JP3251967B2 - ソーターの搬送ユニット移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置から搬入されたシートを保持して昇降する
と共にそれらのシートを各ビン上へ排出する搬送ユニッ
トを有するソーターの搬送ユニット移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やプリンタ等の画像形成装
置から搬入されたシートを保持して昇降すると共にそれ
らのシートを各ビン内へ排出する搬送ユニットを有する
ソーターにおいては、モータからの動力によって搬送ユ
ニットを昇降させている。

【０００３】搬送ユニットを任意のビンに対向する位置
まで上昇させてモータの回転を停止させた際には、搬送
ユニットをその停止位置で確実に保持することが必要で
ある。そこで、モータの回転軸側にウォームギヤを取付
け、このウォームギヤを介して搬送ユニットへ昇降用動
力を伝達している。ここで、ウォームギヤを回転させる
ためには大きな力を必要とするため、このウォームギヤ
に搬送ユニットを下降させる向きの負荷が作用しても、
その負荷によってはウォームギヤが回転されず、従っ
て、搬送ユニットは任意のビンに対向する停止位置で確
実に保持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ウォームギヤは動力伝
達効率が低いため、搬送ユニットを昇降させるモータと
しては出力の大きい大型のモータを用いなければなら
ず、コストアップを招き、ソーターの小型化を図ること
が困難である。さらに、ウォームギヤを用いた場合には
搬送ユニットの昇降速度をアップさせることが困難であ
り、ソート作業の能率アップを図ることが困難である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上下方向に沿って配設された複数個のビンと、画像形成
装置から搬入されたシートを保持して昇降すると共に保
持した前記シートを前記ビン上へ排出する搬送ユニット
と、前記搬送ユニットを昇降駆動させる駆動手段とを有
するソーターにおいて、前記搬送ユニットの昇降動作に
伴って回転する回転軸と、この回転軸に外嵌された回転
体と、これらの回転軸と回転体との間に介装されると共
に前記搬送ユニットの下降時に前記回転軸と前記回転体
とを一体的に回転させる一方向クラッチと、制動状態へ
の切換えにより前記回転体の回転を阻止するフリクショ
ンブレーキとを設け、前記駆動手段の駆動停止と同時に
前記フリクションブレーキを制動状態に切換えた。

【０００６】

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、搬送ユニットの上昇
時には、回転軸から回転体への回転力の伝達は行なわれ
ず、回転軸のみが回転し、フリクションブレーキを制動
状態に切換えて回転体の回転を阻止していても搬送ユニ
ットの上昇は円滑に行なわれる。搬送ユニットを任意の
ビンに対向する位置まで上昇させた後に駆動手段の駆動
を停止させた状態において、搬送ユニットを下降させる
向きの負荷が回転軸に作用すると、一方向クラッチを介
して連結状態となる回転軸と回転体とが一体的に回転し
ようとするが、このとき、フリクションブレーキを制動
状態に切換えておくことにより、回転体及び回転軸の回
転が阻止され、搬送ユニットは下降することなく停止位
置で保持される。従って、駆動手段から搬送ユニットへ
の動力伝達においてウォームギヤを用いる必要がなくな
るため、動力伝達効率の高い平歯車を用いて動力伝達を
行なうことが可能になり、出力の小さい小型の駆動手段
を用いることができ、さらに、搬送ユニットの昇降速度
のアップを容易に図れ、駆動手段の駆動停止と同時にフ
リクションブレーキを制動状態に切換え、駆動手段の駆
動中はフリクションブレーキを非制動状態に切換えてお
くことにより、搬送ユニットを上昇させる際には回転体
が回転軸に対して自由に連れ回りする状態となり、搬送
ユニットを上昇させる際の負荷がより一層低減される。

【０００８】

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図４は本発明に係るソーター１の概略側面図であ
り、複写機やプリンタ等の画像形成装置（図示せず）か
らのシート２が搬入される入口ガイド板３、前記シート
２が排出されると共に上下方向に沿って平行に配設され
た複数個のビン４、搬入された前記シート２を保持して
上昇すると共に保持したシート２を前記各ビン４へ排出
する搬送ユニット５が設けられている。なお、前記入口
ガイド板３には前記シート２の搬入を検出するための入
口センサ６と、搬入されたシート２を前記搬送ユニット
５へ向けて送り込む入口ローラ７とが取付けられてい
る。また、前記搬送ユニット５には、モータ８と、モー
タ８により回転駆動される搬送ローラ９と、搬送ローラ
９の外周面に弾発的に押圧された搬送コロ１０と、前記
シート２を検出するセンサ１１と、昇降時において自己
位置を検出するための位置センサ１２とが設けられてい
る。

【００１０】ここで、前記搬送ユニット５を昇降させる
機構について説明する。駆動手段である昇降駆動モータ
１３が設けられており、この昇降駆動モータ１３のモー
タ軸１４に固定されたプーリ１５と回転軸であるプーリ
軸１６に固定されたプーリ１７との間にはタイミングベ
ルト１８が巻回されている。また、前記プーリ軸１６に
は平歯車１９が固定されており、この平歯車１９と噛み
合った平歯車２０がプーリ軸２１に固定され、さらに、
このプーリ軸２１にはプーリ２２が固定されている。そ
して、このプーリ２２と前記ソーター１の上部に配設さ
れたプーリ２３との間に昇降駆動ベルト２４が巻回され
ており、この昇降駆動ベルト２４が前記搬送ユニット５
に連結されている。

【００１１】つぎに、前記プーリ軸１６には筒状の回転
体２５が外嵌されており、これらのプーリ軸１６と回転
体２５との間には、前記搬送ユニット５の下降時にプー
リ軸１６と回転体２５とを連結状態として一体的に回転
させる一方向クラッチ２６が介装されている。また、前
記回転体２５には外周部に多数の係合部２７を形成した
円板２８が回転自在に外嵌されており、さらに、前記回
転体２５と一体的に回転すると共に前記円板２８に圧接
する方向へ向けて付勢された付勢体２９が摺動自在に設
けられており、この付勢体２９の前記円板２８の片面に
対向する面と前記円板２８の反対側の面に対向する前記
回転体２５のフランジ部３０とにはフリクションパッド
３１が貼付けられている。また、前記円板２８の外周部
に対向する位置にはソレノイド３２とこのソレノイド３
２の働きによって前記係合部２７へ係脱される係合片３
３とが設けられており、これらの円板２８と付勢体２９
とフランジ部３０とフリクションパッド３１とソレノイ
ド３２と係合片３３とによってフリクションブレーキ３
４が構成されている。

【００１２】ここで、前記プーリ軸１６と、前記回転体
２５と、前記一方向クラッチ２６と、前記フリクション
ブレーキ３４とにより、前記搬送ユニット５を任意の前
記ビン４に対向する位置へ上昇させて前記昇降駆動モー
タ１３の回転を停止させた際において、その停止位置で
搬送ユニット５を保持するための停止位置保持機構３５
が構成されている。

【００１３】このような構成において、画像形成装置か
ら入口ガイド板３へシート２が搬入されて入口センサ６
により検出されると、その検知結果に基づいて最下位置
に下降している搬送ユニット５のモータ８が始動され、
搬送ローラ９が回転駆動される。さらに、搬入されたシ
ート２がセンサ１１により検出されると、その検出より
僅かに遅れたタイミングでモータ８の回転が停止される
と共にシート２の先端部が搬送ローラ９と搬送コロ１０
とによって挾持される。そして、モータ８の回転停止と
同時に昇降駆動モータ１３が正転方向へ始動され、昇降
駆動モータ１３の回転はプーリ１５，１７とタイミング
ベルト１８とを介してプーリ軸１６へ伝達され、プーリ
軸１６が回転する。さらに、プーリ軸１６の回転は平歯
車１９，２０を介してプーリ軸２１へ伝達され、プーリ
軸２１に固定されたプーリ２２が回転することにより昇
降駆動ベルト２４が駆動されると共にこの昇降駆動ベル
ト２４に連結されている搬送ユニット５が上昇する。

【００１４】ここで、昇降駆動モータ１３を正回転させ
て搬送ユニット５を上昇させる際には、プーリ軸１６が
回転してもこの回転方向によってはプーリ軸１６と回転
体２５とは一方向クラッチ２６を介して連結状態とはな
らず、プーリ軸１６のみが回転して回転体２５は回転し
ない。従って、ソレノイド３２を“オフ”させ、図２に
示すように係合片３３を係合部２７に係合させることに
よりフリクションブレーキ３４を制動状態に切換えて回
転体２５の回転を阻止しても、プーリ軸１６の回転が円
滑に行なわれると共に搬送ユニット５の上昇が円滑に行
なわれる。

【００１５】搬送ユニット５が上昇し、設定された上昇
位置まで上昇したことを位置センサ１２が検出した場合
には、昇降駆動モータ１３の正回転が停止され、搬送ユ
ニット５は一つのビン４に対向する位置で停止される。
そして、昇降駆動モータ１３の回転停止と同時にモータ
８が再始動され、搬送ローラ９と搬送コロ１０とにより
挾持されていたシート２がビン４上へ排出される。

【００１６】ここで、搬送ユニット５を停止させてビン
４へのシート２の排出を行なっている際において、搬送
ユニット５を下降させる向きの負荷がプーリ軸１６に作
用すると、プーリ軸１６は一方向クラッチ２６を介して
回転体２５と連結状態となり、回転体２５と一体的に回
転しようとする。しかし、制動状態に切換えられたフリ
クションブレーキ３４によって回転体２５の回転が阻止
されているため、プーリ軸１６の回転も阻止される。従
って、搬送ユニット５は下降することなく停止位置で保
持される。

【００１７】ビン４上へ排出されるシート２の後端部が
センサ１１により検出されると、その検出より僅かに遅
いタイミングでモータ８の回転が停止され、モータ８の
回転停止と同時に昇降駆動モータ１３が逆転方向へ始動
されると共にソレノイド３２が“オン”になる。そし
て、ソレノイド３２が“オン”となることによって図３
に示すように係合片３３と係合部２７との係合状態が解
除され、フリクションブレーキ３４が非制動状態に切換
えられ、回転体２５は回転自在となる。従って、昇降駆
動モータ１３の逆回転によって搬送ユニット５を下降さ
せる向きの回転がプーリ軸１６へ伝達されると、一方向
クラッチ２６を介して連結状態となったプーリ軸１６と
回転体２５とが一体的に回転し、搬送ユニット５が下降
する。なお、昇降駆動モータ１３が逆回転を開始するタ
イミングが、ソレノイド３２が“オン”になってフリク
ションブレーキ３４が非制動状態となるタイミングより
僅かに早くなったような場合においては、円板２８とフ
リクションパッド３１との間でスリップを生じながら回
転体２５がプーリ軸１６と一体的に回転するため、プー
リ軸１６に過大な負荷が発生するということは防止され
る。

【００１８】搬送ユニット５が入口ガイド板３に対向す
る最下位置まで下降すると、昇降駆動モータ１３の逆回
転が停止され、搬送ユニット５は画像形成装置からのシ
ート２の搬入に備えて待機する。そして、シート２が搬
入されると、上述のようにシート２のビン４上への排出
が繰り返される。

【００１９】ここで、搬送ユニット５を上昇させて任意
のビン４に対向する位置で停止させた状態においては、
一方向クラッチ２６やフリクションブレーキ３４等から
なる停止位置保持機構３５によって搬送ユニット５が停
止位置で保持されるため、従来例のようにウォームギヤ
を用いて搬送ユニット５を昇降させる必要がなくなり、
昇降駆動モータ１３から搬送ユニット５への昇降動力の
伝達を動力伝達効率の高い平歯車１９，２０を用いて行
なうことができる。このため、昇降駆動モータ１３を出
力の小さな小型のものとしてもよく、コストダウンを図
ることができると共にソーター１の小型軽量化を図るこ
とができる。さらに、ウォームギヤを用いないことによ
り、搬送ユニット５の昇降速度のアップを容易に行なえ
る。

【００２０】なお、本実施例においては、搬送ユニット
５の上昇時において、予めフリクションブレーキ３４を
制動状態に切換えておくものを例に挙げて説明したが、
搬送ユニット５の上昇時にはフリクションブレーキ３４
を非制動状態としておき、搬送ユニット５を所定の上昇
位置まで上昇させた後に昇降駆動モータ１３の回転を停
止させると同時にフリクションブレーキ３４を制動状態
に切換えるようにしてもよい。そして、搬送ユニット５
を所定の上昇位置まで上昇させる間はフリクションブレ
ーキ３４を非制動状態に切換えておくことにより、搬送
ユニット５を上昇させる際には回転体２５がプーリ軸１
６に対して自由に連れ回りする状態となり、搬送ユニッ
ト５を上昇させる際の負荷がより一層低減される。

【００２１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、上下方向に沿っ
て配設された複数個のビンと、画像形成装置から搬入さ
れたシートを保持して昇降すると共に保持した前記シー
トを前記ビン上へ排出する搬送ユニットと、前記搬送ユ
ニットを昇降駆動させる駆動手段とを有するソーターに
おいて、前記搬送ユニットの昇降動作に伴って回転する
回転軸と、この回転軸に外嵌された回転体と、これらの
回転軸と回転体との間に介装されると共に前記搬送ユニ
ットの下降時に前記回転軸と前記回転体とを一体的に回
転させる一方向クラッチと、制動状態への切換えにより
前記回転体の回転を阻止するフリクションブレーキとを
設け、前記駆動手段の駆動停止と同時に前記フリクショ
ンブレーキを制動状態に切換えたので、搬送ユニットを
任意のビンに対向する位置まで上昇させた後に駆動手段
の駆動を停止させた状態において搬送ユニットを下降さ
せる向きの負荷が回転軸に作用すると、一方向クラッチ
を介して連結状態となった回転軸と回転体とが一体的に
回転しようとするが、このとき、フリクションブレーキ
を制動状態に切換えて回転体の回転を阻止することによ
り、回転体と共に回転軸の回転を阻止して搬送ユニット
を停止位置で保持することができ、従って、駆動手段か
ら搬送ユニットへの昇降動力の伝達においてウォームギ
ヤを用いる必要がなくなるため、駆動手段から搬送ユニ
ットへの昇降動力の伝達を伝達効率の高い平歯車を用い
て行なうことができると共に出力の小さい小型の駆動手
段を用いることができ、これによってコストダウンやこ
の駆動手段を組込む画像形成装置の小型軽量化を図るこ
とができ、さらに、搬送ユニットの昇降速度のアップを
容易に行なうことができ、駆動手段の駆動停止と同時に
フリクションブレーキを制動状態に切換えたので、駆動
手段の駆動中はフリクションブレーキを非制動状態に切
換えておくことにより、搬送ユニットを上昇させる際に
は回転体が回転軸に対して自由に連れ回りする状態とな
り、搬送ユニットを上昇させる際の負荷をより一層低減
させることができる等の効果を有する。

【００２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を一部を断面にして示す平面
図である。

【図２】搬送ユニットが最下位置に下降している状態を
示す側面図である。

【図３】フリクションブレーキが制動状態を解除された
状態を示す側面図である。

【図４】ソーターの全体を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ ソーター ２ シート ４ ビン ５ 搬送ユニット １３ 駆動手段 １６ 回転軸 ２５ 回転体 ２６ 一方向クラッチ ３４ フリクションブレーキ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に沿って配設された複数個のビ
   ンと、画像形成装置から搬入されたシートを保持して昇
   降すると共に保持した前記シートを前記ビン上へ排出す
   る搬送ユニットと、前記搬送ユニットを昇降駆動させる
   駆動手段とを有するソーターにおいて、前記搬送ユニッ
   トの昇降動作に伴って回転する回転軸と、この回転軸に
   外嵌された回転体と、これらの回転軸と回転体との間に
   介装されると共に前記搬送ユニットの下降時に前記回転
   軸と前記回転体とを一体的に回転させる一方向クラッチ
   と、制動状態への切換えにより前記回転体の回転を阻止
   するフリクションブレーキとを設け、前記駆動手段の駆
   動停止と同時に前記フリクションブレーキを制動状態に
   切換えたことを特徴とするソーターの搬送ユニット移動
   装置。