JPS60253023A - 磁気転写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマスク磁気テープから多量の磁気テープをプリ
ントする磁気転写装置に関する。

背景技術とその問題点 ビデオ等のプログラムの記録されたマスク磁気テープか
ら多量の磁気テープを高速でプリントするために、従来
から種々の磁気転写装置が提案されている。いずれも、
鏡面対称に信号の記録されたマスクテープと、この信号
がコピーされるスレーブテープとの各磁性面を密着さセ
、外部から転写磁界を加えて、マスクテープに記録され
た磁化パターンをスレーブテープに転写することでプリ
ントを行うものである。

磁気転写において、マスクテープとスレーブテープ間の
スリップ、空気層による密着度の低−ト、テープ縁の不
一致等があるとプリントされたプログラムテープの品質
が著しく低トする。また、マスクテープの寿命、即ち転
写回数は、その機械的なｍ傷によって決る。従って、両
テープに対するテープ走行系は、テープが円滑に走行し
、幅方向の位置ずれが無く、張力が適度で、その変動が
少ないように構成されなければならない。

また、低価格のプログラムテープを市場に供給するため
には、プリント所要時間を短縮しなければならず、この
ため勢い、転写装置のテープ走行は四速化され、その制
御はコンピュータによらざるを得なくなる。

更に、マスクテープの寿命が数千回の転写を可能とする
までに延びると、１時間当り数十率のプリントテープ制
御ペースでも、同一マスクテープを数日間連続して使用
し、数千率のプリントテープを一括制作する場合がある
。このような場合、生産管理上、制作すべきプリントの
総数、制作済みおよび未制作プリントテープの本数等の
各種データを随時チェックし得る転写装置が要望されて
いた。

発明の目的 か＼る点に鑑み、本発明の目的は、マスク磁気テープか
ら高品質のプログラム磁気テープを迅速且つ多量にプリ
ントすることのできる磁気転写装置を提供することにあ
る。

発明の概要 本発明はテープ走行制御手段及び転与磁界発生手段を有
し、この転写磁界発生手段による転写磁界内に、相互に
密着した状態でマスク磁気テープ及びスレーブ磁気テー
プをテープ走行制御手段によって制御走行させる磁気転
写装置において、マスク磁気テープの寿命を検出するマ
スク寿命検出手段と、マスク磁気テープに記録されたキ
ュー信号を検出するキュー信号検出手段とを設り、この
キュー信号検出手段によってキュー信号が検出される度
にその検出信号をマスク寿命検出手段に供給すると共に
、テープ走行制御手段によっ゛ζマスタ磁気テープのみ
を巻戻ずように走行制御する磁気転写装置である。

か＼る本発明によれば、マスク磁気テープから高品質の
プログラム磁気テープを迅速且つ多量にプリン］・する
ことのできる磁気転与′！！置が得られる。

実施例 以ト、図面を参照しながら本発明による磁気転写装置の
一実施例についζ説明する。

第１図に本発明の＝一実施例のｌ１３１械糸の構成をボ
ず。この第１図において、（１）及び（２）はそれぞれ
スレーブ磁−プＳＴ用の供給リール及び巻取リールであ
っ゛（、肉リール（１１及び（２）の直径は約２７ＣＩ
１１である。（３）及び（４）はそれぞれマスク磁−プ
ＭＴ用の供給リール及び巻取リールであり、（５）及び
（６）はそれぞれ駆動テープＤＴ用の供給リール及び巻
取リールであって、これらのリール（３）〜（６）の直
径は約１８Ｃｍである。また、各リール（１）〜（６）
のリール台は図ボを省略したリールモータ（ＡＣトルク
モータ）（ＩＭ）−（６Ｍ）とそれぞれ直結されている
。

更に、各リール（１）〜（６）のリール台には、停止時
のテープの弛みを防止するために、パーキングブレーキ
が設けられている。また、マスクテープＭＴ及び駆動テ
ープＤＴのリール（３）〜（６）のリール台には、リー
ルモータの回転速度をサーボ制御するために、それぞれ
リールの回転方向と回転数を検知するための回転検知器
（図示せず）が設けられている。この検知器はリール１
回転当り数十パルスを発生する畠分解能のものである。

スレーブテープＳＴは磁性体としてコバルト添加γ酸化
鉄（Ｈｃ’＝　６５００ｅ）を用い、アープ幅１２．６
５１ｍ、テープ要約２０μｍであって、βｌモード（β
方式の標準速度の１／２のテープ走１１速度のモード）
の１２０分テープの１３８分が所謂パンケーキ状に巻か
れており、プリント後、キュー（ｇ号を検知して所定個
所で個所される。マスクテープＭＴは磁性体として純鉄
（Ｈｃ＝　２００００ｅ　）を用いた所謂メタルテープ
であって、テープ幅１２．６５ｍｍ、バックコート付で
テープ厚は約２７μｍ、テープ長約３８ｈである。駆動
テープＤＴはハノクコ−１・を施したベース材を用い、
ｆ　−フｖｉｉ１２．６５ＩＩｍ、テーフ要約２７μｍ
、テープ長約４３Ｏｎ＋である。各テープＳＴ、ＭＴ及
びＩ）　Ｔは、図示のように、各巻取リールｔｌ＋、　
［３）及び（５）から各供給リール＋２１．　ｆ４＋及
び（６）に供給される。

（７）及び（８）はそれぞれトランスファドラム及びコ
ンタクトチャンバである。ドラム（７）は金属製ご、円
滑な回転と面精度を得るため、静圧空気軸承を使用して
いる。転写モード以外の動作モートにおいて、実線で図
示したよっに、トラノ、（７）はチャンバ（８）から離
れており、３本のテープも互いに離れている。転写モー
ドにおいては、ドラム（７）は図示しないエアシリンダ
に押されて、１点鎖線で示すように、チャンバ（８）に
接近する。３本のテープＳＴ、ＭＴ及び］）Ｔはチャン
バ（８）から吹出す４ｋｇ／ＣＩｌ＋の圧縮空気によっ
て、相互に、またドラム（７）と密着する。このとき、
駆動テープＤＴの滑りを回避するため、そのハックコー
トされていない面とマスクテープＭＴのハックコート面
とが密着する。更に、チャンバ（８）内には図示を省略
したバイアスヘッドが配設され、これによって所要の転
写磁界が供給されて、ビデオ、オーディオ及び制御の３
信号の磁気パターンの転写が同時に行なはれる。

また、転写時には、密着した３本のテープ、即ちマスク
テープ量Ｔ１スレーブテープＳＴ及び駆動テープＤＴは
、駆動テープガイドの巻取リール（６）のリールモータ
（６Ｍ）　（図示せず）によって一括して駆動される。

このとき、リールモータ（６Ｍ）は速度サーボ制御され
、供給リール（５）のリールモータ（５Ｍ）及びマスク
テープＭＴ、スレーブテープＳＴの各リールｆｉｌ〜（
４）のリールモータ（１？ｌ）〜（４Ｍ）はテンション
サーボ制御される。

（１１）〜（１５）はテープ押さえローラであ−２て、
各押さえローラ（１１）〜（１５）は巻取側となるリー
ル（２）〜（６）のテープの間に空気が巻き込まれるの
を防止する。マスクテープＭＴ及び駆動テープＤＴは往
復走行するため、双方のリールに押さえローラが設けら
れる。

（１６）〜（２０）はテンションアームであつ”ζ、各
テンションアーム（１６）〜（２０）は動作時に図ボの
破線の位置にあゲζ、後述のように、テープ張力を検出
してテンションサーボ制御を行なう。

また、各テンションアーム（１６）〜（２０）は、後述
のように、テープの装着（（＊止）時に図示の実線のよ
うにロックされる。（２Ｉ）はキュー信号再生ヘッドで
あっζ、マスタテープＭＴの裏面に接触し、テープに記
録され“（いるスタートキュー及びエンドキューの信号
（例えば２秒間持続する６５Ｈｚの正弦波信号）をへｙ
　ト（２１）　’（検出しで、走行糸の制御並びに記録
方式の判別に用いる。（２２）は検尺ローラであって、
検尺ローラ（２２）はスレーブテープＳＴの巻取側に配
設され、その回転速度と回転数からテープ走行速度とプ
リント長とを検知する。（２３）〜（２５）はそれぞれ
スレーブ、マスク及び駆動テープＳＴ、ＭＴ及びＤＴに
対する例えばフォトカプラから成るテープセンサであっ
て、テープが各供給リールｆ１１．　＋３＋または（５
）から外れていないかどうか、即ちテープ終端に達した
かどうかが検知される。

ＣＬＩ及びＣｌ３は第１及び第２のクリーニングテープ
であって、それぞれリール（９Ｓ）　、＜９Ｔ）間及び
（ＩＯ３）　、（ＩＯＴ）間に図示のように張り渡され
る。両クリーニングテープＣＬ１及びＣｌ３はそれぞれ
ローラ（２８）及び（２９）によってスレーブテープＳ
Ｔ及び駆動テープＤＴの表面に富時圧接され°ζいる。

マスクテープＭＴに対してはその巻戻し時のみ可動ロー
ラ（３０）及び（３１）によっ゛ζ肉クり−ニングテー
プＣＬＩ及びＣｌ３がマスクテープＭＴの表面及び裏面
に圧接されるようになっている。両りリーニンクテープ
ＣＬ　ｒ及びＣｌ３はプリントモード１回ごとに歩進的
に巻取られて、毎回角しい部分が使用される。（２６）
及び（２７）はそれぞれテープセンサであって、それぞ
れテープＣＬ＋及びＣｌ３の張力の低］・を機械的に検
知することによって各テープの終端を検知する。

なお、第１図に不ずように、本実施例においては各テー
プの走行経路に沿って多数のテープガイドが配設されて
いる。このうち、テープ（ｉ７．　ｆｉｔを厳しく規制
しなければならないトランスファドラム（７）の近傍に
は、耐摩耗性の大きいアルミナ材を用いたガイドを配設
してテープの上Ｈまたは上縁を規制している（■または
◎を以てネオ）。また、これらのガイドのテープの面と
接する部分には表面が平滑で導電性を有するチタニア材
が用いられ、静電気を逃がすようにし°ζいる。テープ
位置の規制が緩やかなところにはポールへ゛ｌリング付
きのガイドローラが用いられる。また、特にマスクテー
プＭＳの損耗を防止してその寿命を廷ばすために、マス
クテープの磁性面にはテープガイドが全く接触しないよ
うになっている。

第２図を参照して本実施例のテープ走行状態の一例を説
明する。ｎ−１回のプリントが終了してテープ走行が停
止した時点Ｆｎ−１から、マスクテープＭＴと駆動テー
プＤＴの巻戻しが始まり、２秒間でテープ速度は６ｍ／
ｓに達し、この速度が２５秒間維持される。そして６秒
間減速されて停止する。こうしζ、β■モードの１２０
分プログラムのマスクテープの巻戻しが終り、時点Ｓｎ
からｎ回目のプリントが開始される。プリント時、３本
の密着テープの速度は３　ｍ／ｓ　（β■モードの１５
０倍）であって、５０秒間継続し、５秒間減速して時点
Ｆｎで停止する。従って、本実施例ではβ■モードの１
２０分プログラムのプリントが１分３０秒で作成される
。前述のように、マスクテープに記録されたキュー信号
がテープ走行制御に用いられる。第３図に本実施例の電
気的構成の概略を小才。第３図におい乙（４０）はシス
テム制御部であゲ（、これはマイクロコンピュータを含
み、操作部（４１）　、センサ部（４２）及びキュー検
出…（（４３）からの各種情報を得゛ζ、テープ走行制
御ｍ号（４４）に制御信号を供給して七−夕駆り１部（
４５）を所定のように制御するとともに、プランジャ部
（４６）に制御信号を供給してブレーキやエアシリンダ
を所定のように動作さゼる。また、転写モードでは、シ
ステム制御部（４０）から転′Ｊ−３，磁界発生部（４
７）に制御信号が供給される。（４８）は表示部であゲ
ζ、装置の各種設定（１へ、１−ブ残９等の各種データ
、各種のアラーム等がデジタフ１表ンＮされる。（４９
）は電源部であゲＣ，装置の各部に所定の電力を供給す
る。

第４図に上述の操作部（４１）及び表示部（４８）の要
部を示す。第４図においζ、（５０）は文字表不装置で
あって、これは５個の表示素子（５０ａ）。

（５０ｂ　）　、（５０ｃ　）　、（５０ｄ　）及び（
５０ｅ）から′構成されている。コピー長スイノナ（５
］）　４まコピーＩｓ当りのテープ長を表２１＜させる
ためのものであゲＣ１表示された数値は本例転与装置と
協動するテープガイドダの設定に用いられる。マスク寿
命スイッチ（５２）、プリント巻数スイッチ（５３）及
びリール当りコピースイッチ（５４）はそれぞれマスク
テープの寿命、希望コピー巻数及びバンク−−キ１巻当
りのコピー巻数を設定するためのスイッチである。送り
スイッチ（５５）及びセットスイッチ（５６）は上述の
ような諸数値の設定時に操作されるものであり、初期（
１ヘスイソチ（５７）は諸数値の設定初期値を表示させ
るためのものである。

諸数値の設定は次のような手順で行う。まず、セットス
イッチ（５６）を押した後、設定しようとする項目に対
応する、例えばマスク寿命スイッチ（５２）を押すと、
文字表示装置（５０）の全桁が０となり、最上位桁の数
字が点滅する。送りスイッチ（５５）を押し、点滅中の
数字が所望値まで上がったときにスイッチ（５５）の押
圧を止め、セットスイッチ（５６）を押して所望値を設
定する。１つＦの桁が点滅を始めるのＣ１Ｉｉ１様にし
て最十位までの設定を行う。

転写装置の動作中、文字表不装置（５０）にはコピーさ
れた巻数が表示されているが、初期値スイッチ（５７）
を押してから、例えばマスク寿命スイッチ（５２）を押
すと、マスクテープの寿命の初期設定値が数秒間表示さ
れる。また、残量を知りたい場合は、スイッチ（５７）
を押すことなく、直ちに所望項目に対応する、例えばス
イッチ（５２）を押せば、マスクテープの寿命残量が数
秒間表ｉｆ＜される。このようにして、生産管理十の各
種データを随時チェ７りすることができる。

更に、転写装置の動作中に何らかの異當が生したときは
、表示装置（５０）の最−Ｌ位桁の表示素子（５０ｅ　
）にマーク１−Ｅ」が表示されると共に、例えば下２桁
の素子（５０ａ　）及び（５０ｂ　）にアラームコート
が表示される。同時に複数の′Ｊｌ−當が発生した場合
は表示素子（５０ｅ）の１１つ」が点滅３“るので、送
りスイッチ（５５）を押して表示されたアラームコート
を順次送り、すべてのアラームを知ることができる。

こ＼で、第５図及び第６図を参照しながら、本実施例の
動作について説明Ｊる。

まず、ステップ■〜■におい（、マスク寿命設足手段、
プリントＳ数設定手段及びコピー／リール数設定手段を
用いて、マスクテープの寿命（Ｎ回）、所要プリント巻
数（Ｍ）及びリール当りのコヒー巻数（ｍ）が、入出力
インタフェース（１１０）を介し“ζ、マイクロコンピ
ュータの中央処理袋Ｗ（ＣＰＵ）のカウンタに設定され
る。スタート操作によって装置ｆは転写モードとなり　
（ステップ■）、テープ走行制御手段及び転写磁界発生
手段にＣＰＵから制御信号が供給される。１回の転写が
終わると、キュー信号検出手段によって、マスタテープ
に記録されたエンドキュー信号が検出される（ステップ
■）。そうすると、ステップ■〜■において、マスク寿
命等の設定初期値Ｎ。

Ｍ及びｍからそれぞれ１が減じられるとともに、各設定
値になお残量があるかどうかチェックされる。いずれの
設定値にも残量があるときは、装置はＳ戻しモート′と
なり　（ステップｏ）、ｃｐｕがらの制御信号によって
、転写磁界発生手段が不動作状態になると共に、マスタ
チー１及び駆動テープが巻戻されるように、テープ走行
制御手段が動作する。ｙ！５戻しが終わると、マスクテ
ープのスタートキュー信号が検出され（スケノブｑ））
、装置は再び転写モートになる。

以下同様の動作を繰返して、例えばリール当りコピー数
（ｍ）の残量が０になると、装置はエラーモードとなる
（ステップ（ＪＣ）。そうすると、表示手段にＣＰＵか
らアラ−ムコ−１信号が供給されて、アラームコードが
表示されると共に、テープ走行制御手段に制御信号が供
給されてテープ走行が停止され、転写装置は停止ヒ状態
になる（ステップ■）。マスク寿命Ｎや所要プリント巻
数Ｍの残量が０になった場合も同様である。

また、瞬時停電、テンション異常等の事故発生時には、
異常検出手段の検出信号を割込ませて、事故に対応する
アラームコート信号がアラーム表示用ＲＡＭから表示手
段に供給されてアラームコードが表示される。

」二連のようにして、本例磁気転与装置のテープ走行は
コンピュータ制御される。

なお、上述の実施例では、マスクテープ寿命等の各種設
定初期値とその実行値との一致検出は減算カウンタによ
って行ったが、加算カウンタを使用することもできる。

さて、上述のマスクテープに関して、β方式のテープ速
度は２０ｍｍ　／　ｓ　＋　Ｖ　ＨＳ方式のテープ速度
は３２龍／　ｓであるから、上述のキュー信号が記録さ
れるテープ長は画記録方式で異なる。換言すれば、マス
タテープの単位長当りのキュー信号の波数が異なる。従
うで、プリントの切断箇所の検知やテープワインダによ
るプリントの巻取りのように、プリントされたテープを
一定速度で走行させるときは、キュー信号の周波数の差
異−によってβ１Ｖ　ＨＳの方式を判別することができ
る。

第７図及び第８図を参照しながら、第１図の磁気転写装
置に係る記録方式の識別について説明する。

第７図において、キュー信号再生へフｌ”（２１）の出
力、即ち再生キュー信号は増幅器（６１）を介して波形
整形［９］路（６２）に供給される。第８はＩＡ。

Ｂに示されるような整形回路（６２）の出力■／■はゲ
ート（６３）に供給される。一方、検尺ローラ（２２）
の出力、即ち検尺（１号は増幅器（６４）を介してｉ形
整形回路（６５）に供給される。第８図Ｃに示されるよ
うな整形回路（６５）の信号■を供給されて、ゲートパ
ルス発生回路（６６）は第８図りに不ずように、検尺信
号の１周期Ｔｍに等しも１、即ちテープの所定長に対応
するパルス幅の定尺信号■を発生する。ゲー）　（６３
）はこの定尺信号■を供給されてＴｓ＋時間だけ開き、
整形回路（６２）の出力■／■のうち、第８図Ｅ、Ｆに
示されるように、定尺信号持続期間中のパルスがゲー）
（６３）の出力■／■としてパルスカウンタ（６７）に
供給される。パルスカウンタ（６７）の直流出力は比較
器（６８）において参照電圧発生器（６９）の出力と比
較され、出力端子（７０）に比較出力が得られる。

上述から明らかなように、第８νＩＡ及びＥがβ方式に
対応し、同図Ｂ及びＦがＶ　ｌ−Ｉ　Ｓ方式に対応して
いる。パルスカウンタ（６７）に供給されるノｉルスの
数は約３；２になるのご、比較器（６８）の比較出力に
よって両方式の別を容易に識別することができる。

次に第９図及び第１０図をも参照しながら、本実施例の
駆動テープの走行制御について説明する。

マスク、スレーブ両テープを駆動する駆動テープＤＴは
、速度サーボ制御される巻取リールモータ（６Ｍ）によ
って順方向に駆動されるが、同時に供給リールモータ（
５Ｍ）によって所要のハックテンションが与えられる。

このハックテンションは、供給リール（５）の近傍のテ
ンションアーム（２０）に連結されたポテンショメータ
をセンサとするテンションサーボ制御によって得られる
。後述するように、テンションアーム（２０）は停止モ
ードにおいて機械的にロックされるが、アームがロック
された状態で、ポテンショメータからは定宿走行時の所
要のバンクテンションが得られるような信号電圧がテン
ションサーボ系に供給される。従って、駆動テープＤＴ
の走行の立上りに際して、テンションサーボ系の制御電
圧■□Ｎは略一定値を保つ。

一方、速度ザーボ糸の制御電圧ＶＳＰはＯから立−ヒっ
で、所定テープ走行速度に対応する一定値に到達する。

この模様を第９図にボす。

この第９図から明らかなように、鉦十り初期の時間Ｔｏ
はテンションサーボ糸の制御電圧ＶＴＮの方が速度サー
ボ系の制御電圧ＶＳＰよりも人きい。

このため、立上り直後においては供給リールモータ（５
Ｍ）のトルクが巻取リールモータ（６Ｍ）のｌ・ルクを
大きく」二回り、モータ（５Ｍ）は駆動テープＤＴを介
してモータ（６Ｍ）を逆転させようとする。

機械的ブレーキによっ′ζこの巻取モータ（６Ｍ）の逆
転を防止することも考えられるが、ブレーキ解除時の機
械的不安定や頻繁な作動によるブレーキシューの摩耗の
問題が生ずる２ また、一般的に供給リール側モータのサーボ制御電圧が
巻取リール側モータの力・−未制御電圧より速く立上る
場合にも、上述と同様に、巻取リール側モータの逆転が
起り得る。

第１０図に第１図の磁気転写装置に係るテープの走行制
御装置の構成を示す。この第１０図において、（７１）
は速度娯差検知回路であっ”（、これは巻取リールモー
タ（６１）に連結された回転検知器（６Ｇ）から供給さ
れる回転検知（ｉｇ号を基準４１＾と比較して、両者の
差に対応する速度サーボ制御信号を発生する。増幅器（
７２）で増幅された速度ザーポ制御伽号ＶＳＰは電子ス
イッチ（７３）の一方の固定接点（７３ａ　）及び比較
器（７４）に供給される。（７５）及び（７６）はそれ
ぞれ供給及び巻取リールモータ（５Ｍ）及び（６Ｍ）を
’！ｊＡ　Ｍするモータ駆動回路であッ゛Ｃ、スイッチ
（７３）の可動接点（７３ｃ　）はモータ１ｇＡ勅回路
（７６）に接続される。（７７）はテンション誤差検知
回路であって、これはテンションアーム（２０）及び駆
動テープＤＴ（共に図ボせず）を介して供給リールモー
タ（５Ｍ）と関連するテンションセンサ（２０Ｇ）から
供給されるテンション検知信号を基準値と比較して、両
者の差に対応するテンションサーボ制御信号を発生ずる
。増幅器（７８）で増幅されたテンションサーボ制御信
号ＶＴＮは比較器（７４）及びモータ駆動回路（７５）
に供給されると共に、レベル調整器（７９）を介してス
イッチ（７３）の他方の固定接点（７３ｂ）に供給され
る。また、比較器（７４）の出力は制御信号として電子
スイッチ（７３）に供給される。

動作開始から時間ＴＤ内は速度サーボ制御重圧ＶＳＰが
テンションサーボ制御電圧ＶＴＮよりも小さく、電子ス
イッチ（７３）は比較器（７４）の「０」出力によって
図示の接続状態にある。よって、巻取リールモータ（６
Ｍ）の駆動回路（７６）には、レベルｍｕ！　（７９）
及びスイッチ（７３）を介し°ζ、テンションサーボ制
御信号■１９．が供給される。この間、レベル調整器（
７９）は両リールモータ（５Ｍ）及び（６Ｍ）のテンシ
ョンが平衡するように１＆１！されているので、巻取リ
ールモータ（６Ｍ）が逆転する虞はない。

時間ＴＤが経過して、速度サーボ制御電圧ＶＳＰがテン
ションサーボ制御電圧ＶＴＨに等しくなると、比較器（
７４）の出力が１１−１になり、スイッチ（７３）は図
示とは逆の接続状態に切換えられ′ζ、巻取リールモー
タ（６Ｍ）の速度ザーボルーヅが形成される。このとき
は、上述したようなレベル調整器（７９）によって、肉
リール［−タ（５Ｍ）及び（６１）はテンションセンサ
がとれているので、巻取リールモータ（６Ｍ）は逆転す
ることなく滑らかに順方向に立上り、安定に速度サーボ
制御されて定常走行状態に到達する。

従って、走行開始時において、テープに異當テンション
が加わることがない。

次に、第１１図〜第１５図を参照しながら、スレーブう
一−プＳＴのテンションサーボ制御について説明する。

第１１図にテンションアーム（１６）の構成を略ボする
。同図においζ、アーム部材（１６１）はその一端にテ
ンションローラ（１６２）が配設され、支軸（１６３）
を軸として回動する。（１６４）は引張ばねであって、
このばね（１６４）はアーム部材（１６１）と適宜の固
定点との間に掛は渡される。テープの定常走行時、破線
でボされるアーム（＋６１）及びローラ（１６２）の（
☆置において、ばね（１６４）の偏倚力がテープのテン
ションと平衡゛４−るように設定される。ポテンショメ
ータ（＋６５）が支軸（１６３）に連結され、その回動
角に対応する電圧をテンション検知信号として出力す４
６ア一ム部材（１６１’）の他端にはローラ（１６６）
が配設され、テープ停止時、エアシリンダ（１６７）が
ローラ（１６６）を押圧し、ローラ（１６６）が図示の
位置にある状態でテンションア−ム（１６）はロックさ
れる。このとき、テープは両インピーダンスローラ（１
６８）　、（１６９）間で略直線的になる。

テンションアーム（１６）が上述のような構成であるた
め、テープ走行の立子り時においζ、アーム（１６）の
ロックが解除されると、ばね（１６４）に引張られ゛（
アーム部材（１６］　）は反時針方向に回動し、ローラ
（１６２）がテープを引出すので、テープに弛みを生じ
ることはない。連に、テープ走行の立下り時には、エア
シリンダ（１６７）に押圧されてアーム部材（１６１）
が破線でボした（ｉ７置から時計方向に回動し、ローラ
（＋６２）がテープから離れる方向に移動するので、テ
ープが弛んでしまう。

ところＣ、テープがテンションサーボ制御されている場
合は、テープテンションの増減に伴ってテンションアー
ム（センサ）が回！ｉＪ＋Ｌ、第１２図に示すように、
センサの位置（角度）がサーボ領域の中央からＩＥ、負
方向（この場合、サーボ制御によってテープテンション
が増大する移動方向、即ら反時η１方向を止とする）に
移動するにつれて、リールモータに供給される電圧が変
化し”ζ、テープテンションを所定値に復帰させるよう
になっ”（いる。

第１１図にボしたようなテンションアームでは、テープ
テンションが増大した場合に、アームロックの場合と同
様に、アーム部材（１６１）が反時針方向に回動する。

従って、ポテンショメータ（１６５）からのテンション
検出信号は、当然テープテンションを減少させるように
サーボ系を動作させる。

よって、テープの走行立トリ時に、テープが直線状にな
る′ように、テンションアームをロックすると、テンシ
ョンサーボ糸がテープの弛みを助長するという問題が生
ずる。

これは、第１３図に不すように、アーム（１６）のロッ
ク時にテンションサーボ制御電圧の極性を反転させるこ
とによって解消される。

第１４図に供給リール側のテンションサーボ糸の構成を
示す。第１４図においζ、（８１）はテンション誤差検
知回路であって、これは供給リールモータ（ＩＭ）にテ
ンションアーム（１６）及びスレーブテープＳＴ（共に
図示せず）を介し−ζ関連するテンションセンサ（１６
Ｇ）から供給されるテンション検知信号を基準値と比較
しζ、両者の差に対応するテンションサーボ制御信号■
を発生ずる。この制御信号■は抵抗器Ｒ１を介し°ζモ
ータ駆動回路（８２）に供給されると共に、抵抗器Ｒ２
を介して増幅器（８３）の反転入力端子に供給される。

半固定抵抗器ＲＶによって所定レベルにａｌｌされた増
幅器（８３）の反転出力■は電子スイッチ（８４）及び
ダイオードＤを介してモータ駆動ｌｒ′！回路（８２）
に供給される。排他的論理相同１ｉ（８５）の入力端子
（８６）及び（８７）にはそれぞれ供給リールモータ（
ＩＭ）及び巻取リールモータ（図示せず）のパーキング
ブレーキの制御信号が供給され、いずれか一方のブレー
キ制御信号のみが供給されるとき、排他的論理和回路（
８５）の出力（Ｃ）によってスイッチ（８４）がとじる
ようになっている。なお、（１６Ｌ）は仮想的スイ・７
すであって、その開放は第１１図のエアシリンダ（１６
７）によってテンションアームがロックされた状態を表
す。

停止モードにおいては、テンシランアーム（１６）がロ
ックされ、両ブレーキ制御他号は共にオンである。スタ
ート釦押圧時点ｔｏにおいて、まず供給側のブレーキ制
御信号がオフになると、排他的論理和回路（８５）の出
力Ｏによって、スイッチ（８４）が閉じる。このとき、
テンションアーム（１６）はロックされているので、テ
ンション誤差検知回路（８１）の出力■は第１５図Ａに
ボずように負極性であって、モータ（ＩＭ）は供給リー
ルをテープ繰出方向に回転させようとする。しかしなが
ら、第１５図Ｂに示すような増幅器（８３）の反転出力
■がスイッチ（８４）及びダイオードＤを介してモータ
駆動回路（８２）に供給され、第１５図りにボずように
、その入力信号■は正極性となる。そして、モータ（Ｅ
）はテープ巻取方向に回動し、所定のテンションがテー
プに加えられる。

スタート釦押圧後所定時間経過した時点１１においてテ
ンションアーム（１６）がロック解除されると、テンシ
ョン誤差検知回１ｉ（８１）の出力■は負から市に転す
る。従っ′（増幅器（８３）の反転出力■は正から負に
転するが、その負の部分はダイオードＤに阻止されるの
で、巻取側のブレーキ制御信号がオフになる時点ｔ２ま
で、モータ駆動回路（８２）の人力■は正極性である。

ｔ２時点後、スイッチ（８４）は開放され、テンション
誤差検知回路（８１）の出力０がそのま＼モータ駆動回
路（８２）に供給され、テープは正規にテンンジンサー
ボ制御されながら走行する。

１３時点においてストップ釦が押されると、テープは減
速されるので、テンション１１！Ｖ４差検知回路（８１
）の出力■は正方向に増大し、減速路Ｙ時点も４で０に
なる。このとき、巻取側ブレーキ制御信号がオンとなっ
て、巻取リール七−夕にブレーキがｌ）けられると共に
、スイ、す（８４）が閉しる。

ｔ４時点から所定時間後のｔｓ時点において、テンシラ
ンアーム（１６）がロックされると、誤差検知回路（８
１）の出力■は負極性になるが、スイッチ（８４）が閉
し′（いるのＣ，モータ駆動回路（８２）には増幅器（
８３）の正極性の反転出力■がダイオードｌ〕を経ζ供
給され、モータ（ＩＭ）は所定のテーフ゛テンシシンが
得られる位置まで回動し′ζ停止する。その後も６時点
におい′ζ供給側のブレーキ制御信号がオンとなり、供
給リールモータ（ＩＭ）にもブレーキが掛けられる。

こうして、テープが所定テンションを加えられる状態で
テンシランアームのロック及び解除がＩＩねれるので、
テープを円滑に走行開始されることができる。また、ア
ームロック時テンションローラの近傍でテープが略直線
状になるので、テープの装着が極めζ容易になる。

次に第１６図〜第２０図を参照しながら、マスクテープ
及び駆動テープ用のテンションアーム及びその＋Ｊ／り
機構について説明する。

第１６図及び第１７図に駆Ｉ！ＩノテープＤＴ用のテン
ションアーム（２０）　（第１図参照ンのｆ＃成例を不
ず。

両図におい”ζ、゛７−ム部材（２０１）の左端部（２
０１ａ）の上面にテンションし７−ラ（２０２）がその
軸（２０３）をネジで締結されて取付りられるとＪ（に
、口、り用のボールヘアリングローラ（２０４）がアー
ム部材（２０１）の上面に植立された支軸（２０５）に
支承される。’？　−ム部ｔ（’　（２０１）　（７）
イ１端部（２０１ｂ）と係止部材（２０６）との間に引
張はね（２０７）が取付けられる。

（２１０）はテンションアーム（２０）のハウジングで
あって、これはシャーンＣ８に設けた透孔に挿入される
と共に、シャーンＣ３にネジ止めされる。ハウジング（
２１０）の内部Ｇこは一ト軸（２１１）が挿通され、そ
の十ト両端部をヘアリングご支承される。主軸（２］１
　）の−１−歯大径部＜２１２）にアーム部材（２（＋
１）が不ンで締結され、アーム部材（２０１）と主軸＜
２４１＞とは一体に同動する。ハウジング（２１０）の
１・部に保合−４−る取付部材（２１３＞にボテフシ９
メータ（２］４）か取付けられる。ボラ〜ンンヨメータ
（２＋４）の回軒：軸（２１５）はヘリカルカップリン
グ（２２６）によ、ζ−）二軸（２１１）のト端に連結
され、アーム部＋４　（２０１）及び」ユ軸（２］］　
）と一体に回動Ｊ゛る。（２２゜′（）及び（２２４）
は後述するロック部材ごあって、アーム部材（２０１）
の回動範囲は両口ツク部材（２２３）及び（２２４）に
よって規制される。

第１８図〜第２０図にアームロック機構の構成例を示す
。同図においζ、（２２０）はベース部材であって、そ
の水平部（２２０ｈ）が六角穴付ネジによってシャーシ
Ｃ３に締結される。この水平部（２２０ｈ）に植立され
た２本の支軸（２２１）及び（２２２）にそれぞれアー
ムロック用のＬ字状折曲部材（２２３）及びＴ字状折曲
部材（２２４）が軸支される。これ（２０４＞に対向す
るように、それぞれ当接片（２２３ａ）及び（２２４ａ
）が設けられると共に、両部材（２２３＞及び（２２４
）の対向する脚部（２２３ｂ）及び（２２４ｂ）がビン
（２２５）によっ゛（連結されている。また、Ｔ字状部
材（２２４）の軸（２２２）に関して当接片（２２４ａ
）と反り・１例の端部（２２４ｃ）に植立された支軸（
２２６）にローラ（２２７＞が軸支される。（２３０）
は工“ｒシリンダであって、これはベース部材（２２０
）の直立部（２２０ν）に設けた透孔にｈ＋＋通され゛
（ナツトで締結される。エアシリンダ（２３０）は非動
作状態においてロッド（２３１）の端面がローラ（２２
７）に当接するようになっている。そしζ、引張ばね（
２３２）かベース部材（２２０）の直立部（２２０ν）
とＴ字状部材（２２４）との間にＨｌけ渡される。なお
、（２３３）はエアシリンダ（２３０）に圧縮空気を供
給するためのホースである。

磁気転写装置が停止モードになると、外部の供給源から
ホース（２３３）を経て圧縮空気がエアシリンダ＜２３
０　＞に供給される。そうすると、ロッド（２３１）は
エアシリンダ（２３０）から突出する方向、即ち第１８
図において右方向に、ばね（２３２）の偏倚力に抗して
ローラ（２２７）を押しながら移動゛（−る。従って、
Ｔ字状部材（２２４）は支軸（２２２）を軸として、反
時計方向に回動する。このＴ字状部材（２２３）の回動
はその脚部（２２４ｂ）からビン（２２５）によって連
結されζいる１−字状部材＜２２３）の脚部（２２３ｂ
）に伝えられ、Ｌ字状部材（２２３）は支軸（２２１）
を軸として、時針方向に回動する。

両部材（２２３）及び（２２４）の回動は、同図におい
て２点硝線を以てボされるように、それぞれの当接片（
２２３ａ）及び（２２４ａ）がアーム部材（２０１）の
ローラ（２０４）を挟んで当接するロック状態になって
停止し、テープ装着が容易となる。このとき、ローラ（
２０４）はその移動範囲の中央にあるものとする。また
、ポテンショメータ（２１４）からは定宿走行時の所定
のハックテンションが得られるような信号電圧が出力さ
れる。

転写装置がケープ走行モードになっ°ζ、エアシリンダ
（２３０）への圧縮空気の供給が停止されると、ばね（
２３２）の偏倚力によって、Ｔ字状部材（２２４）が時
６士方向に回動する。この回動に伴っ’（、Ｌ字状部材
（２２３）が反時計方向に回動し、エアシリンダ（２３
０）のロッド（２３１）が左方向に押込まれて、第１８
図の実線で示された状態に復し、アームはロック状態か
ら開放される。このとき、アームは動作範囲の中央に位
置し、また、所定のハックテンションに対応する検出信
号が出力され°ζいるので、ケープの弛み、張り過ぎが
発生せず、テープは円滑に走行し始める。

発明の効果 以上詳述のように、本発明によれば、マスク磁気テープ
から高品質のプログラム磁気テープを迅速且つ多量にプ
リントすることのできる磁気転写装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気転写装置の一実施例のテープ
走行系の機械的構成を示す配置図、第２図は本実施例の
テープ走行状態を説明するための線図、第３図は本実施
例の電気的構成を示すブロック図、第４図は本発明の説
明に供する配置図、第５図は本実施例のマイクロコンピ
ュータの機能を不ずブロック図、第６図は第５図の機能
ブロックの説明に供するフローチャート、第７図及び第
８図は本発明の説明に供するフロック図及びタイムチャ
ート、第９図及び第１０図は本発明の説明に供するタイ
ムチャート及びブ１」ツク図、第１１図は本発明の説明
に供する路線図、第１２図及び第１３図は本発明の説明
にイバする線図、第１４図及び第１５図は本発明の説明
に供するブロック図及びタイムチャート、第１６図及び
第１７図は本発明の説明に供する平面図及び断面図、第
１８図、第１９図及び第２０図は本発明の説明に供する
平面図、正面図及び側面図である。 ＋１１．＋３１及び（５）は供給リール、＋２１　、　
＋４１及び（６）は巻取リール、（７）はトランスフブ
トラム、（８）はエアチャンバ、（１６）〜（２０）は
テンションアーム、（２１）はキュー信号再生ヘッド、
（２２）は検尺ローラ、（２３）〜（２７）はテープ端
センサ、（４０）はシステム制御部、（４１）は操作部
、（４３）はキュー検出部、（４４）はテープ走行制御
部、（４７）は転写磁界発生部、（５０）は文字表示装
置、（５２）はマスク寿命スイッチ、（５６）はセント
スイッチ、（５７）は初期値スイッチ、（６３）はゲー
ト回路、（６６）は定尺信号発生回路、（６７）はカウ
ンタ回路、（６８）及び（７４）は比較器、（７１）は
速度誤差検知回路、（７７）及び（８１）はテンンヨン
誤差検知回路、（１６１）及び（２０１＞はアーム部材
、（１６２）及び（２０２）はう−ンンヨンローラ、（
１６５）及び（２１４）はポテンショ１メータ、（１６
７）及び（２３０）はエアシリンダである。 第７図 第８図 第９図 第１０図 ｕｔｒ 第１７図 第２０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ走行制御手段及び転写磁界発生手段を有し、該転
   写磁界発生手段による転写磁界内に、相互に密着した状
   態でマスク磁気テープ及びスレーブ磁気テープを上記テ
   ープ走行制御手段によって制御走行させる磁気転写装置
   において、上記マスク磁気テープの寿命を検出するマス
   ク寿命検出手段と、上記マスク磁気テープに記録された
   キュー信号を検出するキュー信号検出手段とを設け、該
   キュー信号検出手段によって上記キュー信号が検出され
   る度にその検出信号を上記マスク寿命検出手段に供給す
   ると共に、上記テープ走行制御手段によって上記マスク
   磁気テープのみを巻戻すように走行制御することを特徴
   とする磁気転写装置。