JP3326235B2 - 歯付ベルトの切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歯付ベルトを一定歯
数毎に切断する切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、長尺のエンドレス歯付ベルトを
製造する場合、リングで成形せず、帯状のベルトを作っ
た後、そのベルトを所定の歯数で切断し、その切断され
た端部同士を接合してエンドレスにする製法が採用され
ており、このことから、その製造工程には歯数を測定す
る工程が設けられ、このベルト歯数の測定は通常、手作
業で行われている。

【０００３】しかし、このベルト歯数の測定を手作業で
行うと、検数ミスや検数忘れを避けられ得ず、歯数不良
によりベルト品質に悪影響が出るとともに、その防止の
ために検数を２度行うチェックシステムが必要であり、
検査工数が増加するという問題があった。

【０００４】そこで、本願出願人は、ベルトに噛合する
歯付プーリを利用し、その回転動作を基にしてベルトの
歯数を計数するようにしたベルト歯数測定装置を提案し
ている（特開平４―７１８３２号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動化のた
めに上記提案のベルト歯数測定装置を利用し、ベルトを
自動送りしながらその歯数を計数するとともに、その計
数歯数が設定歯数になると、引き続いて所定の切断位置
でベルトを切断するようにすることが考えられる。

【０００６】その場合、ベルトの切断位置は歯底部とす
ることが必須であるので、計数されたベルト歯数が設定
歯数になり、そのときにベルトの歯底部が切断位置に位
置付けられた時点でベルト送りを停止させる必要があ
る。

【０００７】しかし、そのためには、ベルト歯数の計数
終了時にベルトの歯底部が切断位置に位置付けられたこ
とを正確に検出し、該切断位置にベルトの歯底部が確実
に停止するようにする高い停止精度が必要で、歯数計数
の信頼性を向上させねばならない。

【０００８】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上記の条件を完全に満たすようにし
て、ベルト歯数の計数終了時にベルトの歯底部が切断位
置に確実に停止するようにし、歯数計数の信頼性を向上
させて、歯数不良や切断位置不良に伴うベルトの不良品
の発生を低減することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、請求項１の発明では、上記したベルト歯数測定装置
における歯付プーリを用い、ベルトが切断された後に切
断位置から順送りされるときの歯付プーリの回転動作を
高低２種類の精度で測定し、その各々に基づいてベルト
歯数を計数して、両者の計数値が一致したときを設定歯
数を計数したと判定するようにした。

【００１０】具体的には、請求項１の発明では、歯部を
有する歯付ベルトを案内路に沿って順送りしながら所定
の歯数毎に切断する切断装置として、基台上に回転可能
に支持され、駆動手段により回転駆動される主軸と、こ
の主軸に取り付けられ、かつ外周に上記案内路の歯付ベ
ルトと噛み合う複数の歯部を有し、主軸の駆動により回
転してベルトを送る歯付プーリと、上記案内路において
歯付プーリのベルトとの噛合基準位置からベルト送り方
向後側に所定距離離れた切断基準位置に配置され、ベル
トを歯底部で切断するベルト切断手段とを設ける。

【００１１】また、上記主軸が上記歯付プーリの歯部ピ
ッチに対応する角度よりも小さくてかつ該角度を等分し
た角度だけ回転したことを検出する第１検出手段と、こ
の第１検出手段の検出信号に基づいてベルトの歯数を計
数する第１計数手段と、主軸が上記歯付プーリの歯部ピ
ッチに対応する角度だけ回転したことを検出する第２検
出手段と、この第２検出手段の検出信号に基づいてベル
トの歯数を計数する第２計数手段とを設ける。

【００１２】さらに、予めベルトの歯数を設定歯数に設
定する歯数設定手段と、ベルトが上記切断基準位置でベ
ルト切断手段により切断された状態から、上記駆動手段
の作動により主軸を回転させてベルト送りを行うととも
に、上記第１及び第２計数手段にベルト歯数の計数を開
始させ、第１計数手段により計数された歯数が上記歯数
設定手段による設定歯数になると、駆動手段の作動停止
により主軸の回転を停止させてベルト送りを停止するよ
うに制御する制御手段と、上記第１及び第２計数手段に
よりそれぞれ計数された計数値が互いに一致しないとき
には、歯数の異常状態と判別する歯数異常判別手段とを
設ける。

【００１３】請求項２の発明では、上記歯付プーリのベ
ルトへの噛合基準位置とベルト切断手段の切断基準位置
との間において、基台に案内路と接離する方向に移動可
能に設けられたスライド部材と、該スライド部材に支持
され、切断手段によるベルト切断時にベルトを案内路に
押付保持する押え治具とを配置し、この押え治具は、ベ
ルトを押えたときにベルトの歯底部が上記切断基準位置
に位置するようにベルトの歯部と噛み合う複数の歯部を
有するものとする。

【００１４】請求項３の発明は、上記第１及び第２検出
手段の具体的構成である。すなわち、この発明では、第
１検出手段は、主軸に回転一体に駆動連結されたロータ
リエンコーダとする。

【００１５】一方、第２検出手段は、主軸に回転一体に
駆動連結されかつプーリの歯数と同数の被測定部がプー
リの歯部に対応して同心状に配置された検出板と、基台
において上記被測定部の半径位置と対応する検出位置に
配設され、検出板の回転に伴って被測定部が上記検出位
置を通過したことを検出する被測定部検出手段とを備え
てなるものとする。

【００１６】請求項４の発明では、上記歯付プーリは主
軸に対して取外し交換可能とし、抑え治具はスライド部
材に対し取外し交換可能とする。

【００１７】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、予め
歯数設定手段によりベルトの歯数を設定歯数に設定して
おき、切断基準位置で切断手段によりベルトがその歯底
部で切断されると、その後、制御手段により駆動手段が
作動して主軸が回転し、この主軸に取り付けられている
歯付プーリも回転して、該プーリに噛合しているベルト
が案内路に沿って送られる。また、上記ベルトが切断基
準位置で切断された時点から、第１及び第２計数手段に
よるベルトの歯数の計数が開始される。その後、第１計
数手段により計数された歯数が、上記歯数設定手段によ
り設定された設定歯数になると、駆動手段が作動停止さ
れて主軸の回転が停止し、これに伴いベルト送りが停止
する。

【００１８】このベルト送りの停止状態では、上記第１
及び第２計数手段によりそれぞれ計数された計数値の一
致又は不一致が歯数異常判別手段で判別され、両計数値
が互いに一致していると、前回の切断基準位置からベル
トが設定歯数だけ計数されて送られた正常状態と見做さ
れ、異常状態とは判別されない。これに対し、第１及び
第２計数手段の計数値が互いに一致しないときには、計
数されたベルト歯数は不正確であると見做され、歯数の
異常状態と判別される。

【００１９】そのとき、上記第２計数手段は、主軸が歯
付プーリの歯部ピッチに対応する角度だけ回転したこと
を検出する第２検出手段の検出信号に基づいてベルトの
歯数を計数するのに対し、第１計数手段は、主軸が歯付
プーリの歯部ピッチに対応する角度よりも小さくてかつ
該角度を等分した角度だけ回転したことを検出する第１
検出手段の検出信号に基づいてベルトの歯数を計数する
もので、上記第２計数手段よりも高精度にベルト歯数を
計数しており、これら両者の計数結果を見てベルト歯数
の計数の良否を判別するので、計数精度が大幅に向上
し、計数終了時にはベルトの歯底部が正確に切断基準位
置に位置付けられた状態でベルト送りを停止することが
できる。よってベルト歯数計数の信頼性を向上させて、
歯数不良や切断位置不良に伴うベルトの不良品の発生を
確実に低減することができる。

【００２０】請求項２の発明では、切断手段によるベル
ト切断時にスライド部材が案内路に接近し、このスライ
ド部材の移動に伴い、ベルトが歯付プーリのベルトへの
噛合基準位置とベルト切断手段の切断基準位置との間で
押え治具により案内路に押し付けられて保持される。こ
の押え治具の歯部は、ベルトを押えたときにベルトの歯
底部が上記切断基準位置に位置するようにベルトの歯部
と噛み合うので、押え治具でベルトが押えられている状
態ではベルトの歯底部が常に切断基準位置に位置付けら
れることとなり、切断基準位置へのベルト歯底部に位置
付けをさらに確実に行うことができる。また、この押え
治具で押さえられた状態でベルトが切断されるので、切
断時にベルトが切断基準位置から位置ずれするのを防止
することができ、ベルトの歯底部での切断をより一層精
度よく行うことができる。

【００２１】請求項３の発明では、第２検出手段が主軸
の回転を検出する場合、主軸の回転に伴い、該主軸に駆
動連結されている検出板も同じ回転速度で回転し、この
検出板の被測定部が検出位置を通過して、その通過が被
測定部検出手段により検出される。そして、この被測定
部検出手段の出力信号を受けた第２計数手段では、ベル
トがプーリに噛合して送られたときに検出位置を通過し
た被測定部の総数が計数される。上記被測定部はプーリ
の歯部に対応して設けられてそれと同数であるため、上
記検出位置を通過した被測定部の総数は取りも直さずベ
ルトの歯数となり、よってベルト歯数が自動的に測定さ
れる。

【００２２】一方、第１検出手段は主軸に回転一体に駆
動連結されたロータリエンコーダであるので、上記主軸
の回転角度が検出され、このエンコーダの検出信号を受
けた第１計数手段では、該エンコーダの検出信号を基に
ベルトの歯数が計数される。この場合にもベルト歯数が
自動的に測定される。

【００２３】したがって、主軸が歯付プーリの歯部ピッ
チに対応する角度よりも小さい角度及び該角度だけそれ
ぞれ回転するのを検出する第１及び第２検出手段が具体
的に容易に得られる。

【００２４】請求項４の発明では、上記歯付プーリは主
軸に対して取外し交換可能とされ、抑え治具はスライド
部材に対して取外し交換可能とされているので、これら
プーリ及び押え治具として異なる種類のベルトに対応し
たものを複数用意しておけば、ベルトの種類の変更の都
度、それに対応したプーリ及び押え治具に交換して、そ
のベルトを所定歯数毎に切断することができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図３は本発明の実施例に係るベルト切断装
置Ａを示し、１は基台であって、この基台１は上方から
見て略Ｔ字状の固定台２を有する。この固定台２上の前
側部には左から第１〜第４の４つのブラケット３〜６が
立設され、これらブラケット３〜６の上面により左右方
向に連続して延びるベルト用案内路７が形成されてい
る。案内路７の前端（第１ブラケット３の左端）及び後
端（第４ブラケット６の右端）にはベルト下面を上載し
て転動するガイドローラ８，９が、また中央の第２及び
第３ブラケット４，５間には後述の歯付プーリ３２との
間でベルトＢを挟むテンションローラ１０がそれぞれ前
後方向の軸心をもって回転自在に軸支されており、この
案内路７上を、所定歯数毎に切断しようとする歯付ベル
トＢがその歯部Ｂ１，Ｂ１，…を上側に向けて右方向に
順送りされる。

【００２６】上記案内路７において第３ブラケット５の
右端に相当する位置は、後述の歯付プーリ３２のベルト
Ｂとの噛合基準位置Ｐ１からベルト送り方向後側に所定
距離Ｌだけ離れたベルト切断基準位置Ｐ２とされてお
り、この部分にはベルトＢを歯底部Ｂ２で切断するベル
トカッタ１１が配置されている（図４参照）。このベル
トカッタ１１は、第３ブラケット５の上端右側面に取り
付けられた前後方向に延びる固定刃１２と、この固定刃
１２の後端部に左右方向の軸１４を介して揺動可能にか
つ固定刃１２に擦合せ可能に支持され、前端部に操作部
１３ａを有する可動刃１３と、この可動刃１３の前端部
と固定台２に立設したスタンド１６との間に伸装され、
可動刃１３を前端部が上方に移動するように回動付勢す
るリターンスプリング１５とからなり、固定刃１２の上
面は案内路７と同じ高さ位置とされていて、該固定刃１
２の可動刃１３との擦合せ部分が切断基準位置Ｐ２とさ
れており、可動刃１３をスプリング１５の付勢力に抗し
て下ろして固定刃１２と擦り合せることにより、固定刃
１２上にあるベルトＢを切断基準位置Ｐ２で切断するよ
うにしている。

【００２７】上記第３ブラケット５の後端部、すなわ
ち、後述する歯付プーリ３２のベルトＢへの噛合基準位
置Ｐ１と上記ベルトカッタ１１の切断基準位置Ｐ２との
間でかつ該切断基準位置Ｐ２のベルト送り方向前側に所
定距離離れた位置にはプレート１７が立設され、このプ
レート１７の前面には操作レバー１８を取り付けたスラ
イド部材１９が案内路７と接離する方向たる上下方向に
移動可能に支持されている。このスライド部材１９の上
端部とプレート１７の上端部との間にはスライド部材１
９を上方に付勢するリターンスプリング２０が伸装さ
れ、スライド部材１９の下端部には、前方に突出しかつ
下端に吸着固定用の磁石２１を備えた押え治具取付板２
２が取り付けられ、この取付板２２には、上記ベルトカ
ッタ１１によるベルト切断時にベルトＢを案内路７に押
付保持する押え治具２３が左右２本の位置決めピン２
４，２４により位置決めされて上記磁石２１により着脱
可能に取り付けられている。この押え治具２３の下面に
は案内路７上のベルトＢの歯部Ｂ１，Ｂ１，…と噛み合
う複数の歯部２３ａ，２３ａ，…が形成されており、ベ
ルトＢの切断時にスライド部材１９をスプリング２０の
付勢力に抗して下降移動させて押え治具２３でベルトＢ
を案内路７に押えたとき、その状態では押え治具２３下
面の歯部２３ａ，２３ａ，…がベルトＢの歯部Ｂ１，Ｂ
１，…と噛み合い、かつ上記切断基準位置Ｐ２にはベル
トＢの歯底部Ｂ２が位置するように設定されている。

【００２８】固定台２において後側に突出する後部には
昇降台２６が前後２本のリニアシャフト２７，２７を介
して昇降可能に支持されている。また、この固定台２下
部にはエアシリンダ２８が取り付けられ、このシリンダ
２８のピストンロッド２８ａは昇降台２６に連結されて
おり、シリンダ２８の伸縮動作により昇降台２６が昇降
するようになっている。

【００２９】上記昇降台２６の前端部には縦板２９が立
設され、この縦板２９の右側部には上記テンションロー
ラ１０の軸心と上下に対応して前後方向に延びる軸心を
有する主軸３０の前端部が回転可能に貫通支持され、該
主軸３０の後端部は昇降台２６上に取り付けた軸受３１
により回転可能に支持されている。上記縦板２９よりも
前側に突出する主軸３０の前端には、案内路７上の歯付
ベルトＢと噛合する複数の歯部３２ａ，３２ａ，…を外
周に有する歯付プーリ３２が回転一体にかつ取外し交換
可能に取り付けられている。

【００３０】また、上記縦板２９と軸受３１との間の主
軸３０には従動側シンクロプーリ３３が回転一体に取り
付けられている。一方、昇降台２６上の左側後端部には
前後方向の軸心を有する駆動手段としての電動モータ３
４が取り付けられ、このモータ３４の出力軸３４ａはモ
ータ３４前側の昇降台２６上に取り付けた減速装置３５
の入力側に連結され、この減速装置３５の出力側には上
記従動側シンクロプーリ３３と同じ歯数を持つ駆動側シ
ンクロプーリ３６が回転一体に取り付けられ、これら両
シンクロプーリ３３，３６間にはシンクロベルト３７が
巻き掛けられており、モータ３４の回転を減速装置３５
で減速して主軸３０に伝達し、主軸３０を回転する。そ
して、シリンダ２８を収縮させて昇降台２６を下降位置
に位置付け、案内路７上の歯付ベルトＢをテンションロ
ーラ１０上の噛合基準位置Ｐ１で歯付プーリ３２に噛合
させてそれを歯付プーリ３２とテンションローラ１０と
の間に挟み込み、その状態でモータ３４の駆動により主
軸３０を介して歯付プーリ３２を回転させることによ
り、ベルトＢを案内路７に沿って送るようになってい
る。

【００３１】上記歯付ベルトＢの歯数を計数するため
に、主軸３０が歯付プーリ３２の歯部ピッチに対応する
角度だけ回転したことを検出する第２検出装置４１と、
主軸３０が歯付プーリ３２の歯部ピッチに対応する角度
よりも小さい角度、つまりプーリ３２の歯部ピッチの１
／１０に対応する角度だけ回転したことを検出する第１
検出装置４６とが設けられている。上記第２検出装置４
１は、上記縦板２９と従動側シンクロプーリ３３との間
の主軸３０に回転一体に取り付けられた金属製円板から
なる検出板４２を備え、この検出板４２の外周部の所定
半径位置には上記プーリ３２外周の歯部３２ａ，３２
ａ，…と同数の円形孔４３，４３，…（被測定部）が同
心状に貫通形成され、この各円形孔４３はそれぞれプー
リ３２の歯部３２ａ，３２ａ，…の位置と円周方向に対
応している。また、検出板４２後側の昇降台２６にはセ
ンサ取付部材４４が立設され、この取付部材４４には被
測定部検出手段としての近接センサ４５が上記検出板４
２での円形孔４３，４３，…の半径位置と対応する検出
位置に位置付けられて取り付けられており、検出板４２
が回転したとき、その検出板４２の回転に伴って各円形
孔４３が上記近接センサ４５の位置（検出位置）を通過
したことを検出板４２（金属部分）と円形孔４３（非金
属部分）との材質の違いに基づいて近接センサ４５で検
出し、この近接センサ４５が検出信号を出力するように
なっている。

【００３２】一方、第１検出装置４６は、昇降台２６上
の右側部に設置されたロータリエンコーダ（尚、以後は
同じ符号「４６」を付す）で構成され、その入力側は主
軸３０の後端部に継手４７を介して回転一体に駆動連結
されており、主軸３０が回転したとき、その回転角が歯
付プーリ３２の歯部ピッチの１／１０に対応する角度だ
け回転したことをロータリエンコーダ４６で検出して、
このエンコーダ４６が検出信号を出力するようになって
いる。

【００３３】図５に示すように、上記モータ３４はコン
トローラ５１により制御されるように構成され、このコ
ントローラ５１には、上記近接センサ４５及びロータリ
エンコーダ４６（第１検出装置）の各出力信号が入力さ
れている。また、コントローラ５１には、ベルト歯数の
異常状態等を報知するブザーやランプ等の警報装置５８
が接続されている。

【００３４】上記コントローラ５１は、上記第２検出装
置４１の近接センサ４５からの検出信号に基づいてベル
トＢの歯数を計数する第２計数部５３と、上記ロータリ
エンコーダ４６（第１検出装置）からの検出信号に基づ
いてベルトＢの歯数を計数する第１計数部５２と、予め
作業者がベルトＢの歯数を設定歯数に設定する歯数設定
部５４と、主としてモータ３４を作動制御する制御部５
５と、計数したベルト歯数の異常状態を判別する歯数異
常判別部５６とを備えている。

【００３５】上記制御部５５は、ベルトＢが上記案内路
７の切断基準位置Ｐ２でベルトカッタ１１により切断さ
れた状態から、上記モータ３４の作動により主軸３０を
回転させてベルト送りを行うとともに、上記第１及び第
２計数部５２，５３の双方にベルト歯数の計数を開始さ
せ、その後、第１計数部５２により計数された歯数が上
記歯数設定部５４による設定歯数になると、モータ３４
を作動停止させて主軸３０の回転を停止させ、ベルト送
りを停止するように制御するものである。

【００３６】また、歯数異常判別部５６は、上記第１及
び第２計数部５２，５３によりそれぞれ計数された計数
値を互いに比較し、両計数値が互いに一致するときに
は、切断基準位置Ｐ２から送られたベルトＢの歯数が正
常状態であると判別するが、両計数値が互いに一致しな
いときには、歯数の異常状態と判別し、上記警報装置５
８に作動信号を出力して警報動作を行わせるようになさ
れている。

【００３７】次に、上記実施例の作動について説明す
る。予め、コントローラ５１の歯数設定部５４によりベ
ルト歯数を設定歯数に設定するとともに、エアシリンダ
２８を伸長動作させて昇降台２６を上昇位置に位置付
け、歯付プーリ３２をテンションローラ１０から離して
おく。その状態で、切断しようとする歯付ベルトＢを左
端部（始端部）から案内路７に送り込み、その先端部を
上記歯付プーリ３２とテンションローラ１０との間を通
過させた後、切断基準位置Ｐ２から所定歯数分（例えば
３歯分）だけ突出させる。その後、上記シリンダ２８を
収縮動作させて昇降台２６及び歯付プーリ３２を下降さ
せ、その歯付プーリ３２とテンションローラ１０との間
にベルトＢをその歯部Ｂ１，Ｂ１，…がプーリ３２の歯
部３２ａ，３２ａ，…と噛合するように挟持させる。次
いで、操作レバー１８を掴んでスライド部材１９を下降
移動させ、図４に示すように、その下端の押え治具２３
で上記案内路７上のベルトＢを押え付け、その状態で、
プーリ３２を手で回転させて押え治具２３と歯付プーリ
３２との間に無駄な弛みがないように調整した後、ベル
トカッタ１１の可動刃１３をスプリング１５の付勢力に
抗して下ろして固定刃１２との間でベルトＢをその歯底
部Ｂ２にて切断する（初期切断）。

【００３８】そのとき、上記押え治具２３の下面には案
内路７上のベルトＢの歯部Ｂ１，Ｂ１，…と噛み合う複
数の歯部２３ａ，２３ａ，…が形成され、この押え治具
２３でベルトＢを押えた状態ではベルトＢの歯底部Ｂ２
が上記切断基準位置Ｐ２に位置付けられるので、ベルト
Ｂを歯底部Ｂ２で正確に切断することができる。しか
も、この押え治具２３で押さえられた状態でベルトＢが
切断されるので、切断時にベルトＢが切断基準位置Ｐ２
から位置ずれするのを防止することもでき、ベルトＢの
歯底部Ｂ２での切断をより一層精度よく行うことができ
る。

【００３９】このベルトＢの初期切断後、モータ３４の
作動が開始されて主軸３０が回転し、この主軸３０に取
り付けられている歯付プーリ３２も回転して、該プーリ
３２に噛合しているベルトＢが案内路７に沿って送ら
れ、ベルトＢの先端部（初期切断で切断された端部）が
上記切断基準位置Ｐ２から案内路７の終端側に移動す
る。また、これと同時に、上記ベルトＢが切断基準位置
Ｐ２で切断された時点から、第１及び第２検出装置４
６，４１により主軸３０の回転角度が検出され、この検
出装置４６，４１の出力信号を受けたコントローラ５１
における第１及び第２計数部５２，５３によりそれぞれ
独立してベルトＢの歯数の計数が開始される。

【００４０】すなわち、第２検出装置４１が主軸３０の
回転を検出する場合、主軸３０の回転に伴い、該主軸３
０に駆動連結されている検出板４２も同じ回転速度で回
転し、この検出板４２の円形孔４３が近接センサ４５の
ある検出位置を通過して、その通過が近接センサ４５に
より検出される。そして、この近接センサ４５の出力信
号を受けた第２計数部５３では、ベルトＢがプーリ３２
に噛合して送られたときに検出位置を通過した円形孔４
３の総数が計数される。上記円形孔４３はプーリ３２の
歯部３２ａ，３２ａ，…に対応して設けられてそれと同
数であるため、上記検出位置を通過した円形孔４３の総
数はベルトＢの歯数となり、よってベルト歯数が自動的
に測定される。

【００４１】一方、第１検出装置４６は主軸３０に回転
一体に駆動連結されたロータリエンコーダであるので、
このエンコーダ４６により主軸３０の回転角度が検出さ
れ、このエンコーダ４６の出力信号を受けた第１計数部
５２で、エンコーダ４６の出力信号を基にベルトＢの歯
数が計数される。この場合にもベルト歯数が自動的に測
定される。

【００４２】その後、上記第１計数部５２により計数さ
れた歯数が、上記歯数設定部５４により設定された設定
歯数になると、モータ３４が作動停止して主軸３０の回
転が停止し、これに伴いベルト送りが停止する。

【００４３】このベルト送りの停止状態では、上記第１
及び第２計数部５２，５３によりそれぞれ計数された計
数値の一致又は不一致が歯数異常判別部５６で判別さ
れ、両計数値が互いに一致しているときには、切断基準
位置Ｐ２からベルトＢが上記設定歯数だけ計数されて送
られた正常状態と見做される。このときには、上記初期
切断と同様にしてベルトカッタ１１によりベルトＢを切
断基準位置Ｐ２で切断すればよく、設定歯数の正常なベ
ルトＢが歯底部Ｂ２で切断される。

【００４４】そのとき、上記と同様に、押え治具２３の
歯部２３ａ，２３ａ，…は、ベルトＢを押えた際にベル
トＢの歯底部Ｂ２が上記切断基準位置Ｐ２に位置するよ
うにベルトＢの歯部Ｂ１，Ｂ１，…と噛み合うので、押
え治具２３でベルトＢが押えられている状態ではベルト
Ｂの歯底部Ｂ２が常に切断基準位置Ｐ２に位置付けら
れ、切断基準位置Ｐ２へのベルト歯底部Ｂ２の位置付け
を確実に行うことができるとともに、切断時にベルトＢ
が切断基準位置Ｐ２から位置ずれするのを押え治具２３
で防止できる。

【００４５】一方、第１及び第２計数部５２，５３の計
数値が互いに一致しないときには、計数されたベルト歯
数は不正確であると見做されて、歯数の異常状態と判別
され、歯数異常判別部５６から警報装置５８に信号が出
力されて警報装置５８が作動し、歯数の異常が作業者に
報知される。このときには、最初の作業に戻り、初期切
断以後の計数工程を繰り返す。そして、この繰返しでも
再度歯数異常が発生するときには、ベルトＢ自体の異常
と見做す。

【００４６】そして、以上の動作を１サイクルとし、以
後、案内路７に供給されるベルトＢがなくなるまで同じ
サイクルを繰り返す。

【００４７】したがって、この実施例では、コントロー
ラ５１における第２計数部５３は、主軸３０が歯付プー
リ３２の歯部ピッチに対応する角度だけ回転したことを
検出する第２検出装置４１からの検出信号に基づいてベ
ルトＢの歯数を計数するのに対し、第１計数部５２は、
主軸３０が歯付プーリ３２の歯部ピッチの１／１０に対
応する角度だけ回転したことを検出する第１検出装置４
６（ロータリエンコーダ）からの検出信号に基づいて、
上記第１計数部５２よりも高精度にベルト歯数を計数
し、これら両者の計数結果を見てベルト歯数の計数の良
否を判別するので、計数精度が大幅に向上し、計数終了
時にはベルトＢの歯底部Ｂ２が正確に切断基準位置Ｐ２
に位置付けられた状態でベルト送りを停止させることが
できる。よってベルト歯数の計数の信頼性を向上させ
て、歯数不良や切断位置不良に伴うベルトＢの不良品の
発生を確実に低減することができる。

【００４８】また、上記歯付プーリ３２は主軸３０に対
して取外し交換可能とされ、抑え治具はスライド部材１
９に対して取外し交換可能とされているので、これらプ
ーリ３２及び押え治具２３として異なる種類のベルトＢ
に対応したものを複数用意しておけば、ベルトＢの種類
の変更の都度、それに対応したプーリ３２及び押え治具
２３に交換した後、上記の作業を繰り返せばよく、ベル
トＢの種類が増えてもそのベルトＢを所定歯数毎に正確
に切断することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、基台上の主軸に歯付ベルトと噛み合う歯付プーリを
取り付け、主軸の回転により歯付ベルトを案内路に沿っ
て順送りするとともに、案内路において歯付プーリのベ
ルトとの噛合基準位置からベルト送り方向後側の切断基
準位置にベルトを歯底部で切断するベルト切断手段を配
設し、上記順送りされるベルトを切断基準位置で所定の
歯数毎に切断するようにする場合において、主軸が歯付
プーリの歯部ピッチに対応する角度よりも小さくてかつ
該角度を等分した角度だけ回転したことを検出する第１
検出手段と、この第１検出手段からの検出信号に基づい
てベルトの歯数を計数する第１計数手段と、主軸が歯付
プーリの歯部ピッチに対応する角度だけ回転したことを
検出する第２検出手段と、この第２検出手段からの検出
信号に基づいてベルトの歯数を計数する第２計数手段と
を設け、ベルトが切断基準位置でベルト切断手段により
切断された状態から主軸を回転させてベルト送りを行
い、かつ上記第１及び第２計数手段にベルト歯数の計数
を開始させ、第１計数手段により計数された歯数が予め
設定した設定歯数になると、主軸の回転を停止させてベ
ルト送りを停止するとともに、上記第１及び第２計数手
段によりそれぞれ計数された計数値が互いに一致しない
ときには、歯数の異常状態と判別するようにした。従っ
て、この発明によれば、ベルトの歯数を精度の高低に異
なる２種類の歯数計数手段で計数して、これら両者の計
数結果を見てベルト歯数の計数の良否を判別するので、
計数精度が大幅に向上し、計数終了時にはベルトの歯底
部が正確に切断基準位置に位置付けられた状態でベルト
送りを停止でき、よってベルト歯数の計数の信頼性を向
上させて、歯数不良や切断位置不良に伴うベルトの不良
品の確実な低減を図ることができる。

【００５０】請求項２の発明によると、切断基準位置に
対しベルト送り方向直前に、案内路と接離可能なスライ
ド部材と、このスライド部材に支持され、切断手段によ
るベルト切断時にベルトを案内路に押付保持する押え治
具とを配置し、この押え治具に、ベルトを押えたときに
歯底部が切断基準位置に位置するようにベルトの歯部と
噛み合う複数の歯部を設けたことにより、切断基準位置
へのベルト歯底部に位置付けをさらに確実に行うことが
できるとともに、この押え治具で押さえられた状態でベ
ルトが切断されるので、切断時にベルトが切断基準位置
から位置ずれするのを押え治具により防止でき、ベルト
の歯底部での切断精度のより一層の向上を図ることがで
きる。

【００５１】請求項３の発明では、第１検出手段は、主
軸に回転一体に駆動連結されたロータリエンコーダとし
た。また、第２検出手段は、主軸に回転一体に駆動連結
されかつプーリの歯数と同数の被測定部がプーリの歯部
に対応して同心状に配置された検出板と、基台において
上記被測定部の半径位置と対応する検出位置に配設さ
れ、検出板の回転に伴って被測定部が検出位置を通過し
たことを検出する被測定部検出手段とを備えてなるもの
とした。従って、この発明によると、主軸が歯付プーリ
の歯部ピッチに対応する角度及び該角度よりも小さい角
度だけそれぞれ回転するのを検出する検出手段が具体的
に容易に得られる。

【００５２】請求項４の発明によれば、歯付プーリを主
軸に対して取外し交換可能とし、抑え治具をスライド部
材に対し取外し交換可能としたことにより、ベルトの種
類の変更の都度、それに対応したプーリ及び押え治具に
交換して、そのベルトを所定歯数毎に切断すればよく、
多種類の歯付ベルトの切断に容易に対処することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るベルト切断装置の平面図
である。

【図２】ベルト切断装置の正面図である。

【図３】ベルト切断装置の側面図である。

【図４】ベルトカッタによるベルト切断状態を示す正面
図である。

【図５】制御系の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ａ ベルト切断装置 １ 基台 ７ 案内路 １１ ベルトカッタ（切断手段） １９ スライド部材 ２３ 押え治具 ２３ａ 歯部 ３０ 主軸 ３２ 歯付プーリ ３２ａ 歯部 ３４ モータ（駆動手段） ４１ 第２検出装置（第２検出手段） ４２ 検出板 ４３ 円形孔（被測定部） ４５ 近接センサ（被測定部検出手段） ４６ ロータリエンコーダ、第１検出装置（第１検出手
段） ５１ コントローラ ５２ 第１計数部（第１計数手段） ５３ 第２計数部（第２計数手段） ５４ 歯数設定部（歯数設定手段） ５５ 制御部（制御手段） ５６ 歯数異常判別部（歯数異常判別手段） Ｂ 歯付ベルト Ｂ１ 歯部 Ｂ２ 歯底部 Ｐ１ 噛合基準位置 Ｐ２ 切断基準位置 Ｌ 噛合基準位置及び切断基準位置間の距離

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29D 29/08 B26D 3/00 601

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯部を有する歯付ベルトを案内路に沿っ
   て順送りしながら所定の歯数毎に切断する切断装置であ
   って、 基台上に回転可能に支持され、駆動手段により回転駆動
   される主軸と、 上記主軸に取り付けられ、かつ外周に上記案内路の歯付
   ベルトと噛み合う複数の歯部を有し、主軸の駆動により
   回転してベルトを送る歯付プーリと、 上記案内路において歯付プーリのベルトとの噛合基準位
   置からベルト送り方向後側に所定距離離れた切断基準位
   置に配置され、ベルトを歯底部で切断するベルト切断手
   段と、 主軸が上記歯付プーリの歯部ピッチに対応する角度より
   も小さくてかつ該角度を等分した角度だけ回転したこと
   を検出する第１検出手段と、 上記第１検出手段の検出信号に基づいてベルトの歯数を
   計数する第１計数手段と、 主軸が上記歯付プーリの歯部ピッチに対応する角度だけ
   回転したことを検出する第２検出手段と、 上記第２検出手段の検出信号に基づいてベルトの歯数を
   計数する第２計数手段と、 予めベルトの歯数を設定歯数に設定する歯数設定手段
   と、 ベルトが上記切断基準位置でベルト切断手段により切断
   された状態から、上記駆動手段の作動により主軸を回転
   させてベルト送りを行うとともに、上記第１及び第２計
   数手段にベルト歯数の計数を開始させ、第１計数手段に
   より計数された歯数が上記歯数設定手段による設定歯数
   になると、駆動手段の作動停止により主軸の回転を停止
   させてベルト送りを停止するように制御する制御手段
   と、 上記第１及び第２計数手段によりそれぞれ計数された計
   数値が互いに一致しないときには、歯数の異常状態と判
   別する歯数異常判別手段とを備えたことを特徴とする歯
   付ベルトの切断装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の歯付ベルトの切断装置に
   おいて、 歯付プーリのベルトへの噛合基準位置とベルト切断手段
   の切断基準位置との間において、基台に案内路と接離す
   る方向に移動可能に設けられたスライド部材と、該スラ
   イド部材に支持され、切断手段によるベルト切断時にベ
   ルトを案内路に押付保持する押え治具とが配置され、 上記押え治具は、ベルトを押えたときにベルトの歯底部
   が上記切断基準位置に位置するようにベルトの歯部と噛
   み合う複数の歯部を有していることを特徴とする歯付ベ
   ルトの切断装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の歯付ベルトの切断
   装置において、 第１検出手段は、主軸に回転一体に駆動連結されたロー
   タリエンコーダであり、 第２検出手段は、主軸に回転一体に駆動連結されかつプ
   ーリの歯数と同数の被測定部がプーリの歯部に対応して
   同心状に配置された検出板と、 基台において上記被測定部の半径位置と対応する検出位
   置に配設され、検出板の回転に伴って被測定部が上記検
   出位置を通過したことを検出する被測定部検出手段とを
   備えてなることを特徴とする歯付ベルトの切断装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の歯付ベルトの切断
   装置において、 歯付プーリは主軸に対して取外し交換可能とされ、 抑え治具はスライド部材に対し取外し交換可能とされて
   いることを特徴とする歯付ベルトの切断装置。