JP5247413B2 - ベルト駆動装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
dF=μSTdθ・・・(1)
で表される。
ここで、張力Tは不図示の駆動ローラに支配されるものであり、駆動ローラが摩擦係数μrを有するものとすると、
dT=μrTdθ・・・(2)
つまり、
(2’)式を巻き付き角θSにわたって積分すると張力Tは、
T=T1e-μrθ・・・(3)
のように得られる。なお、ここでT1はθ=0における張力である。
(1)式および(3)式から、
<画像形成装置について>
本発明に係る画像形成装置について説明する。
記録材Sは記録材収納部61内のリフトアップ装置62上に積載される形で収納されており、給紙装置63により画像形成タイミングに合わせて給紙される。ここで、給紙装置63は給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式と、エアによる分離吸着を利用する方式が挙げられるが、図6ではこのうち後者を用いるものとする。給紙装置63により送り出された記録材Sは搬送ユニット64が有する搬送パス64aを通過し、レジストレーション装置65へと搬送される。レジストレーション装置65において斜行補正やタイミング補正を行った後、記録材Sは二次転写部へと送られる。二次転写部は、対向する第一の二次転写部材である二次転写内ローラ603および第二の二次転写部材である二次転写外ローラ66により形成される転写ニップ部である。そして、所定の加圧力と静電的負荷バイアスが与えられることで、中間転写ベルト上のトナー像が記録材S上に転写される。
以上説明した二次転写部までの記録材Sの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部までの画像形成プロセスについて説明する。
以上、それぞれ説明した記録材Sの搬送プロセスおよび画像形成プロセスを以って、二次転写部において記録材S上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、記録材Sは定着前搬送部67により定着装置68へと搬送される。定着装置68には様々な構成および方式があるが、図6では対向する定着ローラ615および加圧ベルト614が形成する定着ニップ内で所定の加圧力と熱量を与えて記録材S上にトナー像を溶融固着させるものである。ここで、定着ローラ615は内部に熱源となるヒータを備え、加圧ベルト614は複数の張架ローラとベルト内周面から付勢される加圧パッド616を備えている。定着装置を通過した記録材Sは分岐搬送装置69により、そのまま排紙トレイ600上に排出されるか、もしくは両面画像形成を要する場合には反転搬送装置601へと搬送されるかの経路選択が行われる。両面画像形成を要する場合、反転搬送装置601へと送られた記録材Sはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送装置602へと搬送される。その後、給紙装置61より搬送されてくる後続ジョブの記録材とのタイミングを合わせて、搬送ユニット64が有する再給紙パス64bから合流し、同様に二次転写部へと送られる。裏面(2面目)の画像形成プロセスに関しては、先述の表面(1面目)の場合と同様なので説明は省略する。
図5は、図6に示した画像形成装置60が有する中間転写ベルトユニット500の斜視図であり、図5(a)は中間転写ベルト606を張架した状態、図5(b)は中間転写ベルト606を外した状態をそれぞれ示す。中間転写ベルト606は、駆動伝達部材である駆動ギア52から駆動入力された駆動部材である駆動ローラ604の搬送力によって矢印V方向に搬送される。本実施例ではステアリング手段であるステアリングローラ1が摩擦力のバランスを利用したベルト自動調芯の機構を備えている。
次に、図2および図3を用いてさらに詳細な構成について説明する。
ベルト部材の寄り現象は一般的に、図12で説明したように搬送方向と張架姿勢方向の間に差角γを生じることで発生する。このとき、寄り現象の程度の大きさは差角γの大きさと相関があり、本実施例におけるテーパー部のように寄りに抗する手段が存在するとき、寄り現象の程度の大きさはベルト部材に作用する寄り力Pの大きさとして考えることができる。図4(b)は、摺動リング部3aと従動ローラ部2の境界部を基準とするy軸を定義し、y=y0の断面における中間転写ベルト内周の点H0が寄り量Δyを伴ってy=y1の断面における点H1に移動した場合を想定している。点H1は、テーパー面に垂直な方向に寄り力の反作用力Pを受け、y軸方向に関して作用力の関係を整理すると以下のようになる。
テーパー角φを有する摺動リング部3aを備えた系では、寄り力Pのy軸方向の分力が、巻付き角θs(図10(a)参照)にわたって作用し、
寄り力Pを垂直抗力とする摩擦力のy軸方向の分力が、巻付き角θsにわたって作用し、
y=y0およびy1における摺動リング部3aの半径をそれぞれrおよびr+drとすると、中間転写ベルト606に作用する引張り応力は、
寄り力Pに抗して中間転写ベルト606を戻そうとする際、従動ローラ部2の表面から受ける摩擦力が抵抗力F4として作用する。従動ローラ部2の表面の静止摩擦係数をμSTR、作用する垂直抗力をNとすると、
同様に、寄り力Pに抗して中間転写ベルト606を戻そうとする際、摺動リング部3aの表面から受ける摩擦力が抵抗力F5として作用し、
さらにステアリングローラを備えた系では、発生した差角を解消すべく意図的に舵角を発生させ、これにより寄り力Pに抗する逆寄り力P’を得る。
以上に示した〔1〕〜〔6〕の力に作用する方向を加味して整理するとベルト戻し力の総和Qが得られ、ベルト自動調芯を行うための該ベルト戻し力Qの条件は
以上説明したように、本発明は2つの自動調芯モードを有することで結果的に発生する舵角の大きさを低減させているが、ここで重要な点は摺動リング部3aの摩擦係数μsの設定値である。
これまで本発明の特徴である2段階の自動調芯モードに関して、摺動リング部3aを構成するパラメータの重要性を中心に説明してきた。同時に従動ローラ部2の摩擦係数μSTRと中間転写ベルト606の材質についても、自動調芯効果をより向上させるための条件がある。
以上に説明してきた実施の形態により行われるベルト自動調芯の応答を図17に示す。図17(a)は時間t=0(sec)にてベルト寄りを発生させる外乱が発生した際のベルト自動調芯の過渡応答を示すグラフである。また、図17(b)はベルト搬送方向に設けた2つのベルトエッジ検知位置M1およびM2(図12および図13参照)において得られた各々の図17(a)に相当するデータの差分を抽出したグラフである。ベルト自動調芯に伴う主走査位置ズレの推移を表している。図17(a)から分かるように、本実施例を用いるとベルトエッジ位置がオーバーシュートを伴わずに定常状態へと調芯される。その結果、図17(b)から分かるように、t=0(sec)で入力された外乱の影響である主走査位置ズレz1以外に目立った主走査位置ズレを伴うことなく調芯することが可能となる。
実施の形態1で説明した中間転写ベルトの他に、画像形成に関わるベルト部材として図7に示す画像形成装置70が備える記録材を担持搬送する転写ベルト71を例に挙げる。図7に示す画像形成装置70は、図6に示した画像形成装置60と基本的に同様の記録材給紙プロセスおよび記録材搬送プロセスを有するため、相違点である画像の作像プロセスについて説明する。
さらに、画像形成に関わるその他のベルト部材として、図8に示す画像形成装置80が備える感光体ベルト81を例に挙げる。図8に示す画像形成装置80は、図6に示した画像形成装置60と基本的に同様の記録材給紙プロセスおよび記録材搬送プロセスを有するため、相違点である画像の作像プロセスについて説明する。
2 従動ローラ部
3 摺動リング部
4 スライド軸受け
5 テンションバネ
6 サイド支持部材
7 回転プレート
8 フレームステー
9 スライドコロ
21、93 ステアリング軸
30 ステアリングローラ軸
32 レジストローラ
50 ベルト部材
51F ユニット前側板
51R ユニット後側板
52 駆動ギア
61 記録材収納庫
62 リフタ
63 給紙手段
65 レジストレーション装置
66 二次転写外ローラ
68 定着装置
71 転写ベルト
72、617 従動張架ローラ
81 感光体ベルト
84 帯電装置
85 ベルトクリーナ
90 中央ローラ部
91 両端部材
92 支持台
95 テンション付与手段
96 加圧解除カム
98 板バネ
500 中間転写ベルトユニット
603 二次転写内ローラ
604 駆動ローラ
606 中間転写ベルト
607 一次転写装置
608 感光体
609 感光体クリーナ
610 現像装置
611 露光装置
614 定着ベルト
615 定着ローラ
616 加圧パッド
M1、M2 検知位置
J ステアリング軸線
α (巻付き始め角とステアリング方向のなす)偏角
β 舵角
γ (張架されるベルト部材の)傾き姿勢
θ 巻付き角
φ テーパー角
Claims (13)
- 無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材を張架する張架手段と、
前記ベルト部材を張架し、前記ベルト部材をステアリングするステアリング手段と、
前記ベルト部材を駆動して無端経路を走行させる駆動手段と、を備え、
前記ステアリング手段は、前記ベルト部材の内面に当接して設けられており、前記ベルト部材の走行に従動して回転する回転部と、前記回転部の回転軸線の方向において前記回転部の両側の外側にそれぞれ設けられ、前記ベルト部材の内面と摺擦する摩擦部と、前記回転部と前記摩擦部とを支持する支持手段であって、前記回転軸線の方向と垂直な軸線を中心に、前記回転部及び前記摩擦部と一体的に回動可能な支持手段と、を有し、前記支持手段は前記ベルト部材と前記摩擦部との摺擦により生ずる摩擦力により回動して前記ベルト部材をステアリング可能であり、
前記摩擦部のそれぞれは、前記回転軸線の方向において外側に向かって、前記回転軸線と前記摩擦部の表面との距離が大きくなるような傾斜部をそれぞれ有しているベルト駆動装置において、
前記ベルト部材は、前記回転軸線の方向に関し、前記回転部の幅より広い幅を持ち、前記傾斜部のそれぞれに同時に接触し、前記摩擦部のそれぞれの外側の端部同士の間隔より狭い幅を持つことを特徴とするベルト駆動装置。 - 前記摩擦部のそれぞれの摩擦係数は、前記回転部の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載のベルト駆動装置。
- 前記ベルト部材の内面と前記摩擦部との摩擦係数は1.0より小さいことを特徴とする請求項1又は2に記載のベルト駆動装置。
- 前記ベルト部材は樹脂または金属を基層とすることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のベルト駆動装置。
- 前記摩擦部は導電性の樹脂材料で形成されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のベルト駆動装置。
- 前記張架手段は、前記ベルト部材の回転方向において前記ステアリング手段と隣り合う位置にある第一張架部材と第二張架部材とを有し、前記第一張架部材に巻きついている前記ベルト部材のベルト面が形成する角度と前記第二張架部材に巻きついている前記ベルト部材のベルト面が形成する角度は鈍角であることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のベルト駆動装置。
- 前記回転部に巻きついている前記ベルト部材のベルト面が形成する角度は鋭角であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のベルト駆動装置。
- 前記摩擦部材は前記支持手段に前記回転部と同軸で回転可能に支持されており、前記摩擦部を前記ベルト部材の走行方向に回転させるために必要なトルクは、前記回転部を同方向に回転させるために必要なトルクよりも大きいことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のベルト駆動装置。
- 前記摩擦部は前記ベルト部材の走行方向に回転しないように前記支持手段に固定されていることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のベルト駆動装置。
- 前記ベルト部材はトナー像を担持するベルト部材であることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載のベルト駆動装置。
- 前記ベルト部材は記録材を担持搬送するベルト部材であることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載のベルト駆動装置。
- 複数の異なった色のトナー像を形成する像形成部を有し、前記像形成部は前記ベルト部材にトナー像を形成する、請求項10に記載のベルト駆動装置を備えたカラー画像形成装置。
- 複数の異なった色のトナー像を形成する像形成部を有し、前記像形成部は前記ベルト部材に担持された記録材にトナー像を形成する、請求項11に記載のベルト駆動装置を備えたカラー画像形成装置。
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