CN103568603A - 牵引单元、搬运装置及印刷装置 - Google Patents

Abstract

提供一种将对连续纸张赋予的张力设为适当的张力来防止连续纸张的链轮孔从牵引器的卡合销脱落的牵引单元、输送装置以及印刷装置。牵引单元具有：具备与连续纸张的宽度方向的两端部分的链轮孔卡合的卡合销的一对第一牵引器及第二牵引器；将这些牵引器支承为能够沿着装置宽度方向移动的牵引器支承轴；将牵引器支承轴支承为能够沿着装置宽度方向移动的框架；螺旋弹簧；将第二牵引器固定在牵引器支承轴上的固定机构。第一牵引器配置在装置宽度方向上的基准位置。螺旋弹簧在牵引器支承轴沿着第一方向移动时赋予沿着第二方向按压该牵引器支承轴的按压力。

Description

牵引单元、搬运装置及印刷装置

技术领域

本发明涉及用于对多联单用纸(fan fold)等的带有链轮孔(sprockethole)的连续纸张进行搬运的牵引(tractor)单元、搭载该牵引单元的搬运装置及具备该搬运装置的印刷装置。

背景技术

用于搬运连续纸张的搬运装置记载在专利文献1中。专利文献1的搬运装置具备搬运辊和在连续纸张的搬运方向上配置为比搬运辊更靠上游侧的牵引单元。牵引单元具有：具备能够与在连续纸张的宽度方向的一方侧的端部分上形成的第一链轮孔卡合的卡合销的第一牵引器；具备能够与在连续纸张的宽度方向的另一方侧的端部分上形成的第二链轮孔卡合的第二卡合销的第二牵引器；将第一牵引器及第二牵引器支承为能够分别沿着与连续纸张的搬运方向正交的正交方向移动的支承轴；用于将第二牵引器固定在支承轴上的固定机构。在专利文献1中，使连续纸张的第一链轮孔与配置在正交方向上的基准位置的第一牵引器的卡合销卡合，然后，使第二牵引器沿着支承轴滑动到与连续纸张的宽度尺寸相应的位置并使其卡合销与连续纸张的第二链轮孔卡合，之后，将第二牵引器固定在支承轴上，由此将连续纸张安置在牵引单元上。

专利文献1的搬运装置对由电子照相方式的印刷装置实施印刷后的已印刷的连续纸张进行搬运。在此，在通过电子照相方式实施印刷后的连续纸张中，往往由于将由形成在感光体上的调色剂所形成的图像定影于连续纸张时的加热而导致连续纸张沿着宽度方向收缩。当连续纸张的纸宽收缩时，形成在连续纸张的宽度方向的一方侧的链轮孔与形成在另一方侧的链轮孔的间隔发生变化，因此，往往在连续纸张的搬运中，连续纸张的链轮孔会从第一牵引器的卡合销或者第二牵引器的卡合销脱落。为了避免这样的事态，在专利文献1的牵引单元中，在与支承轴上的基准位置对应的位置上安装限制构件，通过弹簧构件对第一牵引器朝向限制构件按压(对第一牵引器朝向从第二牵引器离开的方向按压)，而使第一牵引器与限制构件抵接，由此将第一牵引器配置在基准位置。根据该结构，在连续纸张的纸宽收缩的情况下，能够克服弹簧构件的按压力而使第一牵引器向第二牵引器一侧移动而使第一牵引器与第二牵引器之间的间隔变窄，从而能够防止连续纸张的链轮孔从卡合销脱落的情况。

【先行技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】：日本特开2006-8265号公报

不局限于由于印刷方式而导致连续纸张的纸宽收缩的情况，在搭载牵引单元的搬运装置中，在连续纸张的搬运中往往该连续纸张的链轮孔会从卡合销脱落。例如，在由于构成搬运辊及牵引单元的部件的尺寸精度或者将搬运辊及牵引单元搭载于打印机时的安装精度等，而使基于搬运辊的连续纸张的搬运方向和基于牵引单元的连续纸张的搬运方向不严格一致的情况下，在基于搬运辊的搬运力的作用下，往往连续纸张沿着与搬运方向交叉的方向移动而导致链轮孔从卡合销脱落。在避免这样的事态的情况下，也考虑采用专利文献1的牵引单元。

但是，在专利文献1的牵引单元中，在将连续纸张安置于牵引单元之际，存在用户对连续纸张的宽度方向赋予过量的张力的可能性。即，在将连续纸张安置于牵引单元时，若连续纸张在第一牵引器与第二牵引器之间沿着宽度方向发生挠曲，则在连续纸张被搬运辊的搬运力而向下游侧拉拽时，在连续纸张上容易产生歪斜(skew)，因此，用户通常使第二牵引器的卡合销与连续纸张的第二链轮孔卡合之后，沿着从第一牵引器离开的方向对该第二牵引器进行拉拽，从而以使连续纸张不发生挠曲的方式赋予宽度方向的张力，在该状态下将第二牵引器固定在支承轴上。在此，在用户沿着从第一牵引器离开的方向对第二牵引器进行拉拽之际，当由于拉拽力而强烈地拉拽直至第一牵引器朝向第二牵引器一侧移动时，成为对连续纸张赋予用户的过量的拉拽力和基于弹簧构件的作用力这双方的状态，存在在该状态下第二牵引器被固定于支承轴的可能性。在通过一对牵引器而对连续纸张的宽度方向赋予过量的张力的情况下，在连续纸张有时沿着与搬运方向交叉的方向移动时，反而连续纸张的链轮孔变得容易从卡合销脱落。

发明内容

本发明的课题就是鉴于这些方面而作出的，在于实现将对连续纸张的宽度方向赋予的张力设为适当的张力来防止连续纸张的链轮孔从牵引器的卡合销脱落的牵引单元、搭载该牵引单元的搬运装置及具备该搬运装置的印刷装置。

【用于解决课题的手段】

为了解决上述的课题，本发明的牵引单元的特征在于，具有：

第一牵引器，其使第一卡合销依次与在连续纸张的宽度方向的一方侧的端部分上沿着该连续纸张的搬运方向形成的第一链轮孔卡合；

第二牵引器，其使第二卡合销依次与在所述连续纸张的所述宽度方向的另一方侧的端部分上沿着所述搬运方向形成的第二链轮孔卡合；

支承轴，其沿着与所述连续纸张的所述搬运方向正交的正交方向延伸，且将所述第一牵引器及所述第二牵引器支承为能够分别沿着所述正交方向移动；

框架，其将所述支承轴支承为能够沿着所述正交方向移动；

弹性构件，其能够发挥(赋予)沿着所述正交方向作用(按压)所述支承轴的作用力(按压力)；

固定机构，其将所述第二牵引器固定在所述支承轴上，

所述第一牵引器配置在所述正交方向上的预先确定的基准位置，

所述弹性构件在所述支承轴沿着从所述第二牵引器一侧朝向所述第一牵引器一侧的第一方向移动时，发挥(赋予)沿着与该第一方向相反的第二方向作用(按压)所述支承轴的作用力(按压力)。

根据本发明，固定有第二牵引器的支承轴能够沿着正交方向移动地支承在框架上。因而，在牵引单元上连续纸张沿着与搬运方向交叉的方向移动的情况下，保持连续纸张的另一方的端部分的第二牵引器追随连续纸张的移动，与支承轴一同沿着正交方向移动。因而，能够防止在搬运中连续纸张的链轮孔从第一卡合销或者第二卡合销脱落的情况。另外，弹性构件并不是发挥直接作用牵引器的作用力的构件，而是发挥作用支承轴的作用力的构件，因此，在将连续纸张安置于牵引单元之际，在使第二卡合销与连续纸张的第二链轮孔卡合的状态下，用户沿着从第一牵引器离开的方向对第二牵引器进行拉拽时，不会对连续纸张作用弹性构件的作用力。因而，在将第二牵引器固定于支承轴时，能够避免对连续纸张赋予用户的过量的拉拽力和弹性构件的作用力这双方的情况。

进而，根据本发明，通过对弹性构件的弹性常数进行适当地设定，由此在第二牵引器固定于支承轴的时刻下由于用户的拉拽力而成为对连续纸张赋予过量的张力的状态的情况下，能够使第二牵引器与支承轴一同地沿着第一方向(与第一牵引器接近的方向)移动，从而配置在弹性构件的作用力(按压力)和连续纸张的张力平衡的位置。在此，如果第二牵引器移动到弹性构件的作用力(按压力)和连续纸张的张力平衡的位置的话，连续纸张的过量的张力状态受到缓和，故在连续纸张沿着与搬运方向交叉的方向移动时，连续纸张的链轮孔不会从第一卡合销或者第二卡合销简单地脱落。另外，由于连续纸张的宽度方向的张力成为适当的张力，故能够防止在搬运中连续纸张上产生歪斜的情况。进而，移动到弹性构件的作用力(按压力)和连续纸张的张力的平衡的位置后的第二牵引器能够容易地向第一方向及第二方向这双方移动，故在连续纸张沿着正交方向移动时第二牵引器容易追随连续纸张而移动。因而，能够防止在搬运中连续纸张的链轮孔从第一卡合销或者第二卡合销脱落的情况。

在本发明中，所期望的是，所述支承轴能够在第一位置和从该第一位置向所述第二方向离开的第二位置之间移动，所述弹性构件在未赋予按压力的初始状态下将所述支承轴支承在所述第二位置。

在这种情况下，可以采用弹性构件为弹簧构件，在该弹簧构件为自然长时，将支承轴保持在第二位置的结构。

在本发明中，所期望的是，所述框架具备在供所述支承轴的所述第二方向上的端部分穿过的状态下将该支承轴支承为能够旋转的支承部，所述弹性构件为使伸缩方向朝向所述正交方向的螺旋弹簧，且在所述支承部的所述第二方向上的相邻位置处，所述伸缩方向的一方的端部分与所述支承部连结，另一方的端部分与所述支承轴连结。如此，能够通过支承部来从连续纸张的搬运路径对弹簧构件进行隔离。

接着，本发明的搬运装置的特征在于，具备：

上述的牵引单元；

搬运辊，其在比所述牵引单元更靠所述搬运方向的下游侧处与所述支承轴平行配置；

驱动源，其驱动所述搬运辊旋转，

通过驱动所述搬运辊旋转来搬运所述连续纸张，从而所述牵引单元追随所述连续纸张的移动而从动。

在搭载搬运辊及牵引单元的搬运装置中，由于构成搬运辊及牵引单元的部件的尺寸精度或者将搬运辊及牵引单元搭载于打印机时的安装精度等，往往基于搬运辊的连续纸张的搬运方向和基于牵引单元的连续纸张的搬运方向不严格一致。另外，在这样的情况下，在基于搬运辊的连续纸张的搬运力的作用下，连续纸张在牵引单元上沿着与搬运方向交叉的方向移动，从而该连续纸张的链轮孔容易从第一卡合销或者第二卡合销脱落。对于这样的问题，在本发明的搬运装置中，在牵引单元一侧能够维持连续纸张的链轮孔和牵引器的卡合销的卡合。

另外，本发明的搬运装置具备：

上述的牵引单元；

搬运辊，其在比所述牵引单元更靠所述搬运方向的下游侧处与所述支承轴平行配置；

驱动源，其驱动所述搬运辊旋转，

所述牵引单元具备：对所述第一牵引器及所述第二牵引器进行驱动的驱动轴；将来自所述驱动源的旋转驱动力向所述驱动轴传递的驱动力传递机构，

所述驱动力传递机构将用于沿所述搬运方向搬运所述连续纸张的旋转经由单向离合器(one way clutch)向所述驱动轴传递。

在与搬运辊一同驱动牵引单元而沿着搬运方向搬运连续纸张的搬运装置中，存在搬运辊的搬运速度与牵引单元的搬运速度相比设定为高速的情况。另外，即便在搬运辊的搬运速度与牵引单元的搬运速度相比未设定为高速的情况下，存在由于某种的原因而在连续纸张的搬运中，搬运辊的搬运速度比牵引单元的搬运速度快的情况。在这样的情况下，由于基于搬运辊的搬运力而对搬运中的连续纸张赋予过量的张力，故在牵引单元上连续纸张沿着与搬运方向交叉的方向移动时，连续纸张的链轮孔容易从第一卡合销或者第二卡合销脱落。对于这样的问题，在本发明的搬运装置中，在牵引单元一侧，能够维持连续纸张的链轮孔和牵引器的卡合销的卡合。

在这样的情况下，所述搬运辊在表面可以具备分散了无机粒子的摩擦层。在这样的情况下，在连续纸张与搬运辊之间几乎不产生滑动，故基于搬运辊的连续纸张的搬运力变强。其结果是，搬运中的连续纸张容易陷入过量的张力状态下，在牵引单元上，连续纸张沿着与搬运方向交叉的方向移动时连续纸张的链轮孔容易从第一卡合销或者第二卡合销脱落。对于这样的事态，在本发明的搬运装置中，在牵引单元一侧，能够维持连续纸张的链轮孔和牵引器的卡合销的卡合。

接着，本发明的印刷装置的特征在于，具有：

上述的搬运装置；

印刷部，其配置为比所述搬运装置更靠所述搬运方向的下游侧且对由该搬运装置搬运的所述连续纸张实施印刷。

根据本发明，防止或者抑制在连续纸张的搬运中途连续纸张的链轮孔从牵引单元的牵引器的卡合销脱落的情况。其结果是，连续纸张的搬运稳定，故能够使印刷品质稳定。在这种情况下，作为印刷部，例如可以采用对连续纸张喷出墨液滴的印刷头。另外，作为连续纸张，可以采用多联单用纸。

【发明效果】

根据本发明，能够防止或者抑制在连续纸张的搬运中连续纸张的链轮孔从第一卡合销或者第二卡合销脱落的情况。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的喷墨打印机的示意图。

图2是表示喷墨打印机的搬运装置的一部分的示意俯视图。

图3是表示搬运装置中的动力传递机构的示意侧视图。

图4A是表示牵引器侧驱动力传递机构的一部分的侧视图。

图4B是表示牵引器侧驱动力传递机构的一部分的立体图。

图5是表示辊侧驱动力传递机构和前进用旋转传递机构的概略侧视图。

图6是表示辊侧驱动力传递机构和后退用旋转传递机构的概略侧视图。

图7A是表示第二牵引器要固定于牵引器支承轴之前的状态的图。

图7B是表示第二牵引器固定于牵引器支承轴之后的状态的图。

附图符号说明

1··喷墨打印机(印刷装置)、2··连续纸张、2a··第一链轮孔、2b··第二链轮孔、3··打印机箱体、4··供给口、5··印刷部、6··排出口、7··印刷头、7a··喷嘴、8··滑架、9··滑架移动机构、11··滑架轴、12··滑架电动机、13··同步带、16··排出盘、20··搬运装置、21··搬运路、22··牵引单元、23··第一搬运机构、24··第二搬运机构、25··搬运电动机(驱动源)、26··驱动力传递机构、27··驱动力传递轮列、31··第一牵引器、31a··第一卡合销、31b··第一牵引带、31c··第一驱动滑轮、31d··第一从动滑轮、32··第二牵引器、32a··第二卡合销、32b··第二牵引带、32c··第二驱动滑轮、32d··第二从动滑轮、33··牵引器驱动轴(驱动轴)、34··牵引器支承轴(支承轴)、34A··牵引器支承轴的第一位置、34B··牵引器支承轴的第二位置、35··框架、35a··框架主体部、35b··第一支承部、35c··第二支承部、35d··第二支承部的轴承孔、36··螺旋弹簧(弹簧构件)、37··支承轴移动范围限制构件、38··E形环、39··位置限定构件、40··固定机构、41··搬运辊、42··按压辊、43··辊主体、44··辊轴、45··摩擦层、46··排出辊、47··按压辊、48··辊主体、49··辊轴、60··驱动链轮、61··辊侧驱动力传递机构、62··牵引器侧驱动力传递机构、63··前进侧传递机构、64··后退侧传递机构、66··驱动齿轮、67··同步带、70··旋转轴、71··传递齿轮、72··前进用恒星齿轮、73··后退用恒星齿轮、74··行星齿轮、74a··臂部、74b··臂部、75··前进用行星齿轮、76··后退用行星齿轮、77··单向离合器、78··前进用传递齿轮、79··转矩限制器、80··后退用传递齿轮、A··印刷位置、H··基准位置、X··搬运方向、X1··前进方向(搬运方向)、X2··后退方向、Y··装置宽度方向(正交方向)、Y1··第一方向、Y1··第二方向

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。需要说明的是，各图中的箭头X表示沿着连续纸张的搬运路的搬运方向，箭头X1表示搬运方向X的前进方向(搬运方向)，箭头X2表示搬运方向的后退方向。另外，箭头Y表示与搬运方向正交的装置宽度方向(正交方向)Y，箭头Y1表示在装置宽度方向Y上从牵引单元的第二牵引器朝向第一牵引器的第一方向Y1，箭头Y2表示在装置宽度方向Y上从牵引单元的第一牵引器朝向第二牵引器的第二方向Y2。

(整体结构)

图1是表示本实施方式所涉及的喷墨打印机的整体结构的示意图。图2是表示搬运装置的一部分的示意俯视图。喷墨打印机(印刷装置)1将连续纸张2从设于打印机箱体3的后侧的供给口4取入，在印刷部5中对连续纸张2实施印刷，并从设于打印机箱体3的前侧的排出口6排出。连续纸张2为例如多联单用纸，且在其宽度方向的两端部分上具备沿着长度方向而以恒定间距形成的第一链轮孔2a及第二链轮孔2b(参考图2)。

印刷部5具备印刷头7、滑架8及滑架移动机构9。印刷头7具有向连续纸张2喷出墨液滴的多个喷嘴7a。印刷头7以其喷嘴7a朝向图1中的Z方向的下方、即朝向连续纸张2的状态而搭载在滑架8上。

滑架8能够移动地支承在沿着装置宽度方向Y的滑架轴11上，且通过滑架移动机构9而沿着装置宽度方向Y往复移动。滑架移动机构9具备：滑架电动机12；由滑架电动机12驱动的同步带13。滑架8固定于同步带13，且基于滑架电动机12的动作而沿着装置宽度方向Y往复移动。

另外，喷墨打印机1具备对连续纸张2进行搬运的搬运装置20。图3是表示搬运装置20的示意侧视图。如图1所示，搬运装置20具备搬运路21、牵引单元22、第一搬运机构23、第二搬运机构24。另外，如图3所示，搬运装置20具备：牵引单元22；成为第一搬运机构23及第二搬运机构24的驱动源的搬运电动机25；将搬运电动机25的旋转驱动力向牵引单元22及第一搬运机构23传递的驱动力传递机构26；将传递到第一搬运机构23的搬运电动机25的旋转驱动力向第二搬运机构24传递的驱动力传递轮列27。

搬运路21沿着图1的X方向延伸，以供给口4作为起点，经由印刷部5的印刷头7进行印刷的印刷位置A，并以排出口6作为终点。牵引单元22、第一搬运机构23、印刷部5及第二搬运机构24沿着搬运路21，从供给口4一侧朝向排出口6一侧而依次配置。

(牵引单元)

牵引单元22设于供给口4的附近。如图2所示，牵引单元22具备：用于对连续纸张2的宽度方向的两端部分进行保持的第一牵引器31及第二牵引器32；将这些第一牵引器31和第二牵引器32支承为能够沿着装置宽度方向Y移动的牵引器驱动轴(驱动轴)33及牵引器支承轴(支承轴)34；对牵引器驱动轴33及牵引器支承轴34进行支承的框架35；能够赋予(发挥)对牵引器支承轴34沿着连续纸张2的装置宽度方向Y作用(按压)的作用力(按压力)的螺旋弹簧(弹性构件)(弹簧构件)36。牵引器驱动轴33及牵引器支承轴34以相互平行的状态而沿着装置宽度方向Y延伸。牵引器驱动轴33相对于牵引器支承轴34而配置在接近第一搬运机构23的一侧(搬运方向的下游侧)。

如图1及图2所示，第一牵引器31具备：在外周面设有多个第一卡合销31a的第一牵引带(第一环形带)31b；架设有第一牵引带31b的第一驱动滑轮31c及第一从动滑轮31d。第二牵引器32具备：在外周面设有多个第二卡合销32a的第二牵引带(第二环形带)32b；架设有第二牵引带32b的第二驱动滑轮32c及第二从动滑轮32d。第一驱动滑轮31c及第二驱动滑轮32c以能够与牵引器驱动轴33一体旋转的状态而同轴地支承在该牵引器驱动轴33上。第一从动滑轮31d及第二从动滑轮32d以旋转自如的状态而同轴地支承在所述牵引器支承轴34上。第一卡合销31a能够向连续纸张2的宽度方向的一方侧的第一链轮孔2a插入，第二卡合销32a能够向连续纸张2的宽度方向的另一方侧的第二链轮孔2b插入。需要说明的是，第一牵引器31及第二牵引器32具备在使卡合销31a、32a分别与链轮孔2a、2b卡合的状态下对连续纸张2进行保持之后，从上方局部覆盖保持部分的牵引器盖(未图示)。

框架35具备：在牵引器驱动轴33及牵引器支承轴34的下方处沿着装置宽度方向Y延伸的框架主体部35a；在内侧夹着搬运路21而在装置宽度方向Y上对置的板状的第一支承部35b及第二支承部35c。第一支承部35b对牵引器驱动轴33及牵引器支承轴34中的第一方向Y1的端部分(第一牵引器31一侧的端部分)进行支承，第二支承部35c对牵引器驱动轴33及牵引器支承轴34中的第二方向Y2的端部分(第二牵引器32一侧的端部分)进行支承。牵引器驱动轴33由这些第一支承部35b及第二支承部35c而支承为能够围绕轴线旋转。牵引器支承轴34由这些第一、第二支承部35b、35c支承为能够沿着装置宽度方向Y移动。

在第二支承部35c设有用于对牵引器支承轴34进行支承的轴承孔35d，牵引器支承轴34在使第二方向Y2的端部分穿过轴承孔35d的状态下而由第二支承部35c支承。在牵引器支承轴34上从第二牵引器32一侧的轴端沿着第一方向Y1离开规定尺寸的位置上安装有支承轴移动范围限制构件37。支承轴移动范围限制构件37位于第二支承部35c的内侧(搬运路21一侧)。在牵引器支承轴34上，在从第二支承部35c向外侧(与搬运路21相反的一侧)突出的突出部分的外周侧配置有使伸缩方向朝向装置宽度方向Y的螺旋弹簧36。螺旋弹簧36在第二支承部35c的外侧的相邻位置处，以伸缩方向的一方的端部分与第二支承部35c连结，而另一方的端部分与牵引器支承轴34连结的状态来配置。螺旋弹簧36的另一方的端部分和牵引器支承轴34经由固定于牵引器支承轴34的E形环38而连结。螺旋弹簧36借助第二支承部35c而从搬运路21隔离。

在此，牵引器支承轴34能够在装置宽度方向Y上分离的第一位置34A与第二位置34B之间移动。图2中由实线表示的第二位置34B为，在未将连续纸张2安置于牵引单元22的初始状态下，螺旋弹簧36对牵引器支承轴34进行支承的位置。在牵引器支承轴34被支承在第二位置34B的状态下，螺旋弹簧36成为自然长，且支承轴移动范围限制构件37与第二支承部35c抵接。在牵引器支承轴34沿着第一方向Y1移动时，螺旋弹簧36发挥对牵引器支承轴34沿着与第一方向Y1相反的第二方向Y2作用的作用力。第一位置34A为从第二位置34B沿着第一方向Y1离开的位置，图2中由双点划线来表示。第一位置34A为，在螺旋弹簧36成为最被压缩的状态时配置有牵引器支承轴34的位置。

另外，牵引单元22具备：用于将第一牵引器31配置在装置宽度方向Y的预先确定的基准位置H的位置限定构件39；将所述第二牵引器32固定在牵引器支承轴34上的固定机构40。位置限定构件39为从框架主体部35a向上方突出的板构件，且具备供牵引器驱动轴33以能够旋转的状态穿过的贯通孔及供牵引器支承轴34以能够沿着装置宽度方向移动的状态穿过的贯通孔。第一牵引器31通过安装在位置限定构件39的第一方向Y1一侧的侧端面上而配置于基准位置H。

固定机构40为众所周知的结构，在本例中搭载在第二牵引器32上。固定机构40例如具备能够在靠压于牵引器支承轴34的固定位置与从牵引器支承轴34分离的释放位置之间进行位移的树脂构件和使该树脂构件在固定位置与释放位置之间进行位移的杆，通过借助杆的操作而使树脂构件从释放位置向固定位置位移，由此将第二牵引器32固定在牵引器支承轴34上。当借助固定机构40而将第二牵引器32固定于牵引器支承轴34时，第二牵引器32成为相对于牵引器驱动轴33的轴线及牵引器支承轴34的轴线正交的姿态，多个第二卡合销32a成为沿着搬运方向X排列的状态。另外，在借助固定机构40而将第二牵引器32固定于牵引器支承轴34的状态下，第二牵引器32成为能够与牵引器支承轴34一体地沿着装置宽度方向Y移动的状态。

(第一搬运机构)

第一搬运机构23设置在搬运路21中的牵引单元22与印刷位置A之间、更详细而言设置在靠近印刷头7的位置。第一搬运机构23具备搬运辊41及按压辊42。搬运辊41具备金属制的辊主体43及辊轴44，且在搬运路21的Z方向的下侧处设置成横剖搬运路21。按压辊42由橡胶等弹性体构成，且以能够从Z方向的上方将在搬运路21上搬运的连续纸张2靠压于搬运辊41的状态来配置。

如图2所示，在辊主体43的表面上形成有分散了无机粒子的摩擦层45。摩擦层45通过在由环氧系树脂、聚酯系树脂构成的树脂层中分散氧化铝(矾土：Al₂O₃)、氧化硅(SiO)、二氧化硅(SiO₂)等的无机粒子而形成。例如，作为无机粒子采用破碎处理后的矾土。矾土比较廉价且并不妨碍成本下降，硬度较高而可良好地发挥使摩擦阻力变高的功能。通过实施破碎处理，矾土粒子的顶端变尖，发挥较高的摩擦力。

(第二搬运机构)

第二搬运机构24设置在搬运路21中的印刷位置A与排出口6之间、更详细而言设置在靠近印刷头7的位置。第二搬运机构24具备排出辊46及按压辊47。排出辊46具备辊主体48和辊轴49，且在搬运路21的Z方向的下侧处设置成横剖搬运路21。按压辊47以能够从Z方向的上方将在搬运路21上搬运的连续纸张2靠压于排出辊46的状态来配置。

(驱动力传递机构及驱动力传递轮列)

如图3所示，驱动力传递机构26具备辊侧驱动力传递机构61及牵引器侧驱动力传递机构62。辊侧驱动力传递机构61将从搬运电动机25对连续纸张2沿着搬运路21用于向前方(X1方向)进行搬运的前进用旋转及用于向后方(X2方向)进行搬运的后退用旋转向第一搬运机构23的搬运辊41传递。牵引器侧驱动力传递机构62将来自搬运电动机25的旋转向牵引单元22的牵引器驱动轴33传递。驱动力传递轮列27使第二搬运机构24的排出辊46与第一搬运机构23的搬运辊41同步并沿着相同方向以相同搬运速度来旋转。在图3中，驱动力传递轮列27由虚线箭头来表示。

牵引器侧驱动力传递机构62具备：将来自搬运电动机25的前进用旋转经由单向离合器77而向牵引单元22传递的前进侧传递机构63；将来自搬运电动机25的后退用旋转经由转矩限制器(转矩离合器)79而向牵引单元22传递的后退侧传递机构64(参考后述的图4A、图4B)。

在本实施方式中，在将连续纸张2向前方搬运的情况下，经由辊侧驱动力传递机构61而被驱动的搬运辊41搬运的连续纸张2的搬运速度比经由前进侧传递机构63而被驱动的牵引器31搬运的连续纸张2的搬运速度大。为了获得该关系，对构成这些传递机构的齿轮列的减速比等进行设定。相反，在将纸张向后方搬运的情况下，经由后退侧传递机构64而被驱动的牵引器31搬运的连续纸张2的搬运速度比经由辊侧驱动力传递机构61而被驱动的搬运辊41搬运的连续纸张2的搬运速度大。为了获得该关系，对构成这些传递机构的齿轮列的减速比等进行设定。

辊侧驱动力传递机构61具备：同轴地固定在搬运电动机25的电动机轴上的驱动链轮60；同轴地固定在第一搬运机构23中的搬运辊41的辊轴44的轴端部分上的驱动齿轮66；架设在驱动链轮60及驱动齿轮66上的同步带67。

图4A是示意性地表示牵引器侧驱动力传递机构62的主要部分的侧视图，图4B是其立体图。参考图3及图4A、图4B，对沿着前进方向及后退方向驱动牵引单元22旋转的动力进行传递的牵引器侧驱动力传递机构62的结构进行说明。

牵引器侧驱动力传递机构62具备旋转轴70，在旋转轴70上同轴地固定有传递齿轮71，且在传递齿轮71上架设有同步带67。另外，在旋转轴70上同轴地固定有前进用恒星齿轮72及后退用恒星齿轮73。在这些恒星齿轮72、73之间，将行星齿轮74支承为以旋转轴70为中心而旋转自如的状态。

行星齿轮74具备从旋转轴70以规定的角度沿着半径方向延伸的两根臂部74a、74b。在一方的臂部74a的前端部分上以旋转自如的状态支承有前进用行星齿轮75。前进用行星齿轮75与前进用恒星齿轮72啮合。在另一方的臂部74b的前端部分上以旋转自如的状态支承有后退用行星齿轮76。后退用行星齿轮76与后退用恒星齿轮73啮合。

另一方面，在牵引器驱动轴33的轴端部分经由单向离合器77而同轴地安装有前进用传递齿轮78。单向离合器77可以为楔块式、凸轮式中的任一种。单向离合器77传递前进用旋转，但当传递作为反向旋转的后退用旋转时，进行空转而将后退用旋转的传递遮断。因而，在前进用旋转的传递状态下，即便单向离合器77的传递路径下游侧的传递构件欲沿着前进用旋转的方向以比传递路径上游侧的传递构件快速地旋转的情况下，单向离合器77也进行空转而将传递路径遮断。在此，在单向离合器77空转的状态下、即在传递路径被遮断的状态下，第一牵引器31及第二牵引器32伴随着由搬运辊41搬运而在搬运路21上移动的连续纸张2的移动而从动。

前进用传递齿轮78为能够与前进用行星齿轮75啮合的齿轮，且配置在与该前进用行星齿轮75对置的位置。在前进用传递齿轮78的附近配置有后退用传递齿轮80。后退用传递齿轮80经由转矩限制器79而同轴地安装在牵引器驱动轴33的轴端部分上。后退用传递齿轮80为能够与后退用行星齿轮76啮合的齿轮，且配置在与后退用行星齿轮76对置的位置。转矩限制器79在传递转矩超过恒定值时产生滑动，从而对该恒定值以上的值的转矩传递加以限制。

在该结构的牵引器侧驱动力传递机构62中，其前进侧传递机构63为从同步带67依次经由旋转轴70、前进用恒星齿轮72、行星齿轮74、前进用行星齿轮75、前进用传递齿轮78及单向离合器77而到达牵引器驱动轴33的传递机构部分。后退侧传递机构64为从同步带67依次经由旋转轴70、后退用恒星齿轮73、行星齿轮74、后退用行星齿轮76、后退用传递齿轮80及转矩限制器79而到达牵引器驱动轴33的传递机构部分。

图5是表示辊侧驱动力传递机构61及前进侧传递机构63的概略侧视图。图6是表示辊侧驱动力传递机构61及后退侧传递机构64的概略侧视图。

在前进用旋转的传递时，旋转轴70沿着图4B的箭头CCW的方向旋转。在该旋转的作用下，行星齿轮74也沿着相同方向回旋。由此，前进用行星齿轮75与前进用传递齿轮78啮合。另一方的后退用行星齿轮76从后退用传递齿轮80离开。其结果是，牵引器侧驱动力传递机构62成为图5所示的状态。在该状态下，来自搬运电动机25的前进用旋转经由辊侧驱动力传递机构61而向搬运辊41及排出辊46传递。另外，前进用旋转经由牵引器侧驱动力传递机构62而向第一牵引器31及第二牵引器32传递。由此，连续纸张2被向前方搬运。

在后退用旋转的传递时，旋转轴70沿着图4B的箭头CW的方向旋转。在该旋转的作用下，行星齿轮74也沿着相同方向回旋。由此，前进用行星齿轮75从前进用传递齿轮78离开而将啮合解除(遮断动力传递路径)。另一方的后退用行星齿轮76与后退用传递齿轮80接近而切换为啮合状态(形成动力传递路径)。其结果是，牵引器侧驱动力传递机构62成为图6所示的状态。在该状态下，来自搬运电动机25的后退用旋转经由辊侧驱动力传递机构61而向搬运辊41及排出辊46传递。另外，后退用旋转经由牵引器侧驱动力传递机构62而向第一牵引器31及第二牵引器32传递。由此，连续纸张2被向后方搬运(反向输送)。

(连续纸张的搬运动作)

接着，关于喷墨打印机1的动作、尤其是基于搬运装置20的连续纸张2的搬运动作进行说明。图7A、图7B是连续纸张2向牵引单元22安置的说明图，为从X方向的后方观察牵引单元22时的情况。图7A表示第二牵引器32将要固定于牵引器支承轴34之前的状态，图7B表示第二牵引器32固定于牵引器支承轴34之后的状态。

在连续纸张2向牵引单元22的安置中，使连续纸张2的宽度方向的一方侧的第一链轮孔2a与配置在正交方向的基准位置H的第一牵引器31的第一卡合销31a卡合。然后，使第二牵引器32沿着牵引器支承轴34滑动到与连续纸张2的宽度尺寸相应的位置，并使该第二牵引器32的第二卡合销32a与连续纸张2的宽度方向的另一方侧的第二链轮孔2b卡合。在使第二牵引器32的第二卡合销32a与连续纸张2的第二链轮孔2b卡合的时刻，如图7A所示，牵引器支承轴34通过螺旋弹簧36而被支承在第二位置34B。之后，通过固定机构40将第二牵引器32固定在牵引器支承轴34上。

在此，在将连续纸张2安置于牵引单元22时，若连续纸张2在第一牵引器31与第二牵引器32之间发生挠曲，则在连续纸张2被搬运辊41的搬运力而向下游侧拉拽时，在连续纸张2上容易产生歪斜。因而，用户为了避免或者抑制歪斜的产生，在使第二牵引器32的卡合销与连续纸张2的第二链轮孔2b卡合之后，沿着从第一牵引器31离开的方向对该第二牵引器32进行拉拽而对连续纸张2赋予宽度方向的张力，并在该状态下将第二牵引器固定在牵引器支承轴34上。但是，在用户一直保持对于连续纸张2赋予较强的拉拽力的状态下而将第二牵引器32固定于牵引器支承轴34的情况下，连续纸张2陷入过量的张力状态下，始终处于该状态下，当在连续纸张2的搬运中连续纸张2沿着与搬运方向X交叉的方向移动时，产生连续纸张2的链轮孔容易从第一卡合销31a或者第二卡合销32a脱落这样的问题。

关于这样的问题，在本例中，在将第二牵引器32固定于牵引器支承轴34时而连续纸张2陷入过量的张力状态的情况下，第二牵引器32与牵引器支承轴34一同向第一方向Y1(螺旋弹簧36延伸的方向)移动，并配置在螺旋弹簧36的作用力与连续纸张2的张力的平衡的位置(参考图7B)。换而言之，以产生这样的第二牵引器32及牵引器支承轴34的移动，从而使牵引器支承轴34停止在第二位置34A与第一位置34B之间的方式，对螺旋弹簧36的弹簧常数进行适当地设定。当第二牵引器32移动到螺旋弹簧36的作用力与连续纸张2的张力平衡的位置时，连续纸张2的过量的张力状态受到缓和，故在连续纸张2的搬运中，即便连续纸张2沿着与搬运方向X交叉的方向移动，连续纸张2的链轮孔也不会从第一卡合销31a或者第二卡合销32a简单地脱落。另外，通过将第二牵引器32配置在弹簧构件的作用力与连续纸张2的张力的平衡的位置，由此连续纸张2的宽度方向的张力成为适当的张力，故还能够防止在搬运中的连续纸张2上产生歪斜的情况。

需要说明的是，在本例中，设于牵引单元22的螺旋弹簧36并不发挥直接对第一牵引器31或者第二牵引器施力的作用力，而是发挥对牵引器支承轴34施力的作用力。因而，在将连续纸张2安置于牵引单元22之际，在使第二卡合销32a与连续纸张2的第二链轮孔2b卡合的状态下，用户沿着从第一牵引器31离开的方向对第二牵引器32进行拉拽时，往往不会对连续纸张2或拉拽连续纸张2的第二牵引器32作用螺旋弹簧36的作用力。因而，第二牵引器32的向装置宽度方向Y(Y2方向)的移动容易，将连续纸张2安置于牵引单元22的安置作业容易。另外，用户沿着从第一牵引器31离开的方向对第二牵引器32进行拉拽之际，一边压缩螺旋弹簧36一边使第一牵引器31朝向第二牵引器32一侧移动，从而也往往不会在对连续纸张2赋予了基于用户的拉拽力的过量的张力和螺旋弹簧36的作用力这双方的状态下将第二牵引器32固定于牵引器支承轴34。

接着，沿着前进旋转方向驱动搬运电动机25。由此，牵引器侧驱动力传递机构62成为图5所示的状态，牵引器31及搬运辊41被驱动沿着前进旋转方向旋转，从而将连续纸张2沿着搬运路21朝向搬运辊41搬运。由牵引器31搬运的连续纸张2被夹入旋转中的搬运辊41与按压辊42之间，进一步被搬运至规定的出头位置(印刷动作的开始位置)。

在沿着X1方向搬运连续纸张2之际，搬运辊41搬运的前进方向的搬运速度设定得比牵引器31的前进方向的搬运速度大。在此，基于搬运辊41的纸张保持力因摩擦层45而较高，但比使牵引器31与链轮孔2a卡合的牵引器31的纸张保持力小。因而，连续纸张2在搬运辊41一侧被以恒定的张力拉拽的同时进行搬运。由此，即便在将从折叠的形态展开来供给的多联单用纸作为连续纸张2利用的情况下，在适当地除去折弯、松弛等的状态下，也能够使纸张向出头位置到达。

之后，一边通过搬运辊41沿着搬运路21搬运连续纸张2，一边执行基于印刷头7的印刷动作。由于摩擦层45具有非常高的摩擦係数，故连续纸张2由搬运辊41和按压辊42几乎不会产生滑动地保持，从而以较高的精度来进行连续纸张2的搬运。在牵引器31一侧，以比搬运辊41慢的搬运速度将连续纸张2向前进方向送出。因而，能够在始终施加了规定的张力的状态下来搬运连续纸张2。

在此，在由于构成搬运辊41及牵引单元22的部件的尺寸精度或者将搬运辊41及牵引单元22搭载于喷墨打印机1时的安装精度等而基于搬运辊41的连续纸张2的搬运方向和基于牵引单元22的连续纸张2的搬运方向不严格一致的情况下，在基于搬运辊41的搬运力的作用下，连续纸张2沿着与搬运方向X交叉的方向移动，从而存在链轮孔2a、2b从第一卡合销31a或者第二卡合销32a脱落的可能性。对于这样的问题，在本例中，当在牵引单元22上连续纸张2沿着与搬运方向X交叉的方向移动时，保持连续纸张2的第二方向Y2的端部分的第二牵引器32追随连续纸张2的移动，与牵引器支承轴34一同沿着装置宽度方向Y移动。因而，能够防止在搬运中连续纸张2的链轮孔2a、2b从第一卡合销31a或者第二卡合销32a脱落的情况。

另外，在本例中，在连续纸张2安置于牵引单元22时，如图7B所示，第二牵引器32移动到螺旋弹簧36的作用力与连续纸张2的张力的平衡的位置。其结果是，无论是否对牵引器支承轴34作用有螺旋弹簧36的作用力，第二牵引器32及牵引器支承轴34成为容易向装置宽度方向Y的第一方向Y1及第二方向Y2这双方移动的状态。因而，第二牵引器32相对于连续纸张2的装置宽度方向Y的移动而良好地追随。因而，连续纸张2的链轮孔2a、2b不会从第一卡合销31a或者第二卡合销32a简单地脱落。

进而，在本例中，搬运辊41的搬运速度与牵引单元22的搬运速度相比设定为高速，因此，在基于搬运辊41的搬运力的作用下，对搬运中的连续纸张2赋予过量的张力，在牵引单元22上连续纸张2沿着与搬运方向X交叉的装置宽度方向Y移动时，连续纸张2的链轮孔2a、2b容易从第一卡合销31a或者第二卡合销32a脱落。对于这样的状态，在本例中，牵引器侧驱动力传递机构62具备单向离合器77，因此，能够避免在基于搬运辊41的搬运力的作用下对搬运中的连续纸张2赋予过量的张力的情况。即，当在基于搬运辊41的搬运力的作用下而对连续纸张2施加的张力成为恒定的值以上时，第一牵引器31的第一卡合销31a及第二牵引器32的第二卡合销32a成为被搬运辊41强制性地向前进旋转方向强拉的状态，在该状态下，单向离合器77空转而允许第一卡合销31a及第二卡合销32a的移动。即，第一牵引器31及第二牵引器32成为伴随着连续纸张2的移动而从动的从动状态，故对连续纸张2施加的张力不会变大。因而，能够防止在搬运中连续纸张2的链轮孔2a、2b从第一卡合销31a或者第二卡合销32a更加易于脱落的情况。另外，由于通过单向离合器而将连续纸张2以始终处于适当的张力状态下沿着前进方向搬运，故能够实现高品质的印刷。

由搬运辊41搬运的连续纸张2通过印刷部5的印刷位置A而被实施基于印刷头7的印刷。然后，被夹入旋转中的排出辊46与按压辊47之间。通过排出辊46而沿着搬运路21被进一步地搬运的连续纸张2从排出口6沿着排出盘16排出。

接着，在需要沿着后退方向反向输送连续纸张2的情况下，沿着后退旋转方向驱动搬运电动机25旋转。后退旋转方向的旋转经由辊侧驱动力传递机构61而向搬运辊41传递，并经由牵引器侧驱动力传递机构62而向牵引器31传递。在牵引器侧驱动力传递机构62中，前进侧传递机构63的路径被遮断，如图6所示，后退侧传递机构64被切换为连接状态。

如前述那样，在反向输送时，基于牵引器31的连续纸张2的搬运速度比基于搬运辊41的连续纸张2的搬运速度大。因而，连续纸张2以规定的张力状态被反向输送，从而防止由于松弛、折弯等而产生卡纸的情况。另外，后退用旋转经由转矩限制器79而向牵引器驱动轴33传递。转矩限制器79在传递转矩超过恒定的值时成为空转状态(产生滑动)，使传递转矩被限制为规定的值以下。当在连续纸张2上产生过量的张力时，转矩限制器79空转，从而将连续纸张2的张力限制为恒定值以下。因而，能够防止赋予过量的张力而导致连续纸张2的链轮孔2a、2b从第一卡合销31a或者第二卡合销32a脱落等的弊端。

(牵引单元的变形例)

在上述的例子中，第一牵引器31通过安装在设于框架35的位置限定构件39上而固定在基准位置H，但也可以将第一牵引器31以能够在装置宽度方向Y的规定的范围内移动的状态来配置在基准位置H。在这种情况下，作为位置限定构件，如果具备与第一牵引器31空开稍许的间隙而配置在配置于基准位置H的该第一牵引器31的装置宽度方向Y的一方侧的第一位置限定构件和与第一牵引器31空开稍许的间隙而配置在该第一牵引器31的另一方侧的第二位置限定构件的话，则能够将第一牵引器31以能够在第一位置限定构件与第二位置限定构件之间沿着装置宽度方向Y移动的状态而配置在基准位置H。在此，如果第一牵引器31以能够在装置宽度方向Y的规定的范围内移动的状态而配置在基准位置H的话，则能够防止也由于第一牵引器31的向装置宽度方向Y的移动(带有晃动)而导致连续纸张2的链轮孔2a、2b从第一卡合销31a或者第二卡合销32a脱落的情况。

需要说明的是，在通过搬运辊41的驱动来搬运连续纸张2且牵引单元22移动地追随由搬运辊41搬运的连续纸张2而从动的结构的搬运装置20中也能够适用本发明。即便在这种情况下，在牵引单元22中，能够防止或者抑制搬运中的连续纸张2的链轮孔2a、2b从第一卡合销31a或者第二卡合销32a脱落的情况。另外，能够将在搬运中对连续纸张2施加的张力设为适当的张力。

Claims (16)

1.一种牵引单元，其特征在于，具有：

第一牵引器，其使第一卡合销依次与在连续纸张的宽度方向的一方侧的端部分上沿着该连续纸张的搬运方向形成的第一链轮孔卡合；

第二牵引器，其使第二卡合销依次与在所述连续纸张的所述宽度方向的另一方侧的端部分上沿着所述搬运方向形成的第二链轮孔卡合；

支承轴，其沿着与所述连续纸张的所述搬运方向正交的正交方向延伸，且将所述第一牵引器及所述第二牵引器支承为能够分别沿着所述正交方向移动；

框架，其将所述支承轴支承为能够沿着所述正交方向移动；

弹性构件，其能够对所述支承轴赋予沿着所述正交方向按压所述支承轴的按压力；

固定机构，其将所述第二牵引器固定在所述支承轴上，

所述第一牵引器配置在所述正交方向上的预先确定的基准位置，

所述弹性构件在所述支承轴沿着从所述第二牵引器一侧朝向所述第一牵引器一侧的第一方向移动时，对所述支承轴赋予沿着与该第一方向相反的第二方向按压所述支承轴的按压力。

2.如权利要求1所述的牵引单元，其特征在于，

所述支承轴能够在第一位置和从该第一位置向所述第二方向离开的第二位置之间移动，

所述弹性构件在未赋予按压力的初始状态下将所述支承轴支承在所述第二位置。

3.如权利要求2所述的牵引单元，其特征在于，

所述弹性构件为弹簧构件，在该弹簧构件为自然长时，将所述支承轴支承在所述第二位置。

4.如权利要求1所述的牵引单元，其特征在于，

所述框架具备支承部，该支承部在使所述支承轴的所述第二方向上的端部分穿过的状态下将该支承轴支承为能够旋转，

所述弹性构件为使伸缩方向朝向所述正交方向的螺旋弹簧，且在所述支承部的所述第二方向上的相邻位置处，所述伸缩方向的一方的端部分与所述支承部连结，另一方的端部分与所述支承轴连结。

5.一种搬运装置，具备：

牵引单元；

搬运辊，其在比所述牵引单元更靠所述搬运方向的下游侧处与支承轴平行配置；

驱动源，其驱动所述搬运辊旋转，

所述搬运装置的特征在于，

所述牵引单元具有：

第一牵引器，其使第一卡合销依次与在连续纸张的宽度方向的一方侧的端部分上沿着该连续纸张的搬运方向形成的第一链轮孔卡合；

第二牵引器，其使第二卡合销依次与在所述连续纸张的所述宽度方向的另一方侧的端部分上沿着所述搬运方向形成的第二链轮孔卡合；

支承轴，其沿着与所述连续纸张的所述搬运方向正交的正交方向延伸，且将所述第一牵引器及所述第二牵引器支承为能够分别沿着所述正交方向移动；

框架，其将所述支承轴支承为能够沿着所述正交方向移动；

弹性构件，其能够对所述支承轴赋予沿着所述正交方向按压所述支承轴的按压力；

固定机构，其将所述第二牵引器固定在所述支承轴上，

所述第一牵引器配置在所述正交方向上的预先确定的基准位置，

所述弹性构件在所述支承轴沿着从所述第二牵引器一侧朝向所述第一牵引器一侧的第一方向移动时，对所述支承轴赋予沿着与该第一方向相反的第二方向按压所述支承轴的按压力，

并且，通过驱动所述搬运辊旋转来搬运所述连续纸张，从而所述牵引单元追随所述连续纸张的移动而从动。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运辊在表面具备分散了无机粒子的摩擦层。

7.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，

在所述牵引单元中，

所述支承轴能够在第一位置和从该第一位置向所述第二方向离开的第二位置之间移动，

所述弹性构件在未赋予按压力的初始状态下将所述支承轴支承在所述第二位置。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，

在所述牵引单元中，

所述弹性构件为弹簧构件，在该弹簧构件为自然长时，将所述支承轴支承在所述第二位置。

9.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，

在所述牵引单元中，

所述框架具备支承部，该支承部在使所述支承轴的所述第二方向上的端部分穿过的状态下将该支承轴支承为能够旋转，

所述弹性构件为使伸缩方向朝向所述正交方向的螺旋弹簧，且在所述支承部的所述第二方向上的相邻位置处，所述伸缩方向的一方的端部分与所述支承部连结，另一方的端部分与所述支承轴连结。

10.一种搬运装置，具备：

牵引单元；

搬运辊，其在比所述牵引单元更靠所述搬运方向的下游侧处与支承轴平行配置；

驱动源，其驱动所述搬运辊旋转，

所述搬运装置的特征在于，

所述牵引单元具有：

第一牵引器，其使第一卡合销依次与在连续纸张的宽度方向的一方侧的端部分上沿着该连续纸张的搬运方向形成的第一链轮孔卡合；

第二牵引器，其使第二卡合销依次与在所述连续纸张的所述宽度方向的另一方侧的端部分上沿着所述搬运方向形成的第二链轮孔卡合；

支承轴，其沿着与所述连续纸张的所述搬运方向正交的正交方向延伸，且将所述第一牵引器及所述第二牵引器支承为能够分别沿着所述正交方向移动；

框架，其将所述支承轴支承为能够沿着所述正交方向移动；

弹性构件，其能够对所述支承轴赋予沿着所述正交方向按压所述支承轴的按压力；

固定机构，其将所述第二牵引器固定在所述支承轴上，

所述第一牵引器配置在所述正交方向上的预先确定的基准位置，

所述弹性构件在所述支承轴沿着从所述第二牵引器一侧朝向所述第一牵引器一侧的第一方向移动时，对所述支承轴赋予沿着与该第一方向相反的第二方向按压所述支承轴的按压力，

所述牵引单元还具有：对所述第一牵引器及所述第二牵引器进行驱动的驱动轴；将来自所述驱动源的旋转驱动力向所述驱动轴传递的驱动力传递机构，

所述驱动力传递机构将用于沿着所述搬运方向搬运所述连续纸张的旋转经由单向离合器而向所述驱动轴传递。

11.如权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运辊在表面具备分散了无机粒子的摩擦层。

12.如权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，

在所述牵引单元中，

所述支承轴能够在第一位置和从该第一位置向所述第二方向离开的第二位置之间移动，

所述弹性构件在未赋予按压力的初始状态下将所述支承轴支承在所述第二位置。

13.如权利要求12所述的搬运装置，其特征在于，

在所述牵引单元中，

所述弹性构件为弹簧构件，在该弹簧构件为自然长时，将所述支承轴支承在所述第二位置。

14.如权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，

在所述牵引单元中，

所述框架具备支承部，该支承部在使所述支承轴的所述第二方向上的端部分穿过的状态下将该支承轴支承为能够旋转，

所述弹性构件为使伸缩方向朝向所述正交方向的螺旋弹簧，且在所述支承部的所述第二方向上的相邻位置处，所述伸缩方向的一方的端部分与所述支承部连结，另一方的端部分与所述支承轴连结。

15.一种印刷装置，具备：

搬运装置；

印刷部，其配置为比所述搬运装置更靠所述搬运方向的下游侧且对由该搬运装置搬运的连续纸张实施印刷，

所述印刷装置的特征在于，

所述搬运装置具备：

牵引单元；

搬运辊，其在比所述牵引单元更靠所述搬运方向的下游侧处与支承轴平行配置；

驱动源，其驱动所述搬运辊旋转，

所述牵引单元具有：

第一牵引器，其使第一卡合销依次与在连续纸张的宽度方向的一方侧的端部分上沿着该连续纸张的搬运方向形成的第一链轮孔卡合；

第二牵引器，其使第二卡合销依次与在所述连续纸张的所述宽度方向的另一方侧的端部分上沿着所述搬运方向形成的第二链轮孔卡合；

支承轴，其沿着与所述连续纸张的所述搬运方向正交的正交方向延伸，且将所述第一牵引器及所述第二牵引器支承为能够分别沿着所述正交方向移动；

框架，其将所述支承轴支承为能够沿着所述正交方向移动；

弹性构件，其能够对所述支承轴赋予沿着所述正交方向按压所述支承轴的按压力；

固定机构，其将所述第二牵引器固定在所述支承轴上，

所述第一牵引器配置在所述正交方向上的预先确定的基准位置，

所述弹性构件在所述支承轴沿着从所述第二牵引器一侧朝向所述第一牵引器一侧的第一方向移动时，对所述支承轴赋予沿着与该第一方向相反的第二方向按压所述支承轴的按压力，

并且，通过驱动所述搬运辊旋转来搬运所述连续纸张，从而所述牵引单元追随所述连续纸张的移动而从动。

16.一种印刷装置，具备：

搬运装置；

印刷部，其配置为比所述搬运装置更靠所述搬运方向的下游侧且对由该搬运装置搬运的连续纸张实施印刷，

所述印刷装置的特征在于，

所述搬运装置具备：

牵引单元；

搬运辊，其在比所述牵引单元更靠所述搬运方向的下游侧处与支承轴平行配置；

驱动源，其驱动所述搬运辊旋转，

所述牵引单元具有：

第一牵引器，其使第一卡合销依次与在连续纸张的宽度方向的一方侧的端部分上沿着该连续纸张的搬运方向形成的第一链轮孔卡合；

第二牵引器，其使第二卡合销依次与在所述连续纸张的所述宽度方向的另一方侧的端部分上沿着所述搬运方向形成的第二链轮孔卡合；

支承轴，其沿着与所述连续纸张的所述搬运方向正交的正交方向延伸，且将所述第一牵引器及所述第二牵引器支承为能够分别沿着所述正交方向移动；

框架，其将所述支承轴支承为能够沿着所述正交方向移动；

弹性构件，其能够对所述支承轴赋予沿着所述正交方向按压所述支承轴的按压力；

固定机构，其将所述第二牵引器固定在所述支承轴上，

所述第一牵引器配置在所述正交方向上的预先确定的基准位置，

所述弹性构件在所述支承轴沿着从所述第二牵引器一侧朝向所述第一牵引器一侧的第一方向移动时，对所述支承轴赋予沿着与该第一方向相反的第二方向按压所述支承轴的按压力，

所述牵引单元还具有：对所述第一牵引器及所述第二牵引器进行驱动的驱动轴；将来自所述驱动源的旋转驱动力向所述驱动轴传递的驱动力传递机构，

所述驱动力传递机构将用于沿着所述搬运方向搬运所述连续纸张的旋转经由单向离合器而向所述驱动轴传递。

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