JPH11224007A

JPH11224007A - 画像形成用ベルト装置

Info

Publication number: JPH11224007A
Application number: JP10039617A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Tsuruoka; 亮一鶴岡; Norio Ogawara; 則雄小川原; Iwao Kuriki; 巌栗城
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-02-05
Filing date: 1998-02-05
Publication date: 1999-08-17
Anticipated expiration: 2018-02-05
Also published as: JP3636273B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルト上の基準位置検知精度の向上を図る。【解決手段】ベルト４に設けられる反射テープからの
反射光をセンサ２２で検知する。このセンサ２２はベル
ト４との距離を一定に維持するためベルト４を張架する
ベルトユニットのフレーム１８に固定する。一方、ベル
ト４の裏面には裏当て２３を配置してベルト４の振動を
抑制してセンサ２２との距離を保つ。さらに、ベルト４
は位置検出用マーク設置側に寄せられていて、その側で
ベルト４のリブがロール１１等の端面に強く当接されな
いようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト装置に関
し、特に、電子写真式複写機やレーザプリンタ等の画像
形成装置に用いられる画像形成用ベルト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の複写機やプリンタ等の画
像形成装置では、感光体ドラム等の潜像担持体上に形成
された未定着トナー像を用紙等の記録媒体に転写して印
刷画像を得る方式がとられる。前記未定着トナー像を記
録媒体に転写する方式として、前記未定着トナー像を記
録媒体に直接転写する方式と、潜像担持体上に形成され
た未定着トナー像を、ドラム状あるいは無端ベルト状の
フィルム部材からなる中間転写体上に１次転写した後、
該中間転写体上の未定着トナー像を改めて記録媒体上に
２次転写して複写画像を得る方式とが知られている。

【０００３】図１０は、ベルト状中間転写体を用いた画
像形成装置の一例としてのカラープリンタの要部構成を
示す模式図である。同図において、感光体ドラム等の潜
像担持体（以下、「感光体ドラム」で代表して説明す
る）１の表面は帯電器２により所定の電荷で一様に帯電
され、レーザー光Ｌの書き込み走査で第１色の画像信号
に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体
ドラム１の、Ａ方向への回転で現像装置ユニット３の第
１色の現像器との対向位置に到り、第１色の現像器でト
ナー現像される。感光体ドラム１はトナー像Ｔを担持し
てさらに回転する。

【０００４】上記トナー現像動作に合わせて、中間転写
ベルト４は感光体ドラム１の周速と略同一の速度で移動
し、感光体ドラム１と中間転写ベルト４とが当接する位
置の直下付近で中間転写ベルト４に接して配置された１
次転写ロール５が配置されている１次転写部において、
該１次転写ロール５に印加される上記トナーの帯電極性
と逆極性の転写電界によって感光体ドラム１に担持され
ていたトナー像Ｔが中間転写ベルト４に１次転写され
る。以上で、１次転写サイクルが終了する。

【０００５】中間転写ベルト４に１次転写されたトナー
像は中間転写ベルト４の周回移動によって２次転写ロー
ル６が配置されている２次転写部に到る。フルカラー画
像形成装置の場合には潜像の形成からトナー像の１次転
写までを予定色（一般にはイエロー(Y) 、マゼンタ(M)
、シアン(C) およびブラック(Bk)）分だけ繰り返して
中間転写ベルト４上に多色トナーを重ね合わせたカラー
トナー像を形成する。

【０００６】各色のトナー像を形成するため、現像装置
ユニット３はイエロー現像器３_-1、マゼンタ現像器
３_-2、シアン現像器３_-3およびブラック現像器３_-4の４
色現像器からなる回転装置で構成され、感光体ドラム１
に形成された各色の潜像を順次現像できるように構成さ
れている。

【０００７】感光体ドラム１に担持された第１色のトナ
ー像が１次転写部で中間転写ベルト４上に転写された
後、感光体ドラム１上の残留トナーは感光体クリーナ７
で除去されるとともに図示しない除電器で電荷が中和さ
れた後、次の，第２色に対応する潜像の形成がなされ
る。第２色の静電潜像も第１色と同様にして現像され、
その第２色のトナー像が中間転写ベルト４上の、先に転
写された第１色のトナー像に重ねて転写される。以下、
第３色以降についても同様にして中問転写ベルト４に多
重転写され、その結果、中間転写べルト４には未定着の
複数色トナーが重畳したカラートナー像が形成される。

【０００８】すべての色のトナー像が１次転写された中
間転写ベルト４が２次転写位置に達する時点で、タイミ
ングを合わせて給紙トレイ８から送り出された記録媒体
としての記録紙Ｐが２次転写位置に給送される。

【０００９】記録紙Ｐを２次転写ロール６および中間転
写ベルト４によって挟持して搬送する際、２次転写ロー
ル６に印加される前記トナー像の帯電極性と逆極性の転
写電圧で形成される転写電界により中間転写ベルト４の
トナー像が記録紙Ｐに２次転写される。トナー像が２次
転写された記録紙Ｐは定着器９に送られ、加熱・加圧処
理によりトナー像を記録紙Ｐに固定し、作像プロセスを
終了する。

【００１０】２次転写ロール６は、中間転写ベルト４に
対して矢印Ｃ方向に当接・離間自在に設けられていて、
記録紙Ｐの進入に合わせて当接し、排出に合わせて離間
する。２次転写ロール６は２次転写の終了とともに待避
位置に戻る。また、中間転写ベルト４に対向して配置さ
れているクリーナ１０も記録紙Ｐへ転写されなかったト
ナー像をクリ−ニングすべく、中間転写ベルト４に対し
て２次転写ロールＰ同様、当接・離間する。

【００１１】前記中間転写ベルト４は、駆動ロール１
１、アイドルロール１２、２次転写バックアップロール
１３およびテンションロール１４により張架され、駆動
ロール１１により矢印Ｂ方向に搬送される。中間転写ベ
ルト４には、該中間転写ベルト４が駆動ロール１１等、
各ロールの軸方向での位置を規制するためのリブが、そ
の側端部内周に沿って設けられている。また、補強のた
め、該中間転写ベルトには、その側端部外周に沿ってベ
ルト補強テープが設けられている。

【００１２】このような中間転写ベルトを用いたカラー
画像形成装置では、該中間ベルト上で既に多重転写され
た合成トナー像（各色トナー像の重畳像）を記録媒体に
一括で転写しているので、潜像担持体から直接記録媒体
に各色のトナー像を順次転写する方式におけるトナー像
間の位置ずれや画像乱れの発生を効果的に防止できると
いった利点を有している。

【００１３】転写ベルトを張架しているロール端部にリ
ブを当接させて該転写ベルトの位置を規制するようにし
た画像形成装置の例として、特開平５−１３４５５６号
公報に記載されたものがある。この画像形成装置は、前
記ロール端部に押圧される転写ベルトの端部の変形を防
止するため、補強部材としてのテープを端部に貼付けた
ものである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の画像形成装置で
は、中間転写ベルト上で複数色のトナーを合成している
ので、これらのトナー色の重合わせによる色ずれを防止
するためには、中間転写ベルト上の基準位置を正確に検
知し、この基準位置の検知信号に基づいて画像装置各部
の動作を制御しなければならない。前記基準位置を検知
するため、中間転写ベルト上にペイントもしくはテー
プ、または貫通孔等で形成したマーキングを反射型セン
サで読み取ったり、ベルトの駆動ロールの回転位置をエ
ンコーダで読み取ったりしている。

【００１５】上記検知方法のうち、貫通孔によりマーキ
ングを施したものは、孔に応力が集中して中間転写ベル
トに亀裂が入る原因となりかねない。また、駆動ロール
の回転を読み取る方法では、ベルトおよび駆動ロール間
でのスリップによる誤差を生じやすい。一方、ベルト上
のペイントやテープ等を検知する方法ではこのような不
具合がない。

【００１６】しかし、この場合でも、各色の、中間転写
ベルト上での色ずれを小さくするには、前記ペイントや
テープ等のマーキングを極めて高い精度で検知できるよ
うに工夫しなければならない。例えば、色ずれを１２５
μｍに抑えたい場合、マーキングの検知誤差は１５μｍ
以下にしたいという要求が発生している。

【００１７】このような厳しい精度を満足するために
は、中間転写ベルトの周回速度、周回中に生じるたわみ
や振動、反射型センサの取付け位置等、検知誤差を生じ
る多くの要因を排除しなければならないという課題があ
る。

【００１８】本発明は、上述の課題を解決し、無端ベル
ト上の基準位置を正確に検知して色ずれのない良好な画
像を得ることができる画像形成用ベルト装置を提供する
ことを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端ベルト
と、前記無端ベルトを張架し、少なくとも駆動ロールを
含む複数のロールと、前記無端ベルトの内周面に沿って
設けられ、前記ロールの端面に当接して幅方向の位置を
規定するリブ部材と、前記無端ベルトの外周面一端に形
成されたマークと、前記マークを光学的に検出してベル
ト基準位置信号を出力するセンサ手段と、前記無端ベル
トを前記ロールの軸方向において前記マーク側端部へ偏
倚させるベルト偏倚手段とを具備した点に特徴がある。

【００２０】上記特徴によれば、無端ベルトはベルト偏
倚手段によってマーク側へ寄せられるので、マーク側の
リブ部材はロール端面には強く当接しない。したがっ
て、マークが形成されているベルト端部が歪んで波打つ
ような減少を回避できるので、センサ手段とマークとの
距離や相対角度等の位置関係を一定に維持することがで
き、位置検出精度の向上を図ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
を適用したカラー画像形成装置を詳細に説明する。ここ
では、図１０に関して説明した構成や動作等を援用し、
適宜図１０を参照しつつ説明する。

【００２２】図１は、中間転写ベルト（以下、単に「ベ
ルト」という）４上の基準位置を検知する反射型センサ
の取付けの態様を示す要部拡大図である。同図におい
て、駆動ロール１１はベルトユニットを構成するサイド
フレーム１８に軸１９を介して支持されている。前記サ
イドフレーム１８に揺動自在に軸支されたブラケット２
０にはテンションロール１４が軸２１で支持されてい
る。ベルト４は、これら駆動ロール１１やテンションロ
ール１４ならびに前記アイドルロール１２やバックアッ
プロール１３からなるロール類に掛け渡されていて、テ
ンションロール１４によって所定の張力が与えられてい
る。

【００２３】駆動ロール１１およびテンションロール１
４の間には、基準位置を検知する反射型センサ２２が配
置されている。該反射型センサ２２はサイドフレーム１
８に直接固定されていて、ベルト４との間隔ＳＤが変動
しないようにしている。さらに、反射型センサ２２との
対向位置にはベルト４の裏側つまり内周面側にはセンサ
裏当て２３が配置されている。

【００２４】図５はセンサ裏当て２３の斜視図であり、
図６はベルト４がセンサ裏当て２３に当接している状態
を示す断面図である。図示のように、センサ裏当て２３
は全体としては箱形であり、両端の一部がリブ４１を逃
げるように切欠かれている。ベルト４はその裏面が面２
３ａに当接して周回するのでベルト４と反射型センサ２
２との間隔は一定に維持される。センサ裏当て２３は、
ベルト４の裏面が面２３ａに確実に摺動するように、駆
動ロール１１の外周とテンションロール１４の外周をつ
なぐ面よりも該ベルト４の外周側にわずかに押し出され
た位置でベルト４の裏面に確実に当接するように位置決
めされ、サイドフレーム１８に取り付けられている。

【００２５】図７は、駆動ロール１１およびベルト４の
構成を示す要部断面図である。駆動ロール１１は、ロー
ル本体１１ａとその表面に被覆された高摩擦材料部分１
１ｂとからなる。この高摩擦材料部部１１ｂは、クリー
ナ１０や２次転写ロール６による負荷がかかったときに
もベルト４をスリップさせないために設けられている。
前記ロール本体１１ａには、一例としてアルミニウムの
管が使用され、高摩擦材料部分１１ｂには、一例として
ポリウレタンゴムの被覆層（５〜５０μｍ：好ましくは
２５μｍ）が使用される。

【００２６】駆動ロール１１の軸端にはリブ４１（後
述）を案内するリブガイド２４が設けられている。リブ
ガイド２４は表面が滑らかで、摺動性の良好な樹脂材
料、例えばポリアセタールを使用するのが好ましい。リ
ブガイド２４はロール本体１１ａの側面とは固着されて
いないで分離されているのがよい。すなわち、駆動ロー
ル１１は軸１１ｃに一体的に固定されるが、リブガイド
２４は外力により軸１１ｃおよび駆動ロール１１とは独
立して回転可能に設けられているのがよい。リブガイド
はアイドロール１２や２次転写バックアップロール１３
にも同様に設けることができる。

【００２７】ベルト４の側端部内側には該側端部に沿っ
てリブ４１が接着されている。また、ベルト４の側端部
外側つまり外周部には該側端部に沿ってベルト補強手段
としての補強テープ２５が接着されている。リブ４１，
４１の内方側面つまりベルト４の幅方向中央寄りの面
は、駆動ロール１１等ロール類を通過するときその端
面、リブガイド２４が存在する場合は該リブガイド２４
に対して当接摺動し、該ロール類の軸方向（つまりベル
トの幅方向）での移動が規制される。

【００２８】ベルト４はポリイミド系樹脂で構成され、
その厚みを５０〜１００μｍ、体積抵抗率が１０⁹〜１
０¹²Ω・ｃｍ、表面抵抗率が１０¹¹〜１０¹³Ω／□に調
整された半導電性フィルムである。このベルト４は、そ
の厚み、体積抵抗率、表面抵抗率が上記の値の範囲に入
っている半導電性樹脂材料であれば、アクリル系樹脂、
塩化ビニール系樹脂、あるいはポリカーボネート系樹脂
等に抵抗安定化材料を含有させたものを使用できる。

【００２９】リブ４１の材質には熱硬化性樹脂が好適で
あり、一例として厚さ０．５〜１．５ｍｍのポリウレタ
ン樹脂を使用することができる。補強テープ２５の材質
は、一例として厚さ５０〜１００μｍのポリエチレンテ
レフタレート（ＰＥＴ）を選択することができる。

【００３０】前記反射型センサ２２の検出対象、すなわ
ちベルト４の位置を示すマーキングとしての反射テープ
（図示せず）が前記ベルト補強テープ２５上に接着され
る。該反射テープとしては、耐薬品性、耐熱性に優れて
いて、静電気が発生しにくいものが好ましい。

【００３１】上記構成において、ベルト４のリブ４１，
４１間の間隔と駆動ロール１１等のロール類の長さ（リ
ブガイド２４の端部を含む）とは公差を有しているた
め、ベルト４は前記公差内でその幅方向に蛇行しながら
周回する。この蛇行により、ベルト４のリブ４１が前記
リブガイド２４に押圧されると、押圧されたリブ側にお
いてベルト４は変形を生じ、その結果としてベルト４の
端部がその厚さ方向に波打つようになる。そうすると、
変形をして波打ちながら周回しているベルト４の端部に
貼付されている反射テープ（マーキング）と反射型セン
サ２２との距離が変動し、該マーキングが安定した位置
で検出されない事態が起こり得る。

【００３２】ベルト４の振動等に伴うマーキングと反射
型センサ２２との距離の変動による検知誤差について説
明する。反射型センサ２２によるベルト４の進行方向の
検知誤差は、図８に示すとおりである。図８に示すよう
に、測定の繰り返し、電源電圧の変化、検知距離のそれ
ぞれの誤差によってトータル誤差が決定される。ここ
で、検知対象つまりマーキングおよび反射型センサ２２
間の距離（検知距離）による誤差は、ベルト４が３２μ
ｍ振動した場合に３．８〜１１．６μｍである。このよ
うに、ベルト４の振動がトータル誤差に与える影響は大
きい。

【００３３】また、反射型センサ２２の取付け角度の誤
差による検知誤差は次のようになる。図９において、反
射型センサ２２の先端からベルト４の表面までの距離を
Ｈ、光軸がベルト４の面に垂直な線とのなす角度をθと
した場合、ベルト４がｈｍｍ上下に振動したときの検知
誤差ｘは次の式で算出される。Ｘ／Ｈ＝ｘ／ｈからｘ＝
ｈ・Ｘ／Ｈとなり、検知誤差ｘはｘ＝ｈ・ｔａｎθ……
（式１）によって求められる。（式１）によれば、例え
ば、角度θが５°であって、ベルト４が０．０３２ｍｍ
振動したとき、検出誤差ｘは２．８μｍとなる。

【００３４】このように、反射型センサ２２の取付け誤
差やベルト４の振動によるマーキングの検知誤差は、直
ちに色ずれとなって現れるため、これを小さくすること
は極めて重要である。本実施形態では、上述のように、
反射型センサ２２を、ベルト４を支持するサイドフレー
ム１８に固定することで検知誤差の縮小させるととも
に、センサ裏当て２３によりベルト４の振動を抑制して
いる。

【００３５】さらに、前記ベルト４の波打ち現象を排除
して反射型センサ２２による検知精度を向上させるた
め、以下の構成をとっている。上述のように、ベルト４
の端部の波打ち現象は、リブガイド２４に押圧された側
に発生する。したがって、リブガイド２４に押圧される
側とは反対側にマーキングを施すようにすればマーキン
グに関してはベルト４の厚さ方向の位置変動を排除でき
る。しかし、ベルト４は蛇行しながら周回するので、そ
の両端に設けられたリブ４１のいずれか一方のみがリブ
ガイド２４の端面に押圧されるとは限らない。そこで、
本実施形態では、ベルト４を、その幅方向において、前
記マーキングが施された側に偏倚させつつ周回させるよ
うにした。

【００３６】図２はベルトを保持しているアイドルロー
ル１２の両端の軸受位置を他方からずらせることによっ
てベルト４を偏倚させる調整手段を示すアイドルロール
軸受部の平面断面図、図３は同側面図である。両図にお
いてアイドルロール１２の軸１２ｃの両端にはベアリン
グ２６，２７が設けられていて、ベアリング２６は本体
のフロントフレーム２８に固定され、ベアリング２７は
リアフレーム２９に、ピン３０で揺動自在に軸支された
プレート３１に固定されている。ここではフロントフレ
ーム側にベルト４の位置検出用のマーキング３２が設け
られている。

【００３７】プレート３１はピン３０で揺動自在に設け
られていて、その揺動角度は、偏心カム３３によって調
節する。偏心カム３３の軸の両端にはねじが切られてい
て、その一端はリアフレーム２９のねじ孔に螺挿され、
他端にはナット３４が螺挿され、さらにその先端にはレ
バー３５が固定されている。

【００３８】アイドルロール１２のアライメントを調整
するときには、まずナット３４をゆるめ、続いてレバー
３５を回動させて偏心カム３３をプレート３１の長孔３
１ａ内での位置を変化させる。これによってプレート３
１は偏心カム３３の偏心量およびレバー３５の回転量に
応じて、ピン３０を中心として矢印ｗのいずれかの方向
に揺動する。軸受２６と軸受２７の偏心量が所望の値に
なったところでナット３４を締める。

【００３９】プレート３１を図３で時計方向に揺動させ
れば、リアフレーム２９側でベルト４の張力が弱まり、
ベルト４の内周面とアイドルロール１２との接触強さは
リアフレーム２９側で弱まる。そのために、ベルト４
は、その周回に伴ってリアフレーム２９とは反対側端部
つまりマーキング３２側に偏倚する。したがって、マー
キング３２側のリブ４１がロール１２端面（リブガイド
が存在するときはリブガイド端面）に当接する力は弱め
られ、ベルト４の厚さ方向の振れ（波打ち）は生じな
い。

【００４０】ベアリング２６とベアリング２７との偏心
量はベルト４の幅を３６０ｍｍと想定した場合に０．１
〜０．５ｍｍとするのがよい。偏心量が０．１未満で
は、ベルト４を偏倚させるには不十分であり、偏心量が
０．５以上ではベルト４の偏倚によってリブ４１とリブ
ガイド２４が当接する力が大きくなりすぎるからであ
る。

【００４１】図２，図３の構成に代えて、前記ベアリン
グ２７の中心をベアリング２６の中心からずらせるため
のプレート３１の揺動方向をリアプレート２９の面内で
９０°回転させた構成にすれば、駆動ロール１１とのベ
ルト周回方向でのアライメント（平行度）を調整するこ
とができ、結果的にベルト４の幅方向のいずれかで張力
が大きくなり、ベルト４をその方向に偏倚させる力が発
生する。駆動ロール１１に対するアライメントの調整
は、テンションロール１４の軸受、つまり前記軸２１を
受ける両端の軸受の一方を他方に対して偏心させること
によっても実行できる。

【００４２】さらに、次のようにしても、ベルト４をそ
の幅の一方向に偏倚させることができる。すなわち、ベ
ルト４の周長を幅方向の両端で互いに異ならせることに
よってベルト４をその幅の一方向に偏倚させることがで
きる。図４はベルト４の斜視図である。同図において、
ベルト４の幅方向においてマーキング３２が設けられて
いる側からその反対側の方向に向かって周長が短くなる
ようにベルト４を成型してある。このようにすることに
よって周長の短い側で張力が大きくなり、ベルト４はそ
の周長が短い側に偏倚する。この場合にも、前記リブ４
１とリブガイト２４との当接力が大きくなりすぎないよ
うに適度に設定すべきである。なお、ベルト４は型に材
料を塗布した後、型抜きして成型するので、幅方向両端
で周長をわずかに異ならせることに困難はない。

【００４３】駆動ロール１１を含む２本のロールのアラ
イメントは、前記リブ４１とリブガイド２４との当接力
が大きくなりすぎないように、例えばベルト４の幅が３
６０ｍｍの場合に２本のロールの中心軸のずれは端部で
０．８ｍｍ以下とするのがよい。但し、軸間距離は１９
０ｍｍの場合である。

【００４４】なお、本発明は、トナー像を担持するベル
ト装置に限定されず、記録紙を静電気で吸着して複数の
感光体とベルトとの当接位置に順番に搬送するように構
成した画像形成装置のベルト装置にも適用することがで
きる。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ベルト上に設けたマーキングのベルト厚さ方
向での位置変動を抑制した。したがって、検知距離や検
知角度の誤差による検知精度の誤差を小さくすることが
でき、ベルト上での基準位置を正確に検知できる。その
結果、色ずれ等の画質低下を最小に抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るベルトの要部拡大
図である。

【図２】アイドルロール軸受部を示す平面断面図であ
る。

【図３】アイドルロール軸受部を示す側面図である。

【図４】ベルトの斜視図である。

【図５】ベルト裏当て部材の要部斜視図である。

【図６】ベルト裏当て部材の要部断面図である。

【図７】ベルトおよび駆動ロールの断面図である。

【図８】反射型センサのトータル検出誤差の大きさを
示す図である。

【図９】反射型センサの取付け精度による検知誤差を
説明するための図である。

【図１０】ベルト状中間転写体を用いた画像形成装置
の一例としてのカラープリンタの要部構成を示す模式図
である。

【符号の説明】

１…感光体、４…ベルト、１１…駆動ロール、１
４…テンションロール、１８…サイドフレーム、２
２…反射型センサ、２３…裏当て、２８…フロント
フレーム、２９…リアフレーム、３１…プレート、
３３…偏心カム、４１…リブ、４２…ベルト補強
テープ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端ベルトと、前記無端ベルトを張架し、少なくとも駆動ロールを含む
複数のロールと、前記無端ベルトの内周面に沿って設けられ、前記ロール
の端面に当接して幅方向の位置を規定するリブ部材と、前記無端ベルトの外周面一端に形成されたマークと、前記マークを光学的に検出してベルト基準位置信号を出
力するセンサ手段と、前記無端ベルトを前記ロールの軸方向において前記マー
ク側端部へ偏倚させるベルト偏倚手段とを具備したこと
を特徴とする画像形成用ベルト装置。
【請求項２】前記ベルト偏倚手段が、前記複数のロールのうちの少なくとも１つについて前記
無端ベルト内周面との接触強さを該ロールの軸方向で異
ならせ、前記無端ベルトをその接触強さの大きい側に偏
倚させるように構成されたことを特徴とする請求項１記
載の画像形成用ベルト装置。
【請求項３】前記接触強さを軸方向で異ならせるた
め、当該ロールの両端に設けられた軸受のうちの一方の
中心を他方の中心から偏倚させたことを特徴とする請求
項２記載の画像形成用ベルト装置。
【請求項４】前記無端ベルト内周面との接触強さを軸
方向で異ならせるようにするロールは、前記駆動ロール
に隣接して配置されたロールであることを特徴とする請
求項２または３記載の画像形成用ベルト装置。
【請求項５】無端ベルトと、前記無端ベルトを張架し、少なくとも駆動ロールを含む
複数のロールと、前記無端ベルトの内周面に沿って設けられ、前記ロール
の端面に当接して幅方向の位置を規定するリブ部材と、前記無端ベルトの外周面一端に形成されたマークと、前記マークを光学的に検出してベルト基準位置信号を出
力するセンサ手段とを具備し、前記無端ベルトを前記ロールの軸方向において前記マー
ク側端部へ偏倚させるため、該無端ベルトの周長を幅方
向で異ならせたことを特徴とする画像形成用ベルト装
置。
【請求項６】前記無端ベルトを含むベルト装置を支持
するフレーム手段を具備し、前記センサ手段が前記フレーム手段に固定されているこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画
像形成用ベルト装置。