた複数のフォトセンサの検知結果に基づいて、制御部は、用紙に形成された画像の用紙搬送方向の通過時間を算出する。制御部は、算出結果に基づいて、剥離ロール２１８の移動方向と移動量を決定し、決定内容に基づいて駆動装置３１を制御する。駆動装置３１の駆動に応じてギア３２が回転すると、この回転力をラックギア３３が矢印Ｆ方向の動力に変換する。ラックギア３３の接続部３５が剥離ロール２１８の回転軸方向に移動して止め具３４と接触し、その押圧力により剥離ロール２１８を回転軸方向に移動させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、転写装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、電子写真方式の画像形成装置において、転写ロールを円筒形状または太鼓型形状とすることで、転写ベルトを支持する複数のロールのアライメントのズレにより生じる転写ロールの片寄りを防止することが記載されている。

特許第４３８９６４８号公報

本発明の目的とするところは、第１のロール及び第２のロールに掛け渡された無端ベルトにおいて、第１のロール及び第２のロールの回転軸の撓みと、第１のロールの回転軸に対する第２のロールの回転軸の傾きとに起因する周速差を低減することにある。

請求項１に記載の転写装置は、画像が転写された転写媒体と接触した状態で回転し、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に当該転写媒体から前記画像を転写する第１のロールと、前記第１のロールと距離を隔てた位置に設けられて回転するクラウン形状の第２のロールであって、回転軸方向における各位置の半径が、当該クラウン形状の回転軸方向における両端部から当該クラウン形状の回転軸方向における中心位置に向かうにつれて大きくなる第２のロールと、前記第１のロール及び前記第２のロールに掛け渡された無端ベルトと、前記第２のロールの回転軸方向における当該第２のロールの位置を変更する変更手段とを備え、前記第２のロールの回転軸方向における各位置の半径は、前記無端ベルトの張力によって前記第１のロールの回転軸が撓んだときの、当該位置における撓み量と、前記無端ベルトの張力によって当該第２のロールの回転軸が撓んだときの、当該位置における撓み量とを加算した値に応じた大きさであることを特徴とする。

請求項２に記載の転写装置は、前記第２のロールの回転軸の一端よりも他端に近い位置に設けられ、搬送される前記記録媒体に形成された画像が通過している第１の期間を検知する第１の検知手段と、前記第２のロールの回転軸の前記他端よりも前記一端に近い位置に設けられ、搬送される前記記録媒体に形成された画像が通過している第２の期間を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段によって検知された前記第１の期間が前記第２の検知手段によって検知された前記第２の期間より短いときには、当該第１の期間と当該第２の期間との差に応じた量だけ、前記第２のロールの位置を前記一端から前記他端へ向かう方向へと変更することを決定する決定手段とを備え、前記変更手段は、前記決定手段による決定に従って前記第２のロールの位置を変更することを特徴とする。

請求項３に記載の転写装置は、前記第２のロールは、円柱状のシャフトと、前記クラウン形状であって、その長手方向に前記シャフトが挿入される空間が形成されたシャフトカバーと、前記シャフトカバーの外周面から前記空間に達するネジ孔とを備え、前記変更手段は、前記ネジ孔と、当該ネジ孔に嵌められて前記シャフトカバーを前記シャフトに対して固定させるネジとであることを特徴とする。

請求項４に記載の転写装置は、前記第２のロールは、軸方向の異なる位置にそれぞれ設けられた複数の凹部を有するシャフトと、前記クラウン形状のシャフトカバーをその直径を通るように２つに分割したときの一方及び他方となる第１のシャフトカバー及び第２のシャフトカバーと、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーが合わせられたときに前記第２のロールのクラウン形状を形成するように、双方の当該シャフトカバーを固定する固定手段と、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーにそれぞれ設けられた溝部であって、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーが合わせられて固定されたときに、前記シャフトが挿入される空間を形成する溝部と、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーのそれぞれの前記溝部に設けられた凸部であって、前記空間に挿入された前記シャフトに設けられた複数の前記凹部のいずれかに挿入される凸部とを備え、前記変更手段は、前記シャフトに設けられた複数の前記凹部と、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーに設けられた前記凸部とであることを特徴とする。

請求項５に記載の画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に対し露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像手段と、画像が転写される転写媒体と、前記像保持体の表面に形成された画像を前記転写媒体に転写する転写手段と、前記転写媒体に転写された画像を記録媒体に転写する請求項１〜４のいずれか１項に記載の転写装置と、前記記録媒体に転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着手段とを備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、第１のロール及び第２のロールに掛け渡された無端ベルトにおいて、第１のロール及び第２のロールの回転軸の撓みと、第１のロールの回転軸に対する第２のロールの回転軸の傾きとに起因する周速差を低減することができる。
請求項２記載の発明によれば、無端ベルトの周速差を人間が手作業で計測しなくても、第１のロール及び第２のロールに掛け渡された無端ベルトにおいて、第１のロールの回転軸に対する第２のロールの回転軸の傾きに起因する周速差を低減するができる。
請求項３記載の発明によれば、第２のロールの回転軸方向における位置を変更するための駆動源やその駆動力を第２のロールの回転軸に伝達する機構を備える場合と比較して、転写装置の製造コストを抑えることができる。
請求項４記載の発明によれば、第２のロールの回転軸方向における位置を変更するための駆動源やその駆動力を第２のロールの回転軸に伝達する機構を備える場合と比較して、転写装置の製造コストを抑えることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、第１のロール及び第２のロールに掛け渡された無端ベルトにおいて、第１のロール及び第２のロールの回転軸の撓みと、第１のロールの回転軸に対する第２のロールの回転軸の傾きとに起因する周速差を低減することができる。

画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図 画像形成部の構造の一例を示す図 従来例における撓みの生じた二次転写ロール、二次転写ベルト及び撓みの生じた剥離ロールを用紙搬送方向に対して垂直に見た図 用紙を表す図 剥離ロールを表す図 従来例における二次転写ベルトの周速差を説明する図 剥離ロールのシフト機構を表す図 変換テーブルの一例を表す図 本実施形態における二次転写ベルトの周速差を説明する図 二次転写ベルトの周速差が解消されない場合を説明する図 変形例２に係る剥離ロールを表す斜視図 変形例３に係る剥離ロールを表す分解斜視図

＜実施形態＞
図１は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、制御部１００、画像形成部２００、記憶部３００、通信部４００及びＵＩ（User Interface）部５００を有するコンピュータとして構成されている。各部はバスによって電気的に接続されている。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３００に記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部１００と接続されている各部を制御する。

画像形成部２００は、帯電、露光、現像、転写、定着といった電子写真方式の各工程を経て画像を形成する手段である。画像形成部２００は、これらの各工程に応じた条件を適用し、画像データが表す画像を用紙に形成する。画像形成部２００は、本実施形態においてはカラーの画像を形成する手段であるが、モノクロの画像を形成する手段であってもよい。

記憶部３００は、例えばハードディスクのような記憶装置であって、例えば制御プログラムを記憶する。通信部４００は、制御部１００の制御の下で、ユーザが操作するパーソナルコンピュータなどのクライアント端末と通信を行って、画像データなどを取得する。ＵＩ部５００は、例えばタッチスクリーンとキーとを有する。ＵＩ部５００は、ユーザの操作内容に応じた信号を制御部１００へ供給する。制御部１００は、この信号に基づいて操作内容を判断し、例えば画像形成処理を実行したり、画像をタッチスクリーンに表示させたりする。

図２は、画像形成部２００の構造の一例を示す図である。図２に例示する画像形成部２００は、いわゆる中間転写方式によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像を形成するものである。画像形成部２００は、トナーカートリッジ２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋと、転写ユニット２１２Ｙ、２１２Ｍ、２１２Ｃ、２１２Ｋと、露光装置２１３と、中間転写ベルト２１４と、複数の支持ロール２１５と、二次転写ロール２１６と、二次転写ベルト２１７と、剥離ロール２１８と、複数の搬送ロール２１９と、定着装置２２０と、フォトセンサ２２１とを備える。

なお、図２に示す構成要素のうち、符号の末尾にアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫ）を付したものは、当該構成要素が上記４色のいずれかに対応するものであることを示している。これらの構成要素は、使用するトナーの色が異なるものの、主要な構成や機能は共通している。そこで、以下においては、これらの構成要素の説明において、互いを区別する必要がない場合には、「トナーカートリッジ２１１」や「転写ユニット２１２」というように、符号の末尾を省略してこれらを総称するものとする。

トナーカートリッジ２１１は、各色のトナーを収容し、これを必要に応じて転写ユニット２１２の現像器に供給する手段である。転写ユニット２１２は、像保持体である感光体ドラム、感光体ドラムを帯電させる帯電器、露光装置２１３により形成された静電潜像を現像して感光体ドラムの表面に画像を形成する現像器、および一次転写ロールなどを備え、各色のトナー像を中間転写ベルト２１４に転写する転写手段である。露光装置２１３は、感光体ドラムを露光して静電潜像を形成する露光手段である。帯電器は帯電手段の一例であり、現像機は、現像手段の一例である。

中間転写ベルト２１４は、転写ユニット２１２によって転写されたトナー像を保持する手段である。すなわち、中間転写ベルト２１４は、トナー像が転写される転写媒体の一例である。中間転写ベルト２１４は、複数の支持ロール２１５により支持されて図中の矢印Ａ１が示す方向に周回しながら移動する。二次転写ロール２１６は、中間転写ベルト２１４に転写されたトナー像を用紙に転写する手段である。二次転写ロール２１６は、本発明における第１のロールの一例である。二次転写ベルト２１７は、二次転写ロール２１６と剥離ロール２１８とに掛け渡された無端状のベルトであり、本発明にかかる無端ベルトの一例である。二次転写ベルト２１７は、二次転写ロール２１６の駆動に従って、図中の矢印Ａ２が示す方向に周回しながら移動する。支持ロール２１５によって支持される中間転写ベルト２１４と、二次転写ロール２１６によって支持される二次転写ベルト２１７とが接触している領域を接触領域という。この接触領域において、中間転写ベルト２１４から用紙に画像が転写される。剥離ロール２１８は、二次転写ベルト２１７の周回移動に伴って回転する。二次転写ベルト２１７に密着して搬送される用紙は、剥離ロール２１８の位置まで移動すると、その用紙自身の剛性の作用により二次転写ベルト２１７から剥離する。剥離ロール２１８は、本発明における第２のロールの一例である。搬送ロール２１９は、用紙を図中の破線の矢印Ａ３に沿った経路で搬送する手段である。定着装置２２０は、二次転写ロール２１６によりトナー像が転写された用紙を加熱及び加圧することによって、トナー像を用紙に定着させる定着手段である。

フォトセンサ２２１は、矢印Ａ３で示す方向に搬送されてくる用紙に形成されている画像を光学的に読取る手段である。フォトセンサ２２１は、搬送されてくる用紙に形成された画像を検知すると、検知開始の旨を制御部１００に通知する。また、フォトセンサ２２１は、画像を検知しなくなったタイミングで、検知終了の旨を制御部１００に通知する。
以上が画像形成装置１０についての構成の説明である。

ここで、二次転写ロール２１６、二次転写ベルト２１７及び剥離ロール２１８において発生する現象について説明する。まず、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８について、その軸方向において画像形成装置１０の背面側に位置する端部をＩＮ側端部といい、前面側に位置する端部をＯＵＴ側端部といい、これらのＩＮ側端部とＯＵＴ側端部との間の中央の部位を中央部という。同様に、二次転写ベルト２１７においても、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８の軸方向において画像形成装置１０の背面側に位置する端部をＩＮ側端部といい、前面側に位置する端部をＯＵＴ側端部といい、中央の部位を中央部という。

画像形成装置１０において、製造コストや設置スペースといった事情から、剥離ロール２１８が、二次転写ロール２１６と比較して曲げ剛性が低い材質でできている場合、二次転写ベルト２１７の張力により、剥離ロール２１８のシャフトが撓む。また、このとき、二次転写ベルト２１７の張力により、二次転写ロール２１６のシャフトにも剥離ロール２１８ほどではないが撓みが生じる。

図３は、従来例における撓みの生じた二次転写ロール２１６、二次転写ベルト２１７及び撓みの生じた剥離ロール２１８ｙを用紙搬送方向Ｃに対して垂直に見た図である。二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８ｙには、二次転写ベルト２１７が掛け渡されている。図３においては、ベルトの厚みやシャフトの撓みが分かりやすいように、ベルトの厚みと、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８の径のサイズと、撓みの量については、実際のサイズより過大に表現している。この点については、以降の図６、図９及び図１０においても同様である。

図３に示すように、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８ｙは、矢印Ｃ方向への回転に伴う二次転写ベルト２１７の張力により、撓みが生じている。撓みにより、二次転写ベルト２１７は、ベルトの幅方向の位置によって外周の長さに差が生じる（以下、この差を外周差という）。具体的には、図３において、二次転写ベルト２１７の外周の長さは、両端部と比較して中央部が短いものとなる。これにより、二次転写ベルト２１７の周方向における速度の差（以下、周速差という）が発生する。具体的には、このとき、二次転写ベルト２１７の中央部の周速は、その外周の長さが短い分だけ、両端部における周速と比較して遅いものとなる。このような周速差が発生すると、両端部と中央部とで、用紙に形成される画像の用紙搬送方向における長さの差（以下、倍率差という）が生じてしまい、画質に悪影響を及ぼす。二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８ｙの撓みによるこのような問題が生じないように、本発明において採用する仕組みについて、以下に順を追って説明する。

図４は、本実施形態に係る用紙２０を表す図である。上述したように、まず、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８について、その回転軸方向において画像形成装置１０の背面側に位置する端部をＩＮ側端部といい、前面側に位置する端部をＯＵＴ側端部といい、これらのＩＮ側端部とＯＵＴ側端部との間の中央の部位を中央部という。用紙の部位についても、その用紙搬送方向Ｃに応じてこれらの呼称を用いるものとする。また、図示上、中央部を「ＣＥＮ」と表記している。用紙２０において画像が転写される領域は、用紙搬送方向Ｃにおいて４００ｍｍ（ミリメートル）の幅を持つ。図５は、剥離ロール２１８を表す図である。図示するように、剥離ロール２１８は、その回転軸方向において無端ベルト２１７と接する部分がクラウン形状となっている。剥離ロール２１８は、回転軸方向における各位置の半径が、クラウン形状の回転軸方向における両端部からクラウン形状の回転軸方向における中心位置に向かうにつれて大きくなっている。剥離ロール２１８がこのようなクラウン形状を有することにより、後述するように、二次転写ベルト２１７における中央部と両端部とで生じる外周差及び周速差が、或る程度軽減される。

図６は、従来例における二次転写ベルト２１７の周速差を説明する図である。図６（ａ）は、二次転写ロール２１６と剥離ロール２１８とに二次転写ベルト２１７が掛け渡された様子を用紙搬送方向Ｃの垂直方向から見た状態を表している。ここで、二次転写ベルト２１７の張力により、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８のシャフトには撓みが生じているものとする。図６においては、撓みによる二次転写ベルト２１７の外周差及び周速差を軽減するために、剥離ロール２１８が、二次転写ベルト２１７の張力により撓むであろう、剥離ロール２１８自身のシャフトの撓み量に応じて、その半径がシャフトの軸方向の各位置で変化するようなクラウン形状となっている。剥離ロール２１８の中央部に撓みが生じても、クラウン形状により中央部は両端部よりも径が大きいため、二次転写ベルト２１７の中央部と両端部との外周差がある程度軽減され、これにより二次転写ベルト２１７の中央部と両端部との周速差も或る程度軽減される。このとき、撓んだ剥離ロール２１８のシャフトが成すカーブと、剥離ロール２１８のクラウン形状の内周側が成すカーブとが合うことで、剥離ロール２１８におけるクラウン形状の二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が、回転軸方向に対して直線となる。

図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す構成において、用紙２０に形成された画像の用紙搬送方向の長さを部位ごとに表している。図６（ｂ）に示すように、二次転写ベルト２１７の中央部と両端部との外周差及び周速差は或る程度軽減しているが、ＩＮ側端部とＯＵＴ側端部では、用紙２０に形成された画像の用紙搬送方向Ｃにおける長さに差分Ｄｉｆｆが生じている。理想的には、剥離ロール２１８をそのシャフトの撓み量に応じたクラウン形状とすることで、外周差及び周速差が解消されるはずであるが、実際には、以下の理由から外周差及び周速差が残る。剥離ロール２１８の製造時の寸法誤差や、剥離ロール２１８を画像形成装置１０に取り付ける際の取付誤差は、一定の割合で発生する。このような寸法誤差や取付誤差が生じると、剥離ロール２１８が、本来あるべき位置からずれることとなる。このような剥離ロール２１８の位置ずれが発生すると、剥離ロール２１８の回転軸が二次転写ロール２１６の回転軸に対して平行にならずに傾くことがある。このように剥離ロール２１８の回転軸と二次転写ロール２１６の回転軸とが平行にならない場合、回転軸方向の位置によって二次転写ベルト２１７の外周差が生じ、結果として周速差が発生する。このような二次転写ロール２１６に対する剥離ロール２１８の回転軸の傾きに起因する二次転写ベルト２１７の周速差に対して、本実施形態では、次のような構成を採用している。

図７は、剥離ロール２１８のシフト機構３０を表す図である。シフト機構３０は、二次転写ベルト２１７、剥離ロール２１８、駆動装置３１、ギア３２、ラックギア３３、止め具３４及び接続端部３５からなる。図７は、図２に示す矢印Ａ２の反対方向から見た様子を表している。剥離ロール２１８の回転軸方向には、予め決められた長さだけシャフトが延伸して形成されている。剥離ロール２１８のＩＮ側に延伸するシャフトの端部には、２つの止め具３４が間を挟んで設けられている。また、剥離ロール２１８のＩＮ側には、例えばモータなどを駆動源とする駆動装置３１が設けられており、駆動装置３１の軸にはギア３２が設けられている。ギア３２にはラックギア３３が噛み合うようになっており、駆動装置３１の駆動に応じてギア３２が回転すると、この回転力をラックギア３３が矢印Ｆ方向の動力（ここでは剥離ロール２１８の回転軸方向に沿った方向）に変換する。ラックギア３３は略Ｌ字型をしており、ギア３２から遠い側であって、剥離ロール２１８からＩＮ側に延伸するシャフトと近い側の端部である接続端部３５には、剥離ロール２１８のシャフトが貫通するシャフト孔が設けられている。接続端部３５は、２つの止め具３４に挟まれる位置において、シャフト孔に剥離ロール２１８のシャフトが貫通した状態となっている。このような構成において駆動装置３１が駆動すると、ギア３２の回転がラックギア３３に伝達されることで、ラックギア３３の接続端部３５が剥離ロール２１８の長手方向に移動して止め具３４と接触し、その押圧力により剥離ロール２１８を長手方向に移動させる。このようなシフト機構３０により、剥離ロール２１８は、その回転軸方向に移動する。これにより、剥離ロール２１８の回転軸方向における剥離ロール２１８の位置が変更される。駆動装置３１、ギア３２、ラックギア３３、止め具３４及び接続端部３５は、本発明における変更手段の一例である。また、二次転写ロール２１６と、二次転写ベルト２１７と、剥離ロール２１８と、駆動装置３１と、ギア３２と、ラックギア３３と、止め具３４と、接続端部３５とは、協働することで本発明に係る転写装置を実現する。

ここで、剥離ロール２１８を移動させるにあたり、どのようにその移動量を決定するかを説明する。上述したフォトセンサ２２１は、用紙搬送方向Ｃと交わる方向、すなわち画像形成装置１０の奥行き方向に、複数設けられている。ここでは、少なくとも、ＩＮ側端部及びＯＵＴ側端部の２箇所にフォトセンサ２２１が設けられているものとする。各フォトセンサ２２１は、上述したように、画像の検知開始タイミング及び検知終了タイミングを制御部１００に通知する。制御部１００は、この通知に基づいて、検知終了タイミングから検知開始タイミングを減算することで、ＩＮ側端部及びＯＵＴ側端部といった各位置における画像の通過時間を算出する。このときの画像は、ＩＮ側端部及びＯＵＴ側端部における通過時間の厳密な比較を可能とするために、画像形成が可能な領域の全面を塗りつぶしたような調整用画像である。ＩＮ側端部における通過時間は、本発明に係る第１の期間の一例である。また、ＯＵＴ側端部における通過時間は、本発明に係る第２の期間の一例である。また、ＩＮ側端部に設けられたフォトセンサ２２１は、本発明に係る第１の検知手段の一例である。また、ＯＵＴ側端部に設けられたフォトセンサ２２１は、本発明に係る第２の検知手段の一例である。

例えば、ＩＮ側端部の通過時間がＯＵＴ側端部の通過時間より短い場合、制御部１００は、剥離ロール２１８をＩＮ側にシフトさせるように駆動装置３１を制御する。これは、ＯＵＴ側端部よりＩＮ側端部の通過時間が短いということは、剥離ロール２２２のＩＮ側端部の径がＯＵＴ側端部の径と比較して小さい、つまり外周差が発生しており、結果としてＩＮ側端部の周速がＯＵＴ側端部の周速よりも遅くなっているためである。このような状態で、クラウン形状の剥離ロール２１８をＩＮ側にシフトさせると、剥離ロール２１８において径のより大きな部分がＩＮ側に移動することで外周差が減少し、ＩＮ側の周速が速くなる。

一方、ＩＮ側端部の通過時間がＯＵＴ側端部の通過時間より長い場合、制御部１００は、剥離ロール２１８をＯＵＴ側にシフトさせるように駆動装置３１を制御する。これは、ＯＵＴ側端部よりＩＮ側端部の通過時間が長いということは、剥離ロール２２２のＩＮ側端部の径がＯＵＴ側端部の径と比較して大きい、つまり外周差が発生しており、結果としてＩＮ側端部の周速がＯＵＴ側端部の周速よりも速くなっているためである。このような状態で、クラウン形状の剥離ロール２１８をＯＵＴ側にシフトさせると、剥離ロール２１８において径のより大きな部分がＯＵＴ側に移動することで外周差が減少し、ＩＮ側の周速が遅くなる。

このような制御により、剥離ロール２１８に掛け渡された二次転写ベルト２１７において、ＩＮ側端部とＯＵＴ側端部との外周差及び周速差が解消されて、用紙に形成される画像の用紙搬送方向における倍率差が改善される。制御部１００は、その軸方向に沿った剥離ロール２１８の移動方向及び移動量を、記憶部３００に予め記憶された変換テーブルに基づいて制御する。

図８は、変換テーブルの一例を表す図である。この変換テーブルには、部位毎の画像の通過時間の差（ミリ秒）に応じて、剥離ロール２１８の移動方向及び移動量（ｃｍ（センチメートル））が記述されている。まず、制御部１００は、フォトセンサ２２１からの通知を受けて部位毎に算出した通過時間どうしの差を算出する。ここでは、制御部１００は、ＩＮ側端部における通過時間からＯＵＴ側端部における通過時間を減算した値を、両者の差として算出する。次に、制御部１００は、算出した通過時間の差と変換テーブルとに基づいて、剥離ロール２１８を移動させる方向及び移動量を決定する。変換テーブルには、通過時間のより長い側から通過時間のより短い側へ向かうように、剥離ロール２１８を移動させる方向が記述されている。例えば、制御部１００は、ＩＮ側端部における通過時間とＯＵＴ側端部における通過時間との差を「−３００ミリ秒」と算出すると、変換テーブルに基づいて、剥離ロール２１８を「ＩＮ側」に「０．３ｃｍ」移動させるよう制御する。図示した変換テーブルの内容は一例に過ぎず、他の内容であってもよいし、ユーザがＵＩ部５００を用いてその内容を変更可能としてもよい。制御部１００は、本発明に係る決定手段の一例である。

図９は、本実施形態における二次転写ベルト２１７の周速差を説明する図である。図９（ａ）は、二次転写ロール２１６と剥離ロール２１８とに二次転写ベルト２１７が掛け渡された様子を、用紙搬送方向Ｃの垂直方向から見た状態を表している。ここで、二次転写ベルト２１７の張力により、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８のシャフトには撓みが生じているものとする。

剥離ロール２１８のクラウン形状における各位置の半径は、二次転写ロール２１６の回転軸であるシャフトの各位置における撓み量と、剥離ロール２１８の回転軸であるシャフトの各位置における撓み量とを加算した値に応じた大きさである。ここでいう二次転写ロール２１６のシャフトの各位置における撓み量は、二次転写ロール２１６側における二次転写ベルト２１７の内周側における幅方向の端部と二次転写ロール２１６との接点Ｐ１及びＰ２を結んだ線分Ｌ１から二次転写ロール２１６のシャフトの各位置までの距離によって表される。例えば、図９に示す線分Ｄ１は、この位置における二次転写ロール２１６のシャフトにおける撓み量を表す。また、ここでいう剥離ロール２１８のシャフトの各位置における撓み量は、剥離ロール２１８側における二次転写ベルト２１７の内周側における幅方向の端部と剥離ロール２１８との接点Ｐ３及びＰ４を結んだ線分Ｌ２から剥離ロール２１８のシャフトの各位置までの距離によって表される。例えば、図９に示す線分Ｄ２は、この位置における剥離ロール２１８のシャフトにおける撓み量を表す。また、ここで、剥離ロール２１８のクラウン形状における各位置の半径が上記加算した値に応じた大きさであるとは、二次転写ロール２１６のシャフトの各位置における撓み量と剥離ロール２１８のシャフトの各位置における撓み量とを加算した値と、剥離ロール２１８の各位置の半径とが、誤差を許容できる予め決められた範囲内にあることを表す。このような構成をとることにより、二次転写ロール２１６側の二次転写ベルト２１７の断面においてその内周側が成すカーブＣ１が、剥離ロール２１８側の二次転写ベルト２１７の断面においてその内周側が成すカーブＣ２と合うようになっている。

このようにクラウン形状を形成する理由は、以下のとおりである。図１０は、二次転写ベルト２１７の周速差が解消されない場合を説明する図である。例えば、剥離ロール２１８のクラウン形状における各位置の半径が、剥離ロール２１８のシャフトの各位置における撓み量Ｄ２のみに応じたものである場合、クラウン形状を有した剥離ロール２１８も張力により撓むから、剥離ロール２１８は、二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が、図１０（ａ）に示すように回転軸方向に対して直線となる。図１０（ａ）に示す状態から、図１０（ｂ）で示す状態のように剥離ロール２１８を回転軸方向のＩＮ側に移動させても、剥離ロール２１８の二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が直線となっているため、部位ごとの外周差が変化せず、クラウン形状の径差によって二次転写ベルト２１７の外周差が解消されることがない。これに対し、上述したような構成にすれば、剥離ロール２１８の二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が直線とならずに、二次転写ロール２１６のシャフトの各位置における撓み量に応じたクラウン形状の径差が残る。これにより、剥離ロール２１８におけるクラウン形状の径が大きな部分が、画像の通過時間が短い方の端部に向かって移動した際に、二次転写ベルト２１７の外周差が解消されることで、二次転写ベルト２１７の周速差が解消される。

図９に戻る。図９（ａ）では、図６（ａ）と比較して、剥離ロール２１８がＩＮ側にシフトした状態となっている。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す構成において、用紙２０に形成された画像の用紙搬送方向の長さを部位ごとに表している。この例では、剥離ロール２１８が移動した際に、剥離ロール２１８の二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が直線とならずにクラウン形状の径差が残ることで、二次転写ベルト２１７における外周差及び周速差が解消されて、ＩＮ側端部とＯＵＴ側端部とで、用紙搬送方向Ｃにおける画像の倍率差が生じない状態となっている。

このように、本実施形態では、クラウン形状の剥離ロール２１８を回転軸方向に移動させるシフト機構３０を設け、制御部１００が、フォトセンサ２２１の検知結果に基づいて決定した移動方向と移動量となるように駆動装置３１を制御して、剥離ロール２１８を回転軸方向に移動させる。このとき、剥離ロール２１８のクラウン形状における各位置の半径が、二次転写ロール２１６の回転軸であるシャフトの各位置における撓み量と、剥離ロール２１８の回転軸であるシャフトの各位置における撓み量とを加算した値に応じた大きさとなることで、クラウン形状の径差によって二次転写ベルト２１７の外周差及び周速差が解消される。このように、本実施形態によれば、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８に掛け渡された無端ベルトにおいて、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８の回転軸であるシャフトの撓みと、二次転写ロール２１６の回転軸であるシャフトに対する剥離ロール２１８のシャフトの傾きとに起因する周速差を低減することができる。

＜変形例＞
以上の実施形態は、次のように変形可能である。なお、以下の変形例は適宜組み合わせて実施してもよい。
（変形例１）
用紙に形成された画像の用紙搬送方向の長さの計測は、実施形態のようにフォトセンサ２２１を用いる方法に限らず、次のようにしてもよい。例えば、ＵＩ部５００を用いたユーザの指示に基づいて、画像形成部２００は、移動調整用のサンプル画像を用紙に形成する。このサンプル画像は、例えばＡ３のサイズの用紙において、用紙搬送方向に４００ｍｍの長さの線が描かれたものである。そして、図示しないスキャナーなどの読取装置を設けることで、ユーザは、サンプル画像が形成された用紙を読取装置に読取らせる。読取装置は、読取結果を制御部１００に供給する。制御部１００は、読取装置から供給された読取結果に基づいて、用紙に形成された画像の用紙搬送方向の長さを部位毎に算出する。そして制御部１００は、部位毎の画像の長さ同士の差と上述した変換テーブルとに応じて、用紙搬送方向の画像の長さがより長い端部側から、用紙搬送方向の画像の長さがより短い端部側へ剥離ロール２１８を移動させるよう制御する。

また、画像の用紙搬送方向の長さの計測は、以下のように人間の手作業による方法でもよい。例えば、サンプル画像が形成されて排出された用紙に対して、ユーザが、定規などを用いて、その一端部と他端部とにおける画像の用紙搬送方向の長さを測定し、測定結果に基づいて剥離ロール２１８の移動方向及び移動量を決定する。そして、ユーザは、決定した剥離ロール２１８の移動方向及び移動量を、ＵＩ部５００を用いて画像形成装置１０に入力する。制御部１００は、入力内容に従って剥離ロール２１８を移動させるよう制御する。人手を介する場合、定規などを用いずに、ユーザが、用紙を用紙搬送方向に向けて中央で２つ折りにし、折り重なったときの画像の端部の位置ずれが解消されるように、剥離ロール２１８の移動方向及び移動量を決定してもよい。
このようにしても、実施形態と同様の効果を奏する。

（変形例２）
実施形態においては、剥離ロール２１８を一体型のクラウン形状としたが、これに限らず次のようにしてもよい。
図１１は、変形例２に係る剥離ロール２１８ａを表す斜視図である。剥離ロール２１８ａは、シャフト４０、シャフトカバー５０及びイモネジ６０から構成される。説明の便宜上、シャフトカバー５０の一部を切り開いた状態で図示している。シャフト４０は、実施形態における剥離ロール２１８のシャフトとは異なり、クラウン形状ではなく円柱状となっている。シャフトカバー５０は、例えば樹脂製のクラウン形状をした中空部材である。シャフトカバー５０の長手方向における一端部から他端部にかけて、クラウン形状の中心をシャフト４０が挿入される空間５１が形成されている。また、シャフトカバー５０の長手方向における中央部分には、イモネジ６０が嵌めこまれるためのネジ孔５２が、シャフトカバー５０の外周面から空間５１に達するように設けられている。空間５１の内径は、シャフト４０の径と比較して大きくなっており、空間５１にシャフト４０が貫通するように差し込まれる。図示するようなこの状態において、ユーザは、シャフトカバー５０のシャフト４０の軸方向における位置をシャフト４０の軸方向に任意に変更させることが可能である。そして、ユーザが、シャフトカバー５０のシャフト４０の軸方向における位置を任意の位置に変更して、イモネジ６０をネジ孔５２に嵌めて締めることで、シャフト４０に対してシャフトカバー５０が固定される。例えば、ユーザは、上述した手作業による測定方法などにより剥離ロール２１８の移動方向と移動量を決定すると、決定内容に従った取り付け位置となるように、シャフトカバー５０の位置をシャフト４０の軸方向において変更して、イモネジ６０をネジ孔５２に嵌めて締めることで、シャフトカバー５０をシャフト４０に対して固定させる。ネジ孔５２及びイモネジ６０は、本発明における変更手段の一例である。

実施形態のように剥離ロール２１８が一体型のクラウン形状である場合、金属性のシャフトを削って加工が行われることになる。一方、本変形例のように、剥離ロール２１８ａを、円柱状のシャフト４０と、ネジ孔５２を備えたクラウン形状のシャフトカバー５０と、イモネジ６０とによって構成するようにすれば、シャフト４０の加工量を少なくおさえることができるため、製造コストを抑えることができる。このように本変形によれば、剥離ロールが一体型のクラウン形状である場合と比較して、剥離ロールの加工に要する製造コストを抑えながら、実施形態と同様の効果を奏することができる。

（変形例３）
剥離ロール２１８は、次のような構成としてもよい。
図１２は、変形例３に係る剥離ロール２１８ｂを表す分解斜視図である。剥離ロール２１８ｂは、下部シャフトカバー５３、シャフト４１及び上部シャフトカバー５４から構成される。なお、説明の便宜上、後述するシャフト溝５４１を有する面が視認できるように、上部シャフトカバー５４を９０度回転させて表示させている。下部シャフトカバー５３及び上部シャフトカバー５４は、例えば樹脂製であり、下部シャフトカバー５３において後述するシャフト溝５３１を有する面と、上部シャフトカバー５４においてシャフト溝５４１を有する面とが合わさることで、クラウン形状を形成する。つまり、下部シャフトカバー５３及び上部シャフトカバー５４は、クラウン形状の一体型のシャフトカバーがその直径を通るように２つに分割されたときの一方及び他方の形状と同様である。下部シャフトカバー５３の長手方向には、下部シャフトカバー５３の長手方向の中心を通るように、半円状のシャフト溝５３１が形成されている。シャフト溝５３１の内径は、シャフト４１の径より大きなものとなっており、シャフト４１はシャフト溝５３１を貫通できるようになっている。シャフト溝５３１は、本発明に係る溝部の一例である。また、下部シャフトカバー５３をシャフト軸５３１と対向する方向からみたときに、シャフト溝５３１の両側には、平面であって、上部シャフトカバー５４と接合する面である接合面５３２が形成されている。接合面５３２の長手方向における各端部には、複数の突起５３３が形成されている。ここでは、図示するように、接合面５３２には４つの突起５３３が形成されている。また、シャフト溝５３１の長手方向における中央部には、その内径がシャフト溝５３１の内径より小さい半円状の凸部５３４が形成されている。凸部５３４は、後述する、シャフト４１に設けられた凹部４１１のいずれかに挿入されるようになっている。

シャフト４１は、円柱状であり、その軸方向におけるそれぞれ異なる位置には、同一の幅を持つ複数の凹部４１１が、予め決められた間隔で設けられている。各々の凹部４１１の幅及び深さは、上述したように凸部５３４が挿入される寸法となっている。上部シャフトカバー５４の長手方向には、長手方向の中心を通るように、半円状のシャフト溝５４１が形成されている。シャフト溝５４１の内径はシャフト溝５３１の内径と同じであって、シャフト４１の径より大きなものとなっており、シャフト４１はシャフト溝５４１を貫通できるようになっている。シャフト溝５４１は、本発明に係る溝部の一例である。また、上部シャフトカバー５４をシャフト軸５４１と対向する方向からみたときに、シャフト溝５４１の両側には、平面であって、下部シャフトカバー５３と接合する面である接合面５４２が形成されている。接合面５４２の長手方向における各端部には、複数の孔５４３が形成されている。ここでは、図示するように、接合面５４２には４つの孔５４３が形成されている。孔５４３は、突起５３３と嵌めあうようになっており、突起５３３と対向する位置に形成されている。下部シャフトカバー５３の突起５３３が上部カバーの孔５４３と嵌めあうことで、下部シャフトカバー５３と上部シャフトカバー５４とが合わさってクラウン形状が形成されるとともに、下部シャフトカバー５３及び上部シャフトカバー５４が相互に固定される。突起５３３及び孔５３４は、協働することで本発明に係る固定手段を実現する。シャフトカバー５３と上部シャフトカバー５４とが合わせられて固定されたときに、シャフト溝５３１及びシャフト溝５４１が合わさることで、シャフト４１が挿入される空間が形成される。また、シャフト溝５４１の長手方向における中央部には、その内径が、シャフト溝５４１の内径より小さく、かつ、凸部５３４の内径と同じである半円状の凸部５４４が形成されている。凸部５４４は、シャフト４１に設けられた凹部４１１のいずれかに挿入されるようになっている。

このような構成において、ユーザは、例えば上述した手作業による計測方法などにより、剥離ロール２１８ｂの移動方向と移動量を決定する。そして、ユーザは、決定した移動方向と移動量に基づいて、下部シャフトカバー５３の凸部５３４と上部シャフトカバー５４の凸部５４４とを、シャフト４１に設けられた凹部４１１のうち適切なものに挿入する。このとき、下部シャフトカバー５３の突起５３３が上部シャフトカバー５４の孔５４３と嵌めあうことで、下部シャフトカバー５３と上部シャフトカバー５４とが接続されてクラウン形状を形成する。ユーザは、用紙に形成された画像の用紙搬送方向における部位毎の倍率差が生じたときには、その倍率差に応じて剥離ロール２１８ｂの移動方向と移動量を決定する。そして、ユーザは、決定内容に従って、凸部５３４及び凸部５４４を挿入させる凹部４１１を適切に選択することで、下部シャフトカバー５３及び上部シャフトカバー５４が合わさって形成されるクラウン形状を有する部分のシャフト４１の軸方向における位置を変更することができる。凸部５３４、凸部５４４及び凹部４１１は、本発明における変更手段の一例である。これにより、ユーザは、剥離ロール２１８ｂにおいてクラウン形状を有する部分の位置を回転軸方向に変更可能であるから、実施形態のように剥離ロール２１８ｂを回転軸方向に移動させるのと同様の効果を奏する。本変形例では、変形例２と同様、シャフト４１の加工量を少なくおさえることができる。このように本変形によっても、剥離ロールが一体型のクラウン形状である場合と比較して、剥離ロールの加工に要する製造コストを抑えながら、実施形態と同様の効果を奏することができる。

１０…画像形成装置、２０…用紙、３０…シフト機構、３１…駆動装置、３２…ギア、３３…ラックギア、３４…止め具、３５…接続部、４０，４１…シャフト、５０…カバー、５１…空間、５２…ネジ孔、５３…下部カバー、５４…上部カバー、６０…イモネジ、１００…制御部、２００…画像形成部、３００…記憶部、４００…通信部、５００…ＵＩ部、２１１…トナーカートリッジ、２１２…転写ユニット、２１３…露光装置、２１４…中間転写ベルト、２１５…支持ロール、２１６…二次転写ロール、２１７…二次転写ベルト、２１８、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｙ…剥離ロール、２１９…搬送ロール、２２０…定着装置、２２１…フォトセンサ、４１１…凹部、５３１，５４１…シャフト溝、５３２，５４２…接合面、５３３…突起、５３４，５４４…凸部、５４３…孔

Claims (5)

1. 画像が転写された転写媒体と接触した状態で回転し、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に当該転写媒体から前記画像を転写する第１のロールと、
   前記第１のロールと距離を隔てた位置に設けられて回転するクラウン形状の第２のロールであって、回転軸方向における各位置の半径が、当該クラウン形状の回転軸方向における両端部から当該クラウン形状の回転軸方向における中心位置に向かうにつれて大きくなる第２のロールと、
   前記第１のロール及び前記第２のロールに掛け渡された無端ベルトと、
   前記第２のロールの回転軸方向における当該第２のロールの位置を変更する変更手段とを備え、
   前記第２のロールの回転軸方向における各位置の半径は、
   前記無端ベルトの張力によって前記第１のロールの回転軸が撓んだときの、当該位置における撓み量と、
   前記無端ベルトの張力によって当該第２のロールの回転軸が撓んだときの、当該位置における撓み量と
   を加算した値に応じた大きさである
   ことを特徴とする転写装置。
2. 前記第２のロールの回転軸の一端よりも他端に近い位置に設けられ、搬送される前記記録媒体に形成された画像が通過している第１の期間を検知する第１の検知手段と、
   前記第２のロールの回転軸の前記他端よりも前記一端に近い位置に設けられ、搬送される前記記録媒体に形成された画像が通過している第２の期間を検知する第２の検知手段と、
   前記第１の検知手段によって検知された前記第１の期間が前記第２の検知手段によって検知された前記第２の期間より短いときには、当該第１の期間と当該第２の期間との差に応じた量だけ、前記第２のロールの位置を前記一端から前記他端へ向かう方向へと変更することを決定する決定手段とを備え、
   前記変更手段は、前記決定手段による決定に従って前記第２のロールの位置を変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
3. 前記第２のロールは、
   円柱状のシャフトと、
   前記クラウン形状であって、その長手方向に前記シャフトが挿入される空間が形成されたシャフトカバーと、
   前記シャフトカバーの外周面から前記空間に達するネジ孔とを備え、
   前記変更手段は、
   前記ネジ孔と、
   当該ネジ孔に嵌められて前記シャフトカバーを前記シャフトに対して固定させるネジと
   であることを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
4. 前記第２のロールは、
   軸方向の異なる位置にそれぞれ設けられた複数の凹部を有するシャフトと、
   前記クラウン形状のシャフトカバーをその直径を通るように２つに分割したときの一方及び他方となる第１のシャフトカバー及び第２のシャフトカバーと、
   前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーが合わせられたときに前記第２のロールのクラウン形状を形成するように、双方の当該シャフトカバーを固定する固定手段と、
   前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーにそれぞれ設けられた溝部であって、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーが合わせられて固定されたときに、前記シャフトが挿入される空間を形成する溝部と、
   前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーのそれぞれの前記溝部に設けられた凸部であって、前記空間に挿入された前記シャフトに設けられた複数の前記凹部のいずれかに挿入される凸部とを備え、
   前記変更手段は、
   前記シャフトに設けられた複数の前記凹部と、
   前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーに設けられた前記凸部と
   であることを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
5. 像保持体と、
   前記像保持体を帯電させる帯電手段と、
   前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に対し露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、
   前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像手段と、
   画像が転写される転写媒体と、
   前記像保持体の表面に形成された画像を前記転写媒体に転写する転写手段と、
   前記転写媒体に転写された画像を記録媒体に転写する請求項１〜４のいずれか１項に記載の転写装置と、
   前記記録媒体に転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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