JPH11263469A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトの偏動を修正する機能を備えたベルト
駆動装置に対し、ベルトの偏動が生じた際にローラに作
用するスラスト力によってローラが軸方向へ移動してし
まうといった状況を回避する。 【解決手段】 プリンタ装置の転写搬送ユニットに、転
写搬送ベルトが掛け渡される複数本のローラのうちの１
本を偏動制御ローラ４とする。偏動制御ローラ４の軸端
部に、偏動する転写搬送ベルトの接触により回転する偏
動検知リングを設ける。偏動する転写搬送ベルトの接触
に伴う偏動検知リングの回転運動を偏動制御ローラの一
方の軸端部の変位運動に変換して転写搬送ベルトに上記
とは逆方向の偏動成分を与える。偏動制御ローラ４にお
ける偏動検知リングが設けられている側とは反対側の軸
端部に、該ローラ４を軸方向へ付勢するスラスト力スプ
リング３８を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はベルト駆動装置に係
る。特に、偏動制御ローラを備え、ベルトに偏動が生じ
た際、この偏動制御ローラの軸端部を変位させることに
よって偏動修正を行う機構を備えたものの改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平５−３１２２４
０号公報に開示されているような電子写真方式のプリン
タ装置が知られている。この種の装置の一例について説
明する。図７に示すものは、互いに異なった色のトーナ
像を形成する４個の画像形成ユニットａ１〜ａ４を備
え、各画像形成ユニットａ１〜ａ４から記録用紙ｂ上に
トナー像を順に転写して、用紙ｂを１回搬送するだけで
フルカラー画像が得られるようにした所謂フルカラープ
リンタの模式図である。

【０００３】詳しくは、複数本のローラｃ１〜ｃ３に、
表面に誘電体層を有する平ベルトｄが走行可能に掛け渡
され、この平ベルトｄが転写搬送ベルトとして機能する
ようになっている。つまり、転写搬送ベルトｄの走行に
伴って用紙ｂを図中右側から左側に向かって搬送しなが
ら、各画像形成ユニットａ１〜ａ４において順にトナー
像を転写していく。図中ｅ１〜ｅ４は画像形成ユニット
ａ１〜ａ４との間で用紙ｂを挾持搬送する転写ローラで
ある。ｆ１，ｆ２は、トナー像を定着させる定着ローラ
である。

【０００４】また、この種の装置では、トナー像の転写
中に転写搬送ベルトｄに偏動が生じると、画像形成部分
において転写像にずれが生じ画像品質の悪化を招くこと
になる。従って、高画質の画像を安定的に得るために
は、転写搬送ベルトｄが偏動することなく用紙ｂが安定
して搬送されることが必要である。

【０００５】つまり、ベルトｄ及び複数本のローラｃ１
〜ｃ３から成るユニットは、プリンタ本体などにねじ止
めなどの手段により取り付けられるが、このユニットを
構成する各部品の加工誤差やプリンタ本体に対する組み
付け誤差がある場合には各ローラの平行度を高い精度で
得ることはできない。このような状況でベルトが走行す
ると、該ベルトは幅方向の一方向に偏りながら走行する
ことになってしまい、画像品質が悪化してしまう。

【０００６】また、従来より、このようなベルトの偏動
を防止するための構成として様々なものが提案されてい
る。その一例として、図８に示すように、ベルトｄの一
部をローラｃに係止させることでベルトｄの偏動を強制
的に防止するものがある。具体的には、ベルト背面側の
両端縁部にゴム製（ウレタンゴムやＥＰＤＭ）のレール
状係止部材ｇを装着しておく。一方、ローラｃの両端部
に、部分的に小径にした段部ｈを形成しておき、この段
部ｈに係止部材ｇを係止する。この状態でベルトｄが走
行し、係止部材ｇの位置が段部ｈによって規制されるこ
とでベルトｄの偏動が阻止されるようになっている。

【０００７】また、その他の従来技術として、ローラの
両端部にフランジを突設しておき、このフランジにより
ベルトの端縁位置を規制して偏動を阻止するようにした
り、ベルトの走行位置を光センサなどの検出手段によっ
て検出し、偏動が検出された際にはローラの軸端部を変
位させることで偏動方向とは逆方向の偏動成分をベルト
に与えるようにしたものが知られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の構成は、実用性の面で課題が残されてい
た。この不具合を解消することは、この種のベルト駆動
装置を電子写真装置に組み込む際の実用性を大幅に向上
させるものであり、この不具合の解消がかねてより要求
されていた。

【０００９】先ず、図８に示す構成では、ベルトｄの偏
動力が大きい場合には、係止部材ｇに過大な負荷が作用
し、該係止部材ｇが破損して偏動阻止機能が損なわれて
しまったり、係止部材ｇの摩耗が著しくなって該係止部
材ｇがローラｃの段部ｈから脱落してしまう可能性もあ
る。

【００１０】ローラに設けたフランジにより偏動を規制
するものでは、フランジに接触するベルトの端縁部分に
作用する負荷が大きく、この端縁が破損することによ
り、ベルト寿命の長期化を図ることができない。

【００１１】また、上記の何れの従来技術に関しても言
えることであるが、ベルトに偏動が発生した際には、ロ
ーラには、ベルトの偏動方向とは逆向きのスラスト力
（軸方向の力）が作用することになる。ところで、一般
に、この種の装置のローラは、円滑な回転を行うため
に、図９に示すように、ローラｃの軸端をベアリングや
潤滑性プラスチック等の軸受け部材ｉで支持している。
また、このローラｃが軸受け部材ｉから抜け落ちないよ
うに、ローラ軸端部にはＥリングｊが装着されている。
更に、この軸端部での各部材の組み付け作業性を考慮
し、スラスト方向に僅かなガタ（例えば０．５mm〜１．
０mmの隙間）が設けられている図９の寸法ｔ）。

【００１２】このため、ベルトｄの偏動によってローラ
ｃにスラスト力が作用すると、このガタの分だけローラ
ｃが軸方向へ移動するといった挙動を起こす（図９の矢
印参照）。このように、ローラｃが軸方向へ移動した場
合、それに伴ってベルトｄも幅方向へ移動することにな
る。このような状況が生じると、画像形成部分において
転写像にずれが生じ画像品質の悪化を招くことになる。
その結果、高画質の画像を安定的に得ることができなく
なってしまう。特に、このような状況は、上述した、ロ
ーラの軸端部を変位させることで偏動を修正するものに
おいては顕著である。何故なら、このような機構を備え
たものでは、軸端部を変位させる際に、ローラの端部が
軸受け部材ｉやフレームに接触しないように上記ガタを
大きめに設定しているからである。

【００１３】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、ベルトの偏動を修正する機能を備えたベルト駆
動装置に対し、ベルトの偏動が生じた際にローラに作用
するスラスト力によってローラが軸方向へ移動してしま
うといった状況を回避することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ベルトに偏動が生じた際、ローラの軸
端部を変位させることによって偏動を修正するようにし
たものに対し、ローラに対して、予め、軸方向の付勢力
を与えておくことで、ベルトの偏動や偏動修正に伴うロ
ーラの軸方向の移動を抑制するようにしている。

【００１５】具体的に請求項１記載の発明は、複数本の
ローラにベルトが走行可能に掛け渡され、この複数本の
ローラのうち少なくとも１本が偏動制御ローラに構成さ
れている一方、この偏動制御ローラの少なくとも一方の
軸端部に、ベルトの偏動発生時、該軸端部をローラ軸線
に対して直交する方向に変位させることによってベルト
の偏動を修正するローラ端部変位手段を備えたベルト駆
動装置を前提としている。このベルト駆動装置に対し、
上記各ローラのうち少なくとも偏動制御ローラに、該偏
動制御ローラを軸方向に付勢する付勢手段を設けた構成
としている。

【００１６】この特定事項により、ベルトに偏動が発生
すると、ローラ端部変位手段により偏動制御ローラの軸
端部がローラ軸線に対して直交する方向に変位する。こ
れによりベルトに初期偏動とは逆方向の偏動成分が与え
られて偏動が修正される。このような、ベルトの偏動及
び偏動修正動作により、ローラには軸方向のスラスト力
が作用することになるが、付勢手段によって偏動制御ロ
ーラには軸方向の付勢力が与えられているため、上記ス
ラスト力によってローラが軸方向へ移動することは抑制
される。

【００１７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
のベルト駆動装置において、ローラ端部変位手段を偏動
制御ローラの一方の軸端部に設け、該ローラ端部変位手
段が、偏動制御ローラと独立して回転自在に支持された
偏動検出部材を有し、偏動する平ベルトが偏動検出部材
に接触して偏動検出部材に回転トルクが作用したとき、
その回転運動を偏動制御ローラの軸端部が変位する運動
に変換してベルトの偏動を修正するようにする。また、
付勢手段が、偏動制御ローラにおけるローラ端部変位手
段が設けられている側の軸端部とは反対側の軸端部に設
けられて、偏動制御ローラを軸方向に付勢する構成とし
ている。

【００１８】この特定事項により、ローラの一方の軸端
部にローラ端部変位手段を、他方の軸端部に付勢手段を
それぞれ設けていることで、各手段をローラの両軸端部
に設けることなく構成の複雑化を抑制できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。本形態では、本発明を、一般にフルカ
ラープリンタと呼ばれる電子写真装置の転写搬送ベルト
ユニットに適用した場合について説明する。

【００２０】−転写搬送ユニットの全体構成の説明− 図１及び図２に示すように、本転写搬送ユニット１は、
第１〜第３の複数本のローラ２〜４に転写搬送ベルト６
が掛け渡されて構成されている。これら複数本のローラ
２〜４のうち第１ローラ２は駆動モータ５の駆動軸に直
結された駆動ローラとなっている。第２ローラ３は上記
第１ローラ２との間で用紙Ｐを搬送するためのスパンを
形成する従動ローラとなっている。この第２ローラ３の
各軸端部を支持する軸受け部材３ａ，３ａには、該第２
ローラ３を第１ローラ２から遠ざける方向への付勢力を
与えるスプリング３ｂ、３ｂが係止されている。これに
より、第２ローラ３は、転写搬送ベルト６を外側（図２
における右方向）へ押圧して該ベルト６に付勢力を付与
し、所定のベルト張力が得られる構成となっている。第
３ローラ４は、用紙Ｐが接触することのない上記とは別
のスパンを第１ローラ２及び第２ローラ３との間で形成
するものである。また、この第３ローラ４は、後述する
偏動修正機構２０が装着され、一方の軸端部を変位させ
ることによって偏動を修正する偏動制御ローラとなって
いる。

【００２１】第１ローラ２は、ローラ表面がＥＰＤＭ系
架橋ゴムで構成され、転写搬送ベルト６との間の摩擦係
数が高く維持されるようになっている。また、第２ロー
ラ３は、ローラ表面が樹脂、アルミニウム、ステンレス
等で構成されている。第３ローラ４の構成については後
述する。

【００２２】転写搬送ベルト６は、その表面に誘電体層
が形成されている。つまり、この転写搬送ベルト６が用
紙Ｐにトナー像を転写する転写搬送体として機能するよ
うになっている。尚、この転写搬送ベルト６の基材とし
ては、比誘電率の高いＰＥＴ（ポリエステル）やＥＴＦ
Ｅ（エチレン・テトラフルオロエチレン共重合体）、Ｐ
ＶＤＦ（フッ化ビニリデン樹脂）等の樹脂系フィルムが
使用されている。

【００２３】転写搬送ベルト６の上側には感光体として
の４個の画像形成ユニット７ａ〜７ｄがベルト走行方向
に亘って対向配置されている。これら画像形成ユニット
７ａ〜７ｄは、各々異なった色（例えばイエロー、マゼ
ンダ、シアン、ブラック）のトナー像を形成するように
なっている。

【００２４】図中８ａ〜８ｄは転写ローラである。これ
ら転写ローラ８ａ〜８ｄは、上記画像形成ユニット７ａ
〜７ｄに対向した位置に夫々配置され、この画像形成ユ
ニット７ａ〜７ｄとの間で転写搬送ベルト６を挾持して
いる。この転写ローラ８ａ〜８ｄにはトナーの電荷（マ
イナス）とは逆の電荷（プラス）が与えられており、画
像形成ユニット７ａ〜７ｄのトナー像を、搬送される用
紙Ｐ上に転写可能となっている。尚、図１中９ａ，９ｂ
は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させるための
定着ローラである。

【００２５】−偏動修正機構の説明− 次に、第３ローラ４に装着された偏動修正機構２０につ
いて説明する。この偏動修正機構２０は第３ローラ４の
一方の軸端部（図２における手前側の軸端部）に設けら
れている。以下、この偏動修正機構２０の構成について
説明する。

【００２６】図３に示すように、第３ローラ４の軸端部
（図３における手前側の軸端部）には、偏動検出部材と
しての偏動検知リング２１が配設されている。この偏動
検知リング２１は、その中心部に第３ローラ４の軸端部
と略同径の挿通孔が形成されている。この挿通孔に第３
ローラ４の軸端部が挿通されている。これにより、偏動
検知リング２１は、第３ローラ４と同軸上で且つ、該第
３ローラ４とは独立して回動自在となるようにローラ軸
端部に支持されている。

【００２７】また、この偏動検知リング２１は、転写搬
送ベルト６との間の摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れ
たポリアセタール、ナイロン、ＰＰＳ等の硬質樹脂、ま
たはウレタン、シリコンゴム等の弾性材料によって形成
されている。この偏動検知リング２１は、その内側端面
が、第３ローラ４のローラ本体部４ａの端面に対向して
配置されている。また、この偏動検知リング２１は、乗
り上げ面２１ａを有している。この乗り上げ面２１ａ
は、第３ローラ４のローラ本体部４ａの端面に対向する
部分の外径が第３ローラ４の外径と同径に設定され、且
つローラ本体部４ａの端面から離れるに従って次第にそ
の径が大きくなるテーパ状に傾斜されて成る。これによ
り、転写搬送ベルト６の偏動により該ベルト６が乗り上
げ面２１ａへ乗り上げ可能となっている。また、この偏
動検知リング２１の外側端面にはボス部２１ｂが一体形
成されている。

【００２８】第３ローラ４の軸端部分は、軸受け部材２
２によって回転自在に支持されている。この軸受け部材
２２には長孔２２ａが形成されており、第３ローラ４の
軸端部は、この長孔２２ａに挿通されて回転自在に支持
されている。この長孔２２ａの延長方向は、第３ローラ
４に対する転写搬送ベルト６の接触部での接線方向と平
行に設定されている。

【００２９】上記偏動検知リング２１のボス部２１ｂと
図示しない装置フレームとの間には検知紐３０が掛け渡
されている。詳しくは、検知紐３０の一端はボス部２１
ｂの外周面に、他端は装置フレームに突設された係止ピ
ン３１にそれぞれ取り付けられている。このため、偏動
検知リング２１が回転した際には、そのボス部２１ｂに
検知紐３０が巻き取られることにより、第３ローラ４の
一端が長孔２２ａ内を図３における右上方向へ変位する
ような構成となっている。

【００３０】更に、軸受け部材２２の外側面で長孔２２
ａの上下両側にはスプリング係止ピン２２ｂ，２２ｂが
突設されている。この両スプリング係止ピン２２ｂ，２
２ｂには、第３ローラ４の軸端部に掛けられたバックテ
ンションスプリング２４の両端部が係止されている。こ
のため、上記検知紐３０がボス部２１ｂに巻き取られる
ことにより第３ローラ４の軸端が変位した場合には、そ
の変位方向とは逆方向のバックテンションが第３ローラ
４の軸端に作用する構成となっている。

【００３１】また、本装置は、ベルト６が偏動検知リン
グ２１に向かう側に偏動する初期偏動が予め与えれられ
るようになっている。この初期偏動を与えるための構成
は、上記各ローラ１，２，３のうち１本を傾斜して配置
させたり、第２ローラ３を付勢している各スプリング３
ｂ、３ｂの付勢力を異ならせることでベルト６の両側の
張力を異ならせることにより成されている。

【００３２】このような構成により、上記ベルト６の走
行に伴う偏動（図２及び図３の矢印Ａ方向）により、該
ベルト６が偏動検知リング２１の乗り上げ面２１ａに乗
り上げると、偏動検知リング２１に回転トルクが作用す
る（図３の矢印Ｂ参照）。この偏動検知リング２１の回
転により上記検知紐３０が偏動検知リング２１のボス部
２１ｂに巻き取られる。この検知紐３０の一端は装置フ
レームに固定されているので、この巻き取り動作に伴
い、第３ローラ４の軸端部が、上記軸受け部材２２の長
孔２２ａに沿って移動する（図３の矢印Ｃ参照）。これ
により、第３ローラ４がベルト進行方向に向って所定方
向（例えば左側）に傾けられる。つまり、第３ローラ４
に沿って巻回されるベルト６を、図２及び図３における
矢印Ａ方向とは逆方向の矢印Ｄ方向に移動させるように
構成されている。これによって、偏動検知リング２１に
回転トルクが作用したときに上記第３ローラ４の軸端部
をローラ軸心に対して直交する方向に変位させるローラ
端部変位手段としての偏動修正機構２０が構成されてい
る。即ち、第３ローラ４の図３における手前側の軸端部
が図３における矢印Ｃ方向に変位されると、初期の偏動
成分（Ａ方向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の
偏動成分と打ち消し合うまで第３ローラ４の軸端部が変
位されるようになっている。

【００３３】また、上述したように、第３ローラ４の軸
端部には、バックテンションスプリング２４の付勢力が
作用している。このため、ベルト６の偏動検知リング２
１への乗り上げ動作が解消すると、このバックテンショ
ンスプリング２４の付勢力によって第３ローラ４の軸端
部が所定位置（図３に示す位置）に戻されるようになっ
ている。このような構成により、第３ローラ４の軸端部
の変位による逆方向の偏動成分が初期偏動成分より大き
くなると、ベルト６は逆方向に偏動を開始し、偏動検知
リング２１の乗り上げ面２１ａへの乗り上げ量は減少す
るから、偏動検知リング２１の回転トルクも減少し、そ
の結果、バックテンションスプリング２４によって第３
ローラ４の軸端部の変位量も小さくなるようになってい
る。

【００３４】−第３ローラの他方の軸端部の支持構造−
本発明の特徴とするところは、第３ローラ４の他方の軸
端部（図２における奥側の軸端部）の支持構造にある。
以下、この支持構造について説明する。図４に示すよう
に、第３ローラ４の他方の軸端部は装置フレーム３５に
ベアリング３６を介して回転自在に支持されている。詳
しくは、第３ローラ４の軸端部は装置フレーム３５に形
成された開口に挿通されている。この装置フレーム３５
の開口にはベアリング３６が取り付けられていて、この
ベアリング３６が第３ローラ４の軸端部を回転自在に支
持している。

【００３５】第３ローラ４の軸端部におけるベアリング
３６の外側にはスプリング固定リング３７及びこのスプ
リング固定リング３７内に収容された付勢手段としての
スラスト力スプリング３８が設けられている。スプリン
グ固定リング３７は内側リング３７ａと外側リング３７
ｂとで成る。

【００３６】内側リング３７ａは、ベアリング３６の外
側に配置されて第３ローラ４の軸端部に外挿されてお
り、第３ローラ４の軸端部には接合されていない。ま
た、この内側リング３７ａとベアリング３６との間には
自己潤滑性材料などで成る摺動部材３９が介在されてお
り、内側リング３７ａとベアリング３６との間の摺動に
よる第３ローラ４の回転抵抗を低減している。

【００３７】一方、外側リング３７ｂは、第３ローラ４
の軸端部の外側端に外挿されており、第３ローラ４の軸
端部には接合されていない。また、第３ローラ４の軸端
部の外側端にはボルト４０が装着され、このボルト４０
の頭が外側リング３７ｂの外側を抑え込むことで、スプ
リング固定リング３７が第３ローラ４の軸端部から抜け
落ちないようになっている。

【００３８】上記スラスト力スプリング３８は、内側リ
ング３７ａと外側リング３７ｂとの間に縮装されてい
る。つまり、このスプリング３８は、外側リング３７ｂ
を内側リング３７ａから遠ざける方向への付勢力を付与
しており、これによって、内側リング３７ａを図４にお
ける右方向へ付勢している。つまり、外側リング３７ｂ
がボルト４０の頭に付勢力を与えることで、第３ローラ
４全体を右方向へ付勢している（図４の矢印参照）。

【００３９】−転写搬送動作− 次に、本装置の転写搬送動作について説明する。駆動モ
ータ５の駆動に伴って第１ローラ２が回転駆動する。こ
れにより、転写搬送ベルト６が走行し、用紙Ｐは図１中
右側から左側に向かって搬送される。この用紙Ｐの走行
位置は、転写搬送ベルト６の幅方向両端の内側で、且つ
偏動検知リング２１よりもベルト中央側位置である。一
方、各画像形成ユニット７ａ〜７ｄでは各色のトナー像
が形成され、搬送される用紙Ｐの表面に対してトナー像
が順に転写される。これにより、用紙Ｐには所定の画像
が形成され、定着ローラ９ａ，９ｂにより画像が定着さ
れた後、装置から送り出される。

【００４０】このような搬送動作において、転写搬送ベ
ルト６が図２及び図３における矢印Ａ方向へ偏動してベ
ルト６の端部が偏動検知リング２１の乗り上げ面２１ａ
に乗り上げると、ベルト６と偏動検知リング２１の乗り
上げ面２１ａとの間に作用する摩擦力により、偏動検知
リング２１が回転し（図３の矢印Ｂ）、その回転によっ
て検知紐３０が偏動検知リング２１のボス部２１ｂに巻
き取られる。

【００４１】この検知紐３０の巻き取り動作により、第
３ローラ４の軸端部が図３における矢印Ｃ方向へ変位す
る。この変位によりベルト６はＡ方向と逆方向（Ｄ方
向）に巻回されながら走行することになって、ベルト６
のＡ方向への偏動が制限される。また、この軸端部の変
位により、バックテンションスプリング２４が伸びてス
プリング反力も大きくなるので、検知紐３０の巻取り力
とバックテンションスプリング２４のスプリング反力と
のバランスにより、第３ローラ４の変位量が規制され、
ある一定位置にベルト６の端部の位置が維持されること
になる。

【００４２】このようにしてベルト６の走行が行われる
ために、該ベルト６の大きな偏動が防止され、例えば、
ベルト６の偏動量を数mm以下に抑えることができる。つ
まり、ベルト６の偏動を自動的に修正するようにしてい
ることにより、偏動量を微量にすることができ、ベルト
６に安定した走行を行わせることができる。従って、用
紙Ｐに対する正確な画像形成が可能となる。

【００４３】本形態の特徴とする動作について説明す
る。ベルト６に偏動が発生した際には、ローラ４には、
ベルト６の偏動方向とは逆向きのスラスト力が作用す
る。また、偏動修正動作において、上記偏動成分とは逆
方向の偏動成分をベルト６に与えた場合には、この付与
した偏動成分とは逆向きのスラスト力が作用する。この
ようなスラスト力により、ローラ４は軸方向へ移動する
挙動を起こそうとする。

【００４４】このような状況において、本形態では、ロ
ーラ４の一方の軸端部にスラスト力スプリング３８を設
けて、ローラ４に軸方向の付勢力を付与している。この
ため、この付勢力が上記挙動を抑制することになる。従
って、ローラ４の軸方向の移動に伴うベルト６の幅方向
の移動が抑制されることになる。その結果、ベルト６の
直進走行状態を良好に得ることができて、画像形成部分
における転写像にずれを回避し高画質の画像を安定的に
得ることができる。

【００４５】

【変形例】以下に、上述した転写搬送ユニット１におけ
る変形例について説明する。 （第１の変形例）本例は、図５に示すように、軸受け部
材２２の長孔２２ａの内面の一部にゴムシート５０を貼
り付けている。これにより、第３ローラ４の軸端部の長
孔２２ａ内での移動が円滑に行われるようにしている。
つまり、上記軸受け部材２２はＰＯＭやナイロン等の摺
動材料より成るが、使用環境の変化やベルト６への異物
の付着などによって偏動検知リング２１とベルト６との
間の摩擦係数が変化することがある。この場合、ベルト
６の偏動量に対する偏動検知リング２１に作用する回転
トルクが変動し、場合によってはベルト６の偏動量が僅
かであっても第３ローラ４の変位動作が過敏になって急
激な偏動修正が行われることがある。これに対し、本例
では、第３ローラ４の軸端部をゴムシート５０に接触さ
せることで、この過敏な動作を緩和するダンパとしての
役割をゴムシート５０に持たせている。つまり、上記環
境変化やベルトへの異物付着といった外的要因によりロ
ーラ軸端部の変位動作に挙動が生じてもその動作をゴム
シート５０によって吸収させて軸端部の急激な変位を抑
制するようになっている。このため、偏動修正動作時に
ベルト６が急激に幅方向へ移動するといった状況が回避
でき、これによって高画質の画像を安定的に得ることが
できる。

【００４６】また、このゴムシート５０の材料として
は、ＥＰＤＭやＣＲ等の合成ゴム、ウレタン系やポリエ
ステル系等の熱可塑性エラストマなどといった低硬度の
エラストマ材料が好ましい。具体的には、ＪＩＳＡスプ
リング式硬度計において５０°〜９０°の硬度を有する
ものであって、厚さ寸法が０．３mm以上のものが採用さ
れる。更に、本例では、第３ローラ４に対してベルト６
は下側から巻き付いているため、該ローラ４の軸端部は
長孔２２ａの上側内面に接触する。従って、このゴムシ
ート５０は、この上側内面のみに設ければよい。具体的
には、長孔２２ａの上側内面を僅かに切り欠き、この切
り欠き部分にゴムシート５０を装着している。

【００４７】（第２の変形例）本例は、転写搬送ベルト
６の一方の端縁部を改良したものである。この一方の端
縁部（偏動検知リング２１に乗り上げる側の端縁部）の
断面を示す図６のように、本例では、ベルト６の端縁部
の裏面（ローラに接触する側の面）に高摩擦係数材料で
成るテープ５５を貼着している。このテープ５５は、例
えばウレタンやシリコンゴムなどの低硬度エラストマ材
料がテープ状に加工されて成る。

【００４８】この構成により、偏動検知リング２１に対
するベルト６の乗り上げ量が僅かであっても、該偏動検
知リング２１に高い回転トルクを与えることができ、迅
速な偏動修正動作が行われることになる。つまり、ベル
ト６の端縁部に負担を掛けることなしに良好な偏動修正
動作が行える。

【００４９】また、第３ローラ４に対する転写搬送ベル
ト６の巻き付き角度が小さい場合、ベルト６が偏動した
場合の偏動検知リング２１に対する接触面積は小さい
が、このような場合であっても偏動検知リング２１に高
い回転トルクを与えることができることになる。

【００５０】尚、本形態では、フルカラープリンタと呼
ばれる電子写真装置の転写搬送ベルトユニットに適用し
た場合について説明したが、その他の機器、例えば複写
装置等に適用することも可能である。また、転写搬送ベ
ルトユニット以外のベルト駆動装置に対しても適用可能
である。

【００５１】尚、上記実施形態では、偏動制御ローラで
ある第３ローラ４に対してのみスラスト方向の付勢力を
与えるようにしたが、本発明はこれに限らず、他のロー
ラ２，３に対してもスラスト方向の付勢力を与える構成
としてもよい。

【００５２】また、偏動制御ローラ４に対して予め与え
ておくスラスト力は、偏動検知リング２１の配設位置に
向かう側の力であってもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載
の発明では、ベルトに偏動が生じた際、ローラの軸端部
を変位させることによって偏動を修正するようにしたも
のに対し、ローラに対して、予め軸方向の付勢力を与え
る付勢手段を設け、これによって、ベルトの偏動に伴う
ローラの軸方向の移動を抑制するようにした。このた
め、この付勢手段の付勢力によりローラの軸方向の移動
が抑制され、これに伴ってベルトの幅方向の移動が抑制
されることになる。その結果、ベルトの直進走行状態を
良好に得ることができる。特に、本ベルト駆動装置をプ
リンタ等の転写搬送ユニットに使用した場合には、画像
形成部分における転写像のずれを回避できて高画質の画
像を安定的に得ることができる。

【００５４】請求項２記載の発明では、ローラ端部変位
手段を偏動制御ローラの一方の軸端部に設け、また、付
勢手段を、偏動制御ローラにおけるローラ端部変位手段
が設けられている側の軸端部とは反対側の軸端部に設け
ている。これにより、各手段をローラの両軸端部に設け
ることなく構成の複雑化を抑制でき、装置の実用性の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るプリンタの転写搬送ユニットの
模式図である。

【図２】転写搬送ユニットの斜視図である。

【図３】偏動修正機構を示す斜視図である。

【図４】スラスト方向の付勢力を与える機構を示す図で
ある。

【図５】第１の変形例における軸端部の支持構造を示す
図である。

【図６】第２の変形例におけるベルトの一端縁部を示す
断面図である。

【図７】従来例における図１相当図である。

【図８】ベルト偏動を強制的に防止する従来の構成を示
す図である。

【図９】従来のローラ軸端部の支持構造を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 転写搬送ユニット ２〜４ ローラ ６ 転写搬送ベルト ２０ 偏動修正機構（ローラ端部変位手段） ２１ 偏動検知リング（偏動検出部材） ３８ スラスト力スプリング（付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下津 宏之 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のローラにベルトが走行可能に掛
   け渡され、この複数本のローラのうち少なくとも１本が
   偏動制御ローラに構成されている一方、この偏動制御ロ
   ーラの少なくとも一方の軸端部に、ベルトの偏動発生
   時、該軸端部をローラ軸線に対して直交する方向に変位
   させることによってベルトの偏動を修正するローラ端部
   変位手段を備えたベルト駆動装置において、 上記各ローラのうち少なくとも偏動制御ローラには、該
   偏動制御ローラを軸方向に付勢する付勢手段が設けられ
   ていることを特徴とするベルト駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト駆動装置におい
   て、 ローラ端部変位手段は、偏動制御ローラの一方の軸端部
   に設けられていて、偏動制御ローラと独立して回転自在
   に支持された偏動検出部材を有し、偏動する平ベルトが
   偏動検出部材に接触して偏動検出部材に回転トルクが作
   用したとき、その回転運動を偏動制御ローラの軸端部が
   変位する運動に変換してベルトの偏動を修正するように
   なっており、 付勢手段は、偏動制御ローラにおけるローラ端部変位手
   段が設けられている側の軸端部とは反対側の軸端部に設
   けられて、偏動制御ローラを軸方向に付勢していること
   を特徴とするベルト駆動装置。