JPH0263230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は、帯状ラベル連続体における不良ラ
ベル検出装置に関し、さらに詳しくはラベルが帯
状ラベル連続体の長さ方向にずれて印刷されたよ
うな不良ラベルを検出する装置に関する。

帯状ラベル連続体は、帯状紙に同一のラベルが
連続して印刷されたものである。したがつてラベ
ルの境界を切断すれば一定の長さのラベルが得ら
れる。この境界を検出するために、各ラベルの所
定箇所、たとえば前端位置にラベル検出用マーク
が印刷されている。このラベル検出用マークは、
ラベル印刷と同時に印刷される。ところで、印刷
用インクの出が悪い等の理由によつてラベル印刷
を中断した場合には、次のラベル印刷がずれた位
置に施されることがある。このような場合には、
ラベル検出用マークにもとづいて検出される切断
箇所の間隔が所定のラベル長と異なつた長さとな
つてしまう。したがつて、ずれて印刷されたラベ
ルは、帯状ラベル連続体が切断される前に取除く
または、ずれを修正しておく必要がある。

発明の概要 この発明は、帯状ラベル連続体におけるラベル
がずれて印刷されたような不良ラベルを正確に検
出することができる帯状ラベル連続体における不
良ラベル検出装置を提供することを目的とする。

この発明による帯状ラベル連続体における不良
ラベル検出装置は、同一のラベル印刷が連続して
施されかつ各ラベルの所定位置にラベル検出用マ
ークが付けられている帯状ラベル連続体における
不良ラベルを検出する装置であつて、巻戻し軸に
巻回された帯状ラベル連続体を送り量検出用ロー
ラを介して巻取軸に巻取る巻取装置、送り量検出
用ローラのローラ軸が所定角度回転する毎にパル
スを出力する送り量検出器、帯状ラベル連続体の
走行経路途上の所要位置に設けられ帯状ラベル連
続体に付けられているラベル検出用マークを検出
するためのマーク検出器、マーク検出器がラベル
検出用マークを検出した時点から次のラベル検出
用マークを検出する時点までの間に送り量検出器
から出力されたパルス数を計数してマーク間隔を
測定する測定手段、および測定手段によつて測定
されたマーク間隔が所与の許容範囲内にあるかど
うかを判定し、許容範囲にないときに帯状ラベル
連続体走行停止信号を出力する判定手段を備えて
いることを特徴とする。

ラベル検出用マークは帯状ラベル連続体の表ま
たは裏面であつて、各ラベルの前端位置や各ラベ
ルの前端から所定距離後方の位置などに付けられ
る。またラベル検出用マークはラベルの表示内容
である文字、図形そのものである場合も含まれ
る。ラベル検出用マークの間隔は、ラベル印刷が
ずれることなく連続して施された場合には、所定
のラベル長と等しい長さとなる。相前後するラベ
ル印刷が一部重なつて施された場合には両ラベル
に付けられたラベル検出用マークの間隔は、ラベ
ル長よりも短くなる。逆に相前後するラベル印刷
が連続せずに間隔をおいて施された場合にはラベ
ル検出用マークの間隔はラベル長よりも長くな
る。

この発明による不良ラベル検出装置において
は、測定手段によつて検出用マークの間隔が測定
される。そして判定手段によつて、測定手段によ
り測定された検出用マークの間隔が許容範囲内に
あるかどうかが判断されかつ許容範囲内にないと
きに帯状ラベル連続体走行停止信号が出力され
る。したがつてラベル印刷が帯状ラベル連続体の
長さ方向にずれて印刷された不良ラベルを正確に
検出することができるとともに不良ラベルを定位
置に停止させることが可能となる。このため検出
された不良ラベルがどれであるかを簡単にみつけ
ることができるようになる。

実施例の説明 第１図は不良ラベル検出装置の外観を示してい
る。この実施例において用いられる帯状ラベル連
続体Ｒにおいては、帯状ラベル連続体Ｒの表であ
つて各ラベルの前端位置にラベル検出用マークが
付けられているものとする。ケース１の前面パネ
ルの高さほぼ中央の両側部には巻戻軸２と巻取軸
３が配設されている。両軸２，３は、前面パネル
を貫通する軸受４．５（第２図参照）に回転自在
に保持されている。前面パネルの巻戻軸２の上側
位置および巻取軸３の上側位置にそれぞれ３つの
ガイドローラ６〜８，９〜１１が配設されてい
る。両側のそれぞれ最上位置にあるガイドローラ
８と１１との間には前方に突出した水平台１２が
配設されている。巻戻軸２に巻回された帯状ラベ
ル連続体Ｒは、ガイドローラ６，７，８、水平台
１２上、ガイドローラ１１，１０，９を経て巻取
軸３に巻取られる。ガイドローラ８と水平台１２
との間のラベル連続体Ｒの走行経路およびガイド
ローラ１１と水平台１２との間のラベル連続体Ｒ
の走行経路の上方位置には、ラベル連続体Ｒに付
けられたラベル検出用マーク（図示略）を検出す
るための第１および第２光電検出器１３，１４が
それぞれ設けられている。第１光電検出器１３は
マーク間隔計測用であり、第２光電検出器１４は
ラベル数計数用である。ガイドローラ８のローラ
軸（図示略）には、ローラ軸が所定角度回転する
ごとにパルス（送り量検出信号）を出力するロー
タリー・エンコーダ１５（第４図参照）が設けら
れている。このガイドローラ８はラベル連続体Ｒ
がすべらないようにゴムで作られている。上記所
定角度は、その角度だけローラ軸が回転すること
によつて送られるラベル連続体Ｒの長さがラベル
長に対してごく小さくなるように設定される。第
１光電検出器１３がラベルを検出した時点から次
のラベル検出用マークを検出する時点までの間
に、ロータリー・エンコーダ１５から出力される
パルスの数を計数することによつてラベル検出用
マークの間隔を測定することができる。ガイド・
ローラ１１の上方位置には回転可能であつて、ガ
イド・ローラ１１に対して接近離間に移動自在の
ストツプ・ローラ１６が配設されている。ケース
１の上方には制御装置３０が設けられている。

第２図および第３図はケース１の内部を示して
いる。ケース１内には、直流モータ１７、減速機
１８、モータ１７の回転力を巻戻軸２および巻取
軸３にそれぞれ伝達するための動力伝達機構、巻
戻軸２および巻取軸３の回転をそれぞれ停止させ
るためのブレーキ１９ａ，１９ｂが設けられてい
る。動力伝達機構は、プーリ２０ａ，２０ｂ，２
１ａ，２１ｂ、プーリ２０ａと２１ａとの間およ
びプーリ２０ｂと２１ｂとの間にそれぞれ掛けら
れたＶベルト２２ａ，２２ｂならびにクラツチ２
３ａ，２３ｂとから構成されている。巻戻軸２に
巻回されたラベル連続体Ｒを巻取軸３に巻取ると
きには、巻戻軸２に設けられたクラツチ２２ａが
切られ、巻取軸３に設けられたクラツチ２２ｂが
入れられる。したがつてモータ１７の回転力は、
減速機１８、回転軸２４、プーリ２０ｂ、Ｖベル
ト２２ｂ、プーリ２１ｂおよびクラツチ２３ｂを
介して巻取軸３に伝達される。また巻取軸３に巻
取られたラベル連続体Ｒを巻戻軸２に巻取る場合
には、クラツチ２２ｂが切られ、クラツチ２２ａ
が入れられ、ラベル１７の回転力は、減速機１
８、回転軸２４、プーリ２０ａ、Ｖベルト２２
ａ、プーリ２１ａおよびクラツチ２３ｂを介して
巻戻軸２に伝達される。

第４図は制御装置の電気的な構成を示してい
る。制御装置３０は、中央処理装置（以下CPU
という）３１、プログラマブルコントローラ（以
下PCという）３２、許容誤差設定器３３、検品
開始用操作スイツチ３４、モータ駆動制御回路３
５、異常表示灯３６、カウンタ３７、ラベル数表
示器３８、および自動張力調節装置３９を備えて
いる。

CPU３１は、第１マーク検出器１３およびエ
ンコーダ１５の出力にもとづくラベル検出用マー
クの間隔（マーク・ピツチ）Ｌの測定、測定され
たマーク・ピツクＬが後述する許容範囲Ｍ内にあ
るかどうかの判定、モータ駆動制御回路の制御等
を行なうものである。許容範囲Ｍは、基準ラベル
長L₀と誤差許容値△Ｌによつて次式のように表
わされる。

（L₀＋△Ｌ）≦Ｍ≦（L₀＋△Ｌ） …(1) 基準ラベル長さL₀としては、最初に測定され
たラベル・ピツチＬが用いられる。誤差許容値△
Ｌは設定器３３に設定される。CPU３１はその
実行プログラム、設定器３３に設定された誤差許
容値△Ｌ、基準ラベル長L₀などを記憶するメモ
リ４０を備えている。

PC３２は、検品開始用操作スイツチ３４およ
びCPU３１から送られてくる各種信号にもとづ
いてCPU３１に速度指定信号等を出力するとと
もに異常表示ランプ３６およびブレーキ１９ａ，
１９ｂに作動信号を出力するものである。モータ
駆動制御回路３５はCPU３１から送られてくる
速度指令信号にもとづいてモータ１７の回転速度
を制御するものである。カウンタ３７は第２マー
ク検出器１４のマーク検出信号にもとづいてラベ
ル数を計数するものである。カウンタ３７によつ
て計数されたラベル数は表示器３８に表示され
る。自動張力調節装置３９はラベル連続体Ｒの張
力が常に一定に保たれるようにブレーキ１９ａ，
１９ｂの制動力を調整するものである。

第５図はCPU３１による不良ラベル検出処理
手順を示している。第４図および第５図を参照し
て、許容誤差設定器３３に許容誤差△Ｌが設定さ
れたのち、検品開始用操作スイツチ３４がオンさ
れると、操作スイツチ３４の入力信号（検品開始
信号）がPC３２に入力し、PC３２から運転開始
信号および低速指定信号が出力される。これらの
信号がCPU３１に入力すると、設定器３３に設
定された許容誤差△Ｌが読込まれてメモリ４０に
記憶されるとともにモータ駆動制御回路３５に低
速指令信号が送られ、モータ１７が低速運転され
る（ステツプ４１）。これによりラベル連続体Ｒ
が低速走行される。モータ１７が低速運転を開始
し、第１マーク検出器１３からマーク検出信号が
送られてくると、マーク・ピツチＬの測定が開始
される。このマークピツチＬの測定は、第１マー
ク検出器１３からマーク検出信号が送られてきた
時点から次のマーク検出信号が送られてくるまで
にエンコーダ１５から送られてくるパルスを計数
することによつて行なわれる。第１番目のマー
ク・ピツチＬが測定されると、このマーク・ピツ
チＬは基準ラベル長L₀としてメモリ４０に記憶
される（ステツプ４２）。そして第２番目のマー
ク・ピツチＬが測定されると（ステツプ４３）、
上記基準ラベル長L₀が適正なものかどうかを確
認するために第２番目のマーク・ピツチＬが許容
範囲Ｍ（第(1)式参照）内にあるかどうかが判断さ
れる（ステツプ４４）。第２番目のマーク・ピツ
チＬが許容範囲Ｍ内にない場合には、第１番目お
よび第２番目のマーク・ピツチＬのうち少なくと
も一方が異常であるので、モータ１７が停止され
るとともに異常表示灯３６が点灯される（ステツ
プ５２）。こののち第１番目のラベルと第２番目
のラベルとのずれの修正、第２番目のラベルと第
３番目のラベルとのずれの修正またはこれらのラ
ベルの除去等の作業が行なわれる。

第２番目のマーク・ピツチＬが許容範囲Ｍ内に
あれば、基準ラベル長さL₀は適正なものと判断
され、PC３２に基準ラベル長設定完了信号が送
られる（ステツプ４５）。するとPC３２から低速
指定信号にかわつて高速指定信号が出力され、こ
の高速指定信号がCPU３１に送られる。CPU３
１に高速指定信号が入力すると、CPU３１から
モータ駆動制御回路３５に高速指令信号が送ら
れ、モータ１７が高速運転される（ステツプ４
６）。これによつてラベル連続体Ｒの送り速度が
高速となる。そしてマーク・ピツチＬが測定され
るごとに、測定されたマーク・ピツチＬが許容範
囲Ｍ内にあるかどうかが判断される（ステツプ４
７，４８）。ラベル印刷がずれて施されておりか
つそのずれ量が許容誤差△Ｌよりも大きい場合に
は、そのマーク・ピツチＬは許容範囲Ｍ内にない
と判断され、モータ駆動制御回路３５に送られて
いた高速指令信号が低速指令信号に切換えられ、
モータ１７の回転速度が落される。またPC３２
に不良ラベル検出信号が送られる。するとPC３
２からブレーキ作動信号および表示灯作動信号が
出力され、ブレーキ１９ａ，１９ｂが作動される
とともに異常表示灯３６が点灯される（ステツプ
４９）。この結果、モータ１７に急制動がかけら
れ、モータ１７の回転が停止する。不良ラベル検
出信号が出力されてから、モータ１７の回転が停
止されるまでにラベル連続体Ｒが走行する距離は
あらかじめ求められており、水平台１２上の不良
ラベルが停止する位置には印が付けられている。
これにより、不良ラベルを簡単に見つけることが
できる。

不良ラベル検出信号が出力されてから、所定時
間Ｔ（この時間は、ブレーキ１９ａ，１９ｂが作
動されてからモータ１７の回転が停止するのに十
分な時間に設定される）が経過すると（ステツプ
５０）、モータ１７の電源が切られ、そののちブ
レーキ１９ａ，１９ｂによる制動が解除される
（ステツプ５１）。こののち、係員による不良ラベ
ルの除去等の作業が行なわれる。この作業にあた
つては、ラベル連続体Ｒが切断された際にその切
断箇所から走行方向に向かつて前側部分がガイド
ローラ１１，１０，９からはずれてしまわないよ
うにするために、ストツプ・ローラ１６を下降さ
せ、ロールラベルＲをローラ１６，１１によつて
挟持させておく。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すものであつ
て、第１図は不良ラベル検出装置の外観を示す正
面図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、
第３図は第２図の−線に沿う断面図、第４図
は制御装置の電気的構成を示すブロツク図、第５
図は、CPUによる不良ラベル検出処理を示すフ
ロー・チヤートである。 ２……巻戻軸、３……巻取軸、８……ガイド・
ローラ、１３……光電検出器、１５……ロータリ
ー・エンコーダ、１７……直流モータ、１９ａ，
１９ｂ……ブレーキ、３３……許容誤差設定器、
３１……CPU、３２……PC、４０……メモリ、
Ｒ……帯状ラベル連続体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 同一のラベル印刷が連続して施されかつ各ラ
   ベルの所定位置にラベル検出用マークが付けられ
   ている帯状ラベル連続体における不良ラベルを検
   出する装置であつて、巻戻し軸に巻回された帯状
   ラベル連続体を送り量検出用ローラを介して巻取
   軸に巻取る巻取装置、送り量検出用ローラのロー
   ラ軸が所定角度回転する毎にパルスを出力する送
   り量検出器、帯状ラベル連続体の走行経路途上の
   所要位置に設けられ帯状ラベル連続体に付けられ
   ているラベル検出用マークを検出するためのマー
   ク検出器、マーク検出器がラベル検出用マークを
   検出した時点から次のラベル検出用マークを検出
   する時点までの間に送り量検出器から出力された
   パルス数を計数してマーク間隔を測定する測定手
   段、および測定手段によつて測定されたマーク間
   隔が所与の許容範囲内にあるかどうかを判定し、
   許容範囲にないときに帯状ラベル連続体走行停止
   信号を出力する判定手段を備えている帯状ラベル
   連続体における不良ラベル検出装置。 ２ 送り量検出器がロータリー・エンコーダであ
   り、マーク検出器が光電検出器である特許請求の
   範囲第１項記載の帯状ラベル連続体における不良
   ラベル検出装置。 ３ 許容誤差を設定するための設定器が設けら
   れ、許容範囲が測定手段によつて最初に測定され
   たマーク間隔と設定器に設定された許容誤差とに
   基づいて定められる特許請求の範囲第１項記載の
   帯状ラベル連続体における不良ラベル検出装置。