JPH11102126A

JPH11102126A - 転写搬送装置

Info

Publication number: JPH11102126A
Application number: JP26315697A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Mihashi; 浩三橋; Masayuki Murao; 雅之村尾; Kimikazu Kimura; 公計木村
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 1999-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】トナー像を用紙に転写する転写搬送装置に対
し、ベルトに作用する負荷を軽減し、且つ構成の複雑化
を招くことなしに、ベルトの偏動を確実に解消して高画
質の画像を安定的に得る。【解決手段】プリンタ装置の転写搬送ユニットに、転
写搬送ベルト６が掛け渡される複数本のローラのうちの
１本を偏動制御ローラとする。偏動制御ローラの軸端部
に、偏動する転写搬送ベルト６の接触により回転する偏
動検知リング２１を設ける。偏動する転写搬送ベルト６
の接触に伴う偏動検知リング２１の回転運動を偏動制御
ローラの一方の軸端部の変位運動に変換して転写搬送ベ
ルト６に上記とは逆方向の偏動成分を与える。偏動制御
ローラと転写搬送ベルト６との間の摩擦係数を０．３以
上に設定して、この両者間でのスリップの発生を防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト駆動装置に
係り、特に、プリンタ装置や複写装置等に適用され、用
紙に感光体上のトナー像を転写しながら該用紙を搬送す
るものの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平５−３１２２４
０号公報に開示されているような電子写真方式のプリン
タ装置が知られている。この種の装置の一例について説
明する。図７に示すものは、互いに異なった色のトーナ
像を形成する４個の画像形成ユニットａ１〜ａ４を備
え、各画像形成ユニットａ１〜ａ４から記録用紙ｂ上に
トナー像を順に転写して、用紙ｂを１回搬送するだけで
フルカラー画像が得られるようにした所謂フルカラープ
リンタの模式図である。

【０００３】詳しくは、複数本のローラｃ１〜ｃ４に、
表面に誘電体層を有する平ベルトｄが走行可能に掛け渡
され、この平ベルトｄが転写搬送ベルトとして機能する
ようになっている。つまり、転写搬送ベルトｄの走行に
伴って用紙ｂを図中右側から左側に向かって搬送しなが
ら、各画像形成ユニットａ１〜ａ４において順にトナー
像を転写していく。図中ｅ１〜ｅ４は画像形成ユニット
ａ１〜ａ４との間で用紙ｂを挾持搬送する転写ローラで
ある。ｆ１，ｆ２は、トナー像を定着させる定着ローラ
である。

【０００４】また、この種の装置では、トナー像の転写
中に転写搬送ベルトｄに偏動が生じると、画像形成部分
において転写像にずれが生じ画像品質の悪化を招くこと
になる。従って、高画質の画像を安定的に得るために
は、転写搬送ベルトｄが偏動することなく用紙ｂが安定
して搬送されることが必要である。

【０００５】つまり、ベルトｄ及び複数本のローラｃ１
〜ｃ４から成るユニットは、プリンタ本体などにねじ止
めなどの手段により取り付けられるが、このユニットを
構成する各部品の加工誤差やプリンタ本体に対する組み
付け誤差がある場合には各ローラの平行度を高い精度で
得ることはできない。このような状況でベルトが走行す
ると、該ベルトは幅方向の一方向に偏りながら走行する
ことになってしまい、画像品質が悪化してしまう。

【０００６】また、従来より、このようなベルトの偏動
を防止するための構成として様々なものが提案されてい
る。その一例として、図８に示すように、ベルト(d)の
一部をローラ(c)に係止させることでベルト(d)の偏動を
強制的に防止するものがある。具体的には、ベルト背面
側の両端縁部にゴム製のレール状係止部材(g)を装着し
ておく。一方、ローラ(c)の両端部に、部分的に小径に
した段部(h)を形成しておき、この段部(h)に係止部材
(g)を係止する。この状態でベルト(d)が走行し、係止部
材(g)の位置が段部(h)によって規制されることでベルト
(d)の偏動が阻止されるようになっている。

【０００７】また、その他の従来技術として、ローラの
両端部にフランジを突設しておき、このフランジにより
ベルトの端縁位置を規制して偏動を阻止するようにした
り、ベルトの走行位置を光センサなどの検出手段によっ
て検出し、偏動が検出された際にはローラの軸端部を変
位させることで偏動方向とは逆方向の偏動成分をベルト
に与えるようにしたものが知られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の構成は、実用性の面で課題が残されてい
た。この不具合を解消することは、この種のベルト駆動
装置を電子写真装置に組み込む際の実用性を大幅に向上
させるものであり、この不具合の解消がかねてより要求
されていた。

【０００９】先ず、図８に示す構成では、ベルト(d)の
偏動力が大きい場合には、係止部材(g)に過大な負荷が
作用し、該係止部材(g)が破損して偏動阻止機能が損な
われてしまったり、係止部材(g)の摩耗が著しくなって
該係止部材(g)がローラ(c)の段部(h)から脱落してしま
う可能性もある。

【００１０】ローラに設けたフランジにより偏動を規制
するものでは、フランジに接触するベルトの端縁部分に
作用する負荷が大きく、この端縁が破損することによ
り、ベルト寿命の長期化を図ることができない。

【００１１】更に、センサによって偏動を検出するもの
では、装置全体としての部品点数の増加を招いてしま
い、構成の複雑化及びコストの上昇を招いてしまう。

【００１２】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、トナー像を用紙に転写する転写搬送装置に
対し、ベルトに作用する負荷を軽減し、且つ構成の複雑
化を招くことなしに、ベルトの偏動を確実に解消して高
画質の画像を安定的に得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ベルトに偏動が生じた際、ローラの軸
端部を変位させることによって偏動を修正するようにし
たものに対し、この軸端部が変位するローラとベルトと
の間の摩擦力を適切に設定することにより、安定した偏
動修正動作を行うようにした。

【００１４】具体的に請求項１記載の発明は、複数本の
ローラに走行可能に掛け渡された転写搬送ベルトと、該
転写搬送ベルトに対向して配置された感光体とを備え、
転写搬送ベルト上で用紙を搬送しながら、感光体表面に
形成されたトナー像を用紙に転写する転写搬送装置を前
提とする。上記複数本のローラのうち少なくとも１本を
偏動制御ローラに構成する一方、この偏動制御ローラの
少なくとも一方の軸端部に、ベルトの偏動発生時、該軸
端部をローラ軸線に対して直交する方向に変位させるこ
とによってベルトの偏動を修正するローラ端部変位手段
を備えさせる。また、上記偏動制御ローラを、ベルトと
の間の摩擦係数が０．３以上に設定されるよう構成す
る。この特定事項により、転写搬送ベルトが走行する
と、それに伴って用紙が搬送される。この用紙には、転
写搬送ベルトに対向して配置された感光体の表面に形成
されたトナー像が転写され、所定の画像が形成される。
このような画像形成動作において、偏動制御ローラとベ
ルトとの間の摩擦係数を比較的高く設定しているため
に、この両者間でのスリップの発生により偏動修正動作
が良好に行われなくなってしまうといった状況を回避で
きる。

【００１５】請求項２及び３記載の発明は、上記の摩擦
係数を得るための偏動制御ローラの構成を具体化したも
のである。つまり、請求項２記載の発明は、偏動制御ロ
ーラの表面をウレタンゴムで形成している。また、請求
項３記載の発明は、偏動制御ローラの表面を有機繊維が
露出した繊維複合エラストマで形成している。

【００１６】この特定事項により、偏動制御ローラの表
面を構成する材料を改良するといった比較的簡単な構成
でもって上記の適切な摩擦係数を確実に得ることができ
る。

【００１７】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の転写搬送装置において、ローラ端部変位手段を偏動制
御ローラの両軸端部に備えさせる。また、各ローラ端部
変位手段に、偏動制御ローラと独立して回転自在に支持
された偏動検出部材を備えさせ、転写搬送ベルトが偏動
して偏動検出部材に接触して該偏動検出部材に回転トル
クが作用したとき、その回転運動を偏動制御ローラの軸
端部が所定方向に変位する運動に変換してベルトの偏動
を修正する構成としている。

【００１８】この特定事項により、変動するベルトが偏
動検出部材に接触すると、この接触に伴って偏動検出部
材に作用する回転トルクが、偏動制御ローラの軸端部を
所定方向に変位させる運動に変換されることになる。こ
れにより、ベルトには初期偏動とは逆方向への偏動成分
が与えられて偏動が修正される。このような機能を発揮
する部品が偏動制御ローラの両軸端部に配設されている
ため、ローラが何れの方向に偏動した場合であってもこ
の偏動を修正する動作が良好に得られることになる。

【００１９】請求項５記載の発明は、上記請求項４記載
の転写搬送装置において、偏動制御ローラの転写搬送ベ
ルト背面との接触部におけるローラ軸線方向の長さ寸法
を、ベルトの幅寸法よりも大きく設定した構成としてい
る。

【００２０】この特定事項により、変動するベルトの一
端縁部が一方の偏動検出部材に接触している状態では、
該ベルトの他端縁部が他方の偏動検出部材に接触するこ
とはない。つまり、偏動方向側ではローラ端部変位手段
の動作により軸端部が変位するのに対し、反対方向側で
は軸端部は変位しない。つまり、一方の軸端部のみが変
位することで偏動修正動作が行われることになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。本形態では、本発明を、一般にフルカ
ラープリンタと呼ばれる電子写真装置の転写搬送ベルト
ユニットに適用した場合について説明する。

【００２２】図１に示すように、本転写搬送ユニット１
は、第１〜第３の複数本のローラ２〜４に転写搬送ベル
ト６が掛け渡されて構成されている。これら複数本のロ
ーラ２〜４のうち第１ローラ２は図示しない駆動モータ
の駆動軸に直結された駆動ローラとなっている。第２ロ
ーラ３は上記第１ローラ２との間で用紙Ｐを搬送するた
めのスパンを形成する従動ローラとなっている。第３ロ
ーラ４は後述偏動修正機構２０が装着され、軸端部を変
位させることによって偏動を修正する偏動制御ローラと
なっている。第１ローラ２は、ローラ表面がＥＰＤＭ系
架橋ゴムで構成され、転写搬送ベルト６との間の摩擦係
数が高く維持されるようになっている。また、第２ロー
ラ３は、ローラ表面が樹脂、アルミニウム、ステンレス
等で構成されている。第３ローラ４の構成については後
述する。

【００２３】転写搬送ベルト６は、その表面に誘電体層
が形成されている。つまり、この転写搬送ベルト６が用
紙Ｐにトナー像を転写する転写搬送体として機能するよ
うになっている。尚、この転写搬送ベルト６の基材とし
ては、比誘電率の高いＰＥＴ（ポリエステル）やＥＴＦ
Ｅ（エチレン・テトラフルオロエチレン共重合体）、Ｐ
ＶＤＦ（フッ化ビニリデン樹脂）等の樹脂系フィルムが
使用されている。

【００２４】転写搬送ベルト６の上側には感光体として
の４個の画像形成ユニット７ａ〜７ｄがベルト走行方向
に亘って対向配置されている。これら画像形成ユニット
７ａ〜７ｄは、各々異なった色（例えばイエロー、マゼ
ンダ、シアン、ブラック）のトナー像を形成するように
なっている。

【００２５】図中８ａ〜８ｄは転写ローラである。これ
ら転写ローラ８ａ〜８ｄは、上記画像形成ユニット７ａ
〜７ｄに対向した位置に夫々配置され、この画像形成ユ
ニット７ａ〜７ｄとの間で転写搬送ベルト６を挾持して
いる。この転写ローラ８ａ〜８ｄにはトナーの電荷（マ
イナス）とは逆の電荷（プラス）が与えられており、画
像形成ユニット７ａ〜７ｄのトナー像を、搬送される用
紙Ｐ上に転写可能となっている。尚、図中９ａ，９ｂ
は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させるための
定着ローラである。

【００２６】次に、第３ローラ４に装着された偏動修正
機構２０について説明する。この偏動修正機構２０は第
３ローラ４の両軸端部に設けられている。各偏動修正機
構２０の構成は共に同一であるので、ここでは図２にお
いて手前側に位置する偏動修正機構２０について説明す
る。

【００２７】図２〜図４に示すように、第３ローラ４の
軸端部には、偏動検出部材としての偏動検知リング２１
が配設されている。この偏動検知リング２１は、その中
心部に第３ローラ４の軸端部と略同径の挿通孔が形成さ
れている。この挿通孔に第３ローラ４の軸端部が挿通さ
れている。これにより、偏動検知リング２１は、第３ロ
ーラ４と同軸上で且つ、該第３ローラ４から独立して回
動自在となるようにローラ軸端部に支持されている。

【００２８】また、この偏動検知リング２１は、転写搬
送ベルト６との間の摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れ
たポリアセタール、ナイロン、ＰＰＳ等の硬質樹脂、ま
たはウレタン、シリコンゴム等の弾性材料によって形成
されている。この偏動検知リング２１は、その内側端面
が、第３ローラ４のローラ本体部４ａの端面に対向して
配置されている。また、この偏動検知リング２１は、乗
り上げ面２１ａを有している。この乗り上げ面２１ａ
は、第３ローラ４のローラ本体部４ａの端面に対向する
部分の外径が第３ローラ４の外径と同径に設定され、且
つローラ本体部４ａの端面から離れるに従って次第にそ
の径が大きくなるテーパ状に傾斜されて成る。これによ
り、転写搬送ベルト６の偏動により該ベルト６が乗り上
げ面２１ａへ乗り上げ可能となっている。また、この偏
動検知リング２１の外側端面にはボス部２１ｂが一体形
成されている。

【００２９】第３ローラ４の軸端部分は、軸受け部材２
２によって回転自在に支持されている。この軸受け部材
２２には長孔２２ａが形成されており、第３ローラ４の
軸端部は、この長孔２２ａに挿通されて回転自在に支持
されている。この長孔２２ａの延長方向は、第３ローラ
４に対する転写搬送ベルト６の接触部での接線方向に設
定されている。

【００３０】また、この軸受け部材２２には、ベルト６
に張力を付与するためのテンションスプリング２３が係
止されている。このテンションスプリング２３は、図示
しない装置の本体フレームと軸受け部材２２との間に縮
装されており、その付勢力により第３ローラ４を転写搬
送ベルト６に押圧して該ベルト６に所定の張力を付与す
る。

【００３１】上記偏動検知リング２１のボス部２１ｂと
軸受け部材２２との間には検知紐３０が掛け渡されてい
る。詳しくは、検知紐３０の一端はボス部２１ｂの外周
面に、他端は軸受け部材２２に突設された係止ピン２２
ｂにそれぞれ取り付けられている。このため、偏動検知
リング２１が回転した際には、そのボス部２１ｂに検知
紐３０が巻き付けられることにより、第３ローラ４の一
端が長孔２２ａ内を図３における右下方向へ変位するよ
うな構成となっている。

【００３２】更に、第３ローラ４の一端と軸受け部材２
２に突設されたもう一つの係止ピン２２ｃとの間にはバ
ックテンションスプリング２４が装着されている。この
ため、上記検知紐３０がボス部２１ｂに巻き取られるこ
とにより第３ローラ４の軸端が変位した場合には、その
変位方向とは逆方向のバックテンションが第３ローラ４
の軸端に作用する構成となっている。

【００３３】このような構成により、上記ベルト６の走
行に伴う偏動（図２及び図４の矢印Ａ方向）により、該
ベルト６が偏動検知リング２１の乗り上げ面２１ａに乗
り上げると、偏動検知リング２１に回転トルクが作用す
る（図３の矢印Ｂ参照）。この偏動検知リング２１の回
転により上記検知紐３０が偏動検知リング２１のボス部
２１ｂに巻き取られる。この検知紐３０の一端は本体フ
レームに固定されているので、この巻き取り動作に伴
い、第３ローラ４の軸端部が、上記軸受け部材２２の長
孔２２ａに沿って移動する（図３の矢印Ｃ参照）。これ
により、第３ローラ４がベルト進行方向に向って所定方
向（例えば左側）に傾けられる。つまり、第３ローラ４
に沿って巻回されるベルト６を、図２及び図４における
矢印Ａ方向とは逆方向の矢印Ｄ方向に移動させるように
構成されている。これによって、偏動検知リング２１に
回転トルクが作用したときに上記第３ローラ４の軸端部
をローラ軸心に対して直交する方向に変位させるローラ
端部変位手段としての偏動修正機構２０が構成されてい
る。即ち、第３ローラ４の右側の軸端部が図３における
矢印Ｃ方向に変位されると、初期の偏動成分（Ａ方向成
分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち
消し合うまで第３ローラ４の軸端部が変位されるように
なっている。

【００３４】また、上述したように、第３ローラ４の軸
端部には、バックテンションスプリング２４の付勢力が
作用している。このため、ベルト６の偏動検知リング２
１への乗り上げ動作が解消すると、このバックテンショ
ンスプリング２４の付勢力によって第３ローラ４の軸端
部が所定位置（図４に示す位置）に戻されるようになっ
ている。このような構成により、第３ローラ４の軸端部
の変位による逆方向の偏動成分が初期偏動成分より大き
くなると、ベルト６は逆方向に偏動を開始し、偏動検知
リング２１の乗り上げ面２１ａへの乗り上げ量は減少す
るから、偏動検知リング２１の回転トルクも減少し、そ
の結果、バックテンションスプリング２４によって第３
ローラ４の軸端部の変位量も小さくなるようになってい
る。

【００３５】本発明の特徴とするところは、第３ローラ
４のローラ本体部４ａにある。この第３ローラ４のロー
ラ本体部４ａは、ステンレス製ローラの表面にウレタン
ゴムがコーティングされて成り、転写搬送ベルト６との
間の摩擦係数が０．３以上に設定されている。また、第
３ローラ４に対する転写搬送ベルト６の有効巻き掛け角
は本形態のものは７３°となっている。つまり、上記摩
擦係数を比較的高く設定することにより、たとえ有効巻
き掛け角が小さい場合であっても、第３ローラ４の軸端
部が変位した際に第３ローラ４と転写搬送ベルト６との
間でのスリップを生じ難くしている。これにより、ベル
ト６の偏動修正動作が確実に行えるようになっている。
また、図５に示すように、この第３ローラ４のローラ本
体部４ａのローラ軸線方向の長さ寸法Ｌ２は転写搬送ベ
ルトの幅寸法Ｌ１よりも僅かに長く設定されている。こ
のため、ベルト６に偏動が生じていない状態では、該ベ
ルト６の左右各端縁部は共に偏動検知リング２１，２１
に接触せず、また、ベルト６に偏動が生じてその一端縁
部が一方の偏動検知リング２１に接触した際には、他端
縁部は他方の偏動検知リング２１に接触しないようにな
っている。

【００３６】次に、本装置の転写搬送動作について説明
する。駆動モータの駆動に伴って第１ローラ２が回転駆
動する。これにより、転写搬送ベルト６が走行し、用紙
Ｐは図１中右側から左側に向かって搬送される。この用
紙Ｐの走行位置は、転写搬送ベルト６の幅方向両端の内
側で、且つ偏動検知リング２１よりもベルト中央側位置
である。一方、各画像形成ユニット７ａ〜７ｄでは各色
のトナー像が形成され、搬送される用紙Ｐの表面に対し
てトナー像が順に転写される。これにより、用紙Ｐには
所定の画像が形成され、定着ローラ９ａ，９ｂにより画
像が定着された後、装置から送り出される。

【００３７】このような搬送動作において、転写搬送ベ
ルト６が図２及び図４における矢印Ａ方向へ偏動してベ
ルト６の端部が偏動検知リング２１の乗り上げ面２１ａ
に乗り上げると、ベルト６と偏動検知リング２１の乗り
上げ面２１ａとの間に作用する摩擦力により、偏動検知
リング２１が回転し（図３の矢印Ｂ）、その回転によっ
て検知紐３０が偏動検知リング２１のボス部２１ｂに巻
き取られる。

【００３８】この検知紐３０の巻き取り動作により、第
３ローラ４の軸端部が図３における矢印Ｃ方向へ変位す
る。この変位によりベルト６はＡ方向と逆方向（Ｄ方
向）に巻回されながら走行することになって、ベルト６
のＡ方向への偏動が制限される。この動作において、第
３ローラ４と転写搬送ベルト６との間の摩擦係数は比較
的高く設定されているので、この両者間でのスリップが
生じ難く、ベルト６の偏動修正動作が確実に行える。そ
れと共に、上記軸端部の変位により、バックテンション
スプリング２４が伸びてスプリング反力も大きくなるの
で、検知紐３０の巻取り力とバックテンションスプリン
グ２４のスプリング反力とのバランスにより、第３ロー
ラ４の変位量が規制され、ある一定位置にベルト６の端
部の位置が維持されることになる。

【００３９】このようにしてベルト６の走行が行われる
ために、該ベルト６の大きな偏動が防止され、例えば、
ベルト６の偏動量を数mm以下に抑えることができる。つ
まり、ベルト６の偏動を自動的に修正するようにしてい
ることにより、偏動量を微量にすることができ、ベルト
６に安定した走行を行わせることができる。従って、用
紙Ｐに対する正確な画像形成が可能となる。また、第３
ローラ４のローラ本体部４ａの長さ寸法Ｌ２は転写搬送
ベルトの幅寸法Ｌ１よりも長く設定されているために、
この偏動修正動作の際、偏動方向とは反対側のベルト端
縁部は偏動検知リング２１に接触することはない。この
ため、第３ローラ４は一方の軸端部のみが変位して偏動
修正を行うことになる。つまり、他方の軸端部は固定さ
れているので、安定した偏動修正動作が行われる。

【００４０】−実験例− 次に、本発明の効果を確認するために行った実験例につ
いて説明する。本実験では、ローラ本体部４ａの材質が
異なる複数の第３ローラ４を用意しておき、これらを順
に取り換えながら、また、偏動発生状況を変更しながら
偏動修正動作の良否について判定を行った。つまり、第
３ローラ４と転写搬送ベルト６との間の摩擦係数を変化
させながら、それぞれの偏動修正動作について判定を行
った。本実験で使用した各種部材及び実験材料は以下の
表１とおりである。

【００４１】＜ベルト＞・材質：ETFE ・走行速度：８０mm/sec ・張力：１．２kgf ＜第３ローラ＞・外径：２０mm ・材質：第１試料 SUSローラの表面に厚さ３０μmのウ
レタンゴムコーティング（ベルトとの間の摩擦係数１．
４０）第２試料繊維複合ローラ（ポリエステル繊維をEPDMゴ
ム中に５重量部配合）（ベルトとの間の摩擦係数０．７
６）第３試料 SUSローラ（ベルトとの間の摩擦係数０．１
５）尚、各ローラの摩擦係数の測定は図６の装置を使用して
行った。つまり、一端がロードセルLcに接続された試験
用ベルトTBiをローラRiに掛け渡し、試験用ベルトTBiの
先端に荷重T2の重りDw（T2として0.385kgと1.75kgの２
水準を使用）を印加して、径が１６mmでローラ長が２７
０mmのローラRiを所定の周速（３６mm/sec）で回転させ
たときのロードセルLcに加わる荷重T1から、下記式 μ＝２×ln（T1／T2）／π に基づき算出した。

【００４２】＜偏動検知リング＞・材質：PPS＋シリコンゴム・外径：２０mm ・乗り上げ面角度：３° ・乗り上げ面幅：１０mm ＜ミスアライメント（第２ローラの軸端部を正規の位置
よりも上下方向に変位させて強制的に偏動を発生させる
ようにし、その正規の位置からの変位寸法）＞・変位寸法（上方への変位を正とする）：-1.0,-0.6,-
0.2,0,+0.2,+0.6,+1.0

【００４３】本実験の結果を以下の表１に示す。

【００４４】

【表１】

【００４５】この結果から第３ローラ４と転写搬送ベル
ト６との間の摩擦係数は少なくとも０．７６以上に設定
すれば良好な偏動修正動作が行われることが判る。

【００４６】更に、上述の繊維複合エラストマの繊維混
入量が異なる複数の第３ローラ４を用い、つまり、上記
摩擦係数(μ)が異なるものについて上記と同様の実験を
行った。その結果を以下に示す。また、この実験では、
第３ローラ４に対する転写搬送ベルト６の有効巻き掛け
角度が９０°以下の複数種類（９０°，７５°，６０
°）のものを採用して行った。

【００４７】

【表２】

【００４８】この実験結果から有効巻き掛け角度が９０
°以下のものでは第３ローラ４と転写搬送ベルト６との
間の摩擦係数を０．３以上に設定すれば良好な偏動修正
動作が行われることが判る。また、有効巻き掛け角度を
９０°よりも大きく設定したものについても同様の実験
を行ったが、この場合には摩擦係数が０．２であっても
偏動修正動作が良好に行われた。

【００４９】以上により、第３ローラ４と転写搬送ベル
ト６との間の摩擦係数を０．３以上に設定すれば、偏動
修正動作時にこの両者間でのスリップの発生を防止しな
がら良好な偏動修正を行うことができ、装置の信頼性の
向上を図ることができる。

【００５０】特に、第３ローラ４に対する転写搬送ベル
ト６の有効巻き掛け角度が９０°以下の小さいもの、つ
まり、第３ローラ４と転写搬送ベルト６の接触量が少な
いものであっても上記摩擦係数を０．３以上に設定する
ことで偏動修正動作を良好に行うことができる。

【００５１】尚、本形態では、フルカラープリンタと呼
ばれる電子写真装置の転写搬送ベルトユニットに適用し
た場合について説明したが、その他の機器、例えば複写
装置等に適用することも可能である。また、転写搬送ベ
ルトユニット以外のベルト駆動装置に対しても適用可能
である。

【００５２】また、上述した実施形態では、第３ローラ
４の構成として、ステンレス製ローラの表面にウレタン
ゴムをコーティングしたものとしたが、本発明は、これ
に限らず、該第３ローラ４の表面を有機繊維が露出した
繊維複合エラストマで構成するようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載
の発明では、転写搬送ベルト上で用紙を搬送しながら、
感光体表面に形成されたトナー像を用紙に転写する転写
搬送装置に対し、偏動制御ローラの軸端部を変位させる
ことでベルトの偏動を修正すると共に、この偏動制御ロ
ーラを、ベルトとの間の摩擦係数が０．３以上に設定さ
れる構成とした。このため、ベルトに作用する負荷を軽
減し且つ装置全体としての構成の簡略化を図りながら、
偏動制御ローラとベルトとの間の摩擦係数を比較的高く
設定することでこの両者間でのスリップの発生により偏
動修正動作が良好に行われなくなってしまうといった状
況を回避できる。この結果、ベルトに安定した走行を行
わせることができ、用紙に対する正確な画像形成が可能
となり、装置の信頼性の向上が図れる。

【００５４】請求項２記載の発明は、偏動制御ローラの
表面をウレタンゴムで形成した。また、請求項３記載の
発明は、偏動制御ローラの表面を有機繊維が露出した繊
維複合エラストマで形成している。このため、偏動制御
ローラの表面を構成する材料を改良するといった比較的
簡単な構成でもって上記の適切な摩擦係数を確実に得る
ことができ、実用性の高い装置が得られることになる。

【００５５】請求項４記載の発明は、ローラ端部変位手
段を偏動制御ローラの両軸端部に備えさせている。この
ため、ローラが何れの方向に偏動した場合であってもこ
の偏動を修正する動作が良好に得ることができる。

【００５６】請求項５記載の発明は、偏動制御ローラの
転写搬送ベルト背面との接触部におけるローラ軸線方向
の長さ寸法を、ベルトの幅寸法よりも大きく設定した。
これにより、変動するベルトの一端縁部が一方の偏動検
出部材に接触している状態では、該ベルトの他端縁部が
他方の偏動検出部材に接触することはない。従って、一
方の軸端部のみが変位することで偏動修正動作が行われ
ることになるため安定した偏動修正動作が行われ、これ
によっても用紙に対する正確な画像形成が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るプリンタの転写搬送ベルトユニ
ットの模式図である。

【図２】用紙の搬送状態を示す図である。

【図３】偏動修正機構を示す側面図である。

【図４】偏動修正機構を示す正面図である。

【図５】第３ローラの長さ寸法とベルトの幅寸法とを比
較するための図である。

【図６】ローラの摩擦係数測定用の装置を示す図であ
る。

【図７】従来例における図１相当図である。

【図８】ベルト偏動を強制的に防止する従来の構成を示
す図である。

【符号の説明】

１転写搬送ユニット２〜４ローラ６転写搬送ベルト７ａ〜７ｄ画像形成ユニット（感光体）２０偏動修正機構（ローラ端部変位手段）２１偏動検知リング（偏動検出部材）Ｐ用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本のローラに走行可能に掛け渡され
た転写搬送ベルトと、該転写搬送ベルトに対向して配置
された感光体とを備え、転写搬送ベルト上で用紙を搬送
しながら、感光体表面に形成されたトナー像を用紙に転
写する転写搬送装置において、上記複数本のローラのうち少なくとも１本が偏動制御ロ
ーラに構成されている一方、この偏動制御ローラの少な
くとも一方の軸端部に、ベルトの偏動発生時、該軸端部
をローラ軸線に対して直交する方向に変位させることに
よってベルトの偏動を修正するローラ端部変位手段が備
えられ、上記偏動制御ローラは、ベルトとの間の摩擦係数が０．
３以上に設定されるよう構成されていることを特徴とす
る転写搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の転写搬送装置において、偏動制御ローラの表面はウレタンゴムで形成されている
ことを特徴とする転写搬送装置。
【請求項３】請求項１記載の転写搬送装置において、偏動制御ローラの表面は有機繊維が露出した繊維複合エ
ラストマで形成されていることを特徴とする転写搬送装
置。
【請求項４】請求項１記載の転写搬送装置において、ローラ端部変位手段は偏動制御ローラの両軸端部に備え
られており、各ローラ端部変位手段は、偏動制御ローラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材を有し、転写搬送ベル
トが偏動して偏動検出部材に接触して該偏動検出部材に
回転トルクが作用したとき、その回転運動を偏動制御ロ
ーラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換してベル
トの偏動を修正することを特徴とする転写搬送装置。
【請求項５】請求項４記載の転写搬送装置において、偏動制御ローラの転写搬送ベルト背面との接触部におけ
るローラ軸線方向の長さ寸法は、ベルトの幅寸法よりも
大きく設定されていることを特徴とする転写搬送装置。