JPS60253045A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気転写装置等に使用して好適な磁気記録装置
に関し、特にそのテープ走行の制御に関する。

背景技術とその問題点 ビデオ等のプログラムの記録されたーｌｌツタ気テープ
から多量の磁気テープを高速ごプリントするために、従
来から種々の磁気転写装置が提案されている。いずれも
、鏡面対４（トに作られたマスタテープと、この信号が
コピーされるスレーブテープとの各磁性面を密着さセ、
外部から転写磁界を加えて、マスクテープに記録された
磁化パターンをスレーブテープに転写することごプリン
Ｉ−を？−ｉうものである。

磁気転与において、マスクテープとスレーブテープ間の
スリップ、空気層による密着度の低−ト、テープ縁の不
一致等があるとプリントされたプログラムテープの品質
が著しく低十する。また、マスクテープの寿命、即ち転
与回数は、その機械的な崩優によって決る。

また、低（面格のプロクラムテープを市場に供給するた
めには、プリン１−所要時間を短縮しなければならず、
このため勢い、転′Ｌｊ装置の７−ブ走（Ｉはｉ連化さ
れる。従って、両テープに対するテープ走行糸は、テー
プが円滑に走行し、幅方向の位置ずれが無く、張力が適
度で、その変動が少ないように構成されなければならな
い。

史に、磁気転写装置は屡々テープ交換を行い、また早送
り、巻戻しを頻繁に繰返しながら長時間運転されるもの
であるから、テープ装着が容易であること、テープ走行
の立上り／立下りが特に円ＮＳであることが要望されて
いた。

発明分目的 か＼る点に鑑み、本発明の目的はテープ装着が容易であ
ると共に、テープ走行を円滑に開始することのできる磁
気記録装置を提供するごとにある。

発明の概要 本発明は供給リールモータ及び巻取リール七−夕を有す
る磁気記録装置において、供給リールモータを駆動制御
するテンションサーボ制御装置と巻取リールモータを駆
動制御する速度サーボ制御装置と、この速度サーボ制御
装置の制御電圧とテンションサーボ制御装置の制御電圧
とを比較する比較器と、この比較器の出力に応動するス
イッチとを具備し、速度サーボ制御装置の制御電圧がテ
ンションサーボ制御装置の制御電比よりも小さい期間、
スイッチが比較器の出力によってテンションサーボ制御
装置の制御出力を巻取リール七−夕に供給するように切
換えられる磁気記録装置である。

か５る本発明によれば、テープ装着が容易であると共に
、テープ走行開始時の巻取リールモータの逆転を防止し
、テープ走行を円滑に開始することのできる磁気記録装
置が得られる。

実施例 以下、図面を参照しながら本発明による磁気記録装置を
磁気転写装置に適用した一実施例につい゛（説明する。

第１図に本発明に係る磁気転与装置の機械系の構成例を
示す。この第１図においζ、ｉｌ＋及び（２）はそれぞ
れスレーブテープＳＴ用の供給リール及び巻取リールで
あっζ、両リール（１）及び（２）の直径は約２７Ｃ１
１１である。（３）及び（４）はそれぞれマスクテープ
ＭＴ用の供給リール及び巻取リールであり、（５）及び
（６）はそれぞれ駆動テープ走行糸のイハ給リール及び
巻取リールであって、これらのリール（３）〜（６）の
直径は約１８Ｃ１１１である。また、各リール（１）〜
（６）のリール台は図示を省略したリールモータ（Ａｃ
ｔ・ルクモータ）（ＩＭ）〜（６ｉ）とそれぞれ直結さ
れている。

更に、各リール１１＋〜（６）のリール台には、停止時
のテープの弛みを防止するために、パーキングブレーキ
が設けられている。また、マスクテープＭＴ及び駆動テ
ープＤＴのリール（３）〜（６）のリール台には、リー
ルモータの回転速度をザー水制御するために、それぞれ
リールの回転方向と回転数を検知するための回転検知器
（図示セ”４”）が設りられている。この検知器はり−
ル１回転当り数十パルスを発生する面分解能のものであ
る。

スレーブテープＳＴは磁性体としてコバルト添加γ酸化
鉄（Ｈｃ’＝　６５００ｅ）を用い、う−−プ幅１２．
６５真−、テープ厚約２０μｍであって、β■モード（
β方式の標準速度の１／２のテープ走行速度のモート）
の１２０分テープの１３巻分が所ｄ１１１１パンケーキ
状に巻かれており、プリント後、キュー信号を検知して
所定個所で截１１ｒされる。マスクテープＭＴは磁性体
として純鉄（ｌｌｃ’＝　２００００ｅ　）を用いた所
謂メタルテープであって、テープ幅１２．６５貫重重バ
ックコート付でテープ厚は約２７μｍ、テープ長駒３８
０ｍである。駆動テープＤＴはバックコートを施したベ
ース材を用い、テープ幅１２．６５＋＋ｍ、テープ厚約
２７μｍ、テープ長駒４３０ｍごある。各テープＳ′ｒ
、ＭＴ及びＤＴは、図ボのように、各巻取リールｆｉ１
．　＋３１及び（５）から各供給リール＋２Ｌ　（４１
及び（６）に供給される。

（７）及び（８）はそれぞれトランスソアトクム及び二
１ンタクトナヤンハである。トラム（７）は金属製で、
円滑な回転と篩精度を得るため　静汁空気軸承を使用し
ている。転写モード以外の動作モードにおいて、実線で
図示したように、（−ツー１．　ｔ７＋はチャンバ（８
）から則れζおり、３本のテープ１戸１いに削れている
。転′Ｕ＋七−トにおい゛（は、ｌ・ラム（７）は図示
ｔｌＣい〕、Ｔ　１１？・べ冒、゛叩１＼１１３−１１
１１１鎖線、′＋１．４ように、チャンバ（８）に接近
゛４−る。３本のテープＳＴ、ＭＴ及びＤＴはチャンバ
（８）から吹出す４　ｋｇ／　ｃ＋ｄの圧縮空気によっ
て、相互に、またドラム（７）と密着する。このとき、
駆動テープＤＴの滑りを回避するため、そのハノクニ＋
−）されていない面とマスクテープＭＴのバックコート
面とが密着する。史に、チャンバ（８）内には図７１＜
を省略したハイ゛７スヘソドが配設され、これによって
所要の転写磁界が供給されて、ビデオ、オーディオ及び
制御の３（Ｍ号の磁気バクーンの転写が同時に行なはれ
る。

また、転写時には、密着した３本のテープ、叩ちマスタ
テープＭＴ、スレーブテープＳＴ及び駆動テープＤＴは
、Ｗｊ８！ＩＪテープＤＴ川の巻取リ用ル（６）のリー
ルモータ（６Ｍ）　（図示せず）によっ′で一括して駆
動される。このとき、リールモータ（６ｈ）は速度サー
ボ制御され、供給リール（５）のリールモータ（５Ｍ）
及びマスクテープＭＴ、スレーブテープＳＴの各リール
（１）〜（４）のリールモータ（１？ｌ）〜（４ｈ）は
テンンヨンサーボ制御される。

（１１）〜（１５）はテープ押さえし＋−ラであって、
各押さえローラ（１１）〜（１５）は巻取側となるリー
ル（２）〜（６）のテープの間に空気が巻き込まれるの
を防止する。マスクテープＭＴ及び駆動テープＤＴは往
復走行するため、双方のリールに押さえローラが設けら
れる。

（１６）〜（２０）はテンションア−ムであっ“で、各
テンションアーム（１６）〜（２０）は動作時に図ボの
破線の位置にあっ°ζ、後述のように、テープ張力を検
出してテンシコンサーボ制御を行なう。

また、各テンションアーム（１６）〜（２０＞は、１＆
述のように、テープの装着（停止）時に図示の実線のよ
うにロックされる。（２Ｊ）はキ１−信号町生ヘソトで
あって、マスクテープＭＴの裏面に接触し、テープに記
録されているスタートキュー及びエンドキューの信号（
例えは２秒間持続する６５Ｈｙ、の正弦波信号）をヘノ
Ｆ’　（２１）で検出して、走行系の制御並びに記録方
式の↑１１別６ご用いる。（２２）は検尺ローうであっ
て、検尺１：Ｉ−ラ（２２）はスレーブテープＳＴの巻
取側に配設され、その回転速度と回転数からテープ走行
速度とプリント長とを検知する。（２３）〜（２５）は
それぞれスレーブ、マスク及び駆動テープＳＴ、ＭＴ及
びＤＴに対する例えばフォトカプラから成るテープセン
サであって、テープが各供給リール＋ｌ＋、　＋３１ま
たは（５）がら外れていないかどうか、即ちテープ終端
に達したかどうかが検知される。

ＣＬ＋及びＣｌ３は第１及び第２のクリーニングテープ
であって、それぞれリール（９Ｓ）　、（９Ｔ）間及び
（１０５）　、（ＩＯ？）間に図示のように張り渡され
る９両りリーニングテープＣＬ　ｓ及びＣＬ　２はそれ
ぞれローラ（２８）及び（２９）によってスレーブテー
プＳＴ及び駆動テープＤＴの表向に當時圧接されている
。マスクテープＭＴに対してはその壱戻し時のみ可動ロ
ーラ（３０）及び（３１）によって両クリーニングテー
プＣＬ　ｈ及びＣｌ３がマスクテープＭＴの表面及び裏
面に圧接されるようになっている。両クリーニングテー
プＣＬ＋及びＣＬ　２はプリントモート１回ごとに歩進
的に巻取られて、毎回新しい部分が使用される。（２６
）及び（２７）はそれぞれテープセンサぐあって、それ
ぞれテープＣＬ＋及びＣ（，２の張力の低トを機械的に
検知することによって各テープの終端を検知する。

なお、第１図にボずように、本実施例においては各テー
プの走行経路に沿って多数のテープガイドが配設されて
いる。このうち、テ〜ブ付置を厳しく規制しなければな
らないトランスファドラム（７）の近傍には、耐摩耗１
ｊ１の大きいアルミナ材を用いたガイドを配設してテー
プの下縁またはＪ−縁を規制している（■または◎を以
てボず）、また、これらのガイドのテープの面と接Ｊる
部分には表面が平滑で導電性を有するチタニア材が用い
られ、静電気を逃がすよ・）にしている。テープ位置の
規’　ｊｌｉｌ＋が緩やかなところにはホールへアリン
グ付きのガイドローラが用いられる。また、特にマスク
テープＭＳの損耗を防止し゛（その寿命をｆＬＩ！ｌ：
ばずために、マスクテープの磁性面にはテープガイドが
全く接触しないようになっている。

第２図を参照して本実施例のテープ走行状態の−例を説
明する。ｎ−１回のプリントが終ｒし゛（う−−プ走行
が停止した時点Ｆｎ−＋から、マスクテープＭＴと駆動
テープＤＴの巻戻しが始まり、２秒間でテープ速度は６
ｍ／ｓに達し、この速度が２５秒間維持される。そして
６秒間減速され゛Ｃ停止する。こうして、β■モートの
　１２０分プログラムのマスクテープのを戻しが終り、
時点Ｓｎからｎ回目のプリントが開始される。プリント
時、３本の密着テープの速度は３　ｍ／ｓ　（β■モー
ドの１５０倍）であっ゛（，５０秒間継続し、５秒間減
速し一ζ時点Ｆｎで停止する。従って、本実施例ではβ
■モードの１２０分プログラムのプリント力相分３０秒
ご作成される。前述のように、マスクテープに記録され
たキュー信号がテープ走行制御に用いられる。第３図に
本実施例の電気的構成の概略を示す。第３図において、
（４０）はシステム制御部であって、これはマイクロコ
ンピュータを含み、操作部（４１）　、センナ部（４２
）及びキュー検出部り４３）からの各種情報を得゛ζ、
テープ走行制御部（４４）に制御信号を供給してモータ
駆動部（４５）を所定のように制御するとともに、シラ
ンジャ部（４６）に制御信号を供給し゛ζブレーキや工
“ｒシリンダを所定のように動作させる。また、転写モ
ート−では、システム制御部（４０）から転写磁界発生
部（４７）に制御信号が供給される。（４８）は表示部
であって、装置の各種設定値、テープ残量等の各種デー
タ、各種のアラーム等かデジタル表示される。（４９）
は電源部であっ°ζ、装置の各部に所定の電力を供給す
る。

第４図に上述の操作部（４１）及び表示部（４８）の要
部を示す。第４図において、（５０）は文字表不装置で
あって、これは５個の表示素子（５０ａ　）　。

（５０ｂ）　、（５０ｃ）　、（５０ｄ）及び（５０ｅ
　）から構成されている。コピー長スイッチ（５１）は
コピー１巻当りのテープ長を表示させるためのものであ
って、表示された数値は本例転与装置と協動するテープ
ワインダの設定に用いられる。マスク寿命スイッチ（５
２）、プリント巻数スイッチ（５３）及びリール当りコ
ピースイッチ（５４）はそれぞれマスタテープの寿命、
希望コピー巻数及びパンケーキ１を当りのコピー巻数を
設定するだめのスイッチである。送りスイッチ（５５）
及びセントスイッチ（５６）は上述のような諸数値の設
定時に操作されるものであり、初期値スイッチ（５７）
は諸数値の設定初期値を表示させるためのものである。

諸数値の設定は次のような手順で行う。まず、セットス
イッチ（５６）を押した後、設定しようとする項目に対
応する、例えばマスク寿命スイッチ（５２）を押すと、
文字表不装置（５０）の全桁が０となり、最上位桁の数
字が点滅する。送りスイッチ（５５）を押し、点滅中の
数字が所望値まで上がったときにスイッチ（５５）の押
圧を止め、セットスイッチ（５６）を押し゛Ｃ所望（ｉ
内を設定する。１つ−１・の桁が点滅を始めるので、同
様にして最）位までの設定を行う。

転与装置の動作中、文字表小装置６”（５ｏ）にはコピ
ーされた巻数が表示されＣいるが、初期値スイッチ（５
７）を押し°ζがら、例えはマスク寿命スイッチ（５２
）を押すと、マスクテープの寿命の初期設定値が数秒間
表示される。また、残ｉを知りたい場合は、スイッチ（
５７）を押゛４ことなく、直ちに所望項目に対応する、
例えばスイッチ（５２）を押せば、マスクテープの寿命
残量が数秒間表示される。このようにして、生産管理上
の各種データを随時チェックすることができる。

更に、転写装置の動作中に何らかの′ｊ４當が生じたと
きは、表示装置（５０）の最上荀１桁の表示素子（５０
ｅ）にマーク「Ｅ」が表示されると共に、例えばト２桁
の素子（５０ａ　）及び（５０ｂ）に゛ｒアラームコー
ト表示される。同時に複数の界雷が発生した場合は表示
素子（５０ｅ）のＩＥＪが点滅するので、送りスイッチ
（５５）を押して表示されたアラームコートを順次送り
、ずべ゛この°？ラームを知ることができる。

こ＼で、第５図及び第６図を参照し、なから、本実施例
の動作にフいて説明場る。

まず、ステップ■〜■におい′（、マスタ寿命設定手段
、プリント巻数設定手１〜及びコピー／リール会設定十
段を用いて、マスタアープの寿命（Ｎ回）、所要プリン
ト巻数（Ｍ）及びリール当りの４（ヒ；ｐ数（ｍ）が、
人出力インタフェース（Ｉｌｏ）を介し−Ｃ、マイクロ
コンピュータの中央処理装置１ｆ（ＣＰＵ）のカウンタ
に設定される。スタート操作によって装置は転写モード
となり　（ステップ■）、テープ走行制御手段及び転写
磁界発生手段にＣＰＵから制御信号が供給される。１回
の転与が終わると、キュ−１４号検出手段によっζ、マ
スタテープに記録されたエンドキュー信号が検出される
（ステップ■）。そうすると、ステップ■−０におい“
Ｃ、マスク寿命等の設定初期（Ｉ／ｆ　Ｎ　。

Ｍ及びｍからそれぞれ１が減しられるとともに、各設定
値になお残量があるかどうかナエソクされる。いずれの
設定値にも残♀があるときは、装置ｉｌは巻戻し７モー
ドとなり　（ステ、プｇ）、ｃｐｕかりの制御信号によ
って、転写磁界発生手段が不り３作状態になると共に、
マスクテープ及び駆動テープが巻戻されるように、テー
プ走行制御手段が動作する。巻戻しが終わると、マスタ
チーブのスタートキュー信号が検出され（ステップｏ）
、装置は再ひ転写モードになる。

以ト同様の動作を繰返しζ、例えはリール当りコピー数
（ｍ）の残量が０になると、装置は〕、ツーモートとな
る（ステップｑや）。そう−４ると、表示手段にＣＰ　
ｔＪからアラ−Ｊ、コート信号が（Ｊ（給されて、アラ
−ムコ−１が表示されると共に、テープ走行制御手段に
制御信号が供給されてテープ走行が停止され、転写装置
は停止１−状態になる（ステップ■）。マスク寿命Ｎや
所要プリント？数Ｍの残量がＯになった場合も同様であ
る。

また、瞬時停電、テンノヨノ異富等の事故発生時には、
異當検出手段の検出信号を副込まセ′（、事故に対応す
るアラームコ−ト信ｌＦ８がアラーム表不用ＲＡＭから
表７り４一段に供給されてアラームコードが表示される
。

上述のようにし゛Ｃ１本例磁気転写装置のテープ走行は
コンピュータ制御される。

なお、上述の実施例では、マスタ１−ブ寿命等の各種設
定初期値とその実行値との一致検出は減算カウンタによ
っ゛（行ったが、加算カウンタを使用するごともＣきる
。

さて、」二連のマスクテープに関し′（、β方式のテー
プ速度は２０＋ｕ　／　ｓ　、　Ｖ　Ｉ−Ｉ　Ｓ方式の
テープ速度は３２ｍ＊／ｓであるから、上述のキュー信
号が記録されるテープ長は画記録方式で異なる。換ｈ゛
ずれば、マスクテープの単位長当りのキュー信号の波数
が異なる。従って、プリントの切断箇所の検知やテープ
ワインダによるプリントの巻取りのように、プリントさ
れたテープを一定速度で走行させるときは、キュー信号
の周波数の差異によってβ。

Ｖ　ＨＳの方式を判別することができる。

第７図及び第８図を参照しながら、第１図の磁気転写装
置に係る記録方式の識別について説明する。

第７図において、キュー信号再生ヘノＦ’　（２１）の
出力、即ち再生キュー信号は増幅器（６１）を介し゛Ｃ
波形整形回路（６２）に供給される。第８図Ａ。

Ｂに示されるよ・）な整形回路（６２）の出力■／■は
ゲー）　（６３）に供給される。−力、検尺ｌコーラ（
２２）の出力、即ち検ノ〈信号は増幅器（６４）を介し
て波形整形回路（６５）に供給される。第８図Ｃに不さ
れるような整形回路（６５）の信号■を（Ｊ（給されて
、ゲートパルス発生回路（６［ｉ）は第８図りに示すよ
うに、検尺信号の１周期１’　ｍに等しい、即ちテープ
の所定長に対応するパルス幅の定尺信号■を発生する。

ゲー１−　（６３）はこの定尺信吐■を供給されてＴｍ
時間だけ開き、整形回路（ｂ２）の出力■／■のうち、
第８図Ｅ、Ｉ”に小されるように、定尺信号持続期間中
のパルスがゲート（６３）の出力■／■としてパルスカ
ウンタ　（６７）５こ供給される。パルスカウンタ（６
７）の直流出力は比較器（６８）′において参照電化宛
ｔｒ器（６９）の出カ古比較され、出力端子（７０）に
比較出力が得られる。

−Ｆ述から明らかなように、第８１ＸＩＡ及びＥがβ方
式に対応し、同図Ｂ及びＦがＶ　ＩＩ　Ｓ方式に対応し
ている。パルスカウンタ（６７）に供給されるパルスの
数は約３：２になるので、比較器（６８）の比較出力に
よって両方式の別を容易Ｇこ識別することができる。

次に第９図及び第１０し１をも参照し７ながら、本発明
による磁気記録装置の一実施例Ｇご一ρいて説明３マス
ク、スレーブ両テープを駆動する駆動テープＤＴは、速
度サーボ制御される巻取リールｂ　−夕（６Ｍ）によっ
て順方向に駆動されイ）か、同時に供給リールモータ（
５Ｍ）によ−２゛ζ所要のハックテンションカく与、え
られる。このハノクテ二／ンヨンは、供給リール（５）
の近傍のテンションア−ム（２０）に連結されたポテン
ショメークをセンサとするテンションアーボ制御によっ
ζ得られる。（＆述するように、テンションアーム（２
０）は（亭止モートにおい゛ζ機械的にロックされるが
、アームがロックされた状態で、ポテンショメータから
は定富走行時の所要のハックテンションが得られるよう
な信号電圧がテンションサーボ糸に供給される。従って
、駆動テープＤＴの走行の立上りに際して、テンション
サーボ糸の制御電圧ＶＴＮは略一定値を保つ。

一方、速度サーボ系の制御電圧ＶＳＰはＯから立上って
、所定テープ走行速度に対応する一定値に到達する。こ
の模様を第９図にネオ。

この第９図から明らかなように、立上り初期の時間′Ｆ
Ｄはテンションサーボ糸の制ｔａｌｌ電１１　Ｖ　ＴＮ
の方が速度ザーポ糸の制御電圧■ＳＰよりも人へい。

このため、翫°ｔ−ヒリ直後にオンい−（は供給リール
し−り（５Ｍ）のトルクが巻取り−ル七−夕（ｔｉＭ）
のｌルクを大きく十回り、七−夕（５と）　ｌ；１．！
バ動ソーーーゾＤＴを介してモータ（６ｈ）を逆転させ
よ１．１−４る。

機械的ブレーキによってこの巻取七−夕ｆｆｉＭ）の逆
転を防止Ｊるごとも名えられるか、ツレ−１−解除時の
機械的不安定や頻繁な作動に、Ｌるツレーキシューの摩
耗の問題が住する。

また、一般的に供給リール側モータの刀−十制御電圧が
巻取リール側モータのサーボ制御車重、（り速く立上る
場合にも、上述と同様に、巻取リール側モータの逆転が
起り得る。

第１０図に本発明による磁気記録装置の一実施例の構成
を示す。この第１Ｏ図において、（７１）は速度！！！
ｌｉ差検知回路であって、これは巻取リール七−タ（６
ｈ）に連結された回転検知器（ｆｉＧ）から供給される
回転検知信号を基＄値と比較し゛（、両省の差に対応す
る速度サーボ制御信号を発生ずる。増幅器（７２）で１
１！Ｉ　ＩＩ！ｉ＋された速度サーボ制御（ｄ号ＶＳＰ
は重子スイッチ（７３）の一方の固定接点（７３ａ）及
び比較器（７４）に供給される。（７５）及び（７６）
はそれぞれ供給及び巻取リールモータ（５Ｍ）及び（６
と）を駆動するモータ駆動回路であって、スイッチ（７
３）の０Ｊ動接点（７３ｃ）はモータ駆動回路（７６）
に接続される。（７７）はテンション誤差検知回路であ
って、これはテンションアーム（２０）及び駆動テープ
ＤＴ（共に図ボせず）を介し゛Ｃ供給リールモータ（５
Ｍ）と関連するテンションアーム（２０Ｇ）から（」（
給されるテンション検知信号を基準イ１へと比較し°Ｃ
１両者の差に対応するテンションサーボ制御信号を発生
゛Ｊる。増幅器（７８）で増幅されたテンションサーボ
制御信月’　Ｖ　ＴＮは比較器（７４）及びモータ駆動
回路（７５）に供給されると共に、レヘルｙＡ整器（７
９）を介してスイ、す（７３）の他方の固定接点（７３
ｂ　）に供給される。また、比較器（７４）の出力は制
御信号として電子スイッチ（７３）に供給される。

動作開始から時間ＴＤ内は速度サーボ制御電圧ＶＳＰが
テンションサーボ制御′電ＩＪｖＴＮ−Ｌりち小さく、
電子スイッチ（７３）は比較器（７４）の（０１出力に
よって図ポの接続状態にある。ま−、で、巻取リールモ
ータ（６ｈ）の駆動回路（７６）には、レベル１ｌＩｌ
整器（７９）及びスイッチ（７３）を介し′（、テンシ
ョンサーボ制御信号■□Ｈが供給される。この間、レヘ
ル調整器（７９）は両す−ル七−タ（５Ｍ）及び（団）
のテンションが平衡するように６周整されているので、
巻取リールモータ（６ｈ）が逆転−４る膚はない。

時間ＴＤが経過して、速度サーボ制御電圧ＶＳＰがテン
ンヨンサーポ制御電圧■ＴＨに等しくなる上、比較器（
７４）の出力が１１」になり、スイッチ（７３）は図ボ
とは逆の接続状態に切換えりれて、巻取リールモータ（
６Ｍ）の速度サーボループが形成される。このときは、
上述したようなレベル調整５（７９）によっ′（、肉す
−ル七−タ（５１）及び（６Ｍ）はテンソヨンハランス
がとれζいるのご、巻取り一ルモータ　（６Ｍ）　は逆
転することなく滑らかに順方向に立上り、安定に速度サ
ーボ制御されて定電走行状態に到達する。

従ゲ乙走行開始時において、テープに異當テンショシが
加わることがない。

次に、第１１図〜第１５図を参照しながら、スレーゾテ
ープＳＴのテンションサーボ制御について説明する。第
１１図にテンションアーム（１６）の構成を略ボする。

同図において、アーム部材（１６１）はその一端にテン
ションローラ（１６２）が配設され、支軸（１６３）を
軸として回動する。（１６４）は引張ばねであって、ご
のばね（１６４）はアーム部材（１６１）と適宜の固定
点との間に掛は渡される。テープの定木走行時、破線で
示されるアーム（１６１）及びローラ（１６２）の（１
７置において、ばね（１６４）の偏倚力がテープのテン
ションと平衡するように設定される。ポテンショメータ
（１６５）が支軸（１６３）に連結され、その回動角に
対応する電圧をテンション検知信号として出力する。ア
ーム部材（＋６１）の他端にはローラ（’！６６　）が
配設され、テープ停止時、エアシリンダ（１６７）がロ
ーラ（１６６）を押圧し、ローラ（１６６）が図ボの位
置にある状態でテンションアーム（１６）はｌ′Ｊツク
される。このとき、テープは両インピーダンスローラ（
１６８）　、（１６９）間で略直線的になる。

テンションアーム（１６）が−上述のような構成ごある
ため、テープ走行の立］−り時において、アーム（１６
）のロックが解除されると、ばね（１６４）に引張られ
゛Ｃアーム部材（１６＋　）　ｕ反時計方向に回動し、
ローラ（１６２）がテープを引出すので、テープに弛み
を住しることはない。逆に、テープ走行の立下り時には
、エアシリンダ（１６７）に押圧され゛（アーム部材（
１６１）が破線でツバしたイ装置から時計方向に回動し
、ローラ（１６２）がテープから離れる方向に移動する
ので、テープが弛んでしまう。

ところで、テープがテンションサーボ制御されている場
合は、テープテンションの増減にイ１′つ″でテンショ
ンアーム（センサ）が回１）＋　Ｌ、第１２図に示すよ
うに、センサの１１″Ｌ置（角度）がサーボ領域の中央
からｄＥ　、負方向（この場合、サーボ制御によってテ
ープテンションが増大する移動方向、即ら反時計方向を
正とする）に移′ｖＪ′４−るにつれて、リールモータ
に供給される電圧が変化して、テープテンションを所定
値に復帰さゼるようになっている。

９Ａｉｉ図にボしたようなテンションアームでは、テー
プテンションが増大した場合に、アームロワタの場合と
同様に、アーム部材（１６］　）か反時ｄ１方向に回動
する。従って、ポテンショメータ（１６５からのテンシ
ョン検出信号は、当然テープテンションを減少させるよ
うにサーボ系を動作さモる。

よって、テープの走行立トリ時に、テープが直線状にな
るように、テンションアームをロック′３−ると、テン
ンヨンサーボ系がテープの弛みを助長するという問題が
生湯”る。

これは、第１３図に４くずように、アーム（１６）のロ
ック時にテンションサーボ制御電圧の極性を反転させる
ごとによ、って解消される。

第１４図に供給リール側のテンションサーボ系の構成を
ボす、、第１４図において、（８１）はテンンヨン誤差
検知回路であって、これは供給リール七−夕（ＩＭ）に
テンションアーム（＋６）及びスレーソテーブＳＴ（共
に図示・ヒ−４’）を介し一ζ関連するケンションセン
ザ（１６Ｇ）から供給されるテン／コン検知信号を基準
情と比較し′て、両者の差にりｌ応゛４゛るテンション
サーボ制御信号■を全件する。この制御信号■は抵抗器
Ｒ１を介してモータ駆動回路（８２）に供給されると共
に、抵抗器１テ２を介して増幅器（８３）の反転入力端
子に供給される。゛ト固定抵抗器ＲＶによっ゛（所定レ
ー・ルに調整された増幅器（８３）の反転出力（ψ１よ
ｔｂ了スイノナ（８４）及びダイオードＤを介して−〔
−夕駆りＪ１１＋ｊ路（８２）に供給される。排他的論
理和回路（８５）の入力端子（８６）及び（８７）には
それぞれ供給リールモータ（１Ｍ）及び巻取リールセー
タ（図４＜−ｄ−４“）のバーキンクブレーキの制御偽
りが供給さイ′１、い′４゛れか一方のブレーキ制御信
号の２．が供給されるどき、ｉｌｌｌｌ論的論理和回路
５）の出力０によ−、（スイツチ（８４）がとしるよう
に４．っこいる。なお、（１６１＋は伽Ｍ、的スイツチ
Ｃあっ（、ぞの開放は第１１図のエアシリンダ（１６７
）　４こよ−０−（−γン７・、Ｉンアームがロックさ
れた状態を表］″。

伴！トモートにおいては、テンション７−ム（１６）が
ロックされ、両ブレーキ制御信号は共にオンである。ス
タート釦押圧時点１．においζ、まず供給側のブレーキ
制御信号がオンになると、排他的論理和回路（８５）の
出力（◇によっζ、スイッチ（８４）が閉じる。このと
き、テンションアーム（１６）はロックされているので
、アンジョン誤差検知回路（８１）の出力■は第１５図
Ａにネオように負極性であって、モータ（ＩＭ）は供給
リールをテープ繰出方向に回転させようとする。しかし
ながら、第１５図Ｂに示すような増幅器（８３）の反転
出力■がスイッチ（８４）及びタイオード丁）を介して
モータ駆動回路（８２）に供給され、第１５図りに示す
ように、その入力信号■は」１−極性となる。そして、
モータ（１Ｍ）はテープ巻取方向に回ｖＪシ、所定のテ
ンションがテープに加えられる。

スタート釦押圧後所定時間経過した時点１．においてテ
ンションアーム（１６）がロック解除されると、テンン
ヨン＃！４差検知回路（８１）の出力■は負から【ヒに
転する。従っ′（増幅器（８３）の反転出力■は正から
負に転するが、その負の８１３分はダイオードＤにＶ■
止されるので、巻取側のブレーキ制御信号がオンになる
時点ｔ２まご、モータ駆動回路（８２）の人力■は正極
４１［（ある。

１２時点後、スイッチ（８４）は開放され、アンジョン
誤差検知回路（８１）の出力■がそＱ月ト＼七−夕駆動
回路（８２）に供給され、テープは＋ｌ−規にテンショ
ンサーボ制御されながら走行−４−る。

１３時点においてストノブ釦か押されると、う〜−プは
減速されるので、テンノづン誤差検知回路（８１）の出
力■は正方向に増大し、減ｉ、ｌｌｊ終ｒ時占し４で０
になる。このとき、企取側フレーギ制御信号がオンとな
って、巻取リール七−り′にブレーキがｌ）けられると
共に、スイッチ（８４）が閉しる。

ｔ４時点から所定時間後のＬ５時、Ｌυにおいて、テン
ションアーム（１６）がロックされると、ＭＬ；ｉ’！
−検知回路（８１）の出力■はｆＪ極性になるか、スイ
。

チ（８４）が閉しているのご、ｅ−夕駆勅回路（８２）
には増幅器（８３）の正極性の反転出力（りがダイオ−
１”Ｄを経°ζ供給され、モータ（ＩＩＩ）は所定のテ
ープテンションがｉ４りれる位置まで回動して停止する
。その後ｔｆ、時点におい゛ζイハ給側のプレー・ト制
御信号がオンとなり、（Ｊ（給す−ルモーク（ＩＭ）に
もブレーキが掛りられる。

こうして、テープが所定テンシランを加えられる状態で
テンションアームのロック及び解除が９１われるので、
テープを円滑に走行開始されることができる。また、ア
ームロック時テンンヨンＤ　−ラの近傍でテープが略直
線状になるので、テープの装着が極めて容易になる。

次に第１６図〜第２０図を参照しながら、マスクテープ
及び駆動テープ用のテンションアーム及びそのｌ」ツク
機構にフい゛Ｃ説明する。

第１６図及び第１７図に駆動テープＤＴ用のフーンショ
ンアーム（２０）　（第１図参照）の構成例をボす。

両図において、アーム部材（２０１’）のノ、端部（２
０１ａ＞の−１ｉｉｉにテンションローラ（２０２＞が
その軸（２０３）をネジで締結されて取付けられると共
に、ロック川のボールヘアリングローラ（２０４’）が
アーム部材（２０＋）の土面に植◇、された支軸（２０
５）に支承される。アーム部材（２０１）のイー１端部
（２０１ｈ）と係止部材（２０６）との間に引張はね（
２０７）が取付けられる。

（２１０）はテンションアーム（２０）のハウシングで
あって、これはシャーンＣ８に設けたＩｇＦＬに挿入さ
れると共に、シャーンＣ８にネジ１］めされる。ハウシ
ング（２１０）　（７）内部！、ｍ　＆、１．　ｌ　ｆ
’ｌｌｌ　（２１１）が挿通され、その上上両端部をヘ
アリンクで支承される。主軸（２１１）の上端大径ｒａ
＋　（２＋２　）に−？−ム部材（２０１）がネジで締
結され、アーム部材（２０１）とＥ軸（２１＋　）とは
一体に［り言す＋する。ハウシング（２１０）のト部に
保合する取付部拐（２１３）にボテンンジメータ（２４
４）が堆付けられる。ボアンショメータ（２１４）の同
転軸（２１′：〕）はヘリカルカップリング（２＋６　
）によっ′（」−輔（２１１）の上端に連結され、アー
ム部材（２０１）及びｌ＝、軸（２１１）と一体に回動
する。（２２３）及び（２２４）は後述するし１ツク部
材′（あ、っ（、アーム！？Ｉｉ材（２０＋）の回動範
囲は両ｌ」ツク部材（２２３１及び（２２４）によっ゛
（規制される。

第１８図〜第２０図にアームロック機構の構成例を小ず
。同図において、（２２０）はベース部祠であ一’Ｊζ
、その水平部（２２０ｈ）が六角穴付ネジによっ゛（シ
中−ソＣ３に締結される。この水平部（２２０ｈ）に植
立された２本の支軸（２２１）及び（２２２）にそれぞ
れアーム■」ツク川のＬ字状折曲部材（２２３＞及びＴ
字状折曲部材（２２４＞が軸支される。これらの工１字
状部材（２２３）及びＴ字状部祠（２２４）には、Ｉ−
ム（２０１）の１・面に設けられたローラ（２０４）に
対向するように、それぞれ当接片（２２３ａ）及び（２
２４ａ）か設りられると共に、両部材（２２３）及び（
２２４）の対向する脚部（２２３ｂ）及び（２２４ｂ）
かピン（２２５）によって連結されている。また、Ｔ字
状部材（２２４）の軸（２２２）に関し゛ζ当接片（２
２４ａ）と反対側の端部（２２４ｃ）に植立された支軸
（２２６）に（」−ラ（２２７＞が軸支される。（２３
０）は工′Ｊ′シリンタζあ一、Ｃ１ごれはベース部材
（２２０）の直立部（２２０ｖ）に設けた透孔に挿通さ
れてす。

１・で締結される。Ｊ−アシリンダ（２３０）は非動作
状態においてロッド（２３１）の端面がｒｌ−ラ（２２
７）に当接するようになっている。そしζ、引張ばね（
２３２）がベース部材（２２０）の直立部（２２０ｖ）
とＴ字状部材（２２４）との間に掛は渡される。なお、
（２３３）はエアシリンダ　（２３０）に圧縮空気を供
給するためのボースごある。

磁気転写装置が停止モートになると、外部の供給源から
ホース（２３３）を経て圧縮空気がエアシリンダ（２３
０）に供給される。そうすると、ロッド（２３＋　）は
エアシリンダ　（２３０）から突出する方向、即ち第１
８図においてイＪ方向に、ばね（２３２１の偏倚力に抗
してローラ（２２７）を！’ＩＩＩ　Ｌながら移動する
。従って、′Ｉ゛字状部材（２２４）は支軸（２２２）
を軸として、反時計方向に同動する。このＴ字状部材（
２２３）の回動はその脚部（２２４ｂ）からビン（２２
５）によって連結さｔｌているＬ′？状部材（２２３）
の脚部（２２３ｂ）に伝えられ、１１字状部（イ（２２
３）は支軸（２２１）を軸として、時ｄ１方向にｌｒ！
］動する。

両部材（２２３）及び（２２４）の回（）は、同し１に
おいて２点鎖線を以゛ζホされるように、それぞれの当
接片（２２３ａ）及び（２２４ａ）がアーム部材（２０
１）のローラ（２０４’）を挟んで当接するロック状態
になって停止し、テープ装着が容易となる。このとき、
ローラ（２０４）はその移動範囲の中央にあるものと１
”る。また、ポテンショメータ（２１４）からは定常走
行時の所定のハノクテンンニ１ンが得られるような信号
電圧が出力される。

転写装置がテープ走ｊ−ｊｔ−−トになっζ、エアシリ
ンダ（２３０）への圧縮空気の供給が停止されると、ば
ね（２３２）の偏倚力によって、Ｔ字状部材（２２４）
が持重−ろ向に同動する。この回動に伴−９て、１４字
状部材（２２３）が反時計方向に回動し、エアシリンダ
（２３０）のロノＦ　（２３１）がノ、方向に押込まれ
て、第１８図の実線でｊｌ＜された状態に復し、アーム
は−」ツク状態がら開放される。このとき、アームは動
作範囲の中央に位置し、また、１９ｒ定のハノクテンノ
リンに列名する検出化ｌ−シーが出力されているので、
テープの弛み、張り過き゛が発生セＡ゛、テープは円滑
に走（ｊ−シ始める。

なお、本発明は−Ｌｉ本の実施例の・うに限定されるも
のではなく、イｊｊ給す−ル七−夕及び巻取リールモー
タを有する所謂リール　ツウ・リールの硝気記録装置に
も適用することがごへイ〕。

発明の効果 以−Ｆ詳述のように、本発明によれは、−１−プ装着が
容易であると共に、テープ走ｊｊ開始時の１１４１リー
ルモークの逆転を防止Ｌ７、テープ走行を円滑に開始す
ることのできる磁気記録装（Ｖか得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気軸）装置のｆ−プ走行系の機
械的構成を小才配置図、第２図は第１図の磁気転写装置
のテープ走行状整を説明するための線図、第３図は第１
図の磁気転写装置の電気的構成を不ずブロック図、ｖ１
４し１は第１図の磁気転与装置の説明に供する配置図、
第５図は第１図の磁気転与装置のマイクロニＪンビ五−
夕の機能を小オフロック図、第６図は第５図の機能ブ１
」ツクの説明に供するフｌノーチ中−１−１第７図及び
第８しＩは第１図の磁気軸）装置の説明に供−４る１１
１７９図及びタイトチャー１、第９図ルひ第１（］図は
本発明による磁気記録′！ｌ！ｉｉｉ！１′の一実施例
のタイムナヤー；−及びゾ１１．り図、第１１図は第１
し１の磁気転写装置の説明に供する路線図、第１２１Ｘ
Ｉ及び第１３図は第１図の磁気転写装置の説明に供する
線図、第１４図及び第１５図は第１図の磁気転写装置の
説明に供するブロック図及びタイムナ中−ト、第１６図
及び第１７図は第１図の磁気転写装置の説明に供する平
面図及び断面図、第１８図、第１９図及び第２０図は第
１図の磁気転写装置の説明に供ｊ−る平曲図、１１−面
図及び側面図である。 ＋ＩＩ　、　＋３１及び（５）は供給リール、（２）、
（４）及び（６）は巻取リール、（７）はトランスファ
トラム、（８）はエアチャンバ、（１６）−・（２０）
はアンジョンアーム、（２１）はキュー信号再生ヘノｌ
、（２２）は検尺１：ｌ−ラ、（２３）〜（２７）はテ
ープ端センサ、　（４０）はシステム制御部、（４１）
は操作部、（４３）はキ１−検出部、（４４）　Ｌ；Ｌ
テープ走行制御部、（４７）は転写磁界発生部、（５０
）は文字表小装置、（５２）はマスク寿命スイッチ、（
５６）は十ノトスイッチ、（５７）は初期値スイッチ、
（６３）はケート回路、（６６）は定尺信号発生回路、
（６７）はカウンタ回路、（６Ｂ）及び（７４）は比較
器、（７１）は速度誤差検知回路、（７７）及び＜８１
）　Ｌよテンノヨン誤差検知回路、（１６１）及び（２
０１）はアーム部材、（１６２）及び（２０２）はテン
ソヨ／しＪ−ツ、（１６５）及び（２１４）はボテンシ
ロメータ、（ｌＥｉ７）及び（２３０）　はエアシリン
ダである。 間　松隈秀盛ｔ・口ｉ＼ ｊ・ｌｌ′１′・・９ 第７図 第８図 Ｆ　＜ｖｓｓイ且ル止［−一一一一一一一第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給リールモータ及び巻取リールモータを有する磁気記
   録装置において、上記供給リールモータを駆動制御する
   テンションサーボ制御装置と、上記巻取リールモータを
   駆動制御する速度サーボ制御装置と、該速度サーボ制御
   装置の制御電圧と上記テンションサーボ制御装置の制御
   電圧とを比較する比較器と、該比較器の出力に応動する
   スイッチとを具備し、上記速度サーボ制御装置の制御電
   圧が上記テンションサーボ制御装置の制御電圧よりも小
   さい期間、上記スイッチが上記比較器の出力によって上
   記テンションサーボ制御装置の制御出力を上記巻取リー
   ルモーフに供給するように切換えられることを特徴とす
   る磁気記録装置。