JP6539516B2 - ベルトスリーブの走行線制御方法、加工方法及びカット方法、並びに、ベルトスリーブの走行線制御装置、加工装置及びカット装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルトスリーブの走行線制御方法、加工方法及びカット方法、並びに、ベルトスリーブの走行線制御装置、加工装置及びカット装置に関する。

ベルトスリーブは、一般に、内部にコードからなる心線を埋設した構成となっている。また、ベルトスリーブの走行中の片寄りを防止して走行線を安定させるために、上記コードとして、Ｓ撚りとＺ撚りのものを交互に並べたものを採用することが多い。しかしながら、スパイラルに連続的に巻き付ける際の心線の傾きに起因する片寄りは、単にコードのＳＺ交互配列によっては解消することができない。そのため、ベルトスリーブの走行中のそのような片寄りを防止して走行線を安定させることが、ベルトスリーブの加工精度の観点から望まれている。

上記課題を解決するものとして、例えば特許文献１の技術が知られている。特許文献１の技術によると、第１軸と第２軸とにベルトスリーブを懸架して所定の張力を与えつつ走行させ、走行中のベルトスリーブの一側面に寄り力測定器を当接させて、ベルトスリーブのスラスト力を測定し、スラスト力が設定範囲外であるときはスラスト力が設定範囲内となるように第２軸の第１軸に対する角度を変更することで、ベルトスリーブの走行線を安定させる。

特開２００６−２１２７５９号公報

特許文献１の技術では、ベルトスリーブの厚みが比較的大きな場合は、ベルトスリーブの一側面を含む側端部が寄り力測定器からの押圧によって折れ曲がるという不具合が生じ難いが、ベルトスリーブの厚みが比較的小さい場合は、上記不具合が生じ易く、ベルトスリーブの走行線を安定させることができない。

本発明の目的は、ベルトスリーブの厚みにかかわらず走行線を安定させることができる、ベルトスリーブの走行線制御方法、加工方法及びカット方法、並びに、ベルトスリーブの走行線制御装置、加工装置及びカット装置を提供することである。

本発明の第１観点によると、少なくとも第１軸と第２軸とに、スパイラルに連続的に巻き付けられた心線が埋設されたベルトスリーブを懸架して所定の張力を与えつつ走行させ、走行中の前記ベルトスリーブのスラスト量を、前記ベルトスリーブに接触しない状態で測定可能な非接触型の測定器で測定し、前記測定器で測定されたスラスト量が設定範囲外であるときは、当該スラスト量が前記設定範囲内となるように前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更することを特徴とする、ベルトスリーブの走行線制御方法が提供される。

本発明の第２観点によると、前記第１観点のベルトスリーブの走行線制御方法を使用しながらベルトスリーブに対する加工作業を行う加工方法であって、前記測定器で測定されたスラスト量が前記設定範囲外であるときは、前記加工作業を中断して、前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更し、当該スラスト量が前記設定範囲内になると前記加工作業を再開することを特徴とする、ベルトスリーブの加工方法が提供される。

本発明の第３観点によると、前記第２観点のベルトスリーブの加工方法を用いたベルトスリーブのカット方法であって、前記加工作業は、前記ベルトスリーブへの切込み位置を変更しながらカッターを前記ベルトスリーブへ複数回進入させることで前記ベルトスリーブをカットするものであり、前記カッターによる前記ベルトスリーブのカットを１回行う毎に、前記測定器で前記ベルトスリーブのスラスト量を測定し、前記測定器で測定されたスラスト量が前記設定範囲外であるときは、次の回の前記カッターの前記ベルトスリーブへの進入を行わせずに、当該スラスト量が前記設定範囲内となるように前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更し、当該スラスト量が前記設定範囲内になると、前記カッターの前記ベルトスリーブへの進入を行わせることを特徴とする、ベルトスリーブのカット方法が提供される。

本発明の第４観点によると、スパイラルに連続的に巻き付けられた心線が埋設されたベルトスリーブを懸架して所定の張力を与えつつ走行させることが可能な少なくとも第１軸及び第２軸と、前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更させることが可能な角度変更機構と、走行中の前記ベルトスリーブのスラスト量を、前記ベルトスリーブに接触しない状態で測定可能な非接触型の測定器と、前記測定器で測定されたスラスト量が設定範囲外であるときは、当該スラスト量が前記設定範囲内となるように前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更すべく前記角度変更機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする、ベルトスリーブの走行線制御装置が提供される。

本発明の第５観点によると、前記第４観点のベルトスリーブの走行線制御装置と、前記ベルトスリーブに対する加工作業を行う加工手段とを備えたベルトスリーブの加工装置であって、前記測定器で測定されたスラスト量が前記設定範囲外であるときは、前記加工手段による加工作業を中断させて、前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更すべく前記制御部によって前記角度変更機構を制御し、当該スラスト量が前記設定範囲内になると前記加工手段による加工作業を再開させることを特徴とする、ベルトスリーブの加工装置が提供される。

本発明の第６観点によると、前記第５観点のベルトスリーブの加工装置としてのカット装置であって、前記加工手段は、前記ベルトスリーブをカットするカッターと、前記ベルトスリーブへの切込み位置を変更しながら前記カッターを前記ベルトスリーブへ複数回進入させることが可能なカッター移動機構とを含み、前記測定器は、前記カッターによる前記ベルトスリーブのカットが１回行われる毎に、前記ベルトスリーブのスラスト量を測定し、前記制御部は、前記測定器で測定されたスラスト量が前記設定範囲外であるときは、次の回の前記カッターの前記ベルトスリーブへの進入が行われないように前記カッター移動機構を制御し、当該スラスト量が前記設定範囲内となるように前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更すべく前記角度変更機構を制御し、当該スラスト量が前記設定範囲内になると、前記カッターの前記ベルトスリーブへの進入が行われるように前記カッター移動機構を制御することを特徴とする、ベルトスリーブのカット装置が提供される。

本発明の第１〜第６観点によれば、走行中のベルトスリーブの一側面に寄り力測定器を当接させてスラスト力を測定する構成ではなく、走行中のベルトスリーブのスラスト量を非接触型の測定器で測定する構成を採用したことにより、ベルトスリーブの側端部が寄り力測定器からの押圧によって折れ曲がるという不具合が生じ得ない。したがって、ベルトスリーブの厚みにかかわらず走行線を安定させることができる。

さらに、本発明の第２観点（加工方法）及び第５観点（加工装置）によれば、スラスト量が設定範囲内になるまで加工作業を中断することで、加工精度を著しく向上させることができる。

また、切込み位置を変更しながらカッターをベルトスリーブへ複数回進入させる場合は、１回のカット毎に、ベルトスリーブに発生するスラスト量が変化し得る。この点、本発明の第３観点（カット方法）及び第６観点（カット装置）によれば、１回のカット毎に測定器でスラスト量を測定し、必要に応じて角度変更制御を行ってからカット作業を行うことで、各回のカットの精度を著しく向上させる（即ち、カットされるベルトの幅のバラツキを低減する）ことができる。

本発明の第１観点（走行線制御方法）及び第４観点（走行線制御装置）において、前記設定範囲がゼロ未満を含まない範囲であってよい。当該構成によれば、スラスト量がゼロ未満（負）の場合、必要に応じて、第２軸の第１軸に対する角度を変更し、正の方向のスラスト力を積極的に発生させることで、走行線をより確実に安定させることができる。

本発明の第２観点（加工方法）において、前記第１軸を移動不能に固定し、前記ベルトスリーブにおける前記第１軸に巻回された部分に対して前記加工作業を行ってよい。また、本発明の第５観点（加工装置）において、前記第１軸が移動不能に固定されており、前記加工手段は、前記ベルトスリーブにおける前記第１軸に巻回された部分に対して前記加工作業を行うように構成されてよい。当該構成によれば、静止した部分に対して加工作業を行うことで、加工精度をより一層向上させることができる。

本発明の第３観点（カット方法）において、前記カッターの前記ベルトスリーブへの各回の切込み位置を、前記測定器が測定するスラスト量が正となるときのスラスト力の方向と同じ向きに、１回目から並べて設定してよい。また、本発明の第６観点（カット装置）において、前記カッターの前記ベルトスリーブへの各回の切込み位置は、前記測定器が測定するスラスト量が正となるときのスラスト力の方向と同じ向きに、１回目から並べて設定されてよい。当該構成によれば、スラスト力の方向を一定に維持しながらカットを行うことで、カット精度をより一層向上させることができる。

本発明によれば、走行中のベルトスリーブの一側面に寄り力測定器を当接させてスラスト力を測定する構成ではなく、走行中のベルトスリーブのスラスト量を非接触型の測定器で測定する構成を採用したことにより、ベルトスリーブの側端部が寄り力測定器からの押圧によって折れ曲がるという不具合が生じ得ない。したがって、ベルトスリーブの厚みにかかわらず走行線を安定させることができる。

本発明の一実施形態に係るベルトスリーブの走行線制御装置を含むカット装置の全体的な構成を示す平面図である。 図１のＩＩ方向から見た側面図である。 ベルトスリーブの走行線制御の原理を説明するための斜視図である。 制御部が実行するプログラムを示すフロー図である。

本発明の一実施形態に係るベルトスリーブ２のカット装置（加工装置）１は、図１〜図３に示すように、ベルトスリーブ２を所定の幅にカットする作業（ベルトスリーブ２に対する加工作業）を行うためのものであって、ベルトスリーブ２をカットするカッター３と、ベルトスリーブ２の走行線制御装置１００とを含む。

走行線制御装置１００は、第１軸１１及び第２軸１２を有する。軸１１，１２は、それぞれ円柱形状であって、横方向に並べられており、ベルトスリーブ２を懸架できるようになっている。

第１軸１１の一端には、図１に示すように、円錐状の心穴１１ａが設けられている。心穴１１ａには、円錐状に尖ったテールストック２１が挿入されている。テールストック２１の基端部には、シリンダ等の適宜のアクチュエータ２１ａが連結されている。アクチュエータ２１ａが駆動すると、テールストック２１が進退する。テールストック２１を心穴１１ａから退避させることで、ベルトスリーブ２の取付け・取外しが可能となる。一方、ベルトスリーブ２を第１軸１１（及び第２軸１２）に巻回した後、テールストック２１を進出させて心穴１１ａに差し込み、第１軸１１を心合わせした状態でベルトスリーブ２を支持できるようになっている。

第２軸１２の一端には、円錐状の心穴１２ａが設けられている。心穴１２ａには、円錐状に尖ったテールストック２２が挿入されている。テールストック２２の基端部には、シリンダ等の適宜のアクチュエータ２２ａが連結されている。アクチュエータ２２ａが駆動すると、テールストック２２が進退する。テールストック２２を心穴１２ａから退避させることで、ベルトスリーブ２の取付け・取外しが可能となる。一方、ベルトスリーブ２を第１軸（及び第２軸１２）に巻回した後、テールストック２２を進出させて心穴１２ａに差し込み、第２軸１２を心合わせした状態でベルトスリーブ２を支持できるようになっている。

第１軸１１の他端には、拡径されたフランジ１１ｆが形成されており、フランジ１１ｆを介して原動機の出力軸１１ｍが連結されている。原動機が駆動すると、第１軸１１が回転する。

第２軸１２の他端には、角度変更機構２３が設けられている。角度変更機構２３は、図２に示すように、第２軸１２を支持する支持台２４の一端を上下動させる。これにより、図３に示すように、第２軸１２の軸線を水平面に対して傾斜させ、第２軸１２の第１軸１１に対する角度を変更させることが可能である（なお、図３では、支持台２４や角度変更機構２３の図示を省略している）。

つまり、第１軸１１は、移動不能に固定されているのに対し、第２軸１２は、角度変更機構２３によって移動可能となっている。通常状態において、軸１１，１２は、水平面に沿って互いに平行に配置されている。

角度変更機構２３は、図１及び図２に示すように、上下方向に延在したネジ棒２５と、ネジ棒２５に螺合し且つ支持台２４の一端に連結されたナット２６と、ネジ棒２５を上下方向の軸を中心として回転可能に支持するモータ２７とを含む。モータ２７は、例えばパルスモータで構成されている。モータ２７の駆動により、ネジ棒２５の回転量を制御することで、支持台２４の水平面に対する傾斜角度（ひいては、第２軸１２の第１軸１１に対する角度）を変更させることが可能である。モータ２７は、走行線制御装置１００の制御部（図示略）と電気的に接続されており、当該制御部により制御される。

なお、本実施形態において、走行線制御装置１００の制御部は、カット装置１の制御部も兼用している。つまり、走行線制御装置１００の制御部と、カット装置１の制御部とは、共通のものである。以下、走行線制御装置１００の制御部（カット装置１の制御部）を単に「制御部」という。

走行線制御装置１００は、さらに、走行中のベルトスリーブ２のスラスト量Ｍｔをベルトスリーブ２に接触しない状態で測定可能な非接触型の測定器３０を有する。ここで、スラスト量Ｍｔとは、走行中のベルトスリーブ２に作用するスラスト力（前述のスパイラルに連続的に巻き付ける際の心線の傾き等に起因してベルトスリーブ２に作用する力）Ｆｔによって生じる、スラスト力Ｆｔの方向に関するベルトスリーブ２の移動量（図１に示すスラスト力Ｆｔの方向を正とする。）をいう。つまり、スラスト量Ｍｔは、図１に示すスラスト力Ｆｔの方向にベルトスリーブ２が移動すると、正の値となり、図１に示すスラスト力Ｆｔと逆の方向にベルトスリーブ２が移動すると、負の値となる。本実施形態において、測定器３０は、透過型のレーザーセンサであって、軸１１，１２に懸架されたベルトスリーブ２の一方の側端部と鉛直方向に対向可能なように、ベルトスリーブ２の走行経路の脇の位置に配置されている。測定器３０は、制御部と電気的に接続されており、ベルトスリーブ２の側端部における測定器３０と鉛直方向に重なる部分の幅を検知し、当該幅を示す検知信号を制御部に送信する。制御部は、当該幅の変化に基づいて、スラスト量Ｍｔを導出する。

カッター３は、図１〜図３に示すように、円盤状であって、その全周に刃部を有する。カッター３は、第１軸１１の近傍において、当該カッター３の回転軸が第１軸１１の軸線と同じ方向になり、且つ、刃部が第１軸１１の軸線に対して垂直となるように、可動台４の上に設置されている。可動台４は、カッター移動機構（図示略）によって、第１軸１１の軸線に平行な方向（Ｘ方向）と、第１軸１１の軸線と直交する方向（Ｙ方向）とのそれぞれに移動可能となっている。カッター移動機構の構成について、詳細な説明は省略するが、例えばＸ軸可動台とＹ軸可動台と各軸のパルスモータとを組み合わせたような公知の構成を採用することができる。カッター３は、モータ等の回転駆動手段（図示略）の駆動により回転する。

次いで、ベルトスリーブ２を所定の幅にカットして複数本のベルトを製造する際の制御について説明する。制御部は、公知のマイクロコンピュータで構成されており、図示は省略するが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。ＲＯＭには、カッター移動機構や角度変更機構２３を制御するためのプログラムが記憶されている（図４参照）。

各軸１１，１２にベルトスリーブ２を巻回し、軸１１，１２にベルトスリーブ２を懸架して所定の張力を与えた状態として、適宜の操作を行うと、第１軸１１の回転が開始され（即ち、ベルトスリーブ２の走行が開始され）ると共に、図４に示すプログラムがスタートする。

制御部は、先ず、変数ｎの値を１に初期化する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の後、制御部は、カッター移動機構を制御して、図３に示されている複数の切込み位置（（１），（２）・・・）のうち変数ｎの値に対応する切込み位置へカッター３を移動させるべく、可動台４をＸ方向に移動させる（Ｓ１０２）。

なお、図３に示すカッター３の複数の切込み位置（（１），（２）・・・）は、事前に設定され、制御部のＲＡＭ等に記憶される。複数の切込み位置は、第１軸１１に沿って、ベルトのカット幅に対応する距離ずつ互いに離隔して配置されている。切込み位置は、第１軸１１の一端に最も近い位置を１回目の切込み位置（１）とし、以降、第１軸１１の一端から他端に向かう方向（測定器３０が測定するスラスト量Ｍｔが正となるときのスラスト力Ｆｔの方向（即ち、図１に示すスラスト力Ｆｔの方向）と同じ向き）に、（２），（３）・・・と並べて設定されている。

Ｓ１０２の後、制御部は、測定器３０からの検知信号に基づいて、その時点でのスラスト量Ｍｔを測定する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の後、制御部は、Ｓ１０３で測定されたスラスト量Ｍｔが設定範囲内（例えば、０ｍｍ〜０．５ｍｍ）であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。

スラスト量Ｍｔが設定範囲外であると判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部は、角度変更機構２３を制御して、スラスト量Ｍｔが設定範囲に近づく方向に、第２軸１２の第１軸１１に対する角度を変更させる（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の後、制御部は、処理をＳ１０３に戻し、再度スラスト量Ｍｔの測定を行う。

スラスト量Ｍｔが設定範囲内であると判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部は、角度変更機構２３の駆動を停止させる（Ｓ１０６）。Ｓ１０６の後、制御部は、カッター移動機構を制御して、可動台４をＹ方向（第１軸１１に近づく方向）に移動させることにより、ベルトスリーブ２における第１軸１１に巻回された部分に対して、回転しているカッター３を進入させる（Ｓ１０７）。この結果、ベルトスリーブ２は当該切込み位置でカットされ、単一のベルトが形成される。

なお、Ｓ１０７の処理は、ベルトスリーブ２の側面をフランジ１１ｆに接触させた状態（即ち、図１において、ベルトスリーブ２を左側にシフトし、ベルトスリーブ２の左側側面をフランジ１１ｆの右側側面に沿わせた状態）で行われる。そのため、Ｓ１０６の後且つＳ１０７の前に、ベルトスリーブ２は上記状態となるように移動される。また、このとき測定器３０も、図１において若干左側（ベルトスリーブ２の左側端部と鉛直方向に対向する位置）に移動される。制御部は、ベルトスリーブ２をカットする工程を行う間、測定器３０からの検知信号に基づいて、ベルトスリーブ２の挙動を検知する。

Ｓ１０７の後、制御部は、ｎが所定のカット回数未満であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。ｎが所定のカット回数未満であると判断した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部は、ｎをインクリメントして（Ｓ１０９）、処理をＳ１０２に戻す。ｎが所定のカット回数未満でない（即ち、ｎが所定のカット回数に到達し、カット作業が完了した）と判断した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部は、当該プログラムを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、走行中のベルトスリーブ２の一側面に寄り力測定器を当接させてスラスト力Ｆｔを測定する構成ではなく、走行中のベルトスリーブ２のスラスト量Ｍｔを非接触型の測定器３０で測定する構成を採用したことにより、ベルトスリーブ２の側端部が寄り力測定器からの押圧によって折れ曲がるという不具合が生じ得ない。したがって、ベルトスリーブ２の厚みにかかわらず走行線を安定させることができる。

さらに、本実施形態によれば、スラスト量Ｍｔが設定範囲内になるまで加工作業を中断する（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）。これにより、加工精度を著しく向上させることができる。

また、切込み位置（（１），（２）・・・）を変更しながらカッター３をベルトスリーブ２へ複数回進入させる場合は、１回のカット毎に、ベルトスリーブ２に発生するスラスト量Ｍｔが変化し得る。この点、本実施形態によれば、１回のカット毎に測定器３０でスラスト量Ｍｔを測定し（Ｓ１０３）、必要に応じて角度変更制御を行ってから（Ｓ１０４，Ｓ１０５）、カット作業を行う（Ｓ１０６〜）。これにより、各回のカットの精度を著しく向上させる（即ち、カットされるベルトの幅のバラツキを低減する）ことができる。

設定範囲は、ゼロ未満を含まない範囲である。当該構成によれば、スラスト量Ｍｔがゼロ未満（負）の場合、必要に応じて、第２軸１２の第１軸１１に対する角度を変更し、正の方向のスラスト力Ｆｔを積極的に発生させることで、走行線をより確実に安定させることができる。

本実施形態では、第１軸１１を移動不能に固定し、ベルトスリーブ２における第１軸１１に巻回された部分に対して加工作業を行う。当該構成によれば、静止した部分に対して加工作業を行うことで、加工精度をより一層向上させることができる。

本実施形態では、カッター３のベルトスリーブ２への各回の切込み位置を、測定器３０が測定するスラスト量Ｍｔが正となるときのスラスト力Ｆｔの方向と同じ向きに、１回目から並べて設定している。当該構成によれば、スラスト力Ｆｔの方向を一定に維持しながらカットを行うことで、カット精度をより一層向上させることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、例えば以下のように、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

・ベルトスリーブが懸架される軸のレイアウトは、上述の実施形態のような横型（第１軸及び第２軸が水平方向に並ぶ形態）に限定されず、縦型（第１軸及び第２軸が鉛直方向に並ぶ形態）等であってもよい。
・走行線制御装置は、第１軸１１及び第２軸１２の２つの軸のみでなく、テンション部材等をさらに有してもよい。
・カッターは、回転しながらベルトスリーブをカットする回転式に限定されず、固定された状態（静止状態）でベルトスリーブをカットする固定式であってもよい。また、カッターの代わりに、多リブベルトのＶ溝研磨加工用の回転砥石を採用してもよい。
・加工作業は、ベルトスリーブをカットする作業に限定されず、例えば、ベルトスリーブの表面加工（研磨加工等）であってもよい。加工手段は、当該加工作業に対応する部材（表面加工用の部材等）を含んでよい。
・角度変更機構は、上述の実施形態の構成に限定されず、シリンダ等の他の構成であってもよい。
・測定器の配置は、上述の実施形態の配置に限定されず、第２軸１２の近傍又は軸１１，１２の中間位置に配置されてもよく、また、ベルトスリーブの側端部と鉛直方向に対向可能なように配置されなくてもよい。また、測定器の構成は、上述の実施形態の構成に限定されず、角度変更機構の駆動に応じて位置が変更する構成等であってもよい。
・Ｓ１０４で、その時点でのスラスト量が設定範囲内であるか否かを判断することに限定されず、例えば、スラスト量が設定範囲内にある状態が所定時間継続したか否かを判断してもよい。また、１つの測定値に基づいて判断することに限定されず、適当な時間間隔をおいて検知された複数の測定値に基づいて、当該複数の測定値の代表値（例えば、平均値）が設定範囲内であるか否かを判断してもよい。
・ベルトスリーブをカットして複数本のベルトを製造する際に実行されるプログラムは、上述の実施形態ではｎが所定のカット回数に到達した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）に終了するが、これに限定されない。例えば、Ｓ１０７におけるカッター３とフランジ１１ｆとの間隔（図１参照。Ｓ１０７においてベルトスリーブ２の側面をフランジ１１ｆに接触させた状態でカットを行うことから、当該間隔はベルトスリーブ２の残り幅と等しい。）がベルトのカット幅以下になった場合に、当該プログラムを終了してもよい。

１ ベルトスリーブのカット装置（加工装置）
２ ベルトスリーブ
３ カッター（加工手段）
１１ 第１軸
１２ 第２軸
２３ 角度変更機構
３０ 測定器
１００ 走行線制御装置
Ｆｔ スラスト力
Ｍｔ スラスト量

Claims (12)

1. 少なくとも第１軸と第２軸とに、スパイラルに連続的に巻き付けられた心線が埋設されたベルトスリーブを懸架して所定の張力を与えつつ走行させ、
   走行中の前記ベルトスリーブのスラスト量を、前記ベルトスリーブに接触しない状態で測定可能な非接触型の測定器で測定し、
   前記測定器で測定されたスラスト量が設定範囲外であるときは、当該スラスト量が前記設定範囲内となるように前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更することを特徴とする、ベルトスリーブの走行線制御方法。
2. 前記設定範囲がゼロ未満を含まない範囲であることを特徴とする、請求項１に記載のベルトスリーブの走行線制御方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載のベルトスリーブの走行線制御方法を使用しながらベルトスリーブに対する加工作業を行う加工方法であって、
   前記測定器で測定されたスラスト量が前記設定範囲外であるときは、前記加工作業を中断して、前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更し、当該スラスト量が前記設定範囲内になると前記加工作業を再開することを特徴とする、ベルトスリーブの加工方法。
4. 前記第１軸を移動不能に固定し、前記ベルトスリーブにおける前記第１軸に巻回された部分に対して前記加工作業を行うことを特徴とする、請求項３に記載のベルトスリーブの加工方法。
5. 請求項３又は請求項４に記載のベルトスリーブの加工方法を用いたベルトスリーブのカット方法であって、
   前記加工作業は、前記ベルトスリーブへの切込み位置を変更しながらカッターを前記ベルトスリーブへ複数回進入させることで前記ベルトスリーブをカットするものであり、
   前記カッターによる前記ベルトスリーブのカットを１回行う毎に、前記測定器で前記ベルトスリーブのスラスト量を測定し、前記測定器で測定されたスラスト量が前記設定範囲外であるときは、次の回の前記カッターの前記ベルトスリーブへの進入を行わせずに、当該スラスト量が前記設定範囲内となるように前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更し、当該スラスト量が前記設定範囲内になると、前記カッターの前記ベルトスリーブへの進入を行わせることを特徴とする、ベルトスリーブのカット方法。
6. 前記カッターの前記ベルトスリーブへの各回の切込み位置を、前記測定器が測定するスラスト量が正となるときのスラスト力の方向と同じ向きに、１回目から並べて設定することを特徴とする、請求項５に記載のベルトスリーブのカット方法。
7. スパイラルに連続的に巻き付けられた心線が埋設されたベルトスリーブを懸架して所定の張力を与えつつ走行させることが可能な少なくとも第１軸及び第２軸と、
   前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更させることが可能な角度変更機構と、
   走行中の前記ベルトスリーブのスラスト量を、前記ベルトスリーブに接触しない状態で測定可能な非接触型の測定器と、
   前記測定器で測定されたスラスト量が設定範囲外であるときは、当該スラスト量が前記設定範囲内となるように前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更すべく前記角度変更機構を制御する制御部と
   を備えたことを特徴とする、ベルトスリーブの走行線制御装置。
8. 前記設定範囲がゼロ未満を含まない範囲であることを特徴とする、請求項７に記載のベルトスリーブの走行線制御装置。
9. 請求項７又は請求項８に記載のベルトスリーブの走行線制御装置と、前記ベルトスリーブに対する加工作業を行う加工手段とを備えたベルトスリーブの加工装置であって、
   前記測定器で測定されたスラスト量が前記設定範囲外であるときは、前記加工手段による加工作業を中断させて、前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更すべく前記制御部によって前記角度変更機構を制御し、当該スラスト量が前記設定範囲内になると前記加工手段による加工作業を再開させることを特徴とする、ベルトスリーブの加工装置。
10. 前記第１軸が移動不能に固定されており、
    前記加工手段は、前記ベルトスリーブにおける前記第１軸に巻回された部分に対して前記加工作業を行うように構成されていることを特徴とする、請求項９に記載のベルトスリーブの加工装置。
11. 請求項９又は請求項１０に記載のベルトスリーブの加工装置としてのカット装置であって、
    前記加工手段は、前記ベルトスリーブをカットするカッターと、前記ベルトスリーブへの切込み位置を変更しながら前記カッターを前記ベルトスリーブへ複数回進入させることが可能なカッター移動機構とを含み、
    前記測定器は、前記カッターによる前記ベルトスリーブのカットが１回行われる毎に、前記ベルトスリーブのスラスト量を測定し、
    前記制御部は、前記測定器で測定されたスラスト量が前記設定範囲外であるときは、次の回の前記カッターの前記ベルトスリーブへの進入が行われないように前記カッター移動機構を制御し、当該スラスト量が前記設定範囲内となるように前記第２軸の前記第１軸に対する角度を変更すべく前記角度変更機構を制御し、当該スラスト量が前記設定範囲内になると、前記カッターの前記ベルトスリーブへの進入が行われるように前記カッター移動機構を制御することを特徴とする、ベルトスリーブのカット装置。
12. 前記カッターの前記ベルトスリーブへの各回の切込み位置は、前記測定器が測定するスラスト量が正となるときのスラスト力の方向と同じ向きに、１回目から並べて設定されていることを特徴とする、請求項１１に記載のベルトスリーブのカット装置。

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