KR101453685B1 - 스핀들 진단장치 및 이를 이용한 스핀들 진단방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조업중 압연기의 스핀들의 흔들림을 감지하고, 정량적으로 파악하여 스핀들의 수명 및 교체시기 등을 판단할 수 있는 스핀들 진단장치 및 이를 이용한 스핀들 진단방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 스핀들 진단장치는 압연기에 구비된 스핀들을 중심으로 서로 대향하도록 이격되어 배치되는 한 쌍의 프레임; 한 쌍의 상기 프레임 내벽에 이동 가능하도록 각각 설치되는 한 쌍의 변위센서; 상기 프레임이 안착되고 상기 변위센서와 상기 스핀들 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 프레임을 이동시키는 간격 조절부; 상기 변위센서로부터 각각의 출력신호를 수신하여 증폭시키는 증폭부; 및 상기 증폭부에서 증폭된 신호값을 수신하여 스핀들 흔들림을 판단하는 제어부;를 포함한다.

Description

스핀들 진단장치 및 이를 이용한 스핀들 진단방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSIS OF SPINDLE}
본 발명은 스핀들 진단장치 및 진단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조업중 압연기의 스핀들의 흔들림을 감지하고, 정량적으로 파악하여 스핀들의 수명 및 교체시기 등을 판단할 수 있는 스핀들 진단장치 및 이를 이용한 스핀들 진단방법을 제공한다.
스핀들은 구동원과 피구동원 사이를 연결하여, 구동원의 회전력을 피구동원으로 전달시키는 장치이다.
일반적으로 압연공정에는 이러한 스핀들을 사용하여 구동원인 구동모터와 피구동원인 압연롤 사이를 연결한다. 이에 따라, 구동원인 구동모터가 회전함에 따라 압연롤이 회전되며, 이와 같이 회전되는 한 쌍의 압연롤 사이에 소재가 인입되어 압연된다.
그러나, 조업중 발생되는 한 쌍의 압연롤 사이로 소재가 인입되는 초기에 소재의 인입 충격, 스핀들을 포함한 동력전달 기구의 수명 및 마모 등으로 스핀들에 흔들림 등이 발생하게 된다.
이러한 스핀들 흔들림 현상을 방치하면 스핀들, 구동모터 등에 손상을 유발하여 설비장애 또는 화재 발생을 유발할 수 있으며, 주변설비의 손상까지 확산될 수 있기 때문에, 스핀들의 흔들림을 진단하는 장치 및 방법이 필요한 실정이다.
종래, 압연공정에 사용된 스핀들의 흔들림 여부를 판단하기 위해서는 압연공정 정지시 스핀들의 측면에 다이얼게이지를 설치하고, 스핀들을 회전시켜 그 유동량을 측정하였다.
그러나, 다이얼게이지를 이용하여 감지한 스핀들의 유동량은 조업 상태의 스핀들과 측정조건이 달라 조업중의 스핀들의 유동량을 감지하기에 부적합하며, 유동량을 측정하는 작업자에 따른 오차가 큰 문제점을 가지고 있었다.
또한, 조업중 스핀들은 고속으로 회전하고, 압연유가 비산되어 다이얼 게이지를 이용한 스핀들 유동량 감지가 불가능하며, 안전사고를 유발할 수 있는 문제점을 가지고 있었다.
종래, 조업중 냉간압연기의 스핀들 흔들림을 감시하여 스핀들의 수명과 수리시기를 판정할 수 있는 장치 및 방법에 대해서는 "스핀들 수리시기 판정장치 및 제어방법 (공개특허 10-2001-0026918)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다.
그러나, 스핀들의 흔들림을 감지하는 변위센서가 스핀들에 고정설치되어 스핀들 교체시 스핀들 수리시기 판정장치를 분해한 후 스핀들의 교체가 가능하고, 스핀들의 크기 및 종류에 따라 작업자가 변위센서의 위치를 조절해야하는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 변위센서가 스핀들의 일측에만 설치되어 변위센서에 이상이 발생되는 경우 스핀들의 흔들림을 감지하는 것이 불가능하며, 편심이 발생된 스핀들을 측정하더라도, 스핀들의 외주면과 변위센서 간의 간격이 일정하게 유지되는 경우 정상으로 판단하여 스핀들의 유동량에 대한 판단 결과의 신뢰성이 저하되는 문제점을 가지고 있었다.
공개특허 10-2001-0026918 (2011. 04. 06.)
본 발명은 압연공정에서 사용되는 스핀들의 흔들림을 감지하여 스핀들의 편심여부 및 마모정도를 판단하고, 교체 시기 및 수명을 예측할 수 있는 스핀들 진단장치 및 이를 이용한 스핀들 진단방법을 제공한다.
또한, 스핀들 흔들림에 대한 진단결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스핀들 진단장치 및 이를 이용한 스핀들 진단방법을 제공한다.
또한, 스핀들의 크기 및 종류에 관계없이 스핀들의 흔들림을 감지하고, 스핀들 교체가 용이한 스핀들 진단장치 및 이를 이용한 스핀들 진단방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 스핀들 진단장치는 압연기에 구비된 스핀들을 중심으로 서로 대향하도록 이격되어 배치되는 한 쌍의 프레임; 한 쌍의 상기 프레임 내벽에 이동 가능하도록 각각 설치되는 한 쌍의 변위센서; 상기 프레임이 안착되고 상기 변위센서와 상기 스핀들 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 프레임을 이동시키는 간격 조절부; 상기 변위센서로부터 각각의 출력신호를 수신하여 증폭시키는 증폭부; 및 상기 증폭부에서 증폭된 신호값을 수신하여 스핀들 흔들림을 판단하는 제어부;를 포함한다.
바람직하게 본 발명의 일 실시형태에 따른 스핀들 진단장치는 상기 변위센서의 높이를 조절할 수 있도록 상기 프레임에 길이방향으로 각각 설치되는 한 쌍의 높이 조절구;를 더 포함한다.
상기 제어부는 사전에 설정된 상기 스핀들의 흔들림 기준값과 상기 증폭부에서 수신된 상기 신호값을 비교하여 상기 스핀들의 흔들림 여부를 판단하며, 상기 신호값이 상기 기준값을 초과하는 경우 상기 제어부로부터 작동신호를 전송받아 경보를 발생시키는 알람부; 및 상기 제어부에서 판단된 스핀들 흔들림 측정값을 출력 및 기록하는 표시부;를 더 포함한다.
상기 간격 조절부는, 상기 프레임이 이동하는 경로를 제공하는 가이드 레일; 한 쌍의 상기 프레임이 각각 안착되며 상기 가이드레일을 따라 이동될 수 있도록 상기 가이드 레일에 슬리이딩 가능하도록 안착되는 한 쌍의 이동판; 상기 이동판을 이동시킬 수 있도록 동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터의 회전운동을 상기 이동판의 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류;를 포함하며, 상기 볼 스크류의 외주면에는 상기 볼 스크류의 길이방향의 중심부를 기준으로 서로 반대방향으로 나사산이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 스핀들 진단방법은 스핀들을 중심으로 상기 스핀들의 양 측면에 서로 대향하도록 한 쌍의 변위센서를 배치하고, 상기 스핀들의 흔들림 여부를 판단할 수 있도록 기준값을 설정하는 준비과정; 상기 스핀들을 회전시키고, 상기 변위센서에서 상기 스핀들의 외주면과의 간격을 실시간으로 감지하는 측정과정; 각각의 상기 변위센서로부터 측정된 데이터를 전송받아 상기 기준값과 비교하여, 상기 스핀들의 이상유무를 판단하고, 상기 데이터가 상기 기준값을 초과하여 이상이 발생되었다고 판단되면 경보를 발생시키는 판단과정; 및 상기 데이터 및 상기 스핀들의 이상발생을 기록하고 디스플레이하는 출력과정;을 포함한다.
상기 측정과정은, 상기 변위센서가 반복적으로 승강시키면서 상기 스핀들의 외주면과의 간격을 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정과정은, 상기 변위센서에서 측정된 상기 데이터의 노이즈를 제거하고, 증폭시켜 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 본 발명의 일 실시형태에 따른 스핀들 진단방법은 상기 판단과정은, 각각의 상기 변위센서에서 감지된 각각의 데이터를 비교하여 사전에 설정된 오차범위를 초과하는 경우, 한 쌍의 상기 변위센서에 이상이 있다고 판단하고 경보를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스핀들의 크기 및 종류에 관계없이 스핀들 흔들림을 진단할 수 있으며, 스핀들 흔들림으로 인한 안전사고 및 주변설비의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 변위센서가 반복적으로 승강하면서 스핀들 흔들림을 감지하여 진단 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 스핀들 진단장치를 분해하지 않고 스핀들 교체가 가능하여 스핀들 유지보수에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 작업자가 작동중인 스핀들에 접근하지 않고 변위센서의 위치를 조정하여 스핀들 흔들림을 진단할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 스핀들 진단을 위해 조업을 중단하지 않고 작동중인 스핀들의 흔들림을 진단할 수 있어, 생산성을 향상시키고, 유지보수가 용이한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 진단장치를 보여주는 사시도 이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임의 간격조절을 통한 변위센서의 이동을 설명하기 위한 도면이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위센서의 승강을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 진단장치를 보여주는 사시도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 진단장치는 스핀들(S)을 중심 서로 대향하여 기격 배치되는 한 쌍의 프레임(100)과 상기 프레임(100) 내벽에 설치되어 상기 스핀들(S)의 외주면과의 간격을 감지하는 한 쌍의 변위센서(200)와 상기 변위센서(200)와 상기 스핀들(S) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 프레임(100)을 폭방향으로 이동시키는 간격 조절부(300)와 각각의 상기 변위센서(200)로부터 출력신호를 수신하여 신호를 증폭시키는 증폭부(400) 및 상기 증폭부(400)에서 증폭된 신호값을 수신받아 스핀들(S)의 흔들림을 판단하는 제어부(500);를 포함한다.
바람직하게 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 진단장치는 상기 변위센서(200)를 승강시킬 수 있도록 상기 프레임(100)에 길이방향으로 각각 설치되는 한 쌍의 높이 조절구(600)를 더 포함한다.
상기 높이 조절구(600)는 상기 프레임(100)의 일측에 설치되어 상기 변위센서(200)가 이동시키는 구동력을 제공하는 승강모터와 상기 승강모터의 회전축에 결합되는 피니언 기어와 상기 변위센서가 부착되고, 상기 피니언 기어에 치합되어 상기 승강모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 변위센서(200)를 승강시키는 랙 기어를 포함한다.
또한, 상기 변위센서(200)의 위치를 감지하여 상기 변위센서(200)의 승강을 제한할 수 있도록 상기 프레임(100)에 이격 배치되는 한 쌍의 승강센서를 더 포함하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 변위센서(200)는 반복적으로 승강하면서 길이방향에 대하여 상기 스핀들(S)과의 간격을 감지함으로써, 상기 스핀들(S) 진단결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있기 때문이다.
상기 승강센서 및 상기 승강모터는 상기 제어부(500)와 연결되도록 설치되며, 상기 제어부(500)는 상기 승강센서로부터 상기 변위센서(200)의 위치정보를 수신받아 상기 승강모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 변위센서(200)를 반복적으로 승강시킨다.
상기 변위센서(200)는 예를 들어 자기식 변위센서, 광학식 변위센서, 전자기 유도식 변위센서 등이 사용될 수 있으며, 상기 변위센서는 전술된 실시예에 한정하지 않고, 상기 스핀들(S)의 회전에 영향을 주지 않으며 상기 스핀들(S)과의 거리를 측정할 수 있는 다양한 종류의 변위센서가 선택적으로 적용될 수 있다.
한 쌍의 상기 변위센서(200)는 동일한 높이에서 상기 스핀들(S)과의 간격을 감지할 수 있도록 동일 높이에 설치되며, 한 쌍의 상기 높이 조절구(600)는 상기 변위센서(200)가 동일하게 반복 승강시킨다.
상기 증폭부(400)는 상기 변위센서(200)에서 수신된 출력신호를 수신받아 노이즈를 제거하고 신호를 증폭시켜, 증폭된 상기 신호값을 상기 제어부(500)로 전송한다.
상기 제어부(500)는 사전에 상기 스핀들(S)의 흔들림에 대한 기준값이 설정되고, 상기 증폭부(400)에서 수신된 상기 신호값이 상기 기준값을 초과하는 경우, 상기 스핀들(S)에 흔들림이 발생되었다고 판단한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스핀들 진단장치는 상기 제어부(500)에서 상기 스핀들(S)에 이상이 발생되었다고 판단되는 경우 경보를 발생시키는 알람부(700) 및 상기 제어부(500)에서 측정된 상기 스핀들(S)의 흔들림에 대한 측정값을 기록 및 출력하는 표시부(800)를 더 포함한다.
이에, 상기 스핀들(S)의 흔들림이 발생 즉시, 작업자가 신속하게 상기 스핀들(S)을 유지 및 보수함으로써, 상기 스핀들(S)의 흔들림으로 인한 안전사고 및 주변설비의 손상을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임의 간격조절을 통한 변위센서의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 간격 조절부(300)는 상기 프레임(100)이 이동되는 경로를 제공하는 가이드 레일(310)과, 한 쌍의 상기 프레임(100)이 각각 안착되는 한 쌍의 이동판(320)과, 동력을 제공하는 모터(330) 및 상기 모터(330)의 회전력을 직선운동으로 변환하여 상기 프레임(100)이 안착된 상기 이동판(320)을 이동시키는 볼 스크류(340)를 포함한다.
상기 이동판(320)은 상기 가이드 레일(310)을 따라 이동하여 상면에 안착된 상기 프레임(100)을 이동시키게 된다.
이때, 상기 가이드 레일(310)의 일 측에는 상기 이동판(320)의 위치를 감지할 수 있도록 하나 이상의 간격센서를 더 포함하며, 상기 간격센서는 상기 이동판(320)의 위치 정보를 감지하여 상기 제어부(500)로 전송하고, 상기 제어부(500)는 상기 간격센서로부터 수신된 상기 이동판(320)의 위치 정보에 따라 상기 모터(330)를 작동시켜 상기 이동판(320)의 위치를 조절하도록 설치될 수 있다.
이때, 상기 볼 스크류(340)의 외주면에 형성된 나사산은 길이방향으로 상기 볼 스크류의 중심을 기준으로 서로 반대방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 이에, 상기 모터(330)가 정방향 또는 역방향으로 회전함에 따라 한 쌍의 상기 이동판(320)이 상기 가이드 레일(310)을 따라, 서로 반대 방향으로 이동함으로써, 상기 프레임(100) 사이의 간격을 조절한다.
상기 간격 조절부(300)는 예를 들어 엘엠 가이드(LM GUIDE) 등이 사용될 수 있으며, 상기 간격 조절부(300)는 전술된 실시예에 한정하지 않고, 상기 스핀들(S)의 회전에 영향을 주지 않으면서 상기 변위센서(200)가 설치된 한 쌍의 상기 프레임(100)을 이동시켜 그 사이의 간격을 조절할 수 있는 다양한 방식의 이동 방법이 선택적으로 적용될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 진단장치를 이용한 스핀들의 진단방법에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임의 간격조절을 통한 변위센서의 이동을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위센서의 승강을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 진단 방법은, 상기 스핀들(S)을 중심으로 한 쌍의 상기 변위센서(200)가 상기 스핀들(S)의 양 측에 동일간격 이격 배치하고, 상기 제어부(500)에 상기 스핀들(S)의 흔들림에 대한 상기 기준값을 설정하는 준비과정과, 상기 스핀들(S)을 회전시켜 상기 변위센서(200)와 상기 스핀들(S)의 외주면과의 간격을 실시간으로 감지하는 측정과정과 상기 제어부(500)에서 상기 기준값과 상기 변위센서(200)에서 측정된 데이터를 비교하여 상기 스핀들(S)의 이상유무를 판단하고, 이상발생시 경보를 발생시키는 판단과정 및 상기 데이터 및 상기 스핀들(S)의 이상발생을 기록하고 디스플레이하는 출력과정을 포함한다.
상기 준비과정은 한 쌍의 상기 변위센서(200) 사이에 상기 스핀들(S)이 위치시키되, 각각의 상기 변위센서(200)와 상기 스핀들(S) 사이 간격이 동일하면서, 한 쌍의 상기 변위센서(200)가 동일 선상에 위치할 수 있도록 한 쌍의 상기 변위센서(200)의 높이를 동일하게 배치한다.
이때, 상기 제어부(500)에는 상기 변위센서(200)와 상기 스핀들(S)의 외주면과의 간격에 대한 상기 기준값이 입력되고, 상기 기준값에 따라 상기 변위센서(200)와 상기 스핀들(S) 사이 간격을 조절하도록 상기 제어부(500)에서 상기 모터(330)에 작동신호를 전송한다.
상기 준비과정이 완료되면, 상기 측정과정에서 상기 스핀들(S)을 작동시키고 상기 변위센서(200)는 상기 스핀들(S)과의 간격을 실시간으로 감지하여 상기 제어부(500)로 전송한다.
이때, 상기 제어부(500)는 상기 변위센서(200)가 상기 스핀들(S)의 직경에 대한 간격을 감지할 수 있도록, 상기 승강모터(330)에 작동신호를 전송하여 상기 변위센서(200)를 반복적으로 승강시키는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 스핀들(S)의 전 직경에 대하여 흔들림을 감지함으로써, 상기 스핀들(S)의 흔들림에 대한 진단결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있기 때문이다.
이때, 상기 증폭부(400)는 상기 변위센서(200)에서 측정된 상기 데이터에 포함된 노이즈를 제거하고 증폭시킨 상기 신호값을 상기 제어부(500)로 전송한다.
상기 판단과정은 상기 제어부(500)에서 상기 증폭부(400)로부터 수신된 증폭된 상기 신호값과 상기 기준값을 비교하여, 상기 스핀들(S)에 이상이 발생되었다고 판단되면 상기 알람부(700)에 작동신호를 전송하여 경보를 발생시킨다.
또한, 상기 제어부(500)에는 사전에 오차범위가 설정되고, 각각의 상기 변위센서(200)로부터 수신된 각각의 데이터의 차가 상기 오차범위를 초과하는 경우 한 쌍의 변위센서(200) 중 적어도 하나 이상에 이상이 발생하였다고 판단하고 상기 알람부(700)에 작동신호를 전송하여 경보를 발생시키는 단계를 더 포함한다. 이에, 상기 변위센서(200)의 오작동 등으로 상기 스핀들(S)의 흔들림에 대한 진단에 오류가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기 출력과정은 상기 제어부(500)에서 상기 스핀들(S)의 흔들림에 대한 진단결과 및 이상 발생을 실시간으로 출력하고 저장하며, 상기와 같은 스핀들(S) 진단 방법은 스핀들(S)의 작동이 종료될 때까지 반복적으로 실행된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
S: 스핀들 100: 프레임
200: 변위센서 300: 간격 조절부
310: 가이드 레일 320: 이동판
330: 모터 340: 볼 스크류
400: 증폭부 500: 제어부
600: 높이 조절구 700: 알람부
800: 표시부

Claims (8)

  1. 압연기에 구비된 스핀들을 중심으로 서로 대향하도록 이격되어 배치되는 한 쌍의 프레임;
    한 쌍의 상기 프레임 내벽에 이동 가능하도록 각각 설치되는 한 쌍의 변위센서;
    상기 프레임이 안착되고 상기 변위센서와 상기 스핀들 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 프레임을 이동시키는 간격 조절부;
    상기 변위센서로부터 각각의 출력신호를 수신하여 증폭시키는 증폭부; 및
    상기 증폭부에서 증폭된 신호값을 수신하여 스핀들 흔들림을 판단하는 제어부;를 포함하는 스핀들 진단장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 변위센서의 높이를 조절할 수 있도록 상기 프레임에 길이방향으로 각각 설치되는 한 쌍의 높이 조절구;를 더 포함하는 스핀들 진단장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 사전에 설정된 상기 스핀들의 흔들림 기준값과 상기 증폭부에서 수신된 상기 신호값을 비교하여 상기 스핀들의 흔들림 여부를 판단하며,
    상기 신호값이 상기 기준값을 초과하는 경우 상기 제어부로부터 작동신호를 전송받아 경보를 발생시키는 알람부; 및
    상기 제어부에서 판단된 스핀들 흔들림 측정값을 출력 및 기록하는 표시부;를 더 포함하는 스핀들 진단장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 간격 조절부는,
    상기 프레임이 이동하는 경로를 제공하는 가이드 레일;
    한 쌍의 상기 프레임이 각각 안착되며 상기 가이드레일을 따라 이동될 수 있도록 상기 가이드 레일에 슬리이딩 가능하도록 안착되는 한 쌍의 이동판;
    상기 이동판을 이동시킬 수 있도록 동력을 제공하는 모터; 및
    상기 모터의 회전운동을 상기 이동판의 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류;를 포함하며,
    상기 볼 스크류의 외주면에는 상기 볼 스크류의 길이방향의 중심부를 기준으로 서로 반대방향으로 나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 진단장치.
  5. 스핀들을 중심으로 상기 스핀들의 양 측면에 서로 대향하도록 한 쌍의 변위센서를 배치하고, 상기 스핀들의 흔들림 여부를 판단할 수 있도록 기준값을 설정하는 준비과정;
    상기 스핀들을 회전시키고, 상기 변위센서에서 상기 스핀들의 외주면과의 간격을 실시간으로 감지하는 측정과정;
    각각의 상기 변위센서로부터 측정된 데이터를 전송받아 상기 기준값과 비교하여, 상기 스핀들의 이상유무를 판단하고, 상기 데이터가 상기 기준값을 초과하여 이상이 발생되었다고 판단되면 경보를 발생시키는 판단과정; 및
    상기 데이터 및 상기 스핀들의 이상발생을 기록하고 디스플레이하는 출력과정;을 포함하는 스핀들 진단방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 측정과정은,
    상기 변위센서가 반복적으로 승강시키면서 상기 스핀들의 외주면과의 간격을 감지하는 것을 특징으로 하는 스핀들 진단방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 측정과정은,
    상기 변위센서에서 측정된 상기 데이터의 노이즈를 제거하고, 증폭시켜 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 진단방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 판단과정은,
    각각의 상기 변위센서에서 감지된 각각의 데이터를 비교하여 사전에 설정된 오차범위를 초과하는 경우, 한 쌍의 상기 변위센서에 이상이 있다고 판단하고 경보를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 진단방법.
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