CN217025159U - 一种升降机用防失速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降机领域，尤其涉及到一种升降机用防失速装置包括支架，还包括：速度检测仪，所述速度检测仪设置在所述升降机的电机输出端以探测电机输出轴转速；减速机构，所述减速机构与支架转动连接，所述减速机构包括两间隔设置的转动板，两个所述的转动板之间连接有两根间隔设置有摩擦杆，所述转动板的外侧各固定设置有一个转动杆，卷扬带穿设在所述两个摩擦杆之间；电控组件，所述电控组件用于接收速度检测仪发送的速度信息，处理后再转换为电信号发送至减速机构的动力源。本实用新型根据卷扬带的动力电机的转速调整卷扬带的行程，结构简单，减速效果好；亦能在失速时做到紧急制动，提高了升降机的安全性。

Description

一种升降机用防失速装置

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，尤其涉及到一种升降机用防失速装置。

背景技术

目前，在工厂的工作环境下，空中轨道运输是一种常见的运输方式，这种运输方式就需要能控制载具上下的升降机，以便于上料和下料。常见的升降机有剪叉式和卷扬式，剪叉式的升降机升降比较稳定，下降速度易于控制，但结构体积较大；卷扬式减速机的结构体积较小，但由于其通过卷扬带连接载具，所以容易发生失速的现象，导致载具自由落体至底端后急速刹停，失速的现象不仅会导致零部件的损伤，还对操作人员的安全有较大威胁。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种升降机用防失速装置，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种升降机用防失速装置，包括支架，还包括：速度检测仪，所述速度检测仪设置在所述升降机的电机输出端以探测电机输出轴转速；减速机构，所述减速机构与支架转动连接，所述减速机构包括两个间隔设置的转动板，两个所述的转动板之间连接有两根间隔设置的摩擦杆，两个所述转动板的外侧各固定设置有一个转动杆，卷扬带穿设在所述两个摩擦杆之间；电控组件，所述电控组件用于接收速度检测仪发送的速度信息，处理后再转换为电信号发送至减速机构的动力源。

上述技术方案中：速度检测仪用来获取作为升降机动力源的电机的转速；减速机构通过旋转改变卷扬带的行程，从而达到保持卷扬带连接的载具的下落速度稳定的效果；减速机构的转动板用于承载、连接减速机构的其余部件；摩擦杆用于和卷扬带接触以迫使卷扬带的行进路径改变，同时提供一定摩擦力以达到减速的效果；连接杆用于和支架以及升降机框架转动连接；电控组件用于接收、处理、发出信号。

本实用新型的进一步设置为：所述速度检测仪为接触式速度检测仪，其检测端上啮合有一齿轮，所述齿轮与所述升降机的电机输出轴固定连接。

上述技术方案中：选择接触式速度检测仪是因为，接触式的速度检测也能提供一定阻力，且升降机会存在振动，所以接触时速度检测仪更可靠；齿轮在于速度检测仪的检测端啮合时，较为稳定，且可以调整齿数比以改变测试精度。

本实用新型的进一步设置为：所述摩擦杆一端与一个转动板固定连接，另一端与另一个转动板可拆卸的固定连接。

上述技术方案中：为了便于拆卸，摩擦杆一段为固定连接，另一端于转动板可拆卸，从而更简便的更换摩擦杆上的橡胶圈。

本实用新型的进一步设置为：所述摩擦杆外圆周上固定设置有橡胶圈。

上述技术方案中：设置橡胶圈是为了增大摩擦力，通过于卷扬带的摩擦，实现减速的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述摩擦杆上设置有若干沿中心轴方向的凸起，所述橡胶圈的内圈设置有与之对应的凹槽。

上述技术方案中：摩擦杆上的凸起和橡胶圈上的凹槽配合，是的摩擦杆与橡胶圈不会相对转动，从而保证了橡胶圈与卷扬带的摩擦一直是滑动摩擦而不是滚动摩擦，避免摩擦力的减小。

本实用新型的进一步设置为：所述支架上设置有制动面，所述制动面位于卷扬带的下方。

上述技术方案中：制动面用于和摩擦杆配合实现紧急制动，摩擦杆压迫卷扬带弯曲，是的卷扬带一侧与摩擦杆或橡胶圈接触，另一侧与制动面接触，摩擦杆与制动面相对压紧，是的卷扬带收到很大摩擦力，从而实现紧急制动。

本实用新型的进一步设置为：所述制动面为一弧面，所述弧面的弧度与卷扬带及摩擦杆配合。

上述技术方案中：制动面为弧面时，卷扬带与制动面的接触面增大，从而增大了摩擦力。

本实用新型的进一步设置为：所述制动面上设有颗粒状凸点。

上述技术方案：通过设置颗粒状凸点，增大制动面的动摩擦系数，从而增大摩擦力。

本实用新型公开了一种升降机用防失速装置，与现有技术相比：

1.本实用新型能根据升降机电机的转速，实时调整减速机构，实现载具下降速度的实时调整；

2.由于发生失速前，升降机电机的转速较快，所以摩擦杆与制动面的距离已经很近，所以失速发生时，能快速的进行紧急制动；

3.本实用新型在失速时，不仅能通过摩擦杆和制动面对卷扬带进行制动，同时也能通过电控组件快速切断电源，对升降机电机进行制动。

附图说明

图1为本实用新型的减速机构的立体图；

图2为升降机的局部结构图；

图3为本实用新型的摩擦杆的立体图；

图4为本实用新型的橡胶圈与摩擦杆的立体图；

图5为本实用新型的减速机构的初始位置的示意图；

图6为本实用新型的减速机构的制动位置的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：10-支架；101-制动面；20-速度检测仪；30-减速机构；301-转动板；302-摩擦杆；302a-橡胶圈；40-齿轮。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-6所示，本实用新型提出的一种升降机用防失速装置：包括支架10，还包括：速度检测仪20，所述速度检测仪20设置在所述升降机的电机输出端以探测电机输出轴转速；减速机构30，所述减速机构30与支架10转动连接，所述减速机构30包括两个间隔设置的转动板301，两个所述的转动板301之间连接有两根间隔设置的摩擦杆302，两个所述转动板301的外侧各固定设置有一个转动杆303，卷扬带穿设在所述两个摩擦杆302之间；电控组件，所述电控组件用于接收速度检测仪20发送的速度信息，处理后再转换为电信号发送至减速机构30的动力源。其中，支架10用于支撑和放置除速度检测仪20以外的部件，速度检测仪20固定设置在升降机的框架上；减速机构30的数量与升降机的卷扬带的数量相对应，一般升降机的卷扬带至少有四根，一侧有两根，所以减速机构30的数量为两个，伺服电机连接一双输出减速机，双输出减速机的两输出轴分别与一减速机构30的转动杆通过联轴器连接；两个转动板301的间距大于卷扬带的宽度，两个摩擦杆302之间的距离大于卷扬带的宽度；减速机构30的一个转动杆与减速机连接，另一个转动轴通过轴承座与升降机的框架转动连接；电控组件，与速度检测仪20、减速机构30的动力源(伺服电机)、升降机的动力源电性连接，用于接收、处理和发送信息，同时具备警报功能。

如图2所示，本实用新型提出的一种升降机用防失速装置：所述速度检测仪20为接触式速度检测仪20，其检测端上啮合有一齿轮40，所述齿轮40与所述升降机的电机输出轴固定连接。其中，速度检测仪20的检测端上的测试齿轮的齿数和直径远小于齿轮40的齿数和至今，从而使得齿轮40旋转一圈，检测齿轮旋转多圈，从而实现更精密的检测。

如图1所示，本实用新型提出的一种升降机用防失速装置：所述摩擦杆302一端与一个转动板301固定连接，另一端与另一个转动板301可拆卸的固定连接。其中，固定连接采用焊接，可拆卸连接端使用销孔定位，过盈配合固定或螺栓固定。

如图1、4、5、6所示，本实用新型提出的一种升降机用防失速装置：所述摩擦杆302外圆周上固定设置有橡胶圈302a。其中，橡胶圈302a的直径较大；橡胶圈302a的设置是为了增大摩擦力，所以也可选择除橡胶以外的材料，如只要表面粗糙即可。

如图3、4所示，本实用新型提出的一种升降机用防失速装置：所述摩擦杆302上设置有若干沿中心轴方向的凸起，所述橡胶圈302a的内圈设置有与之对应的凹槽。其中，凸起的数量至少有两条，优选的数量为6条，且6条所述凸起为均匀设置，对应的橡胶圈302a上的凹槽数量也为6条。

如图1所示，本实用新型提出的一种升降机用防失速装置：所述支架10上设置有制动面101，所述制动面101位于卷扬带的下方。其中，框架上固定设置有延伸板，所述延伸板的位置位于卷扬带下方，所述制动面101即为延伸板的上表面。

如图5、6所示，本实用新型提出的一种升降机用防失速装置：所述制动面101为一弧面，所述弧面的弧度与卷扬带及摩擦杆302配合。其中，弧面的半径为橡胶圈302a的半径和卷扬带的厚度之和。

如图1所示，本实用新型提出的一种升降机用防失速装置：所述制动面101上设有颗粒状凸点。其中，颗粒状凸点的密度不易很大，且凸点的凸起高度较低。橡胶圈302a在凸点的作用下变形，使得夹在制动面101和橡胶圈302a之间的卷扬带更不易滑动，从而起到更好的制动效果。

本实用新型的工作原理：

a)升降机的电机转动正常、载具正常速度下降，此时减速装置不与卷扬带接触；

b)升降机的电机转速上升，速度检测仪检测转速，发送至电控组件处理，而后电控组件发送信号至减速机构的伺服电机，使得减速机构转动，橡胶圈与卷扬带接触，使得卷扬带张紧并于橡胶圈摩擦减速；

c)升降机的电机转速逐渐超过设置的阈值，此时减速机构转动达到指定的角度，橡胶圈压迫卷扬带与制动面101接触，从而大大增加摩擦，使得卷扬带不会突然放松，

载具不会自由落体，同时电控组件控制升降机电机关机，并发出警报。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种升降机用防失速装置，包括支架(10)，其特征在于，还包括：

速度检测仪(20)，所述速度检测仪(20)设置在所述升降机的电机输出端以探测电机输出轴转速；

减速机构(30)，所述减速机构(30)与支架(10)转动连接，所述减速机构(30)包括两个间隔设置的转动板(301)，两个所述的转动板(301)之间连接有两根间隔设置的摩擦杆(302)，两个所述转动板(301)的外侧各固定设置有一个转动杆(303)，卷扬带穿设在所述两个摩擦杆(302)之间；

电控组件，所述电控组件用于接收速度检测仪(20)发送的速度信息，处理后再转换为电信号发送至减速机构(30)的动力源。

2.根据权利要求1所述的一种升降机用防失速装置，其特征在于：所述速度检测仪(20)为接触式速度检测仪(20)，其检测端上啮合有一齿轮(40)，所述齿轮(40)与所述升降机的电机输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降机用防失速装置，其特征在于：所述摩擦杆(302)一端与一个转动板(301)固定连接，另一端与另一个转动板(301)可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降机用防失速装置，其特征在于：所述摩擦杆(302)外圆周上固定设置有橡胶圈(302a)。

5.根据权利要求4所述的一种升降机用防失速装置，其特征在于：所述摩擦杆(302)上设置有若干沿中心轴方向的凸起，所述橡胶圈(302a)的内圈设置有与之对应的凹槽。

6.根据权利要求1或5所述的一种升降机用防失速装置，其特征在于：所述支架(10)上设置有制动面(101)，所述制动面(101)位于卷扬带的下方。

7.根据权利要求6所述的一种升降机用防失速装置，其特征在于：所述制动面(101)为一弧面，所述弧面的弧度与卷扬带及摩擦杆(302)配合。

8.根据权利要求7所述的一种升降机用防失速装置，其特征在于：所述制动面(101)上设有颗粒状凸点。

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