JP2014051087A - トラクターユニット、搬送装置および印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラクターユニット22は、連続用紙2の幅方向の両端部分のスプロケットホール2a、2bと係合する係合ピン31a、32aを備える一対の第1トラクター31および第2トラクター32と、これらを装置幅方向Yに移動可能に支持するトラクター支軸34と、トラクター支軸34を装置幅方向Yに移動可能に支持するフレーム35と、コイルバネ36と、第2トラクター32をトラクター支軸34に固定する固定機構40を有する。第1トラクター31は、装置幅方向Yの基準位置Hに配置されている。コイルバネ36は、トラクター支軸34が第1方向Y1に移動したときに当該トラクター支軸34を第2方向Y2に付勢する付勢力を発揮する。
【選択図】図7
Description
連続用紙の幅方向の一方側の端部分に当該連続用紙の長さ方向に沿って形成された第1スプロケットホールに第1係合ピンを順次に係合させる第1トラクターと、
前記連続用紙の前記幅方向の他方側の端部分に前記長さ方向に沿って形成された第2スプロケットホールに第2係合ピンを順次に係合させる第2トラクターと、
前記連続用紙の搬送方向と直交する直交方向に延びており、前記第1トラクターおよび前記第2トラクターをそれぞれ前記直交方向に移動可能に支持する支軸と、
前記支軸を前記直交方向に移動可能に支持するフレームと、
前記支軸を前記直交方向に付勢する付勢力を発揮可能なバネ部材と、
前記第2トラクターを前記支軸に固定する固定機構と、を有し、
前記第1トラクターは、前記直交方向の予め定めた基準位置に配置されており、
前記バネ部材は、前記支軸が前記第2トラクターの側から前記第1トラクターの側に向かう第1方向に移動したときに前記支軸を当該第1方向とは反対の第2方向に付勢する付勢力を発揮することを特徴とする。
上記のトラクターユニットと、
前記トラクターユニットよりも前記搬送方向の下流側で前記支軸と平行に配置された搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを回転駆動する駆動源と、を有し、
前記搬送ローラーが回転駆動されることにより前記連続用紙が搬送され、前記連続用紙の移動に追随して前記トラクターユニットが従動することを特徴とする。
上記のトラクターユニットと、
前記トラクターユニットよりも前記搬送方向の下流側で前記支軸と平行に配置された搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを回転駆動する駆動源と、を有し、
前記トラクターユニットは、前記第1トラクターおよび前記第2トラクターを駆動する駆動軸と、前記駆動源からの回転駆動力を前記駆動軸に伝達する駆動力伝達機構と、を備え、
前記駆動力伝達機構は、前記連続用紙を前記搬送方向に搬送するための回転を、ワンウエイクラッチを介して、前記駆動軸に伝達することを特徴とする。
上記の搬送装置と、
前記搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置されて当該搬送装置によって搬送される前記連続用紙に印刷を施す印刷部と、
を有することを特徴とする。
上記の搬送装置と、
前記トラクターユニットよりも前記搬送方向の下流側に配置された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに対向配置されているプラテンと、を有し、
前記プラテンは、前記直交方向に沿って配列された複数の分割プラテンからなり、
各分割プラテンは、前記印刷ヘッドとの間が予め設定した設定間隔となる規定位置に配置されているとともに、前記印刷ヘッドとは反対側から前記規定位置に付勢されており、
前記ガイド部材は、前記プラテンを通過する前記連続用紙の前記直交方向の紙端部分を前記印刷ヘッドの側に浮き上がらないように案内するガイドプラテンを備えており、
前記第2トラクターと前記ガイド部材とを一体に移動させると、前記ガイドプラテンは前記分割プラテンを付勢する力に抗して前記印刷ヘッドから離れる方向に押し込みながら前記直交方向へ移動することを特徴とする。
図1は本実施の形態に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す模式図である。図2は搬送装置の一部を示す模式平面図である。インクジェットプリンター(印刷装置)1は、連続用紙2をプリンター筐体3の後側に設けられた供給口4から取り込み、印刷部5において連続用紙2に印刷を施し、プリンター筐体3の前側に設けられた排出口6から排出する。連続用紙2は、例えば、ファンフォールド紙であり、その幅方向の両端部分に長さ方向に沿って一定ピッチで形成された第1スプロケットホール2aおよび第2スプロケットホール2bを備えている(図2参照)。
トラクターユニット22は供給口4の近傍に設けられている。図2に示すように、トラクターユニット22は、連続用紙2の幅方向の両端部分を保持するための第1トラクター31および第2トラクター32と、これら第1トラクター31と第2トラクター32を装置幅方向Yに移動可能に支持するトラクター駆動軸(駆動軸)33およびトラクター支軸(支軸)34と、トラクター駆動軸33およびトラクター支軸34を支持するフレーム35と、トラクター支軸34を連続用紙2の装置幅方向Yに付勢する付勢力を発揮可能なコイルバネ(バネ部材)36を備えている。トラクター駆動軸33およびトラクター支軸34は互いに平行な状態で装置幅方向Yに延びている。トラクター駆動軸33はトラクター支軸34に対して第1搬送機構23に近い側(搬送方向の下流側)に配置されている。
第1搬送機構23は、搬送路21におけるトラクターユニット22と印刷位置Aの間、より詳しくは、印刷ヘッド7寄りの位置に設けられている。第1搬送機構23は、搬送ローラー41および押さえローラー42を備えている。搬送ローラー41は、金属製のローラー本体43およびローラー軸44を備え、搬送路21のZ方向の下側において、搬送路21を横断するように設けられている。押さえローラー42はゴム等の弾性体からなり、搬送路21を搬送される連続用紙2をZ方向の上方から搬送ローラー41に押し付け可能な状態で配置されている。
第2搬送機構24は、搬送路21における印刷位置Aと排出口6の間、より詳しくは、印刷ヘッド7寄りの位置に設けられている。第2搬送機構24は、排出ローラー46および押さえローラー47を備えている。排出ローラー46は、ローラー本体48とローラー軸49を備え、搬送路21のZ方向の下側において搬送路21を横断するように設けられている。押さえローラー47は、搬送路21を搬送される連続用紙2をZ方向の上方から排出ローラー46に押し付け可能な状態に配置されている。
駆動力伝達機構26は、図3に示すように、ローラー側駆動力伝達機構61およびトラクター側駆動力伝達機構62を備えている。ローラー側駆動力伝達機構61は、搬送モーター25から、連続用紙2を搬送路21に沿って前方(X1方向)に搬送するための前進用回転、および、後方(X2方向)に搬送するための後退用回転を、第1搬送機構23の搬送ローラー41に伝達する。トラクター側駆動力伝達機構62は、搬送モーター25からの回転をトラクターユニット22のトラクター駆動軸33に伝達する。駆動力伝達輪列27は、第2搬送機構24の排出ローラー46を第1搬送機構23の搬送ローラー41と同期させて同一方向に同一搬送速度で回転させる。図3において、駆動力伝達輪列27は点線矢印で示してある。
次に、インクジェットプリンター1の動作、特に搬送装置20による連続用紙2の搬送動作について説明する。図7は連続用紙2のトラクターユニット22へのセットの説明図であり、トラクターユニット22をX方向の後方から見ている。図7(a)は第2トラクター32をトラクター支軸34に固定する直前の状態を示し、図7(b)は第2トラクター32をトラクター支軸34に固定した後の状態を示す。
図8は変形例のインクジェットプリンターの搬送装置20を上方から見た平面図である。図9は図8のA−A線における断面図である。図10はプラテンとガイドプラテンを搬送方向Xに沿って後方から見た背面図である。本例のインクジェットプリンター1Aは、搬送装置20がガイド部材85を備えている。ガイド部材85は、トラクターユニット22側に位置するガイドトラクター87と、プラテン10側に位置するガイドプラテン88を備えており、ガイドトラクター87の搬送方向Xの先端部分にガイドプラテン88が連結されている。なお、本例のインクジェットプリンター1Aと上記のインクジェットプリンター1とは同様の構成を備えているので、構成の相違する部分のみを説明する。また、上記のインクジェットプリンター1の構成と対応している構成には同一の符号を付して説明する。
図11(a)、(b)は第2トラクター32とガイド部材85とを固定するガイド部材用固定機構92の説明図である。図11(a)、(b)のそれぞれにおいて、上側の図は第2トラクター32およびガイドトラクター87の縦断面図であり、下側の図は、ガイドトラクター87を上方から見た平面図に第2トラクター32の下側部分と固定部材のガイド部材固定部の位置を記入したものである。ガイド部材用固定機構92は固定機構40と一体に構成されており、固定機構40による第2トラクター32への固定と固定の解除に連動して、第2トラクター32とガイド部材85の固定の解除と固定を行う。
上記の例では、第1トラクター31はフレーム本体部35aに設けられた位置規定部材39に取り付けられることにより基準位置Hに固定されているが、第1トラクター31を装置幅方向Yの所定の範囲を移動可能な状態で基準位置Hに配置してもよい。この場合には、位置規定部材として、基準位置Hに配置された第1トラクター31の装置幅方向Yの一方側に当該第1トラクター31と僅かな隙間を開けて配置された第1位置規定部材と、当該第1トラクター31の他方側に第1トラクター31と僅かな隙間を開けて配置された第2位置規定部材を備えれば、第1トラクター31を、第1位置規定部材と第2位置規定部材の間で装置幅方向Yに移動可能な状態で、基準位置Hに配置できる。ここで、第1トラクター31が装置幅方向Yの所定の範囲を移動可能な状態で基準位置Hに配置されていれば、第1トラクター31の装置幅方向Yへの移動(ガタ付き)によっても、連続用紙2のスプロケットホール2a、2bが第1係合ピン31aまたは第2係合ピン32aから外れてしまうことを防止できる。
Claims (12)
- 連続用紙の幅方向の一方側の端部分に当該連続用紙の長さ方向に沿って形成された第1スプロケットホールに第1係合ピンを順次に係合させる第1トラクターと、
前記連続用紙の前記幅方向の他方側の端部分に前記長さ方向に沿って形成された第2スプロケットホールに第2係合ピンを順次に係合させる第2トラクターと、
前記連続用紙の搬送方向と直交する直交方向に延びており、前記第1トラクターおよび前記第2トラクターをそれぞれ前記直交方向に移動可能に支持する支軸と、
前記支軸を前記直交方向に移動可能に支持するフレームと、
前記支軸を前記直交方向に付勢する付勢力を発揮可能なバネ部材と、
前記第2トラクターを前記支軸に固定する固定機構と、を有し、
前記第1トラクターは、前記直交方向の予め定めた基準位置に配置されており、
前記バネ部材は、前記支軸が前記第2トラクターの側から前記第1トラクターの側に向かう第1方向に移動したときに前記支軸を当該第1方向とは反対の第2方向に付勢する付勢力を発揮することを特徴とするトラクターユニット。 - 請求項1において、
前記支軸は、第1位置と当該第1位置から前記第2方向に離間する第2位置との間を移動可能となっており、
前記バネ部材は、初期状態で前記支軸を前記第2位置に支持していることを特徴とするトラクターユニット。 - 請求項1または2において、
前記フレームは、前記支軸の前記第2方向の端部分を貫通させた状態で当該支軸を回転可能に支持する支持部を備えており、
前記バネ部材は、伸縮方向を前記直交方向に向けたコイルバネであり、前記支持部の前記第2方向の隣接位置で前記伸縮方向の一方の端部分が前記支持部に連結され、他方の端部分が前記支軸に連結されていることを特徴とするトラクターユニット。 - 請求項1ないし3のうちのいずれかの項に記載のトラクターユニットと、
前記トラクターユニットよりも前記搬送方向の下流側で前記支軸と平行に配置された搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを回転駆動する駆動源と、を有し、
前記搬送ローラーが回転駆動されることにより前記連続用紙が搬送され、前記連続用紙の移動に追随して前記トラクターユニットが従動することを特徴とする搬送装置。 - 請求項1ないし3のうちのいずれかの項に記載のトラクターユニットと、
前記トラクターユニットよりも前記搬送方向の下流側で前記支軸と平行に配置された搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを回転駆動する駆動源と、を有し、
前記トラクターユニットは、前記第1トラクターおよび前記第2トラクターを駆動する駆動軸と、前記駆動源からの回転駆動力を前記駆動軸に伝達する駆動力伝達機構と、を備え、
前記駆動力伝達機構は、前記連続用紙を前記搬送方向に搬送するための回転を、ワンウエイクラッチを介して、前記駆動軸に伝達することを特徴とする搬送装置。 - 請求項4または5において、
前記搬送ローラーは、表面に無機粒子が分散された摩擦層を備えていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項4、5または6に記載の搬送装置と、
前記搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置されて当該搬送装置によって搬送される前記連続用紙に印刷を施す印刷部と、
を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項4、5または6のうちのいずれかの項において、
前記直交方向に移動可能な状態で前記支軸に支持されているガイド部材と、
前記固定機構による前記第2トラクターの前記支軸への固定の解除に連動して当該第2トラクターと前記ガイド部材とを前記直交方向に一体に移動可能な状態に固定し、前記固定機構による前記第2トラクターの前記支軸への固定に連動して前記ガイド部材と前記第2トラクターとを前記直交方向に所定距離だけ相対移動可能とするガイド部材用固定機構と、を有することを特徴とする搬送装置。 - 請求項8において、
前記ガイド部材は、前記支軸との摺接部に転がり軸受を備えていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項8または9に記載の搬送装置と、
前記トラクターユニットよりも前記搬送方向の下流側に配置された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに対向配置されているプラテンと、を有し、
前記プラテンは、前記直交方向に沿って配列された複数の分割プラテンからなり、
各分割プラテンは、前記印刷ヘッドとの間が予め設定した設定間隔となる規定位置に配置されているとともに、前記印刷ヘッドとは反対側から前記規定位置に付勢されており、
前記ガイド部材は、前記プラテンを通過する前記連続用紙の前記直交方向の紙端部分を前記印刷ヘッドの側に浮き上がらないように案内するガイドプラテンを備えており、
前記第2トラクターと前記ガイド部材とを一体に移動させると、前記ガイドプラテンは前記分割プラテンを付勢する力に抗して前記印刷ヘッドから離れる方向に押し込みながら前記直交方向へ移動することを特徴とする印刷装置。 - 請求項10において、
前記ガイドプラテンは、前記分割プラテンに前記印刷ヘッドの側から当接する当接部と、前記印刷ヘッドと前記設定間隔を開けて対峙する基準面と、前記基準面よりも前記印刷ヘッドの側で当該基準面に所定間隔を開けて対峙する案内面とを備え、前記基準面と前記案内面との間に前記連続用紙を通過させ、
各分割プラテンの媒体搬送面の前記直交方向の両端部分には、外側に向って前記印刷ヘッドから離れる方向に傾斜するプラテン側傾斜面が設けられており、
前記当接部は、前記直交方向の両端部分に、外側に向って前記印刷ヘッドに接近する方向に傾斜するガイド側傾斜面を備えており、
前記ガイド側傾斜面の傾斜角度と前記プラテン側傾斜面の傾斜角度とは同じであることを特徴とする印刷装置。 - 請求項11において、
前記プラテンと前記トラクターユニットの間に前記支軸と平行に配置されたガイド軸を有し、
前記ガイド部材は、前記ガイド部材用固定機構によって前記第2トラクターに固定されるガイドトラクターを備え、
前記ガイドトラクターは、前記プラテン側の端部分に、直交方向に移動可能な状態で前記ガイド軸に支持されているガイドトラクター側支持部を備え、
前記ガイドプラテンは、前記第2トラクターユニットの側の端部分に、直交方向に移動可能な状態で前記ガイド軸に支持されているガイドプラテン側支持部を備え、
前記ガイドプラテンと前記ガイドトラクターとは、前記ガイドトラクター側支持部とガイドプラテン側支持部との係合により連結されていることを特徴とする印刷装置。
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