JP2742021B2 - スタッカ装置 - Google Patents

スタッカ装置

Info

Publication number
JP2742021B2
JP2742021B2 JP6158482A JP15848294A JP2742021B2 JP 2742021 B2 JP2742021 B2 JP 2742021B2 JP 6158482 A JP6158482 A JP 6158482A JP 15848294 A JP15848294 A JP 15848294A JP 2742021 B2 JP2742021 B2 JP 2742021B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stepping motor
stacker
continuous paper
stacker device
brake device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP6158482A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0826591A (ja
Inventor
清司 ▲鎮▼西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Fujitsu Peripherals Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Fujitsu Peripherals Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd, Fujitsu Peripherals Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP6158482A priority Critical patent/JP2742021B2/ja
Priority to US08/499,577 priority patent/US5597152A/en
Priority to DE19525049A priority patent/DE19525049C2/de
Publication of JPH0826591A publication Critical patent/JPH0826591A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2742021B2 publication Critical patent/JP2742021B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/18—Positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/1015—Folding webs provided with predefined fold lines; Refolding prefolded webs, e.g. fanfolded continuous forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4216—Forming a pile of web folded in zig-zag form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4236—Depiling; Separating articles from a pile of web material in zig-zag form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/15—Large capacity supports arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/12—Single-function printing machines, typically table-top machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/102—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group
    • Y10S414/103—Vertically shiftable
    • Y10S414/105—Shifted by article responsive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的に排出される連
続用紙をジグザグに折りたたんだ状態でテーブル上に積
み重ねるためのスタッカ装置に関する。
【０００２】近年において、プリンタ装置の小型化、低
価格化、高信頼性化が図られており、これにともなっ
て、印字された連続用紙を積み重ねるためのスタッカ装
置の小型化、低価格化、高信頼性化が要求されている。
【０００３】
【従来の技術】従来のスタッカ装置は、２つのスプロケ
ットを回転可能に支持するフレーム、スプロケット間に
掛け渡されてスプロケットの回転によって走行するチェ
ーン、チェーンに連結され当該チェーンの走行によって
昇降移動するテーブル、スプロケットを回転駆動するた
めの直流モータ、直流モータとスプロケットとの間に設
けられた減速装置、印字後に連続的に排出される連続用
紙をテーブル上において左右に振り分けるためのスイン
グガイドなどから構成されている。減速装置とスプロケ
ット及び直流モータとの間はカップリングで連結されて
いる。
【０００４】また、テーブルの一方の側面には、連続用
紙の一方の端縁が外方へはみ出すのを防止するためのス
トッパが設けられ、テーブルの上方には、連続用紙の他
方の端縁が外方へはみ出すのを防止するために、スイン
グガイドによる振り分け方向に沿った方向に移動調整が
可能な移動ガイドが設けられている。
【０００５】スイングガイドの上流側から送りこまれた
連続用紙は、スイングガイドによって横方向のミシン目
毎に左右に振り分けられる。振り分けられた連続用紙
は、左右のミシン目において、それぞれの外側近傍に配
置された羽根車の回転によって上方から押さえられ、平
らに折りたたまれる。このようなスタック動作中におい
ては、折りたたまれた連続用紙の上端位置を一定の高さ
に保つために、直流モータを制御してテーブルを少しず
つ下降移動させる。
【０００６】テーブル上の連続用紙が満杯となってこれ
を取り出す場合、又は用紙ジャムなどが発生したときの
後処理を行う場合などには、テーブルを下降端の準備位
置まで下降させる。処理作業が終わった後で、テーブル
を所定の高さ位置まで上昇させ、再度スタック動作を開
始する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】さて、テーブルをある
位置で停止させている場合に、テーブルが重力によって
下降しないように保持する必要がある。そのため、従来
においては、ウオームギヤを内蔵した減速装置が用いら
れている。ウオームギヤを内蔵した減速装置では、その
二次側にトルクが加わっても、一次側を積極的に回転さ
せない限り二次側が回転することがないので、一次側の
駆動源に停止時の保持力がない場合の保持装置として好
都合である。したがって、直流モータが停止し、トルク
を発生していない場合においても、テーブルが重力など
によって下降することがない。
【０００８】しかし、ウオームギヤを内蔵した減速装置
は高価であり、且つその取り付け取り外しが面倒である
ことから、装置全体の製造コストを上昇させる大きな要
因となっていた。
【０００９】また、従来においては、テーブルの駆動源
として直流モータが用いられているが、直流モータは制
御が複雑であるためコスト高になり、これが装置全体の
製造コストを上昇させる要因ともなっていた。
【００１０】また、スタック動作中においては、スイン
グガイドを左右に振るように制御されるが、スタック動
作が終了するとスイングガイドはその位置で停止する。
そうすると、スイングガイドの位置によっては、テーブ
ルを下降端から上昇させた際に連続用紙がうまく重なっ
て納まらず、例えば移動ガイドの下に入り込んだりする
ことがあった。その場合には、用紙のセットミスとな
り、アラームが発生して再度操作をやり直す必要があっ
た。
【００１１】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、ウオームギヤを内蔵した減速装置を用いなくても
停止時の保持力を得るようにし、コスダウンを図ること
を目的とする。
【００１２】請求項１１の発明は、さらに、テーブルを
下降端から上昇させた際に、連続用紙がうまく重なって
納まるようにし、用紙のセットミスができるだけ発生し
ないようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、昇降移動が可能なテーブルと、前記テーブルを昇
降駆動するためのモータとを有し、連続的に排出される
連続用紙をジグザグに折りたたんだ状態で前記テーブル
上に積み重ねるためのスタッカ装置であって、前記モー
タとしてステッピングモータが用いられ、非通電時にお
いてブレーキ力を発生し通電時においてブレーキ力が解
除されるブレーキ装置が、前記ステッピングモータの回
転軸と連結されており、前記ステッピングモータの回転
駆動時において前記ブレーキ装置に通電するための制御
電源が設けられて構成される。
【００１４】請求項２の発明に係る装置は、前記テーブ
ルを下降端の準備位置から上昇移動させるときに、前記
ステッピングモータの回転速度を段階的に又は無段階で
増大させるように制御するテーブル上昇速度制御部が設
けられて構成される。
【００１５】請求項３の発明に係る装置は、前記ステッ
ピングモータの停止時において、前記ステッピングモー
タの励磁電流を減少させるように制御する励磁電流制御
部が設けられて構成される。
【００１６】請求項４の発明に係る装置によると、前記
スタッカ装置には、前記ブレーキ装置に前記制御電源を
接続するための第一のコネクタと、前記ブレーキ装置に
強制的に通電する常時電源を接続するための第二のコネ
クタとが設けられており、前記ブレーキ装置には、前記
第一のコネクタ又は前記第二のコネクタのいずれに対し
ても選択的に接続することの可能なコネクタが設けられ
て構成される。
【００１７】請求項５の発明に係る装置によると、前記
スタッカ装置には、前記制御電源と前記ブレーキ装置に
強制的に通電するための常時電源とを、前記ブレーキ装
置に選択的に切り換えて接続するための切り換えスイッ
チが設けられて構成される。
【００１８】請求項６の発明に係る装置によると、前記
スタッカ装置には、操作信号に応じて前記ブレーキ装置
に一定時間だけ強制的に通電するための短時間電源が設
けられて構成される。
【００１９】請求項７の発明に係る装置は、連続的に排
出される連続用紙をジグザグに折りたたんだ状態でテー
ブル上に積み重ねるためのスタッカ装置であって、２つ
のスプロケットを回転可能に支持するフレームと、前記
スプロケット間に掛け渡され、前記スプロケットの回転
によって走行するチェーンと、前記チェーンに連結さ
れ、前記チェーンの走行によって昇降移動するテーブル
と、前記スプロケットを回転駆動するステッピングモー
タと、前記ステッピングモータの回転軸と連結され、非
通電時においてブレーキ力を発生し通電時においてブレ
ーキ力が解除されるブレーキ装置と、前記ステッピング
モータの回転駆動時において前記ブレーキ装置に通電す
るための制御電源と、を有して構成される。
【００２０】請求項８の発明に係る装置は、前記テーブ
ルを下降端の準備位置から上昇移動させるときに、前記
ステッピングモータの回転速度を段階的に又は無段階で
増大させるように制御するテーブル上昇速度制御部が設
けられて構成される。
【００２１】請求項９の発明に係る装置において、前記
フレームには、前記チェーンに係合して前記チェーンの
走行を阻止するための係合部材を取り付けるためのネジ
穴が設けられて構成される。
【００２２】請求項１０の発明に係る装置において、前
記フレームには、前記テーブルが正常な昇降移動範囲を
越えたときにそれを検知して前記ステッピングモータを
停止させるためのリミットスイッチが設けられており、
前記係合部材には、前記フレームに取り付けられたとき
に前記リミットスイッチを作動させるドグが設けられて
構成される。
【００２３】請求項１１の発明に係る装置において、前
記テーブルの上方には、連続的に排出される前記連続用
紙を前記テーブル上において左右に振り分けるためのス
イングガイドが設けられ、前記テーブルの一方の側面に
は、連続用紙の一方の端縁が外方へはみ出すのを防止す
るためのストッパが設けられ、前記テーブルの上方に
は、連続用紙の他方の端縁が外方へはみ出すのを防止す
るための、前記スイングガイドによる振り分け方向に沿
った方向に移動調整が可能な移動ガイドが設けられ、前
記テーブルが下降端の準備位置から上昇移動するとき
に、前記スイングガイドを前記ストッパの側へ振った状
態に保持するように構成される。
【００２４】請求項１２の発明に係る装置においては、
連続用紙を手動操作によって送るときに、前記スイング
ガイドを垂直方向に保持するように構成される。
【００２５】
【作用】ステッピングモータの回転駆動によって、テー
ブルが昇降移動する。そのとき、制御電源からブレーキ
装置に通電することによって、ブレーキ力が解除され
る。テーブルの移動を停止したときに、ブレーキ装置へ
の通電を停止することによってブレーキ力が発生する。
このブレーキ力は、テーブルが移動しないように保持す
るための保持力として作用する。
【００２６】ブレーキ装置に強制的に通電することによ
って、ブレーキ装置のブレーキ力が解除される。この間
に、例えば手動操作によるテーブルの移動が行われる。
テーブルを下降端の準備位置から上昇移動させるとき
に、ステッピングモータの回転速度を段階的に又は無段
階で増大させることによって、テーブルの移動時間を短
縮することができる。このとき、ステッピングモータの
発生するトルクが回転速度に反比例して小さくなるが、
テーブルの上昇にともなって、想定される最大トルクが
小さくなるので、駆動可能である。
【００２７】テーブルが下降端の準備位置から上昇移動
するときに、スイングガイドをストッパの側へ振った状
態に保持することにより、連続用紙が移動ガイドの下方
に入り込むようなトラブルが防止される。
【００２８】
【実施例】図１は本発明に係るスタッカ装置１の要部を
示す斜視図、図２はスタッカ装置１のテーブル２５の移
動案内機構を示す断面平面図、図３はスタッカ装置１の
落下防止機構を示す斜視図、図４はスタッカ装置１のテ
ーブル２５及びスイングガイド２９の部分を示す正面図
である。なお、これらの図において、図を簡略化するた
めに構成要素の一部が省略されている。
【００２９】これらの図において、スタッカ装置１は、
装置全体の構造部材である金属製のフレーム１１に、種
々の部品が取り付けられて構成されている。フレーム１
１は、図示しない本体フレームに、ブラケット１１ａ，
１１ｂ、ガイド板１１ｃ、レール１１ｄ，１１ｅなど
が、溶接又はネジなどで固着されてなっている。
【００３０】図１において、スタッカ装置１は、ブラケ
ット１１ａ，１１ｂによりそれぞれ回転可能に支持され
たスプロケット１２，１３、スプロケット１２，１３の
間に掛け渡され、スプロケット１２の回転によって走行
するチェーン１４、チェーン１４に連結されチェーン１
４の走行によって昇降移動するテーブル２５、スプロケ
ット１２を回転駆動するステッピングモータ１８、ステ
ッピングモータ１８の回転軸１８ａ上に一体的に連結さ
れ、非通電時においてブレーキ力を発生し通電時におい
てブレーキ力が解除される電磁式のブレーキ装置１９な
どからなっている。
【００３１】スプロケット１２の回転軸１２ａには径大
のプーリ１５が取り付けられ、ステッピングモータ１８
の回転軸１８ｂには径小のプーリ１６が取り付けられ、
これらプーリ１５，１６間にタイミングベルト１７が掛
け渡されている。
【００３２】ステッピングモータ１８には、１０対１程
度の減速比の歯車減速機が内蔵されており、プーリ１６
が取り付けられた側の回転軸１８ｂは、その歯車減速機
を経た出力軸であり、ブレーキ装置１９が連結された側
の回転軸１８ａは、歯車減速機を経ない出力軸である。
回転軸１８ａには、手動操作によって回転させるための
把手２０が取り付けられている。
【００３３】ステッピングモータ１８が正方向又は逆方
向に回転すると、プーリ１６、タイミングベルト１７、
プーリ１５を介してスプロケット１２が回転し、チェー
ン１４が上方向又は下方向に走行する。
【００３４】テーブル２５の側面には、ベースフレーム
３０が取り付けられており、ベースフレーム３０に取り
付けられたブロック３３に、チェーン１４がボルトによ
って取り付けられ、これによって、チェーン１４とテー
ブル２５とが互いに連結されている。また、図２によく
示されているように、ベースフレーム３０の側面には、
複数のローラ３１，３２が取り付けられており、これら
のローラ３１，３２が上述したレール１１ｄ，１１ｅ又
はガイド板１１ｃに沿って転動し、これによってテーブ
ル２５が昇降移動可能に支持されている。なお、ブロッ
ク３３には、リミットスイッチＬＳ１，２を作動させる
ためのドグ３３ａが設けられている。
【００３５】リミットスイッチＬＳ２は、テーブル２５
の準備位置である下降端を検出するものであり、リミッ
トスイッチＬＳ１は、テーブル２５が下降端を越えて下
降した場合にそれを検出し、スタッカ装置１のメイン電
源をオフとする。リミットスイッチＬＳ１によって、テ
ーブル２５の暴走が防止される。
【００３６】図３によく示されているように、ブラケッ
ト１１ｂには、ネジ穴４４ａ，４４ｂが設けられてお
り、これらのネジ穴４４ａ，４４ｂを利用して、チェー
ン１４に係合してチェーン１４の走行を阻止するための
係合部材４１の取り付けが可能となっている。つまり、
係合部材４１は、ブラケット１１ｂに取り付けたとき
に、その突起部４２がチェーン１４の中に入り込み、チ
ェーン１４の走行を阻止する。係合部材４１は、スタッ
カ装置１のメンテナンスを行う際に、テーブル２５が不
測に移動するのを防止するために取り付けられるもので
ある。
【００３７】この係合部材４１を使用することによっ
て、例えばステッピングモータ１８が焼きついたときの
モータの取り換え作業において、その作業を１人で容易
に行うことが可能となる。
【００３８】図１及び図４を参照して、テーブル２５の
上方には、図示しないプリンタ装置の印刷部から連続的
に排出される連続用紙ＰＰをテーブル２５上において左
右に振り分けるためのスイングガイド２９が設けられて
いる。また、テーブル２５の一方の側面には、連続用紙
ＰＰの一方の端縁が外方へはみ出すのを防止するための
ストッパ２４が取り付けられており、その上方には、同
様な作用をなす固定ガイド２６が設けられている。テー
ブル２５の上方には、連続用紙ＰＰの他方の端縁が外方
へはみ出すのを防止するための、スイングガイド２９に
よる振り分け方向に沿った方向に移動調整が可能な移動
ガイド２７が設けられている。
【００３９】図４によく示されているように、移動ガイ
ド２７は、側面が略Ｌ字形を呈しており、軸２７ａを中
心として回動可能である。移動ガイド２７の当接面２７
ｂが垂直姿勢となった状態（図４に示す状態）が正規の
状態であり、この正規の状態において、用紙のセットミ
スを検出するためのリミットスイッチＬＳ５が作動し、
当接面２７ｂが連続用紙ＰＰの方に向かって傾斜した状
態では、リミットスイッチＬＳ５が作動しない。リミッ
トスイッチＬＳ５の検出信号によって、用紙のセットミ
スが検出される。移動ガイド２７は、図４の矢印Ｍ３方
向に移動調整が可能であり、連続用紙ＰＰのミシン目間
の長さに合わせて調整される。
【００４０】固定ガイド２６及び移動ガイド２７の外側
には、連続用紙ＰＰのミシン目を押さえて平らに折りた
たむための羽根車２８ａ，２８ｂが設けられている。羽
根車２８ａは図４の左方向（矢印Ｍ４方向）に回転し、
羽根車２８ｂは右方向（矢印Ｍ５方向）に回転する。羽
根車２８ｂは、移動ガイド２７と一体的に設けられてお
り、移動ガイド２７の移動にともなって移動する。羽根
車２８ｂは、その回転の停止時において、羽根がテーブ
ル２５や連続用紙ＰＰと接触しないように、羽根が水平
姿勢の状態で停止する。これによって、移動ガイド２７
及び羽根車２８ｂの移動が容易となっている。
【００４１】さらに、移動ガイド２７の外側には、ファ
ン２３が設けられている。ファン２３は、連続用紙ＰＰ
のオートローディング時に、スイングガイド２９から出
てくる連続用紙ＰＰの端部に微風を吹きつけ、連続用紙
ＰＰが撓んだり折れ曲がったりするのを防止して正しい
位置に達するようにするためのものである。これによっ
て、用紙の折りたたみ不良の発生が防止される。特に、
連続用紙ＰＰが薄い場合、連続用紙ＰＰの先端部がカー
ルしている場合、連続用紙ＰＰのミシン目間の長さが短
いためにスイングガイド２９の振れ角度が小さい場合な
どに有効である。したがって、ファン２３は、オートロ
ーディングの開始時から、連続用紙ＰＰの先端部がテー
ブル２５に達するまでの間において作動するように制御
される。なお、スイングガイド２９の先端方向に向かっ
て風を送ればよいので、例えばテーブル２５の内部にそ
のような方向に向けてファン２３を設け、テーブル２５
の上面に通風用の穴を設けておくようにしてもよい。
【００４２】図１及び図４に示されているように、テー
ブル２５の上方には、テーブル２５上に積み重ねられた
連続用紙ＰＰの上端を検出するセンサーＳＥ１、及び、
連続用紙ＰＰの折りたたみ不良を検出するためのセンサ
ーＳＥ２が設けられている。これらのセンサーＳＥ１，
２は、投光器と受光器とからなる透過型のフォトセンサ
ーである。センサーＳＥ１によって、連続用紙ＰＰの上
端が検出され、連続用紙ＰＰの上端がスタック動作中に
おいて常にその検出位置となるように、ステッピングモ
ータ１８の制御によってテーブル２５の高さ位置が制御
される。スタック動作中において、センサーＳＥ２は周
期的に連続用紙ＰＰを検出するが、折りたたみ不良が発
生した場合にはその検出信号が出力されないか又は遅れ
る。したがって、センサーＳＥ２の検出信号が所定の周
期内で出力されているか否かをチェックすることによ
り、連続用紙ＰＰ折りたたみ不良の有無が判断され、折
りたたみ不良の場合にはアラームが発せられる。
【００４３】図５はスタッカ装置１の制御装置６０のブ
ロック図である。図５に示すように、スタッカ装置１に
は、スイングガイド２９を駆動するためのモータ５１、
羽根車２８ａ，２８ｂを回転駆動するためのモータ５
２、ファン２３を回転駆動するためのモータ５３、マニ
ュアルフィードスイッチＳＷ２、オートローディング開
始スイッチＳＷ３、テーブル上昇スイッチＳＷ４、その
他の各種の操作スイッチ、及び制御装置６０が設けられ
ている。
【００４４】図５において、制御装置６０は、テーブル
制御部６１、ブレーキ制御部６２、スイングガイド制御
部６３、羽根車制御部６４、及びファン制御部６５など
を有している。
【００４５】テーブル制御部６１は、ステッピングモー
タ１８の励磁電流の大きさ、パルスレート、回転方向な
どを制御し、ステッピングモータ１８の起動、停止、加
速、減速、定速運転などを行う。
【００４６】速度制御部７１は、パルスレートを可変し
て、ステッピングモータ１８の負荷の大きさに応じた速
度で回転させる。例えば、テーブル２５を準備位置であ
る下降端から上昇端まで上昇移動させるときに、その移
動範囲内においてステッピングモータ１８の回転速度を
段階的に増大させるように制御する。励磁電流制御部７
２は、ステッピングモータ１８を起動するときには励磁
電流が大きくなるように、停止時には励磁電流が小さく
なるように、それぞれ制御する。停止時に励磁電流を小
さくすることによって、ステッピングモータ１８の温度
上昇が防止される。
【００４７】ブレーキ制御部６２は、ブレーキ装置１９
に流す励磁電流を制御する。制御電源７３は、ステッピ
ングモータ１８の回転駆動時において、ブレーキ装置１
９に通電するための電源である。短時間電源７４は、押
しボタンＳＷ１が押されたときに、ブレーキ装置１９に
一定時間だけ強制的に通電するための電源である。ブレ
ーキ装置１９に通電している間に、把手２０を手動で回
転させてテーブル２５を昇降移動させることができる。
【００４８】スイングガイド制御部６３は、モータ５１
を回転駆動し、連続用紙ＰＰの長さと送り速度に対応し
てスイングガイド２９を振らせるように制御する。ま
た、テーブル２５が下降端から上昇移動するスタック動
作準備処理時において、スイングガイド２９をストッパ
２４の側へ振り、その状態を保持する。また、連続用紙
ＰＰを手動操作によって送るときに、スイングガイド２
９を垂直方向に保持する。
【００４９】羽根車制御部６４は、モータ５２を駆動
し、羽根車２８ａ，２８ｂをスイングガイド２９の振り
周期に応じて回転するように制御する。羽根車２８ａ，
２８ｂの停止時において、羽根が水平姿勢の状態となる
ように制御する。
【００５０】ファン制御部６５は、モータ５３を駆動
し、ファン２３が、オートローディングの開始時から連
続用紙ＰＰの先端部がテーブル２５に達するまでの間に
おいて作動するように制御する。
【００５１】次に、スタッカ装置１の動作について説明
する。図６はスタック動作準備処理時における各部の状
態を示す図である。まず、スタック動作中においては、
連続用紙ＰＰがスイングガイド２９に送られ、スイング
ガイド２９が所定の周期で左右に振られ、羽根車２８
ａ，２８ｂが所定の回転速度で回転する。センサーＳＥ
１によって、テーブル２５上の連続用紙ＰＰの上端が検
出され、その位置が常に一定となるように、ステッピン
グモータ１８が制御される。
【００５２】テーブル２５上に連続用紙ＰＰが満杯とな
ってこれを取り出す場合、一連のジョブが終わって印刷
された連続用紙ＰＰを取り出す場合、又は用紙ジャムが
発生した場合などには、テーブル２５を準備位置である
下降端まで下降させる。その状態で、適当な箇所で連続
用紙ＰＰを切断し、テーブル２５上の連続用紙ＰＰを取
り出す。その後、テーブル上昇スイッチＳＷ４を押す
と、スタック動作準備処理が開始される。
【００５３】図６において、テーブル上昇スイッチＳＷ
４が押される以前では、ステッピングモータ１８には少
ない励磁電流が流れており、ブレーキ装置１９には励磁
電流が流れていない。したがって、ステッピングモータ
１８は若干の保持力を発生し、ブレーキ装置１９は最大
のブレーキ力を発生し、これによってテーブル２５の位
置が保持されている。
【００５４】テーブル上昇スイッチＳＷ４が押される
と、ステッピングモータ１８の励磁電流が増大し、且つ
ブレーキ装置１９に励磁電流が流れる。ブレーキ装置１
９のブレーキ力が完全に解除されるまでの時間ｔ１を経
過した後、最も低いパルスレートＰＲ１でステッピング
モータ１８が回転駆動される。これによって、テーブル
２５は低速で上昇を開始する。テーブル２５が所定の距
離だけ上昇したときに、以前よりも大きいパルスレート
ＰＲ２でステッピングモータ１８が回転駆動され、これ
によってテーブル２５は中速で上昇する。テーブル２５
がさらに所定の距離だけ上昇したときに、以前よりもさ
らに大きいパルスレートＰＲ３でステッピングモータ１
８が回転駆動され、これによってテーブル２５は高速で
上昇する。
【００５５】センサーＳＥ１が連続用紙ＰＰの上端を検
出すると、ステッピングモータ１８の回転駆動が停止さ
れるとともに、ブレーキ装置１９の励磁電流が零とな
る。励磁電流がなくなることよってブレーキ装置１９の
ブレーキ力が発生した後に、ステッピングモータ１８の
励磁電流が減少する。
【００５６】このように、スタック動作準備処理におい
ては、テーブル２５の上昇速度を段階的に増大させる。
これによって、小型のステッピングモータ１８で高速動
作を行わせることができ、短時間でテーブル２５の位置
決めが行え、装置の小型化を図ることができる。
【００５７】すなわち、一般に、ステッピングモータ１
８の発生するトルクは回転速度に反比例する。テーブル
２５が下降端にあるときはテーブル２５上に最大量の連
続用紙ＰＰを積むことが可能であるから、その負荷に対
応するトルクを発生するようにステッピングモータ１８
の回転速度を小さくしておく必要がある。
【００５８】テーブル２５がある位置まで上昇した場合
には、テーブル２５上に積むことのできる連続用紙ＰＰ
の量はそれだけ減少するので、ステッピングモータ１８
に加わるかも知れない最大負荷はそれだけ減少し、回転
速度を上げることが可能となる。
【００５９】図７はテーブル２５の高さ位置と連続用紙
ＰＰの最大積み上げ量との関係を示す図である。図７に
おいて、テーブル２５は、最初は下降端位置Ｐ１にあ
り、そこから上昇移動する。テーブル２５上に連続用紙
ＰＰがない場合には、中間位置Ｐ２，Ｐ３を経て、セン
サーＳＥ１により検出される上昇端位置Ｐ４に至る。し
かし、テーブル２５上に連続用紙ＰＰが積まれていれ
ば、その量に応じて、テーブル２５は途中までしか上昇
できない。換言すれば、テーブル２５の位置が上昇する
ほど、積み上げ可能な連続用紙ＰＰの量は減少する。テ
ーブル２５が中間位置Ｐ２にある場合には、積み上げ可
能な連続用紙ＰＰの量（高さ）はＢ２であり、テーブル
２５が中間位置Ｐ３にある場合にはＡ３である。
【００６０】したがって、下降端位置Ｐ１から中間位置
Ｐ２までの距離Ｈ１の範囲では、連続用紙ＰＰの積み上
げ量がＨ３であることを想定し、その負荷に対抗するト
ルクを発生させるような回転速度とする必要がある。
【００６１】しかし、中間位置Ｐ２から中間位置Ｐ３ま
での距離Ａ２の範囲では、連続用紙ＰＰの積み上げ量が
最大でもＢ２を越えることがないので、その負荷に対抗
するだけの低いトルクを発生させればよく、回転速度を
上げることができる。
【００６２】同様に、中間位置Ｐ３から上昇端位置Ｐ３
までの距離Ａ３の範囲では、連続用紙ＰＰの積み上げ量
が最大でもＡ３を越えることがないので、その負荷に対
抗するだけのさらに低いトルクを発生すればよく、回転
速度をさらに上げることができる。
【００６３】因みに、従来においては、連続用紙ＰＰの
積み上げ量がＨ３であることを想定した最も遅い速度で
テーブル２５を上昇させていたので、多くの時間を要
し、又は大型のステッピングモータを必要としていた。
【００６４】なお、位置Ｐ２，Ｐ３は、ステッピングモ
ータ１８の回転速度と時間、又はステッピングモータ１
８へのパルス数を用いて検出することができ、テーブル
２５上に積み上げられた連続用紙ＰＰの量を実際に検出
する必要はない。また、上述の実施例ではステッピング
モータ１８の回転速度を３段階に切り換えたが、２段階
又は４段階以上でもよい。また、段階的ではなく、無段
階で連続的に速度を上昇させてもよい。
【００６５】さて、上述したように、テーブル２５が上
昇移動する間において、スイングガイド２９はストッパ
２４の側へ振られ、その状態が保持されている。図８は
テーブル２５の上昇移動時における連続用紙ＰＰの状態
を示す図である。
【００６６】テーブル２５が下降端にあるときに、スイ
ングガイド２９がストッパ２４の側へ振られていること
によって、連続用紙ＰＰはストッパ２４の側に押しやら
れる。したがって、テーブル２５の上昇によって連続用
紙ＰＰの端縁が移動ガイド２７の下方に入り込むことが
なく、鎖線で示すように、連続用紙ＰＰは固定ガイド２
６と移動ガイド２７との間にうまく納まる。
【００６７】また、上述したように、マニュアルフィー
ドスイッチＳＷ２を操作することによって連続用紙ＰＰ
を送るときには、スイングガイド２９は垂直方向に保持
される。これによって、スイングガイド２９の内面と連
続用紙ＰＰとの接触抵抗が少なくなり、特に連続用紙Ｐ
Ｐの折れ目がスイングガイド２９の入口に引っ掛かるこ
とがなくなり、紙詰まりなどのトラブルの発生が防止さ
れる。
【００６８】さらに、オートローディング開始スイッチ
ＳＷ３を操作することによって連続用紙ＰＰをテーブル
２５上に新しく送り込むときには、スイングガイド２９
をセンサーＳＥ２の設けられている側に振り、その状態
を保持する。そして、センサーＳＥ２が連続用紙ＰＰを
検出したときにアラームを発し、紙詰まりが発生するの
を防止する。
【００６９】上述の実施例によると、テーブル２５をス
テッピングモータ１８で駆動し、無励磁動作型のブレー
キ装置１９によって停止時の保持力を得ることとしたの
で、停電時においてもテーブル２５の位置保持が確実で
あり、信頼性が向上する。また、ステッピングモータ１
８及びブレーキ装置１９は安価であり、カップリングが
不要であって部品点数が減少するので、従来のように直
流モータとウォームギヤとを用いる場合に比較して、装
置の小型化と大幅なコストダウンを図ることができる。
【００７０】上述の実施例において、チェーン１４の走
行を阻止するために係合部材４１を取り付けることが可
能となっているが、取り付けた係合部材４１を外し忘れ
ることが考えられる。係合部材４１を外し忘れてスタッ
カ装置１を作動させると、ステッピングモータ１８が焼
けたり、チェーン１４が切れたりする恐れがある。これ
を防止するためには、次に示す係合部材４１ａを用いれ
ばよい。
【００７１】図９は他の実施例の係合部材４１ａを取り
付けた状態を示す図である。係合部材４１ａには、突起
部４２ａ及びドグ部４２ｂが設けられている。係合部材
４１ａがブラケット１１ｂに取り付けられたときに、突
起部４２ａはチェーン１４の中に入り込み、チェーン１
４の走行を阻止する。ドグ部４２ｂは、暴走防止用のリ
ミットスイッチＬＳ１を作動させる。したがって、係合
部材４１ａを取り付けた状態では、リミットスイッチＬ
Ｓ１が動作してスタッカ装置１のメイン電源がオフとな
り、スタッカ装置１の故障の発生を防止することができ
る。
【００７２】図１０は他の実施例のブレーキ制御部６２
ａを示すブロック図である。ブレーキ制御部６２ａに
は、制御電源７３及び常時電源７５が設けられている。
常時電源７５は、ブレーキ装置１９に強制的に通電する
ための電源である。切り換えスイッチＳＷ７によって、
ブレーキ装置１９を、制御電源７３と常時電源７５とに
選択的に接続することができる。
【００７３】図１１はブレーキ装置１９への電源の切り
換え方法の例を示す図である。ブレーキ装置１９に給電
するコードの先端にはコネクタ７６ａが取り付けられて
おり、制御電源７３及び常時電源７５の側にはそれぞれ
コネクタ７６ａに接続可能なコネクタ７６ｂ，７６ｃが
取り付けられている。コネクタ７６ａを、コネクタ７６
ｂ又はコネクタ７６ｃに選択的に接続することによっ
て、ブレーキ装置１９を、制御電源７３と常時電源７５
とに選択的に接続することができる。
【００７４】上述の実施例において、ステッピングモー
タ１８の停止時に励磁電流を減少させたが、これを零に
してもよい。その他、スタッカ装置１の各部又は全体の
構成、回路、動作の内容、順序、タイミングなどは、本
発明の主旨に沿って種々変更することができる。
【００７５】
【発明の効果】本発明によると、ウオームギヤを内蔵し
た減速装置を用いなくても停止時の保持力を得ることが
でき、コスダウンと小型化を図ることができる。
【００７６】請求項２及び請求項８の発明によると、小
型のステッピングモータによってテーブルを高速で移動
させることができ、装置の小型化を図ることができる。
請求項３の発明によると、ステッピングモータの温度上
昇を防止することができる。
【００７７】請求項４乃至請求項６の発明によると、必
要に応じてブレーキ装置のブレーキ力を解除し、手動操
作によってテーブルを移動させることができる。請求項
９の発明によると、装置のメンテナンスを行う際に、テ
ーブルが不測に移動するのを防止することができる。
【００７８】請求項１０の発明によると、係合部材の外
し忘れによる障害の発生を防止することができる。請求
項１１の発明によると、テーブルを下降端から上昇させ
た際に連続用紙がうまく重なって納まり、用紙のセット
ミスの発生が可及的に防止される。
【００７９】請求項１２の発明によると、スイングガイ
ドの内面と連続用紙との接触抵抗が少なくなり、紙詰ま
りなどのトラブルの発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスタッカ装置の要部を示す斜視図
である。
【図２】スタッカ装置のテーブルの移動案内機構を示す
断面平面図である。
【図３】スタッカ装置の落下防止機構を示す斜視図であ
る。
【図４】スタッカ装置のテーブル及びスイングガイドの
部分を示す正面図である。
【図５】スタッカ装置の制御装置のブロック図である。
【図６】スタック動作準備処理時における各部の状態を
示す図である。
【図７】テーブルの高さ位置と連続用紙の最大積み上げ
量との関係を示す図である。
【図８】テーブルの上昇移動時における連続用紙の状態
を示す図である。
【図９】他の実施例の係合部材を取り付けた状態を示す
図である。
【図１０】他の実施例のブレーキ制御部を示すブロック
図である。
【図１１】ブレーキ装置への電源の切り換え方法の例を
示す図である。
【符号の説明】
１ スタッカ装置 １１ａ，１１ｂ ブラケット（フレーム） １２，１３ スプロケット １４ チェーン １８ ステッピングモータ １９ ブレーキ装置 ２４ ストッパ ２５ テーブル ２７ 移動ガイド ２９ スイングガイド ４１，４１ａ 係合部材 ４２ｂ ドグ部（ドグ） ４４ａ，４４ｂ ネジ穴 ７１ 速度制御部（テーブル上昇速度制御部） ７２ 励磁電流制御部 ７３ 制御電源 ７４ 短時間電源 ７５ 常時電源 ７６ａ コネクタ ７６ｂ コネクタ（第一のコネクタ） ７６ｃ コネクタ（第二のコネクタ） ＳＷ１ 押しボタン（操作信号） ＳＷ７ 切り換えスイッチ ＬＳ１ リミットスイッチ

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】昇降移動が可能なテーブルと、前記テーブ
    ルを昇降駆動するためのモータとを有し、連続的に排出
    される連続用紙をジグザグに折りたたんだ状態で前記テ
    ーブル上に積み重ねるためのスタッカ装置であって、 前記モータとしてステッピングモータが用いられ、 非通電時においてブレーキ力を発生し通電時においてブ
    レーキ力が解除されるブレーキ装置が、前記ステッピン
    グモータの回転軸と連結されており、 前記ステッピングモータの回転駆動時において前記ブレ
    ーキ装置に通電するための制御電源が設けられてなる、 ことを特徴とするスタッカ装置。
  2. 【請求項２】前記テーブルを下降端の準備位置から上昇
    移動させるときに、前記ステッピングモータの回転速度
    を段階的に又は無段階で増大させるように制御するテー
    ブル上昇速度制御部が設けられてなる、 請求項１記載のスタッカ装置。
  3. 【請求項３】前記ステッピングモータの停止時におい
    て、前記ステッピングモータの励磁電流を減少させるよ
    うに制御する励磁電流制御部が設けられてなる、 請求項１記載のスタッカ装置。
  4. 【請求項４】前記スタッカ装置には、前記ブレーキ装置
    に前記制御電源を接続するための第一のコネクタと、前
    記ブレーキ装置に強制的に通電する常時電源を接続する
    ための第二のコネクタとが設けられており、 前記ブレーキ装置には、前記第一のコネクタ又は前記第
    二のコネクタのいずれに対しても選択的に接続すること
    の可能なコネクタが設けられてなる、 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスタッカ装
    置。
  5. 【請求項５】前記スタッカ装置には、前記制御電源と前
    記ブレーキ装置に強制的に通電するための常時電源と
    を、前記ブレーキ装置に選択的に切り換えて接続するた
    めの切り換えスイッチが設けられてなる、 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスタッカ装
    置。
  6. 【請求項６】前記スタッカ装置には、操作信号に応じて
    前記ブレーキ装置に一定時間だけ強制的に通電するため
    の短時間電源が設けられてなる、 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスタッカ装
    置。
  7. 【請求項７】連続的に排出される連続用紙をジグザグに
    折りたたんだ状態でテーブル上に積み重ねるためのスタ
    ッカ装置であって、 ２つのスプロケットを回転可能に支持するフレームと、 前記スプロケット間に掛け渡され、前記スプロケットの
    回転によって走行するチェーンと、 前記チェーンに連結され、前記チェーンの走行によって
    昇降移動するテーブルと、 前記スプロケットを回転駆動するステッピングモータ
    と、 前記ステッピングモータの回転軸と連結され、非通電時
    においてブレーキ力を発生し通電時においてブレーキ力
    が解除されるブレーキ装置と、 前記ステッピングモータの回転駆動時において前記ブレ
    ーキ装置に通電するための制御電源と、 を有してなることを特徴とするスタッカ装置。
  8. 【請求項８】前記テーブルを下降端の準備位置から上昇
    移動させるときに、前記ステッピングモータの回転速度
    を段階的に又は無段階で増大させるように制御するテー
    ブル上昇速度制御部が設けられてなる、 請求項７記載のスタッカ装置。
  9. 【請求項９】前記フレームには、前記チェーンに係合し
    て前記チェーンの走行を阻止するための係合部材を取り
    付けるためのネジ穴が設けられてなる、 請求項７又は請求項８記載のスタッカ装置。
  10. 【請求項１０】前記フレームには、前記テーブルが正常
    な昇降移動範囲を越えたときにそれを検知して前記ステ
    ッピングモータを停止させるためのリミットスイッチが
    設けられており、 前記係合部材には、前記フレームに取り付けられたとき
    に前記リミットスイッチを作動させるドグが設けられて
    なる、 請求項７又は請求項８記載のスタッカ装置。
  11. 【請求項１１】請求項７又は請求項８記載のスタッカ装
    置において、 前記テーブルの上方には、連続的に排出される前記連続
    用紙を前記テーブル上において左右に振り分けるための
    スイングガイドが設けられ、 前記テーブルの一方の側面には、連続用紙の一方の端縁
    が外方へはみ出すのを防止するためのストッパが設けら
    れ、 前記テーブルの上方には、連続用紙の他方の端縁が外方
    へはみ出すのを防止するための、前記スイングガイドに
    よる振り分け方向に沿った方向に移動調整が可能な移動
    ガイドが設けられ、 前記テーブルが下降端の準備位置から上昇移動するとき
    に、前記スイングガイドを前記ストッパの側へ振った状
    態に保持する、 ことを特徴とするスタッカ装置。
  12. 【請求項１２】請求項７又は請求項８記載のスタッカ装
    置において、 前記テーブルの上方には、連続的に排出される前記連続
    用紙を前記テーブル上において左右に振り分けるための
    スイングガイドが設けられ、 前記テーブルの一方の側面には、連続用紙の一方の端縁
    が外方へはみ出すのを防止するためのストッパが設けら
    れ、 前記テーブルの上方には、連続用紙の他方の端縁が外方
    へはみ出すのを防止するための、前記スイングガイドに
    よる振り分け方向に沿った方向に移動調整が可能な移動
    ガイドが設けられ、 連続用紙を手動操作によって送るときに、前記スイング
    ガイドを垂直方向に保持する、 ことを特徴とするスタッカ装置。
JP6158482A 1994-07-11 1994-07-11 スタッカ装置 Expired - Fee Related JP2742021B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6158482A JP2742021B2 (ja) 1994-07-11 1994-07-11 スタッカ装置
US08/499,577 US5597152A (en) 1994-07-11 1995-07-07 Paper accumulator unit
DE19525049A DE19525049C2 (de) 1994-07-11 1995-07-10 Drucker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6158482A JP2742021B2 (ja) 1994-07-11 1994-07-11 スタッカ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0826591A JPH0826591A (ja) 1996-01-30
JP2742021B2 true JP2742021B2 (ja) 1998-04-22

Family

ID=15672707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6158482A Expired - Fee Related JP2742021B2 (ja) 1994-07-11 1994-07-11 スタッカ装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5597152A (ja)
JP (1) JP2742021B2 (ja)
DE (1) DE19525049C2 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5802444A (en) * 1996-05-10 1998-09-01 Hitachi Koki Co., Ltd. Electrophotographic apparatus for a continuous strip of paper sheets fixed by a heat fixing unit
DE59902184D1 (de) * 1999-04-17 2002-09-05 Koenig & Bauer Ag Einrichtung zum Steuern einer kontinuierlich arbeitenden Stapelhebevorrichtung
JP4571330B2 (ja) * 2001-04-06 2010-10-27 株式会社日本コンラックス 紙葉類収容装置
US7356245B2 (en) 2001-06-29 2008-04-08 International Business Machines Corporation Methods to facilitate efficient transmission and playback of digital information
US7110689B2 (en) * 2003-05-01 2006-09-19 Canon Kabushiki Kaisha Image heating apparatus with mechanism to prevent twining recording material
US7673864B2 (en) * 2004-06-22 2010-03-09 Toray Engineering Co., Ltd. Folding device and printing system
JP4495038B2 (ja) * 2004-06-22 2010-06-30 東レエンジニアリング株式会社 折り畳み装置及び印刷システム
JP2007161481A (ja) * 2005-11-21 2007-06-28 Seiko Epson Corp 媒体スタッカ及び液体噴射装置と記録装置
DE102014104352B4 (de) 2014-03-28 2020-06-10 Canon Production Printing Germany Gmbh & Co. Kg Stapelvorrichtung für eine vorgefaltete Bedruckstoffbahn
DE102014104353B4 (de) 2014-03-28 2020-06-10 Canon Production Printing Germany Gmbh & Co. Kg Stapelvorrichtung für eine vorgefaltete Bedruckstoffbahn
DE102014104351A1 (de) 2014-03-28 2015-10-01 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Stapelvorrichtung für eine vorgefaltete Bedruckstoffbahn
JP6762249B2 (ja) * 2017-03-15 2020-09-30 日本金銭機械株式会社 紙葉類処理装置
CN111039070B (zh) * 2019-12-30 2020-12-29 青岛兆明针织有限公司 自动验布机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3178172A (en) * 1962-10-22 1965-04-13 Eastman Kodak Co Handling apparatus for folded material
US3630517A (en) * 1970-01-12 1971-12-28 Xerox Corp Counter stacker
US3625377A (en) * 1970-07-06 1971-12-07 Western Electric Co Stacked sheet feeder
US4054283A (en) * 1975-07-17 1977-10-18 Data Products Corporation Fan fold form stacker
US4046371A (en) * 1975-11-11 1977-09-06 Burroughs Corporation Document stacking device
JPS5483275A (en) * 1977-12-14 1979-07-03 Canon Kk Paper surface detector
JPS5544421A (en) * 1978-09-20 1980-03-28 Nec Corp Paper form processing device
US4189133A (en) * 1978-11-03 1980-02-19 International Business Machines Corporation Document stacking table lowering method, apparatus and controlling circuitry therefor
JPS5656457A (en) * 1979-10-12 1981-05-18 Canon Inc Paper loading device
EP0051695B1 (de) * 1980-11-04 1985-08-14 Maschinenfabrik GOEBEL GmbH Einrichtung zum Zickzackfalzen von Bahnen
US4955597A (en) * 1986-05-15 1990-09-11 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Copying apparatus having a device for holding sheets
US4927131A (en) * 1986-08-04 1990-05-22 Canon Kabushiki Kaisha Sheet stacking apparatus
US5008716A (en) * 1989-10-05 1991-04-16 Hitachi Koki Co., Ltd. Paper cooling apparatus for an electrophotographic printer
FR2656291B1 (fr) * 1989-12-22 1992-03-13 Bull Sa Appareil pour le repliage en accordeon d'une bande continue souple.
DE4020429C1 (ja) * 1990-06-27 1991-11-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De
US5098074A (en) * 1991-01-25 1992-03-24 Xerox Corporation Finishing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0826591A (ja) 1996-01-30
DE19525049C2 (de) 1998-07-16
DE19525049A1 (de) 1996-01-18
US5597152A (en) 1997-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2742021B2 (ja) スタッカ装置
US7308853B2 (en) Bulk paper feeding device with intermediate conveyor for image forming device
JP2009280290A (ja) シート積載装置、シート処理装置、画像形成装置、シート積載装置の駆動制御方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体
JP3374738B2 (ja) コンベヤ装置
US5634635A (en) Automatic document feeder
JPH1054578A (ja) 天井埋込型空気調和機
JP4230030B2 (ja) 印刷装置の給紙トレイ
CN110976219B (zh) 双轨翻板移栽点胶控制装置及系统
JP2001301994A (ja) 給紙装置
CN215207493U (zh) 设有底纸自动排出机构的全自动上纸机
JP2945802B2 (ja) シート状物の巻出機
JP2546061Y2 (ja) 排紙装置
JP3617931B2 (ja) 用紙積載装置
JP2628039B2 (ja) 複写機等の給紙装置
JP2006248704A (ja) 給紙装置の制御装置
JPH0439224A (ja) シート給送装置
JPH0543066A (ja) 給紙装置
JPS5964463A (ja) 給紙装置
JPH0636033Y2 (ja) 丁合装置
JP3373685B2 (ja) 小サイズ印刷物排紙収納装置
JP3251967B2 (ja) ソーターの搬送ユニット移動装置
JP2688410B2 (ja) ソーター
JP2022181542A (ja) 搬送装置
JP2003182200A (ja) 製版装置および製版印刷装置
JP3342599B2 (ja) ソータ、及び、ソータの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19980113

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees