JPS63104253A - テ−プ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は転写による磁気テープの複製を行うために、あ
らかじめ信号を記録した記録済テープと、信号を記録し
ていない未記録テープを密着して走行させるためのテー
プ走行装置に関する。

〔背景と従来の技術〕

あらかじめ信号を記録した記録済テープ（ときとしてマ
スターテープと呼ばれる）から、信号を記録していない
未記録テープ（ときとしてコピーテープと呼ばれる）に
、複製を作る技術として、転写により複製する技術が知
られている。この転写による複製の手順は、マスターテ
ープの磁気媒体面と、コピーテープの磁気媒体面を密着
させ、その密着した部分に外部磁界あるいは熱を作用さ
せることにより行う。そうするとマスターテープに記録
された信号の記録パターンの反対像（ミラーイメージ）
がコピーテープの磁気媒体面の上に形成され複製が終わ
る。上記のような転写による複製は、マスターテープと
コピーテープを同時に走行させながら転写を行うことに
より、信号の記録のパターンが複雑なビデオテープやＰ
ＣＭ記録テープであっても能率よく、複製できるため現
在は、多数の装置が発表されている。

例えば、特開昭６０−２５３０２３号、実開昭５８−３
０９３７号、特公昭５７−３１３９号には、それぞれ異
なった形式のテープ走行装置による複製装置が示されて
いる。これらに共通する点は、マスターテープ及びコピ
ーテープをそれぞれ供給リール及び巻き取りリールの１
対からなるリールの間にかけ渡して走行させるようにし
たところにある。そして、マスターテープとコピーテー
プを同時に走行させ、その走行の途中に、マスターテー
プとコピーテープが密着する部分が設けられている。

一方、米国特許４．２１３．１５９号には、マスターテ
ープをその始端と終端を接続してエンドレスとし、コピ
ーテープを供給リール及び巻き取りリールの１対からな
るリールの間にかけ渡して走行させるようにしたテープ
走行装置が示されている。このテープ走行装置も、マス
ターテープとコピーテープの走行経路の途中で、互いが
密着して走行する部分が設けられている。

ところで、上述のような従来のテープ走行装置で非常に
重要な課題の１つとして、マスターテープとコピーテー
プの密着して走行する部分のズレを無くすというのがあ
る。これはもし転写をする部分でマスターテープとコピ
ーテープがズレを起こすとコピーテープの記録パターン
が乱れるためである。そこで従来のテープ走行装置では
、このズレを防ぐために、マスターテープとコピーテー
プの互いに密着する部分の面積を増加させ、かつテープ
の張力を精密に調整するようにしたり、マスターテープ
とコピーテープを重ねて密着させ、その密着した部分を
単一のローラーで駆動するというような手段が用いられ
ていた。

しかし、実際には完全に、このズレを無くすことは困難
であった。この原因は、本質的にマスターテープとコピ
ーテープは互いにすべりやすいためであり、両テープを
強い力で密着させてもテープ走行装置の制御系に僅か外
乱が加わっただけで、密着した部分にズレが生じるため
である。

〔目的〕

本発明は、転写による磁気テープの複製を行う場合に適
したテープ走行装置を得ることを目的とし、特に、マス
ターテープとコピーテープを密着して走行させる場合に
、密着した部分でマスターテープとコピーテープのズレ
が生じないようにしたテープ走行装置を得ることを目的
とする。

〔発明の概要〕

本発明は、上述の目的を達成するために、自由に回転す
る回転ローラーの上でマスターテープとコピーテープを
重ね合わせ、その重ね合わせた部分に空気を吹きつけて
密着させ、コピーテープをあらかじめ定めた走行速度で
走行するように駆動するとともに、他の一方は常時一定
の張力を保つように制御するように、テープ走行装置を
構成したものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明を実施したテープ走行装置１の正面図で
ある。まず、主要な部分を説明する。２はあらかじめ信
号が記録されたマスターテープである。マスターテープ
２はパネルベース６に取り付けられた第１のキャプスタ
ン３、第１のテンションアーム９、ローラー４、第２の
テンションアーム１０、第２のキャプスタン５、ループ
ピン２７、第１の張力付与ローラー７、第２の張力付与
ローラー８等を経由して走行するようになっている。

なお第１のテンションアーム９は第１の張力検出手段を
構成し、第２のテンションアーム１０は第２の張力検出
手段を構成する。

また第１及び第２の張力付与ローラー７．８はマスター
チー１２に張力を付与する張力付与手段を構成する。１
）は信号の記録されていないコピーテープである。コピ
ーテープ１）は供給リール台１２カラ供給され、第３の
テンションアーム１３、ローラー４、第３のキャプスタ
ン１４、第４のテンションアーム１５を経由し、巻き取
りリール台１６で巻き取られるように走行する。第３の
テンションアーム１３は第三の張力検出手段を構成する
。第３のキャプスタン１４はテープ走行手段を構成する
。

なお、マスターテープ２及びコピーテープ１）の走行経
路にはそれらの走行を案内するためのガイドローラー１
７が必要に応じて設けられている。なお、今後単にガイ
ドローラーと呼ぶローラーは、他の番号が付されていて
もガイドローラー１７と同一の構成であってもよく、そ
の構造はマスターテープ２及びコピーテープ１）のテー
プ幅よりやや広くテープの両端に案内のためガイドと自
由に回転できるローラーから構成さている。

また、マスターテープ２及びコピーテープ１）の走行経
路の途中にある１８．１９．２０．２１はクリーナーで
あって、それぞれテープ２．１）の両面に接触するよう
になっている。クリーナー１８は、クリーナーリボン２
２がリボン供給リール２３から供給されリボン巻き取り
リール２４に巻き取られるように走行する間クリーナー
ボスト２５の部分でマスターチー１２と接触するように
なっている。クリーナー１９、２０．２１も同様な構成
であるから説明を省略する。

次に以上のようなテープ２及び１）の走行系の詳細な構
成について説明する。

第２図はローラー４の詳細な構成を示し、さらにローラ
ー４が非動作の状態を示している。ローラー４は、いわ
ゆる円筒形をなしており、その外周２６は、非常に軽い
トルクで回転するようになっている。またローラー４は
、一端２８がパネルベース６に固定されたシリンダ２９
のロッド３０にリンク３１で連結されたスライドベース
３２の上に取り付けられている。そしてシリンダ２９が
図示しない制御手段によって動作することにより、ロー
ラー４は、エアーリストレイナ−３３に向けて進退動作
可能になっている。第２図はローラー４がエアーリスト
レイナ−３３に対して後退した位置を示している。

またエアリストレイナ−３３はローラー４に向かい合う
側にローラー４の外周２６に見合った湾曲部３４が設け
られており、湾曲部３４には空気吹き出し口３５が設け
られている。空気吹き出し口３５はエアリストレイナ−
３３の内部に形成された空気室３６につながっており、
空気室３６は空気供給口３７によって、図示しない外部
の空気供給源に接続されている。

そして外部の空気供給源から空気供給口３７を通じて空
気室３６に高圧の空気が供給されると、その空気は全て
空気吹き出し口３５からローラー４の外周２６に向かっ
て吹き出されるようになっている。

一方、マスターテープ２は、ローラー４の近くではガイ
ドローラー３８．３９．４０．４１を経由して走行し、
コピーテープ１）はガイドローラー４２．４３．４４及
び第３のキャプスタン１４を経由して走行し、ガイドロ
ーラー４５．４６には接触しない。

第３図は、ローラー４がエアリストレイナ−３３に向け
て前進した位置を示したものである。マスターテープ２
及びコピーテープ１）は、ローラー４が前進するときに
ローラー４の外周２６によって重ねられガイドローラー
４５、ローラー４の外周２６及びガイドローラー４６を
経由して走行する状態となる。

第４図は第３図の部分拡大図である。エアリストレイナ
−３３から空気が吹き出すと、空気はローラー４の外周
２６に重ねられたマスターテープ２及びコピーテープ１
）とエアリストレイナ−３３の湾曲部３４の隙間４７を
流れ、その結果、マスターテープ２及びコピーテープ１
）は密着されて、ローラー４の外周２６に貼り付けられ
る。そして前述のように、ローラー４の外周２６は、軽
いトルクで自在に回転するようになっているため、マス
ターチー１２とコピーテープ１）はローラー４の外周２
６で密着したまま自在に走行可能である。

次に第１図に示すテンションアーム９．１０．１３゜１
５の構成について説明する。第１のテンションアーム９
は、パネルベース６に設けられた穴４８から突出した先
端ローラー４９及び両側のローラー５０゜５１に沿って
マスターテープ２が走行するように構成されている。第
５図はテンションアーム９の側面図で第１図に示す矢印
への方向からパネルベース６を切断した図である。また
第６図はテンションアーム９をパネルベース６の裏側か
ら見た図である。なお、第５図、第６図とも１部の部品
は取り除いて示しである。先端ローラー４９は、軸５２
を中心に回動可能なアーム５３の一端に植設されている
。先端ローラ−４９０案内部５４は自由に回転可能であ
りマスターテープ２の走行を案内するようになっている
。５５は角度検出器である。角度検出器５５は、スタッ
ド５６によってパネルベース６に固定され、その回転軸
５７は、カブラ５８を介してアーム５３の回転軸５２に
結合されている。その結果、角度検出器５５はアーム５
３の回転角度を検出できるようになっている。５９はロ
ータリーアクチェータである。ロータリーアクチェータ
５９は、チューブ接続口６０．６１を備えており、図示
しない空気源からチューブ接続口６０あるいは６１のど
ちらか一方に高圧空気を供給することにより、出力軸６
２が定められた角度だけ回転するようになっているアク
チェーターである。ロータリーアクチェータ５９はスタ
ンド６３によってパネルベース６に取り付けられており
、さらに出力軸６２にはドロアーアーム６４が取り付け
られている。ドロアーアーム６４の先端部６５はアーム
５３と係合可能になっている。さらにアーム５３は、強
いバネ６６及び弱いバネ６７によって両側に引っ張られ
ている。そしてアーム５３は、ハネ６６とバネ６７のテ
ンションの差によって常時矢印６８に示す方向に付勢さ
れている。センサ６９．７０は、ロータリーアクチェー
タ５９の出力軸６２に取り付けられた検出片７１を検出
するようになっおり、ドロアーアーム６４の現在の位置
を検出できるようになっている。ドロアーアーム６４は
ロータリーアクチェータ５９の動作により、アーム５３
をアーム５３の付勢方向に逆らって第６図に示す位置ま
で強制的に移動させることができる。そうすると、アー
ム５３に取り付けられた先端が第６図に示すようにガイ
ドローラー５０及び５１を結ぶ直線ＳＬの外側の位置に
なり、初期にマスターテープ２をガイドローラー５０゜
５１にかけわたすときに作業性がよい。また、ドロアー
アーム６４を矢印６８に示す方向に回動させると、アー
ム５３はバ；１ｓ６６、６７で付勢されている点をのぞ
けば、穴４８の範囲で自在に動けるようになる。そして
第６図に示すように、先端ローラー４９はマスターテー
プ２の張力とバネ６６、６７の張力が平衡した位置で停
止し、従って、角度検出器５５によって、マスターテー
プ２の張力を検出できるようになっている。

なお、第１図に示した第２．第３．第４のテンションア
ーム１０．４３．１５、第１のテンションアーム９と殆
ど同一であるから、詳細な構成の説明は省略する。

次に第７図によって第１図に示した第１のキャプスタン
３の構成について説明する。第７図は第１のキャプスタ
ン３の側面図であり、パネルベース６を切断して示した
図である。キャプスタン軸７２はパネルベース６に取り
付けられた軸受７３に回転可能に取り付けられている。

７４はキャプスタンモーターである。キャプスタンモー
ター７４はスタンド７５によってパネルベース６に取り
付けられている。キャプスタンモーター７４の出力軸７
６はカブラ７７によってキャプスタン軸７２に接続され
ている。

７８はフライホイールであり、キャプスタン軸７２と同
軸に取り付けられている。フライホイール７８はキャプ
スタン軸７２の回転とともに回転するようになっている
。７９はタコジェネレータである。タコジェネレータ７
９はキャプスタンモーター７４にスタッド８０で取り付
けられている。タコジェネレータ７９の回転軸８１はカ
プラ８２によってキャプスタンモーター７４の出力軸７
６に接続されている。タコジェネレータ７９は、キャプ
スタン軸７２の回転速度に比例した周波数の信号を発生
する。なお、第１図に示した第２のキャプスタン５、第
３のキャプスタン１４もそれぞれキャプスタンモーター
２４１　、２４２で駆動され、それぞれがタコジェネレ
ータ７９と同様なタコジェネレータを持っているが第１
のキャプスタン３と同様の構成で実現できるので、詳細
な説明は省略する。但し、後述の通り場合によってはタ
コジェネレータ７９を使用しない場合もある。

またフライホイール７８の質量は本発明を実施するとき
に、そのテープ走行装置に合わせて個々のキャプスタン
によって最適に選定すべきである。

第１図において、キャプスタン３，５．１４に近接して
設けられている８３．８４．８５はピンチローラ−であ
る。ピンチローラ−８３，８４，８５はそれぞれキャプ
スタン３，５．１４と共同してマスターテープ２又はコ
ピーテープ１）を走行させるようになっている。第８図
はピンチローラ−８３の構成を示したものであり、パネ
ルベース６を切断して、側面図として示したものである
。８６はローラーである。

ローラーアーム８７は回転軸８８を中心に回動可能であ
る。ローラー８６は表面８６ａを精密に仕上げたゴムな
どの弾性体で作られ、ローラーアーム８７に、軸８９に
よって回転自在に支持されている。９０は軸受であり、
回転軸８８を回動可能にパネルベース６に支持している
。９１はシリンダである。シリンダ９１の一端はスタン
ド９２によってパネルベース６に係止されている。シリ
ンダ９１のロッド９３は、自在カプラ９４によって、回
転軸８８に同軸に取り付けられた回動アーム９５に結合
されている。上記のような構成でシリンダ９１が０１作
するとロッド９３によって回動アーム９５が回動し、そ
の結果ローラーアーム８７も回動するようになっている
。ローラーアーム８７０回動によって、マスターテープ
２がローラー８６とキャプスタン３の間にはさまれると
、マスターテープ２は、キャプスタン３の回転に従って
走行する。なお、ピンチローラ−８４，８５もピンチロ
ーラ−８３と同様の構成で実現可能であるから詳細な構
成の説明は省略する。

次に、第１図に示すループピン２７の構成について説明
する。９６．９７．９８．９９．１００はガイドレール
である。ガイドレール９６．９７．９８．９９．１００
はパネルベース６の平面に対して垂直方向に、マスター
テープ２のテープ幅よりも、やや高い高さを持った細長
いレールであり、ガイドレール９６．９８゜９９、１０
０はパネルベース６に取り付けられている。

また、ガイドレール９７は、スライドレール１０４゜１
０５に取り付けられており、ネジ１０６　、１０７によ
ってパネルベース６に取り付けられている。スライドレ
ール１０４　、１０５には細長い穴１０８　、１０９が
設けられており、ガイドレール９７はネジ１０６．１０
７をゆるめることによって細長い穴１０８　、１０９４
こ沿って移動可能である。１０１は送りガイドである。

送りガイド１０１は一列に並べられた多数の送りローラ
ー１０２と、それぞれの送りローラー１０２の間にかけ
わたされたゴムベルｌ−１０３から構成されている。そ
して多数の送りローラー１０２のうちの１つのローラー
１０２を図示しないモーターで回転駆動させることによ
り、ゴムベルトｌｏ３によっテ他のローラー１０２も回
転するようになっている。こノローラー１０２の回転速
度はコントローラー２４８で制御できるようになってい
る。１）０　、１）１はガラス板である。ガラス板１）
０はヒンジ１）２．１）３゜１）４によってパネルベー
ス６に開閉可能に取り付けられている。ガラス板１）１
　はヒンジ１）５　、１）６によって、開閉可能にパネ
ルベース６に取り付けられている。１）７　、１）８　
、１）９はストッパーであって、ガラス板１）０　、１
）１を閉めた状態で、ガラス板１）０　、１）１が開閉
しないようにとめるようになっている。ガラス板１）０
　、１）１は閉めた状態でガイドレール９６．９７．９
８．９９．１００及び送りガイド１０１をガラス板１）
０　、１）１とパネルベース６の間にはさむようになっ
ている。その結果パネルベース６、ガイドレール９６．
９７．９８．９９．１００　、送りガイド１０１及びガ
ラス板１）０　、１）１によってマスターテープ２を長
尺に収容するピン！２０を構成するようになっている。

１２１　、１２２は空気吹き出し口である。空気吹き出
し口１２１　、１２２はガイドレール９６．９８に設け
られた図示しない穴を通じて、ピン１２０の中に高圧空
気を吹き込むようになっている。空気吹き出し口１２１
　、１２２はキャプスタン５及びピンチローラ−８４に
よって、ピン１２０に入ってくるマスターテープ２が、
交互に折り重なるように、交互に高圧空気を吹き出した
り、停止したりするように制御される。また送りガイド
１０１はピン１２０に収容され、折り重なったマスター
テープ２を、ガイドレール９９及び１００の一端に形成
されたピン１２０の出口１２３に向けて送り出すように
動作するようになっている。

次に第１図に示す第１の張力付与ローラー７の構成につ
いて説明する。第９図は第１図の張力付与ローラー７の
側面図であり、パネルベース６を切断して示したもので
ある。１２４は吸着ローラーである。吸着ローラー１２
４はパネルベース６に取り付けられた軸受１２５に回転
可能に支持された軸１２６に取り付けられている。ロー
ラー１２４の内側には空気室１２７が設けられている。

空気室１２７はパネルベース６に設けられた穴１２８を
介してパネルベース６の裏側１２９とつながっている。

１３０はチューブである。チューブ１３０は内側に空気
の通路１３１が設けられており、図示しない負圧源に接
続されている。さらに吸着ローラー１２４には多数の空
気穴１３２が設けられており、吸着ローラー１２４の表
面１３３と空気室１２７は空気穴１３２によって接続さ
れている。従ってチューブ１３０に負圧源が供給される
と吸着ローラー１２４の空気穴１３２は吸着状態となる
。１３４は発電機である。発電機１３４はスタッド１３
５によってパネルベース６に固定されている。発電機１
３４の回転軸１３６はカプラ１３７によって軸１２６に
接続されている。従って吸着ローラー１２４が回転する
ことによって回転軸１３６も回転するようになっている
。発電機１３４には負荷抵抗１３８及びスイッチ１３９
が接続されている。負荷抵抗１３８の抵抗値及びスイッ
チ１３９は図示しない制御手段によって制御される。上
述のような構成で、第１図に示すようにマスターテープ
２はループピン２７の出口１２３から出た後ガイドロー
ラー１４０、第１の張力付与ローラー７、ガイドローラ
ー１４１　という経路で走行する。従って第９図に示す
ように、マスターテープ２は吸着ローラー１２４の表面
１３３に吸着されて走行するため、マスターテープ２と
表面１３３はずれることはない。また発電機１３４は、
テープ２０走行の負荷として動作し、負荷抵抗１３８の
抵抗値及びスイッチ１３９を制御することにより、適正
な負荷に制御できるようになっている。

次に第１図に示す第２のテープ張力付与ローラー８の構
成について説明する。

第１Ｏ図は第２のテープ張力付与ローラー８を第１図に
示す矢印Ｂの方向から、パネルベース６を切断し、かつ
一部の部品を取り除いた側面図である。第１）図は第２
のテープ張力付与ローラー８をパネルベース６の裏側が
見た図であり、一部の部品を取り除いて示しである。

第１０図において１４２は主ローラーである。主ローラ
−１４２は、パネルベース６に取り付けられた軸受け１
４３に回転可能に支持された回転軸１４４の一端に同軸
に取り付けられており回転可能である。

また１４５はブレーキである。ブレーキ１４５は副パネ
ル１７１に取り付けられており、副パネル１７１は図示
しないスタンドによってパネルベース６に取り付けられ
ており、その回転軸１４６はカプラ１４７によって回転
軸１４４に接続されている。ブレーキ１４５は特別な構
造のブレーキであり、図示しない制御信号によって回転
軸１４６に作用するブレーキ力がなめらかに変化する。

その構造は、図示しないが例えばステーター側に電磁石
が設けられ、回転軸１４６に接続されたローター側が磁
性体で作られており、ステーターとローターの間に磁性
粉があって、ステーターの磁力を制御することによりロ
ーターのブレーキ力を制御するようになっている。１４
８はタコジェネレータである。タコジェネレータ１４８
はスタンド１／１９によって副パネル１７１に取り付け
られており、その回転軸１５０はカプラ１５１によって
、ブレーキ１４５の回転輪１４６に接続されている。タ
コジェネレータ１４８は主ローラ−１４２の回転数を検
出するようになっている。１５２　、１５３は１対にな
った移動ローラーである。各移動ローラー１５２　、１
５３はそれぞれマスターテープ２を案内するための案内
？１）５４　、１５５を備えている。移動ローラー１５
２　、１５３は第１図に示すようにパネルベース６に設
けられた湾曲した細長い穴１５６　、１５７を介してパ
ネルベース６の裏側とつながっている。そして第１０図
に示すように移動ローラー１５２　、１５３はそれぞれ
回動アーム１５８．１５９に植設されている。１６０　
、１６１は支軸である。支軸１６０　、１６１はネジ１
６２　、１６３によってパネルベース６に取り付けられ
ている。１６５　、１６６は回動筒である。回動筒１６
５．１６６はベアリング１６７．１６８によって、それ
ぞれ支軸１６０　、１６１に回動自在に支持されている
。一方回動アーム１５８は回動筒１６５に取り付けられ
、回動アーム１５９は回動筒１６６に取り付けられてお
り、それぞれの回動アーム１５８　、１５９も回動可能
になっている。１６９．１７０は歯車である。歯車１６
９　、１７０は回動筒１６５．１６６に取り付けられて
おり、回動筒１６５　、１６６と一体となって回動可能
である。１７２は逆転可能な回転アクチェーターである
。回転アクチェーター１７２は副パネル１７１に取り付
けられており、その出力軸１７３には駆動歯車１７４及
びチェーン歯車１７５が一体となって取り付けられてい
る。従って回転アクチェーター１７２が動作することに
より、駆動歯車１７１）及びチェーン歯車１７５は一定
の角度だけ回転するようになっている。１７６は被駆動
歯車であり、１７７はチェーン歯車１７５と同様なチェ
ーン歯車である。被駆動歯車１７６とチェーン歯車１７
７は一体となって回転するように軸１７８によって副パ
ネル１７１に取り付けられている。また軸１７Ｂの位置
は駆動歯車１７４と被駆動歯車が噛み合う位置になって
いる。１７９　、１８０は副パネル１７１に取り付けら
れたアイドル歯車である。チェーン歯車１７５、アイド
ル歯車１７９及び歯車１６９は同じ高さになっており、
互いがチェーン１８１で連結されている。また、チェー
ン歯車１７７、アイドル歯車１８０及びｍ車１７０は同
じ高さになっており、互いがチェーン１８２で連結され
ている。

従って、アクチェーター１７２が動作すると、回動アー
ム１５８　、１５９が同時に回動し、移動ローラー１５
２　、１５３はパネル６の細長い穴１５６　、１５７に
沿って回動するようになっている。そして移動ローラー
１５２　、１５３が第１図に示す位置にあるとき、マス
ターテープ２は、第２のテープ張力付与ローラー８に巻
きつくため、マスターテープ２と主ローラ−１４２はス
リップしないようになっている。

次に第１図に示すマスターテープリール台１８３につい
て説明する。マスターテープリール台１８３は図示しな
いモーターで回転駆動され、マスターテープ２を巻き取
った状態で収容可能になっている。１８４は乱れ巻き防
止アームであり、軸１８５を中心に回動可能になってい
る。乱れ巻き防止アーム１８４の先端には乱れ巻き防止
ローラー１８６が取り付けられており、マスターテープ
１）−ル台１８３が反時計方向に回転してマスターテー
プ２を巻き取っているときにマスターテープ２に接触し
、マスク−テープ２の巻き乱れを防止するようになって
いる。

第１図において、１８７はテープ接続台である。

テープ接続台１８７は固定台１８８と可動台１８９がら
構成されている。第１２図はテープ接続台１８７の側面
図であり、パネルベース６を切断して示したものである
。固定台１８８は、パネルベース６に固定されており、
マスターチー１２を収容するための／／４１９０　、１
９１が形成されている。また可動台１８９は固定台１８
８に、スライドベース１９２によってスライド可能に取
り付けられており、マスターテープ２を収容するための
溝１９３　、１９４が形成されている。１９５はシリン
ダであり、アングル１９６によって固定台１８８に固定
されている。シリンダ１９５のロッド１９７はリンク１
９８によって可動台１８９に結合されている。

可動台１８９はシリンダ１９５の動作により、スライド
ベース１９２に沿ってスライドする。そして、可動台１
８９は固定台１８８に対して第１２図に示すように、溝
１９０と１９３及び１９１　と１９４が直線的に並んだ
状態と、溝１９０と１９４が直線的に並んだ状態の２つ
の状態のうちの一方の状態をとるようになっている。ま
た溝１９０　、１９１　、１９３　、１９４の表面には
、図示しない負圧源に接続された小穴群１９９゜２００
　、２０１　、２０２が設けられており、それぞれが独
立に吸着状態となることができ、必要に応じて、マスタ
ーチー１２を吸着固定可能である。また固定台１８８と
可動台１８９の隙間２０３に対応して第１図に示すカッ
ター刃２０４が設けられている。カッター刃２０４は隙
間２０３に沿って走行可能となっており、必要に応じて
テープ接続台１８７に固定されたマスターテープ２を切
断するようになっている。

第１図に示す２１３は２段ローラーである。２段ローラ
ー２１３はマスターテープリール台１８３からのマスタ
ーテープ２と、第１の張力付与ローラー７からのマスタ
ーテープ２を１段ずつ分けて２段に収容し案内する。２
０５はスプライサ−である。スプライサ−２０５はテー
プ接続台１８７に固定されたマスターテープ２の接続を
行うものである。２０６はスプライシングチーブ２０８
のリールであり、２０７はスプライスローラーである。

スプライシングチーブ２０８は幅がマスターテープ２と
略同じ寸法でありリール２０６から引き出され、スプラ
イスローラー２０７に導かれるようになっており、スプ
ライスローラー２０７の上で、カッター刃２０９によっ
て長さが約１．２７ｃｍの定尺に切断されるようになっ
ている。またスプライサ−２０５は全体が、テープ接続
台１８７に向けて進退可能になっており、テープ接続台
１８７に向けて前進した位置でスプライスローラー２０
７の上のスプライシングテープ２０８がテープ接続台１
８７に固定されたマスターチー１２を接合するようにな
っている。２１０は仕上げローラーである。仕上げロー
ラー２１０はテープ接続台１８７に向けて進退可能であ
る。アーム２１）に装着されている先端ローラー２１２
は、仕上げローラー２１０がテープ接続台１８７に向か
って前進するときに、テープ接続台１８７の上を転がる
ようになってお幻、テープ接続台１８７の上で、スプラ
イシングチーブ２０８で接続されたマスターテープ２の
上を押さえることによって、マスターテープ２の接続を
より完全なものにするものである。

次に第１図に示す巻き取りリール台１６の構成を説明す
る。２１４はコピーテープ１）を巻き取るための巻ぶち
であり、巻取りリールモーター２１５によ　。

って回転駆動される。２１６は巻き乱れ防止アームであ
る。巻き乱れ防止アーム２１６の一端には巻き乱れ防止
ローラー２１７が回転可能に取付けられ、また他端は軸
２１８でパネルベース６に回動可能に支持されている。

第１３図は巻き取りリール台１６を第１図に示す矢印り
に示す方向から、パネルベース６を切断し、かつ、一部
の部品を省略して、側面図として示したものである。巻
き乱れ防止アーム２１６は、根元アーム２１９及び先端
アーム２２０から構成されており、互いは、複数のネジ
２２１及びボール２２２で接続されている。そしてネジ
２１）を調整することにより、根元アーム２１９に対す
る先端アーム２２０の傾きを調整できるようになってい
る。

その結果、巻き乱れ防止ローラー２１７は、正確な傾き
で巻きぶち２１４に接することができる。また、２２３
はパネルベース６に取り付けられたレールであり、先端
アーム２２０にホルダー２２４によって取り付けられた
ローラー２２５が接するようになっており、巻き乱れ防
止アーム２１６が軸２１８を中心に回動するときには常
に接するようになっている。２２６は軸２１８をパネル
ベース６に支持する軸受けである。２２７は軸２１８に
固着され、軸２１８と一体に回転するスプリングアーム
である。スプリングアーム２２７の一端にはスプリング
かけ２２８が植設されている。２２９はパネルベース６
に植設されたスプリングピンである。スプリングかけ２
２８とスプリングピン２２９の間には引っ張りスプリン
グ２３０がかけられており、スプリング２３０は、巻き
乱れ防止アーム２１６を巻きぷち２１４に向けて常時付
勢するようになっている。２３１はリリースアームであ
る。リリースアーム２３１は軸２１８に同軸に設けられ
、かつ軸２１Ｂに対して自由に回動可能に設けられてい
る。２３２はシリンダである。シリンダ２３２の一端は
、スタッド２３３によってパネルベース６に取り付けら
れている。シリンダ２３２のロッド２３４はリンク２３
５によってリリースアーム２３１に連結されている。２
３６はリリースアーム２３１に植設されているリリース
ピンである。リリースピン２３６はスプリングアーム２
２７に係合可能となっている。そしてシリンダ２３２が
縮む方向に動作することにより、巻き乱れ防止アーム２
１６は巻きぶち２１４から引き離されるようになってい
る。

また、シリンダ２３２が伸びる方向に動作すると、巻き
乱れ防止アーム２１６は巻きぶち２１４に巻かれるコピ
ーテープ１）の巻き径に応じた角度で、巻きぶち２１４
に向けて付勢されるようになっている。

２３７は角度検出器である。角度検出器２３７は、スタ
ッド２３８によってパネルベース６に取り付けられてお
り、その回転軸２３７ａはカプラ２３９によって軸２１
８に接続されている。角度検出器２３７は巻きき乱れ防
止アーム２１６の角度を検出するようになっている。２
４０はアームローラーであって巻き乱れ防止アーム２１
６に取り付けられており、巻きぶち２１４に巻き取られ
るコピーテープ１）を案内するローラーである。

また、第１図の供給リール台１２はリールモーター２４
３で回転駆動されるようになっている。さらにコピーテ
ープ１）の走行経路にある２４４は切断する台であって
、カッター２４５によってコピーテープ１）の切断を行
うようになっている。

マスターテープ２の走行経路にある２４６及びコピーテ
ープ１）の走行経路にある２４７は再生ヘッドであり、
それぞれ図示しない再生回路に接続されていて、マスタ
ーテープ２及びコピーテープ１）に信号が記録されてい
るかどうかを調べることができるようになっている。

第１４図は第１図に示したテープ走行装置の制御系を示
したものである。

第１のキャプスタン３を駆動するキャプスタンモーター
７４はモータードライブアンプ゛２４８で馬区動される
。モータードライブアンプ２４８は、あらかじめ設定し
た基準と第１のテンションアーム９に連結された角度検
出器５５の出力を比較し第１のテンションアーム９の角
度が常にあらかじめ設定された基準と一致する角度にな
るようにし、結果的にマスターチー１２の張力が第１の
キャプスタン３とローラー４の間で常に基準に応じた張
力となるようにキャプスタンモーター７４を制御するよ
うになっている。角度検出器５５、モータードライブア
ンプ２４日及びキャプスタンモーター７４は第１の張力
制御手段を構成する。

第２のキャプスタン５を駆動するキャプスタンモーター
２４１はモータードライブアンプ２４９で駆動される。

モータードライブアンプ２４９の入力には、スイッチ２
５０が接続されている。スイッチ２５０の片側は、第２
のテンションアームＩＯに連結された角度検出器２５１
の出力に接続され、もう片側は、キャプスタンモーター
２４１に連結されたタコジェネレータ２５２の出力に接
続されている。そしてモータードライブアンプ２４９は
、スイッチ２５０が、角度検出器２５１の側に切り替え
られているときは、あらかじめ設定した張力を制御する
ための基準と、角度検出器２５１の出力を比較し、マス
ターテープ２がローラー４と第２のキャプスタン５の間
で常にあらかじめ設定した張力を制御するための基準に
応じた張力となるようにキャプスタンモーター２４１を
制御する。またスイッチ２５０がタコジェネレータ２５
２の側に切り替えられているときは、モータードライブ
アンプ２４９は、あらかじめ設定した速度制御のための
基準とタコジェネレータ２５２の出力とを比較し、キャ
プスタンモーター２４１の回転速度が速度制御のための
基準に応じた回転速度となるようにキャプスタンモータ
ー２４１を制御する。角度検出器２５１のモータードラ
イブアンプ２４９及びキャプスタンモーター２４１は第
２の張力制御手段を構成する。

供給リール台１２を駆動するためのリールモーター２４
３はモータードライブアンプ２５３によって駆動される
。モータードライブアンプ２５３の入力には第３のテン
ションアーム１３に連結された角度検出器２５４の出力
が接続されている。モータードライブアンプ２５３は、
あらかじめ設定された張力制御のための基準と、角度検
出器２５４の出力を比較し、コピーテープ１）が供給リ
ール台１２とローラー４の間で張力制御のための基準に
応じた張力となるように、リールモーター２４３を制御
する。角度検出器２５４、モータードライブアンプ２５
３及びリールモーター２４３は第３の張力検出手段を構
成する。

第３のキャプスタン１４を駆動するキャプスタンモータ
ー２４２はモータードライブアンプ２５５によって駆動
される。モータードライブアンプ２５５の人力には、キ
ャプスタンモーター２４２と同軸に取り付けられたタコ
ジェネレータ２５６の出力が接続されている。モーター
ドライブアンプ２５５は、あらかじめ設定された速度制
御のための基準とタコジェネレータ２５６の出力を比較
し、タコジェネレータ２５６の出力が速度制御のための
基準に応じた出力となるようにキャプスタンモーター２
４２を制御する。

巻き取りリール台１６を駆動するためのリールモーター
２１５はモータードライブアンプ２５７によって駆動さ
れる。モータードライブアンプ２５７には台４のテンシ
ョンアーム１５に連結された角度検出器２５８の出力及
び巻き乱れ防止アーム２１６に連結された角度検出器２
３７の出力が入力されている。

モータードライブアンプ２５７は、あらかじめ設定され
た張力制御の基準と角度検出器２５８の出力を比較し、
角度検出器２５８の出力が張力制御の基準に応じた出力
となるように、リールモーター２１５を制御するととも
に、角度検出器２３７の出力によって、張力制御の基準
を補正するようになっている。その結果、第３のキャプ
スタン１５から巻き取りリール台１６までの間のコピー
テープ１）の張力は、巻き乱れ防止アーム２１６の角度
によって変化する′ようになっている。

第１５図は第１４図に示した第１のキャプスタン３の制
御系をさらに詳細に説明したものである。２５９は電源
であり、テンションアーム９に連結された角度検出器５
５の両端に接続されている。２６０は張力制御のための
基準となる信号たる張力基準信号発生回路である。２６
１は基準電源である。２６２はスイッチである。演算増
幅器２６３はコンデンサ２６４及び抵抗２６５によって
積分回路を構成している。そ１７て、基準電源２６１は
スイッチ２６２を介して抵抗２６５に接続されており、
スイッチ２６２が閉じられると、演算増幅器２６３の出
力は、時間とともに上昇するようになっている。２６６
は初期電源である。２６７は比較回路であり、比較回路
の２つの入力のうち１つは演算増幅器２６３の出力に接
続され、他の一方の入力は初期電源２６６に接続されて
いる。２６８はスイッチ制御手段２７１によって開閉さ
れるスイッチである。２６９は比較回路２６７の出力に
よって開閉するスイッチである。スイッチ２６９は演算
増幅器２６３の入力を接地可能に接続されており、スイ
ッチ２６８が閉じているときに、比較回路２６７の出力
によって開閉する。

２７０は位置検出器である。位置検出器２７０はテンシ
ョンアーム９が９′に示すように最下位置にあることを
検出する。２７１はスイッチ制御手段であり、位置検出
器２７０の出力に基づいてスイッチ２６８の開閉を行う
ようになっている。そしてスイッチ２６２は、張力基準
信号発生回路２６０が動作を開始するときに閉じられ、
また、スイッチ２６８はテンションアーム９が９′に示
す最下位置にあるときに閉じられるようになっている。

第１６図は、第１５図に述べた第１のキャプスタン３の
制御系の動作を説明する図であり、縦軸は張力基準信号
発生回路２６０の出力電圧を示し、横軸は時間を示した
ものである。まず、初期の状態として、第１５図に示す
マスターテープ２は２′に示すようにガイドローラー５
０．５１の間で弛んでおり、テンションアーム９は９′
に示す最下位置にあるものとする。時刻Ｔ０において、
動作が開始されると、まずスイッチ２６２が閉じられ、
テンションアーム９が９′に示す位置にあるから、スイ
ッチ２６８も閉じられる。但し、初期の状態ではスイッ
チ２６９は開いている。そうすると、張力基準信号発生
回路２６０の出力は徐々に上昇をはじめ、モータードラ
イブアンプ２５５の出力も上昇し、キャプスタンモータ
ー７４は、角度検出器５５の出力が、張力基準信号発生
回路２６０の出力と一致する方向に徐々に回転を開始す
る。しかし、張力基準信号発生回路２６０の出力が初期
電源２６６の電圧を越えようとする時にスイッチ２６９
が閉じるため、張カッ、−車信号発生回路２６０の出力
の上昇は、初期電源２６６の電圧と同一の電圧で停止す
る。やがて時刻Ｔ１になると、マスターテープ９が９″
に示すように、テンションアーム９を引き上げて、スイ
ッチ２６日が開く。そうすると、張力基準信号発生回路
２６０の出力は、再び徐々に上昇を開始するとともに、
最終的な値で上昇を停止する。それに伴い、キャプスタ
ンモーター７４も回転し、張力基準信号発生回路２６０
の出力と角度検出器５５の出力が一致するところで停止
する。

第１７図は第３のキャプスタン１４の制御系の詳細な構
成を示したものである。タコジェネレータ２５６の出力
の周波数はキャプスタンモーター２４２の回転速度に比
例する。タコジェネレータ２５６の出力は、周波数、電
圧変換回路２７２を通してモータードライブアンプ２５
５の一方の入力に入力されるようになっている。２７３
は速度基準信号発生回路である。２７４　、２７５は電
源であり、それぞれ、速度上昇用電源、速度下降用電源
である。２７６は演算増幅器である。速度上昇用電源２
７４は、スイッチ２７７、抵抗２７８を介して演算増幅
器２７６の入力に接続されている。また速度下降用電源
２７５は、スイッチ２７９、抵抗２８０を介して演算増
幅器２７６の入力に接続されている。２８１はコンデン
サであって、抵抗２７８　、２８０及び演算増幅器２７
６とともに積分回路を構成している。発光ダイオード２
８４とフォトトランジスタ２８５からなるカプラ２８２
及び抵抗２８３は、コンデンサ２８１の両端に接続され
ている。そして、カブラ２８２のフォトトランジスタ２
８５に流れる電流は発光ダイオード２８４に流れる電流
に比例するようになっている。２８６は分圧抵抗であり
、２８７は演算増幅器である。演算増幅器２８７には、
スイッチ２７９が閉じられているときに速度下降用型′
ａ２７５の電圧が分圧抵抗２８６を介して入力されるよ
うになっている。２８８　、２８９はダイオードであっ
て、それぞれのダイオード２８８゜２８９のカソード側
は演算増幅器２７６　、２８７の出力に接続され、また
ダイオード２８８　、２８９のアノード側は互いに接続
されている。ダイオード２８８゜２８９はスイッチとし
て動作し、アノード側の電圧は、カソード側に加わる負
の電圧の高い方の側に支配される。２９０は速度用電源
であり、２９１は演算増幅器である。演算増幅器２９１
の入力の一方には抵抗２９２及び分圧抵抗２９３を介し
て速度用電源２９０が接続され、他の一方の入力には抵
抗２９４を介して、ダイオード２８８　、２８９のアノ
ード側が接続されている。２９５は演算増幅器２９１の
帰還抵抗である。演算増幅器２９１の出力には発光ダイ
オード２８４が接続されている。そして発光ダイオード
２８４に流れる電流は、ダイオード２８８　、２８９の
アノード側の電圧と、分圧抵抗２９３の電圧の比によっ
て決まるようになっている。第１８図は速度基準信号発
生回路２７３の動作を示す図であり、縦軸に電圧、横軸
に時間を示したものである。そして、■１は分圧抵抗２
９３の電圧であり、■２は分圧抵抗２８６の電圧である
。時刻Ｔ３で動作が開始すると、第１７図に示すスイッ
チ２７７が閉し、スイッチ２７９が開いた状！塵となる
。そうすると、速度基準信号発生回路２７３の出力は徐
々に下降していく。

時刻Ｔ４になると、演算増幅器２９１によって発光ダイ
オード２８４に電流が流れはじめ、フォトトランジスタ
２８５にも電流が流はじめるため、速度基準信号発生回
路２７３の電圧は分圧抵抗２９３の電圧■２で一定の電
圧となる。次に時刻Ｔ、になると、スイッチ２７７が開
き、スイッチ２７９が閉じられる。

そうすると速度基準信号発生回路２７３の出力は徐々に
上昇をはじめ、零に近付いていく。時刻Ｔ６に達すると
、演算増幅器２７６の出力電圧は演算増幅器２８７の出
力電圧よりも高くなるため、速度基準信号発生回路２７
３の出力は、演算増幅器２８７の出力電圧Ｖ２と一敗す
る。さらにＴ７でスイッチ２７９を開けば速度基準信号
発生回路２７３の出力は零となる。キャブスクンモータ
ー２４２は、モータードライブアンプ２５５によって、
第１８図に示す速度基準信号発生回路２７３の出力電圧
の絶対値に比例した速度で回転する。

第２０図は巻き取りリール台１６の制御系の構成を説明
するものである。リールモーター２１５を駆動するモー
タードライブアンプ２５７の入力の一方には電源３０３
に接続された、テンションアーム１５に含まれる角度検
出器２５８の出力が接続されている。

またモータードライブアンプ２５７の他の入力には、抵
抗２９６　、２９８及び演算増幅器２９９で構成された
加算器３００の出力が接続されている。そして加算器３
００の入力の一方には張力基準電圧３０１が接続され、
他の一方の入力には、電源３０２に接続された角度検出
器２３７の出力が接続されている。そして、張力基準電
圧３０１と角度検出器２３７は加算器３００で加算され
て、リールモーター２１５を駆動するときの張力の基準
信号となり、モータードライブアンプ２５７によって角
度検出器２５８の出力と比較される。そして、角度検出
器２５８はテンションアーム１５に、角度検出器２３７
は巻き乱れ防止アーム２１６に連結されているため、結
果的に、巻き取りリール台１６によって制御されるコピ
ーテープ１）の張力は、巻き取りリール台１６によって
駆動されるコピーテープ１）の巻き径によって補正され
ることになる。第２０図は、その特性を示したもので、
縦軸にコピーテープ１）の張力を示し、横軸にコピーテ
ープ１）の巻き径を示したものである。

第２０図に示すようにコピーテープ１）の張力は、コピ
ーテープ１）の巻き径の増加とともに減少するようにな
っている。

なお、第１４図において供給リール台１２の制御系は第
１５図及び第１６図に示す第１のキャプスタン３０制御
系と同様に構成できるので、詳細な構成の説明は省略す
る。また、第１４図において第２のキャプスタン５の制
御系はスイッチ２５０が角度検出器２５１の側に切り替
えられたときは、第１５図及び第１６図に示した第１の
キャプスタン３の制御系と同様に構成可能である。スイ
ッチ２５０がタコジェネレータ２５２の側に切り替えら
れたときは、第１７図及び第１８図に示した第３のキャ
プスタン１４の制御系と同様に構成可能である。そのた
め第２のキャプスタン５の制御系については構成の説明
を省略する。

以上のような構成で、第１図によって動作を説明する。

まず初期状態として、マスターテープ２はマスターテー
プリール台１８３に全部巻かれており、コピーテープ１
）は供給リール台１２に巻かれている。

そしてローラー４は第２図に示す位置にありテンション
アーム９．１０．１３．１５は全てガイドローラー５０
．５１及びこれに対応するガイドローラー１７に近付い
た状態になっている。さらに第２の張力付与ローラー８
の移動ローラー１５２　、１５３も第１図に示す位置と
反対側にある。以上のような状態でまずマスターテープ
２をマスターテープリール台１８３から引き出す。そし
てテープ接続台１８７、第２の張力付与ローラー８、第
１のキャプスタン３、ローラー４を経由して第２のキャ
プスタン５に至らせる。

次に第１４図に示すスイッチ２５０をタコジェネレータ
２５２の側に切り替えて第２のキャプスタン５を速度制
御のモードで回転させるとともに、ピンチローラ−８４
をキャプスタン５に接触させる。そうすると第１図に示
すマスターテープ２は走行を開始し、ピン２７に収容さ
れる。ある程度のマスク−テープ２がピン２７に収容さ
れたときに、一旦マスターテープ２の走行を停止させ、
ガラス板１）１を開（。そしてマスターテープ２の先端
をテープ接続台１８７に吸着固定させた後、再び第２の
キャプスタン５によってマスターチー１２を走行させる
。マスターテープリール台１８３に巻かれていたマスタ
ーテープ２が終端になったならば、マスターテープ２の
走行を停止させる。そしてテープ接続台１８７に吸着固
定し、カッター刃２０４で切断し、可動台１８９をシフ
トさせ、スプライサ−２０５を動作させることによって
、マスターテープ２の始端と終端を接続する。

コピーテープ１）は、その始端を供給リール台１２から
引き出し、第３のテンションアーム１３、ローラー４及
び第４のテンションアーム１５を経由して、巻き取りリ
ール台１６に係止させる。

次にローラー４をエアーリストレイナ−３３に向けて移
動させるとともに、エアーリストレイナ−３３を動作状
態としてローラー４の上でコピーテープ１）とマスター
テープ１）を密着させる。

次に第１．第２．第３．第４のテンションアーム９．１
０．１３．１５を自由にスイング可能な状態にするとと
もに、第２の張力付与ローラー８の移動ローラー１５２
　、１５３を第１図に示す位置とする。

そして、第１４図に示すスイッチ２５０を角度検出器２
５１の側に切り替える。

次に第１．第３のキャプスタン３，１４及び供給リール
台１２、巻き取りリール台１６を動作状態にする。続け
て、第１の張力付与ローラー７及び第２の張力付与ロー
ラー８を動作状態とする。

ここまでで、マスターテープ２及びコピーテープ１）は
、それぞれ、完全に張力が制御された状態となる。

次に第３のキャプスタン１４を動作させることにより、
コピーテープ１）が走行を開始するが、マスターテープ
２はローラー４の上でコピーテープ１）と密着され、か
つ第１．第２のキャプスタン３゜５で張力制御されてい
るため、コピーテープ１）と一体となって走行する。

〔作用、効果〕

本発明におけるテープ走行装置は、マスターテープ２が
エンドレスのループになっており、コピーテープ１）が
供給リール台１２から巻き取りリール台１６に向けて走
行する。そしてその走行途中で自由に回転するローラー
４の上で、エアーリストレイナ−３３の空気によってマ
スターテープ２とコピーテープ１）を密着させるように
し、マスターテープ２はローラー４の両側で第１の張力
検出手段たる第１のテンションアーム９及び第２の張力
検出手段たる第２のテンションアーム１０で張力を検出
するとともに、それぞれの張力の検出結果に基づいて第
１の張力制御手段によって駆動される第１のキャプスタ
ン３及び第２の張力制御手段によって駆動される第２の
キャプスタン５によって、張力を制御するようにした。

さらにコピーテープ１）は、ローラー４の両側で第３の
張力検出手段たる第３のテンションアーム１３によって
張力を検出するとともに、その検出結果に基づいて第３
の張力制御手段によって駆動される供給リール台１２に
よって張力の制御を行うようにし、マスターテープ２及
びコピーテープ１）の走行速度は、テープ走行手段たる
第３のキャプスタン１４のみで行うように構成した。そ
のため、マスターテープ２及びコピーテープ１）は、両
方ともごくわずかの駆動力で走行可能であるから、コピ
ーテープ１）のみを走行させるだけで、コピーテープ１
）とマスターテープ２は密着部分で、ずれを生じること
なく、安定したテープ走行が得られる。

また、マスターテープ２をピン２７に収容するとともに
張力付与手段たる第１．第２のテープ張力付与ローラー
７．８及び第１．第２のキャプスタン３，５でマスター
テープ２の張力を制御するようにしたため、マスターテ
ープ２がループ状のエンドレステープであっても、安定
したテープ走行を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における実施例の正面図、第２図、第３
図及び第４図は夫々ローラー４とエアーリストレイナ−
３３の構成を示す正面図、第５図はテンションアーム９
の側面図、第６図はテンションアーム９の背面図、第７
図は第１のキャプスタン３の側面図、第８図はピンチロ
ーラ−８３の側面図、第９図は第１の張力付与ローラー
７の側面図、第１０図は第２の張力付与ローラー８の側
面図、第１）図はその背面図、第１２図はテープ接続台
１８７の側面図、第１３図は巻き取りリール台１６の側
面図、第１４図は制御系の概略説明図、第１５図は第１
のキャプスタン３の制御系の説明図、第１６図はその動
作説明図、第１７図は第３のキャプスタン１４の制御系
の説明図、第１８図はその動作説明図、第１９図は巻き
取りリール台１６０制御系の説明図、第２０図はその動
作説明図である。 なお、第１図において、２はマスターテープ、４はロー
ラー、３３はエアーリストレイナー、９は第１の張力検
出手段たる第１のテンションアーム、１０は第２の張力
検出手段たる第２のテンションアーム、１３は第３の張
力検出手段たる第３のテンションアーム、１２は供給リ
ール台、１６は巻き取りリール台、２７はピン、７及び
８は張力付与手段たる第１．第２の張力付与ローラーで
あり、５５は角度検出器、２４８はモータードライブア
ンプ、７４はキャプスタンモーターであり、角度検出器
５５のモータードライブアンプ２４８及びキャプスタン
モーター７４は第１の張力制御手段を構成する。２５１
は角度検出器、２４９はモータードライブアンプ、２４
１はキャプスタンモーターであり、角度検出器２５１、
モータードライブアンプ２４９、キャプスタンモーター
２４１は第２の張力制御手段を構成する。２５４は角度
検出器、２５３はモータードライブアンプ、２４３はリ
ールモーターであり、角度検出器２５４、モータードラ
イブアンプ２５３及びリールモーター２４３は第３の張
力制御手段を構成する。 ＋９””　　’−”：’、”、、’ １・ 代理人弁理士　　　石　　戸　　　　１元１；、。 喜９図 洛１９圏

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンドレスループになって走行するマスターテー
   プ及び供給リール台から巻き取りリール台に向けて走行
   するコピーテープを一部で接触させて走行させるための
   テープ走行装置において、自由に回転可能なローラーと
   、 該ローラーに前記コピーテープ及び前記マスターテープ
   を重ね合わせ、空気圧で該両テープを密着させるエアリ
   ストレイナーと、 前記ローラーの両側に設けられ、前記マスターテープの
   張力を検出する第一の張力検出手段及び第二の張力検出
   手段と、 前記第一の張力検出手段及び第二の張力検出手段の張力
   の検出結果に基づいて、前記ローラーの両側で前記マス
   ターテープの張力を制御する第一の張力制御手段及び第
   二の張力制御手段と前記マスターテープをエンドレスル
   ープのまま収容するピンと、 前記ローラー及び前記供給リール台の間に設けられ、前
   記コピーテープの張力を検出する第三の張力検出手段と
   、 前記第三の張力検出手段の張力の検出結果に基づいて前
   記ローラー及び前記供給リール台の間で前記コピーテー
   プの張力を制御する第三の張力制御手段と、 前記ローラーと前記巻き取りリール台の間に設けられ、
   前記コピーテープを走行させるテープ走行手段と を備えていることを特徴とするテープ走行装置。
2. （２）エンドレスループになって走行するマスターテー
   プ及び供給リール台から巻き取りリール台に向けて走行
   するコピーテープを一部で接触させて走行させるための
   テープ走行装置において、自由に回転可能なローラーと
   、 該ローラーに前記コピーテープ及び前記マスターテープ
   を重ね合わせ、空気圧で該両テープを密着させるエアリ
   ストレイナーと、 前記ローラーの両側に設けられ、前記マスターテープの
   張力を検出する第一の張力検出手段及び第二の張力検出
   手段と、前記第一の張力検出手段及び第二の張力検出手
   段の張力の検出結果に基づいて、前記ローラーの両側で
   前記マスターテープの張力を制御する第一の張力制御手
   段及び第二の張力制御手段と、 前記マスターテープをエンドレスループのまま収容する
   ために前記マスターテープの入り口と出口を備えたピン
   と、 前記ピンの前記マスターテープの出口に設けられ、前記
   マスターテープに張力を付与する張力付与手段と、 前記ローラー及び前記供給リール台の間に設けられ、前
   記コピーテープの張力を検出する第三の張力検出手段と
   、 前記第三の張力検出手段の張力の検出結果に基づいて前
   記ローラー及び前記供給リール台の間で前記コピーテー
   プの張力を制御する第三の張力制御手段と、 前記ローラーと前記巻き取りリール台の間に設けられ、
   前記コピーテープを走行させるテープ走行手段と を備えていることを特徴とするテープ走行装置。