KR0168627B1 - 장력 제어기 - Google Patents

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KR0168627B1 KR1019890015021A KR890015021A KR0168627B1 KR 0168627 B1 KR0168627 B1 KR 0168627B1 KR 1019890015021 A KR1019890015021 A KR 1019890015021A KR 890015021 A KR890015021 A KR 890015021A KR 0168627 B1 KR0168627 B1 KR 0168627B1
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도시하루 고바야시
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오오가 노리오
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Abstract

자기 테이프에 기록된 정보 신호를 다른 자기 테이프에 전사하는 자기 테이프 전사 장치에 관한 것으로서, 카피 테이프를 구동하는 회전 드럼의 회전 가속도에 따라, 제어 장치가 상기 카피 테이프가 감긴 릴을 회전 구동 제어하여, 상기 회전 드럼의 회전이 개시 시 및 종료 시에 상기 카피 테이프에 부가되는 장력을 소정 값으로 보존시킨다.
본 발명에 따라, 상기 카피 테이프를 이송 조작하는 회전 드럼의 회전의 개시 시 및 정지 시의 가감속을 급격하게 하여, 정보 신호의 전사를 고속, 또한 효율적으로 행하도록 한 경우에도, 상기 카피 테이프의 장력이 소정의 장력으로 보존되어, 테이프의 절단 등의 파손이 방지된 자기 테이프 전사 장치를 제공할 수 있다.

Description

장력 제어기
제1도는 본 발명에 따른 자기 테이프 전사 장치의 구성을 도시하는 정면도.
제2도는 상기 자기 테이프 전사 장치의 요부의 구성을 도시하는 요부 확대 사시도.
제3도는 상기 자기 테이프 전사 장치의 제어 장치의 구성을 도시하는 개략적인 블록도.
제4도는 상기 제어 장치의 동작을 설명하는 시간도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2,3,4,5 : 제1 내지 제4의 릴대 6 : 마더 테이프
10 : 전사부 12 : 카피 테이프
13 : 카피 테이프 공급 릴 16 : 전사 드럼
18,19,20,21 : 제1 내지 제4의 장력 암 30 : 각도 검출 장치
32 : 드럼 속도 검출 장치 50 : 제어 장치
M1,M2,M3,M4: 제1 내지 제4의 릴대 모터
[분야]
본 발명은, 자기 테이프에 기록된 정보 신호를 다른 자기 테이프에 전사(contact printing)하는 자기 테이프 전사 장치에 관한 것이다.
[개요]
본 발명은, 자기 테이프 전사 장치에서, 제어 장치에 의해, 카피 테이프(copy tape)를 구동하는 회전 드럼의 회전 가속도에 따라, 상기 카피 테이프가 감긴 릴을 회전 구동 제어하여, 상기 회전 드럼의 회전이 개시할 때 및 종료할 때에 상기 카피 테이프에 부가되는 장력(tension)을 소정 값으로 보존시킨다.
[종래 기술]
종래, 마더 테이프(mother tape)에 카피 테이프를 밀착시킴으로써, 상기 마더 테이프에 기록된 정보 신호를 카피 테이프에 전사하는 자기 테이프 전사 장치가 제안되어 있다.
상기 자기 테이프 전사 장치에서, 상기 마더 테이프는 마더 테이프 공급 릴(supply reel)에 감겨 있으며, 이 마더 테이프 공급 릴로부터, 전사부를 거쳐, 마더 테이프 권취 릴(take up reel)에 감긴다. 또한, 상기 카피 테이프는 카피 테이프 공급 릴에 감겨 있으며, 이 카피 테이프 공급 릴로부터, 상기 전사부를 거쳐 카피 테이프 권취 릴에 감겨진다.
상기 전사부는 전사 바이어스 헤드(transfer bias head)와 회전 드럼을 갖고 있으며, 이들 전사 바이어스 헤드와 회전 드럼 사이에 상기 각 테이프가 겹쳐져서 주행한다. 즉, 상기 전사부에서는, 상기 마더 테이프와 상기 카피 테이프가 밀착된다. 이들 각 테이프는 상기 회전 드럼의 회전에 의해 이송 조작되어 이들 각 테이프에 대해서 상기 전사 바이어스 헤드에 의해 소정의 주파수의 교류 바이어스 자계가 부가된다. 이와 같이 하여, 상기 마더 테이프로부터, 상기 카피 테이프에 대해서 정보 신호의 전사가 행해진다.
[발명이 해결하고자 하는 기술적 과제]
그런데, 상술하는 바와 같은 자기 테이프 전사 장치에서는, 상기 각 테이프 장력의 증대로 인한 각 테이프의 절단 등의 파손을 방지하기 위해, 소위, 장력 서보(tension servo)가 작동되도록 구성되어 있다. 이 장력 서보는, 상기 각 테이프에 가해져 있는 장력을 검출하여, 그 검출 결과에 따라, 소정의 제어 장치 등을 사용하여 상기한 각 테이프가 감긴 각 릴을 회전 구동함으로써 행해진다.
즉, 장력이 소정의 값보다 클 때에는 상기 테이프를 상기 릴로부터 송출하므로서 상기 장력을 감소시키고, 반대로 장력이 소정의 값보다 작을 때에는 상기 테이프를 상기 릴에 감음으로써 장력을 증대시키는 것이다.
이와 같은 장력 서보를 작동시키는 경우, 상기 각 테이프에 장력을 부여함과 동시에 상기 장력을 검출하기 위한 수단으로서는, 예를 들어, 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 소정의 방향으로 회전 부가되어 형성되는 장력 암(tension arm)과 상기 장력 암의 회전 위치를 검출하는 각도 검출 장치를 사용하는 수단이 제안되어 있다.
그런데, 정보 신호의 전사를 고속으로 또한 효율적으로 행하려면, 상기 정보 신호의 개시 및 종료 시에 상기 회전 드럼의 가감속을 급격하게 할 필요가 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 자기 테이프 전사 장치에서는, 상기 회전 드럼을 급격하게 가감속할 경우, 상기 각 테이프의 장력이 급격하게 변동하고, 그로 인하여, 상기 장력 암 등의 장력을 검출하는 수단이, 상기 각 테이프를 추종할 수 없게 될 우려가 있다. 장력을 검출하는 수단이 상기 각 테이프를 추종되지 아니하면, 상기 테이프의 장력이 소정 값으로 보존되지 않고, 상기 장력이 과대해져 테이프가 파손될 우려가 있다. 특히, 카피 테이프는 두께가 얇아, 인장 강도가 약한 일이 많고, 장력의 증대로 인해 파손되기 쉽다.
본 발명은, 상술한 실정을 감안하여 제안된 것으로, 카피 테이프를 이송 조작하는 회전 드럼의 회전이 개시 시 및 정지 시의 가감속을 급격하게 하여도, 상기 카피 테이프의 장력이 소정 값으로 보존되어, 상기 테이프가 절단 등의 파손이 방지된 자기 테이프 전사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
상술한 과제를 해결하여 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 자기 테이프 전사 장치는, 정보 신호가 기록된 마더 테이프에 밀착되어 상기 정보 신호가 전사되는 카피 테이프를 이송 조작하는 회전 드럼과, 상기 회전 드럼의 회전 속도를 검출하는 드럼 속도 검출 장치와, 상기 카피 테이프가 감긴 카피 테이프 공급 릴이 장착되는 릴대와, 상기 릴대를 회전 구동하는 릴대 모터와, 상기 카피 테이프 공급 릴과 상기 회전 드럼 사이의 카피 테이프의 길이에 따라 그 구간의 카피 테이프에 장력을 부여하는 장력 부가 장치와, 상기 장력 부가 장치에 의해 카피 테이프에 부가된 장력의 크기를 검출하는 장력 검출 장치와, 상기 장력 검출 장치에 의해 검출된 장력과 상기 드럼 속도 검출 장치에 의해 검출된 회전 속도에 따라 산출된 상기 회전 드럼의 회전 가속도에 기초하여 상기 릴대 모터를 구동 제어하는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
[작용]
본 발명에 따른 자기 테이프 전사 장치에서, 제어 장치는 카피 테이프의 장력과 상기 카피 테이프를 이송 조작하는 회전 드럼의 회전 가속도에 따라, 상기 카피 테이프가 감긴 카피 테이프 공급 릴의 회전을 제어함으로써, 상기 회전 드럼이 급격하게 가감속 할 때에는 상기 카피 테이프 공급 릴도 급속하게 회전되어 상기 카피 테이프의 장력이 소정의 장력으로 보존된다.
[실시예]
다음에 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.
본 발명에 따른 자기 테이프 전사 장치는, 제1도에 도시하는 바와 같이, 샤시(chassis:1)를 가지고, 이 샤시(1)에는 제1 내지 제4의 릴대(2,3,4,5)가 설치되어 있다. 이들 각 릴대(2,3,4,5)에 대응하여, 대응하는 릴대를 회전 구동하기 위한 제1 내지 제4의 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)가 설치되어 있다.
상기 제1의 릴대(2)에는, 소정의 정보 신호가 기록되고 마스터 자기 테이프 기능을 하는 마더 테이프(6)가 감긴 마더 테이프 공급 릴(7)이 장착된다. 이 마더 테이프(6)는 전사(카피) 모드 시에는 상기 샤시(1)에 설치된 복수의 롤 가이드(roll guide:8) 및 고정 가이드(stationary guide:9)로 가이딩되어 전사부(10)를 통해 상기 제2의 릴대(3)에 장착된 마더 테이프 권취 릴(11)에 감겨진다.
상기 제3의 릴대(4)에는, 상기 마더 테이프(6)로부터 정보 신호가 전사되는 자기 테이프인 카피 테이프(12)가 감긴 카피 테이프 공급 릴(13)이 장착된다. 이 카피 테이프(12)는 상기 마더 테이프(6)에 기록된 정보 신호가 예를 들면 100회 정도 연속해서 기록되는 길이를 갖고 있다. 이 카피 테이프(12)는 전사 모드 시에는 복수의 롤 가이드(8) 및 고정 가이드(9)로 가이딩되어, 상기 마더 테이프(6)와 겹쳐서 상기 전사부(10)를 통해, 상기 제4의 릴대(5)에 장착되는 카피 테이프 권취 릴(14)에 감긴다.
상기 전사부(10)는 전사 바이어스 헤드(15) 및 회전 드럼인 전사 드럼(16)을 갖고 있으며, 이들 전사 바이어스 헤드(15)와 전사 드럼(16) 사이를 상기 각 테이프(6,12)가 주행하도록 되어 있다. 상기 전사 바이어스 헤드(15)는 상기 마더 테이프(6)로부터 상기 카피 테이프(12)에 정보 신호의 전사를 하기 위한 소정의 주파수의 교류 바이어스 자계를 발생하는 헤드이다. 상기 전사 드럼(16)은, 상기 각 테이프(6,12)의 주행 위치를 상기 전사 바이어스 헤드(15)에 대한 소정의 위치에 그 위치를 고정시킴과 동시에, 상기 각 테이프(6,12)를 이송 구동하는 드럼이며, 드럼 모터(MD)에 의해 회전 구동된다. 이 드럼 모터(MD)에는, 상기 전사 드럼(16)의 회전 속도를 검출하기 위해, 예를 들면 로터리 인코더(rotary encoder)나, 소위 FG 등의 드럼 속도 검출 장치(32)가 설치되어 있다. 또한, 상기 전사 드럼(16)은, 플랜저(flanger:17)에 의해, 제1도의 화살표(D)로 도시하는 바와 같이, 상기 전사 바이어스 헤드(15)에 대해서 접촉 분리 조작된다. 또한, 상기 전사 바이어스 헤드(15)의 자기 갭의 양측에는 공기 분출구가 설치되어 있다. 전사 모드 시, 상기 공기 분출구로부터 공기가 분출되어, 이 공기의 공기압에 의해 상기 각 테이프(6,12)가 상기 전사 드럼(16)에 압착되도록 되어 있다.
따라서, 상기 각 모터(M1,M2,M3,M4,MD)와, 상기 전사 바이어스 헤드(15)와, 상기 플랜저(17)는 제3도에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(50)에 의해 제어된다.
또한, 상기 샤시(1)에는 상기 각 테이프(6,12)에 소정의 장력을 부여하기 위한 장력 부가 장치를 형성하는 제1 내지 제4의 장력 암(18,19,20,21)이 설치되어 있다. 이들 각 장력 암(18,19,20,21)은 상기 각 릴대(2,3,4,5)에 대응하여 설치되어, 대응하는 릴대와 상기 전사부(10) 사이를 주행하는 자기 테이프를 소정의 방향으로 당기도록 되어 있다. 즉, 상기 각 장력 암(18,19,20,21)은, 제2도에 도시하는 바와 같이, 회전할 수 있도록 축받침이 됨과 동시에 장력 스프링(22)에 의해 바이어스되어 소정의 방향으로 회전할 수 있도록 기단(proximal end)을 포함한다. 선단(distal end)에는 자기 테이프를 가이딩하는 가이드 부재(23)가 설치된다. 그래서, 기단 쪽에는 장력 검출 장치를 형성하는 상기 장력 암의 회전 위치를 검출하는, 예컨대 말하자면 전위차계(potentiometer) 등의 각도 검출 장치(30)가 설치되어 있으며, 이 각도 검출 장치의 검출 출력은 제3도에 도시하는 바와 같이, 상기 제어 장치(50)로 보내진다.
또한, 상기 샤시(1)에는, 상기 각 릴대(2,3,4,5)에 대응하여, 제1 내지 제4의 터치 롤 암(touch roll arms:24,25,26,27)이 설치되어 있다. 이들 터치 롤 암(24,25,26,27) 각각은, 회전이 자유롭도록 축받침이 있는 기단과, 상기 각 테이프(6,12)와 거의 동일한 폭을 갖는 터치 롤(24a,25a,26a,27a)이 설치된 선단을 갖는다. 그래서, 기단 쪽에는 상기 터치 롤 암의 회전 위치를 검출하는 말하자면 전위차계 등의 각도 검출 장치가 설치되어 있으며, 이 각도 검출 장치의 검출 출력은 상기 제어 장치(50)로 전달된다. 또한, 기단 쪽에는 예를 들면 플런저(plunger) 등의 바이어스 장치가 설치되어 있다. 이 바이어스 장치는 상기 각도 검출 장치의 검출 결과에 따라, 상기 터치 롤 암이 소정의 각도 위치보다 대응하는 릴대에 가까울 때는, 상기 터치 롤 암을 대응하는 릴대 쪽으로 바이어스하며, 상기 터치 롤 암이 소정의 각도 위치보다 대응하는 릴대로부터 멀때는 상기 터치 롤 암을 대응하는 릴대로부터 멀어지는 방향으로 바이어스 한다.
상기 제어 장치(50)는 제3도에 도시하는 바와 같이, 신호 처리부(CPU:51)와 소정의 조작부(52)와 표시부(53)를 갖고, 상기 조작부(52)에 대한 조작 및 상기 각도 검출 장치(30)로부터 전달된 검출 신호에 따라, 각 모드를 스위칭함과 동시에 상기 각 모터(M1,M2,M3,M4,MD) 등을 구동 제어한다.
상술하는 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자기 테이프 전사 장치에서, 전원이 투입되어 상기 제어부(50)의 조작부(52)가 조작되면, 먼저, 스레딩 모드(threading mode)로 된다. 상기 스레딩 모드는, 상기 제3의 릴대(4)에 카피 테이프(12)가 감긴 카피 테이프 공급 릴(13)(소위, 둥근 케이크(cake)형 릴)을 장착하여, 이 카피 테이프(12)의 시단부(starting end part)를 소정의 테이프 경로를 통해 상기 카피 테이프 권취 릴(14)의 허브에 감기는 조작을 하기 위한 모드이다.
또한, 상기 스레딩 모드에서, 상기 전사 드럼(16)은, 상기 플랜저(17)에 의해 상기 전사 바이어스 헤드(15)로부터 멀어진 위치로 이동된다.
따라서, 상기 조작부(52)가 조작되어, 전사 모드로 되면, 상기 제1 내지 제4의 릴대(2,3,4,5)에 대해 장력 서보가 작동된다.
상기 장력 서보는, 상기 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)를 구동 제어함으로써, 상기 각 장력 암(18,19,20,21)이 소정의 각도 위치로 되도록 하는 서보이다. 상기 각 장력 암(18,19,20,21)은 상기 장력 스프링(22)에 의해 바이어스되어 회전한다. 그 때문에, 상기 장력 암(18,19,20,21)의 각도 위치에 따라, 상기 장력 스프링(22)에 의한 스프링 바이어스, 즉, 상기 마더 테이프(6) 또는 카피 테이프(12)에 작용하는 장력이 변화한다. 상기 장력 암(18,19,20,21)의 각도 위치는 상기 전사부(10)와 상기 장력 암(18,19,20,21)에 대응하는 각 릴(7,11,13,14) 사이의 마더 테이프(6) 또는 카피 테이프(12)의 길이에 따라 변화한다. 따라서, 상기 전사부(10)와 각 릴(7,11,13,14) 사이의 마더 테이프(6) 또는 카피 테이프(12)의 길이를 일정하게 유지함으로써, 상기 장력 암(18,19,20,21)의 각도 위치를 일정하게 유지하면, 상기 마더 테이프(6) 및 카피 테이프(12)에 부여되는 장력이 일정하게 된다.
상기 제어 장치(50)의 신호 처리부(51)는 각 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)의 각각에 대해서 공급하는 전류(I)를 제어한다. 상기 제어는 각 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)에 대응하는 장력 암(18,19,20,21)의 소정의 각도 위치로부터 편차(장력 서보 에러) TE와, 상기 장력 암의 자연 상태에서의 위치와 상기한 소정의 위치와의 각도차(장력 오프셋(offset)) TO에 따라 행해진다. 즉,
Figure kpo00002
이 만족된다. 또한, 상기 제1식 중 장력 서보 에러(TE) 및 장력 오프셋(TO)은 상기 각도 검출 장치(30)에 의해 검출된 대응하는 장력 암의 각도 위치에 따라 산출된다.
따라서, 상기 전사 모드에서는, 상기 각 릴대(2,3,4,5)에 장착된 각 릴(7,11,13,14)로부터 상기 전사부(10)에 이르는 사이의 테이프 장력이 소정의 장력보다 클 때는, 상기 신호 처리부(51)가 장력이 큰 부분에 대응하는 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)를 구동 제어하여, 대응하는 릴로부터 테이프를 송출하도록 한다.
또한, 상기 각 릴(7,11,13,14)로부터 상기 전사부(10)에 이르는 사이의 테이프 장력이 소정의 장력보다 적을 때는, 상기 신호 처리부(51)가 장력이 작은 부분에 대응하는 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)를 구동 제어하여, 대응하는 릴에 테이프를 감도록 한다.
이와 같이 하여, 상기 각 릴(7,11,13,14)로부터 상기 전사부(10)에 이르는 마더 테이프(6) 또는 카피 테이프(12)의 장력이 일정하게 보존된다.
따라서, 전사 조작이 개시되면, 상기 전사 바이어스 헤드(15)가 작동되어, 상기 전사 드럼(16)이 상기 플랜저(17)에 의해 상기 전사 바이어스 헤드(15)에 근접하는 위치로 이동된다. 그래서, 상기 드럼 모터(MD)에 의해 상기 전사 드럼(16)의 회전 구동이 개시된다. 이 상기 전사 드럼(16) 회전의 개시에 의해 상기 각 테이프(6,12)의 소정의 방향으로의 주행 조작이 개시된다.
또한, 상기 각 테이프(6,12)를 감아주는 상기 각 권취 릴(11,14)에서는 감기는 테이프가 헝크러지는 것을 방지하기 위해, 상기 제2 및 제4의 터치 롤암(25,27)을 대응하는 각 권취 릴(11,14)쪽으로 바이어스하여, 상기 각 터치 롤(25a,27a)에 의해 감겨지는 테이프를 누르도록 하고 있다.
그런데, 상기 각 테이프(6,12)의 주행 조작이 개시될 때, 상기 전사 드럼(16)의 증속의 가속도가 크면, 상기 각 테이프(6,12)의 공급 릴(7,13)쪽에서는 급격하게 테이프 장력이 증대하고, 또한, 상기 각 권취 릴(11,14) 쪽에서는 급격하게 테이프 장력이 감소하게 된다. 역으로, 상기 마더 테이프(6)에 기록된 정보 신호의 전사가 종료하며, 상기 각 테이프(6,12)의 주행이 정지될 때, 상기 전사 드럼(16)의 감속의 가속도가 크면, 상기 각 테이프(6,12)의 공급 릴(7,13)쪽에서는 급격하게 테이프 장력이 감소하고, 또한, 상기 각 권취 릴(11,14) 쪽에서는 급격하게 테이프 장력이 증대하게 된다.
이와 같은 급격한 테이프 장력의 변화가 일어나면, 상기 각 장력 암(18,19,20,21)은 대응하는 각 테이프(6,12)에 추종할 수 없게 되는 일이 있다. 여기에서, 상기 신호 처리부(51)에는 제3도에 도시하는 바와 같이, 상기 각도 검출 장치(30)에 의해 검출되는 상기 장력 암의 각도 위치뿐만 아니라, 상기 드럼 속도 검출 장치(32)에 의해 검출된 상기 전사 드럼(16)의 회전 속도의 데이터가 공급된다. 그래서, 상기 신호 처리부(51)는 장력 서보 에러(TE) 및 장력 오프셋(TO) 뿐만 아니라, 상기 전사 드럼(16)의 회전 속도에 따라 산출되는 회전 가속도(α)에도 기초하여, 상기 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)에 공급하는 전류(I)를 제어한다. 즉, 제4도에 도시하는 바와 같이,
Figure kpo00003
이 만족된다. 때문에, 전사 드럼(16)이 급격한 가감속을 하여, 상기 전사 드럼(16)의 가속도에 따라 상기 각 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)가 급속하게 회전 구동되어, 상기 각 테이프(6,12)가 급속하게 송출되거나 감겨지므로, 테이프 장력이 변화하는 일이 없다.
또한, 상기 제2식에서 k는 가속도 계수이며, 상기 각 릴대(2,3,4,5)에 장착된 각각의 릴(7,11,13,14)의 관성 모멘트나 상기 각 릴에 감겨있는 테이프의 외경 등에 의해 결정되는 정수이다. 상기 가속도 계수(k)는 제4도에 도시하는 바와 같이, 상기 각 공급 릴(7,13)쪽에서는, 상기 전사 드럼(16)의 가속도(α)가 양(positive)이면 양의 값으로 되며, 상기 전사 드럼(16)의 가속도(α)가 음(negative)이면 음의 값으로 된다. 또한, 상기 각 권취 릴(11,14) 측에서는 상기 전사 드럼(16)의 가속도(α)가 양이면 음의 값으로 되며, 상기 전사 드럼(16)의 가속도(α)가 음이면 양의 값으로 된다.
그런데, 정보 신호의 전사는 1개의 카피 테이프(12)에 대해, 예를 들면 100회 정도 행해지고, 그 전사마다 상기 카피 테이프(12)는 주행 조작과 정지 조작을 반복하게 되며, 또한, 상기 마더 테이프(6)는 주행 조작과 정지 조작과 되감기 조작을 되풀이한다. 즉, 상기 카피 테이프(12)의 시단 쪽의 전사 시부터 종단 쪽의 전사 시까지, 상기 카피 테이프(12)는, 모두 상기 카피 테이프 공급 릴(13)에서 카피 테이프 권취 릴(14)로 이송된다. 그로 인하여, 상기 카피 테이프(12)가 감겨지는 각 릴(13,14)에서 테이프의 외경이 서서히 변하게 된다. 이 때, 상기 가속도 정수(k)를 상기 각 릴(13,14)에 감겨있는 테이프의 외경의 변화에 수반하여 변화시키도록 하여도 좋다.
즉, 상기 신호 처리부(51)는 상기 카피 테이프(12)의 시단 쪽에서 제1회째의 정보 신호의 전사 시에 상기 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)에 공급하는 전류를 상기 제2식과 같이,
Figure kpo00004
에 의해 제어된다. 따라서, 상기 신호 처리부(51)는 상기 제1회째의 전사가 개시될 때, 상기 전사 드럼(16)의 회전 개시에 수반하는 각 장력 암(18,19,20,21)의 각도 위치의 변위(Δθ1)를 검출하여, 상기 변위량(Δθ1)에 대응하는 수정치(A1)를 산출한다.
그래서, 상기 신호 처리부(51)는, 제2회째의 전사 때문에 상기 전사 드럼(16)의 회전이 개시될 때 상기 각 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)에 대해 공급되는 전류(I2)를, 제1회째의 전사를 하였을 때의 가속도 정수(k1) 및 제1회째의 전사를 하였을 때 산출된 수정치(Ai)에 따라,
Figure kpo00005
에 의해 제어한다.
이와 같이 하여, 상기 신호 처리부(51)는 정보 신호의 전사가 개시될 때마다, 상기 전사 드럼(16)의 회전 개시에 수반하는 각 장력 암(18,19,20,21)의 각도 위치 변위(Δθ1)를 검출하고, 그 변위량에 대응하는 수정치(Ai)를 산출한다.
상기 수정치(Ai)는 상기 각 공급 릴(7,13) 쪽에서는, 상기 변위(Δθi)가 상기 각 테이프(6,12)의 테이프 장력이, 증대한 것을 도시하는 변위이면 양의 값으로 되고, 감소한 것을 도시하는 변위이면 음의 값으로 된다. 또한, 상기 각 권취 릴(11,14) 쪽에서는, 상기 변위(Δθi)가 상기 각 테이프(6,12)의 테이프 장력이, 증대한 것을 도시하는 변위이면 음의 값으로 되고, 감소한 것을 도시하는 변위이면 양의 값으로 된다.
그래서, 상기 신호 처리부(51)는 제n회째의 전사의 개시 시에, 상기 전사 드럼(16)의 회전을 개시시킬 때에는 제(n-1)회째의 전사를 하였을 때의 각 장력 암의 각도 위치의 변위(Δθ(n-1))에 의거하는 수정치(A(n-1)) 및 가속도 정수(k(n-1))에 따라, 상기 각 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)에 공급하는 전류(In)를,
Figure kpo00006
에 의해 제어한다. 즉, 상기 각 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)에 공급되는 전류(In)은,
Figure kpo00007
으로 되어 있다.
이와 같이, 상기 제어 장치(50)가 상기 각 릴대 모터(M1,M2,M3,M4)를 제어함으로써, 상기 전사 드럼(16)의 회전의 개시를 되풀이할 때마다 상기 각 장력 암의 변위(Ai)가 서서히 작아지도록 할 수 있다. 그래서, 상기 가속도 계수(k)를 상기 각 릴(13,14)에 감겨진 테이프의 외경에 따라 수정하여, 상기 각 테이프(6,12)의 장력은 항상 양호한 상태로 유지할 수 있다.
[발명의 효과]
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자기 테이프 전사 장치에서는 제어 장치는 카피 테이프의 장력과 상기 카피 테이프를 이송 조작하는 회전 드럼의 회전 가속도에 따라, 상기 카피 테이프가 감긴 카피 테이프 공급 릴의 회전을 제어한다. 따라서, 상기 회전 드럼이 급격하게 가감속할 때, 상기 카피 테이프 공급 릴을 급하게 회전시킬 수 있고, 상기 카피 테이프의 장력을 소정의 장력으로 유지할 수 있다.
즉, 본 발명은, 상기 카피 테이프를 이송 조작하는 회전 드럼의 회전의 개시 시 및 정지 시의 가감속을 급격하게 하여 정보 신호의 전사를 고속 및 효율적으로 행한 경우에도, 상기 카피 테이프의 장력이 소정의 장력으로 보존되도록 하여, 상기 테이프의 절단 등의 파손이 방지된 자기 테이프 전사 장치를 제공할 수 있다.

Claims (7)

  1. 제1릴을 구동하기 위한 제1릴 모터와, 제2릴을 구동하기 위한 제2릴 모터와, 제3릴을 구동하기 위한 제3릴 모터와, 제4릴을 구동하기 위한 제4릴 모터와, 드럼을 구동하기 위한 드럼 모터와, 상기 제1릴과 상기 제2릴에 감기고 그 사이를 주행하도록 적응된 마더 테이프와, 상기 제3릴과 상기 제4릴에 감기고 그 사이를 주행하도록 적응된 카피 테이프와, 상기 드럼 모터에 의해 직접 구동되고, 상기 드럼 상에서 상기 마더 테이프와 카피 테이프가 함께 구동되어, 상기 마더 테이프와 상기 카피 테이프의 가속과, 감속과, 이송 속도를 결정하는 회전 전사 드럼과, 상기 회전 전사 드럼에 부착되어 상기 회전 전사 드럼의 가속을 유도하는 드럼 속도 감지 수단과, 적어도 상기 회전 전사 드럼과 상기 제4테이프를 릴 사이의 상기 카피 테이프와 함께 작동하여 그 테이프 장력을 유도하는 장력 센서와, 상기 검출된 테이프 장력에 기초하여 상기 제4모터에 구동 전류를 공급하고, 상기 드럼 속도 감지 수단에 의해 검출된 상기 회전 전사 드럼의 가속에 응답하여 상기 구동 전류를 변화시키는 수단을 포함하는, 테이프 전사 장치용 장력 제어기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제4테이프 릴 상에 감긴 상기 카피 테이프와 함께 작동하여 상기 테이프의 지름을 검출하는 테이프 지름 검출기로서, 상기 구동된 가속은 상기 제4릴 상에 감긴 상기 카피 테이프의 상기 검출된 지름에 기초하여 정정되는, 상기 테이프 지름 검출기를 더 포함하는 장력 제어기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제3테이프 릴 사이의 상기 카피 테이프와 함께 작동하여 상기 카피 테이프의 테이프 장력을 유도하는 제2장력 센서와, 상기 제2테이프 장력 센서로부터의 상기 검출된 테이프 장력과 상기 회전 전사 드럼의 상기 가속에 기초하여 상기 제3모터에 구동 전류를 제공하는 수단을 더 포함하는 장력 제어기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제3테이프 릴 상에 감긴 상기 카피 테이프와 함께 작동하여 상기 카피 테이프의 지름을 검출하는 제2테이프 지름 검출기로서, 상기 유도된 가속은 상기 제3릴 상에 감긴 상기 카피 테이프의 상기 검출된 지름에 기초하여 정정되는, 상기 제2테이프 지름 검출기를 더 포함하는 장력 제어기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제2테이프 릴 사이의 상기 마더 테이프와 함께 작동하여 상기 마더 테이프의 테이프 장력을 유도하는 제3장력 센서와, 상기 제3테이프 장력 센서로부터의 상기 검출된 테이프 장력과 상기 회전 전사 드럼의 상기 가속에 기초하여 상기 제2모터에 구동 전류를 공급하는 수단을 더 포함하는 장력 제어기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제1테이프 릴 사이의 상기 마더 테이프와 함께 작동하여 상기 마더 테이프의 테이프 장력을 유도하는 제4장력 센서와, 상기 제4테이프 장력 센서로부터의 상기 검출된 테이프 장력과 상기 회전 전사 드럼의 상기 가속에 기초하여 상기 제1모터에 구동 전류를 공급하는 수단을 더 포함하는 장력 제어기.
  7. 제1릴을 구동하기 위한 제1릴 모터와, 제2릴을 구동하기 위한 제2릴 모터와, 제3릴을 구동하기 위한 제3릴 모터와, 제4릴을 구동하기 위한 제4릴 모터와, 드럼을 구동하기 위한 드럼 모터와, 상기 제1릴과 상기 제2릴에 감기고 그 사이를 주행하도록 적응된 마더 테이프와, 상기 제3릴과 상기 제4릴에 감기고 그 사이를 주행하도록 적응된 카피 테이프와, 상기 드럼 모터에 의해 직접 구동되고, 상기 드럼 상에서 상기 마더 테이프와 카피 테이프가 함께 구동되어, 상기 마더 테이프와 상기 카피 테이프의 가속과, 감속과, 이송 속도를 결정하는 회전 전사 드럼과, 상기 회전 전사 드럼에 부착되어, 상기 회전 전사 드럼의 가속을 유도하는 드럼 속도 감지 수단과, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제4테이프 릴 사이의 상기 카피 테이프와 함께 작동하여 상기 카피 테이프의 테이프 장력을 유도하는 제1장력 센서와, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제3테이프 릴 사이의 상기 카피 테이프와 함께 작동하여 상기 카피 테이프의 테이프 장력을 유도하는 제2장력 센서와, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제2테이프 릴 사이의 상기 마더 테이프와 함께 작동하여 상기 마더 테이프의 테이프 장력을 유도하는 제3장력 센서와, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제1테이프 릴 사이의 상기 마더 테이프와 함께 작동하여 상기 마더 테이프의 테이프 장력을 유도하는 제4장력 센서와, 상기 제4테이프 릴 상에 감긴 상기 카피 테이프와 함께 작동하여 상기 카피 테이프의 지름을 검출하는 제1테이프 지름 검출기와, 상기 제3테이프 릴 상에 감긴 상기 카피 테이프와 함께 작동하여 상기 카피 테이프의 지름을 검출하는 제2테이프 지름 검출기와, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제4테이프 릴 사이의 상기 검출된 테이프 장력에 기초하여 상기 제4모터에 구동 전류를 제공하고, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제3테이프 릴 사이의 상기 검출된 테이프 장력에 기초하여 상기 제3모터에 구동 전류를 제공하고, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제2테이프 릴 사이의 상기 검출된 테이프 장력에 기초하여 상기 제2모터에 구동 전류를 제공하고, 상기 회전 전사 드럼과 상기 제1테이프 릴 사이의 상기 검출된 테이프 장력에 기초하여 상기 제1모터에 구동 전류를 제공하는 수단으로서, 상기 각각의 구동 전류는 상기 드럼 속도 센서 수단에 의해 검출된 상기 회전 전사 드럼의 가속에 따라 조절되고, 상기 제4 및 제3모터로의 구동 전류 각각은 또한 상기 제4 및 제3릴 상에 감긴 상기 카피 테이프의 상기 검출된 지름에 기초하여 다시 정정되는, 상기 수단을 포함하는 장력 제어기.
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