WO2005123556A1 - 折り畳み装置及び印刷システム - Google Patents

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WO2005123556A1
WO2005123556A1 PCT/JP2005/011285 JP2005011285W WO2005123556A1 WO 2005123556 A1 WO2005123556 A1 WO 2005123556A1 JP 2005011285 W JP2005011285 W JP 2005011285W WO 2005123556 A1 WO2005123556 A1 WO 2005123556A1
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WO
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continuous paper
folding device
folding
swing
fold
Prior art date
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PCT/JP2005/011285
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yasuhisa Mizuno
Hajime Kanamori
Riki Murakami
Munekazu Ikeda
Hidetoshi Hara
Original Assignee
Toray Engineering Co., Ltd.
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Priority to CN2005800199851A priority patent/CN1968878B/zh
Priority to US11/596,888 priority patent/US7673864B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/1015—Folding webs provided with predefined fold lines; Refolding prefolded webs, e.g. fanfolded continuous forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/042—Sensing the length of a web loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/107—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/109—Registering or counting the folds; Detecting irregularities in the zig-zag pile

Definitions

  • the present invention relates to a folding device that folds continuous paper in a zigzag shape along the fold.
  • a printing device such as a printer or a printing machine, which prints on a continuous sheet having a fold at predetermined intervals in a sheet conveying direction, a printed continuous sheet is folded again using a folding device. Many have been done.
  • the above-mentioned predetermined interval is referred to as a top-to-bottom length.
  • the paper is often heated or pressurized in the fixing process, and the heating or pressurization causes the continuous paper to expand and contract, causing wrinkles and tension, Because of the evaporation of moisture, the rigidity of the paper may increase, which may make it difficult to fold continuous paper, and a strong folding device is often used.
  • a folding device is conveyed to a conveying member that conveys continuous paper, and a swinging fin that swings like a pendulum in synchronization with a fold with one end serving as a fulcrum while conveying the continuous paper into the inside. It is composed of a paddle member that presses the folded part of the continuous paper, a table that places the folded continuous paper, a jam detection sensor that monitors the continuous paper being folded on the table, and detects a folding jam. Many.
  • the term folding jam refers to a state in which the continuous paper is folded or bent at a portion other than the fold provided in advance, or a condition in which a part of the fold called so-called tenting has a folding defect. To tell.
  • the paddle members are often composed of a pair of paddle units, and the interval between them can be changed according to the top and bottom lengths of the continuous paper.
  • various data necessary for the folding operation can be communicated between the folding device and a printing device such as a printer or a printing machine by an appropriate communication means. Is being done.
  • the transport speed of continuous paper in the folding device is usually set to be faster than the transport speed of continuous paper in the printing device. For this reason, a slack of continuous paper is created between the printing apparatus and the folding apparatus as shown in FIG. 5, and the magnitude of the slack is monitored by one buffer sensor.
  • the folding device performs the folding operation, and when the sag becomes small, the folding operation is stopped, and the folding operation is performed intermittently. It is usual to go.
  • the term “thin” refers to a sheet whose paper basis weight is thinner than approximately 64 g / m2.
  • a pair of transport rollers for transporting a single sheet such as continuous paper generally has only one transport roller driven by an appropriate drive source (a so-called drive roller) in many cases.
  • the other transport roller (referred to as a driven roller) is urged against the drive roller by an appropriate urging member such as a panel member, and is pressed against the drive roller via continuous paper or the like to follow the drive roller. It has become.
  • the transport roller pair in the swing fin has a structure in which only one transport roller is driven.
  • the swing fin performs an oscillating motion with its end as a fulcrum. That is, the driven roller is always subjected to acceleration and deceleration in the swinging direction. Due to the inertia caused by the acceleration, the driven roller is separated from the driving roller or the pressure contact force on the driving roller is weakened, and the driven roller rotates. And the feeding of continuous paper becomes unstable, which may cause a folding jam.
  • the conventional folding device has a structure in which the conveying roller pair is provided only at the tip of the swing fin.
  • this structure there were cases where continuous paper could not be stably conveyed at an accurate speed in the swing fin.
  • the continuous paper may be conveyed in the folding device, while the continuous paper is charged with static electricity due to friction or the like. Due to the electrostatic attraction, the frictional resistance between the continuous paper and the inside of the swinging fin increases, and the paper transportability is impaired, so that the inside of the swinging fin or the table on which the folded continuous paper is stacked is placed. A folding jam sometimes occurred.
  • a member such as the swinging fin 2 that swings with one end as a fulcrum has a natural rigid pendulum swinging action, that is, a sinusoidal velocity curve.
  • a cam and a link mechanism are necessary, and even though the structure is complicated, the swing speed is further adjusted according to the paper top and bottom length and paper transport speed. If the swing width is changed, a more complicated adjustment mechanism is required.
  • a simple trapezoidal speed control may be performed by giving up the sinusoidal speed curve.
  • the swing time at the maximum swing speed changes when the vertical length of the paper changes. For this reason, swinging of the swing fins becomes unnatural, and there is a drawback that good folding of the paper is hindered.
  • the paper is often heated or pressed in the fixing step, and the continuous paper may shrink due to the heating or pressing. Due to this shrinkage, the continuous paper may come off from the transport member of the folding device, and the continuous paper may skew or meander in the folding device without passing through the regular transport path. This skew and meandering often causes folding jams.
  • the jam detection sensors 104a and 104b of the conventional folding device monitor the continuous paper being folded on the table as shown in FIG. Often they could not be detected. For this reason, the folding operation and the conveyance of the continuous paper are stopped after the occurrence of the folding jam is detected, so that there is a problem that a large amount of the continuous paper having the folding jam occurs.
  • the folds of the continuous paper conveyed to the swing fins and being folded on the table are pressed on the blade member of the paddle member to be loaded on the table. Then, the paddle member of the folding device is configured.
  • the interval between a pair of paddle units is often set according to the top and bottom lengths of the continuous paper to be folded.
  • a folding failure may occur due to an erroneous setting of the paddle unit interval or a mistake in setting.
  • the paddle unit spacing is incorrectly set to 254 mm (10 inches) or 152.4 mm (6 inches). It is.
  • the blade member always rotates at a constant speed irrespective of the fold timing. For this reason, not only the folds but also the non-folds of the continuous paper may be pressed by the blade member, or the conveyance of the fold portion may be hindered in reverse, and the blade member may cause paper jam or folding failure. There were things.
  • the setting of the continuous paper before the start of the folding is manually performed by the operator.
  • the leading end of the continuous paper is set to a predetermined optimal position, that is, a so-called standby position.
  • a good folding operation could not be started, which often resulted in poor folding.
  • the swing fins, paddle members, and table are also set at the standby position.However, when these are set at positions different from the standby position, folding failure may be caused. .
  • the direction of the first fold of a continuous sheet to be folded is limited to a predetermined direction such as a mountain fold. For this reason, if the first folding direction of the continuous paper is the opposite direction, the first page of the continuous paper is cut and discarded, and the folding direction of the first fold is adjusted to the predetermined direction. It was necessary to take measures. In addition, after folding all the continuous paper, it is often the case that the folded continuous paper placed on the table is checked. At this time, in the conventional folding device, the swinging fins hindered the folded state of the continuous paper. Also, the folded continuous paper is usually taken out by lowering the table. At this time, when the number of loaded paper sheets is small, the table is often taken out from the upper part of the table without lowering the table.
  • the swinging fins hindered the continuous paper removal.
  • the folding of the continuous paper caused by heating or pressurization in the fixing process of the printing apparatus causes the folding of the continuous paper.
  • the continuous paper came off the transport member of the apparatus. For this reason, continuous paper conveyance failure and folding failure due to the conveyance failure may occur.
  • a pair of pin tractors is used as a conveying member of the folding device, and the interval between the pair of pin tractors is fixed according to the width of the continuous paper, and the feed holes at both ends of the continuous paper and the pin tractors of these pin tractors are used.
  • the continuous paper is transported by fitting each pin.
  • the continuous paper contracts in the width direction, the contraction causes the distance between the feed holes at both ends of the continuous paper to be smaller than the distance between the pins of the pair of pin tractors, causing the pins to come off from the feed holes and cause transport failure. There was something to do. In particular, with thin continuous paper, shrinkage was large and transport failure often occurred.
  • the conveyance failure due to the contraction of the continuous paper may occur more often.
  • the continuous force of the toner on the continuous paper absorbs more energy of the flash light than the non-toner part. This is because the degree of heating of the paper is different, and the degree of shrinkage in the width direction often varies when viewed in the longitudinal direction of the continuous paper.
  • the conventional folding device performs the folding operation by the intermittent operation as described above, and in this intermittent operation, a folding failure often occurs at the start of the folding operation.
  • the folding failure at the start of the folding operation often occurs more frequently when the continuous paper is thin or when the printing apparatus has a fixing process using a flash fixing method.
  • the present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to facilitate maintenance such as cleaning, and to enable stable conveyance of continuous paper.
  • Folding device capable of performing stable folding by suppressing the occurrence of folding failure such as a folding jam, and a printing system including such a folding device Is to provide.
  • a folding device is a folding device that folds continuous paper provided with folds at predetermined intervals in a zigzag shape along the folds. And a loading member for transferring the continuous paper, a swinging fin that swings in a pendulum in synchronization with the fold with one end serving as a fulcrum while transporting the continuous paper therein, and the folded continuous paper.
  • a table, and the swing fins include a pair of transport rollers for nipping and transporting the continuous paper, and at least a pair of guide plates facing each other with a predetermined gap therebetween and transporting the continuous paper through the gap.
  • one of the conveying rollers of the pair of conveying rollers and one of the at least one pair of guide plates, which are located on one surface side of the continuous paper, are integrated with each other to form the switch. And characterized in that open- or be removable from Gafin.
  • the continuous paper provided with folds at predetermined intervals is transported by the transport member, and the continuous paper transported inside the swing fins swings the swing fins in synchronization with the folds. Is folded properly and placed on the table.
  • one of the transfer rollers of the pair of transfer rollers and one of the at least one pair of guide plates, which are located on one side of the continuous paper are integrated into the swing fin. Released or removed from
  • both the transport rollers constituting the transport roller pair are driven by a drive motor.
  • the swing fin has the transport roller pair at a tip portion thereof and at an intermediate portion between the tip portion and the fulcrum.
  • the continuous paper can be stably and accurately adjusted in the swing fin. Can be transported by S.
  • the transport roller pair, the guide plate, and the table are grounded via a folding device main body.
  • a folding device is a folding device that folds continuous paper provided with folds at predetermined intervals in a zigzag shape along the folds.
  • a conveying member for the continuous paper a swinger fin that swings in a pendulum shape in synchronization with the fold with one end serving as a fulcrum while conveying the continuous paper therein, and a table on which the folded continuous paper is placed.
  • the swing fin is driven by a pulse motor, and its swinging speed is controlled stepwise, and the number of drive pulses of the pulse motor in each step depends on the top and bottom length of the continuous paper. And the maximum swing speed of the swing fins and the pulse frequency at each stage are determined according to the transport speed of the continuous paper. And wherein the Nodea Rukoto.
  • the swing speed and swing width of the swing fins can be adjusted according to the paper top and bottom lengths and the transport speed with a simple configuration without using a complicated mechanism and control method. Can be easily changed, and good folding of continuous paper can be realized.
  • a folding device is a folding device that folds continuous paper provided with folds at predetermined intervals in a zigzag shape along the folds.
  • the folding device comprises a conveying member for the continuous paper, A swinging fin that swings in a pendulum in synchronization with the fold with one end serving as a fulcrum while transporting the continuous paper into the interior thereof, and a table on which the folded continuous paper is placed, in a transport direction of the continuous paper.
  • a traveling sensor for detecting a traveling state of the continuous paper is provided between the transport member and the swing fin when viewed in the transport direction of the continuous paper. .
  • the continuous paper provided with folds at predetermined intervals is transported by the transport member, and the continuous paper transported into the swing fins is folded by swinging of the swing fins.
  • the traveling state of the continuous paper is detected by a traveling sensor between the conveying member and the swing fin. Therefore, it is possible to realize a folding apparatus that detects skew or meandering of a sheet that causes a folding jam at an early stage, and does not generate a folding jam.
  • the continuous paper has feed holes at both end portions thereof
  • the transport member is a pin tractor
  • the traveling sensor detects the feed holes. It is characterized by being.
  • a folding device is a folding device that folds continuous paper provided with folds at predetermined intervals in a zigzag shape along the folds.
  • the folding device includes a conveying member for the continuous paper, a swinging fin that swings like a pendulum in synchronization with the fold with one end serving as a fulcrum while conveying the continuous paper into the inside thereof, and is conveyed to the swinging fin.
  • the folding device further includes a comparing unit that compares a vertical length setting value obtained by the vertical length setting unit with a paddle unit interval detection value detected by the interval detecting member.
  • a comparing unit that compares a vertical length setting value obtained by the vertical length setting unit with a paddle unit interval detection value detected by the interval detecting member.
  • the folding device further includes communication means for communicating with a printing device for printing on the continuous paper, and the top-to-bottom length communication value acquired from the printing device by the communication means.
  • a comparison means for comparing the top and bottom length setting value and / or the paddle unit interval detection value, wherein the top and bottom length communication value is the top and bottom length setting value and
  • the top and bottom lengths of the continuous paper obtained from the printing device that performs printing on the continuous paper via the communication unit, the top and bottom length set values, and the Z or paddle unit interval detection value can be used. Make a comparison. If the two are different, a warning can be displayed and the start of the Z or folding operation can be prohibited, so that incorrect setting of the paddle unit interval ⁇ ⁇ Folding failure due to forgetting to set can be prevented. . Also, if the communication value Instead, folding can be performed with priority given to the top and bottom length setting values and the paddle unit interval detection values.
  • the paddle unit has a blade member rotatable around a rotation axis substantially parallel to the fold, and the blade member is synchronized with the timing of the fold.
  • the fold is driven to rotate and presses the fold.
  • the blade member presses only the fold of the paper and stacks the continuous paper on the table, the continuous paper can be folded well, and the continuous paper is stacked in multiple layers.
  • the folded form of the continuous paper can be made beautiful.
  • the wing member presses the fold at a timing when the fold of the continuous paper projects a predetermined amount from the tip of the swing fin.
  • a folding device is a folding device that folds a continuous sheet having folds at predetermined intervals in a zigzag shape along the folds.
  • the folding device includes a conveying member for the continuous paper, a swinging fin that swings like a pendulum in synchronization with the fold at one end as a fulcrum while transporting the continuous paper into the inside, and the swinging fin.
  • a paddle member that presses a fold portion of the continuous paper conveyed to the paper, a table on which the folded continuous paper is placed, and the continuous paper whose leading end is set on the transport member to a predetermined standby position.
  • An automatic loading mechanism for automatically transporting and automatically setting the swing fins, the paddle member, and the table to a predetermined standby position; A feature in that it has.
  • the continuous paper provided with folds at predetermined intervals is transported by the transport member, and the continuous paper transported inside the swing fins is folded by swinging the swing fins and the table is folded.
  • the continuous paper set on the transport member is automatically transported to a predetermined stand-by position, and the swinging fin and paddle are automatically loaded by the auto load mechanism.
  • Department The material and the table are automatically set to a predetermined standby position.
  • the folding device preferably further includes a fold direction instructing member for instructing a valley fold or a mountain fold in a direction of a first fold of the continuous paper, and for instructing the fold direction instructor to instruct the fold direction instructor. And changing a standby position of the swing fin and / or the paddle member.
  • the position of the swing fins and / or the paddle member can be changed according to the instruction indicating whether the direction of the first fold of the continuous paper is the valley fold or the mountain fold. Swing fins and / or the position of the knocking member before starting the folding work are properly set, and the folding work can be started efficiently.
  • the auto-loading mechanism fixes the swing fins at a maximum swinging position in a folding operation or at a position exceeding the maximum swinging position, and the continuous paper set on the transport member. Is automatically transferred to a predetermined standby position.
  • the swing fins are placed at an appropriate position to start the folding operation according to the direction of the first fold of the continuous paper, so that the folding operation can be started efficiently.
  • such a folding device preferably further includes an auto-ejection mechanism for the continuous paper, and when the automatic ejecting operation is performed, the swing fin is turned in a direction opposite to a direction in which the continuous paper folded on the table is taken out. It is characterized by swinging and fixing to the side.
  • a folding device is a folding device having a pair of pin tractors for transporting the continuous paper for folding the continuous paper having feed holes at both ends.
  • at least one of the pair of pin tractors is provided so as to be movable in the width direction of the continuous paper in accordance with contraction of the continuous paper in the width direction.
  • the maximum distance between the pair of pin tractors can be changed according to the width of the continuous paper.
  • a folding device for folding a continuous sheet provided with folds at predetermined intervals in advance, and the folding device includes: A plurality of sensors for detecting a slack amount of the continuous sheet to be folded are provided, and a folding speed of the continuous sheet is made variable according to the slack amount.
  • the folding speed of the continuous paper is changed according to the slack amount of the continuous paper detected by the plurality of sensors, so that the continuous paper folding can be performed without intermittently stopping the folding device. Folding can be performed, and the occurrence of poor folding that is likely to occur at the start of folding can be suppressed, and a good folding operation can be realized.
  • the plurality of sensors are optical. The continuous paper is detected at a different height from the floor surface.
  • the folding device preferably further includes a control board for controlling the operation of the folding device, and the folding speed can be varied by changing a clock frequency of the control board. It is characterized by having.
  • the continuous paper is a continuous paper having a basis weight of less than 64 gZm.
  • the continuous paper is label paper or tack paper.
  • a printing system of the present invention is characterized by including an image forming apparatus capable of forming an image on continuous paper and the above-described folding apparatus. With this configuration, it is possible to satisfactorily fold the continuous paper on which the image is formed.
  • the image forming apparatus has a heat fixing device.
  • the heat fixing device is of a flash fixing type.
  • FIG. 1 is a side view of a folding device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a view showing a state in which the swing fins of the folding device according to one embodiment of the present invention are at the maximum swing position.
  • FIG. 2B is a view showing a state where the swing fins of the folding device according to one embodiment of the present invention are at the home position.
  • FIG. 2C is a view showing a state in which the swing fins of the folding device according to one embodiment of the present invention are at the maximum swing position in the direction opposite to that of FIG. 2A.
  • FIG. 3 is an external perspective view of a folding device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing an operation panel of the folding device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a connection between a folding device and a printing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a timing chart of the folding device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view of a folding device according to a conventional technique.
  • FIG. 8 shows how the folding device according to one embodiment of the present invention transports continuous paper using a pin tractor.
  • FIG. 9 is a view showing conveyance of contracted paper by the pin tractor of FIG. 8.
  • FIG. 10A is a view showing a detached state of a swing fin according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 10B is a diagram showing an open state of a swinging fin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10C is a view showing a state where a swing fin according to an embodiment of the present invention is closed.
  • FIG. 11 is a schematic view of a drive unit of a swing roller transport roller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing a driving speed curve of a swinging fin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram showing a driving speed curve of a swinging fin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view showing a driving speed curve of a swinger fin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a driving speed table of a swing fin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a driving speed table of a swing fin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a driving speed table of a swing fin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18A is a diagram showing a positional relationship between a continuous sheet slack and a buffer sensor.
  • FIG. 18B is a diagram showing the positional relationship between the slack of continuous paper and the buffer sensor.
  • FIG. 18C is a diagram showing the positional relationship between the slack of continuous paper and the buffer sensor.
  • FIG. 18D is a diagram showing the positional relationship between the slack of continuous paper and the buffer sensor.
  • FIG. 18E is a diagram showing a positional relationship between the slack of the continuous paper and the buffer sensor.
  • FIG. 18F is a diagram showing the positional relationship between the slack of continuous paper and the buffer sensor.
  • FIG. 1 is a side sectional view of a folding device according to an embodiment of the present invention.
  • P is a continuous sheet to be folded
  • S is a folding device
  • 1 is a pin tractor, which is a transport member for transporting the continuous sheet P, and transports the continuous sheet P at a constant speed in the direction of arrow A in the figure.
  • FIG. 8 shows details around the pin tractor.
  • the pin tractor consists of a pair of pin tractor units la and lb located at both ends in the paper width direction. Feed holes 26 at both ends of the continuous paper P and a pair of pin tractors la and lb located on both ends of the continuous paper P And the continuous paper P is set on the pin tractors la and lb.
  • the pin tractors 1 a and lb are provided with a common support shaft 20 and drive shaft 21 and are supported by the support shaft 20 and the drive shaft 21.
  • the drive shaft 21 is rotationally driven by a drive source and a drive mechanism (not shown)
  • the pin belt 24 rotates, and the continuous paper P is transported in the direction of arrow A in the figure.
  • the pin tractor la is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the support shaft 20 and the drive shaft 21 (ie, in the width direction of the continuous paper P).
  • the compression coil panel 23 as a panel member and the E-shaped snap ring as a regulating member are provided. 22 and is in contact with the E-shaped retaining ring 22.
  • the pin tractor lb is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the support shaft 22, the support shaft 23, and can be fixed at any position in the longitudinal direction according to the width of the continuous paper P. It has become.
  • the pin tractor lb When the pin tractor lb is fixed at an arbitrary position in the longitudinal direction of the support shaft 20 and the drive shaft 21, the maximum distance between the pin tractors la and lb is regulated by the E-shaped retaining ring 22. In other words, the position of the pin tractor lb is adjusted and fixed so that the maximum interval is equal to the width of the continuous paper P in a non-shrinked state.
  • FIG. 9 shows a state in which the continuous paper P has contracted in the width direction.
  • the pin tractor unit lb is fixed to the support shaft 20
  • the pin tractor unit 1a is opposed to the spring force of the compression coil spring 23 and contracts the continuous paper P. It moves on the support shaft 20 and the drive shaft 21 while following. Therefore, the disengagement between the pin 25 and the feed hole 26 makes it possible to convey the continuous paper P even if it shrinks.
  • the pin tractor unit interval can be changed according to the sheet width.
  • the pushing force can also move the pin tractor following the contraction of the continuous paper in the width direction, and the continuous paper can be transported without coming off the pin tractor.
  • reference numeral 2 denotes a swing fin, which is swung by a driving mechanism (not shown) with the swing shaft 1 shown in FIG.
  • a driving mechanism not shown
  • reference numeral 3 denotes an intermediate transport roller pair for transporting the continuous paper P at an intermediate portion of the swing fin 2, which is formed by a force with the transport rollers 3a and 3b.
  • Reference numeral 4 denotes a pair of transport rollers for transporting the continuous paper P at the leading end of the swing fin 2, which comprises transport rollers 4a and 4b.
  • the transport roller 3b and the transport roller 4b are connected to a drive motor (not shown) by a timing belt (not shown) and are driven to rotate.
  • the transport speed of the continuous paper P by the intermediate transport roller pair 3 is 3% faster than that of the pin tractor 1, and the transport speed of the continuous paper P by the transport roller pair 4 is even higher than that by the intermediate transport roller pair 3.
  • the setting is 3% faster, so that the continuous paper P can be transported in the swing fin 2 without sagging.
  • the transport roller 3a is urged in the direction of the transport roller 3b by a spring member (not shown), presses against the transport roller 3b via the continuous paper P, and also gears 14a, 14b as schematically shown in FIG.
  • the driving force is received from the transport roller 3b side. For this reason, even if the transport roller 3a is separated from the transport roller 3b or the pressing force is weakened to some extent due to the acceleration of the transport roller 3a during the swinging operation of the swing finger 2, the gears 14a and 14b are disengaged. As long as the transport roller 3a can obtain the drive tonole from the transport roller 3b, the rotation is not unstable, and the transport of the continuous paper is not unstable.
  • the transport roller 4a is also urged toward the transport roller 4b by a panel member (not shown), and is pressed against the transport roller 4b via the continuous paper P, and the driving force from the transport roller 4b is transmitted by the gears 15a and 15b. is recieving. For this reason, when the transport roller 4a receives acceleration in the swinging motion of the swinging fin 2, the engagement of the gears 15a and 15b is maintained even if the transport roller 4a is separated from the transport roller 4b to some extent or the pressure force is weakened. As long as it does not come off, the transport roller 4a can obtain the driving torque from the transport roller 3b, and the rotation of the transport roller 4a and the transport of continuous paper will not be unstable.
  • the conveying rollers 3a and 4a are driven by the gears 14a and 14b and the gears 15a and 15b from the opposing conveying rollers 3b and 4b.
  • the torque may be directly received from a driving source such as a motor by a suitable tonnolek transmission means such as a row, a timing belt, and a pulley.
  • FIGS. 10A to 10C show a state where the swing fin 2 is opened and removed.
  • Swingafin 2 The swinging fin guide 2b is roughly composed of a swinging fin base 2a and a swinging fin guide 2b, and the swinging fin guide 2b is detachably fixed to the swinging fin 2a by a swinging fin guide fixing member 2c.
  • the paper P can be disassembled into two units at the transport path. That is, the swinging fin guide 2b, the transporting roller 3a, and the transporting roller 4a form a single body and can be opened and removed from the swinging fin base 2b. In this way, by making the swinging fin 2 open and disassembled, the jammed continuous paper and its fragments, paper dust, dust, dirt, and the like can be easily removed and cleaned.
  • reference numeral 16 denotes a grounding member for electrically connecting the swing fin 2 to the main body of the folding device 2, and uses a metal wire.
  • the swinging fin base 2a, the swinging fin guide 2b, and the bearings (not shown) for supporting the swinging fins 2 are made of metal. It is configured to be connected.
  • the table 5 may be grounded by a similar configuration.
  • the swinging operation of the swing fin it is ideal that the swinging operation is performed at the maximum swinging speed in the central portion where the swinging operation is slow in the vicinity of both ends (FIGS. 2A and 2C).
  • This maximum swing speed is determined according to the transport speed of the continuous paper P. In other words, ideally, the tangential speed at the tip of the swing fin at the maximum swing speed is almost the same as the transport speed of the continuous paper P. If it is slower, the continuous paper slacks in the swing fin, and if it is too fast, the table becomes too fast. 5 is pulled by the swinging motion of the continuous paper force swing fins being folded on the upper side, and the folding operation is hindered.
  • FIGS. 12 to 14 show speed curves of the driving pulse motor of the swinging fin 2 in the present embodiment.
  • the frequency (drive frequency) of the drive pulse and the number of applied pulses are skillfully controlled, so that a simple mechanism and a variety of tables are not required. It is possible to obtain a pseudo-sinusoidal curve that is optimal for the length and transport speed.
  • Fig. 12 shows a case where the transport speed is 423.3 mm / s and the top and bottom length is 177.8 mm.
  • Fig. 13 shows a case where the transport speed is 423.3 mmZs and a top and bottom length is 355.6 mm.
  • Fig. 14 shows the transfer speed of 564.4 mm. / s when the top and bottom length is 177.8 mm. 12 to 14, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents drive mode.
  • the pulse frequency (drive frequency) of the rotor that is, the swing speed of the swinging fin 2.
  • the swing speed is controlled stepwise as shown in each figure.
  • FIG. 12 and FIG. 14 are for the case where the paper top and bottom lengths are the same and the paper conveyance speeds are different.
  • the number of drive pulses (top and bottom length parameters) in each stage is the same, and the pulse frequency and maximum swing speed are changed according to the transport speed.
  • Reference numeral 5 in FIG. 1 denotes a table on which the folded continuous paper P is placed. Table 5 is automatically moved by a lowering mechanism (not shown) according to the amount of the continuous paper P folded on the table 5. Descends. Reference numeral 5a denotes a handle for pulling out the table 5 in the paper removing direction. The table 5 can be pulled out in the direction of the handle 5a by a slide mechanism (not shown).
  • the paddle unit 6 and 7 are a pair of paddle units constituting a paddle member.
  • the paddle unit 6 is composed of a paddle rotating shaft 6a and a paddle plate 6b which is a blade member attached to the paddle rotating shaft 6a
  • the paddle unit 7 is a paddle rotating shaft 7a and a blade member attached to the paddle rotating shaft 7a. It consists of a paddle plate 7b.
  • center plates 6b and 7b rubber plates having appropriate elasticity or the like are used, and are arranged at a pitch of 180 degrees around the center rotation axis.
  • the paddle rotating shafts 6a and 7a are driven to rotate in the directions of arrows B and C in the figure by drive mechanisms (not shown), and the paddle plates 6b and 7b press the fold portion of the continuous paper P every 1Z2 rotation operation.
  • the paddle plates 6b and 7b are rotated by 1Z2 rotation in synchronization with the fold timing, that is, the swing operation of the swing fin, so that the fold of the continuous paper is pressed at a timing when the fold of the continuous paper protrudes from the leading end of the swing fin 2 by a predetermined amount. Driven.
  • Reference numeral 8 shown in FIG. 3 denotes a paddle interval changing knob for changing the interval between the paddle units 6 and 7.
  • both paddle units 6 are moved by an interlocking mechanism (not shown).
  • the distance between 7 and 7 can be changed and adjusted according to the length of the continuous paper to be folded.
  • a potentiometer (not shown), which is a spacing detection member of the paddle unit, is connected coaxially with the middle distance changing knob 8, and the rotation angle of the middle distance changing knob detected by the potentiometer indicates that the middle unit 6 It has a structure that can calculate the interval of 7.
  • FIG. 1 is a structure that can calculate the interval of 7.
  • reference numeral 101 denotes a jam detection sensor for detecting skew or meandering of the continuous paper P conveyed by the pin tractor 1, and a reflected light type optical sensor is used.
  • Reference numerals 102a, 102b, and 102c denote buffer sensors for detecting the slack of the continuous paper P discharged from a printing device such as a printer. These are reflected light type optical sensors that output analog voltage according to the distance of the detected object from the sensor.
  • 103a and 103b are paper surface sensors for monitoring the upper surface of the continuous paper P stacked on the table 5 and maintaining the relative distance between the tip of the swing fin 2 and the upper surface of the continuous paper P substantially constant. Optical sensor.
  • FIG. 2 is a diagram showing the swing of the swinging fin 2, and shows the swinging position of the swinging fin 2 when the continuous paper having the maximum top and bottom length that can be folded by the folding device S of the present embodiment is folded.
  • FIG. 2A shows a stop position when the swing fin 2 is stopped by swinging to the operation panel 11 side to the maximum.
  • FIG. 2B shows a position where the swing fin 2 is substantially vertical, and this position is called a home position or a home position.
  • FIG. 2C is a diagram illustrating a stop position when the swinging fin 2 is swung to a maximum and stops in the opposite direction to FIG. 2A.
  • the swinging fin 2 swings substantially symmetrically with the position in FIG. 2B as a center.
  • the swinging of the swinging fin 2 is caused by the vertical movement.
  • the rocking operation is performed at a smaller rocking angle than in Fig. 2A and Fig. 2C.
  • the rotation speed and rotation timing of the paddle unit described later are also driven to rotate at optimal values according to the vertical length.
  • reference numeral 10 denotes a cover
  • 11 denotes an operation panel for displaying and operating the state of the folding device S.
  • the swinging fin 2 first stops at the position shown in FIG. 2A regardless of the top and bottom lengths of the continuous paper P to be folded. In this position, the bending angle when the continuous paper P enters the swing fins into 2 is minimum, and the continuous paper P
  • swing fin 2 can swing farther to the operation panel side 11 than in FIG. 2A, it may be fixed at that position to perform the auto-load operation.
  • the standby position of the continuous paper P is a position where the leading end of the continuous paper P protrudes from the leading end of the swing fin 2 by a predetermined distance, in this embodiment, 50.8 mm (2 inches). This distance may be changed according to conditions such as the type and thickness of the continuous paper P to be folded.
  • swing fin 2, table 5 and paddle members 6, 7 are set to the standby position.
  • Swing fin 2 once swings and stops at the home position shown in FIG. 2B.
  • the initial folding force S of the continuous paper P is swung to the position shown in FIG. 2A as a standby position in the case of valley folding, and to the position shown in FIG. 2C in the case of mountain folding, and stops.
  • As the standby position an optimal position is determined in advance for each top-to-bottom length of the continuous paper P, and is stored in a non-volatile memory as a table for each top-to-bottom length.
  • these optimum positions can be changed according to the type of paper, and a plurality of vertical length tables are created according to the type of paper.
  • the folding direction of the first fold of the continuous paper P is designated by the folding direction setting button 11c of the operation panel 11 shown in Fig. 4. This folding direction can be specified before the leading edge of the continuous paper P is set on the pin tractor 1.
  • the procedure for moving Table 5 to the standby position is as follows. At least one force of the paper surface sensors 103a and 103b If both the upper surface of the table 5 and the upper surface of the continuous paper P folded on the table 5 are detected, both paper sensors are on the upper surface of the table 5 or on the table 5. Position where the top of continuous paper P is no longer detected. To the standby position), lower the table 5 by operating the lowering mechanism (not shown) and stop
  • the standby positions of the paddle members 6, 7 are positions where the paddle plates 6b, 7b are parallel to the table 5, and the rotating shafts 6b, 7b are driven and stopped so as to be at the positions.
  • Each of the rotating shafts 6b and 7b is driven by a pulse motor (not shown), and the paddle members 6 and 7 are set to a predetermined standby position by driving the pulse motor with a predetermined number of pulses.
  • Top and bottom lengths are set.
  • the information related to the top and bottom length of the continuous paper includes a top and bottom length input value that the operator inputs from the top and bottom length setting button 1 le on the operation panel 11, a top and bottom length communication value obtained by communication from a printer such as a printer, and a paddle interval.
  • the first mode is a mode in which a vertical length communication value obtained by communication from a printing device such as a printer is prioritized.
  • a printing apparatus such as a printer
  • it is customary to perform printing for each top and bottom length, and it is customary to control the data to be printed and the operation of the printer for each top and bottom length.
  • the vertical length input from the operation panel 11 of the folding device may be ignored or the input itself may be disabled. If the communication value is different from the paddle interval detection value, a warning is displayed on the operation panel. The start of the work may not be permitted.
  • the second mode is a mode in which the upside-down length input value input from the operation panel 11 is prioritized. This mode is suitable for the following cases.
  • top and bottom length of the continuous paper P is, for example, 244 mm (10 inches)
  • the top and bottom length communication value obtained from the printer may be 127 mm (5 inches), which is half of that value. Command mode is inappropriate.
  • a warning may be displayed on the operation panel to prompt the operator to reconfirm the set value, or It is good to always give priority to the input value without warning.
  • the third mode is a paddle mode in which the paddle unit interval detection value has the highest priority.
  • the paddle unit interval detection value has the highest priority, so that if the middle unit interval is set correctly according to the top and bottom lengths of the continuous paper P, the correct operation and folding operation can be performed.
  • These three modes can be selected from a mode selection screen displayed on the display panel 11m by pressing the menu button l lh on the operation panel 11. The operator can make appropriate selections according to the type of paper used. If communication with the printing apparatus 100 is not performed, one of the second and third modes is selected.
  • the continuous paper P is in a U-shaped state between the printing apparatus 100 and the folding apparatus S as shown in FIG.
  • the transport speed of the continuous paper P in the folding device S is set slightly higher than the transport speed in the printing device 100 such as a printer.
  • the folding operation the operation of transporting the continuous paper by the folding device S
  • the slack of the continuous paper P is reduced, and conversely, the folding operation (the folding device) is performed.
  • the conveyance of the continuous paper by S) stops the slack amount increases.
  • the large amount of slack means a state in which the distance between the lowest point of the slack of the continuous paper P and the floor F shown in Fig. 5 is small, and conversely, the slack of the continuous paper P is small.
  • the buffer sensor monitors the amount of slack.
  • a single buffer sensor e.g., equivalent to 102b
  • the folding operation is performed.
  • the folding operation is stopped, and the folding operation is performed intermittently.
  • a plurality of buffer sensors 102a, 102b, and 102c are used to determine the magnitude of the slack, and make the folding speed variable so that the intermittent operation is not performed. Is possible.
  • the buffer sensors 102a, 102b, and 102c are reflected light type optical sensors, and detect reflected light from an object (here, continuous paper P) to output the presence / absence of the object as an on / off signal.
  • the maximum detectable distance of each buffer sensor is that the printer 100 is not erroneously detected as the continuous paper P when there is no continuous paper P smaller than the distance between the folding device S and the printer 100. Les ,.
  • the amount of slack of the continuous paper P is determined in more detail by comparing the outputs from the respective buffer sensors, and the folding speed in the folding device S is changed. be able to.
  • the folding speed here refers to all of the transport speed of the continuous paper P by the tractor unit 1, the swing speed of the swing fin 2 and its timing, the rotation speed of the paddle rotating shafts 6a and 6b, and its timing.
  • a force when none of the buffer sensors 102a, 102b, and 102c detects the continuous paper P This is a state in which the slack is extremely small as shown in FIG. 18A, or the continuous paper P is folded as shown in FIG. 18E. There is no state between the device S and the printing device 100. In any case, in this case, the folding device S does not perform the folding operation and is in a state of waiting for folding.
  • the folding device S performs the folding operation at the standard speed.
  • the standard speed refers to a folding speed in which the transport speed in the tractor unit 1 is substantially the same as the printing speed (paper transport speed) in the printing apparatus 100.
  • the folding device S sets the folding speed higher than the standard speed. Performs the folding operation.
  • the buffer sensors 102a, 102b, and 102c detect only the presence or absence of the continuous paper P, and determine the magnitude of the slack from the detection result. If a device that outputs a voltage is used, it is possible to determine the state of slackness further.
  • the distance from the analog output of the buffer sensor to the continuous paper P is calculated, and the state of the slack is determined from the detected distance.
  • the forces in which all the buffer sensors are in a slack state for detecting the continuous paper P are shown in FIG.18F, and the detection distances of the respective buffer sensors 102a, 102b, 102c are It is possible to determine the size of the sag more than 18D and the size of the sag in more detail, and it is possible to further finely change the folding speed based on the judgment.
  • the magnitude of the slack is determined from the outputs of the plurality of buffer sensors 102a, 102b, and 102c, and the folding speed is made variable, so that the folding operation is continued without stopping the conveyance of the continuous paper P. It is possible to avoid occurrence of a folding failure at the start of the folding operation.
  • the driving of the tractor unit 1, the swing fins 2, and the paddle units 6, 7 of the folding device S and their timings are all controlled by the control board 14. I have. Therefore, by changing the clock frequency of the control board 14, all of these operation speeds and operation timings can be changed, and the tractor unit 1, swing fin 2, paddle units 6, 7 are individually speed-controlled. And no need to make any changes to the control software
  • the intermediate transport roller pair 3 and the transport roller pair 4 are moved for T1 time while the pin tractor 1 is stopped. Drive for 5 seconds.
  • the drive of the pin tractor 1 is started, and the continuous paper P is conveyed toward the table 5.
  • the swinging of the swinging fins 2 is started at a time (T2 time) when a predetermined distance, here, 60 mm, from the leading end of the singing fins 2 of the continuous paper P is reached. Note that, here, a case will be described in which the swing fin 2 is stopped at the standby position shown in FIG. 2C. [0094] Swing fin 2 moves to the position shown in FIG.
  • the swing fin 2 stops swinging until the fold at the rear end of the first page of the continuous paper P reaches a certain distance from the leading end of the swing fin 2, here 60 mm (T2 time), and then swings again toward the position shown in FIG. 2C. Start moving.
  • the swinging fin 2 is synchronized with the fold of the continuous paper P between the positions shown in FIGS. 2A and 2C while the continuous paper P is transported onto the table 5 by the intermediate transport roller pair 3 and the transport roller pair 4. And repeat the rocking.
  • the stop time T2 of the swinging fin 2 is determined by the amount by which the leading end or the fold of the continuous paper P protrudes from the leading end of the swinging fin 2, that is, by folding the leading end of the swinging fin 2 and the upper surface of the table 5 or the table 5. This is an important value for achieving a good folding operation in the time that defines the positional relationship with the top surface of the continuous paper P that is present.
  • the time T2, that is, the stop time ⁇ 2 of the swing fins 2 in which the continuous paper ⁇ can be satisfactorily folded on the table 5 by properly setting this positional relationship, is set to an optimum time for each top and bottom length of the continuous paper ⁇ . It is forcibly determined and stored in a non-volatile memory as a table for each head. Also, a plurality of tables may be created and stored according to the thickness and type of paper.
  • the paddle rotation shaft 7a is driven to rotate once in the direction of arrow C in the figure after a predetermined T3 time from the drive start timing from the stop position of the swing fin 2 shown in FIG. 2C to the position shown in FIG. 2A. Is done.
  • the paddle plate 7b presses the leading end or fold of the continuous paper P, and the friction between the continuous paper P and the paddle plate 7b prevents the continuous paper P from being pulled from the stop position of the swing fin 2 to the stop position F. While holding down, press the leading edge or fold of continuous paper P from the top.
  • the paddle rotating shaft 6a starts moving from the stop position of the swing fin 2 shown in FIG. 2A to the position shown in FIG. It is driven to rotate.
  • the paddle plate 6b presses the leading edge or the fold of the continuous paper P, and the continuous paper P is moved from the stop position F of the swing fin 2 to the stop position R by the frictional force between the continuous paper P and the paddle plate 6b. Hold down the leading edge or fold of the continuous paper P from the top while keeping it from being stretched.
  • the paddle rotating shafts 6a and 7a alternately make one rotation while rotating the paddle plate 6a.
  • the leading end or the vicinity of the fold of the continuous paper P placed on the table 5 is pressed down from the upper surface by b and 7b, and the continuous paper P is reliably folded on the table 5 following the original fold.
  • the waiting time T3 of the paddle rotating shafts 6a and 7a is determined in advance as to the optimum time for each top and bottom length of the continuous paper P, and is stored in the nonvolatile memory as a table for each top and bottom length.
  • a plurality of vertical and horizontal length tables may be created and stored according to the thickness and type of paper.
  • the paddle rotating shafts 6a and 7a may be driven by a force multiple rotation instead of being driven only by one rotation.
  • the travel sensor 101 is disposed immediately below the feed hole for monitoring the feed hole of the continuous paper P. Since the travel sensor 101 is an optical sensor of a reflection light type, the travel sensor 101 periodically travels according to the traveling speed of the continuous paper P and the interval between the transport holes as the continuous paper P travels. Outputs an on / off signal. That is, an ON signal is output when there is a feed hole immediately above, and an OFF signal is output between the feed holes.
  • the cycle of this on / off signal is monitored, and a period that is a constant multiple of the period according to the transport speed of the continuous paper P and the interval between the feed holes, for example, a 0.03 second period, for example, 0.06 seconds, and if the detection becomes impossible, continuous paper Judges that P has deviated from pin tractor 1 and has begun to meander or skew, and stops the folding operation.
  • the folding device S stops the folding operation when the end of the continuous paper P passes through the buffer sensor 102b. In this state, when the ejection button l li on the operation panel 11 is pressed, the ejection operation is performed. The remaining continuous paper P in the transport path of the folding device S is folded to the end, and then the swing fin 2 is moved to the position shown in FIG. 2C regardless of the top and bottom lengths of the paper, and the discharging operation is completed.
  • the folded state of the continuous paper can be checked without opening the cover 10 and moving the swing fins 2 and the continuous paper P is placed.
  • the table 5 can be easily taken out by opening the cover 10 without lowering the table 5.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材と、前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィンと、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブルとを有し、前記スインガフィンは、前記連続用紙を挟持搬送する搬送ローラ対と、所定の間隙を隔てて対向し該間隙を通って前記連続用紙が搬送される少なくとも一対の案内板とを備え、前記連続用紙の一方の面側に位置する、前記搬送ローラ対の一方の搬送ローラおよび前記少なくとも一対の案内板の一方が一体となって、前記スインガフィンから開放または取り外し可能とする。

Description

明 細 書
折り畳み装置及び印刷システム
技術分野
[0001] 本発明は、連続用紙をその折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置に 関する。
背景技術
[0002] 用紙の搬送方向の所定間隔ごとにあらかじめ折り目が設けられた連続用紙に印刷 する、プリンタや印刷機等の印刷装置では、折り畳み装置を用いて、印刷済みの連 続用紙を再度折り畳むことが多く行われている。なお、本明細書では前述の所定間 隔を天地長と呼ぶことにする。
[0003] 特に印刷装置が電子写真方式のプリンタの場合、定着工程において用紙が加熱 や加圧されることが多ぐこの加熱や加圧により連続用紙が伸縮してしわや突っ張り が生じたり、用紙の水分の蒸発のため用紙の剛性があがることがある、このため、連 続用紙の折り畳みが困難となることがあり、力 うな折り畳み装置が用いられることが 多レ、。
[0004] 一般に折り畳み装置は、連続用紙を搬送する搬送部材と、連続用紙をその内部に 搬送しつつその一端を支点として折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィ ン、スインガフィンに搬送された連続用紙の折り目部分を押圧するパドル部材、折り 畳まれた連続用紙を載置するテーブル、テーブル上に折り畳まれつつある連続用紙 を監視し折り畳みジャムを検出するジャム検出センサ等より構成されるものが多い。こ こでいう折り畳みジャムとは、連続用紙があらかじめ設けられた折り目以外の部分で 折り畳まれたり、曲げられたりする状態や、いわゆるテンティングと称する折り目の一 部分に折り不良が発生した状態などを言う。
[0005] また、パドル部材は一対のパドルユニットからなり、連続用紙の天地長に応じてその 間隔を変更できるようになっているものが多い。
また、折り畳み装置とプリンタや印刷機等の印刷装置間で、たとえば天地長や印刷 速度など、折り畳み動作に必要な諸データを適当な通信手段でもって通信することも 行われている。
[0006] また、折り畳み装置における連続用紙の搬送速度は、印刷装置における連続用紙 の搬送速度よりも速く設定するのが通常である。このため、印刷装置と折り畳み装置 間に図 5に示す如ぐ連続用紙のたるみを作り、該たるみの大小を一つのバッファセ ンサで監視するようにしている。そして、たるみが大きくなると折り畳み装置の折り畳 み動作を行い、たるみが小さくなると折り畳み動作を停止させ、折り畳み動作を間歇 的に行って、印刷装置で連続に印刷を行いつつ、連続用紙を折り畳んでいくのが通 常である。
[0007] 近年、連続用紙の多様化に伴い、従来よりも薄手の連続用紙や、ラベル紙、タック 紙などと呼ばれる特殊用紙に印刷がなされることが増えてきている。
薄手の連続用紙においては、前述の定着行程における加熱や加圧による用紙の 伸縮度合いが大きぐよりしわや突っ張りが生じることが多レ、。このため、前述の折り 畳みジャムがより発生しやすいことがあった。なお、ここで言う薄手とは用紙坪量にし ておよそ 64g/平米よりも薄手のものを言う。
[0008] また、プリンタや印刷装置がフラッシュ定着方式による定着行程を有するものである 場合には、次の理由で、折り畳みジャムがより多く発生することがあった。フラッシュ定 着方式においては、印刷済み連続用紙のトナーの載った部分が、トナーのない部分 よりもフラッシュ光のエネルギーを多く吸収するため、トナーの載った部分とトナーの ない部分とで、加熱度合いが異なり、不均一な伸縮やしわ、突っ張りが発生すること があるためである。
[0009] 従来の折り畳み装置では、折り畳みジャムが発生した場合に、スインガフィン内部 にジャムとなった連続用紙やその断片が残留し、これらをスインガフィン内部から除去 するために、狭矮なスインガフィン中に手や指を入れて除去する必要があった。特に 、いわゆるラベル紙、タック紙などと呼ばれる裏面に粘着剤が塗布され剥離紙上にそ れらが貼付された形態の連続用紙への印刷においては、折り畳みジャムが発生する と、剥離したラベル等がスインガフィン内部に張り付いてしまレ、、これらの除去がきわ めて困難となることもあった。
[0010] また長期の使用に渡り、スインガフィン内部に紙粉、ほこり、ごみ等が固着すること があるが、これらの除去、清掃には、その都度スインガフィンを分解しこれらを除去、 清掃する必要があった。
さて、一般に連続用紙等の枚葉物を搬送する搬送ローラ対は、その片側の搬送口 ーラのみが適当なる駆動源でもって駆動され (いわゆる駆動ローラと称される）るもの が多い。この場合、他方の搬送ローラ（従動ローラと呼ばれる）は該駆動ローラに対し 、パネ部材等適当なる付勢部材でもって付勢され、連続用紙等を介して駆動ローラ に圧接して、連れ回る構造となっている。
[0011] 従来の折り畳み装置においても、スインガフィン中の搬送ローラ対はその片側の搬 送ローラのみが駆動される構造となっていた。ところが、前述の如くスインガフィンは その端部を支点として揺動運動を行う。すなわち、揺動の方向に常に加減速の加速 度を受けることとなり、この加速度による慣性のため、従動ローラが駆動ローラから離 間したり、駆動ローラへの圧接力が弱まって、従動ローラの回転が不安定となり、この ため連続用紙の搬送が不安定となり、ひいては折り畳みジャム発生の原因となること があった。
また、従来の折り畳み装置は、スインガフィン先端部にのみ搬送ローラ対を有する 構造となっていた。しかし、この構造ではスインガフィン中で連続用紙を安定して正確 な速度で搬送することができない場合があった。
[0012] また、従来の折り畳み装置では、折り畳み装置の中で連続用紙が搬送されてレ、る 間に連続用紙が摩擦等により静電気を帯びることがある。この静電気による吸着のた め、連続用紙とスインガフィン内側などとの間の摩擦抵抗が増え、用紙搬送性が阻害 されてスインガフィンの内部、あるいは折り畳たまれた前記連続用紙を積載するテー ブル上において折り畳みジャムが発生することがあった。
[0013] さて一般に、スインガフィン 2の如く一端を支点として揺動動作を行う部材には、自 然剛体振り子の揺動動作すなわち正弦波状の速度曲線を持たせるのが理想といえ る。しかしながら正弦波状速度曲線を機構的に実現するには、カム、リンク機構が必 要で、ただでさえ構造が複雑なうえに、用紙天地長や用紙搬送速度に合わせて、さ らに揺動速度や揺動幅を変更するとなるとさらに複雑な調整機構が必要となる。
[0014] 一方、スインガフィンの駆動源としてパルスモータを用いれば、駆動パルスの周波 数やその印加パルス数を適当に制御することで、擬似的な正弦波状曲線を比較的 容易に得ることはできる。し力しながらこの場合でも、用紙天地長や搬送速度に合わ せて揺動速度や揺動幅を変えるとなると、天地長や搬送速度の組み合わせの数だけ 、前記の周波数やその印加パルス数をテーブルとして保持する必要が出てくる。
[0015] 一方、正弦波状速度曲線をあきらめ、単純な台形速度制御を行う場合もある。この 場合には、台形速度制御における速度の加速、減速時の傾きが一定のため、用紙 天地長が変わると最大揺動速度での揺動時間が変化する。このため、スインガフィン の揺動が不自然な状態になり、良好な用紙折り畳みを阻害してしまうという欠点があ る。
また、前述のように電子写真方式のプリンタにおいては、定着工程において用紙が 加熱や加圧されることが多ぐこの加熱や加圧により連続用紙が収縮することがある。 この収縮ため、折り畳み装置の搬送部材から連続用紙が外れてしまい、正規の搬送 経路を通らずに、折り畳み装置内で連続用紙が斜行ゃ蛇行することがあった。この 斜行ゃ蛇行は折り畳みジャムの原因となること多い。し力しながら、図 7に示す如ぐ 従来の折り畳み装置のジャム検出センサ 104a、 104bは、テーブル上に折り畳まれ つつある連続用紙を監視しているため、斜行ゃ蛇行が発生してもすぐにそれらを検 出することができないことが多かった。このため、折り畳みジャムが発生したのを検出 してから、折り畳み動作、連続用紙の搬送が停止されるため、多量の折り畳みジャム となった連続用紙が発生するという問題があった。
[0016] また、薄手の連続用紙では、定着行程における加熱や加圧による用紙の伸縮度合 いが大きいため、斜行ゃ蛇行がより発生し易ぐより多量の折り畳みジャムとなった連 続用紙が発生するという問題があった。
またさらに、プリンタや印刷装置がフラッシュ定着方式による定着行程を有するもの である場合にも、不均一な用紙の伸縮のため、より斜行ゃ蛇行が発生し易ぐより多 量の折り畳みジャムとなった連続用紙が発生するという問題があった。
[0017] また、従来の折り畳み装置では、スインガフィンに搬送され、テーブル上に折り畳ま れつつある連続用紙の折り目をパドル部材の羽根部材において押圧することにより テーブルに積載する構成としている。そして、折り畳み装置のパドル部材を構成する 一対のパドルユニットの間隔は、折り畳まれる連続用紙の天地長に合わせて設定さ れることが多い。
しかしながら従来の折り畳み装置では、パドルユニット間隔の誤設定や、設定忘れ 等に起因する、折り畳み不良が発生することあった。たとえば折り畳まれる連続用紙 の天地長が 203. 2mm (8インチ）であるにも関わらず、パドルユニット間隔を 254m m (10インチ）や 152. 4mm (6インチ）などに誤って設定してしまうなどである。
[0018] さらに、従来技術においては前記羽根部材は、折り目のタイミングとは関係なく常に 一定の速度で回転している。このため、連続用紙の折り目のみならず折り目でない部 分をも羽根部材で押圧したり、折り目部分の搬送を逆に阻害することもあり、この羽根 部材が却って用紙ジャムや折り畳み不良の原因ともなることもあった。
さらに、従来の折り畳み装置では、折り畳み開始前の連続用紙のセットはオペレー タにより手動にて行われていた。良好な折り畳み動作を開始するためには、連続用 紙の先端が、あらかじめ定められた最適な位置、いわゆるスタンバイ位置へセットされ ることが望ましいが、これを誤った位置にセットしてしまうことで、良好な折り畳み動作 が開始できず、折り畳み不良を招くことがしばしばあった。連続用紙同様、スインガフ イン、パドル部材、テーブルもスタンバイ位置にセットされていることが望ましいが、こ れらも、スタンバイ位置とは異なる位置にセットされることで、折り畳み不良を招くこと があった。
[0019] また、従来の折り畳み装置では折り畳まれる連続用紙の最初の折り目の方向は、た とえば、山折り等所定の一方向に限定されている。このため、連続用紙の最初の折り 方向がこれとは逆の方向であった場合には、連続用紙の先頭の 1頁を切断、破棄し て最初の折り目の折り方向を所定の方向にあわせるなどの対応をとる必要があった。 また、すべての連続用紙を折り畳んだ後は、テーブル上に載置された折り畳み済 みの連続用紙を確認することが多くある。このとき、従来の折り畳み装置ではスインガ フィンが邪魔となり連続用紙の折り畳み状態が見にくかった。また、折り畳まれた連続 用紙は通常テーブルを降下させて取り出す。このとき、用紙の積載枚数が少ない場 合などは、テーブルをわざわざ降下させず、テーブル上部から取り出すこともしばし ばあった。この時スインガフィンが邪魔となり、連続用紙の取り出しを妨げていた。 [0020] さらに、従来の折り畳み装置では、連続用紙がその両側端に送り孔を有するもので ある場合、印刷装置の定着行程における加熱や加圧で生じた連続用紙の収縮が原 因で、折り畳み装置の搬送部材から連続用紙が外れることがあった。このため、連続 用紙の搬送不良、及びこの搬送不良に起因する折り畳み不良が発生することがあつ た。
[0021] 通常、折り畳み装置の搬送部材としては一対のピントラクタが用いられ、この一対の ピントラクタ間隔が連続用紙の幅に合わせて固定され、連続用紙両端部の送り孔とこ れらピントラクタの各々のピンが嵌合することで、連続用紙を搬送する構成となってい るものが多い。ところが連続用紙が幅方向に収縮すると、この収縮のため連続用紙両 端部の送り孔間隔が、一対のピントラクタのピン間隔より小さくなつてしまい、送り孔か らピンが外れて搬送不良を発生することがあった。特に、薄手の連続用紙では収縮 が大きく搬送不良を発生することがより多くあった。
[0022] また、印刷装置がフラッシュ定着装置による定着行程を有するものである場合、この 連続用紙の収縮に起因する搬送不良がより多く発生することもあった。フラッシュ定 着方式においては、連続用紙のトナーの載った部分力 Sトナーのない部分よりもフラッ シュ光のエネルギーをより多く吸収するため、トナーの載った部分とトナーのない部 分とで、連続用紙の加熱度合いが異なり、連続用紙の長手方向に見て、幅方向の収 縮度合の変動が発生することが多くあるためである。
また、従来の折り畳み装置は、前述の様に間歇動作により折り畳み動作を行ってお り、この間歇動作における、折り畳み動作の開始時に折り畳み不良が発生することが 多かった。この折り畳み動作開始時の折り畳み不良の発生も、連続用紙が薄手の場 合や、印刷装置がフラッシュ定着方式による定着行程を有するものである場合により 多く発生することあった。
発明の開示
[0023] 本発明は、これらの課題を解決するためになされたものであり、その目的とするとこ ろは、清掃等のメンテナンスを容易にすると共に、安定した連続用紙の搬送を可能と し、折り畳みジャムなどの折り畳み不良の発生を抑制して安定した折り畳みを行うこと ができるようにした折り畳み装置、及びそのような折り畳み装置を備えた印刷システム を提供することにある。
[0024] このような目的を達成するため、本発明の折り畳み装置は、あらかじめ所定間隔に 折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装 置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材と、前記連続用紙をその 内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り子状に揺動する スインガフィンと、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブルとを有し、前記スィ ンガフィンは、前記連続用紙を挟持搬送する搬送ローラ対と、所定の間隙を隔てて 対向し該間隙を通って前記連続用紙が搬送される少なくとも一対の案内板とを備え、 前記連続用紙の一方の面側に位置する、前記搬送ローラ対の一方の搬送ローラお よび前記少なくとも一対の案内板の一方が一体となって、前記スインガフィンから開 放または取り外し可能なものであることを特徴とする。
[0025] このような構成とすることにより、あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用 紙が搬送部材によって搬送され、スインガフィン内部に搬送された連続用紙は、折り 目に同期したスインガフィンの揺動により適切に折り畳まれてテーブル上に載置され る。一方、スインガフィン内部の清掃などが必要となった場合には、連続用紙の一方 の面側に位置する、搬送ローラ対の一方の搬送ローラおよび少なくとも一対の案内 板の一方が一体となって、スインガフィンから開放または取り外される。
[0026] このため、連続用紙の折り畳み不良や、連続用紙の一部が剥離しスインガフィンに 張り付いた場合等のトラブル時に、煩わしい解除操作等をユーザに強いることがなく 、スインガフィン内部の清掃作業などを容易に行うことができる。
このような折り畳み装置において好ましくは、前記搬送ローラ対を構成する搬送口 ーラ双方が駆動モータにより駆動されることを特徴とする。
[0027] このような構成とすることにより、連続用紙の搬送が不安定とならず、折り畳みジャム 発生を防止することができる。
また、このような折り畳み装置において好ましくは、前記スインガフィンは、その先端 部、及び該先端部と前記支点との中間部に、それぞれ前記搬送ローラ対を有するこ とを特徴とする。
[0028] このような構成とすることにより、スインガフィン中で連続用紙を安定して正確な速度 で搬送すること力 Sできる。
更に、このような折り畳み装置において好ましくは、前記搬送ローラ対、前記案内板 、及び前記テーブルが、折り畳み装置本体を介してアースされていることを特徴とす る。
[0029] このような構成により、連続用紙が摩擦等により帯電することを防止できる。
また上記目的を達成するため、本発明の別の態様の折り畳み装置は、あらかじめ 所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む 折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材と、前記連続 用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り子状 に揺動するスインガフィンと、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブルとを有 し、前記スインガフィンは、パルスモータで駆動され、その揺動速度が段階的に制御 されるものであり、各段階における前記パルスモータの駆動パルス数が前記連続用 紙の天地長に応じて決定され、かつ前記スインガフィンの最大揺動速度と前記各段 階におけるパルス周波数とが前記連続用紙の搬送速度に応じて決定されるものであ ることを特徴とする。
[0030] このような構成とすることにより、スインガフィン内部に搬送された連続用紙力 S、パル スモータで駆動されたスインガフィンの揺動により折り畳まれてテーブル上に載置さ れる際に、スインガフィンの揺動速度が段階的に制御され、各段階におけるパルスモ ータの駆動パルス数が連続用紙の天地長に応じて決定され、力っスインガフィンの 最大揺動速度と各段階におけるパルス周波数とが連続用紙の搬送速度に応じて決 定される。
[0031] スインガフィンの揺動をこのように制御することにより、複雑な機構及び制御方式を 用いずに単純な構成で、用紙天地長や搬送速度に合わせて、スインガフィンの揺動 速度や揺動幅を容易に変更することが可能となると共に、良好な連続用紙の折り畳 みを実現することができる。
[0032] また上記目的を達成するため、本発明の更に別の態様の折り畳み装置は、あらか じめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り 畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材と、前記 連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り 子状に揺動するスインガフィンと、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブルと を、前記連続用紙の搬送方向に見て、この順に有し、前記連続用紙の搬送方向に 見て、前記搬送部材と前記スインガフィンとの間に、前記連続用紙の走行状態を検 出する走行センサを設けたことを特徴とする。
[0033] このような構成とすることにより、あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用 紙が搬送部材によって搬送され、スインガフィン内部に搬送された連続用紙が、スィ ンガフィンの揺動により折り畳まれてテーブル上に載置される際に、連続用紙の走行 状態が搬送部材とスインガフィンとの間で走行センサによって検出される。従って、折 り畳みジャムの原因となる用紙の斜行ゃ蛇行を早期に検出し、折り畳みジャムを発生 させることの少ない折り畳み装置を実現可能である。
[0034] このような折り畳み装置において好ましくは、前記連続用紙がその両側端部に送り 孔を有するものであり、前記搬送部材がピントラクタであり、前記走行センサが、前記 送り孔を検出するものであることを特徴とする。
また上記目的を達成するため、本発明の更に別の態様の折り畳み装置は、あらか じめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り 畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材と、前記 連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り 子状に揺動するスインガフィンと、前記スインガフィンに搬送された前記連続用紙の 折り目部分を押圧するパドル部材と、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテープ ルと、前記連続用紙の天地長を設定する天地長設定手段とを有し、前記パドル部材 力 前記連続用紙の天地長に応じてその間隔が可変に設けられた一対のパドルュ ニットと、該一対のパドルユニット間の間隔を検出する間隔検出部材とを有することを 特徴とする。
[0035] このような構成とすることにより、あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用 紙が搬送部材によって搬送され、スインガフィン内部に搬送された連続用紙が、スィ ンガフィンの揺動により折り畳まれてテーブル上に載置される際に、天地長設定手段 で設定された連続用紙の天地長に応じて間隔が調整された一対のパドルユニットに よって連続用紙の折り目部分が押圧され、連続用紙の折り畳みが良好に行われる。 このとき、一対のパドルユニットの間隔が間隔検出部材によって検出されるので、連 続用紙の天地長に合わせてパドルユニットの間隔が適正に調整されていることを検 知することが可能となる。
[0036] このような折り畳み装置において好ましくは、前記折り畳み装置がさらに、前記天地 長設定手段による天地長設定値と前記間隔検出部材の検出したパドルユニット間隔 検出値とを比較する比較手段を有し、前記天地長設定値と前記パドルユニット間隔 検出値が異なる場合に警告を表示する、及び/又は折り畳み動作の開始を禁止す るモード、及び前記天地長設定値と前記パドルユニット間隔検出値の相違に関わら ず折り畳み動作を許可するモードの選択が可能であること特徴とする。
[0037] このような構成とすることにより、天地長設定手段による天地長設定値とパドルュニ ットの間隔とが相違する場合に、警告を表示する及び/又は折り畳み動作開始を禁 止することができるので、パドルユニット間隔の誤設定や設定忘れに起因する折り畳 み不良を防止することができる。また、パドルユニットの間隔検出値にかかわらず、天 地長設定値を優先して折り畳みを行うことも可能である。
[0038] このような折り畳み装置において好ましくは、前記折り畳み装置がさらに、前記連続 用紙に印刷を行う印刷装置との通信手段を有し、該通信手段により前記印刷装置か ら取得した天地長通信値と、前記天地長設定値及び/又は前記パドルユニット間隔 検出値とを比較する比較手段を有し、前記天地長通信値が前記天地長設定値及び
Z又は前記パドルユニット間隔検出値と異なる場合に、警告を表示する、及び Z又 は折り畳み動作の開始を禁止するモード、及び前記天地長通信値が前記天地長設 定値及び Z又は前記パドルユニット間隔検出値と相違するか否かに関わらず、折り 畳み動作を許可するモードの選択が可能であること特徴とする。
[0039] このような構成とすることにより、連続用紙に印刷を行う印刷装置から通信手段を介 して得られた連続用紙の天地長と天地長設定値及び Z又はパドルユニット間隔検出 値との比較を行う。そして、両者が相違する場合には、警告を表示する及び Z又は 折り畳み動作の開始を禁止することができるので、パドルユニット間隔の誤設定ゃ設 定忘れに起因する折り畳み不良を防止することができる。また、天地長通信値にかか わらず、天地長設定値やパドルユニットの間隔検出値を優先して折り畳みを行うこと も可能である。
[0040] このような折り畳み装置において好ましくは、前記パドルユニットが、前記折り目と略 平行な回転軸廻りに回転可能な羽根部材を有し、該羽根部材が、前記折り目のタイ ミングに同期して回転駆動され、前記折り目を押圧することを特徴とする。
このような構成とすることにより、羽根部材が用紙の折り目のみを押圧して連続用紙 をテーブル上に積載するので、連続用紙の折り畳みを良好に行うことができ、連続用 紙を多重に積層させても、連続用紙の折り畳み姿を美しくすることができる。
[0041] このような折り畳み装置において好ましくは、前記スインガフィン先端から、前記連 続用紙の折り目がー定量突出したタイミングで、前記羽根部材が前記折り目を押圧 することを特徴とする。
このような構成とすることにより、羽根部材による折り目の押圧が適正な位置で行わ れることになり、連続用紙の折り畳みを良好に行うことができる。
[0042] また上記目的を達成するため、本発明の更に別の態様の折り畳み装置は、あらか じめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り 畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材と、前記 連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り 子状に揺動するスインガフィンと、前記スインガフィンに搬送された前記連続用紙の 折り目部分を押圧するパドル部材と、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテープ ルと、先端部が前記搬送部材にセットされた前記連続用紙を所定のスタンバイ位置 まで自動的に搬送し、かつ、前記スインガフィン、前記パドル部材、及び前記テープ ルを所定のスタンバイ位置に自動的にセットするオートロード機構とを有することを特 徴とする。
[0043] このような構成とすることにより、あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用 紙を搬送部材によって搬送し、スインガフィン内部に搬送された連続用紙を、スイン ガフィンの揺動により折り畳んでテーブル上に載置する折り畳み装置において、連続 用紙の折り畳みを開始する際に、搬送部材にセットされた連続用紙が所定のスタン ノくィ位置まで自動的に搬送され、オートロード機構により、スインガフィン、パドル部 材、及びテーブルが所定のスタンバイ位置に自動的にセットされる。
[0044] このため、連続用紙が誤った位置にセットされて良好な折り畳み動作が開始できず 、折り畳み不良を招くといった問題の発生を防止することができる。また、連続用紙同 様、スインガフィン、パドル部材、テーブルも適正なスタンバイ位置にセットされるので 、誤ったスタンバイ位置にセットされることで折り畳み不良を招くといった問題の発生 を防止することができる。
[0045] このような折り畳み装置において好ましくは、前記連続用紙の最初の折り目の方向 力 谷折りか山折りかを指示する折り方向指示部材を更に有し、前記折り方向指示部 材への指示に基づき、前記スインガフィン及び/又は前記パドル部材のスタンバイ位 置を変更することを特徴とする。
このように構成することにより、連続用紙の最初の折り目の方向が、谷折りか山折り のいずれであるかを示す指示に従ってスインガフィン及び/又はパドル部材のスタン ノくィ位置が変更されるので、折り畳み作業を開始する前のスインガフィン及び/又は ノ^ル部材の位置が適正に設定され、効率よく折り畳み作業を開始することができる
[0046] このような折り畳み装置において好ましくは、前記オートロード機構は、前記スイン ガフィンを、折り畳み動作における最大揺動位置又はそれを超える位置に固定し、前 記搬送部材にセットされた前記連続用紙を所定のスタンバイ位置まで自動的に搬送 することを特徴とする。
このように構成することにより、連続用紙の最初の折り目の方向に応じて、スインガ フィンが折り畳み作業を開始するために適正な位置に置かれるので、効率よく折り畳 み作業を開始することができる。
[0047] また、このような折り畳み装置において好ましくは、前記連続用紙のオートイジェクト 機構を更に有し、オートイジヱタト動作時には、前記スインガフィンを、前記テーブル 上に折り畳まれた前記連続用紙の取り出し方向とは反対側に揺動、固定させることを 特徴とする。
このように構成することにより、すべての連続用紙の折り畳みを完了したときに、スィ ンガフィンを、用紙の取り出し方向と反対側に自動的に移動、固定させることで、折り 畳みを終了した連続用紙の状態を容易に確認できるとともに、折り畳まれた連続用紙 を容易に取り出すことができる。
[0048] また、上記目的を達成するため、本発明の更に別の態様の折り畳み装置は、両端 に送り孔を有する連続用紙を折り畳むための、前記連続用紙を搬送する一対のピン トラクタを有する折り畳み装置であって、前記一対のピントラクタの少なくとも一方は、 前記連続用紙の幅方向の収縮に応じて、前記連続用紙の幅方向へ移動可能に設 けられたことを特徴とする。
[0049] このように構成することにより、連続用紙が幅方向に収縮しても、少なくとも一方のピ ントラクタを連続用紙の収縮に追随して移動可能となっているので、ピントラクタ力ら 連続用紙が外れることがなぐ連続用紙の搬送を良好に行うことができる。
このような折り畳み装置において好ましくは、前記一対のピントラクタの最大間隔が 、前記連続用紙の幅に応じて変更可能であることを特徴とする。
[0050] また、このような折り畳み装置において好ましくは、前記一対のピントラクタの最大間 隔を規制する規制部材を更に有し、前記一対のピントラクタの内の少なくとも一方は パネ部材で付勢され、前記規制部材に対して当接されていることを特徴とする。 また上記目的を達成するため、本発明の更に別の態様の折り畳み装置は、あらか じめ所定の間隔に折り目が設けられた連続用紙を折り畳むための折り畳み装置であ つて、該折り畳み装置は、折り畳まれる連続用紙のたるみ量を検出する複数のセンサ を有し、前記たるみ量に応じて前記連続用紙の折り畳み速度を可変としたことを特徴 とする。
[0051] このように構成することにより、複数のセンサにより検出された連続用紙のたるみ量 に応じて連続用紙の折り畳み速度が可変されるので、折り畳み装置を間欠的に停止 させずに連続用紙の折り畳みを行うことが可能となり、折り畳み開始時に発生しやす い折り畳み不良の発生が抑制され、良好な折り畳み作業を実現することが可能となる このような折り畳み装置において好ましくは、前記複数のセンサが光学的に前記連 続用紙を検出するものであり、床面から異なる高さに配置されていることを特徴とする [0052] また、このような折り畳み装置において好ましくは、前記折り畳み装置の動作を制御 するための制御基板を更に有し、前記制御基板のクロック周波数を変更することによ り、前記折り畳み速度を可変としたことを特徴とする。
以上のような折り畳み装置のいずれかにおいて好ましくは、前記連続用紙が 64gZ 平米以下の米坪量の連続用紙であることを特徴とする。
また好ましくは、前記連続用紙がラベル紙又はタック紙であることを特徴とする。
[0053] また上記目的を達成するため、本発明の印刷システムは、連続用紙に画像を形成 可能な画像形成装置と、上述したような折り畳み装置とを有することを特徴とする。 このように構成することにより、画像を形成した連続用紙を、良好に折り畳むことが 可能となる。
このような印刷システムにおいて好ましくは、前記画像形成装置が加熱定着装置を 有するものであることを特徴とする。
また、このような印刷システムにおいて好ましくは、前記加熱定着装置がフラッシュ 定着方式によるものであることを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0054] [図 1]本発明の一実施態様である折り畳み装置の側面図である。
[図 2A]本発明の一実施態様である折り畳み装置のスインガフィンが最大揺動位置に ある状態を示す図である。
[図 2B]本発明の一実施態様である折り畳み装置のスインガフィンがホーム位置にあ る状態を示す図である。
[図 2C]本発明の一実施態様である折り畳み装置のスインガフィンが図 2Aとは逆方向 の最大揺動位置にある状態を示す図である。
[図 3]本発明の一実施態様である折り畳み装置の外観斜視図である。
[図 4]本発明の一実施態様である折り畳み装置の操作パネルを示す図である。
[図 5]本発明の一実施態様である折り畳み装置と印刷装置との接続を示す図である。
[図 6]本発明の一実施態様である折り畳み装置のタイミングチャートである。
[図 7]従来の技術による折り畳み装置の側面図である。
[図 8]本発明の一実施態様である折り畳み装置のピントラクタによる連続紙の搬送を 示す図である。
[図 9]図 8のピントラクタによる収縮した用紙の搬送を示す図である
[図 10A]本発明の一実施態様であるスインガフィンの取り外し状態を示す図である。
[図 10B]本発明の一実施態様であるスインガフィンの開放状態を示す図である。
[図 10C]本発明の一実施態様であるスインガフィンを閉じた状態を示す図である。
[図 11]本発明の一実施態様であるスインガフィンの搬送ローラの駆動部の模式図で ある。
[図 12]本発明の一実施態様であるスインガフィンの駆動速度曲線を示す図である。
[図 13]本発明の一実施態様であるスインガフィンの駆動速度曲線を示す図である。
[図 14]本発明の一実施態様であるスインガフィンの駆動速度曲線を示す図である。
[図 15]本発明の一実施態様であるスインガフィンの駆動速度テーブルである。
[図 16]本発明の一実施態様であるスインガフィンの駆動速度テーブルである。
[図 17]本発明の一実施態様であるスインガフィンの駆動速度テーブルである。
[図 18A]連続用紙のたるみとバッファセンサの位置関係を示す示す図である
[図 18B]連続用紙のたるみとバッファセンサの位置関係を示す示す図である
[図 18C]連続用紙のたるみとバッファセンサの位置関係を示す示す図である
[図 18D]連続用紙のたるみとバッファセンサの位置関係を示す示す図である
[図 18E]連続用紙のたるみとバッファセンサの位置関係を示す示す図である
[図 18F]連続用紙のたるみとバッファセンサの位置関係を示す示す図である 発明を実施するための最良の形態
[0055] 本発明の実施態様例を、図面に基づいて以下に説明する。
本発明の一実施態様の折り畳み装置の側面断面図を図 1に示す。
図 1において、 Pが折り畳まれる連続用紙、 Sが折り畳み装置、 1は前記連続用紙 P を搬送する搬送部材たるピントラクタで、連続用紙 Pを図中矢印 Aの方向に一定速度 で搬送する。
[0056] ピントラクタ周辺の詳細を図 8に示す。ピントラクタは用紙幅方向両端に位置する一 対のピントラクタユニット la、 lbと力 成る。連続用紙 Pの両端部の送り孔 26と、連続 用紙 Pの両端位置に配置された一対のピントラクタ la、 lbのピンベルト 24上にあるピ ン 25とを嵌合させて、ピントラクタ la、 lb上に連続用紙 Pがセットされる。ピントラクタ 1 a、 lbは共通の支持軸 20、駆動軸 21が揷通され、該支持軸 20、駆動軸 21に支持さ れている。図示しない駆動源、駆動機構によって駆動軸 21が回転駆動されると、ピン ベルト 24が回動し、連続用紙 Pが図中矢印 Aの方向に搬送される。
[0057] ピントラクタ laは支持軸 20および駆動軸 21の長手方向（すなわち連続用紙 Pの幅 方向）に移動可能に支持されており、パネ部材たる圧縮コイルパネ 23で、規制部材 たる E型止め輪 22の方向に付勢され、該 E型止め輪 22に当接している。ピントラクタ lbもピントラクタ laと同様に、支持軸 22,支持軸 23の長手方向に移動可能に支持さ れており、連続用紙 Pの幅に応じて、該長手方向任意の位置に固定可能となってい る。
[0058] ピントラクタ lbが支持軸 20および駆動軸 21の長手方向任意の位置に固定されると 、ピントラクタ la、 lb間の最大間隔は、 E型止め輪 22で規制されることとなる。すなわ ち、この最大間隔が、収縮していない状態の連続用紙 Pの幅となるように、ピントラクタ lbの位置を調整、固定する。
図 9は連続用紙 Pが幅方向に収縮した状態を示す。連続用紙 Pが幅方向に収縮す ると、ピントラクタユニット lbが支持軸 20に固定されているため、ピントラクタユニット 1 aが、圧縮コイルバネ 23のバネ力に逆らって、連続用紙 Pの収縮に追随しつつ支持 軸 20および駆動軸 21上を移動する。よって、ピン 25と送り孔 26の嵌合が外れること はなぐ連続用紙 Pが収縮しても搬送することが可能となる。
[0059] このように、一対のピントラクタユニットの片側をパネ部材で付勢、規制部材に当接 させて位置決めすれば、用紙幅に応じてピントラクタユニット間隔を変更することが可 能となる。し力も、連続用紙の幅方向の収縮に追随してピントラクタを移動可能とでき 、ピントラクタから連続用紙が外れることなく搬送することが可能となる。
図 1において 2はスインガフィンであり、前記連続用紙 Pをその内部に搬送しつつ図 1に示す揺動軸 1を支点として図示しない駆動機構によって揺動する。すなわち、連 続用紙 Pの山折りの折り目がスインガフィン 2の先端近傍に来るタイミングでは図 2A の位置に揺動する。逆に谷折りの折り目がスインガフィンの先端近傍に来るタイミング では図 2Cに示す位置に揺動する。このような動作を繰り返して、元々の折り目の折 方向に倣って連続用紙 Pをテーブル上に折り畳みつつ搬送する。
[0060] 図 1におレ、て 3は連続用紙 Pをスインガフィン 2の中間部で搬送する中間搬送ローラ 対で、搬送ローラ 3aおよび 3bと力 成る。また 4は連続用紙 Pをスインガフィン 2先端 部で搬送する搬送ローラ対で搬送ローラ 4aおよび 4bとから成る。搬送ローラ 3b、及 び搬送ローラ 4bが図示しなレ、タイミングベルトで図示しない駆動モータと各々連結さ れ回転駆動される。中間搬送ローラ対 3による連続用紙 Pの搬送速度は、ピントラクタ 1によるそれの搬送速度よりも 3%速 さらに搬送ローラ対 4による連続用紙 Pの搬送 速度は中間搬送ローラ対 3によるそれよりもさらに 3%速く設定されており、連続用紙 Pをたるむことなくスインガフィン 2内で搬送することが可能である。
[0061] 搬送ローラ 3aは図示しないバネ部材によって搬送ローラ 3bの方向に付勢され、連 続用紙 Pを介して搬送ローラ 3bに圧接するとともに、図 11に模式的に示すようにギア 14a、 14bによって搬送ローラ 3b側から駆動力を受けている。このため、スインガフィ ン 2の揺動動作において搬送ローラ 3aが加速度を受けて、多少なりとも搬送ローラ 3a が搬送ローラ 3bから離間したり、圧接力が弱まっても、ギア 14a、 14bのかみ合いが 外れない限り、搬送ローラ 3aは搬送ローラ 3bから駆動トノレクを得ることができ、回転 が不安定となったり、そのため連続用紙の搬送が不安定となることはない。
[0062] 同様に搬送ローラ 4aも図示しないパネ部材によって搬送ローラ 4bの方に付勢され 、連続用紙 Pを介して搬送ローラ 4bに圧接するとともに、ギア 15a、 15bによって搬送 ローラ 4bから駆動力を受けている。このため、スインガフィン 2の揺動動作において搬 送ローラ 4aが加速度を受けて、多少なりとも搬送ローラ 4aが搬送ローラ 4bから離間し たり、圧説力が弱まっても、ギア 15a、 15bのかみ合いが外れない限り、搬送ローラ 4a は搬送ローラ 3bから駆動トルクを得ることができ、その回転が不安定となったり、その ため連続用紙の搬送が不安定となることはなレ、。
尚、本実施例においては、搬送ローラ 3a及び 4aは各々相対する搬送ローラ 3b、 4 b側からギア 14a、 14b及びギア 15a、 15bにより駆動トノレクを得ている力 搬送ローラ 3a、 4aを、ギア列、タイミングベルト、プーリ等適当なるトノレク伝達手段によって、モー タ等の駆動源から直接トルクを受けるようにしてもょレ、。
[0063] 図 10A乃至 Cは、スインガフィン 2の開放、取り外しの状態を示す。スインガフィン 2 は、大別してスインガフィンベース 2a及びスインガフィンガイド 2bから構成され、スィ ンガフィンガイド 2bはスインガフィンガイド固定部材 2cによって、スインガフィン 2aに 対し着脱自在に固定されており、スインガフィン 2は連続用紙 Pの搬送経路を境として 2つのユニットに分解できるようになつている。すなわち、スインガフィンガイド 2b、搬 送ローラ 3a、及び搬送ローラ 4aがー体となって、スインガフィンベース 2bから開放、 取り外しできるようになつている。このように、スインガフィン 2を開放、分解可能とする ことで、ジャムとなった連続用紙やその断片および、紙粉、ほこり、ごみ等を容易に除 去、清掃可能となっている。
[0064] 図 1中の 16はスインガフィン 2を折り畳み装置 2本体と電気的に接続するアース部 材で、金属製ワイヤが用いられている。スインガフィン 2を構成するスインガフィンべ一 ス 2a、スインガフィンガイド 2b、及びこれらを支持する図示しないベアリング等は金属 製ではある力 アース部材 16をとりつけることでより積極的に折り畳み装置本体にァ ース接続される構成となっている。同様の構成によりテーブル 5をアースしてもよい。
[0065] さて、スインガフィンの揺動動作においては、揺動動作の両端部近傍（図 2A、図 2 C)では遅ぐ中央部で最大揺動速度で動作させることが理想である。この最大揺動 速度は連続用紙 Pの搬送速度に応じて決定される。すなわち最大揺動速度における スインガフィン先端の接線速度が連続用紙 Pの搬送速度と同程度となるのが理想で あり、それよりも遅いとスインガフィン内で連続用紙がたるんだり、逆に速すぎるとテー ブル 5上に折り畳まれつつある連続用紙力スインガフィンの揺動動作に引っ張られて 、該折り畳み動作が阻害される。
[0066] 図 12〜図 14には本実施例におけるスインガフィン 2の駆動パルスモータの速度曲 線を示す。本実施例においては、パルスモータを用いつつ、その駆動パルスの周波 数 (駆動周波数）および印加パルス数を巧妙に制御することで、簡単な機構でかつ 多種のテーブルを必要とすることもなぐ天地長および搬送速度に合わせて最適な 疑似正弦波状曲線を得ることができるようなつている。
[0067] 図 12は 423. 3mm/sの搬送速度で天地長 177. 8mmの場合、図 13は同じく搬 送速度 423. 3mmZsで天地長 355. 6mmの場合、図 14は搬送速度 564. 4mm/ sで天地長 177. 8mmの場合である。図 12〜図 14の横軸は時間、縦軸は駆動モー タのパルス周波数 (駆動周波数）、すなわちスインガフィン 2の揺動速度である。揺動 速度はおのおのの図に示す如く段階的に制御される
[0068] 図 12と図 13においては、用紙搬送速度が同じであるので最大揺動速度は同じで、 各速度段階における駆動パルス数が用紙天地長に応じて変更されている。これを示 すのが図 15、図 16である。図 15、図 16において、天地長パラメータ、即ち各段階へ の駆動パルス数が 14から 28に変更されているのがわ力る。
一方、図 12と図 14 (図 15と図 17)の比較は、用紙天地長が同じで用紙搬送速が異 なる場合である。この場合天地長が同じなので、各段階における駆動パルス数 (天地 長パラメータ）が同じで、パルス周波数と最大揺動速度が搬送速度に応じて変更され ているのがわかる。
[0069] 図 1中の 5は折り畳まれた連続用紙 Pを載置するテーブルで、テーブル 5は図示し ない降下機構により、該テーブル 5上に折り畳まれた連続用紙 Pの量に応じて自動的 に降下する。 5aは前記テーブル 5を用紙取り出し方向に引き出すための取っ手で、 テーブル 5は図示しなレ、スライド機構により取っ手 5aの方向に引き出し可能となって いる。
6および 7はパドル部材を構成する一対のパドルユニットである。パドルユニット 6は 、 ノ ドル回転軸 6a, ノ ドル回転軸 6aに取り付けられた羽根部材たるパドル板 6bとか らなり、パドルユニット 7は、パドル回転軸 7aとパドル回転軸 7aに取り付けられた羽根 部材たるパドル板 7bとからなる。
[0070] ノ ドル板 6b、 7bは適当な弾性有するゴム板等が用いられ、ノ ドル回転軸周りに 18 0度ピッチで配置されている。パドル回転軸 6a， 7aは図示しない駆動機構で図中矢 印 B, Cの方向に各々回転駆動され、 1Z2回転動作ごとにパドル板 6b, 7bが、連続 用紙 Pの折り目部分を押圧する構成となっている。パドル板 6b， 7bは、連続用紙 の 折り目がスインガフィン 2の先端から一定量突出したタイミングで、該折り目を押圧す る様、折り目のタイミング、すなわちスインガフィンの揺動動作、に同期して 1Z2回転 、駆動される。
[0071] 図 3に示す 8はパドルユニット 6と 7の間隔を変更するパドル間隔変更ノブで、該パド ル間隔変更ノブ 8を回転することにより、図示しない連動機構により両パドルユニット 6 、 7間の間隔を折り畳まれる連続用紙の天地長にあわせて変更、調整できるようにな つている。ノ ドル間隔変更ノブ 8と同軸にはパドルユニットの間隔検出部材たるポテン ショメータ（図示せず）が連結されており、該ポテンショメータで検出されるパドル間隔 変更ノブの回転角度から、ノ ドルユニット 6と 7の間隔が算出できる構造となっている。 図 1中の 101はピントラクタ 1により搬送される連続用紙 Pの斜行ゃ蛇行を検出するジ ャム検出センサで、反射光式の光学センサが用いられる。 102a, 102b, 102cはプリ ンタ等の印刷装置より排出された連続用紙 Pのたるみを検出するバッファセンサであ る。これらは反射光式の光学センサで、検出された物体のセンサからの距離に応じた アナログ電圧を出力するものが用いられている。 103aおよび 103bは前記テーブル 5 上に積載された前記連続用紙 Pの上面を監視し、スインガフィン 2の先端と連続用紙 Pの上面の相対距離をほぼ一定に維持するための紙面センサで、投受光式の光学 センサである。
[0072] 図 2は、スインガフィン 2の揺動を示す図で、本実施例の折り畳み装置 Sで折り畳み 可能な最大天地長の連続用紙が折り畳まれるときの、スインガフィン 2の揺動位置を 示している。図 2Aは前記スインガフィン 2が前記操作パネル 11側に最大に揺動して 停止した時の停止位置を示す。図 2Bは前記スインガフィン 2が略鉛直となる位置で、 この位置はホーム位置またはホームポジションと呼ばれる。図 2Cは、図 2Aとは逆方 向にスインガフィン 2が最大に揺動して停止したときの停止位置を示す図である。
[0073] スインガフィン 2は図 2Bの位置を中央として、略対称に揺動動作を行い、当然の如 く最大天地長より短い天地長の連続用紙の折り畳み時には、スインガフィン 2の揺動 はその天地長にあわせて、図 2A、図 2Cよりも小さな揺動角度で揺動動作を行う。な お、後述のパドルユニットの回転数、回転タイミングなども天地長に応じて最適な値で 回転駆動される。
[0074] 図 3において、 10はカバー、 11は前記折り畳み装置 Sの状態の表示および操作を 行うための操作パネルである。
次に、折り畳み装置 Sの動作を、その操作順に従って順次説明する。
まず、オートロード動作について説明する。連続用紙 Pの先端部分をピントラクタ 1 にセットし、その状態で図 4に示す操作パネル 11のオートロードボタン 4bを押下する と、オートロード動作が実行される。
[0075] オートロード動作においては、折り畳まれる連続用紙 Pの天地長にかかわらず、スィ ンガフィン 2は、まず図 2Aに示す位置に、停止する。この位置おいては、連続用紙 P のスインガフィンへ 2への進入時の折れ曲がり角度は最小となっており、連続用紙 P
2b間に挿入され好適である。尚、スインガフィン 2が図 2Aよりもさらに操作パネル側 1 1側に大きく揺動可能であれば、その位置に固定しオートロード動作を行ってもよい。
[0076] 次に、中間搬送ローラ対 3、搬送ローラ対 4、ピントラクタ 1を駆動し、連続用紙 の 先端が、良好な折り畳み開始のために最適な位置、いわゆるスタンバイ位置まで連 続用紙 Pを搬送する。連続用紙 Pのスタンバイ位置は、スインガフィン 2先端より連続 用紙 Pの先端が一定距離、本実施例では 50. 8mm (2インチ）突出した位置である。 この距離は折り畳まれる連続用紙 Pの種類や厚さ等の条件に合わせて変更してもよ い。
[0077] 引き続き、スインガフィン 2とテーブル 5とパドル部材 6, 7がスタンバイ位置にセットさ れる。
スインガフィン 2は一旦、図 2Bに示すホーム位置に揺動、停止する。その後、連続 用紙 Pの最初の折り目力 S、谷折りの場合はスタンバイ位置として図 2Aの位置に、山 折りの場合は図 2Cの位置に揺動、停止する。スタンバイ位置は、連続用紙 Pの天地 長毎に最適な位置があらかじめ決められており、天地長別テーブルとして不揮発性メ モリに記憶している。また、用紙の種類に応じてこれら最適位置を変更してもよぐ用 紙種類に応じた複数の天地長テーブルを作成してぉレ、てもよレ、。
[0078] 連続用紙 Pの最初の折り目の折り方向の指定は、図 4に示す操作パネル 11の折り 方向設定ボタン 11cで行う。この折り方向の指定は連続用紙 Pの先端をピントラクタ 1 にセットする前に行ってもょレ、。
テーブル 5のスタンバイ位置への移動手順は次の通りである。紙面センサ 103a， 1 03bのすくなくとも一方力 テーブル 5の上面またはテーブル 5上に折り畳まれている 連続用紙 Pの上面を検出していた場合には、両方の紙面センサがテーブル 5の上面 またはテーブル 5上に折り畳まれてレ、る連続用紙 Pの上面を検出しなくなる位置 (スタ ンバイ位置）まで、図示しない降下機構を作動させてテーブル 5を降下させ停止する
[0079] パドル部材 6, 7のスタンバイ位置はパドル板 6bおよび 7bがテーブル 5と該平行に なる位置であり、該位置になるよう回転軸 6b、 7bを駆動、停止させる。回転軸 6b、 7b は各々図示しないパルスモータによって駆動されており、所定のパルス数で該パル スモータを駆動することによりパドル部材 6、 7が所定のスタンバイ位置にセットされる 次に連続用紙 Pの天地長が設定される。連続用紙の天地長に関わる情報としては 、オペレータが操作パネル 11の天地長設定ボタン 1 leから入力する天地長入力値、 プリンタ等の印刷装置から通信によって取得する天地長通信値、および、パドル間隔 検出センサによるパドル間隔検出値の 3種類の情報があり、本実施例においてはォ ペレータがこれら 3つの設定値のどれを優先するかを 3つのモードから選択できるよう になっている。
[0080] まず第 1のモードは、プリンタ等の印刷装置から通信により得られる天地長通信値 を優先させるモードである。プリンタ等の印刷装置では天地長ごとに印刷を行うのが 通例であり、印刷されるデータやプリンタの動作も天地長単位に制御するのが通例で ある。プリンタで印刷される連続用紙の天地長に折り畳み装置の天地長設定値を必 ず合わせるようにしておけば、オペレータが折り畳み装置に天地長をその都度入力し て設定する手間が省けるという利点がありる。
[0081] このモードにおいては、折り畳み装置の操作パネル 11からの天地長入力は、無視 されるかあるいは、入力自体を不可とする様にしても良い。また、天地長通信値とパド ル間隔検出値とが異なる場合には、操作パネルに警告を表示し、オペレータがパド ルユニット間隔を天地長通信値と等しい値になるように設定しない限り、折り畳み動 作の開始を許可しないようにしても良い。
[0082] 次に第 2のモードは、操作パネル 11から入力する天地長入力値を優先させるモー ドである。このモードは次のような場合に好適である。
前述の通り、プリンタ等の印刷装置では天地長ごとに印刷を行うのが通例ではある 力 1天地長に 2ページ分を印刷する、いわゆる 2面取り、多面取りなどと称する印刷 形態もある。このような場合、連続用紙 Pの天地長がたとえば 244mm (10インチ）で あるにも関わらず、プリンタから取得する天地長通信値がその半分 127mm (5インチ )となる場合があり、前述のエンジンコマンドモードは不適である。
[0083] このモードにおいては、入力値が通信値や検出値と異なる場合には、同様に操作 パネルに警告を表示し、オペレータに設定値の再確認を促すようにしても良いし、ま た警告なしに常に入力値を最優先させるようにしても良レ、。
第 3のモードはパドルユニット間隔検出値が最優先されるモード、パドルモードであ る。このモードではパドルユニット間隔検出値が最優先されるので、ノ ドルユニット間 隔さえ連続用紙 Pの天地長と合わせて正しく設定すれば、正しレ、折り畳み動作が行 える。
[0084] これら 3つのモードは、操作パネル 11のメニューボタン l lhの押下により表示パネ ル 11mに表示される、モード選択画面から選択できるようになっており、主として行わ れる印刷形態や、主に使われる用紙種類に応じてオペレータが適宜選択設定できる ようになつている。尚、印刷装置 100と通信を行わない場合は、第 2、第 3のモードの いずれかの選択となる。
[0085] オートロード動作が完了時点で図 5に示す如ぐ連続用紙 Pは印刷装置 100と折り 畳み装置 Sの間で U字状にたるんだ状態となっている。
従来技術においては、折り畳み装置 Sにおける連続用紙 Pの搬送速度は、プリンタ 等の印刷装置 100での搬送速度よりも若干速く設定されている。プリンタ等の印刷装 置 100で印刷が行われている状態で、折り畳み動作 (折り畳み装置 Sによる連続用紙 の搬送動作）を開始すると連続用紙 Pのたるみは小さくなり、逆に折り畳み動作 (折り 畳み装置 Sによる連続用紙の搬送）が停止すると、たるみ量は大きくなる。
[0086] 尚、たるみ量が大きいとは図 5に示す連続用紙 Pのたるみの最下点と床面 Fの距離 が小さい状態を言い、たるみが小さいとは逆に、連続用紙 Pのたるみの最下点と床面 Fの距離が大きい状態を言う。このたるみ量を監視しているのがバッファセンサで、従 来技術においては単一のバッファセンサ（たとえば 102b相当）でたるみ量を監視し、 たるみが所定より大きいと判断すると折り畳み動作を行レ、、たるみが所定より小さいと 判断すると折り畳み動作を停止させ、間歇的に折り畳み動作を行っていた。 [0087] 本実施例においては複数のバッファセンサ 102a、 102b, 102cを用いて、たるみ の大小を判断し、折り畳み速度を可変とすることで間歇動作とすることな 連続的に 折り畳み動作を行うことが可能である。
前述の如くバッファセンサ 102a、 102b, 102cは反射光式の光学式センサで、対 象物（ここでは連続用紙 P)からの反射光を検出することで、対象物の有無をオンオフ 信号として出力するものある。尚、各々のバッファセンサの最大検出可能距離は、折 り畳み装置 Sと印刷装置 100間距離よりは小さぐ連続用紙 Pがない場合に印刷装置 100を連続用紙 Pと誤って検出することはなレ、。本実施例の如くバッファセンサを複 数使用すると、それぞれのバッファセンサからの出力を比較することで、より詳細に連 続用紙 Pのたるみ量を判断し、折り畳み装置 Sでの折り畳み速度を変更することがで きる。尚、ここで言う折り畳み速度とは、トラクタユニット 1による連続用紙 Pの搬送速度 、スインガフィン 2の揺動速度及びそのタイミング、パドル回転軸 6a、 6bの回転速度、 及びそのタイミング、すべてを指す。
[0088] まずバッファセンサ 102a、 102b, 102cいずれもが連続用紙 Pを検出しない場合で ある力 これは図 18Aに示すごとぐたるみがきわめて小さい状態力、又は、図 18E の如く連続用紙 Pが折り畳み装置 Sと印刷装置 100の間に存在しない状態である。い ずれにせよこの場合は、折り畳み装置 Sは折り畳み動作を行わず折り畳み待ち状態 となる。
[0089] 次にバッファセンサ 102aでのみ連続用紙 Pが検出される場合である力 この場合 は図 18Bのごとく相対的に小さなたるみが生じている状態である、この状態では折り 畳み装置 Sは標準速度よりも遅い折り畳み速度で折り畳み動作を行う。
次にバッファセンサ 102a、 102bで連続用紙 Pが検出される場合は、図 18Cの状態 と判断し、折り畳み装置 Sは標準速度で折り畳み動作を行う。尚、標準速度とはトラク タユニット 1での搬送速度が印刷装置 100での印刷速度（用紙搬送速度）と略同速度 の折り畳み速度をいう。
[0090] さらにバッファセンサ 102a、 102b, 102cすべてで連続用紙 Pが検出される場合は 、図 18Dの如く相対的に大きなたるみがあると判断し、折り畳み装置 Sは標準速度よ りも速い折り畳み速度で折り畳み動作を行う。 以上の実施例では、バッファセンサ 102a、 102b, 102cは連続用紙 Pの有無のみ を検出し、その検出結果からたるみの大小を判断している力 バッファセンサとして、 対象物からの距離に応じたアナログ電圧を出力するものを用いれば、さらに細力べた るみの状態を判断することも可能である。
[0091] この場合バッファセンサのアナログ出力から連続用紙 Pまでの距離を算出し、その 検出距離からたるみの状態を判断する。たとえば図 18Dと図 18Fを比較すると、両者 ともすベてのバッファセンサが連続用紙 Pを検出するたるみの状態にある力 図 18F の方が、各々のバッファセンサ 102a、 102b, 102cの検出距離は図 18Dより大きくな ること力 、より詳細にたるみの大小を判断することができ、それに基づきさらに細かく 、折り畳み速度を可変とすることも可能である。
[0092] このように、複数のバッファセンサ 102a、 102b, 102cの出力からたるみの大小を 判断し、折り畳み速度を可変とすることで、連続用紙 Pの搬送を止めることなく折り畳 み動作を継続させることができ、折り畳み動作開始時の折り畳み不良の発生を回避 することが可能となる。
次に、折り畳み速度の変更方法であるが、本実施例においては、折り畳み装置 Sの トラクタユニット 1、スインガフィン 2、パドルユニット 6、 7の駆動及びそのタイミングはす ベて制御基板 14により制御されている。従って、制御基板 14のクロック周波数を変 更することにより、これらすベての動作速度及び動作タイミングが変更可能であり、ト ラクタユニット 1、スインガフィン 2、パドルユニット 6、 7各々を個別に速度制御したり、 また制御ソフトウェアに変更を加える必要もなくまことに好適である
[0093] 次に折り畳み動作を図 6のタイミングチャートに基づいて説明する。
まず、ピントラクタ 1からスインガフィン 2先端部までの連続用紙 Pのたるみを解消す るために、ピントラクタ 1を停止させたままで中間搬送ローラ対 3と搬送ローラ対 4を T1 時間、ここでは 0. 5秒間駆動する。次に、ピントラクタ 1の駆動を開始し、連続用紙 P をテーブル 5へ向かって搬送する。連続用紙 Pの先端カ^ィンガフィン 2の先端から 一定の距離、ここでは 60mm、になる時間（T2時間）タイミングで、スインガフィン 2の 揺動を開始する。なおここでは、スインガフィン 2は図 2Cに示すスタンバイ位置に停 止していた場合を説明する。 [0094] スインガフィン 2は、連続用紙 Pをテーブル 5上への搬送を続けながら図 2Aに示す 位置まで移動し一旦停止する。スインガフィン 2は、連続用紙 Pの 1頁目後端の折り目 がスインガフィン 2の先端から一定の距離、ここでは 60mm、になる時間（T2時間）停 止後、図 2Cに示す位置に向かって再び揺動を開始する。このようにスインガフィン 2 は、中間搬送ローラ対 3と搬送ローラ対 4で連続用紙 Pをテーブル 5上へ搬送しなが ら図 2Aと図 2Cに示す位置の間で、連続用紙 Pの折り目に同期して揺動を繰り返す。
[0095] スインガフィン 2の停止時間 T2は、連続用紙 Pの先端もしくは折り目がスインガフィ ン 2の先端からの突出する量、すなわちスインガフィン 2の先端とテーブル 5の上面も しくはテーブル 5上に折り畳まれている連続用紙 Pの上面との位置関係を規定する時 間で、良好な折り畳み動作を実現するための重要な数値である。時間 T2、すなわち 、この位置関係を適正に設定することで連続用紙 Ρをテーブル 5上に良好に折り畳む ことができるスインガフィン 2の停止時間 Τ2は、連続用紙 Ρの天地長毎に最適な時間 をあら力じめ決めて、天地長別テーブルとして不揮発性メモリに記憶している。また、 用紙の厚さや種類に応じて複数の天地長別テーブルを作成し記憶しておいてもよい
[0096] パドル回転軸 7aは、図 2Cに示すスインガフィン 2の停止位置から図 2Aに示す位置 への駆動開始タイミングを起点として、所定の T3時間後、図中矢印 Cの方向に一回 転駆動される。これによりパドル板 7bが連続用紙 Pの先端又は折り目を押圧し、連続 用紙 Pとパドル板 7bの摩擦力により、連続用紙 Pがスインガフィン 2の停止位置 から 停止位置 Fへの移動により引っ張られるのを引き止めつつ、連続用紙 Pの先端又は 折り目を上面から押さえ込む。
[0097] 同様にパドル回転軸 6aは、図 2Aに示すスインガフィン 2の停止位置から図 2Cに示 す位置への駆動開始タイミングを起点として、所定の T3時間後、図中矢印 Bの方向 に一回転駆動される。これによりパドル板 6bが連続用紙 Pの先端又は折り目を押圧し 、連続用紙 Pとパドル板 6bの摩擦力により、連続用紙 Pがスインガフィン 2の停止位置 Fから停止位置 Rへの移動により弓 Iつ張られるのを引き止めつつ、連続用紙 Pの先端 又は折り目を上面から押さえ込む。
[0098] このようにパドル回転軸 6aおよび 7aは、交互に 1回転を繰り返しながら、パドル板 6 bおよび 7bによりテーブル 5上に載置された連続用紙 Pの先端または折り目付近を上 面より押さえ込み、元の折り目に倣って確実に連続用紙 Pがテーブル 5上に折り畳ま れる。
パドル回転軸 6aおよび 7aの待ち時間 T3は、連続用紙 Pの天地長毎に最適な時間 をあら力じめ決めて、天地長別テーブルとして不揮発性メモリに記憶している。また、 用紙の厚さや種類に応じて複数の天地長別テーブルを作成し記憶しておいてもよい 。また、本実施例ではパドル回転軸 6aおよび 7aは 1回転のみの駆動であった力 複 数回転駆動してもよい。
[0099] 折り畳み動作の繰り返しによりテーブル 5上に載置された連続用紙 Pの上面の高さ が高くなると、スインガフィン 2先端とテーブル 5に折り畳まれた連続用紙 Pの上面の 間隔が狭まり、良好な折り畳みに適正な位置関係を維持できなくなる。このため、折り 畳み動作中前記紙面センサ 103a, 103bの、どちらか一方もしくは両方がテーブル 5 の上面またはテーブル 5上に載置された連続用紙 Pの上面を検出すると、一定距離 、たとえば 5mm、テーブル 5を下降させ、スインガフィン 2先端とテーブル 5に折り畳ま れた連続用紙 Pの上面の間隔を、良好な折り畳みに適正な位置に維持する。
[0100] 次に走行センサ 101による、連続用紙 Pの斜行、蛇行検出について説明する。
走行センサ 101は、連続用紙 Pの送り孔を監視すベぐ該送り孔の直下に配置され ている。走行センサ 101は反射光式の光学式センサであるので、連続用紙 Pの走行 に伴い、該送り孔の通過に応じて、連続用紙 Pの搬送速度と、送り孔の間隔に応じて 周期的なオンオフ信号を出力する。すなわち直上に送り孔があるタイミングではオン 信号を、送り孔の間ではオフ信号が出力される。このオンオフ信号の周期を監視し、 連続用紙 Pの搬送速度と送り孔の間隔に応じた周期、たとえば 0. 03秒周期、の一定 倍数の時間、たとえば 0. 06秒、検出できなくなると連続用紙 Pがピントラクタ 1よりは ずれ蛇行または斜行し始めたと判断し、折り畳み動作を停止する。
[0101] これにより、連続用紙 Pがピントラクタ 1よりはずれ、蛇行ゃ斜行が発生しても、連続 用紙 Pの折り畳み不良により損傷する枚数を少なくすることが可能となる。特に、薄手 、たとえば 34kgZ連、の前記連続用紙 Pでは、プリンタの定着工程の加熱もしくは加 圧による伸縮の度合いが大きいため、前記ピントラクタ 1からよりはずれやすくなる。し かし、この折り畳み装置 Sでは、早期に折り畳み不良を検出することができ、折り畳み 不良による連続用紙 Pの損傷枚数の軽減の効果は大きい。
[0102] 尚、折り畳み装置 Sが折り畳み不良などエラーを発生し、折り畳み動作を継続でき ず折り畳み動作を停止した場合に、プリンタに折り畳み装置 Sにエラーが発生したこ とを、前述の通信手段によって通信するようにしてもよい。
印刷装置 100による印刷が連続用紙 Pの終端まで行われ印刷装置 100より排出さ れると、折り畳み装置 Sは連続用紙 Pの終端がバッファセンサ 102bを通過した時点 で、折り畳み動作を停止する。この状態で操作パネル 11の排出ボタン l liを押下す ると、排出動作が行われる。折り畳み装置 Sの搬送路内にある残りの連続用紙 Pを終 端まで折り畳み、その後スインガフィン 2を、用紙の天地長にかかわらず図 2Cに示す 位置まで移動し、排出動作を終了する。
[0103] このようにスインガフィン 2が図 2Cに示す位置に移動することにより、連続用紙 の 折り畳み状態をカバー 10を開けスインガフィン 2を移動せずとも確認できると共に、連 続用紙 Pの載置された枚数が少数、たとえば 50枚程度、であった場合、テーブル 5を 下降させず、カバー 10を開けるだけで容易に取り出すことも可能である。
連続用紙 Pの載置された枚数が多い場合には、操作パネル 11のテーブル下降ボ タン l lhを押下し、テーブル 5を連続用紙 Pを取り出すのに十分な高さまで下降させ たところで、操作パネル 11の停止ボタン l lgを押下し、テーブル 5の下降を停止する 。次に取っ手 5aを把持してテーブル 5を引き出し、テーブル 5上に折り畳まれた連続 用紙 Pを取り出す。テーブル 5に連続用紙 Pが載置可能な最大枚数、たとえば 3000 枚載置された場合、連続用紙 Pの重量は相当な重量となる力 テーブル 5を引き出し 可能とすることで、比較的容易に連続用紙 Pを取り出すことが可能となる。
以上で本発明の実施態様についての説明を終えるが、本発明は上記各実施態様 に限定されるものではない。

Claims

請求の範囲
[1] あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状 に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、
前記連続用紙の搬送部材と、
前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期し て振り子状に揺動するスインガフィンと、
折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブルとを有し、
前記スインガフィンは、
前記連続用紙を挟持搬送する搬送口ーラ対と、
所定の間隙を隔てて対向し該間隙を通つて前記連続用紙が搬送される少なくとも 一対の案内板とを備え、
前記連続用紙の一方の面側に位置する、前記搬送ローラ対の一方の搬送ローラ および前記少なくとも一対の案内板の一方が一体となって、前記スインガフィンから 開放または取り外し可能なものであることを特徴とする折り畳み装置。
[2] 前記搬送ローラ対を構成する搬送ローラ双方が駆動モータにより駆動されることを特 徴とする請求項 1に記載の折り畳み装置。
[3] 前記スインガフィンは、その先端部、及び該先端部と前記支点との中間部に、それぞ れ前記搬送ローラ対を有することを特徴とする請求項 1または 2に記載の折り畳み装 置。
[4] 前記搬送ローラ対、前記案内板、及び前記テーブルが、折り畳み装置本体を介して アースされていることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれかに記載の折り畳み装置
[5] あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状 に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、
前記連続用紙の搬送部材と、
前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期し て振り子状に揺動するスインガフィンと、
折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブルとを有し、 前記スインガフィンは、パルスモータで駆動され、その揺動速度が段階的に制御さ れるものであり、各段階における前記パルスモータの駆動パルス数が前記連続用紙 の天地長に応じて決定され、かつ前記スインガフィンの最大揺動速度と前記各段階 におけるパルス周波数とが前記連続用紙の搬送速度に応じて決定されるものである ことを特徴とする折り畳み装置。
[6] あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状 に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、
前記連続用紙の搬送部材と、
前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期し て振り子状に揺動するスインガフィンと、
折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブルとを、前記連続用紙の搬送方向に 見て、この I噴に有し、
前記連続用紙の搬送方向に見て、前記搬送部材と前記スインガフィンとの間に、前 記連続用紙の走行状態を検出する走行センサを設けたことを特徴とする折り畳み装 置。
[7] 前記連続用紙がその両側端部に送り孔を有するものであり、前記搬送部材がピントラ クタであり、前記走行センサが、前記送り孔を検出するものであることを特徴とする請 求項 7に記載の折り畳み装置。
[8] あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状 に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、
前記連続用紙の搬送部材と、
前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期し て振り子状に揺動するスインガフィンと、
前記スインガフィンに搬送された前記連続用紙の折り目部分を押圧するパドル部材 と、
折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブルと、
前記連続用紙の天地長を設定する天地長設定手段とを有し、
前記パドル部材が、 前記連続用紙の天地長に応じてその間隔が可変に設けられた一対のパドルュニッ トと、
該一対のパドルユニット間の間隔を検出する間隔検出部材と
を有することを特徴とする折り畳み装置。
[9] 前記折り畳み装置がさらに、前記天地長設定手段による天地長設定値と前記間隔検 出部材の検出したパドルユニット間隔検出値とを比較する比較手段を有し、前記天 地長設定値と前記パドルユニット間隔検出値が異なる場合に警告を表示する、及び /又は折り畳み動作の開始を禁止するモード、及び前記天地長設定値と前記パドル ユニット間隔検出値の相違に関わらず折り畳み動作を許可するモードの選択が可能 であること特徴とする請求項 8に記載の折り畳み装置。
[10] 前記折り畳み装置がさらに、前記連続用紙に印刷を行う印刷装置との通信手段を有 し、該通信手段により前記印刷装置から取得した天地長通信値と、前記天地長設定 値及び/又は前記パドルユニット間隔検出値とを比較する比較手段を有し、前記天 地長通信値が前記天地長設定値及び/又は前記パドルユニット間隔検出値と異な る場合に、警告を表示する、及び/又は折り畳み動作の開始を禁止するモード、及 び前記天地長通信値が前記天地長設定値及び/又は前記パドルユニット間隔検出 値と相違するか否かに関わらず、折り畳み動作を許可するモードの選択が可能であ ること特徴とする請求項 8または 9に記載の折り畳み装置。
[11] 前記パドルユニットが、前記折り目と略平行な回転軸廻りに回転可能な羽根部材を 有し、該羽根部材が、前記折り目のタイミングに同期して回転駆動され、前記折り目 を押圧することを特徴とする請求項 8乃至 10のいずれかに記載の折り畳み装置。
[12] 前記スインガフィン先端から、前記連続用紙の折り目がー定量突出したタイミングで、 前記羽根部材が前記折り目を押圧することを特徴とする請求項 11に記載の折り畳み 装置。
[13] あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状 に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、
前記連続用紙の搬送部材と、
前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期し て振り子状に揺動するスインガフィンと、
前記スインガフィンに搬送された前記連続用紙の折り目部分を押圧するパドル部材 と、
折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブルと、
先端部が前記搬送部材にセットされた前記連続用紙を所定のスタンバイ位置まで 自動的に搬送し、かつ、前記スインガフィン、前記パドル部材、及び前記テーブルを 所定のスタンバイ位置に自動的にセットするオートロード機構と
を有することを特徴とする折り畳み装置。
[14] 前記連続用紙の最初の折り目の方向が、谷折りか山折りかを指示する折り方向指示 部材を更に有し、前記折り方向指示部材への指示に基づき、前記スインガフィン及 び/又は前記パドル部材のスタンバイ位置を変更することを特徴とする請求項 13に 記載の折り畳み装置。
[15] 前記オートロード機構は、前記スインガフィンを、折り畳み動作における最大揺動位 置又はそれを超える位置に固定し、前記搬送部材にセットされた前記連続用紙を所 定のスタンバイ位置まで自動的に搬送することを特徴とする請求項 13または 14に記 載の折り畳み装置。
[16] 前記連続用紙のオートイジェクト機構を更に有し、オートイジェクト動作時には、前記 スインガフィンを、前記テーブル上に折り畳まれた前記連続用紙の取り出し方向とは 反対側に揺動、固定させることを特徴とする請求項 8ないし 15のいずれかに記載の 折り畳み装置。
[17] 両端に送り孔を有する連続用紙を折り畳むための、前記連続用紙を搬送する一対の ピントラクタを有する折り畳み装置であって、前記一対のピントラクタの少なくとも一方 は、前記連続用紙の幅方向の収縮に応じて、前記連続用紙の幅方向へ移動可能に 設けられたことを特徴とする折り畳み装置。
[18] 前記一対のピントラクタの最大間隔が、前記連続用紙の幅に応じて変更可能である ことを特徴とする請求項 17記載の折り畳み装置。
[19] 前記一対のピントラクタの最大間隔を規制する規制部材を更に有し、前記一対のピ ントラクタの内の少なくとも一方はパネ部材で付勢され、前記規制部材に対して当接 されていることを特徴とする請求項 17または 18に記載の折り畳み装置。
[20] あらかじめ所定の間隔に折り目が設けられた連続用紙を折り畳むための折り畳み装 置であって、該折り畳み装置は、
折り畳まれる連続用紙のたるみ量を検出する複数のセンサを有し、前記たるみ量に 応じて前記連続用紙の折り畳み速度を可変としたことを特徴とする折り畳み装置。
[21] 前記複数のセンサが光学的に前記連続用紙を検出するものであり、床面から異なる 高さに配置されていることを特徴とする請求項 20に記載の折り畳み装置。
[22] 前記折り畳み装置の動作を制御するための制御基板を更に有し、前記制御基板の クロック周波数を変更することにより、前記折り畳み速度を可変としたことを特徴とする 請求項 20または 21に記載の折り畳み装置。
[23] 前記連続用紙が 64g/平米以下の米坪量の連続用紙であることを特徴とする請求 項 1乃至 22のいずれかに記載の折り畳み装置。
[24] 前記連続用紙がラベル紙又はタック紙であることを特徴とする請求項 1ないし 23のい ずれかに記載の折り畳み装置。
[25] 連続用紙に画像を形成可能な画像形成装置と、請求項 1ないし 24のいずれかに記 載の折り畳み装置とを、少なくとも有する印刷システム。
[26] 前記画像形成装置が加熱定着装置を有するものであることを特徴とする請求項 25 記載の印刷システム。
[27] 前記加熱定着装置がフラッシュ定着方式によるものであることを特徴とする請求項 26 に記載の印刷システム。
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