JP4512498B2 - ベルトスリーブの走行線制御方法、及びベルトスリーブの走行線制御装置 - Google Patents
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Description
2 ベルトスリーブ
3 カッター(ベルトスリーブの加工手段)
4 可動台
11 主軸ロール(第1軸)
12 副軸ロール(第2軸)
23 ネジ機構(傾斜機構)
30 ロードセル(寄り力測定器)
Ft ロードセルで測定するスラスト力
Claims (12)
- 少なくとも第1軸及び第2軸とにベルトスリーブを懸架して所定の張力を与えつつ走行させ、
その走行中の前記ベルトスリーブの一側面に寄り力測定器を当接させて、当該ベルトスリーブのスラスト力を測定し、
前記寄り力測定器で測定されたスラスト力が設定範囲外であるときは、当該スラスト力が設定範囲内となるように前記第2軸の傾斜角度を変更し、
前記第2軸の傾斜角度を変更した後、前記一側面を前記寄り力測定器に当接させつつ、前記ベルトスリーブを走行させることを特徴とする、ベルトスリーブの走行線制御方法。
- 請求項1に記載のベルトスリーブの走行線制御方法であって、前記設定範囲がゼロを含まない範囲とされていることを特徴とする、ベルトスリーブの走行線制御方法。
- 請求項1又は請求項2に記載のベルトスリーブの走行線制御方法を使用しながらベルトスリーブを加工する加工方法であって、
前記寄り力測定器で測定されたスラスト力が設定範囲外であるときは、加工作業を中断するとともに前記第2軸の傾斜角度を変更し、測定されたスラスト力が設定範囲内になると加工作業を再開することを特徴とする、ベルトスリーブの加工方法。 - 請求項3に記載のベルトスリーブの加工方法であって、
前記第1軸は軸線を移動不能に固定されるとともに、この第1軸に巻回された部分に対して加工作業を行うことを特徴とする、ベルトスリーブの加工方法。 - 請求項3又は請求項4に記載のベルトスリーブの加工方法を用いるベルトスリーブのカット方法であって、
前記ベルトスリーブへの切込み位置を変更しながらカッターをベルトスリーブへ複数回進入させることで当該ベルトスリーブをカットするものとし、
前記カッターによるベルトスリーブのカットが1回行われるごとに前記寄り力測定器でスラスト力を測定し、この測定されたスラスト力が設定範囲外であるときは、次の回のカッターのベルトスリーブへの進入を行わずに、当該スラスト力が設定範囲内となるように前記第2軸の傾斜角度を変更し、
測定されたスラスト力が設定範囲内になると、前記カッターのベルトスリーブへの進入を行うことを特徴とする、ベルトスリーブのカット方法。 - 請求項5に記載のベルトスリーブのカット方法であって、
前記カッターの前記ベルトスリーブへの各回の切込み位置は、前記寄り力測定器が測定するスラスト力の方向と同じ向きに、1回目から並べて設定されていることを特徴とする、ベルトスリーブのカット方法。 - ベルトスリーブを懸架して所定の張力を与えつつ走行させることが可能な少なくとも第1軸及び第2軸と、
前記第2軸を傾斜させることが可能な傾斜機構と、
走行中の前記ベルトスリーブの一側面に当接して、当該ベルトスリーブのスラスト力を測定する寄り力測定器と、
前記寄り力測定器で測定されたスラスト力が設定範囲外であるときは、当該スラスト力が設定範囲内となるように前記第2軸の傾斜角度を変更すべく前記傾斜機構を制御し、
前記傾斜角度を変更した後、前記一側面を前記寄り力測定器に当接させつつ、前記ベルトスリーブを走行させる制御装置と、
を備える、ベルトスリーブの走行線制御装置。
- 請求項7に記載のベルトスリーブの走行線制御装置であって、前記設定範囲がゼロを含まない範囲とされていることを特徴とする、ベルトスリーブの走行線制御装置。
- 請求項7又は請求項8に記載のベルトスリーブの走行線制御装置を備えるベルトスリーブの加工装置であって、
前記寄り力測定器で測定されたスラスト力が設定範囲外であるときは、加工作業を中断するとともに前記制御装置が前記傾斜機構を制御し、測定されたスラスト力が設定範囲内になると加工作業を再開することを特徴とする、ベルトスリーブの加工装置。 - 請求項9に記載のベルトスリーブの加工装置であって、
前記第1軸は軸線を移動不能に固定されるとともに、
ベルトスリーブの加工手段は、この第1軸に巻回された部分に対して加工作業を行うように構成されていることを特徴とする、ベルトスリーブの加工装置。 - 請求項9又は請求項10に記載のベルトスリーブの加工装置としてのカット装置であって、
前記ベルトスリーブへ進入して当該ベルトスリーブをカットするカッターと、
前記ベルトスリーブへの切込み位置を変更しながら前記カッターを前記ベルトスリーブへ複数回進入させることが可能なカッター移動機構を備え、
前記制御装置は、前記カッターによるベルトスリーブのカットが1回行われるごとに前記寄り力測定器でスラスト力を測定し、この測定されたスラスト力が設定範囲外であるときは、次の回のカッターのベルトスリーブへの進入を阻止して、当該スラスト力が設定範囲内となるように前記第2軸の傾斜角度を変更すべく前記傾斜機構を制御し、
測定されたスラスト力が設定範囲内であるときは、前記カッターのベルトスリーブへの進入を許容することを特徴とする、ベルトスリーブのカット装置。 - 請求項11に記載のベルトスリーブのカット装置であって、
前記カッター移動機構によるベルトスリーブへの各回の切込み位置は、前記寄り力測定器が測定するスラスト力の方向と同じ向きに、1回目から並べて設定されていることを特徴とする、ベルトスリーブのカット装置。
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