JPH0462421B2

JPH0462421B2 -

Info

Publication number: JPH0462421B2
Application number: JP59109173A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hori; Yoshiharu Higano; Toshio Shirai; Tooru Naganuma
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-05-29
Filing date: 1984-05-29
Publication date: 1992-10-06
Also published as: DE3579508D1; EP0166250A1; CA1236565A; EP0166250B1; JPS60253023A; US4626931A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はマスタ磁気テープから多量の磁気テー
プをプリントする磁気転写装置に関する。

背景技術とその問題点ビデオ等のプログラムの記録されたマスタ磁気
テープから多量の磁気テープを高速でプリントす
るために、従来から種々の磁気転写装置が提案さ
れている。いずれも、鏡面対称に信号の記録され
たマスタテープと、この信号がコピーされるスレ
ーブテープとの各磁性面を密着させ、外部から転
写磁界を加えて、マスタテープに記録された磁化
パターンをスレーブテープに転写することでプリ
ントを行うものである。

磁気転写において、マスタテープとスレーブテ
ープ間のスリツプ、空気層による密着度の低下、
テープ縁の不一致等があるとプリントされたプロ
グラムテープの品質が著しく低下する。また、マ
スタテープの寿命、即ち転写回数は、その機械的
な損傷によつて決る。従つて、両テープに対する
テープ走行系は、テープが円滑に走行し、幅方向
の位置ずれが無く、張力が適度で、その変動が少
ないように構成されなければならない。

また、低価格のプログラムテープを市場に供給
するためには、プリント所要時間を短縮しなけれ
ばならず、このため勢い、転写装置のテープ走行
は高速化され、その制御はコンピユータによらざ
るを得なくなる。

更に、マスタテープの寿命が数千回の転写を可
能とするまでに延びると、１時間当り数十本のプ
リントテープ制御ベースでも、同一マスタテープ
を数日間連続して使用し、数千本のプリントテー
プを一括制作する場合がある。このような場合、
生産管理上、制作すべきプリントの総数、制作済
みおよび未制作プリントテープの本数等の各種デ
ータを随時チエツクし得る転写装置が要望されて
いた。

発明の目的かゝる点に鑑み、本発明の目的は、マスタ磁気
テープから高品質のプログラム磁気テープを迅速
且つ多量にプリントすることのできる磁気転写装
置を提供することにある。

発明の概要本発明はテープ走行制御手段及び転写磁界発生
手段を有し、この転写磁界発生手段による転写磁
界内に、相互に密着した状態でマスタ磁気テープ
及びスレーブ磁気テープをテープ走行制御手段に
よつて制御走行させる磁気転写装置において、マ
スタ磁気テープの寿命を検出するマスタ寿命検出
手段と、マスタ磁気テープに記録されたキユー信
号を検出するキユー信号検出手段とを設け、この
キユー信号検出手段によつてキユー信号が検出さ
れる度にその検出信号をマスタ寿命検出手段に供
給すると共に、テープ走行制御手段によつてマス
タ磁気テープのみを巻戻すように走行制御する磁
気転写装置である。

かゝる本発明によれば、マスタ磁気テープから
高品質のプログラム磁気テープを迅速且つ多量に
プリントすることのできる磁気転写装置が得られ
る。

実施例以下、図面を参照しながら本発明による磁気転
写装置の一実施例について説明する。

第１図に本発明の一実施例の機械系の構成を示
す。この第１図において、１及び２はそれぞれス
レーブテープST用の供給リール及び巻取りリー
ルであつて、両リール１及び２の直径は約27cmで
ある。３及び４はそれぞれマスタテープMT用の
供給リール及び巻取りリールであり、５及び６は
それぞれ駆動テープDT用の供給リール及び巻取
りリールであつて、これらのリール３〜６の直径
は約18cmである。また、各リール１〜６のリール
台は図示を省略したリールモータ（ACトルクモ
ータ）１Ｍ〜６Ｍとそれぞれ直結されている。

更に、各リール１〜６のリール台には、停止時
のテープの弛みを防止するために、パーキングブ
レーキが設けられている。また、マスタテープ
MT及び駆動テープDTのリール３〜６のリール
台には、リールモータの回転速度をサーボ制御す
るために、それぞれリールの回転方向と回転数を
検知するための回転検知器（図示せず）が設けら
れている。この検知器はリール１回転当り数十パ
ルスを発生する高分解能のものである。

スレーブテープSTは磁性体としてコバルト添
加γ酸化鉄（Hc≒650Oe）を用い、テープ幅
12.65mm、テープ厚約20μｍであつて、βモード
（β方式の標準速度の1/2のテープ走行速度のモー
ド）の120分テープの13巻分が所謂パンケーキ状
に巻かれており、プリント後、キユー信号を検知
して所定個所で截断される。マスタテープMTは
磁性体として純鉄（Hc≒2000Oe）を用いた所謂
メタルテープであつて、テープ幅12.65mm、バツ
クコート付でテープ厚は約27μｍ、テープ長約
380ｍである。駆動テープDTはバツクコートを
施したベース材を用い、テープ幅12.65mm、テー
プ厚約27μｍ、テープ長約430ｍである。各テー
プST，MT及びDTは、図示のように、各巻取り
リール１，３及び５から各供給リール２，４及び
６に供給される。

７及び８はそれぞれトランスフアドラム及びコ
ンタクトチヤンバである。ドラム７は金属製で、
円滑な回転と高精度を得るため、静圧空気軸承を
使用している。転写モード以外の動作モードにお
いて、実線で図示したように、ドラム７はチヤン
バ８から離れており、３本のテープも互いに離れ
ている。転写モードにおいては、ドラム７は図示
しないエアシリンダに押されて、１点鎖線で示す
ように、チヤンバ８に接近する。３本のテープ
ST，MT及びDTはチヤンバ８から吹出す４Kg／
cm²の圧縮空気によつて、相互に、またドラム７と
密着する。このとき、駆動テープDTの滑りを回
避するため、そのバツクコートされていない面と
マスタテープMTのバツクコート面とが密着す
る。更に、チヤンバ８内には図示を省略したバイ
アスヘツドが配設され、これによつて所要の転写
磁界が供給されて、ビデオ、オーデイオ及び制御
の３信号の磁気パターンの転写が同時に行なはれ
る。

また、転写時には、密着した３本のテープ、即
ちマスタテープMT、スレーブテープST及び駆
動テープDTは、駆動テープDT用の巻取リール
６のリールモータ６Ｍ（図示せず）によつて一括
して駆動される。このとき、リールモータ６Ｍは
速度サーボ制御され、供給リール５のリールモー
タ５Ｍ及びマスタテープMT、スレーブテープ
STの各リール１〜４のリールモータ１Ｍ〜４Ｍ
はテンシヨンサーボ制御される。

１１〜１５はテープ押さえローラであつて、各
押さえローラ１１〜１５は巻取側となるリール２
〜６のテープの間に空気が巻き込まれるのを防止
する。マスタテープMT及び駆動テープDTは往
復走行するため、双方のリールに押さえローラが
設けられる。

１６〜２０はテンシヨンアームであつて、各テ
ンシヨンアーム１６〜２０は動作時に図示の破線
の位置にあつて、後述のように、テープ張力を検
出してテンシヨンサーボ制御を行なう。また、各
テンシヨンアーム１６〜２０は、後術のように、
テープの装着（停止）時に図示の実線のようにロ
ツクされる。２１はキユー信号再生ヘツドであつ
て、マスタテープMTの裏面に接触し、テープに
記録されているスタートキユー及びエンドキユー
の信号（例えば２秒間接続する65Hzの正弦波信
号）をヘツド２１で検出して、走行系の制御並び
に記録方式の判別に用いる。２２は検尺ローラで
あつて、検尺ローラ２２はスレーブテープSTの
巻取側に配設され、その回転速度と回転数からテ
ープ走行速度とプリント長とを検知する。２３〜
２５はそれぞれスレーブ、マスタ及び駆動テープ
ST，MT及びDTに対する例えばフオトカプラか
ら成るテープセンサであつて、テープが各供給リ
ール１，３または５から外れていないかどうか、
即ちテープ終端に達したかどうかが検知される。

CL₁及びCL₂は第１及び第２のクリーニングテ
ープであつて、それぞれリール９Ｓ，９Ｔ間及び
１０Ｓ，１０Ｔ間に図示のように張り渡される。
両クリーニングテープCL₁及びCL₂はそれぞれロ
ーラ２８及び２９によつてスレーブテープST及
び駆動テープDTの表面に常時圧接されている。
マスタテープMTに対してはその巻戻し時のみ可
動ローラ３０及び３１によつて両クリーニングテ
ープCL₁及びCL₂がマスタテープMTの表面及び
裏面に圧接されるようになつている。両クリーニ
ングテープCL₁及びCL₂はプリントモード１回ご
とに歩進的に巻取られて、毎回新しい部分が使用
される。２６及び２７はそれぞれテープセンサで
あつて、それぞれテープCL₁及びCL₂の張力の低
下を機械的に検知することによつて各テープの終
端を検知する。

なお、第１図に示すように、本実施例において
は各テープの走行経路に沿つて多数のテープガイ
ドが配設されている。このうち、テープ位置を厳
しく規制しなければならないトランスフアドラム
７の近傍には、耐摩耗性の大きいアルミナ材を用
いたガイドを配設してテープの下縁または上縁を
規制している（または◎を以て示す）。また、
これらのガイドのテープの面と接する部分には表
面が平滑で導電性を有するチタニア材が用いら
れ、静電気を逃がすようにしている。テープ位置
の規制が緩やかなところにはボールベアリング付
きのガイドローラが用いられる。また、特にマス
タテープMSの損耗を防止してその寿命を延ばす
ために、マスタテープの磁性面にはテープガイド
が全く接触しないようになつている。

第２図を参照して本実施例のテープ走行状態の
一例を説明する。ｎ−１回のプリントが終了して
テープ走行が停止した時点F_o-1から、マスタテー
プMTと駆動テープDTの巻戻しが始まり、２秒
間でテープ速度は６ｍ／ｓに達し、この速度が25
秒間維持される。そして６秒間減速されて停止す
る。こうして、βモードの120分プログラムの
マスタテープの巻戻しが終り、時点Snからｎ回
目のプリントが開始される。プリント時、３本の
密着テープの速度は３ｍ／ｓ（βモードの150
倍）であつて、50秒間継続し、５秒間減速して時
点Fnで停止する従つて、本実施例ではβモー
ドの120分プログラムのプリントが１分30秒で作
成される。前述のように、マスタテープに記録さ
れたキユー信号がテープ走行制御に用いられる。
第３図に本実施例の電気的構成の概略を示す。第
３図において、４０はシステム制御部であつて、
これはマイクロコンピユータを含み、操作部４
１，センサ部４２及びキユー検出部４３からの各
種情報を得て、テープ走行制御部４４に制御信号
を供給してモータ駆動部４５を所定のように制御
するとともに、プランジヤ部４６に制御信号を供
給してブレーキやエアシリンダを所定のように動
作させる。また、転写モードでは、システム制御
部４０から転写磁界発生部４７に制御信号が供給
される。４８は表示部であつて、装置の各種設定
値、テープ残量等の各種データ、各種のアラーム
等がデジタル表示される。４９は電源部であつ
て、装置の各部に所定の電力を供給する。

第４図に上述の操作部４１及び表示部４８の要
部を示す。第４図において、５０は文字表示装置
であつて、これは５個の表示素子５０ａ，５０
ｂ，５０ｃ，５０ｄ及び５０ｅから構成されてい
る。コピー長スイツチ５１はコピー１巻当りのテ
ープ長を表示させるためのものであつて、表示さ
れた数値は本例転写装置と協動するテープワイン
ダの設定に用いられる。マスタ寿命スイツチ５
２、プリント巻数スイツチ５３及びリール当りコ
ピースイツチ５４はそれぞれマスタテープの寿
命、希望コピー巻数及びパンケーキ１巻当りのコ
ピー巻数を設定するためのスイツチである。送り
スイツチ５５及びセツトスイツチ５６は上述のよ
うな諸数値の設定時に操作されるものであり、初
期値スイツチ５７は諸数値の設定初期値を表示さ
せるためのものである。

諸数値の設定は次のような手順で行う。まず、
セツトスイツチ５６を押した後、設定しようとす
る項目に対応する、例えばマスタ寿命スイツチ５
２を押すと、文字表示装置５０の全桁が０とな
り、最上位桁の数字が点滅する、送りスイツチ５
５を押し、点滅中の数字が所望値まで上がつたと
きにスイツチ５５の押圧を止め、セツトスイツチ
５６を押して所望値を設定する。１つ下の桁が点
滅を始めるので、同様にして最下位までの設定を
行う。

転写装置の動作中、文字表示装置５０にはコピ
ーされた巻数が表示されているが、初期値スイツ
チ５７を押してから、例えばマスタ寿命スイツチ
５２を押すと、マスタテープの寿命の初期設定値
が数秒間表示される。また、残量を知りたい場合
は、スイツチ５７を押すことなく、直ちに所望項
目に対応する、例えばスイツチ５２を押せば、マ
スタテープの寿命残量が数秒間表示される。この
ようにして、生産管理上の各種データを随時チエ
ツクすることができる。

更に、転写装置の動作中に何らかの異常が生じ
たときは、表示装置５０の最上位桁の表示素子５
０ｅにマーク「Ｅ」が表示されると共に、例えば
下２桁の素子５０ａ及び５０ｂにアラームコード
が表示される。同時に複数の異常が発生した場合
は表示素子５０ｅの「Ｅ」が点滅するので、送り
スイツチ５５を押して表示されたアラームコード
を順次送り、すべてのアラームを知ることができ
る。

こゝで、第５図及び第６図を参照しながら、本
実施例の動作について説明する。

まず、ステツプ〜において、マスタ寿命設
定手段、プリント巻数設定手段及びコピー／リー
ル数設定手段を用いて、マスタテープの寿命（Ｎ
回）、所要プリント巻数（Ｍ）及びリール当りの
コピー巻数（ｍ）が、入出力インタフエース
（Ｉ／Ｏ）を介して、マイクロコンピユータの中
央処理装置（CPU）のカウンタに設定される。
スタート操作によつて装置は転写モードとなり
（ステツプ）、テープ走行制御手段及び転写磁界
発生手段にCPUから制御信号が供給される。１
回の転写が終わると、キユー信号検出手段によつ
て、マスタテープに記録されたエンドキユー信号
が検出される（ステツプ）。そうすると、ステ
ツプ〜において、マスタ寿命等の設定初期値
Ｎ、Ｍ及びｍからそれぞれ１が減じられるととも
に、各制定値になお残量があるかどうかチエツク
される。いずれの設定値にも残量があるときは、
装置は巻戻しモードとなり（ステツプ）、CPU
からの制御信号によつて、転写磁界発生手段が不
動作状態になると共に、マスタテープ及び駆動テ
ープが巻戻されるように、テープ走行制御手段が
動作する。巻戻しが終わると、マスタテープのス
タートキユー信号が検出され（ステツプ）、装
置は再び転写モードになる。

以下同様の動作を繰返して、例えばリール当り
コピー数（ｍ）の残量が０になると、装置はエラ
ーモードとなる（ステツプ）。そうすると、表
示手段にCPUからアラームコード信号が供給さ
れて、アラームコードが表示されると共に、テー
プ走行制御手段に制御信号が供給されてテープ走
行が停止され、転写装置は停止状態になる（ステ
ツプ）。マスタ寿命Ｎや所要プリント巻数Ｍの
残量が０になつた場合も同様である。

また、瞬時停電、テンシヨン異常等の事故発生
時には、異常検出手段の検出信号を割込ませて、
事故に対応するアラームコード信号がアラーム表
示用RAMから表示手段に供給されてアラームコ
ードが表示される。

上述のようにして、本例磁気転写装置のテープ
走行はコンピユータ制御される。

なお、上述の実施例では、マスタテープ寿命等
の各種設定初期値とその実行値との一致検出は減
算カウンタによつて行つたが、加算カウンタを使
用することもできる。

さて、上述のマスタテープに関して、β方式の
テープ速度は20mm／ｓ、VHS方式のテープ速度
は32mm／ｓであるから、上述のキユー信号が記録
されるテープ長は両記録方式で異なる。換言すれ
ば、マスタテープの単位当りのキユー信号の波数
が異なる。従つて、プリント切断箇所の検知やテ
ープワインダによるプリントの巻取りのように、
プリントされたテープを一定速度で走行させると
きは、キユー信号の周波数の差異によつてβ、
VHSの方式を判別することができる。

第７図及び第８図を参照しながら、第１図の磁
気転写装置に係る記録方式の識別について説明す
る。

第７図において、キユー信号再生ヘツド２１の
出力、即ち再生キユー信号は増幅器６１を介して
波形整形回路６２に供給される。第８図Ａ，Ｂに
示されるような整形回路６２の出力／はゲー
ト６３に供給される。一方、検尺ローラ２２の出
力、即ち、検尺信号は増幅器６４を介して波形整
形回路６５に供給される。第８図Ｃに示されるよ
うな整形回路６５の信号を供給されて、ゲート
パルス発生回路６６は第８図Ｄに示すように、検
尺信号の１周期Ｔに等しい、即ちテープの所定長
に対応するパルス幅の定尺信号を発生する。ゲ
ート６３はこの定尺信号を供給されてTm時間
だけ開き、整形回路６２の出力／のうち、第
８図Ｅ，Ｆに示されるように、定尺信号持続期間
中のパルスがゲート６３の出力／としてパル
スカウンタ６７に供給される。パルスカウンタ６
７の直流出力は比較器６８において参照電圧発生
器６９の出力と比較され、出力端子７０に比較出
力が得られる。

上述から明らかなように、第８図Ａ及びＥがβ
方式に対応し、同図Ｂ及びＦがVHS方式に対応
している。パルスカウンタ６７に供給されるパル
スの数は約３：２になるので、比較器６８の比較
出力によつて両方式の別を容易に識別することが
できる。

次に第９図及び第１０図をも参照しながら、本
実施例の駆動テープの走行制御について説明す
る。

マスタ、スレーブ両テープを駆動する駆動テー
プDTは、速度サーボ制御される巻取リールモー
タ６Ｍによつて順方向に駆動されるが、同時に供
給リールモータ５Ｍによつて所要のバツクテンシ
ヨンが与えられる。このバツクテンシヨンは、供
給リール５の近傍のテンシヨンアーム２０に連結
されたポテンシヨメータをセンサとするテンシヨ
ンサーボ制御によつて得られる。後述するよう
に、テンシヨンアーム２０は停止モードにおいて
機械的にロツクされるが、アームがロツクされた
状態で、ポテンシヨメータからは定常走行時の所
要のバツクテンシヨンが得られるような信号電圧
がテンシヨンサーボ系に供給される。従つて、駆
動テープDTの走行の立上りに際して、テンシヨ
ンサーボ系の制御電圧V_TNは略一定値を保つ。一
方、速度サーボ系の制御電圧V_SPは０から立上つ
て、所定テープ走行速度に対応する一定値に到達
する。この模様を第９図に示す。

この第９図から明らかなように、立上り初期の
時間T_Dはテンシヨンサーボ系の制御電圧V_TNの方
が速度サーボ系の制御電圧V_SPよりも大きい。こ
のため、立上り直後においては供給リールモータ
５Ｍのトルクが巻取リールモータ６Ｍのトルクを
大きく上回り、モータ５Ｍは駆動テープDTを介
してモータ６Ｍを逆転させようとする。

機械的ブレーキによつてこの巻取モータ６Ｍの
逆転を防止することも考えられるが、ブレーキ解
除時の機械的不安定や頻繁な作動によるブレーキ
シユーの摩耗の問題が生ずる。

また、一般的に供給リール側モータのサーボ制
御電圧が巻取リール側モータのサーボ制御電圧よ
り速く立上る場合にも、上述と同様に、巻取リー
ル側モータの逆転が起り得る。

第１０図に第１図の磁気転写装置に係るテープ
の走行制御装置の構成を示す。この第１０図にお
いて、７１は速度誤差検知回路であつて、これは
巻取リールモータ６Ｍに連結された回転検知器６
Ｇから供給される回転検知信号を基準値と比較し
て、両者の差に対応する速度サーボ制御信号を発
生する。増幅器７２で増幅された速度サーボ御信
号V_SPは電子スイツチ７３の一方の固定接点７３
ａ及び比較器７４に供給される。７５及び７６は
それぞれ供給及び巻取リールモータ５Ｍ及び６Ｍ
を駆動するモータ駆動回路であつて、スイツチ７
３の可動接点７３ｃはモータ駆動回路７６に接続
される。７７はテンシヨン誤差検知回路であつ
て、これはテンシヨンアーム２０及び駆動テープ
DT（共に図示せず）を介して供給リールモータ
５Ｍと関連するテンシヨンセンサ２０Ｇから供給
されるテンシヨン検知信号を基準値と比較して、
両者の差に対応するテンシヨンサーボ制御信号を
発生する。増幅器７８で増幅されたテンシヨンサ
ーボ制御信号V_TNは比較器７４及びモータ駆動回
路７５に供給されると共に、レベル調整器７９を
介してスイツチ７３の他方の固定接点７３ｂに供
給される。また、比較器７４の出力は制御信号と
して電子スイツチ７３に供給される。

動作開始から時間T_D内は速度サーボ制御電圧
V_SPがテンシヨンサーボ制御電圧V_TNよりも小さ
く、電子スイツチ７３は比較器７４の「０」出力
によつて図示の接続状態にある。よつて、巻取リ
ールモータ６Ｍの駆動回路７６には、レベル調整
器７９及びスイツチ７３を介して、テンシヨンサ
ーボ制御信号V_TNが供給される。この間、レベル
調整器７９は両リールモータ５Ｍ及び６Ｍのテン
シヨンが平衡するように調整されているので、巻
取リールモータ６Ｍが逆転する虞はない。

時間T_Dが経過して、速度サーボ制御電圧V_SPが
テンシヨンサーボ制御電圧V_TNに等しくなると、
比較器７４の出力が「１」になり、スイツチ７３
は図示とは逆の接続状態に切換えられて、巻取リ
ールモータ６Ｍの速度サーボループが形成され
る。このときは、上述したようなレベル調整器７
９によつて、両リールモータ５Ｍ及び６Ｍはテン
シヨンバランスがとれているので、巻取リールモ
ータ６Ｍは逆転することなく滑らかに順方向に立
上り、安定に速度サーボ制御されて定常走行状態
に到達する。

従つて、走行開始時において、テープに異常テ
ンシヨンが加わることがない。

次に、第１１図〜第１５図を参照しながら、ス
レーブテープSTのテンシヨンサーボ制御につい
て説明する。第１１図にテンシヨンアーム１６の
構成を略示する。同図において、アーム部材１６
１はその一端にテンシヨンローラ１６２が配設さ
れ、支軸１６３を軸として回動する。１６４は引
張ばねであつて、このばね１６４はアーム部材１
６１と適宜の固定点との間に掛け渡される。テー
プの定常走行時、破線で示されるアーム１６１及
びローラ１６２の位置においては、ばね１６４の
偏倚力がテープのテンシヨンと平衡するように設
定される。ポテンシヨメータ１６５が支軸１６３
に連結され、その回動角に対応する電圧をテンシ
ヨン検知信号として出力する。アーム部材１６１
の他端にはローラ１６６が配設され、テープ停止
時、エアシリンダ１６７がローラ１６６を押圧
し、ローラ１６６が図示の位置にある状態でテン
シヨンアーム１６はロツクされる。このとき、テ
ープは両インピーダンスローラ１６８，１６９間
で略直線的になる。

テンシヨンアーム１６が上述のような構成であ
るため、テープ走行の立上り時において、アーム
１６のロツクが解除されると、ばね１６４に引張
られてアーム部材１６１は反時計方向に回動し、
ローラ１６２がテープを引出すので、テープに弛
みを生じることはない。逆に、テープ走行の立下
り時には、エアシリンダ１６７に押圧されてアー
ム部材１６１が破線で示した位置から時計方向に
回動し、ローラ１６２がテープから離れる方向に
移動するので、テープが弛んでしまう。

ところで、テープがテンシヨンサーボ制御され
ている場合は、テープテンシヨンの増減に伴つて
テンシヨンアーム（センサ）が回動し、第１２図
に示すように、センサの位置（角度）がサーボ領
域の中央から正、負方向（この場合、サーボ制御
によつてテープテンシヨンが増大する移動方向、
即ち反時計方向を正とする）に移動するにつれ
て、リールモータに供給する電圧が変化して、テ
ープテンシヨンを所定値に復帰させるようになつ
ている。

第１１図に示したようなテンシヨンアームで
は、テープテンシヨンが増大した場合に、アーム
ロツクの場合と同様に、アーム部材１６１が反時
計方向に回動する。従つて、ポテンシヨンメータ
１６５からのテンシヨン検出信号は、当然テープ
テンシヨンを減少させるようにサーボ系を動作さ
せる。

よつて、テープの走行立下り時に、テープが直
線状になるように、テンシヨンアームをロツクす
ると、テンシヨンサーボ系がテープの弛みを助長
するという問題が生ずる。

これは、第１３図に示すように、アーム１６の
ロツク時にテンシヨンサーボ制御電圧の極性を反
転させることによつて解消される。

第１４図に供給リール側のテンシヨンサーボ系
の構成を示す。第１４図において、８１はテンシ
ヨン誤差検知回路であつて、これは供給リールモ
ータ１Ｍにテンシヨンアーム１６及びスレーブテ
ープST（共に図示せず）を介して関連するテンシ
ヨンセンサ１６Ｇから供給されるテンシヨン検知
信号を基準値と比較して、両者の差に対応するテ
ンシヨンサーボ制御信号を発生する。この制御
信号は抵抗器R₁を介してモータ駆動回路８２
に供給されると共に、抵抗器R₂を介して増幅器
８３の反転入力端子に供給される。反固定抵抗器
R_Vによつて所定レベルに調整された増幅器８３
の反転出力は電子スイツチ８４及びダイオード
Ｄを介してモータ駆動回路８２に供給される。排
他的論理和回路８５の入力端子８６及び８７には
それぞれ供給リールモータ１Ｍ及び巻取リールモ
ータ（図示せず）のパーキングブレーキの制御信
号が供給され、いずれか一方のブレーキ制御信号
のみが供給されるとき、排他的論理和回路８５の
出力によつてスイツチ８４がとじるようになつ
ている。なお、１６Ｌは仮想的スイツチであつ
て、その開放は第１１図のエアシリンダ１６７に
よつてテンシヨンアームがロツクされた状態を表
す。

停止モードにおいては、テンシヨンアーム１６
がロツクされ、両ブレーキ制御信号は共にオンで
ある。スタート釦押圧時点t₀において、まず供給
側のブレーキ制御信号がオフになると、排他的論
理和回路８５の出力によつて、スイツチ８４が
閉じる。このとき、テンシヨンアーム１６はロツ
クされているので、テンシヨン誤差検知回路８１
の出力は第１５図Ａに示すように負極性であつ
て、モータ１Ｍは供給リールをテープ繰出方向に
回転させようとする。しかしながら、第１５図Ｂ
に示すような増幅器８３の反転出力がスイツチ
８４及びダイオードＤを介してモータ駆動回路８
２に供給され、第１５図Ｄに示すように、その入
力信号は正極性となる。そして、モータ１Ｍは
テープ巻取方向に回動し、所定のテンシヨンがテ
ープに加えられる。

スタート釦押圧後所定時間経過した時点t₁にお
いてテンシヨンアーム１６がロツク解除される
と、テンシヨン誤差検知回路８１の出力は負か
ら正に転ずる。従つて増幅器８３の反転出力は
正から負に転ずるが、その負の部分はダイオード
Ｄに阻止されるので、巻取側のブレーキ制御信号
がオフになる時点t₂まで、モータ駆動回路８２の
入力は正極性である。

t₂時点後、スイツチ８４は開放され、テンシヨ
ン誤差検知回路８１の出力がそのまゝモータ駆
動回路８２に供給され、テープは正規にテンシヨ
ンサーボ制御されながら走行する。

t₃時点においてストツプ釦が押されると、テー
プは減速されるので、テンシヨン誤差検知回路８
１の出力は正方向に増大し、減速終了時点t₄で
０になる。このとき、巻取側ブレーキ制御信号が
オンとなつて、巻取リールモータにブレーキが掛
けられると共に、スイツチ８４が閉じる。t₄時点
から所定時間後のt₅時点において、テンシヨンア
ーム１６がロツクされると、誤差検知回路８１の
出力は負極性になるが、スイツチ８４が閉じて
いるので、モータ駆動回路８２には増幅器８３の
正極性の反転出力がダイオードＤを経て供給さ
れ、モータ１Ｍは所定のテープテンシヨンが得ら
れる位置まで回動して停止する。その後t₆時点に
おいて供給側のブレーキ制御信号がオンとなり、
供給リールモータ１Ｍにもブレーキが掛けられ
る。

こうして、テープが所定テンシヨンを加えられ
る状態でテンシヨンアームのロツク及び解除が行
われるので、テープを円滑に走行開始されること
ができる。また、アームロツク時テンシヨンロー
ラの近傍でテープが略直線状になるので、テープ
の装着が極めて容易になる。

次に第１６図〜第２０図を参照しながら、マス
タテープ及び駆動テープ用のテンシヨンアーム及
びそのロツク機構について説明する。

第１６図及び第１７図に駆動テープDT用のテ
ンシヨンアーム２０（第１図参照）の構成例を示
す。両図において、アーム部材２０１の左端部２
０１ａの上面にテンシヨンローラ２０２がその軸
２０３をネジで締結されて取付けられると共に、
ロツク用のボールベアリングローラ２０４がアー
ム部材２０１の下面に植立された支軸２０５に支
承される。アーム部材２０１の右端部２０１ｂと
係止部材２０６との間に引張ばね２０７が取付け
られる。

２１０はテンシヨンアーム２０のハウジングで
あつて、これはシヤーシCSに設けた透孔に挿入
されると共に、シヤーシCSにネジ止めされる。
ハウジング２１０の内部には主軸２１１が挿通さ
れ、その上下両端部をベアリングで支承される。
主軸２１１の上端大径部２１２アーム部材２０１
がネジで締結され、アーム部材２０１と主軸２１
１とは一体に回動する。ハウジング２１０の下部
に係合する取付部材２１３にポテンシヨメータ２
１４が取付けられる。ポテンシヨメータ２１４の
回転軸２１５はヘリカルカツプリング２１６によ
つて主軸２１１の下端に連結され、アーム部材２
０１及び主軸２１１と一体に回動する。２２３及
び２２４は後述するロツク部材であつて、アーム
部材２０１の回動範囲は両ロツク部材２２３及び
２２４によつて規制される。

第１８図〜第２０図にアームロツク機構の構成
例を示す。同図において、２２０はベース部材で
あつて、その水平部２２０ｈが六角穴付ネジによ
つてシヤーシCSに締結される。この水平部２２
０ｈに植立された２本の支軸２２１及び２２２に
それぞれアームロツク用のＬ字状折曲部材２２３
及びＴ字状折曲部材２２４が軸支される。これら
のＬ字状部材２２３及びＴ字状部材２２４には、
アーム２０１の下面に設けられたローラ２０４に
対向するように、それぞれ当接片２２３ａ及び２
２４ａが設けられると共に、両部材２２３及び２
２４の対向する脚部２２３ｂ及び２２４ｂがピン
２２５によつて連結されている。また、Ｔ字状部
材２２４の軸２２２に関して当接片２２４ａと反
対側の端部２２４ｃに植立された支軸２２６にロ
ーラ２２７が軸支される。２３０はエアシリンダ
であつて、これはベース部材２２０の直立部２２
０ｖに設けた透孔に挿通されてナツトで締結され
る。エアシリンダ２３０は非動作状態においてロ
ツド２３１の端面がローラ２２７に当接するよう
になつている。そして、引張ばね２３２がベース
部材２２０の直立部２２０ｖとＴ字状部材２２４
との間に掛け渡される。なお、２３３はエアシリ
ンダ２３０に圧縮空気を供給するためのホースで
ある。

磁気転写装置が停止モードになると、外部の供
給源からホース２３３を経て圧縮空気がエアシリ
ンダ２３０に供給される。そうすると、ロツド２
３１はエアシリンダ２３０から突出する方向、即
ち第１８図において右方向に、ばね２３２の偏倚
力に抗してローラ２２７を押しながら移動する。
従つて、Ｔ字状部材２２４は支軸２２２を軸とし
て、反時計方向に回動する。このＴ字状部材２２
３の回動はその脚部２２４ｂからピン２２５によ
つて連結されているＬ字状部材２２３の脚部２２
３ｂに伝えられ、Ｌ字状部材２２３は支軸２２１
を軸として、時計方向に回動する。両部材２２３
及び２２４の回動は、同図において２点鎖線を以
て示されるように、それぞれの当接片２２３ａ及
び２２４ａがアーム部材２０１のローラ２０４を
挟んで当接するロツク状態になつて停止し、テー
プ装着が容易となる。このとき、ローラ２０４は
その移動範囲の中央にあるものとする。また、ポ
テンシヨメータ２１４からは定常走行時の所定の
バツクテンシヨンが得られるような信号電圧が出
力される。

転写装置がテープ走行モードになつて、エアシ
リンダ２３０への圧縮空気の供給が停止される
と、ばね２３２の偏倚力によつて、Ｔ字状部材２
２４が時計方向に回動する。この回動に伴つて、
Ｌ字状部材２２３が反時計方向に回動し、エアシ
リンダ２３０のロツド２３１が左方向に押込まれ
て、第１８図の実線で示された状態に復し、アー
ムはロツク状態から開放される。このとき、アー
ムは動作範囲の中央に位置し、また、所定のバツ
クテンシヨンに対応する検出信号が出力されてい
るので、テープの弛み、張り過ぎが発生せず、テ
ープは円滑に走行し始める。

発明の効果以上詳述のように、本発明によれば、マスタ磁
気テープから高品質のプログラム磁気テープを迅
速且つ多量にプリントすることのできる磁気転写
装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気転写装置の一実施例
のテープ走行系の機械的構成を示す配置図、第２
図は本実施例のテープ走行状態を説明するための
線図、第３図は本実施例の電気的構成を示すブロ
ツク図、第４図は本発明の説明に供する配置図、
第５図は本実施例のマイクロコンピユータの機能
を示すブロツク図、第６図は第５図の機能ブロツ
クの説明に供するフローチヤート、第７図及び第
８図は本発明の説明に供するブロツク図及びタイ
ムチヤート、第９図及び第１０図は本発明の説明
に供するタイムチヤート及びブロツク図、第１１
図は本発明の説明に供する略線図、第１２図及び
第１３図は本発明の説明に供する線図、第１４図
及び第１５図は本発明の説明に供するブロツク図
及びタイムチヤート、第１６図及び第１７図は本
発明の説明に供する平面図及び断面図、第１８
図、第１９図及び第２０図は本発明の説明に供す
る平面図、正面図及び側面図である。１，３及び５は供給リール、２，４及び６は巻
取リール、７はトランスフアドラム、８はエアチ
ヤンバ、１６〜２０はテンシヨンアーム、２１は
キユー信号再生ヘツド、２２は検尺ローラ、２３
〜２７はテープ端センサ、４０はシステム制御
部、４１は操作部、４３はキユー検出部、４４は
テープ走行制御部、４７は転写磁界発生部、５０
は文字表示装置、５２はマスタ寿命スイツチ、５
６はセツトスイツチ、５７は初期値スイツチ、６
３はゲート回路、６６は定尺信号発生回路、６７
はカウンタ回路、６８及び７４は比較器、７１は
速度誤差検知回路、７７及び８１はテンシヨン誤
差検知回路、１６１及び２０１はアーム部材、１
６２及び２０２はテンシヨンローラ、１６５及び
２１４はポテンシヨメータ、１６７及び２３０は
エアシリンダである。

Claims

【特許請求の範囲】

１テープ走行制御手段及び転写磁界発生手段を
有し、該転写磁界発生手段による転写磁界内に、
相互に密着した状態でマスタ磁気テープ及びスレ
ーブ磁気テープを上記テープ走行制御手段によつ
て制御走行させる磁気転写装置において、上記マ
スタ磁気テープの寿命を検出するマスタ寿命検出
手段と、上記マスタ磁気テープに記録されたキユ
ー信号を検出するキユー信号検出手段とを設け、
該キユー信号検出手段によつて上記キユー信号が
検出される度にその検出信号を上記マスタ寿命検
出手段に供給すると共に、上記テープ走行制御手
段によつて上記マスタ磁気テープのみを巻戻すよ
うに走行制御することを特徴とする磁気転写装
置。